Manual Estudiante Instruccion Tecnica Cargador Frontal 950h Caterpillar

MANUAL DEL ESTUDIANTE
INSTRUCCIN TCNICA

CURSO: Cargador Mediano 950H
TEMA: Operacin de Sistemas, Pruebas y
Ajustes

DESARROLLO TECNICO DSSE0017
OCTUBRE, 2006 Preparado por J orge Gorritti Rey

Curso : Cargador Mediano 950H 1 Material del Estudiante
DSSE0017

INDICE

Pgina

INDICE
1
DESCRIPCION DEL CURSO
4
Resumen................................................................................................................ 4
Objetivo General.................................................................................................... 5
Requisitos.............................................................................................................. 5
AGENDA DEL CURSO
6
MATERIAL NECESARIO
7
Literatura................................................................................................................ 7
Literatura de Referencia....................................................................................... 7
Material de Entrenamiento.................................................................................... 7
Herramientas y Equipos........................................................................................ 7

MODULO 1: INTRODUCCION AL CARGADOR
9
Leccin 1.1: Familiarizacin................................................................................ 12
Laboratorio A: Seguridad.......................................................................... 16
Hoja de Trabajo 1.1: Seguridad................................................... 16
Laboratorio B: Especificaciones.............................................................. 18
Hoja de Trabajo 1.2: Especificaciones ....................................... 18
Hoja de Trabajo 1.3: Identificacin ............................................. 19
Laboratorio C: Mantenimiento.................................................................. 20
Hoja de Trabajo 1.4: Mantenimiento diario................................. 20
Hoja de Trabajo 1.5: Puntos de servicio..................................... 21
Laboratorio D: Operacin......................................................................... 24
Hoja de Trabajo 1.6: Controles de cabina................................... 24
Hoja de Trabajo 1.7: Operacin del Cargador............................ 28

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOREO
29
Leccin 2.1: Sistema Elctrico............................................................................ 32
Laboratorio E: Sistema Elctrico............................................................... 32
Hoja de Trabajo 2.1: Uso del esquema elctrico......................... 32
Hoja de Trabajo 2.2: Evaluacin de un relay............................... 34
Hoja de Trabajo 2.3: Sistema de arranque y carga..................... 35
Leccin 2.2: Sistema Electrnico........................................................................ 37
Laboratorio F: Sistema Electrnico.......................................................... 38
Hoja de Trabajo 2.4: Evaluacin de sensores........................... 38
Leccin 2.3: Sistema de Monitoreo.................................................................... 39
Laboratorio G: Sistema de Monitoreo Caterpillar..................................... 40
Hoja de Trabajo 2.5: Niveles de advertencia............................... 40
Hoja de Trabajo 2.6: Modos de operacin.................................. 41
Hoja de Trabajo 2.7: Modos de servicio..................................... 42
Hoja de Trabajo 2.7: CMS............................................................. 43
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tcnico
J orge Gorritti Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Indice Descripcin Agenda
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MODULO 3: MOTOR ELECTRONICO
45
Leccin 3.1: Sistemas del Motor.......................................................................... 48
Laboratorio H: Sistemas del Motor........................................................... 50
Hoja de Trabajo 3.1: Configuracin............................................. 50
Hoja de Trabajo 3.2: Admisin y escape..................................... 51
Hoja de Trabajo 3.3: Lubricacin................................................. 53
Hoja de Trabajo 3.4: Enfriamiento................................................ 55
Hoja de Trabajo 3.5: Componentes.............................................. 56
Leccin 3.2: Sistema de Combustible................................................................. 59
Laboratorio I: Sistema de Combustible.................................................... 61
Hoja de Trabajo 3.6: Circuitos de presin................................... 61
Hoja de Trabajo 3.7: Bomba HEUI................................................ 62
Hoja de Trabajo 3.8: Inyector HEUI.............................................. 63
Leccin 3.3: Sistema Electrnico ....................................................................... 64
Laboratorio J: Sistema Electrnico de Control....................................... 68
Hoja de Trabajo 3.9: Componentes.............................................. 68
Leccin 3.4: Rendimiento del Motor................................................................... 70
Laboratorio K: Evaluacin del Motor........................................................ 72
Hoja de Trabajo 3.10: Evaluacin con el ET............................... 72
Hoja de Trabajo 3.11: Sensores velocidad tiempo..................... 76
Hoja de Trabajo 3.12: Grado de aceite........................................ 78
Hoja de Trabajo 3.13: Trim Code en motores ACERT................ 79

MODULO 4: TREN DE POTENCIA
81
Leccin 4.1: Sistemas Mecnicos del Tren de Potencia................................... 84
Laboratorio L: Sistemas mecnicos......................................................... 86
Hoja de Trabajo 4.1: Convertidor de torque................................ 86
Hoja de Trabajo 4.2: Transmisin................................................ 88
Hoja de Trabajo 4.3: Diferenciales............................................... 89
Leccin 4.2: Sistema Electrnico del Tren de Potencia.................................... 90
Laboratorio M: Sistema electrnico.......................................................... 92
Hoja de Trabajo 4.4: Sistema de frenos...................................... 92
Hoja de Trabajo 4.5: Evaluacin del tren de potencia............... 94
Calibraciones: Tiempo de llenado y pedal izquierdo......... 94
Leccin 4.3: Sistema Hidrulico del Tren de Potencia...................................... 99
Laboratorio N: Sistema Hidrulico............................................................ 101
Hoja de Trabajo 4.6: Vlvula moduladora................................... 101
Hoja de Trabajo 4.7: Circuito hidrulico...................................... 102
Hoja de Trabajo 4.8: Prueba de presiones.................................. 103
Hoja de Trabajo 4.9: Prueba de calado........................................ 105
Sistema de enfriamiento...................................................... 106

MODULO 5: SISTEMA HIDRULICO
107
Leccin 5.1: Sistema de Implementos Hidrulicos........................................... 110
Laboratorio O: Sistema Hidrulico........................................................... 113
Hoja de Trabajo 5.1: Componentes............................................ 113
Hoja de Trabajo 5.2: Bomba principal......................................... 114
Hoja de Trabajo 5.3: Prueba de tiempos de ciclo....................... 117
Hoja de Trabajo 5.4: Prueba de corrimiento............................... 118
Hoja de Trabajo 5.5: Vlvula de control...................................... 119
Hoja de Trabajo 5.6: Circuitos hidrulicos................................. 123
Hoja de Trabajo 5.7: Prueba de presin piloto........................... 129
Hoja de Trabajo 5.8: Prueba de presin de alivio....................... 130
Hoja de Trabajo 5.9: Calibraciones electrnicas........................ 132
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MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCIN
133
Leccin 6.1: Sistema de Direccin Convencional............................................. 136
Laboratorio P: Sistema de Direccin Convencional............................... 138
Hoja de Trabajo 6.1: Componentes.......................................... 138
Hoja de Trabajo 6.2: Bomba dosificadora................................ 139
Hoja de Trabajo 6.3: Circuito de direccin............................... 140
Hoja de Trabajo 6.4: Prueba de presiones............................... 142
Leccin 6.2: Sistema de Direccin con control de Comando........................... 143
Laboratorio Q: Sistema de Direccin con control de Comando............. 145
Hoja de Trabajo 6.5: Componentes........................................... 145
Hoja de Trabajo 6.6: Vlvula de control piloto......................... 147
Hoja de Trabajo 6.7: Circuito de direccin............................... 148
Hoja de Trabajo 6.8: Prueba de presiones............................... 150

MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO
151
Leccin 7.1: Sistema de Frenos y Enfriamiento............................................... 154
Laboratorio R: Sistema de frenos y enfriamiento.................................... 156
Hoja de Trabajo 7.1: Componentes........................................... 156
Hoja de Trabajo 7.2: Funcionamiento de la bomba................. 160
Hoja de Trabajo 7.3: Vlvula de control.................................... 163
Hoja de Trabajo 7.4: Prueba del sistema de frenos................. 166
Hoja de Trabajo 7.5: Prueba ventilador.................................... 168

ENCUESTA
169

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DESCRIPCION DEL CURSO

CURSO: CARGADOR MEDIANO 950H

Tiempo de duracin: 5 das (40 horas)

Numero de Participantes: 8 Estudiantes

DIRIGIDO A

Este curso ha sido diseado para mecnicos, tcnicos de servicio,
instructores, comunicadores tcnicos, supervisores e ingenieros de servicio
que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN

El curso se desarrollar 50% en el aula y 50% en la mquina de acuerdo a la
disponibilidad de esta.

La clase de aula ser una presentacin de los cargadores de ruedas serie H
con nfasis en el modelo 950H, se describirn los sistemas y sus
componentes.

En cada mdulo se revisar la ubicacin de componentes as como el
funcionamiento de los distintos sistemas de la mquina, utilizando
presentaciones, el manual de servicio, los esquemas respectivos y una
mquina.

Realizaremos varios laboratorios para que los participantes refuercen los
conocimientos aprendidos en clase y practiquen sus habilidades en la
mquina.

Se incide en realizar las pruebas segn los procedimientos del manual de
servicio y se tendr una discusin en clase de los resultados obtenidos para
comprobar lo aprendido.

Durante el curso podran tocarse temas de Diagnstico de Mquina o
laboratorios similares a una Certificacin de Tcnicos en Maquinarias, segn
la disponibilidad de tiempo

TEMARIO
El curso esta dividido en siete mdulos con sus laboratorios respectivos:

MODULO 1: INTRODUCCIN AL CARGADOR
MODULO 2: SISTEMAS ELCTRICO Y DE MONITOREO
MODULO 3: MOTOR ELECTRNICO
MODULO 4: TREN DE POTENCIA
MODULO 5: SISTEMA HIDRULICO
MODULO 6: SISTEMA DE DIRECCION
MODULO 7: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

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OBJETIVOS
GENERALES

Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los
siguientes procesos:

Ubicar los componentes mayores y puntos de servicio de acuerdo al
Manual de Operacin y Mantenimiento, realizar el mantenimiento
preventivo e inspeccin diaria de los Cargadores Medianos serie H.

Obtener informacin del Sistema de Monitoreo Electrnico para
mantenimiento y diagnstico.

Comprobar el sistema de arranque y carga.

Explicar el funcionamiento del motor C7 con tecnologa ACERT y el
sistema de combustible EUI, comprobar las RPM del motor en alta,
baja en vaco y presin de aceite del motor.

Explicar el funcionamiento del Tren de Potencia y realizar las pruebas
de presiones.

Explicar el funcionamiento del Sistema Hidrulico de Implementos,
realizar las pruebas de presiones y ciclos de tiempo.

Explicar el funcionamiento del Sistema de Direccin, Frenos y
Enfriamiento, realizar las pruebas de presiones.

Realizar las pruebas y calibraciones de los sistemas electrnicos de
transmisin, motor e hidrulico usando el ET o el Service Tool.

REQUISITOS

Los estudiantes debern tener conocimientos bsicos de:

_ Hidrulica.
_ Electricidad.
_ Uso de Herramientas.
) _ Ingls (de preferencia
_ Manejo del ET y SIS

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AGENDA DEL CURSO

PRIMER DA Maana
Presentacin Inicial, Expectativas
Pre-Test
Mdulo 1, Introduccin a la Mquina
Laboratorio Operacin y Mantenimiento

Tarde
Mdulo 2: Elctrico y CMS
Laboratorio Sensores y Arranque
Laboratorio Uso del Service Tool

SEGUNDO DA Maana
Mdulo 3, Motor
Laboratorio Evaluacin del Motor ET

Tarde
Mdulo 4, Tren de Potencia
Laboratorio Calibraciones

Maana
Mdulo 4, Tren de Potencia
Laboratorio: Pruebas de Presin

TERCER DA
Tarde
Mdulo 5, Hidrulico
Laboratorio: Pruebas de Operacin

CUARTO DA Maana
Mdulo 5, Hidrulico

Tarde
Mdulo 6, Direccin

Maana
Mdulo 7, Frenos y Enfriamiento

QUINTO DA
Tarde
Repaso General
Examen Final
Encuesta Final

Horario de Clase: de 8:10am a 5:00 pm
Horarios de Intermedios recomendados: 10:15 am y 3:00 pm Duracin: 15 minutos
Horario de Almuerzo recomendado: 12:00 m (1:00 pm) Duracin: 60 minutos

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MATERIAL NECESARIO

LITERATURA

_ RENR8869 Manual de Servicio: Cargador 950H
_ SSBU7889 Manual de Operacin y Mantenimiento: IT61H, 950H
y 962H Cargadores de Ruedas
_ RENR8882 Esquema Elctrico: Cargador 950H 962H
RENR8879 Esquema Hidrulico: Cargador 950H 962H _

L

ITERATURA DE REFERENCIA

_ ASHQ5575 Folleto de Especificaciones: Cargador 950H
riamiento
otor
_ 015 Analizando un reporte S.O.S.
echnology Tools & Shop Products
_
s DT
s: 9U-7400 Multitach
l
Pressure Indicator Group
/FMI/MID
Wheel Loaders
_ SEBD0518 Conozca su Sistema de Enf
_ SEBD0717 El Combustible y su M
_ SEBD0640 El Aceite y su Motor
_ SEBD0979 El Refrigerante y su Motor
_ PEHP6001 Cmo tomar una buena Muestra de Aceite
TEJ B1
_ NENG2500 Caterpillar Service T
Guide
PECP6026 Una Fuente Segura
_ SMHS7531 Instruccin Especial: Uso del Kit de Reparacin de
Conectores Sure Seal 6V-3000)
_ SEHS9615 Instruccin Especial: Mantenimiento de Conectore
_ SEHS9065 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para
conectores CE
_ SEHS8038 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para
conectores VE
_ NEHS0605 Manual de Operacin de Herramienta
_ NEHS0818 Manual de Operacin de Herramientas: 198-4240 Digita
_ REHS0126 Instruccin Especial: CID
_ SEBF8345 Custom Hydraulic Service 938 980

MA E

T RIAL DE ENTRENAMIENTO

_ CD presentaciones Cargadores
_ Componentes para armar y desarmar

DSSE0017

HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

_ Cargador 950H
_ Laptop Computer with ET 2004B, STW 2002B and SIS DVD
_ 1714400 Communication Adapter II
_ 146-4080 CAT Digital Multimeter 1
_ 164-3310 Infrared Thermometer 1
_ 175-3700 Deutsch DT Connector Service Kit 1
_ 190-8900 Deutsch HD Connector Field Repair Kit 1
Indicator Group 1
le Tip Gp.
etro
Trapo
para limpiar

_ 6V-3000 Connector Repair Kit (Sure Seal)1
_ 198-4240 Digital Pressure
_ 8T-3224 Need
_ Cronm
_ Cinta metrica
_
_ Esptula

OPCIONAL

3412 Electronic
ines below 3500 1
CAT DATA Link 1
S II 1
3400
p Machines with Electronic
ransmission Control 1
9U-7560 Field Soldering Iron Group 1

131-5051 DataView Group Portable TechStation 1
143-6092 Differential Pressure Meter 1
152-7213 Fluke123 Scopemeter 120 VAC 1
edium Engine 3408 and 154-8100 Fuel Flowmeter Group M
Engine or D300 and 3500 1
155-5176 AC/DC Current Probe All engines below 3500 1
177-2330 Digital Battery Analyzer 1
All eng 179-0710 Burn Rate Meter System
187-8520 Wireless ET Link Group With
189-1720 Analog Gauge Tester Group 1
Group 1 1U-5470 Engine Pressure
4C-6500 Digital Thermometer Group 1
with CM 4C-8195 Control Service Tool Used
5P-7277 Voltage Tester 1
1 6V-2150 Starting /Charging Analyzer Gr.
8T-0500 Continuity Testing Light 1
8T-1000 Electronic Position Indicator Gr. 1
8T-5200 Signal Generator/Counter Gr. 1
8T-5300 Timing Indicator Group 1
8T-5301 Diesel Timing Adapter Group (300, 1100, 3200, 3300, and
Series Engines) 1
U-7500 Transmission Analyzer II Grou 9
T

DSSE0017 Modulo 1

MODULO 1

INTRODUCCIN AL CARGADOR
MEDIANO SERIE H

J orge Gorritti Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 1
DSSE0017 Modulo 1
DSSE0017 Modulo 1

MODULO 1

INTRODUCCIN AL CARGADOR MEDIANO
SERIE H

El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos
de control en la cabina, la revisin diaria de mantenimiento y operacin de la
maquina. El mdulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina

Este mdulo consta de una leccin y sus laboratorios.

OBJETIVOS
I
N
I
C
I
O
F
I
N
Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de

1. Diferenciar los diferentes modelos de Cargadores Medianos serie H
respecto a versiones anteriores y conocer sus especificaciones tcnicas.

2. Realizar la inspeccin diaria de mantenimiento acuerdo a una hoja de
trabajo

3. Realizar el mantenimiento programado de acuerdo a los procedimientos del
Manual de Operacin y Mantenimiento del equipo

4. Identificar los controles de operacin del Cargador Mediano Serie H:
Palancas de implementos, direccin y transmisin, indicadores de alerta e
interruptores.

5. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador
Mediano Serie H

6. Realizar el encendido y apagado seguro de la mquina

DSSE0017 Modulo 1

Leccin 1.1 Familiarizacin

Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del
Cargador Mediano y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto
de la mquina

CLASE
Presentacin de los productos y vistas generales de la maquina,
caractersticas generales y especificaciones tcnicas, ubicacin de
componentes principales y criterios de inspeccin.

LABORATORIOS
Laboratorio A:
- Resaltar la importancia de la seguridad en la Hoja de Trabajo 1.1
Laboratorio B:
- Reconocer la informacin existente en el catlogo de especificaciones
de venta del equipo en la Hoja de Trabajo 1.2
Laboratorio C:
- Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y los
puntos de servicio en las Hojas de Trabajo N 1.4 y N 1.5.
Laboratorio D:
- Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N 1.6
- Arrancar el cargador y probar sus funciones bsicas en la Hoja de
Trabajo N 1.7

MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 950H
_ Caja de Herramientas
_ Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H
_ Manual de Estudiante
_ Catlogo de Especificaciones ASHQ5675

DSSE0017 Modulo 1

Leccin 1.1 Familiarizacin
CARGADORES MEDIANOS SERIE H

Caterpillar presenta la nueva serie H de cargadores de ruedas, esta serie H
reemplaza a la serie G II y mejora las reas de productividad, facilidad de
servicio y comodidad del operador

El nuevo sistema de sensado de carga para el sistema de implementos
aumenta la productividad y reduce el consumo de combustible
SIMILITUDES
Y
DIFERENCIAS

Con serie G II
CARACTERISTICA DIFERENTE SIMILAR IGUAL
Configuracin y accesorios
Motor
Sistema hidrulico
Apariencia
Paquete de enfriamiento
Cabina
Tren de fuerza
Sistema de monitoreo

CARACTERISTICAS

El cambio ms importante es la configuracin, la direccin convencional con
volante (HMU Hand Metering Unit) es la configuracin estandar, la direccin
con comando de control (CCS Command Control Steering) es opcional
Los motores son serie C y tecnologa ACERT
El sistema de frenos y enfriamiento se combina utilizando una bomba
El sistema hidrulico de implementos es del tipo 3PC Prioridad Proporcional
y Presin Compensada (PPPC Proportional Priority, Pressure Compensated)
El tanque hidrulico esta detrs de la cabina
Hay dos centros de servicio ubicados debajo de la cabina a ambos lados de
la mquina

DSSE0017 Modulo 1

NUMERO DE SERIE DE LOS CARGADORES MEDIANOS

La serie H tiene igual prefijo de serie para modelos con direccin tipo Comando de Control o
Volante Convencional
Tabla de reemplazo de modelos:

DSSE0017 Modulo 1

MOTOR
Toda esta serie cumple las normas de Emisin de Gases EPA Tier III

TREN DE
FUERZA
4 speeds forward, 4 speeds reverse

962H/IT62H
40.3 km/h (25 mph) forward
44.4 km/h (24.9 mph) reverse
966H
37.4 km/h (23.2 mph) forward
972H
36.9 km/h (22.9 mph) forward

( ) la parte
superior del
paquete de
enfriamiento
es baja

( ) se tienen
dos centro de
servicio a
cada lado de
la mquina

DSSE0017 Modulo 1

LABORATORIO A
HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD
INSTRUCCIONES Responda las preguntas.

Dnde encontramos la informacin acerca de la seguridad relacionada con
la utilizacin y mantenimiento de la mquina?

Qu medidas de conservacin deben tomar con las etiquetas y mensajes de
seguridad e informacin?

Este smbolo que nos esta advirtiendo?

Cules son los 5 pasos del procedimiento de soldadura apropiado que evita
daos en mquinas con motores electrnicos?

DSSE0017 Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD
(Continuacin)

INSTRUCCIONES Complete la tabla.

NO OPERAR

INAPROPIADA CONEXIN CABLE
AUXILIAR DE ARRANQUE
NO OPERAR EN ZONA DE
EXPLOSIONES
CINTURN DE SEGURIDAD

SISTEMA PRESURIZADO

ESPACIO LIBRE DE MAQUINA
VENTILADOR GIRATORIO

PELIGRO DE APLASTAMIENTO
SISTEMA PRESURIZADO

NO SUELDE EN LA ROPS
CILINDRO ALTA PRESION

DSSE0017 Modulo 1

LABORATORIO B -
HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA

Este laboratorio permite revisar la informacin general de la maquina

MATERIAL
NECESARIO
- Catalogo 950H ASHQ5675
- Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicacin

Descripcin Sistema
Internacional
Sistema
Ingles

1 Motor

2 Cilindrada

3 Potencia neta en el volante

4 Par mximo (neto) 1400 RPM

5 Salida bomba implementos

6 Tiempo de ciclo hidrulico total

7 Nmero de velocidades de la
transmisin

8 Velocidad mxima de desplazamiento

9 Tipo de cabina
SERIE:

K5K

10 Peso en orden de trabajo

11 Capacidad mxima cucharn

12 Carga lmite equilibrio a pleno giro

13 Fuerza de desprendimiento

14 Oscilacin eje trasero

15 Nivel de presin de ruido en Mquina
Estndar

16 Angulo de descarga a levante mximo

CAPACIDADES

17 Tanque de combustible

18 Sistema de enfriamiento

19 Crter

20 Transmisin

21 Diferencial y mandos finales
- Parte Delantera

22 Diferencial y mandos finales
- Parte posterior

23 Tanque hidrulico

DSSE0017 Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.3 IDENTIFICACIN

INSTRUCCIONES
Anote los datos de las placas.

PIN de la mquina

.............................

SIN:

.............................

Nmero de serie
de la transmisin:

...........................

Nmero de serie
del motor:

..........................

DSSE0017 Modulo 1

LABORATORIO C
HOJA DE TRABAJO 1.4 MANTENIMIENTO DIARIO

MATERIAL
NECESARIO

- Cargador 950H
- Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU7889
INSTRUCCIONES

Utilizando un cargador y el manual de operacin y mantenimiento realice las
siguientes tareas que forman parte del Mantenimiento Diario (cada 10 horas)

ITEM
Descripcin Pagina Observaciones
1 Alarma de Retroceso
Probar

2 Cuchillas de cucharn
Inspeccionar

3 Puntas de cucharn
Inspeccionar

4 Nivel de refrigerante del
sistema de enfriamiento
Comprobar

5 Nivel de aceite del motor -
Comprobar

6 Filtro primario combustible
(separador de agua) -
Drenar

7 Nivel de aceite hidrulico -
Comprobar

8 Acople rpido
Comprobar

9 Inspeccin alrededor de la
mquina

10 Cinturn de seguridad -
Inspeccin

11 Nivel de aceite de la
transmisin - Comprobar

12 Ventanas - Limpiar
13 Indicadores de servicio
filtros de aire -
Inspeccionar

14 Controles en la cabina -
Prueba

15 Frenos - Prueba

16 Indicadores - Prueba

DSSE0017 Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.5 PUNTOS DE SERVICIO

MATERIAL
NECESARIO

- Cargador 950H
- Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU7889
INSTRUCCIONES Utilizando el Cargador y el manual de operacin y mantenimiento ubique los
puntos de servicio en la mquina

ITEM Descripcin Pagina
Check en mquina /
observacin / horas

TOMA DE MUESTRAS

1 Aceite del motor.
2 Aceite sistema hidrulico.
3 Aceite de diferencial y mandos finales.
4 Aceite de transmisin.
5 Refrigerante del motor.

CAMBIOS DE FLUIDOS

1 Diferencial y Mandos finales
2 Hidrulico.
3 Motor.
4 Refrigerante.
5 Transmisin.

NIVELES

1 Refrigerante.
2 Aceite del motor.
3 Aceite sistema hidrulico.
4 Aceite de diferencial y mandos finales.
5 Aceite de la transmisin.
6 Depsito grasa lubricacin automtica.
7 Combustible.
8 Depsito limpia parabrisas.

FILTROS Y REJILLAS

1 Filtro de aire cabina.
2 Filtro de aire primario motor.
3 Filtro de aire secundario de motor.
4 Pre filtro aire del motor.
5 Respiradero tanque hidrulico.
6 Filtro aceite de la transmisin.
7 Rejilla de caja de drenaje aceite hidrulico.
8 Rejilla de aceite hidrulico piloto (CC)
9 Filtro de aceite sistema hidrulico.
10 Respiradero crter motor.
11 Filtro de aceite del motor.
12 Filtro primario separador de combustible.
13 Filtro secundario de combustible.
14 Rejilla tanque de combustible.
15 Secador refrigerante aire acondicionado

DSSE0017 Modulo 1

(continuacin)
INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.

__ Battery
disconnect switch
__ Hood actuator
switch
__ Breaker panel
__ Battery box
__ Ground level
shutdown switch
__ Power train oil
fill cap
__ Power train oil
level sight gauge
Lado
izquierdo
de la
mquina
debajo de
la cabina
__ Tanque
hidrulico

__ Vlvula de
alivio, respirador
tanque hidrulico

__ Tapa de
llenado aceite
hidrulico

_ Case drain filter
_ Hydraulic oil
fluid sampling
valve
_ Hydraulic
systems kidney
loop filter
_ Brake system
accumulators
_ Power train oil
fluid sampling
valve
_ Power train oil
filter
_ Ecology drain for
the hydraulic tank

Lado
derecho
debajo de
la cabina

DSSE0017 Modulo 1

(continuacin)
INSTRUCCIONES Ubique los puntos de servicio.

TOMAS RAPIDAS - Transmission reverse clutch (1)
- Transmission forward clutch (2)
- Transmission fourth speed clutch (3)
- Transmission third speed clutch (4)
- Transmission second speed clutch (5)
- Transmission first speed clutch (6)
- Steering pump outlet pressure (7)
- Torque converter inlet pressure (8)
- Brake system accumulator pressure (9)
- Transmission lubrication pressure (10)
- Transmission pump outlet pressure (11)
- Torque converter outlet pressure (12)
- Steering cylinder rod end grease zerks (13)
- Rear axle oscillation bearing grease zerks (14)

El reservorio del
sistema de
lubricacin
automtico esta en
el lado derecho de
la maquina

DSSE0017 Modulo 1

LABORATORIO D
HOJA DE TRABAJO 1.6 Controles de Cabina

MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 950H
- Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU7889 Cargador 950H

INSTRUCCIONES Identifique los controles indicados y explique sus funciones

Direccin
Convencional
con volante

Direccin con
Comando de
Control

_ Ajuste del
ngulo de la
volante

_ Palanca de
cambios Up
shift / Down
shift

_ Palanca de
ajuste telescpico
_ Control de ajuste
del ngulo
_ Switch avance,
neutro, reversa
_ Switch cambios
Up shift / Down
shift

DSSE0017 Modulo 1

(continuacin)

Explique la
funcin de estos
controles
1. Transmission Downshift
2. Aggregate Autodig trigger switch (optional)
3. Horn button
4. Forward/Neutral/Reverse toggle switch (optional)
5. Bucket/Work Tool tilt lever
6. Bucket/Work Tool lift lever
7. 3rd Valve Hydraulics lever (optional)
8. Instructions: Do not oil the control levers.
9. Instructions: Do not grease the control levers
10. Read manual before operating
11. Lock-out switch when engaged, disables the bucket/work tool levers.
12 Fine modulation allows for better control in certain applications
13. Optional J oystick replaces tilt & lift levers and incorporates the horn. Not
shown, a transmission downshift switch is located on the joystick trigger

cmo funciona
el retorno
automtico de
implementos
kickout ?

_ Tilt Kickout
Adjustment:

_ Lift and
Return-To-Dig
Kickout
Adjustment:

DSSE0017 Modulo 1

(continuacin)

1. Tachometer
2. Speedometer & Gear
Indicator
3. Coolant Temperature
Gauge
4. Transmission Oil Temp
Gauge
5. Hydraulic Oil Temp Gauge
6. Fuel Tank Gauge
7. Left Warning & Indicators
8. Right Warning &
Indicators
9. Cigar Lighter (12 Volt)
10. Flood Lamp (attachment)
11. Blank
12. Lighting Switch 4
Position (left to right): Off,
Parking Lights, Roading
Lights Front only (attach),
Roading Lights Front &
Rear (attach)
13. Parking Brake Handle
14. Radio (attachment)
15. Rotating Beacon
(attachment)
16. Hazard Switch
(attachment)
17. 12V Power Port
18. Electronic Technician
(E.T.)
Connector
19. Key/Engine Start Switch

DSSE0017 Modulo 1

(continuacin)
1. Electronic Monitoring
System
2. Display Monitor
Selector
3. HVAC Selector Switch
(att)
4. HVAC Fan Speed
Control (att)
5. HVAC Temperature
Control (att)
6. Windshield Wiper
(front)
7. Windshield Wiper
(rear)
8. Variable Shift Control
9. Transmission Mode
Selection
10. Ride Control Switch
(att)
11. Neutralizer Override
Switch
12. Secondary Steering
Test (att)
13. Blank
14. Heated Mirrors (att)
15. Autodig Selection (att)
16. Autodig Mode (att)
17. Autodig Kickout (att)
18. Blank
19. Quick Coupler (att)
20. Lift / Tilt Kickout

Funcin del control
de cambios
variables:

Funcin del control
de cambios
automticos:

Direccin
Convencional
con volante
Direccin con
Comando de Control
Funcin del anulador
del neutralizador:
DSSE0017 Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.7 OPERACIN DEL CARGADOR 950H
MATERIAL _ Cargador de Ruedas 950H
_ Manual de Operacin y Mantenimiento Cargador 950H

INSTRUCCIONES Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitir desarrollar las
habilidades para operar la maquina, realice las tareas que se indican y anote
el procedimiento realizado

ARRANQUE 1 Con el freno de parqueo accionado y el interruptor de cambio de
direccin en NEUTRO. Arranque el motor. Anote

2 Ahora sin accionar el freno de parqueo. Arranque el motor. Anote.

MOTOR

3 Presione el pedal de aceleracin hasta alta en vaco 2250 RPM

MONITOREO

4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de
encendido en ON (Autoprueba)

5 Que informacin muestra el modulo de indicadores?
1

3
2

4

IMPLEMENTOS

6

Mantenga el motor en alta en vaco. Accione el brazo de levante hacia
arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que
sucede cuando el brazo llega al tope.

7 Baje el cucharn hasta el nivel del piso, (1) Ahora accione el levante
(hacia arriba) luego descargue el cucharn (adelante) y volteo (atrs)
haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote.

FRENOS

8 Para probar el freno de servicio, arranque y levante ligeramente el
implemento, aplique el freno de servicio y desconecte el de
estacionamiento; ponga Tercera Reversa mientras se aplican los frenos
de servicio, el control de cambios automticos est en manual, aumente
la velocidad gradualmente hasta alta en vaco, la mquina no debe
moverse

Para evaluar el freno de estacionamiento arranque el motor, levante
ligeramente el cucharn, conecte el freno de estacionamiento, ponga la
transmisin en Tercera Adelante y el control de cambios automticos en
manual, se debe encender la luz del freno, aumente gradualmente la
velocidad hasta llegar a alta en vaco, no debe moverse el equipo

Curso : Cragador Mediano 950H 29 Material del Estudiante
DSSE0017 Modulo 2

MODULO 2

SISTEMAS

ELECTRICO

Y MONITOREO

DSSE0017 Modulo 2
DSSE0017 Modulo 2

MODULO 2 :

SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO

Los sistemas electrnicos se usan en todas las mquinas Caterpillar, los
sistemas elctricos entregan la potencia con la que estos funcionan, el
sistema de monitoreo informa las condiciones de operacin del equipo

El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con el sistema
elctrico, electrnico y monitoreo de la maquina.

Consta de dos lecciones:

-Sistema elctrico y Sistema electrnico
-Sistema de monitoreo.

I
N
I
C
I
O

F
I
N

OBJETIVOS

Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de:

1. Dado un esquema elctrico de la mquina, las herramientas de
diagnstico y el Manual de Estudiante, obtener la informacin
solicitada.

2. Dados un cargador mediano serie H, las hojas de trabajo y el manual
de servicio, utilizar la herramienta de servicio (Service Tool) para
obtener informacin del sistema de monitoreo de la maquina (CMS)

DSSE0017 Modulo 2

LECCIN 2.1: USO DEL ESQUEMA ELECTRICO

Esta leccin permite familiarizarse con la lectura del esquema y ubicar los
componentes principales del Sistema Elctrico del Cargador
LABORATORIO E
HOJA DE TRABAJO 2.1 ESQUEMA ELCTRICO

INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema elctrico RENR8882 del Cargador 950H
Responda las siguientes preguntas

1. Qu representan las siguientes lneas?
Negra slida
Roja slida
Intercalada negra
Discontinua cualquier color
Azul slida
2. Qu significa la lnea negra delgada que une varios cables?

3. Cul es el nmero de parte del manual de servicio?
Power Train Control:
Implement Control:
Caterpillar Monitoring System:
Engine Control:
4. Complete esta tabla
CABLE
(wire
number)
COLOR
(wire
color)
CIRCUITO
al que pertenece
(circuits)
DESCRIPCIN
(Description)
101
201
321
K977
A307

5. Ubique el interruptor de nivel de combustible en coordenadas y
silueta en mquina

6. Cul es el nmero de parte del sender?

7. Este conector es Sure Seal o Deutsh?, Cmo los diferencia?

8. La parte del conector unida al switch, tiene pines o sockets, y
cuntos? ; es un receptculo o un plug dicho conector?

9. A qu harness esta unido, y cul es el nmero de parte del arns?

10. Finalmente a dnde se conecta, a que ECM?

DSSE0017 Modulo 2

LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELCTRICO
(CONTINUACION)

11. Ubique e identifique el conector CONN 44 en coordenadas y silueta
en mquina

12..Qu indican los siguientes cdigos?
a. MID 030 CID 0248 FMI 02

b. MID 081 CID 0627 FMI 05

c. MID 036 CID 0190 FMI 10

d. MID 082 CID 0358 FMI 12

Complete la tabla donde corresponda:
UBICACIN COMPONENTE
ESQUEMA SILUETA
NUMERO DE
PARTE
A QUE
COMPONENTE SE
CONECTA
MAIN RELAY

BRAKE OIL PRESSURE
SWITCH

FUEL LEVEL SENDER

THROTTLE POSITION
SENSOR

VARIABLE SPEED FAN
SOLENOID

CONTINUACIN

HARNESS PARMETROS COMPONENTE
NUMERO DE
PARTE
UBICACIN EN
HARNESS
ACTUACIN
RESISTENCIA
DESACTUACIN POSICIN
DE
CONTACTOS
MAIN RELAY

BRAKE OIL PRESSURE
SWITCH

FUEL LEVEL SENDER

THROTTLE POSITION
SENSOR

VARIABLE SPEED FAN
SOLENOID

DSSE0017 Modulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.2 EVALUACION DE UN RELAY

Evale el Main Relay de la mquina

Localizacin en el Esquema:
Localizacin en la Mquina (silueta):
Nmero de Parte:

1. Active el relay, si es posible
encienda todos los accesorios
, el motor puede estar apagado
o encendido

2. Conecte el multmetro y lea
en los terminales
24 V: leer ms de 22V
12 V: leer ms de 11V

3. Mida el voltaje en el terminal
de relay la batera

4. Revise los
contactos (switch),
Conecte el
multmetro y realice
Los siguientes pasos

5. Si los contactos estn cerrados se leer menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V)
6. Desconecte el terminal (A) de entrada positiva a la bobina, los contactos
cambiarn de posicin, en un buen relay escuchar un clic_king
7. Mida el voltaje a travs de los contactos:
- Rele antes cerrados y ahora abiertos: Leer el voltaje del sistema 24V
(12V)
- Relay antes abiertos y ahora cerrados: Leer 1V (24V) o 0.5V (12V)
8. Cundo (A) es desconectado el voltaje cruzando los terminales debe
alternar entre 24V y 1V (12V y 0.5V)

DSSE0017 Modulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA
INSTRUCCIONES Realice las siguientes pruebas del Sistema Elctrico

BATERA Mida el voltaje en los bornes de la batera V:_______________
ARRANCADOR Prueba A: Mida el voltaje en los bornes cuando intenta encender el motor
(gira pero no enciende en cargadores use el shutdown switch)

Voltaje Tpico durante el Arranque
Temp. -23 a 7 C
-10 a 20F
-7 a 10C
20 a 50F
10 a 27C
50 a 80F
Sistema
24V
12V a 16V 14V a 18V 16V a 20V
1. Es el voltaje mayor o
igual a la tabla?
V:_______________
- SI ->realice la
Prueba B
- NO ->prueba las
bateras Sistema
12V
6V a 8V 7V a 9V 8V a 10V
Prueba B: Mida el voltaje del motor de arranque desde TP4 a TP5 cuando
intenta encender el motor (gira pero no enciende)
1. Es el voltaje mayor o igual a la tabla? V:_______________
- SI ->batera y cables del motor de arranque hacia el motor estn
dentro de las especificaciones, revise el Motor Diesel
- NO ->la cada de voltaje (perdida) entre batera y motor de arranque
es muy grande, vaya al siguiente paso
2. Mida la cada de voltaje en el circuito de arranque segn la tabla estn
todos los voltajes dentro de las especificaciones?
- SI ->revise el Motor Diesel
- NO ->repare o reemplace los componentes
Mxima Cada de Voltaje Permitida durante el arranque
Circuito 24V (mxima permisible) 12V (mxima permisible) LECTURAS
TP10 a TP6 0.5V 0.3V
TP7 A TP5 1.4V 0.7V
TP8 A TP9 1.0V 0.5V
TP3 A TP6 0.8V 0.4V
TP6 A TP4 0.8V 0.4V

DSSE0017 Modulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.3 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA
(continuacin)
INSTRUCCIONES Realice las siguientes pruebas del Sistema Elctrico

ALTERNADOR
1. Coloque el cable positivo de un multmetro digital en el terminal +B del alternador.
Coloque el cable negativo del multmetro digital en el terminal negativo o bastidor del
alternador. Coloque el ampermetro de insercin 8T0900 alrededor del cable positivo
de salida del alternador.

2. Desconecte todos los accesorios elctricos. Con el combustible cerrado, de
arranque al motor por 30 segundos. Espere dos minutos para permitir que el motor de
arranque se enfre. Si el sistema parece operar segn las especificaciones, de
arranque al motor de nuevo por 30 segundos.

NOTA: El dar arranque al motor por 30 segundos descarga parcialmente la
batera para realizar la prueba de carga. Si las bateras estn ya descargadas, no
realice este paso. Arranque el motor con cables auxiliares o cargue la batera.

3. Arranque el motor y djelo funcionando en aceleracin media.
NOTA: La aceleracin mxima aproxima la velocidad de la polea de mando
requerida de 5.000 rpm.

4. Verifique inmediatamente la corriente de salida. Si est operando correctamente,
esta corriente de carga inicial deber ser igual o mayor al valor de la corriente la
corriente nominal de salida encontrada en el Manual de Servicio.
Registre la especificacin de corriente nominal de salida del Manual de Servicio

LECTURA: _________ Amperios

5. Funcionando a la mitad del acelerador, la salida del alternador debe estabilizarse en
aproximadamente 10 minutos (posiblemente un tiempo mayor, dependiendo del
tamao de la batera, de la condicin y de la clasificacin del alternador). Cuando est
operando correctamente, el voltaje de salida del alternador ser:

Sistema de 12 V: 14,0 0,5 V
Sistema de 24 V: 27,5 1,0 V

LECTURA: _________ Voltios

Si el voltaje del alternador NO est dentro de las especificaciones, consulte la tabla de
causas posibles y condiciones de falla en el artculo de la Informacin Tcnica "Prueba
de salida del alternador/generador del motor".

6. La corriente de carga durante este perodo debe disminuir a un valor menor de 10
amperios, dependiendo de las capacidades de la batera y del alternador. Si la
corriente de carga no disminuye a lo especificado, consulte la tabla de causas posibles
y condiciones de falla.
LECTURA: _________ Amperios

AMPERAJE
INICIAL:

24V Systems
6N9294 - 35A
5S9088 - 50A
8N999 - 75A
6T1395 - 35A
7T2095 - 35A
12V Systems
7N4784 - 40A
6T1396 - 55A
7T2096 - 55A

Tabla: corriente de la batera
durante el arranque
DSSE0017 Modulo 2

LECCIN 2.2: SISTEMA ELECTRONICO

CONCEPTOS
Los sistemas electrnicos controlan el funcionamiento del equipo.
Tenemos tres tipos de componentes bsicos:
- Componentes de Entrada (Input)
- Componentes de Salida (Output)
- Modulo de Control Electrnico (ECM)

DES COMISIONADOS no programan el ECM
(restriccin de filtro)
DE PROGRAMACION para el ECM (harness
code)

SWITCH
PARA SERVICIO obtener informacin del ECM
(Service Tool)
DE 0 A 240 OHM (nivel)
DE 70 A 800 OHM (temperatura)
SENDER
(ANALOGO
PASIVO)

FRECUENCIA (VARIABLE) medir Hz. la
seal es AC (speed timing)

ANALOGO medir V. Seal DC
Pin A al Pin B: Alimentacin 5.0 VDC del
control electrnico
Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 VDC del sensor
Frecuencia fija PWM, medir (%) seal DC
Pin A al Pin B =Voltaje de fuente (en motor son 8V)
Pin C al Pin B =De 0.7 - 6.9 DCV (solo motor)
Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos kHz, en la
escala de frecuencia
Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de
carga %

I
N
P
U
T

SENSOR
(ACTIVO)

D
I
G
I
T
A
L

Frecuencia variable, medir Hz. seal es DC

MODULO PRINCIPAL
DATA LINK
INDICADORES DE ALERTA
CMS
LAMPARA Y ALARMA DE ACCION
LAMPARAS INDICADORAS
PANTALLAS
RELAY
O
U
T
P
U
T

NO CMS
SOLENOIDE
A: SUMINISTRO
B: TIERRA
C: SEAL

DSSE0017 Modulo 2

LABORATORIO F
HOJA DE TRABAJO 2.4 EVALUACION DE SENSORES

INSTRUCCIONES

Utilizando el esquema elctrico, el manual de servicio y las herramientas
adecuadas evale los siguientes sensores

COMPONENTE
PUNTOS A
MEDIR
--
VALOR
ESPECIFICADO
VALOR LEIDO
SENDER: FUEL LEVEL SENDER

VOLTAJ E SUMINISTRO

RESISTENCIA

SENSOR ANALOGICO: ATMOSFERIC PRESSURE SENSOR

VOLTAJ E DE SUMINISTRO

SEAL V

VOLTAJ E REFERENCIA
(PULL UP) (Si tiene)

SENSOR DIGITAL: LEFT HAND BRAKE PEDAL


V mn

V mx

Hz mn

Hz mx

% mn

SEAL
% mx

VOLTAJ E REFERENCIA
(PULL UP) (Si tiene)

SENSOR DE FRECUENCIA: SPEED SENSOR

V

SEAL
Hz

%

RESISTENCIA

SOLENOIDE: VARIABLE SPEED FAN SOLENOID


RESISTENCIA

DSSE0017 Modulo 2

Leccin 2.3 : Sistema de Monitoreo Caterpilla

Los cargadores de la serie H tienen como equipamiento estandar el Sistema
de Monitoreo Electrnico EMS (Electronic Monitoring System) que
continuamente monitorea los sistemas crticos de la mquina

COMPONENTES

MDULO PRINCIPAL DE MENSAJES:

MAIN DISPLAY
MODULE

GAUGE CLUSTER
MODULE

MODULO DE CUATRO RELOJ ES

- 1.
- 2.
- 3.
- 4.

1. Monitor Display Switch
2. Engine Oil Pressure -Low
3. Parking Brake -Engaged
4. Brake Oil Pressure -Low
5. Electrical System -
Malfunction
6. Axle Oil Temperature -High
7. Hydraulic Oil Filter -
Plugged
8. Hydraulic Oil Level -Low
9. Engine Air Inlet Temp. -
High
10. Primary Steering Oil
Press -Low
11. Secondary Strg. Oil Press
-Low (att)
12. Monitor Display Window

ENTRADAS SON SWITCH

DSSE0017 Modulo 2

LABORATORIO G
HOJA DE TRABAJO 2.5 NIVELES DE ADVERTENCIA

INSTRUCCIONES

Responda las preguntas usando la informacin del manual de operacin
NIVELES DE ADVERTENCIA

Indicaciones de Advertencia Categora
de
advertencia
La luz de advertencia
destella o un medidor
estar en la zona roja
La luz de
accin
destella
La alarma
de accin
suena
Accin
requerida del
operador
Posible
Resultado
1 X
No se requiere
ninguna accin
inmediata. El
sistema
necesita rpida
tencin a
No se
producir
ningn efecto
perjudicial o
daino
2 X X
Cambie la
operacin de la
mquina o
realice el
mantenimiento
del sistema
Se
producirn
daos en los
componentes
de la mquina
2-S X X
X
(intermitent
e)
Cambie
inmediatamente
la operacin de
la mquina
Se
producirn
daos en los
componentes
de la mquina
3 X X
X
(continuo)
Realice
inmediatamente
una parada
segura del
motor
Se
producirn
lesiones al
operador o
daos
importantes
en los
componentes

Liste que situaciones activan una alarma de nivel 1:



DSSE0017 Modulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.6 MODOS DE OPERACIN

INSTRUCCIONES

Responda las preguntas

El operador puede acceder a ciertos modos con el interruptor mode select
(check) en la cabina
Los modos de operacin son cambiados usando las entradas Service y
Clear en el Mdulo Principal o usando la Herramienta de Servicio incluida en
el Equipo
MODOS DE OPERADOR

MODELO Hormetro

(Service
Meter)
Marcha Odmetro Tacmetro Cdigos de
Servicio
(Scroll)
966G 0 1 2 3
988G/H 0 1 2 3
DIAGNOSTICO:

Anote el significado de los siguientes:
(1) First display.

(2) Second display

(3) Module identifier (MID)

(4) Service code indicator "SERV CODE"

(5) Component identifier (CID)

(6) Failure mode identifier (FMI)

DSSE0017 Modulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.7 MODOS DE SERVICIO

INSTRUCCIONES

Responda las preguntas

La tabla siguiente muestra varios modos, solo el modo 0 est disponible para
el operador, los dems modos son para el personal de servicio

El modo NORMAL 0 y el modo 1 de Harness Code estn siempre
disponibles, los dems pueden o no estarlo en ese orden dependiendo de la
mquina, todos los modos se muestran pasaran en el orden mostrado, la
cantidad varia segn el tipo de mquina
MODELO
Modo
Operador
Harness

Code
Lectura
Numrica
Servicio
Tattle
Digital
Units CAL CAL CAL
Test
Mode
950H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
962H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
966H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
972H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Harness Code:
SALES MODEL MACHINE CODE
962H 966H 63
980H 99
Lectura numrica:

Service:

Tatle:

Calibration.

Setup Mode

Table 2
Units
Condition Units of
Measureme
nt
Temperatu
re
C
Pressure kPa
Voltage 0.1 volts
Level % full

DSSE0017 Modulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.8
CATERPILLAR MONITORING SYSTEM

INSTRUCCIONES

Usar la herramienta de servicio 4C-8195 para detectar cdigos de fallas y
navegar por los modos de servicio

Para avanzar a travs de los modos, se ponen a tierra simultneamente los
contactos 1 y 2. switch MODE

Para avanzar a travs de los sub modos, se pone a tierra el contacto 1
switch SCROLL

Para borrar un cdigo de servicio almacenado (no activo) se pone a tierra el
contacto 2 switch CLEAR

Observe los pines del conector, usted puede fabricar su propia herramienta

DSSE0017 Modulo 2

HOJA DE TRABAJO 2.8
CATERPILLAR MONITORING SYSTEM (continuacin)
INSTRUCCIONES Llene las tablas siguientes:

MODO DESCRIPCION Unidades
Service Meter
Tachometer
Engine Oil Pressure
Odometer

0
Scrolling
(MID CID FMI)

1
Harness Code Especificado

Actual
GA 1

GA 2

GA 3

GA 4

GA 5

2
Numeric Readout
GA 6

3
Service

(MID CID FMI)

Si no hay cdigos sale ->
GA 1

GA 2

GA 3

GA 4

GA 5

4
Digital Tattletale
GA 6
5
Unidades
6

7
Transmisin

8

9

DSSE0017 Modulo 3

MODULO 3

MOTOR

DSSE0017 Modulo 3

DSSE0017 Modulo 3

MODULO 3 MOTOR ELECTRNICO

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
mecnico y electrnico del motor HEUI C7 de tecnologa ACERT identificando
sus componentes y procedimientos de ajuste.

Este mdulo consta de lecciones y sus laboratorios.

OBJETIVOS
I
N
I
C
I
O
F
I
N
Al trmino del mdulo, el participante estar en capacidad de

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador, realizar el
seguimiento al 100% del flujo de los sistemas de motor: enfriamiento,
admisin y escape, combustible y lubricacin.

2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y una Excavadora, explicar
el funcionamiento del Sistema de Combustible HEUI.

3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema
electrnico de motor y una Excavadora, identificar los mismos con una
eficacia del 100%.

4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador, Manual de Servicio, Electronic
Technician ET y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnstico en
el motor C7

DSSE0017 Modulo 3

LECCIN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR C7

Esta leccin permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su
funcionamiento.

CLASE
La clase consiste en la presentacin de vistas generales del motor, de sus
sistemas principales.

LABORATORIOS

Laboratorio H:
- Escribir la configuracin del motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo
3.1
- Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a
las Hojas de Trabajo 3.2, 3.3 y 3.4
- Ubicar los componentes del motor usando la Hoja de Trabajo 3.5

MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 950H (o motor C7 de repuesto)
_ Manual de Servicio Motor SENR9939

DSSE0017 Modulo 3

LECCIN 3.1 SISTEMAS DEL MOTOR

PERFORMANCE
TEST
SPECIFICATION
El 950H esta equipado con el Motor Caterpillar C7 ACERT, prefijo de
nmero de serie C7C. El desplazamiento del C7 es 7.2 litros con una
potencia de 218 hp. La hoja de rendimiento en banco es 0K6730.

El 962H esta equipado con el mismo motor Motor Caterpillar C7
ACERT, pero su potencia es 233 hp. La hoja de rendimiento en banco
es 0K6731

ACERT
ACERT significa Tecnologa de Reduccin de Emisiones y Combustin
Avanzada (Advanced Combustin Emissions Reduction Technology)

Ofrece mejor economa de combustible y desgaste reducido,
manteniendo las normas de emisin de gases de escape U.S. EPA Tier
3

Entre las principales caractersticas estn:

- 9% ms potencia (HP) comparado al C-7
- Nuevo diseo de inyector (HEUI B)
- Nuevo diseo de bomba hidrulica (10 ccs por rev y 4060 PSI
max, solo presuriza el volumen de aceite necesario para la
operacin reduciendo hasta 5% el consumo de combustible)
- Concepto de suministro mltiple de combustible: mejor
combustin y ms baja temperatura en la cmara de
combustin generando menores emisiones

- Engranaje de tiempo de inyeccin de 48 dientes
ECM Adem A4: ltima generacin de computadoras de 32 bit, regula la
respuesta del motor, autodiagnstico, control de emisiones y economa
de combustible
El A4E4 Engine ECM tiene
120 pin connector y
70 pin connector.
-

DSSE0017 Modulo 3

LABORATORIO H

HOJA DE TRABAJO 3.1 CONFIGURACION

Procedimiento Complete lo requerido

__ Vlvulas de
Escape

__ Vlvulas de
Admisin

Calibre o dimetro del cilindro
Carrera del pistn
Cilindrada
Nmero de cilindros
Configuracin de los cilindros
Vlvulas por cilindro
Luz vlvula de admisin
Luz vlvula de escape
Tipo de combustin
Orden de encendido
Sentido de rotacin (visto desde
la volante)

DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE

MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 950H
- Manual de Servicio SENR9939
-
INSTRUCCIONES Ubique los componentes y trace el recorrido del flujo

Mltiple de Escape Ingreso de aire
Calentador de Aire de Admisin Salida gases de escape
Post Enfriador Compresor
Vlvula de Escape Turbina

Vlvula de Admisin

En el post enfriador el aire reduce su temperatura de 150C (300 F) a 43 C
(110 F) incrementando la eficiencia

DSSE0017 Modulo 3
Wastegate

La vlvula de derivacin
(wastegate) redirige una
porcin de los gases de
escape fuera del turbo
cargador, esto limita la
RPM del turbo y presin
de refuerzo

Calentador de aire de admisin

( ) Relay para el calentador de aire
( ) Sensor de temperatura de admisin

Condiciones de operacin:
(1) Ciclo de encendido: luego recibir voltaje el ECM, el
calentador y la lampara pasan a ON por 2 segundos
(2) Precalentador: (baja altura) si la suma de la temperatura
de refrigerante ms la T del aire es menor a 25C
(77F), el ECM activa las resistencias por 30 segundos,
(en altura), si la suma de la temperatura de refrigerante
ms la T del aire es menor a 53C (127F), el ECM
activa las resistencias por 30 segundos
(3) Modo de arranque: Al detectar RPM del motor, aun
permanece activado el calentador hasta superar 25C
(baja altura) o 63C (en altura)
(4) Motor funcionando: Al llegar a Baja en Vaco RPM
permanece encendido por 7 minutos mientras la
temperatura sea menor a 35C (95F) baja altura o 63C
(145 F) en altura
(5) Ciclo de post calentamiento, bajo las mismas
condiciones anteriores, el calentador y su lmapra
estarn encendidos 10 segundos y apagados 10
segundos por otros 13 minutos
2
DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.3 SISTEMA DE LUBRICACION

Unit injector hydraulic pump Main oil gallery
High pressure relief valve Passage to front housing
Oil passage to the rocker
arms
Turbocharger oil supply line

High pressure oil line Passage to camshaft idler
gear bearing

Valve mechanism cover Passage

High pressure oil passage Passage to oil pump idler
rear bearing

Oil supply line to the unit
injector hydraulic pump
Engine oil filter

Cylinder head gallery Engine oil cooler

Oil gallery plug Main bearings

Piston cooling jets Engine oil pump

Camshaft bearings Oil pump bypass valve

Oil filter bypass valve Passage to engine oil pan

Oil cooler bypass valve Engine oil pan

DSSE0017 Modulo 3

FLUJ O A TRAVES DEL SISTEMA DE LUBRICACION

Bomba Hidrulica de los Inyectores Unitarios
Manguera
Respiradero

La bomba hidrulica de los Inyectores es bomba de pistones axiales movida
por engranajes, esta eleva la presin de aceite tpica de operacin a una
presin de actuacin que es requerida por los inyectores unitarios.

El circuito de baja presin trabaja entre 240kPa (35PSI) a 480 kPa (70 PSI),
el circuito de alta presin opera en el rango de 6 MPa (875 PSI) y 25 MPa
(3650 PSI)

Oil cooler bypass valve
Oil filter
Oil filter bypass valve
Oil cooler

La vlvula de alivio de alta presin abre a 695 kPa (100 PSI) enviando el
aceite al carter

Si la diferencia de presiones cruzando el enfriador de aceite alcanza 155 +/-
17 kPa (22 +/- 2 PSI) la vlvual de derivacin se abre

Cuando la diferencia de presiones en el filtro de aceite llega a 170 kPa (25
PSI) se abre al vlvula bypass, esto siempre sucede en el arranque inicial

DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.4 SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

La lnea de venteo (shunt line) desde la bomba hacia el tanque de expansin
permite dirigir las burbujas de aire formadas evitando cavitacin

( ) Water pump

( ) Bypass inlet

( ) Coolant
supply line

( ) Coolant
return line

Si no instalamos termostato
la mayor parte del flujo va
por el bypass hacia la
bomba siempre, en climas
clidos el motor se
sobrecalentar y en climas
fros no alcanzar su
temperatura normal de
operacin

DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.5 COMPONENTES

Procedimiento Ubique los componentes en la mquina

- Secondary
fuel filter (1)
- Electric fuel
priming pump
(2)
- A4E4 Engine
ECM (3)
- Primary fuel
filter with water
separator (4)
- Fan and
brake pump (5)

- Muffler (1)
-
Turbocharger
with
wastegate (2)
- Engine oil
fluid sampling
valve (3)
- Engine oil
filter (4)

DSSE0017 Modulo 3

- Air purge
valves (1)
- Differential
fuel pressure
switch (2)
- Fuel pressure
sensor (3)
- Secondary
fuel filter (4)

-The hydraulic
oil cooler (1)
-Air conditioner
condenser coil
(2)
-The radiator (3)
- The Air To Air
AfterCooler
(ATAAC) (4)

- Alternator
drive pulley
(1)
- Air
conditioning
compressor
drive pulley
(2)
- Serpentine
drive belt (3)
- Automatic
belt tensioner
(4)
- Water pump
drive pulley
(5)

DSSE0017 Modulo 3

(1) Oil level
gauge
(2) Lifting eye
(3) Oil filler cap
(4) Exhaust
manifold
(5) Alternator
(6) Water
temperature
regulator housing
(7) Connection
for heater hose
(8) Starting motor
(9) Turbocharger
(10) Oil filter base
for remote oil
filter
(11) Water pump
(12) Crankshaft
vibration damper
(13) Fuel filter
(14) Unit
injector
hydraulic pump
(15) Air inlet
heater relay
(16) Engine
crankcase
breather
(17) Inlet elbow
(18) Engine
Control Module
(ECM)

DSSE0017 Modulo 3

LECCIN 3.2

SISTEMAS DE COMBUSTIBLE HEUI

Esta leccin permite familiarizarse con el sistema de combustible con control
electrnico HEUI instalado en las Mquinas Caterpillar

CLASE
La clase consiste en la presentacin y en la revisin del funcionamiento del
sistema de inyeccin electrnica HEUI.

LABORATORIOS

Laboratorio I
- Identificar los componentes del de combustible en las Hoja de Trabajo
3.5, 3.7 y 3.8.
- Discutir el funcionamiento

MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 950H
_ Manual de Servicio Motor C7 SENR9939

DSSE0017 Modulo 3

Componentes del Circuito

Fig. 3.1 Sistema de Combustible HEUI (Motor C7)

El sistema de combustible HEUI Caterpillar es un sistema de combustible
controlado electrnicamente. La bomba de inyeccin, las tuberas de
combustible y los inyectores usados en los motores mecnicos se han
reemplazado por un inyector unitario electrnico hidrulico en cada cilindro.

Los componentes electrnicos del sistema de combustible HEUI son muy
similares a los usados en el sistema de combustible EUI. Sin embargo, en el
sistema HEUI, los inyectores no se accionan mediante un rbol de levas.

Una bomba hidrulica de presin alta, que recibe aceite de la bomba de
lubricacin del motor, suministra aceite a un accionador hidrulico encada
inyector. Los inyectores reciben seales electrnicamente (lo mismo que en
los sistemas EUI) para permitir que el aceite hidrulico depresin baja mueva
el mbolo del inyector de combustible.

Los principales componentes del sistema HEUI incluyen la bomba de
activacin hidrulica, el ECM, los inyectores HEUI, el mazo de cables, los
sensores y los interruptores.

El sistema de aceite HEUI tambin incluye un sistema de suministro de aceite
a baja presin controlado mecnicamente muy similar a los sistemas EUI.

DSSE0017 Modulo 3

LABORATORIO I
HOJA DE TRABAJO 3.6

CIRCUITOS DE ALTA Y BAJA PRESIN DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo de combustible.de baja presin y aceite de alta
Presin

Cules son las tres funciones del combustible a baja presin?

Cules son las dos funciones del sistema de Actuacion de Aceite?

DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.7

COMPONENTES DE LA BOMBA HEUI

PROCEDIMIENTO Describa el funcionamiento de la bomba

NOTAS

DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.8

COMPONENTES DEL INYECTOR DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en el orden correcto

(1) Solenoid (11) Barrel
(2) Armature spring (12) Nozzle case
(3) Armature (13) Inlet fill check
(4) Seated pin (14) Stop
(5) Spool spring (15) Nozzle spring
(6) Spool valve (16) Check piston
(7) Check ball for
intensifier piston
(17) Sleeve
(8) Intensifier piston (18) Reverse flow check
valve
(9) Return spring (19) Nozzle check
(10) Plunger (20) Nozzle tip

DSSE0017 Modulo 3

Leccin 3.3: Sistema Electrnico de Control

sistema de control electrnico del motor, sus componentes, las funciones
controladas por el ADEM A4 y el manejo del ET para el diagnstico.

CLASE

Presentacin de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrnico de
Control del Motor, sistemas que controla el ADEM A4 y explicacin de sus
distintas funciones.

Presentacin de los parmetros de rendimiento del motor y su evaluacin

LABORATORIOS

Laboratorio J :
_ Identificar los componentes electrnicos de Entrada y Salida del
Motor, utilizando el Esquema Elctrico RENR8882, el Manual de
Solucin de Problemas de Motor C7 RENR 9319, el cargador 950H y
la Hoja de Trabajo 3.9.

Laboratorio K:
_ Realizar una evaluacin del motor con el ET, utilizando el Manual de
Solucin de Problemas de Motor C-9, una laptop con ET licenciado y
la Hoja de Trabajo 3.10

DSSE0017 Modulo 3

LECCIN 3.3:

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL DEL MOTOR

- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrnico

Los motores C7 ACERT estn diseados para ser controlados
electrnicamente.

El sistema de Control Electrnico consiste en un Mdulo de Control
Electrnico (ECM), 6 Inyectores Unitarios Electro-Hidrulicos (HEUI), una
Vlvula de Control de Presin de Actuacin de Inyeccin (IAPCV), cables,
switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de
combustible suministrada por el inyector y la sincronizacin de la inyeccin
de combustible. La IAPCV controla la presin de actuacin de inyeccin.
El ECM monitorea cada sensor y suministra la seal a cada solenoide,
proporcionando un control completo del motor.

DSSE0017 Modulo 3

.
ADEM 4

A4

E4V2
El ECM del Motor se denomina ADEM A4: E4V2 (Advanced Diesel Engine
Management

El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de
combustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas se
determinan de acuerdo a la seal del sensor de posicin del pedal des
acelerador y el switch de alta en vaco, adems de la lectura de otros
sensores.
Algunos cdigos de falla pueden ocasionar un de-rateo que afecta las RPM
deseadas del motor.

Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing
(Velocidad y Calibracin) El ECM determina cunto combustible inyectar para
mantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM reales
censadas.

El ECM controla la sincronizacin, duracin (cantidad de combustible) y la
presin del combustible inyectado mediante la variacin de seales hacia los
inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarn combustible solamente
si el solenoide del inyector es energizado.

El ECM enva una seal de 105V a los solenoides para energizarlos.
Controlando la sincronizacin y la duracin de la seal de 105V y la presin
de inyeccin, el ECM puede controlar estos parmetros basado en las RPM
del motor, la carga y otros factores

FRC FUEL LIMIT

RATED FUEL LIMIT
El ECM tiene lmites programados de fbrica correspondientes a la cantidad
de combustible a inyectar.

El FRC Fuel Limit es un lmite de combustible para propsitos de control de
humos de escape que se basa en la mxima relacin aire / combustible
permisible. Cuando el ECM censa una mayor seal de la Presin de Salida
del Turbo (Presin de Refuerzo) que indica ms aire disponible, el lmite de la
FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible
al cilindro.

El Rated Fuel Limit es un lmite basado en el rango de potencia del motor.
Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia especfica de
motores y su rango.

La sincronizacin de la inyeccin depende de las RPM del motor, la carga y
otros factores operacionales. El ECM sabe dnde est el PMS de cada
cilindro gracias a la seal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECM
decide cundo debe ocurrir la inyeccin en relacin con el PMS y suministra
la seal al inyector en el momento deseado.

DSSE0017 Modulo 3

FUNCIONES
El ECM del Motor tambin tiene las siguientes funciones:

Encendido del Motor.- El ECM suministrar automticamente la correcta
cantidad de combustible y ter para encender el motor. No acelere la
mquina cuando se est encendiendo el motor. Si la mquina no enciende en
20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfre por
2 minutos antes de usarlo de nuevo.

Engine Idle
Management
El sistema de administracin en Vaco del Motor (Engine Idle Management
System EIMS) fue diseado para maximizar la economa de combustible y
adecuarse a la aplicacin de la mquina, tiene 4 modos de trabajo:
- Hibernacin
- Trabajo
- Bajo Voltaje
- Calentamiento

Hibernacin Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento
conectado, pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido y corriente
al solenoide del ventilador mayor a 0.8 amp.
Si estas condiciones permanecen por 10 segundos la velocidad baja en vaco
bajar a 600 RPM
Se puede variar con el ET de 600 RPM a 950 RPM

Trabajo Es la velocidad baja en vaco durante el trabajo, el valor es 800 RPM de
fbrica, pero puede programarse con el ET entre 650RPM a 1000RPM

Bajo Voltaje Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento
conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido
Si estas condiciones permanecen por 5 minutos el ECM verifica el voltaje de
la batera
Si el voltaje de la batera es menor a 24.5 volts. la velocidad baja en vaco
sube a 1100 RPM hasta cargar la batera a dicho valor, luego la velocidad en
vaco regresa a su valor anterior

Calentamiento Este modo es habilitado o deshabilitado con el ET en la configuracin de la
transmisin.
Se activa cuando la transmisin esta en neutral, freno de estacionamiento
conectado y pedal del acelerador en menos de 5% de su recorrido.
Si estas condiciones permanecen por 10 minutos el ECM verifica la
temperatura del refrigerante del motor y admisin de aire
La velocidad baja en vaco se incrementar a 1100 RPM si la temperatura del
refrigerante baja de 70C y la temperatura del mltiple de admisin es menor
a 5C
Cuando la temperatura del refrigerante llegue a 80C y la temperatura del
mltiple de admisin sea mayor a 15C la velocidad baja en vaco regresar a
su valor normal

Ayuda de Arranque.- Los siguientes dispositivos son usados como ayuda de
arranque en climas fros: Calentador de aire de admisin (controlado por el
ECM), inyeccin de ter (controlado por el ECM o por el operador)

DSSE0017 Modulo 3

LABORATORIO J
HOJA DE TRABAJO 3.9
COMPONENTES ELECTRNICOS MOTOR HEUI

MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 950H con motor C7 ACERT
- Manual de Servicio SENR9319

INSTRUCCIONES .Coloque nmero a los componentes electrnicos y ubquelos en la mquina

(1) Fuel pressure sensor

(8) Intake manifold (boost) pressure
sensor

(2) J 500/P500 Injection actuation
pressure control valve (IAPCV) (internal
to the pump)

(9) Primary engine speed/timing sensor

(3) Injection actuation pressure (IAP)
sensor

(10) Secondary engine speed/timing
sensor

(4) Engine coolant temperature sensor

(11) Engine oil pressure sensor

(5) J 300/P300 Injector valve cover entry
connector

(12) J 2/P2 connector

(6) Intake manifold air temperature
sensor

(13) ECM

(7) Atmospheric pressure sensor

(14) J 1/P1 connector
(15) Right turbocharger inlet pressure
sensor

DSSE0017 Modulo 3

Fuel pressure sensor

Inlet manifold pressure sensor

Injection Actuation Pressure (IAP)
sensor

Primary speed/timing sensor

Coolant temperature sensor

Secondary speed/timing sensor

Inlet air temperature sensor

Oil pressure sensor

Atmospheric pressure sensor

Electronic Control Module (ECM)
Coloque nmero
a los
componentes de
la figura inferior

DSSE0017 Modulo 3

.
LECCION 3.4: RENDIMIENTO DEL MOTOR

PRUEBA DE
CALADO

Las curvas de rendimiento del motor se obtienen de pruebas hechas en
dinammetro, Torque vs RPM y se deriva Potencia vs RPM

RPM de Calado
solo se aplica en
motores instalados
en mquinas
Para evaluar el rendimiento de un motor que esta instalado en una mquina
se define la Prueba de Calado del motor.

Esta prueba establece unas condiciones en la mquina (como 4ta velocidad
en avance y freno de servicio aplicado para equipos con tren de potencia) y
debe evaluarse la RPM de Calado (stall)

Este valor de RPM es menor a la RPM de potencia mxima pero mayor a la
RPM de torque mximo:

Resultados::

- Si la RPM es menor a las especificaciones del fabricante, hay un
problema en el motor
- Si la RPM es mayor a las especificaciones del fabricante, hay un
problema en el tren de potencia

NOTAS:

Reserva
de
torque
Curva de torque
RPM
motor
Low Idle
Baja en
vaco
High Idle
Alta en
vaco
Full
Load
Potencia
Mxima
Full
Torque
(TC)
Torque
Mximo
Stall
Calado
motor en
mquina
Curva de
potencia
DSSE0017 Modulo 3

TEST SPEC Las especificaciones obtenidas en las pruebas del dinammetro hechas en
fbrica las encontramos en la hoja test spec del SIS o TMI de Caterpillar

Measure: Unidades de medida

Nominal: Valor medio entre el mximo (Ceiling) y mnimo (Floor)
Todos los valores son referidos al punto de Potencia Mximo o plena carga
(FLS: Full Load Speed) excepto cuando indique lo contrario

Hoja de
Especificaciones:

TEST SPEC:
0K6730

MOTOR C7
ACERT

Test Spec Data
Description Measure Nominal Ceiling Floor
Corr Full Load Power Hp 219 221 216
Full Load Speed RPM 1800 1810 1790
High Idle Speed RPM 2340 2350 2330
Low Idle Speed RPM 825 835 815
Adjusted Boost IN_HG 45.9 52.8 39
Torque Check Speed RPM 1400 1410 1390
Corr Torque at TC RPM LB/FT 714 765 664
ADJ Boost at TC RPM IN_HG 44.4 51.1 37.8
Temp J acket Water Pump Inlet F 192 197 186
Oil Pressure PSI 47 87 26
Oil Pressure Low Idle PSI 31 87 9
Fuel Pressure PSI 81 108 54

En la hoja de especificaciones encontramos algunos valores definidos para el
punto de Torque Mximo (TC) como la presin de refuerzo (ADJ Boost at TC),
estos valores no deben ser empleados como comparativos con la prueba de
calado ya que las condiciones son diferentes, el punto de calado esta ms
cerca al punto de Potencia mxima.

PRUEBA DE
REFUERZO
La presin de refuerzo es un parmetro que podemos usar para ubicar
exactamente el Punto de Calado del Motor en la Mquina.

Durante la prueba de calado el consumo de combustible es mximo conforme
la carga aumenta, los gases de escape hacen girar la turbina a mxima rpm,
la presin generada por la rotacin del compresor tiene all su valor ms alto,
la presin de admisin sube (p. Boost) en este punto comprobamos las RPM
de calado

Este valor de presin de refuerzo durante el calado, como referencia, es
cercano al valor obtenido para potencia mxima en el dinammetro

P. Boost Stall >=<Adjusted Boost
NOTAS:

DSSE0017 Modulo 3

LABORATORIO K
HOJA DE TRABAJO 3.10 Evaluacin con el ET

INSTRUCCIONES Obtenga los datos solicitados usando el ET y comprelos con las
especificaciones del manual de servicio y el TMI

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado

Tabla - Datos de Configuracin del ECM del Motor

Pantalla de Datos de Configuracin del ECM

Descripcin Valor Unidad Cambios

Identificacin del Producto

Identificacin del Equipo

Nmero de Serie del Motor

Nmero de Parte del ECM

Nmero de Serie del ECM

Nmero de Parte del software
Mdulo de Personalidad (Flash-File)

Fecha de Publicacin del Mdulo

Descripcin del Mdulo de
Personalidad

FLS (Ajuste a plena carga)

FTS (Ajuste al par mximo)

Fuel Ratio Control offset (FRC)

Control del Ventilador del Motor

DSSE0017 Modulo 3

Tabla - Totales Actuales del ECM de Motor
Totales Actuales
Descripcin Valor Unidad

Tiempo Total

Combustible Total

Revoluciones Total

La cantidad de
combustible total es
el mejor indicador
del desgaste del
motor

Uso de ter

Tabla .- Cdigos de Diagnstico en el ET
CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS
Cdigo Descripcin

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS
Cdigo Descripcin Veces Primera Ultima

EVENTOS ALMACENADOS
Cdigo Descripcin Veces Primera Ultima

DSSE0017 Modulo 3

Tabla - Evaluacin del Circuito Elctrico de los Inyectores HEUI
Prueba de los Solenoides de los Inyectores
Inyector Resultado Inyector Resultado
1 4
2 5
Recuerde que debe
escuchar el sonido
de los solenoides al
actuar
3 6

Tabla - Parmetros de Anulacin en el Motor (Override)
Parmetros de Anulacin
Descripcin Valor Unidad Modo

Calentador de Aire de Admisin

Velocidad del Ventilador del Motor

Pre lubricacin del Motor

Inyeccin de ter
Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido

Tabla Prueba de Presin de Actuacin de Inyeccin

Descripcin Mximo Mnimo
Inyectores
con Fugas

RPM del Motor

Temperatura Refrigerante Motor

Presin de Actuacin de Inyeccin

Presin Deseada de Actuacin de
Inyeccin

Corriente de Actuacin de Inyeccin

Estado de Actuacin de Inyeccin

Tabla 2.- Prueba de Corte de Cilindros Manual
Prueba de Corte de Cilindros

Cilindro Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Promedio Diferencia(%)

1

2

3

4

5

6

PROMEDIO

RPM
Motor

Duracin
De inyeccin

Recuerde que el
motor debe estar a
temperatura de
operacin (mayor a
70C).

Los datos los debe
apuntar en la hoja
ya que no es una
prueba automtica..

.

Posicin de
combustible

DSSE0017 Modulo 3

Tabla - Valores Actuales
Valores Actuales (STATUS)
Descripcin del Parmetro Valor Unidad

Tabla - Valores Importantes

Pruebas del Motor en la Mquina

Alta

RPM del Motor
Baja

RPM a plena carga

Presin de Boost a plena carga

RPM de Calado

Temperatura en la tina superior del radiador

Temperatura de ingreso a la bomba de agua

1500 RPM

Presin de Aceite
Vaco

Alta

Presin de Combustible
Baja

DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.11
SENSORES VELOCIDAD TIEMPO

INSTRUCCIONES Realice la calibracin segn el procedimiento del manual RENR 9319

...( 4) ............................( 5 ) ................................... ( 6 )

La ( 4) probeta de calibracin (magnetic pickup) debe instalarse en el puerto
del bloque de cilindros (2), un extremo del cable ( 5) se conecta a la probeta
El otro extreme debe conectarse al conector (6) P400 ( de dos pines) que
esta a la izquierda y sobre el ECM (3)

2
Sensor superior
Primario, para
RPM baja
(arranque)

Sensor inferior
Secundario, para
RPM alta
(funcionamiento)
DSSE0017 Modulo 3

Los sensores Speed/Timing Sensors usan la ranura en la rueda de
sincronizacin como referencia de tiempo.

La calibracin del tiempo proporciona inyeccin de combustible precisa
corrigiendo las ligeras tolerancias entre cigeal, engranajes de
sincronizacin, rueda y sensores de tiempo

Hacer la calibracin con el ET

Prueba de Sensor Velocidad Tiempo

SENSOR RPM
arranque
RESISTENCIA (OHM)
ESPECIFICACIN
LECTURA
UPPER
PRIMARIO
(CRANK)

75 A 230

LOWER
SECUNDARIO
(RUN)

600 A 1800

Calibracin del Tiempo

Motor a 1110 +/- 50 RPM, siga los pasos del ET

Resultado

DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.12
GRADO DE ACEITE

INSTRUCCIONES Realice la calibracin segn el procedimiento del manual de servicio

El motor C7 ACERT puede ser afectado por diferentes grados de viscosidad
del aceite usado.
La variacin de viscosidad por los cambios de temperatura pueden afectar el
tiempo de inyeccin, porque es actuado hidrulicamente.
Estas variaciones pueden afectar la habilidad del motor en el arranque en fro.
Cuando se cambien el grado de aceite, el operador debe asegurarse que el
plug (conector) correspondiente este insertado en el harness
La pantalla de estado del ET (ET Status Screen) debe confirmar la seleccin
actual del plug entre estas tres alternativas.

LECTURA ACTUAL: ...............................................

(3) 10W30 oil
grade plug
(Green wire)
(4) 15W40 oil
grade plug (Red
wire)
(5) 0W20 oil
grade plug
(Black wire)
DSSE0017 Modulo 3

HOJA DE TRABAJO 3.13:
TRIM CODE EN MOTORES ACERT

Identifica la
descarga y
caracterstica de
tiempo del
inyector, debe
programarse en el
ECM

(defecto 1100)

Precisa el
suministro de
combustible

En motores
ACERT el
procedimiento es
diferente, debe
bajarse un
archivo (no hay
cdigo
estampado)

En el SIS WEB
abra

Injector Trim Files

Ubicar el nmero de serie del inyector
y el Cdigo de Confirmacin
EJ M 4382

DSSE0017 Modulo 3

Ingrese un dato
de bsqueda

Guarde el
archivo ms
reciente

Con el ET en
calibracin del
inyector
seleccinelo y
oprima Change

Seleccione el
archivo guardado
previamente

Ingrese el cdigo
de confirmacin

4382

Una vez cargado dara un mensaje OK, en caso de error se activar un cdigo
de falla

DSSE0017 Mdulo 4

MODULO 4

TREN DE POTENCIA

J orge Gorritti - Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Modulo 4
DSSE0017 Mdulo 4
DSSE0017 Mdulo 4

MODULO 4: TRANSMISIN

El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema
hidrulico y electrnico de la transmisin e identificar sus componentes

Se realizan las pruebas y calibraciones de acuerdo a los procedimientos del
manual de servicio.

Este mdulo consta de tres lecciones..
I
N
I
C
I
O

F
I
N

OBJETIVOS

1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes mecnicos
e hidrulicos de la transmisin y un Cargador 960H, identificar al
100% los mismos.

2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 950H, el Manual de Servicio,
y herramientas adecuadas, realizar la evaluacin de presiones del
Convertidor y de la Transmisin.

3. Dados una hoja de trabajo, el Manual de Servicio, revisar las
calibraciones electrnicas del sistema.

DSSE0017 Mdulo 4

Leccin 4.1 :
Sistema Mecnico del Tren de Potencia

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del tren
de potencia del Cargador 950H

CLASE

Presentacin de conceptos generales del sistema, ubicacin de componentes
principales

LABORATORIOS

Laboratorio L.
- Discutir el principio de funcionamiento del Convertidor de Torque en
la hoja de trabajo 4.1
- Discutir el funcionamiento de la Transmisin en la hoja 4.2
- Discutir el funcionamiento del Diferenciales en la hoja de trabajo 4.3

MATERIAL
NECESARIO

- Material del estudiante
- Cargador 950H
- Manual de Servicio 950H RENR8865

DSSE0017 Mdulo 4

LECCION 4.1: SISTEMA MECANICO TREN DE POTENCIA
Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del tren
de potencia del Cargador

Procedimiento Siga el recorrido del flujo de potencia

La potencia desde el motor diesel es enviada por la volante al Convertidor de
Torque, el eje de salida del convertidor de torque esta unido al eje de entrada
de la transmisin, el eje de salida de la transmisin esta conectado a los
engranajes de transferencia.
La caja de engranajes de transferencia transmite la potencia a los ejes frontal
y posterior

( ) Diesel
engine
( ) Torque
converter
( ) Transmission
( ) Output
transfer gears
( ) Rear final
drives
( ) Rear drive
shaft
( ) Front drive
shaft
( ) Front final
drives

DSSE0017 Mdulo 4

LABORATORIO L
HOJA DE TRABAJO 4.1: CONVERTIDOR

Procedimiento Completar los nmeros y anotar el funcionamiento

_ Caja del convertidor de torque

_ Eje de mando bomba de
transmisin e implementos

_ Brida de mando de bomba

_ Bomba de aceite de transmisin

_ Convertidor de torque

_ Caja de la transmisin

_ Engranaje de salida del
convertidor de torque

_ Engranaje de mando

_ Engranaje de entrada de la
transmisin
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

DSSE0017 Mdulo 4

CONVERTIDOR DE
TORQUE CON
EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL

FUNCIONAMIENTO

- CON CARGA

- SIN CARGA

(1) Rotating
housing
(2) Impeller
(3) Gear
(4) Inlet port
(5) Output shaft
(6) Turbine
(7) Plate
(8) Stator
(9) Race
(10) Carrier
assembly
(11) Outlet port
(9) Race
(12) Cam
(13) Spring
(14) Slot
(15) Cam
surface
(16) Roller

DSSE0017 Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.2: TRANSMISIN
PROCEDIMIENTO Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

La transmisin tiene seis (6) embragues activados hidrulicamente los cuales
proporcionan cuatro (4) velocidades hacia delante y cuatro en reversa.
Un embrague de velocidad y un embrague de direccin deben estar
enganchados para que la potencia sea enviada por la transmisin, el de
velocidad engancha antes que el de direccin

MARCHA EMBRAGUE
ACCIONADO
4 Adelante 3 y 2
3 Adelante 4 y 2
2 Adelante 5 y 2
1 Adelante 6 y 2
Neutro 3
1 Reversa 6 y 1
2 Reversa 5 y 1
3 Reversa 4 y 1
4 Reversa 3 y 1
Cmo se produce el
giro del extremo
izquierdo?
Cmo se produce el
giro del extremo
izquierdo?
DSSE0017 Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.3: DIFERENCIAL
PROCEDIMIENTO Complete lo requerido y trace el recorrido del flujo

COMPONENTES

DIFERENCIAL
ESTANDAR

LIMITED SLIP
DIFFERENTIAL

NO SPIN
DIFFERENTIAL

MARCHA RECTA
Qu sucede en los giros o
cundo patina?

DSSE0017 Mdulo 4

Leccin 4.2:
Sistema Electrnico del Tren de Potencia

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes electrnicos del tren
de potencia del Cargador Mediano

CLASE

Presentacin del funcionamiento y la lgica del sistema electrnico, ubicacin
de componentes principales, entrada y salida al ECM

LABORATORIOS

Laboratorio M
- Comprender la lgica de funcionamiento del Sistema de frenos IBS y
su calibracin en la hoja de trabajo 4.4
- Evaluacin con el ET de la transmisin, realizar calibraciones con el
ET y el Service Tool en la hoja 4.5

MATERIAL
NECESARIO

Material del estudiante
Cargador 950H
Manual de Servicio RENR8866

DSSE0017 Mdulo 4

Leccin 4.2: Sistema Electrnico

Procedimiento

Reconozca los componentes de entrada y salida

FUNCIONES - Arranque en neutro
- Cambios manuales
- Cambios automticos
- Neutralizador de la transmisin
- Freno de estacionamiento
- Alarma de retroceso
- Direccin secundaria
- Control acarreo con amortiguacin
- Limitacin de velocidad
- Control variable de cambios
Patrones de cambio:
1. (1900 a 2100 rpm)

2. (1600 a 1800 rpm)

3. Econmico (1300 a 1500 rpm)

DSSE0017 Mdulo 4

LABORATORIO M
HOJA DE TRABAJO 4.4 SISTEMA DE FRENO

Procedimiento Identifique los componentes y seale su funcin
SISTEMA DE FRENOS INTEGRADOS

(1) Power train electronic control module (ECM), (2) CAT Data Link, (3)
Transmission direction and speed control lever (conventional steering), (4)
Transmission direction and speed control (command control steering), (5)
Transmission downshift switch (conventional steering), (6) Autoshift switch
(command control steering), (7) Indicator for the transmission neutralizer, (8)
Engine speed sensor, (9) Transmission neutralizer switch, (10) Torque
converter output speed sensor, (11) Transmission output speed sensor, (12)
Left pedal position sensor, (13) Transmission output speed sensor

IBS Integrated
Braking System

Funcionamiento

DSSE0017 Mdulo 4

MODOS MODO INICIAL:

MODO NORMAL:

MODO SEGURO:

NEUTRALIZADOR:

El IBS puede habilitarse con el ET en la configuracin del tren de potencia
(14) Calibrated
initial brake
pressure point
(15)
Transmission
neutralization
point
(16) Maximum
pedal travel
(17) Stop light
limit switch
(18) Left brake
pedal position
sensor
(A) Left brake
pedal deadband
(B) Downshifting
with no service
brakes applied.
(C) Downshifting
with service
brakes applied.

DSSE0017 Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.5 EVALUACION DEL TREN DE
POTENCIA
Procedimiento Complete los datos

El diagnstico de un ECM puede hacerse a travs del CMS (Caterpillar
Monitoring Systems) Sistema de Monitoreo Caterpillar o con el Caterpillar
Electronic Technician ET.

Se necesitan los manuales de Pruebas y Ajustes del Sistema de Monitoreo, el
Esquema Elctrico, el manual de partes, el manual de operacin y
mantenimiento de la mquina que este diagnosticando.

El ET es un programa software usable en cualquier computadora personal
compatible IBM, no es la nica para determinar cdigos de fallas pero hace el
proceso ms fcil y rpido

En la esquina posterior izquierda de la cabina esta el conector de servicio (Service Tool)
(1) Diagnostic
service tool
connector
(2) Implement ECM. (3)
Power Train ECM, (4) Fuse
panel. (5) Service connector
(switch box).

DSSE0017 Mdulo 4

CALIBRACIONES CON EL SERVICE TOOL

Procedimiento Use la herramienta de diagnstico para navegar por los sub modos de
calibracin de la transmisin

Con el EMS y la herramienta de servicio, el modo de Calibracin de la
Transmisin es el 7 (submodo -81-)

Calibration Submodes
Calibration
Submode Description of Submode
61 Calibration for the Transmission Neutralization Setpoint
62 Adjustment of the Transmission Neutralization Setpoint
60 Transmission Clutch Fill Calibration
Clutch Solenoid
Modulating Valves
(1) Number 1 clutch
solenoid modulating
valve (Reverse)
(2) Number 2 clutch
solenoid modulating
valve (Forward)
(3) Number 3 clutch
solenoid modulating
valve (Fourth speed)
(4) Number 4 clutch
solenoid modulating
valve (Third speed)
(5) Number 5 clutch
solenoid modulating
valve (Second speed)
(6) Number 6 clutch
solenoid modulating
valve (First speed)

DSSE0017 Mdulo 4

TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES FILL CLUTCH

Instrucciones Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del
manual de servicio RENR8866

La transmisin del cargador de la serie H es ETPC electrnica con vlvulas
moduladoras proporcionales, su calibracin es electrnica y puede realizarse
de dos maneras:
- Con el ET
- Con el Service Tool

CON EL SERVICE
TOOL:

Procedimiento

1. Coloque la mquina en NEUTRAL
2. Conecte el freno de parqueo
3. Caliente el aceite de la transmisin a 75C (167F)
5. Con el Service Tool entre al MODO 7 submodo 81-
6. Entre al SUB MODO 60
7. Orden automtico de calibracin:
Embrague 1: 60_3
Embrague 2: 60_4
Embrague 3: 60_5
Embrague 4: 60_6
Embrague 5: 60_7
Embrague 6: 60_8

8. La calibracin es completa si aparece 60_14 seguido de 60_--
9. Si fallo aparecer un cdigos de la tabla anexa y debe repetirse

E001 "ECM Fault"
E002 "Active Diagnostic Present"
E006 "Calibration was aborted by tool"
E009 "Calibration was aborted by the ECM"
E00B

"Calibration is not supported"
E110 "Engine stopped"
E112 "Engine speed is incorrct"
E118 "The parking brake is disengaged"
E119 "The parking brake is engaged"
E11B

"Transmission output speed is high"
E11F

"Transmission direction control is not in
NEUTRAL"
E120 "Transmission gear is incorrect"
E121 "Transmission oil temperature is too low"

E122 "Transmission oil temperature is too high"
E123
"Number 1 Clutch at a limit"
"Reverse"
E124
"Number 2 Clutch at a Limit"
"Forward"
E125
"Fourth Speed"
E126
"Third Speed"
E127
"Second Speed"
E128
"First Speed"
E149 "Torque Converter Speed is High"
E14A "Torque Converter Speed is Low"
E174 "Engine Speed is Low"
E1A2 "Transmission Oil Filter Bypass is Active"

DSSE0017 Mdulo 4

CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO

Instrucciones: Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del

NEUTRALIZADOR

USANDO EL CMS Se va a calibrar la carrera del pedal.
- el punto 1 aplica los frenos
- el punto 2 inicia la neutralizacin

Procedimiento
Ponga el motor en baja en vaco y aceite a 40C (104F)
Entre al modo de servicio (7) submodo 61, aparece 61_2
Motor funcionando 61_3, active freno de parqueo, aparece 61_04
Coloque en neutral, aparece 61_05
Pise el pedal, cuando la presin sea entre 10 y 20 PSI active CLEAR,
aparece 61 - - -, se calibro el punto 1
El punto 2 esta a 3 (grados) del punto 1 en el 966H (y en el 962H), para
modificar este ngulo pase al submodo 62
Motor funcionando 62_1, freno de parqueo activado 62_2, neutral 62_3
Use INCREMENT (+) y DECREMENT (-) para variar ese ngulo de fbrica o
inicio del punto 2 de neutralizacin

Instale el manmetro
digital en la toma
superior de la vlvula
de control de freno de
servicio al lado
derecho de la mquina

Durante la calibracin,
pise el pedal hasta
leer 10PSI, contine el
procedimiento
Left Brake Pedal

(1) Calibrated
initial brake
pressure point
(2) Transmission
neutralization
setpoint
(3) Maximum
pedal travel
(4) Left brake
pedal position
sensor

DSSE0017 Mdulo 4

CALIBRACIONES CON EL ET ELECTRONIC TECHNICIAN
Instrucciones: Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del

CONECTE EL ET

CALIBRACIONES TIEMPO DE LLENADO DE EMBRAGUES FILL CLUTCH

PROGRAMACIONES:

CALIBRACIONES DEL PEDAL IZQUIERDO

Siga los pasos de la pantalla del ET

DSSE0017 Mdulo 4

LECCION 4.3: SISTEMA HIDRAULICO

Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del
sistema hidrulico del tren de potencia de los Cargadores Medianos serie H

CLASE

Presentacin de conceptos generales del sistema hidrulico, ubicacin de
componentes principales
LABORATORIOS

Laboratorio N
- Identificar los componentes del sistema hidrulico en el esquema
- Sealar el funcionamiento de la vlvula moduladota en la hoja 4.6
- Trazar el recorrido del flujo del aceite en la hoja 4.7
- Realizar las pruebas de presiones en la hoja 4.6
- Realizar la prueba de calado en la hoja 4.6

MATERIAL
NECESARIO

Material del estudiante
Cargador 950H
Manual de Servicio RENR8865, RENR8866

DSSE0017 Mdulo 4

LECCION 4.3: SISTEMA HIDRAULICO

Identifique los
componentes y el
recorrido del flujo

El sistema hidrulico de la transmisin consiste de los siguientes
componentes:
Rejilla de succin magntica, bomba de aceite de la transmisin, filtro de la
transmisin, vlvula de alivio, vlvulas moduladotas, convertidor de torque,
vlvula de alivio de entrada al convertidor, enfriador

Siga el recorrido del aceite en NEUTRO

DSSE0017 Mdulo 4

LABORATORIO N
HOJA DE TRABAJO 4.6: VLVULA MODULADORA

PROCEDIMIENTO Explique el funcionamiento de la vlvula

DSSE0017 Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.7: CIRCUITO HIDRULICO

PROCEDIMIENTO Revise el nmero o letra de los componentes y ubquelos en la mquina

(1) Transmission hydraulic control relief valve (15) Transmission lubrication
(2) Torque converter (16) Oil cooler
(3) Flow control orifice (A) Pump pressure tap at the transmission hydraulic control
relief valve
(4) Transmission oil filter (B) P3 Torque converter inlet pressure tap
(5) Modulating valve (transmission clutch) for the Number 1
clutch
(C) Torque converter outlet pressure tap
clutch
(D) Pump pressure tap at the oil filter
clutch
(F) Sampling valve for the transmission oil
clutch
(G) Pressure tap for the Number 1 clutch
clutch
(H) Pressure tap for the Number 4 clutch
clutch
(J ) Pressure tap for the Number 2 clutch
(11) Transmission oil pump (K) Pressure tap for the Number 5 clutch
(12) Torque converter inlet relief valve (L) Pressure tap for the Number 3 clutch
(13) Suction screen and magnet (M) Pressure tap for the Number 6 clutch
(14) Oil sump (N) Transmission lubrication pressure tap

DSSE0017 Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.8: PRUEBA DE PRESIONES

PROCEDIMIENTO Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del

Tome nota de la correspondencia de Tap del esquema anterior
Ubique las
tomas en el
Centro de
Servicio
MARCHA EMBRAGUE
ACCIONADO
4 Adelante 3 y 2
3 Adelante 4 y 2
2 Adelante 5 y 2
1 Adelante 6 y 2
Neutro 3
1 Reversa 6 y 1
2 Reversa 5 y 1
3 Reversa 4 y 1
4 Reversa 3 y 1
(1) Transmission pressure tap for clutch 1 =G
(2) Transmission pressure tap for clutch 2 =J
(3) Transmission pressure tap for clutch 3 =L
(4) Transmission pressure tap for clutch 4 =H
(5) Transmission pressure tap for clutch 5 =K
(6) Transmission pressure tap for clutch 6 =M
(7) Torque converter inlet pressure tap =B
(8) Torque converter outlet pressure tap =C
(9) Transmission lubrication pressure tap =N
(10) Transmission pump pressure tap =D

DSSE0017 Mdulo 4

PRESION DE
EMBRAGUES

Instale el manmetro digital 198-4240 Digital Pressure Indicator
- Active el freno de parqueo y el anulador del neutralizador, motor en LOW
IDLE y neutral
- Mantenga presionado el freno de servicio, ponga PRIMERA y libere el freno
de parqueo (observe los manmetros)
- Cambie de NEUTRO a AVANCE, aumente velocidad a HIGH IDLE, anote
los valores
- Recorra las dems velocidades y anote, repita para REVERSA

PRESION DEL
CIRCUITO

Todas las pruebas en HIGH IDLE, y temperatura de operacin

Transmission Pressures for the 950H and 962H Wheel Loaders and the IT62H
Integrated Toolcarrier
(1)

Pressure Tap Specification
LECTURA
(1) Number 1 clutch
pressure

2758 140 kPa (400 20 psi)

(2) Number 2 clutch
pressure

2758 140 kPa (400 20 psi)

(3) Number 3 clutch
pressure

2758 140 kPa (400 20 psi)

(4) Number 4 clutch
pressure

2758 140 kPa (400 20 psi)

(5) Number 5 clutch
pressure

2310 140 kPa (335 20 psi)

(6) Number 6 clutch
pressure

2758 140 kPa (400 20 psi)

(7) Torque converter inlet
pressure

900 +/- 70 kPa (130 +/- 10 psi)

(8) Torque converter
outlet pressure

415 140 kPa (60 20 psi)

(9) Transmission
lubrication pressure

105 kPa (15 psi) (minimum)

(10) Transmission oil
pump pressure

2758 70 kPa (400 10 psi)

DSSE0017 Mdulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.9: PRUEBA DE CALADO

PROCEDIMIENTO Realice las siguientes calibraciones en el cargador segn el procedimiento del

Esta prueba esta diseada para evaluar el motor, el convertidor de torque, el
tren de fuerza y el sistema de frenos como una unidad.

Se cala la salida del convertidor mientras el motor se opera a mxima RPM,
los frenos deben estar aplicados y la temperatura de la transmisin debe
estar en su valor normal de operacin.

La ruedas no deben girar durante esta prueba, coloque la mquina contra una
superficie slida, el selector de la transmisin debe estar en manual.

1. Coloque el start switch en OFF
2. Lleve el ventilador hidrulico a mxima RPM, desconecte el arnes del
control electro hidrulico para esto

3. Active el freno de estacionamiento y coloque la transmisin en
NEUTRAL, implemento en el suelo
4. Arranque el motor y llegue a la temperatura normal de trabajo de la
transmisin. 75C a 105C (167F a 220F)
5. Pise el pedal derecho del freno durante toda la prueba, el interruptor de
anulacin de neutralizacin debe estar en ON
6. Coloque en CUARTA VELOCIDAD ADELANTE, presione totalmente el
pedal acelerador, permita estabilizar las RPM y anote el valor del
tacmetro
7. Ponga en neutral (siga la NOTA del manual para evitar
sobrecalentamiento, espero 2 minutos entre pruebas)

950H RPM LECTURA
4ta ADELANTE 2185 65 rpm

Baja velocidad indica mala performance del motor, existen cargas
parsitas

Alta velocidad indica incorrecta performance de la transmisin o
convertidor, o alto seteo del motor
Notas:

DSSE0017 Mdulo 4

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

(1) Water pump
(2) Radiator
(3) Transmission oil cooler

(A) Flujo del refrigerante
(B) Entrada aceite
(C) Salida aceite

La bomba de agua (1) enva refrigerante fro desde el radiador (2) hacia el
enfriador de aceite de la transmisin (3).

El refrigerante fluye a travs de los muchos tubos del enfriador y sale por el
otro extremo hacia la bomba que lo empuja hacia el bloque del motor diesel.

El refrigerante circula por el motor y regresa al radiador (2) que le reduce la
temperatura

DSSE0017 Modulo 5

MODULO 5

SISTEMA HIDRULICO

DSSE0017 Modulo 5
DSSE0017 Modulo 5

MODULO 5 : SISTEMA HIDRULICO

En este mdulo se mostrar el funcionamiento del sistema electrnico e
hidrulico de los implementos, identificaremos sus componentes y los
procedimientos de ajustes del manual de servicio.

Se realizarn las pruebas operacionales y de presiones

I
N
I
C
I
O

F
I
N

OBJETIVOS

1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema
hidrulico, y un Cargador 950H, identificar sin error los mismos.

2. Dados un esquema de sistema hidrulico y plumones de color, trazar el
flujo de aceite en una determinada posicin de movimiento.

3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 950H, el Manual de Pruebas y
Ajustes y herramientas apropiadas, realizar los procedimientos para
determinar tiempos de ciclo y corrimiento de los implementos., realizar las
pruebas y ajustes de presiones del sistema

DSSE0017 Modulo 5

LECCIN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS
HIDRULICOS

Esta leccin permite familiarizarse con el sistema hidrulico de implementos.

CLASE
La clase consiste en la presentacin del sistema hidrulico de implementos

LABORATORIOS

Laboratorio O
- Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de
Trabajo 5.1
- Comprender el funcionamiento del sistema, en las hojas de trabajo
5.2 y 5.5
- Trazar el recorrido del flujos de los sistemas de acuerdo a la Hoja de
Trabajo 5.6
- Realizar las pruebas operacionales y de presin en las hojas de
trabajo 5.3, 5.4, 5.7 y 5.8

MATERIAL
NECESARIO

_ Cargador 950H
_ Manual de Servicio Cargador RENR 8877, RENR8878

DSSE0017 Modulo 5

LECCIN 5.1: SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRULICOS

Identificacin de componentes: Cargador Mediano serie H

DSSE0017 Modulo 5

ESQUEMA ELECTRO HIDRULICO

Complemente su esquema hidrulico

Lista de componentes Cargador 950H

DSSE0017 Modulo 5

LABORATORIO O
HOJA DE TRABAJO 5.1 COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema RENR8879

(1) 261-2338 Main Control Valve (3-Function)
(Ride Control)
(1A) 269-9397 Valve Manifold (Inlet)
(2) 262-5265 Solenoid Valve (Drift Reduction)
(Ride Control Accumulator)
(3) Tilt cylinder
(4) 256-2866 Relief Valve (Line) (5) 261-0015 Control Valve (Tilt)
(6) 261-0016 Control Valve (Lift) (7) Lift cylinders
(8) 253-4026 Ride Control Valve (9) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control) (Lift
Cylinder)
(10) 245-2974 Ride Control Accumulator (11) Auxiliary cylinders
(12) 272-2334 Relief Valve (Line) (13) 261-0017 Control Valve (Auxiliary)
(14) 225-0300 Solenoid Valve (Hydraulic
Lockout)
(15) 269-9398 Valve Manifold (End Cover)
(16) 245-2975 Pilot Oil Accumulator (Dead
Engine Lower)
(17) 112-1817 Manual Valve (Dead Engine
Lower)
(18) 257-0267 Solenoid Valve (Pilot
Proportioning)
(19) Compensation and Load Check Valve
(20) 4T-7581 Relief Valve (Ride Control) (21) 282-4349 Pressure Reducing Valve
(22) 193-1665 Pressure Reducing Valve
(Signal Duplication)
(23) 235-6160 Relief Valve (Load Sensing Signal)
(24) 152-2646 Shuttle Valve (25) 260-6734 Valve Stem (Tilt)
(26) 260-8590 Shuttle Valve Load Signal
Resolver
(27) 260-6735 Valve Stem (Lift)
(28) 235-6157 Shuttle Valve (29) 252-0737 Solenoid Valve (Ride Control)
(30) 260-6736 Valve Stem (Auxiliary) (31) 254-5789 Relief Valve (Pump Margin
Pressure)
(32) 161-8919 Piston Motor (Hydraulic Fan) (33) 142-8977 Check Valve (Axle Oil Cooler
Bypass) and Hydraulic Oil Cooler
(34) 242-1307 Control Manifold (Brake Charge)
(Hydraulic Fan Control)
(34A) 183-7595 Solenoid Valve (Hydraulic Fan)
(35) Steering Circuit (36) 244-1031 Oil Filter (Hydraulic)
(37) 237-8180 Control Manifold (Axle Oil Flow
Divider)
(38) 249-2334 Oil Filter (Hydraulic Case Drain)
(39) 254-5147 Piston Pump (Brake) (Hydraulic
Fan)
(40) 220-0814 Breaker Relief Valve (Hydraulic
Tank)
(41) 237-2742 Hydraulic Tank (42) 254-4109 Piston Pump (Implement) (Pilot)
(43) 241-9157 Piston Pump (Steering) (44) 8C-3446 Fluid Sampling Valve (Hydraulic Oil)
(A) Implement ECM (B) Power Train ECM
(C) Tilt lever position sensor (D) Lift lever position sensor
(E) Auxiliary lever position sensor (F) Fine modulation switch
(G) Switch (Hydraulic lockout) (H) Kickout set switch
(J ) Autodig trigger switch (K) Dig mode switch
(L) Operation mode switch (Autodig System) (M) Autodig kickout set switch
(N) Position sensor (lift) (P) Position sensor (tilt)
(Q) Position sensor (auxiliary) (R) Pressure sensor (lift)

DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.2 BOMBA

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento

VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA

_ Pistn
actuador de la
vlvula de
control de la
bomba de
implementos

_ Tornillo de
ajuste de
mximo ngulo

DSSE0017 Modulo 5

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la vlvula de control
de implementos del Cargador 950H
STAND BY

UP STROKE

FLUJO CONSTANTE

DSSE0017 Modulo 5

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y anote el funcionamiento de la vlvula de control
de implementos del Cargador 950H
MAXIMA PRESIN

MAXIMA PRESIN CON MAYOR
DEMANDA DE FLUJO

NOTAS

DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.3 PRUEBA DE TIEMPO DE CICLOS

INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio
RENR8878

El aceite hidrulico debe estar a 65 +/- 3 C (150 +/- 5 F)

LOWER:

Ponga la herramienta en el suelo
Eleve a mxima altura
Cucharn atrs TILT BACK
Velocidad HIGH IDLE 2350 RPM
Mueva a FULL LOWER (no flotacin), mida
TILT BACK:

DUMP:

RAISE: (LIFT) Cucharn atrs,
mida el tiempo en subir
Prueba
1
2
3
Prueba
1
2
3
Prueba
1
2
3
Prueba
1
2
3
Implement Cycle Times (Seconds) for 950H & 962H
Raise Lower Float Tilt Back Dump
6.2 0.5 3.5 0.5 2.8 0.5 2.5 0.5 2.1 0.5

DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.4 PRUEBA DE CAIDA DE CILINDROS

RENR8878

CALIENTE
ACEITE

49 - 65C
(120 - 150F).
LIFT CYLINDER:

LECTURAS: Distancia medida
1
2
3

Approximate Lift Cylinder Drift
(1)

Oil Temperature Maximum Drift Time

38 to 49C
(100 to 121F)

13.0 mm
(.51 inch)
5.0 minutes

50 to 65C
(122 to 149F)

13.0 mm
(.51 inch)
2.7 minutes

66C (150F) or more

13.0 mm
(.51 inch)
1.7 minutes

TILT CYLINDER:

LECTURAS: Distancia medida
1
2
3

Approximate Tilt Cylinder Drift
(1)

Oil Temperature Maximum Drift Time

38 to 49C
(100 to 121F)

19.0 mm
(.75 inch)
5.0 minutes

50 to 65C
(122 to 149F)

19.0 mm
(.75 inch)
2.7 minutes

66C (150F) or more

19.0 mm
(.75 inch)
1.7 minutes

DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.5 VALVULA DE CONTROL

PROCEDIMIENTO Coloque nmero a los componentes

- Pressure differential relief valve (1)
- Head end solenoid valve (ride control) (2)
- Signal relief valve (3)
- Tilt anti-drift valve (4)
- Rod end solenoid valve (ride control) (5)
- Ride control balance solenoid valve (6)
- Pilot pressure reducing valve (7)
- Pilot accumulator (8)
- Pilot supply pressure tap (9)
- Lift cylinder head end pressure tap (10)
- Lift cylinder head end pressure sensor for Payload Control System and
Autodig (10)
- Hydraulic lockout solenoid valve (12)
_ Solenoid valve
(tilt back)
_ Solenoid valve
(lower)
_ Solenoid valve
(auxiliary)
_ Solenoid valve
(dump)
_ Solenoid valve
(raise)
_ Solenoid valve
(auxiliary)

DSSE0017 Modulo 5

PROCEDIMIENTO Coloque nmero a los componentes

_ Tilt anti-drift valve
_ Signal relief valve
_ Signal duplication valve
_ Return to tank port
_ Supply port from pump
_ Signal line to pump
_ Tank line
_ Screen
_ Tilt back pilot solenoid valve
_ Tilt back pilot
_ Tilt cylinder rod end line relief
_ Ride control balance solenoid
valve
_ Rod end solenoid valve (ride
control)

_ Tilt cylinder rod end line relief
_ Lift anti-drift valve
_ Line to manual lower valve
_ Tank line
_ Ride control relief valve
_ Line to ride control accumulator
_ Raise pilot solenoid valve
_ Dump pilot solenoid valve

DSSE0017 Modulo 5

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento

FUNCION

FUNCION

DSSE0017 Modulo 5

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo e indique el funcionamiento

3PC
PRIORIDAD PROPORCIONAL Y PRESIN COMPENSADA

DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.6 CIRCUITOS HIDRAULICOS

PROCEDIMIENTO Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

DSSE0017 Modulo 5


DSSE0017 Modulo 5


DSSE0017 Modulo 5


DSSE0017 Modulo 5


DSSE0017 Modulo 5


DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.7 PRUEBA DE PRESION PILOTO

RENR8878

El aceite hidrulico
debe estar a
49 +/- 3 C
(120 +/- 5 F)

1. Vlvula
reductora de
presin PRV

2. Toma de presin

PRESION PILOTO LEIDO
MOTOR
FUNCIONANDO
375 +/- 20 PSI
(2600 +/- 150 kPa)

MOTOR APAGADO 260 +/- 20 PSI
(1800 +/- 150 kPa)

Al probar el acumulador, elevar el cucharn, apagar motor, bajar la pluma
con el control, la presin baja hasta el valor especificado, luego de lo cual cae
a cero
1. Bloquee la mquina
2. Coloque hoja sobre
soporte
3. Saque la cubierta frontal e
instale una toma de
presin
4. Motor en LOW IDLE
5. Eleve el cucharn
6. Anote el valor de presin

DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO
RENR8878

El aceite hidrulico
debe estar a
49 +/- 3 C
(120 +/- 5 F)
Vlvula de alivio de seal

En HIGH IDLE mantenga el implemento levantado, no ms de 5 segundos

Especificacin

Lectura Presin de alivio
de seal
27580 690 kPa
(4000 100 psi)

Toma de
presin
remota
Relief
Valve
(Load
Sensing
Signal)

DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.8 PRUEBA DE PRESION ALIVIO
(continuacin)
RENR8878

El aceite hidrulico
debe estar a
49 +/- 3 C
(120 +/- 5 F)
Vlvula de alivio de lnea

1. ENTRE AL MODO DE SERVICIO DE IMPLEMENTOS (ver calibraciones)
2. Motor HIGH IDLE transmisin NEUTRAL (note las RPM)
3. Mueva a TILT BACK y mantenga (no ms de 5 segundos)
4. Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3)
5. Anote la presin
6. Mueva a DUMP y mantenga (no ms de 5 segundos)
7. Espere que la RPM se estabilice (debe ser igual a paso 3)
8. Anote la presin

Toma de
presin
remota

Settings for the Line Relief Valves kPa (psi)

Tilt Auxiliary LECTURA
Head End
30300 +/ - 350 kPa
(4400 +0 - 50 psi)

Rod End
30300 +0 - 350 kPa
(4400 +0 - 50 psi)

Head End
(Logging)
34450 +0 - 350 kPa
(5000 +0 - 50 psi)
20680 +0 - 350 kPa
(3000 +0 - 50 psi)

Rod End
(Logging)
30300 +0 - 350 kPa
(4400 +0 - 50 psi)
20680 +0 - 350 kPa
(3000 +0 - 50 psi)

(1)Head end line
relief valve for
the auxiliary
cylinder.
(2) Head end
line relief valve
for the tilt
cylinder. (3)
Load sensing
signal relief
valve
(4) Rod end line
relief valve for
the tilt cylinder.
(5) Rod end line
relief valve for
the auxiliary
cylinder
DSSE0017 Modulo 5

HOJA DE TRABAJO 5.9 CALIBRACIONES

PROCEDIMIENTO Realice las calibraciones del sistema hidrulico con el ET o el Service Tool
siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR8878

CMS Calibraciones posibles de realizar con el service tool Modo 8

ET
Submode 10 Lift Position Sensor
Submode 11 Tilt Linkage Position Sensor
Submode 12 Auxiliary Position Sensor
Submode 20 Lift Linkage Position Sensor
Submode 21 Tilt Linkage Position Sensor
Submode 30 Lift Raise Solenoid Valve
Submode 31 Lift Lower Solenoid Valve
Submode 32 Tilt Tiltback Solenoid Valve
Submode 33 Tilt Dump Solenoid Valve
Submode 34 Auxiliary Rearward Solenoid Valve
Submode 35 Auxiliary Forward Solenoid Valve
Submode 36 Lift Raise Solenoid Valve (Manual)
Submode 37 Lift Lower Solenoid Valve (Manual)
Submode 38 Tilt Tiltback Solenoid Valve (Manual)
Submode 39 Tilt Dump Solenoid Valve (Manual)
Submode 41 Maximum Current for Solenoid Valve (Tiltback and Dump)
Submode 42 Solenoid Valve (Tiltback and Autodig Control)

IMPLEMENT
HYDRAULIC
SERVICE MODE
Entre al Modo de Servicio con el CMS
Entre al Modo de Servicio con el ET

Curso : Cargadores Medianos serie H 133 Material del Estudiante
DSSE0017 Modulo 6

MODULO 6
SISTEMA DE DIRECCION

DSSE0017 Modulo 6
DSSE0017 Modulo 6

MODULO 6 : SISTEMAS DE DIRECCION

El propsito de este mdulo es presentar los Sistemas de Direccin del
cargador serie H, identificar los componentes y el funcionamiento.

Se realizaran procedimientos de pruebas y ajustes de presiones de direccin.

I
N
I
C
I
O

F
I
N

OBJETIVOS DEL MODULO

Al terminar el modulo, el estudiante estar en la capacidad de:

Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo con un listado de componentes
del sistema hidrulico de direccin, identificar sin error los mismos.

Dados un esquema hidrulico de sistema de direccin y plumones de color,
trazar el flujo de aceite en una posicin de funcionamiento determinada

Dados un Cargador serie H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las
herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluacin, pruebas
y ajustes correspondientes del sistema de direccin.

Dada una lista de componentes del sistema de direccin, identificar su
funcin en una hoja de trabajo.

DSSE0017 Modulo 6

LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCION
CONVENCIONAL

sistema de direccin convencional (HMU Metering Pump) y con las
prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

principales.

LABORATORIO

Laboratorio P

Utilizando la presentacin en clase rellenar los datos solicitados en
las Hojas de Trabajo 6.1, 6.2

Trazar el recorrido del flujo del circuito en las Hojas de Trabajo 6.3

Realizar las pruebas de presiones en la Hoja de Trabajo 6.4.

MATERIAL
NECESARIO

_ Cargador 950H
_ Hojas de Trabajo en Clase
_ Manual de Servicio RENR8871, RENR8872

DSSE0017 Modulo 6

LECCION 6.1: SISTEMA DE DIRECCIN CONVENCIONAL

SISTEMAS DE DIRECCIN CON BOMBA DOSIFICADORA METERING
PUMP LLAMADA ANTES HMU HAND METERING UNIT.

UBIQUE LOS
COMPONENTES
EN SU ESQUEMA

ANOTE LAS
DIFERENCIAS
CON VERSIONES
ANTERIORES

( ) Metering pump
( ) Neutralizer valve for a left
turn
( ) Left turn Stop.
( ) Neutralizer valve for a
right turn.
( ) Right turn stop.
( ) Steering control valve.
( ) Left steering cylinder
( ) Right steering cylinder.
( ) Steering pump.
( ) Hydraulic oil tank.
(AA) Pressure tap for
checking steering pump
pressure.
(BB) Pressure tap for
checking signal pressure.

DSSE0017 Modulo 6

LABORATORIO P
HOJA DE TRABAJO 6.1: COMPONENTES

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema

(1) Steering metering pump
(2) Neutralizer valve for a left turn
(3) Left turn stop.
(4) Neutralizer valve for a right turn
(5) Right turn stop.
(6) Steering control valve
(7) Selector spool
(8) Directional spool
(9) Crossover relief valve for the steering
cylinders
(10) Left steering cylinder

(11) Right steering cylinder
(12) Signal line
(13) Steering pump
(14) Flow control orifice
(15) Breaker relief valve
(16) Relief valve for the case drain for the steering
pump
(17) Hydraulic oil tank
(AA) Pressure tap for checking steering pump
pressure
(BB) Pressure tap for checking signal pressure

DSSE0017 Modulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.2: BOMBA DOSIFICADORA

PROCEDIMIENTO Trazar el recorrido del flujo y anotar el funcionamiento

FUNCION

NEUTRO

EN GIRO

ENGRANAJE
EXTERIOR
(NO GIRA)
ENGRANAJE
INTERIOR
(GIRA CON EL EJE)
EJE
PIN
UNION POR EJE
ESTRIADO

DSSE0017 Modulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.3: CIRCUITOS


NEUTRALIZADORAS

VLVULA DE
CONTROL

CROSS
OVER
RELIEF
VALVE
BACKUP
RELIEF
VALVE
BACKUP
RELIEF
VALVE

DSSE0017 Modulo 6


Trace el recorrido para la posicin que le indiquen

DSSE0017 Modulo 6

DIRECCION CONVENCIONAL

PROCEDIMIENTO Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio
RENR8872

CALIENTE EL
ACEITE
Prueba de Calado de la Direccin:

HIGH IDLE Coloque la traba de direccin
Toma de Presin de bomba de Direccin (2)
Gire la direccin contra la traba, mximo 10 segundos
Mxima Presin:
20865 515 kPa (3050 75 psi)
LEIDO
TIEMPO DE GIRO:
TOPE A TOPE

2.7 +/- 05 SEG (HIGH)

5.7 +/- 0.5 SEG (LOW)

La diferencia de giro a
derecha a giro a
izquierda no debe ser
mayor a 0.3 seg

Con parqueo los tiempos
se incrementan mximo
0.2 seg

Vlvula compensadora de
presin y flujo (3)

Ajuste del compensador de
presin (4) inferior

Ajuste del compensador de flujo
(standby) superior

Prueba de Baja Presin de Espera (Low Pressure Standby)

Presin Standby:
Menos de 3600 kPa (525 psi)
LEIDO

Prueba de Presin Marginal (Margin Pressure)

Conecte la lnea (6) al tap de la bomba de direccin en el panel
Conecte la lnea (5) al tap (9) en la HMU
Mueva la direccin
lentamente
Presin Marginal:
2400 150 kPa (350 20 psi)
LEIDO
Regule esta presin
ms una vuelta
Relief Valve (backup) HMU
21000 350 kPa (3050 50 psi)
LEIDO
En banco Crossover Relief Valve
25600 500 kPa (3713 73 psi)
LEIDO
(2) Pressure gauge. (3)
Pressure gauge for margin
pressure. (4) Pressure
differential gauge group.
(5) Hydraulic line from
signal pressure tap to the
single port on the pressure
differential gauge group.
(6) Hydraulic line from the
pressure tap for the
steering pump to the tee
DSSE0017 Modulo 6

LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCION CON
CONTROL DE COMANDO

sistema de direccin con control de Comando y con las prcticas bsicas para
el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

principales.

LABORATORIO

Laboratorio Q

Utilizando la presentacin en clase rellenar los datos solicitados en
las Hojas de Trabajo 6.5, 6.6

Trazar el recorrido del flujo del circuito en las Hojas de Trabajo 6.7

Realizar las pruebas de presiones en la Hoja de Trabajo 6.8.

MATERIAL
NECESARIO

_ Cargador 950H
_ Manual de Servicio RENR8871, RENR8872

DSSE0017 Modulo 6

LECCION 6.2: SISTEMA DE DIRECCIN CON CONTROL DE
COMANDO

SISTEMA DE DIRECCIN CON CONTROL DE COMANDO COMMAND
CONTROL.

El sistema de direccin de los cargadores medianos serie H es el mismo de la
serie G, las mquinas estndar estn equipadas con HMU (Hand Metering
Unit) llamada ahora MP (Metering Pump) Bomba Dosificadora

El Comando de Control CCS (Command Control Steering) es una opcin
disponible, la ubicacin de la vlvula de control de direccin para ambos
sistemas esta en el engranaje de salida de la transmisin mejorando el
acceso

__ Engranaje de transferencia externo de la transmisin (output transfer gear
of the transmission)

__ Vlvula de control de Comando de Control (CCS Control Valve)

__ Vlvula de alivio cruzada

__ Toma de presin descarga de la bomba de direccin

__ Vlvula reductora de presin piloto de direccin

DSSE0017 Modulo 6

LABORATORIO Q

PROCEDIMIENTO Ubique los componentes en su esquema

UBIQUE LOS
COMPONENTES
EN SU ESQUEMA

ANOTE LAS
DIFERENCIAS
CON VERSIONES
ANTERIORES

DSSE0017 Modulo 6

Ubique los componentes en su esquema

(1) Steering pilot valve
(2) Steering wheel
(3) Steering quad check valve
(4) Left neutralizer valve
(5) Manifold (orifice and screen)
(6) Orifice
(7) Screen
(8) Left turn stop
(9) Steering crossover relief valve
(10) Left steering cylinder
(11) Right steering cylinder
(12) Steering control valve
(13) Shuttle valve
(14) Hydraulic line from the hydraulic implement pilot
circuit
(15) Hydraulic line from the hydraulic implement pump
(16) Steering pump
(17) Relief valve for the case drain for the steering pump
(18) Right neutralizer valve
(19) Right turn stop
(20) Directional spool
(21) Pressure reducing valve
(22) Signal line
(23) Backup relief valve
(24) Hydraulic line from the pilot/brake pump
(25) Pump group
(27) Steering return line
(AA) Pressure tap for checking pilot pressure for left turns at the
steering control valve
(BB) Pressure tap for checking neutral pilot pressure at the pilot
control valve
(CC) Pressure tap for checking pilot supply pressure for the
steering pilot valve
(DD) Pressure tap for checking steering pump pressure
(EE) Pressure tap for checking pilot pressure for right turns at the
steering control valve
(FF) Pressure tap for checking signal pressure

DSSE0017 Modulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.6: VLVULA DE CONTROL PILOTO


FUNCIONAMIENTO

NEUTRO

EN GIRO

(A) Steering shaft.
(1) Pilot valve
(steering).

DSSE0017 Modulo 6

HOJA DE TRABAJO 6.7: CIRCUITOS


QUAD CHECK
VALVE

STEERING
CONTROL
VALVE

BACKUP
RELIEF
VALVE
CROSS
OVER
RELIEF
VALVE
BACKUP
RELIEF
VALVE

DSSE0017 Modulo 6


Trace el recorrido para la posicin que le indiquen

DSSE0017 Modulo 6

DIRECCION CON CONTROL DE COMANDO

PROCEDIMIENTO Realice la prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio
RENR8872

CALIENTE EL
ACEITE

TIEMPO DE GIRO:
TOPE A TOPE

2.7 +/- 05 SEG (HIGH)

5.7 +/- 0.5 SEG (LOW)

Prueba de Presin Piloto:

PRUEBA
LUZ ENTRE
BASTIDORES:

12.7 3.0 mm
(.50 .12 inch)

SE ACTIVA LA VLVULA
NEUTRALIZADORA

HIGH IDLE Presin piloto:
Derecha: mnimo 1650 kPa (240 psi)
Izquierda: mnimo 1650 kPa (240 psi)
LEIDO
Presin neutra:

550 35 kPa
(80 5 psi)

Lectura:

Presin de
suministro piloto:

3500 250 kPa
(500 35 psi)

Lectura:

Pressure Taps
(2) Pressure tap
for left pilot
pressure.
(3) Pressure tap
for checking right
pilot pressure

Coloque la traba de
direccin
Gire el Comando de
Control al tope no ms de
10 segundos (espere 30
segundos entre pruebas)
Bottom View of Pilot Control
Valve

(Arrow) Front of The Machine

(2) Pressure tap for neutral
pilot pressure.
(3) Pressure tap for Supply
pressure for the pilot valve
(4) Adjustment screw for the
neutral pilot pressure.
(5) Locknut.

DSSE0017 Modulo 7

MODULO 7
SISTEMAS DE FRENOS Y
ENFRIAMIENTO

DSSE0017 Modulo 7
DSSE0017 Modulo 7

MODULO 7 : SISTEMAS DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

El propsito de este mdulo es presentar el Sistema de Frenos y el Sistema
de Enfriamiento, se identificarn sus componentes y operacin

Se realizarn pruebas y ajustes de presiones.

I
N
I
C
I
O

F
I
N

OBJETIVOS DEL MODULO

Al terminar el modulo, el estudiante estar en la capacidad de:

Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo con un listado de componentes
del sistema hidrulico de frenos, identificar sin error los mismos.

Dados un esquema hidrulico del sistema de frenos y plumones de color,
trazar el flujo de aceite en una posicin de funcionamiento determinada

Dados un Cargador 950H, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las
y ajustes correspondientes al sistema de frenos.

Dada una lista de componentes del sistema de enfriamiento, identificarlos en
una hoja de trabajo y explicar su funcionamiento

Dados un Cargador, una hoja de trabajo, Manual de Servicio, ET y las
y ajustes correspondientes al sistema de enfriamiento

DSSE0017 Modulo 7

LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Y
ENFRIAMIENTO

sistema y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto del
mismo.

CLASE

principales.

LABORATORIO

Laboratorio R

Utilizando la presentacin en clase rellenar los datos solicitados en la
Hoja de Trabajo 7.1

Trace el recorrido del flujo de aceite hidrulico para las posiciones
requeridas en la hoja 7.2 y 7.3

Realizar los procedimientos de pruebas del sistema en las hojas de
trabajo 7.4 y 7.5

MATERIAL
NECESARIO

_ Cargador 950H
_ Manual de Servicio RENR 8874, RENR8875

DSSE0017 Modulo 7

LECCION 7.1: SISTEMA DE FRENOS Y ENFRIAMIENTO

El sistema de frenos y enfriamiento esta separado del resto de sistemas
hidrulicos

ENFRIAMIENTO
INDEPENDIENTE

BOMBA DE
PISTONES CON
SENSADO DE
CARGA

La bomba hidrulica es de pistones y esta ubicada a un lado del motor diesel

El freno de servicio se activa pisando el pedal del centro o el pedal izquierdo
(que tambin sirve como neutralizador), hay dos discos de friccin por cara
rueda, son cerrados lubricados por aceite montados en el lado de menor
torque del mando final

El freno de parqueo se conecta manualmente, del tipo aplicado por resorte y
liberado por presin, esta ubicado en el eje de salida de la transmisin

DSSE0017 Modulo 7

LABORATORIO R

Procedimiento: Coloque nmero a los componentes e indique su funcin

The fan and
brake pump ( )

fan control and
brake
accumulator
charging valve
( )

- Priority valve( )
- Signal tap to the
fan and brake
pump ( )
- Fan solenoid
valve, ( )
- Relief valve ( )
- Cut-in valve ( )
- Brake pressure
switch ( )
- Cut-out valve ( )

DSSE0017 Modulo 7

Procedimiento: Ubique los componentes en el esquema

(1) Front service brakes
(2) Wires to transmission electronic control
module
(3) Left brake pedal
(4) Wires to stop lamps
(5) Right brake pedal
(6) Service brake control valve
(7) Accumulator for the rear service brakes
(8) Accumulator for the front service brakes
(9) Parking brake
(10) Parking brake actuator
(11) Rear service brakes
(12) Brake oil pressure switch
(13) Parking brake control valve

(14) Parking brake pressure switch
(15) Piston pump
(18) Control manifold
(19) Hydraulic oil filter
(20) Hydraulic oil cooler
(21) Gear motor
(22) Fan
(AA) Pressure tap for the rear service brakes
(BB) Pressure tap for the front service brakes
(CC) Pressure tap for the service brake
accumulators

DSSE0017 Modulo 7

Procedimiento: Ubique los componentes e indique su funcin

FRENO DE SERVICIO

_ Vlvula de control
del freno de servicio

_ Lneas de salida
hacia pistn

_ Pistn

_ Diferencial

_ Eje

FRENO DE ESTACIONAMIENTO

_ Vlvula del freno
de parqueo

_ Lneas de salida
hacia actuador

_ Actuador del freno
de parqueo

_ Freno de parqueo

DSSE0017 Modulo 7

Procedimiento: Ubique los componentes e indique su funcin

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

(1) Filter. (2) Hydraulic oil cooler bypass valve. (3) Hydraulic oil cooler. (4)
Radiator. (5) Hydraulic fan motor. (6) Engine ECM. (7) Sensor for the inlet
manifold temperature. (8) Sensor for the engine coolant. (9) Sensor for the
hydraulic sump. (10) Sensor for the transmission oil. (11) Control manifold.
(12) Pressure and flow compensator valve. (13) Piston pump. (14) Hydraulic
tank

DSSE0017 Modulo 7

HOJA DE TRABAJO 7.2: BOMBA

Procedimiento: Siga el recorrido del flujo

COMPONENTES
DE LA BOMBA

COMPENSADOR
DE PRESION Y
FLUJO

(12) Pressure and flow compensator valve. (13) Margin spool adjustment. (14)
Margin spring. (15) Load sensing port. (16) Flow compensator spool. (17)
Spool control orifice. (18) Cavity for the flow compensator spool. (19) Cutoff
valve adjustment screw. (20) Cutoff spring. (21) Plug orifice. (22) Case drain
passage. (23) Orifice valve. (24) Signal passage to the actuator piston. (25)
Spool control orifice. (26) Cutoff spool. (27) Pump pressure passage. (28)
Cavity for the pressure compensator spool
(1) Drive shaft.
(2) Swashplate
(3) Piston assembly.
(4) Cylinder barrel.
(5) Pump inlet.
(6) Pump head
(7) Bias spring
(8) Slipper
(9) Actuator piston.
(10) Valve plate
(11) Pump outlet.
(12) Pressure and
flow compensator
valve.

DSSE0017 Modulo 7


DESTROKE

UPSTROKE

DSSE0017 Modulo 7


CONSTANT FLOW

HIGH PRESSURE
CUTOFF

DSSE0017 Modulo 7

HOJA DE TRABAJO 7.3: VALVULA DE CONTROL


En la condicin Acumulador Cut-In, la presin de carga del acumulador ha
cado a 1700 PSI, la vlvula cut-in se mueve a la izquierda (CONTROLA LA
MNIMA PRESIN), el aceite de la bomba llega a la vlvula resolver donde
compara la presin de seal de la vlvula solenoide del ventilador y la presin
de la vlvula cut-in, la mayor llega al carrete de control de flujo de la bomba
En esta situacin la mayor es de la vlvula cut-in, se varia el ngulo del plato
de la bomba y cierra parcialmente el flujo en la vlvula de prioridad
La vlvula de enlace invertida mantiene igual presin en ambos
acumuladores

DSSE0017 Modulo 7


En la condicin CUT OUT, la presin en los acumuladores llego a 2100 PSI
(14500 kPa) y la vlvula cut-out abre (CONTROLA LA MAXIMA PRESIN)
permitiendo al aceite que estaba en la vlvula cut-in drenar a tanque, la
vlvula cut-in se mueve a la derecha y bloquea el flujo de la bomba hacia la
resolver y drena el aceite de la resolver y la vlvula de prioridad.

La presin de seal de la vlvula solenoide del ventilador controla el ngulo
del plato de la bomba

El flujo de la bomba no entra al sistema de los acumuladores por la vlvula
check, la vlvula de prioridad esta abierta dirigiendo todo el flujo al ventilador

DSSE0017 Modulo 7

Procedimiento: Trace el recorrido del flujo

PRESION DEBAJO DE CUT IN PRESION A CUT OUT

SOLENOIDE OFF SOLENOIDE ON

DSSE0017 Modulo 7

HOJA DE TRABAJO 7.4: PRUEBA SISTEMA FRENOS

Procedimiento: Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del manual de servicio
RENR8875

Prueba de la Vlvula de Carga de los Acumuladores:

Procedimiento:

1. Detenga el motor, active el freno de estacionamiento y pise el pedal del
freno hasta que no quede presin, conecte en (1) un manmetro de 5800 PSI
2. Observe la presin, debe ser 0 PSI
LEIDO: _____________
3. Encienda el motor HIGH IDLE, la presin debe subir hasta el valor llamado:
CUT OUT: 15000 350 kPa (2200 50 psi)
LEIDO: ____________
4. Con motor funcionando en alta, pise el freno de servicio varias veces,
verifique que la presin baje uniformemente.
5. Cuando baje de 12800 345 kPa (1850 50 psi) el indicador en la consola
se activar ON y la presin subir rpidamente

LEIDO CUT IN: _______________
6. Apague el motor, ponga la chapa en ON, pise el freno de servicio
repetidamente cada 2 segundos observando el manmetro y contando las
veces
7. Contine pisando el freno hasta que la presin caiga rpidamente,
determine el numero total de pisadas (ms de 5) TOTAL: ________

Cuando la presin hidrulica parece detenerse, es igual a la presin del gas

(A) Fan
(B) Hydraulic Tank
(C) 242-1307 Control
Manifold Gp
(1) Service brake test
port

DSSE0017 Modulo 7

RENR8875
Prueba del Sistema de Frenos de Servicio:

La presin en el
puerto 1 es 30 PSI
mayor a la del
puerto 2

Encienda el motor, a temperatura de trabajo de aceite hidrulico pise el pedal
de freno y anote las presiones
Presin de Frenos Posteriores
6895 345 kPa (1000 50 psi)
LEIDO
Presin de Frenos Delanteros
6895 345 kPa (1000 50 psi)
LEIDO

Pruebas de Operacin
SERVICIO Aplique frenos de servicio, desactive freno de parqueo, deshabilita la
neutralizacin de la transmisin y deje en manual los cambios automticos,
ponga TERCERA REVERSA, incremente la velocidad del motor a alta en
vaco NO DEBE MOVERSE (mximo 5 segundos)
PARQUEO Libere frenos de servicio, active freno de parqueo, deshabilita la
neutralizacin de la transmisin y deje en manual los cambios automticos,
ponga TERCERA AVANCE, incremente la velocidad del motor a alta en vaco
NO DEBE MOVERSE (activa alarma nivel 3)

PARA LIBERAR EL
FRENO DE
PARQUEO RETIRE
EL VARILLAJE

Punto de prueba para
los frenos de servicio
posteriores (1)

Punto de prueba para
los frenos de servicio
delanteros (2)

(2) Actuator shaft
(3) Locknut
(4) Rod end
Purge el aire de los 4 tornillos de purga en los ejes hacia mangueras plsticas pisando el pedal
de freno (1) Air purge screws
DSSE0017 Modulo 7

HOJA DE TRABAJO 7.5: PRUEBA SISTEMA ENFRIAMIENTO

RENR8875

Coloque un multitach (4) para leer las RPM del ventilador.
El photo pickup (2) sobre la base magntica (3)
Arranque el motor a Alta en Vaco y caliente el aceite hidrulico a
49 a 65 C (120 a 150 F)
MARGINAL LOW IDLE
NEUTRAL
2300 100 kPa
(335 14 PSI)
LECTURA
CUT OUT HIGH IDLE
DISCONNECT FAN
18800 kPa
(2700 psi).
LECTURA

CALIBRACION
RPM DEL
VENTILADOR
Conecte el ET y entre al modo de calibracin del ventilador
Vare la corriente al solenoide de control con el ET para ajustar la RPM del
ventilador, ms corriente menos RPM

RPM ALTA: 1400 +/- 50 RPM RPM BAJA aprox 500 RPM
(6) Pump. (7) Load Sensing Port. (8) Pump
Discharge Port. (9) High Pressure Cutoff Spool. (10)
Margin Spool

DSSE0017 ENCUESTA FINAL
NOMBRE (OPCIONAL): _____________________________________________________________
FECHA: __________________CURSO:__________________INSTRUCTOR:_______________
Marque X en la tabla de 10% a 100% (10% mnimo, 100% mximo)

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
1. Del Instructor

Tiene dominio y conocimiento del tema y el material usado?

Fomenta la participacin del grupo?

Es clara su exposicin y usa buen mtodo de instruccin?

Absuelve las consultas que se hacen?

2. Del Material del curso

Tiene buena presentacin?

Contiene informacin necesaria e importante?

Facilita el desarrollo de los temas?

Facilita el desarrollo de la parte prctica?

3. Del desarrollo del curso

Se tocaron todos los temas?

La profundidad de los temas tericos fue suficiente?

Los objetivos de cada mdulo son claros y satisfactorios?

Se cumpli con los objetivos del curso?

El tiempo de aula fue suficiente?

El tiempo de la parte prctica fue suficiente?

La parte prctica fue importante y bien desarrollada?

Las instalaciones del aula, los laboratorios y el uso del equipo
audiovisual fue de calidad?

4. Del estudiante

Estaba debidamente preparado (cumpla los pre -requisitos)
para recibir este curso?

Se cumplieron sus expectativas?

Cunto elevo el curso su conocimiento sobre el tema?

En cuanto ayudara el curso a su trabajo especfico?

Tendr acceso a las herramientas usadas en el curso?

Podr aplicar lo aprendido en su trabajo diario?

Mantuvo su inters y atencin durante el curso?

Cunto fue el grado de participacin del grupo?

5. Cuestiones

Cul fue lo ms til del curso?

_________________________________________________________________________________

Cul fue lo menos til del curso y que dudas le quedaron?

Qu sugerira agregar o retirar del curso para mejorarlo?

Qu cursos o herramientas necesita para mejorar?

Otros comentarios?

J orge Gorritti - Octubre 06 Manual del Estudiante 950H - Encuesta
DSSE0017 ENCUESTA FINAL

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DESARROLLO TECNICO
OCTUBRE, 2006

Manual Estudiante Instruccion Tecnica Cargador Frontal 950h Caterpillar

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