Professional Documents
Culture Documents
Facult d'Architecture
_________________
.
.
Topographie
oriente architecture
1 & 2 bachelier
PAEME Serge
LEBLANC Pierre
.
.
.
.
Lien actualis :
myULg - WebCT
10 septembre 2012
1 Introduction
2.1
2.2
2.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formules
6
7
2.3.1
Triangle rectangle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2
2.4
Triangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Triangle quelconque
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cercle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1
2.4.2
2.4.3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dnitions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thormes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1
Conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2
Cercle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3
Formules de trigonomtrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4
2.5
Equation
Triangles
Exercices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Ellipsodes de rvolution
3.1
L'ellipse
10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.1.1
Equation cartsienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.1.2
Equations paramtriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
3.1.3
Construction de la courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.1.4
Paramtres de l'ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
3.2
La Terre - le gode
3.3
Ellipsode de rvolution
3.4
Latitudes auxiliaires
3.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Coordonnes cartsiennes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1.1
Systme gocentrique
3.5.1.2
3.5.2
12
Systme local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systme gographique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
15
15
15
16
4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
16
4.3
Planimtrie
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
18
5.1
Coordonnes rectangulaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2
Coordonnes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
5.2.1
19
5.2.2
20
Mesure directe
18
23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
6.1.1
Oprations prliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23
6.1.2
Etalons de mesure
24
6.1.3
Technique du mesurage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3.1
6.2
En terrain horizontal
6.1.3.2
En terrain inclin
Mesure indirecte
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
6.2.1
6.2.2
Mthodes physiques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
6.2.2.1
6.2.2.2
. . . . . . . . . . . . . . . . .
29
6.2.2.3
Equerre d'arpenteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
6.2.2.4
Le pantomtre
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
6.2.2.5
Le vernier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32
6.2.2.6
L'querre prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
6.2.2.7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
6.2.2.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
6.2.2.9
Canne plomber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
6.2.2.10
Les mires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
6.2.2.11
La nivelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
6.2.2.12
La lunette topographique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
6.2.2.13
6.3
44
Prcautions lmentaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
44
6.3.1
45
6.3.2
6.4
Le trpied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L'instrument de mesure
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Mise en station
47
Procds de reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
7.1.1
47
7.1.2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
7.1.3
48
7.2
48
7.3
Les niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
7.4
Nivellement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
7.4.1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
7.4.1.1
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
7.4.1.2
52
7.4.1.3
7.4.2
Le nivellement gomtrique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
53
Le nivellement baromtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
7.4.2.1
56
Matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
7.4.2.3
Prcision
57
7.4.2.4
7.5
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.2.2
Conclusion
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
57
7.5.1
7.6
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
7.5.2
Units de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
Le thodolite
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
7.6.1
Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
58
7.6.2
Mise en station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
7.6.3
59
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3.1
7.6.3.2
7.6.4
Nivellement trigonomtrique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
60
60
62
7.6.4.1
63
. . . . . . . . . . .
8 Exercices rsolus
85
87
9.1
Idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
9.2
Cas normal
87
9.3
Rglage de la nivelle
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
9.4
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1
Introduction
La topographie est la science qui a pour objet la reprsentation plane d'une portion plus ou
moins grande de la surface terrestre. Cette reprsentation comporte tant la guration des dtails
naturels : cours d'eau, relief, ... que des infrastructures lies l'intervention humaine : canaux,
barrages, agglomrations, constructions isoles ...
La reprsentation est faite en rduisant les dimensions naturelles suivant un facteur de rduction appel chelle.
La reprsentation de la conguration du sol se fait sous forme de cartes ou de plans.
Les cartes sont classes d'aprs leur chelle, dans une des trois catgories suivantes :
et
Seules ces dernires cartes sont tablies d'aprs mesurages excuts directement sur le terrain.
Les autres cartes rsultent gnralement de rductions avec simplication des dtails.
Une carte topographique d'une faible portion de la surface terrestre, tablie une chelle
suprieure
1/5 000
s'appelle un plan.
Chapitre 2
2.1
degrs
radians
dans les problmes pratiques. Il existe une troisime unit utilise prin-
cipalement en topographie : le
grade
gon.
radians =
360
degrs =
400
gon
radians ou
90
ou
100
gon.
Les sous-multiples du grade sont aussi souvent utiliss par le topographe, savoir : le dcigrade
(dgon), le centigrade (cgon), le milligrade (mgon) et le dcimilligrade (dmgon).
Pour avoir une ide de ce que reprsentent ces units, on vriera par le calcul que
une distance de
64
mtres
1m
1 cm
on voit un objet de 1 mm
on voit un objet de 0, 1 mm
on voit un objet de
on voit un objet de
1 gon
1 cgon
sous un angle de 1 mgon
sous un angle de 1 dmgon
sous un angle de
sous un angle de
Attention ... Lorsqu'on utilise une calculatrice pour chercher l'angle dont le sinus (ou la
tangente) est connu , il faut savoir que la rponse fournie est toujours un angle aigu ( entre
/2
et
/2
le supplment (
).
2.2
P un point du cercle trigonomtrique (cercle de cenO et de rayon 1). Il correspond l'angle au centre .
Soit
tre
cos = abscisse
de
et
sin = ordonne
de
On dnit ensuite
tg =
sin
cos
et
cotg =
cos
1
=
sin
tg
tg
2.2.1
cotg
et
C.
Formules
La
opposs
et
(P
et
cos() = cos
angles
supplmentaires
(P
et
cos( ) = cos
angles
et
complmentaires et
et
et
et
et
tg() = tg
) = sin
2
sin(
et
tg( + ) = tg
) = cos
2
et
tg(
) = cotg
2
On connat galement
les
formules d'addition
les
formules de Carnot
1
cos2 a = 2 (1 + cos 2a)
sin2 a = 1 (1 cos 2a)
2
les
formules de Simpson
donc
tg( ) = tg
trice) donc
cos(
y)
sin( + ) = sin
(P
donc
sin( ) = sin
anti-supplmentaires et + (P
cos( + ) = cos
angles
sin() = sin
x)
et leurs
rciproques
t = tg
les formules en
2.3
2.3.1
a
2
sin a =
2t
1+t2
cos a =
tg a =
A, B
et
C.
ABC
rectangle en
A,
on note respectivement
sin =
cot oppos
hypotnuse donc
de Pythagore)
b = a sin B
c = a sin C
cos =
cot adjacent
hypotnuse donc
b = a cos C
c = a cos B
cot oppos
cot adjacent donc
b = c tg B
c = b tg C
tg
Triangle quelconque
ABC ,
on a toujours
A + B + C = 180
mais aussi
a2 = b2 + c2 2 bc cos A (formule
de Pythagore gnralise)
a
b
c
=
=
(formule
sin A
sin B
sin C
2.4.1
a, b, c
a2 = b2 + c2 (formule
2.4
2t
1t2
Triangle rectangle
A + B + C = 180 (relation
2.3.2
1t2
1+t2
Triangles
Dans le triangle
angles
des sinus)
Cercle
Equation
Le cercle de centre
0 = (x0 , y0 )
et de rayon
a pour quation
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2
2.4.2
Dnitions
Un angle au centre
Un angle inscrit
sur
le cercle.
arc AB
et
au centre
Soient
Le segment
che.
[AB]
est la
corde
et le segment
d'angle
A et B .
[M N ] est la
M N = R (1 cos )
2
deg = R
gon
AB = R rad = R
180
200
AB = 2R sin
2.4.3
Thormes
Le diamtre perpendiculaire une corde partage cette corde - et les deux arcs sous-tendus
- en deux parties gales.
Dans un cercle, deux angles au centre gaux interceptent des arcs gaux.
La mesure d'un angle inscrit vaut la moiti de celle de l'angle au centre qui intercepte le
mme arc.
L'angle inscrit qui intercepte un demi-cercle est un angle droit.
2.5
2.5.1
Exercices
Conversions
1) Convertissez
9618 46
2) Convertissez
3) Convertissez
0, 375 rad
2.5.2
Cercle
15
45
dans un cercle de
mtres de rayon.
AB
et que l'arc
AC
vaut les
5/4
de l'arc
A, B , C .
BC ,
BC
vaut les
ABC.
13
mesure
0, 35 m.
0, 75 m
de rayon.
2/3
Quelle est
26 ?
2.5.3
Formules de trigonomtrie
1) Simpliez
cos(x ) , sin(x +
3
) , tg (x 7) , sin(n + x)
2
nN
= tg a
1 tg (a b) tg b
1
1 + tg 2a tg a =
cos 2a
tg a + tg b
sin(a + b)
=
tg a tg b
sin(a b)
2.5.4
Triangles
AB
AB
AB
si le point
g.1
4) Calculer la distance horizontale
g.2
AB
si les points
et
g.3
AB ).
croquis g.5.
6) Calculer l'aire du terrain reprsent sur le croquis g.6.
g.4
g.5
g.6
Chapitre 3
Ellipsodes de rvolution
3.1
L'ellipse
3.1.1
Equation cartsienne
F et
[F F ] est
L'ellipse est le lieu des points du plan dont la somme des distances deux points xes
centre, axe des abscisses passant par les foyers), l'quation de la courbe est
x2 y 2
+ =1
a2 b2
Les
est
sommets
en posant
b2 = a2 c2
y = 0 entrane x = a donc (a, 0) et (a, 0) sont les sommets situs sur l'axe des x.
x = 0 entrane y = b donc (0, b) et (0, b) sont les sommets situs sur l'axe des y .
le demi-grand axe de l'ellipse et b est le demi-petit axe de l'ellipse.
3.1.2
A = ab
Equations paramtriques
x2 y 2
+ 2 = 1 et cos2 + sin2 = 1
a2
b
On peut vrier que si P = (x, y) est un point de l'ellipse, alors il existe un et un seul ] , ]
y
y
x
x
tel que
a = cos et b = sin (en eet, 1 a 1 et 1 b 1).
Les quations
x = a cos
, ], ]
y = b sin
sont les quations paramtriques de l'ellipse.
10
3.1.3
Construction de la courbe
et
b.
La distance
La distance
Le point
OA
OB
vaut
vaut
a cos
a sin
En reproduisant la construction
pour d'autres rayons polaires (
], ])
E:
Le point
x2 y 2
+ 2 =1
a2
b
de l'ellipse et le point
et
C:
x2 y 2
+ 2 =1
a2
a
yE =
b
a
a2 x2
et
yC =
a2 x2
yE
yC
=
b
a
ou encore
yE
b
=
yC
a
11
3.1.4
Paramtres de l'ellipse
aplatissement
L'
(en anglais
attening ) f
f=
La
premire excentricit
ab
b
=1
a
a
e2 =
La
deuxime excentricit e
a2 b2
b2
=1 2
a2
a
e2 =
a2 b2
b2
Entre ces dirents paramtres, on dispose, entre autres, des relations suivantes
b
a
3.2
= 1 f = 1 e2
e2 = 2f f 2
La Terre - le gode
En apparence, la Terre a la forme d'une sphre. En fait, elle est lgrement tasse aux ples
et rene au niveau de l'quateur. Cette dformation est relativement faible : de l'ordre de 11
km pour un rayon de 6367 km en moyenne. De plus, la surface n'est pas rgulire : il y a des
creux et des bosses.
La forme de la Terre est due direntes forces. Parmi celles-ci, les plus importantes
l'chelle plantaire sont la gravit et la force centrifuge. La rsultante de ces deux forces donne
l'orientation du l plomb, c'est--dire la verticale locale.
Lorsqu'on cherche reprsenter la Terre, une premire ide est d'utiliser le
gode.
Il s'agit
d'une surface quipotentielle du champ de pesanteur, c'est--dire une surface sur laquelle l'eau
est en quilibre. En chacun de ses points, cette surface est perpendiculaire la verticale locale.
Malheureusement, cette surface (qu'on peut imaginer comme le niveau moyen des ocans se
prolongeant sous les continents) est totalement irrgulire, variable au cours du temps (mares)
et presque impossible dnir mathmatiquement, mais elle est la surface de rfrence pour la
dtermination des altitudes. (La surface de niveau zro n'est pas exactement sur le gode, mais
l'cart est constant et reprsente l'altitude du point fondamental au-dessus du gode.)
Les irrgularits gravitationnelles sont dues la composition interne htroclite de la Terre
(matriaux variables), la distribution des continents, la prsence de chanes de montagnes,
d'abysses ocaniques, la rpartition des calottes polaires ... Mme les grandes constructions humaines peuvent avoir un impact local. Le gode est donc trs irrgulier, avec un minimum au sud
de l'Inde (-104 m) et un maximum en Papouasie (+83 m). Il est construit partir des mesures
eectues par des satellites (Goce notamment).
12
3.3
Ellipsode de rvolution
ellipsode de rvolution,
engendre par la rotation d'une ellipse autour d'un de ses axes. Cette surface, beaucoup plus
simple que le gode lui est prfre pour la cartographie et le positionnement.
f =
et
b,
ou bien 1 axe
et le paramtre
ab
a ) et par sa position (coordonnes de son centre). Les sommets du petit
ples.
b),
par des plans perpendiculaires l'axe de rotation sont des cercles. Ce sont les
parallles. Le cercle
de rayon maximum est obtenu en sectionnant l'ellipsode par un plan perpendiculaire l'axe de
La section de l'ellipsode par un plan contenant l'axe de rotation est une ellipse de demi-axes
et
eux. Le rayon de courbure (r ) d'un mridien diminue des ples vers l'quateur donc sa courbure
(1/r ) augmente.
Les dimensions de l'ellipsode sont dtermines en comparant la distance (par mesures godsiques)
et la dirence de latitude (par mesures astronomiques) entre deux points d'un mme mridien.
Il n'existe pas un ellipsode global, mais plusieurs ellipsodes locaux dnis pour chaque
pays, chacun adoptant un ellipsode le plus proche possible du gode local. Ceci explique que
les ellipsodes dirent d'un pays l'autre. Il n'est en eet possible de minimiser l'cart entre les
deux surfaces que localement. Notamment, les centres de tous ces ellipsodes sont dirents et
ne concident pas avec le centre de masse de la Terre.
Aujourd'hui, en observant les variations de certains paramtres orbitaux de satellites articiels, il est possible de dterminer un gode global et par consquent un ellipsode global - ce
qui est indispensable depuis la naissance du GPS.
L'ensemble des donnes qui permet de caractriser l'ellipsode s'appelle un
datum godsique.
Il contient donc
la forme et les dimensions de l'ellipsode (a et
1/f )
X, Y, Z )
X , Y , Z )
13
ellipsoide
datum
Hayford
belge
Hayford
ED50
IAGRS 1980
WGS 84
IAGRS 1980
ETRS 89
a (m)
6 378 388, 0
6 378 388, 0
6 378 137, 0
6 378 137, 0
b(m)
6 356 911, 946
6 356 911, 946
6 356 752, 314
6 356 752, 314
1/f
297, 000000
297, 000000
298, 257222
298, 257222
Le datum godsique WGS 84 (World General System 1984) sert de base au systme gocentrique de rfrence utilis en GPS. Son ellipsode est le IAGRS 80.
Remarque
Si l'on considre une ellipse de
297
mm de grand axe et de
296
engendr par rotation de cette ellipse autour de son petit axe aurait un aplatissement gal celui
de la Terre :
297 296
1
=
297
297
Il faut bien reconnatre qu' l'oeil, il n'est gure possible de distinguer semblable ellipse d'un
cercle qui aurait
296
ou
297
mm de rayon.
Il en va de mme pour le volume engendr soit par le cercle, soit par l'ellipse, ce qui permet
de confondre dans ce cas la sphre et l'ellipsode.
3.4
Latitudes auxiliaires
Plusieurs angles peuvent tre utiliss pour dcrire la position d'un point sur une ellipse.
latitude paramtrique
est la
OE .
et la normale au point
est la
latitude gographique.
tg =
b
b2
tg = 2 tg
a
a
et bien entendu, si l'ellipsode est assimil une sphre, ces trois angles concident
14
entre l'axe
latitude gocentrique.
3.5
3.5.1
Coordonnes cartsiennes
l'axe
OZ
est
l'axe
de
rotation
moyenne de la Terre
OXY
OXZ
le plan
moyen
le plan
origine (Greenwich)
point fondamental
3.5.2
Systme gographique
PP
. Le cercle perpendicu-
est le mridien
E.
la
0et 180
latitude de E
PP
et
90
nE
de
Une troisime coordonne est ncessaire pour reprer un point s'il n'est pas la surface de la
Terre : sa hauteur ellipsodale, note
15
nA .
Chapitre 4
4.1
Lorsqu'on eectue des levs d'tendues restreintes, on peut sans erreur apprciable confondre
la sphre terrestre avec un plan tangent, c'est--dire admettre une surface de niveau plane. Dans
ce cas, la reprsentation plane peut se faire aisment par la mthode de la gomtrie cote.
Les renseignements essentiels fournir l'usager se classent en deux catgories :
1. les lments planimtriques : distances et angles horizontaux
2. les lments altimtriques : altitudes, dirences d'altitudes, angles verticaux
4.2
Pour les levs de grande tendue, on ne peut plus se rapporter au plan tangent, car celui-ci
s'carte rapidement de la surface sphrique mesure qu'on s'loigne du point de tangence.
En admettant que le rayon moyen de la sphre vaut 6 370 km,
un calcul facile permet de se rendre compte que la dirence
CE
0.08
m une distance
D=1
km
1.25
m une distance
D=4
km
31.40
m une distance
D = 20
km
(R + E)2 = R2 + D2 R2 + 2RE + E 2 = R2 + D2
D2 (car E 2
2RE
E
est ngligeable)
D2
2R
BC = D
et l'arc
BE
distance.
En consquence, pour de grandes tendues, il faut tenir compte de la forme courbe de la
surface de niveau. Cette forme n'tant pas dveloppable, il faut la transformer en une gure
plane pour la reprsenter sur papier.
Dans ces conditions, une carte n'est pas un vritable plan, mais une reprsentation conventionnelle comportant des altrations plus ou moins importantes.
l'
En topographie, o l'on ne
hypothse de la Terre plane.
16
4.3
Planimtrie
plan topographique
un plan
points.
AB
AC .
Cet angle
Les angles
mesure
17
Chapitre 5
5.1
Coordonnes rectangulaires
En topographie, la position d'un point est dtermine par ses coordonnes rectangulaires
et
Y.
Dans le systme suivant, conventionnellement adopt d'une manire gnrale, les
et les
Comme on le voit, selon le quadrant dans lequel se trouve un point, les coordonnes peuvent
tre positives ou ngatives.
Or les coordonnes ngatives constituent une source d'erreurs de calculs. Le plus souvent, on
s'arrange pour placer toute la rgion lever dans le premier quadrant, o
18
et
sont positifs.
5.2
Coordonnes polaires
Dans le systme d'axes conventionnel, la position d'un point peut galement tre dtermine
par ses coordonnes polaires : gisement et longueur
D.
d'une montre.
5.2.1
C = gisement
C = 200 g gisement
C = gisement 200 g
C = 400 g gisement
19
, on a :
X = D sin C
Y = D cos C
Dans le 2e quadrant,
Exemple
1.
Donnes :
Gis
P A = 31.7843
P A = 42.365
gon
X = 20.28359119
2.
(X = P A sin C)
Y = 37, 19367088
Coordonnes de A :
(Y = P A cos C)
Gis
P B = 175.291
gon
P B = 127.238
Donnes :
X = 48.1540386
Coordonnes de B :
3.
Donnes :
Gis
= 117.7739265
P C = 21049 23
P C = 12.456
X = 6.382310734
Coordonnes de C :
Y
5.2.2
= 10.69663712
X
Y
AB =
tg
(Gis AB)
X
sin(Gis AB)
Exemple 1.
XA = 2864.76
Distance
Gis
AB
AB
Gis Inv
AB
YB = 3370.24
2309.797017 m
52.49894669 gon
252.49894669 gon
=
=
XB = 4560.87
YA = 1802.32
Donnes
20
Exemple 2.
XA = 2864.76
Distance
Gis
AC
AC
Gis Inv
YC = 2854.17
4832.52274 m
217.2358185 gon
17.2358185 gon
=
=
AC
XC = 1572.33
YA = 1802.32
Donnes
Exemple 3.
Donnes
XA = 123.456
Gis
YA = 67.890
AP = 34.256
AP = 41.123
X = AP sin(Gis AP ) = 144.5314775
Y = AP cos(Gis AP ) = 103.2018306
Exemple 4.
XA = 1
XB = 8
YA = 1
YB = 2
Coordonnes de
XP = 5
Gis
Gis
et
AP = 50
BP = 350
YP = 5
Enonc
A = (1, 1)
B = (8, 2)
Gis
AP = 50 gon
P?
Gis
BP = 350
gon
Coordonnes de
Solution 1
AB
PB
AP
AB
=
=
=
sin p
sin a
sin b
sin(a + b)
21
gon
m
X
= tg
Y
Gis
AB =
7
1
Atg
7 = 90.9665
X
7
=
= 7.071
sin(Gis AB)
sin 90.96
AB =
On en dduit l'angle
et l'angle
a = 90.96 50 = 40.96
Gis
gon
BA = Gis
gon
inv
gon
gon
AP =
AB sin(59.04)
= 5.66
sin(100)
= 5.66 cos(50) = 4
X = 5.66 sin(50) = 4
Coordonnes de
PX = 4 + XA = 5
PY = 4 + YA = 5
Solution 2
Equation d'une droite passant par
m(=
A = (x1 , y1 )
et de pente
Y
X )
y y1 = m(x x1 )
AP et BP :
pente de
AP
= m1 = tg (100 Gis AP ) = tg 50 = 1
pente de
BP
AP : y 1 = 1(x 1)
donc
BP : y 2 = 1(x 8)
Le point
y=x
donc
y = x + 10
est sur les deux droites donc vrie les deux qua-
tions
x = x + 10
x=5
De plus,
y = x = x + 10 = 5
Conclusion :
P = (5, 5).
22
donc
P = (5, 5)
Chapitre 6
La mesure des distances est une opration trs dlicate, paraissant bien tort facile raliser.
Rappelons d'ailleurs qu'un plan est une projection horizontale du terrain. Ds lors, les distances doivent tre rduites l'horizontale, ce qui ne simplie gure les choses.
Nous tudierons successivement les deux mthodes de mesurage : directe et indirecte.
6.1
Mesure directe
La distance est
6.1.1
Oprations prliminaires
Trac de l'alignement
A.B. est le plan vertical passant
A et B .
L'alignement
par les points
Lors
du
concider
mesurage,
avec
l'talon
l'alignement,
doit
sinon
la
toujours
mesure
50
m.
bandes
rouges
et
blanches.
Leur
section,
23
L'oprateur s'agenouille
vise tangentiellement de
et
B.
ou
m de
vers la base
B.
et
Il r-
loign. (C )
D,
n'a qu'une
Remarque :
C.
6.1.2
Etalons de mesure
Rubans de poche
Pour la mesure des petits dtails, le double
mtre ou le ruban en bres synthtiques arm
convient parfaitement.
L'emploi des rubans en toile n'est pas conseiller, leur longueur subissant la traction un
allongement trop fort, lorsque l'air ou le ruban
est humide. (allongement permanent atteignant
jusqu'
Rubans d'acier
Ils sont en acier tremp. Leur largeur varie de
15
mm) sont
placs sur des enrouleurs manivelle. Ils ne comportent qu'un anneau simple et sont en gnral
maills et pourvus d'une graduation peinte, trs
lisible.
D'une
manipulation
aise
et
rapide,
leur
Remarques
24
L'origine des graduations des rubans varie de modle modle, il faut s'assurer de sa
position avant l'emploi du ruban.
Les rubans d'acier sont cassants. Ils doivent tre manis avec prcaution.
corrections d'talonnage : Les bons rubans sont livrs avec un bulletin d'talonnage donnant
leurs conditions d'utilisation. Par exemple
ruban d'acier de
20
talonnage plat
6 kg
15C
relle : 20 m 2
force de traction :
temprature :
longueur
mm
Exemple : soit une portion de route mesurer en t et en hivers, quel sera la variation de
la dimension de l'talon de mesure aprs 100m ?
En t la voirie est 50C et en hiver, -20C, le delta T = 70C
1/80000 70 100
m = 0,0875m = 8,75cm
Conclusion : vitez de mettre en contact l'talon de mesure avec l'lment mesurer et tenez
toujours compte de la temprature ambiante.
NB : si l'talon est en nylon la dilation est +/- 3x plus grande (30
106 )
106 ),
Pensez aussi en construction : au goutires, corniches, constructions mtalliques, ... qui subissent des variations normes tous les jours (nuit-jour, hivers-t), un ciel de nuit dgag est
-273C.
Joints de dilation : OUI, o les placer, partir de quelle longueur, ... ?
6.1.3
Technique du mesurage
25
2.5 %
mm sur
10
2.
Rduction l'horizontale
La distance est mesure plat suivant la pente du terrain. On dtermine ensuite l'inclinaison
du terrain ou la dirence de niveau entre les deux points.
DH = 61.25 cos 5
502 2.262
DH =
= 61.01692526
= 49.9488789
100
= 0.5
cm
0.2
cm
Mesurage par cultellation ou terrain dicile (labours, prairies, etc ...) : Emq sur
cm
100
cm
6.2
Mesure indirecte
Principe
La distance est incorpore dans une gure gomtrique (triangle rectangle ou isocle) dont
on mesure les lments ncessaires sa rsolution.
La distance est ds lors obtenue
indirectement
- une base
- l'angle
D=
S
tg
par calcul.
D=
26
S
2 tg (/2)
6.2.1
Lunette stadimtrique
Sur le rticule d'une lunette ordinaire sont gravs deux traits supplmentaires dits traits
stadimtriques ou fils stadimtriques d'cartement dtermin.
horizontal,
verticale.
trajet des rayons lumineux supposs issus des ls stadimtriques et se propageant paralllement
l'axe optique.
d
f
donnent
d =
D =
f
s
=k
est le rapport constant entre la distance focale de l'objectif et l'cartement des traits
G
s
f
G
s
f
G+q
s
k = 100)
est la dirence des lectures eectues sur la mire aux traits stadimtriques. C'est le
nombre gnrateur.
D =kG+q
D = kG+q
n'est valable que quand l'axe optique est horizontal, donc perpen-
diculaire la mire.
27
Trs souvent, par suite de la pente du terrain, il ne peut en tre ainsi. Bien sr, on a la
possibilit thorique d'incliner la mire pour rtablir sa perpendicularit avec la ligne de vise,
mais ce procd est pratiquement inutilisable.
Soit
OM
Par
L'angle stadimtrique est susamment petit pour que l'on puisse considrer
6.2.2
Mthodes physiques
28
la
rception,
le
nombre
de
prismes
doit
tre
Exemple WILD DI 3S
80
kilomtres.
Ces tlmtres fonctionnent comme le radar, vers des postes recteurs galement metteurs, ce
qui augmente la prcision. Celle-ci reste pratiquement constante et de l'ordre de
quelle que soit la distance.
29
20
centimtres,
50
40
centimtres. On obtient ainsi, pour les longueurs d'ondes centimtriques, un angle de rayon-
nement de
Avantages
Les avantages tiennent ce que ni l'appareil matre, ni le poste secondaire, ne doivent tre
orients avec prcision. L'intervisibilit optique ne doit pas tre assure, et d'ailleurs les rayonnements en cause traversent sans dicult la brume, la pluie, et tous les obstacles dont les
dimensions sont petites par rapport la longueur d'onde porteuse. En outre, l'absorption cause
par l'atmosphre est pratiquement nulle pour les ondes centimtriques.
Inconvnients
- dperdition d'nergie due l'ouverture du faisceau, ce qui oblige installer l'autre extrmit du segment un poste actif, qui renvoie le rayonnement aprs amplication.
- rexions parasites, qui font que le dphasage enregistr est produit, non seulement par le
rayon direct, mais aussi par d'autres trajets.
Le procd exige la prsence d'un oprateur chaque extrmit, mais l'onde porteuse peut
tre module par un microphone, ce qui rend possible la communication.
45.
30
pinnule.
Vrication
L'emploi d'un instrument topographique quelconque ne peut se faire qu'aprs vrication de
son exactitude.
Dans le cas de l'querre d'arpenteur,
il faut vrier
1. si les fentes opposes ou les fentes et ls opposs sont parallles et dterminent par consquent des plans de vises
2. si tous les plans de vises sont verticaux. Les fentes et les ls opposs la fente o l'on
place l'oeil doivent correspondre la direction verticale donne par un l plomb suspendu
une dizaine de mtres et stabilis.
3. l'exactitude des angles. Cette vrication peut se faire en plaant une vingtaine de mtres
autour de l'querre
jalons suivant les plans de vises dtermins par les fentes et les ls.
45 ;
45,
on doit,
autres jalons.
Mode d'emploi
1. lvation d'une perpendiculaire
Pour lever une perpendiculaire en un point
alignement
AB
d'un
P.
Par rotation
AB .
AB .
On fait d'abord
45
On procde de mme pour tracer des angles multiples
de
45,
sur un alignement
AB
passe exacte-
D.
6.2.2.4 Le pantomtre
Le pantomtre est un instrument pour mesurer des angles au sommet et permettant de tracer
des angles partir de points xes.
alidades ).
360.
le
cylindre
infrieur
lorsque
la
verticalit
est
ensemble
permet
de
mener
deux
plans
de
vise
5.
Mode d'emploi
Pour la mesure des angles, on oriente un plan de vise vers le ct droit de l'angle mesurer,
on fait une premire lecture, on dirige le mme plan de vise vers le ct gauche et on fait une
seconde lecture. La dirence des deux lectures donne la mesure de l'angle.
6.2.2.5 Le vernier
Si le pantomtre ne portait qu'un trait de repre dans le plan de vise de l'alidade mobile,
cet appareil manquerait de prcision.
32
100 m
1
2 degrs, d'une valeur de
Cet
cart
trop
0.873
important
m.
pour
des
oprations
to-
divisions du vernier
correspondent
n1
divisions du
limbe
Pour
dterminer
la
prcision
d'un
est grand.
vernier,
il
faut
Mode d'emploi
Si l'index du vernier se place au droit d'un trait du limbe, la lecture est directe et ne ncessite
pas la prsence du vernier (gure de gauche).
Voyons ce qui se passe lorsqu'on dplace le vernier d'une amplitude
lecture directe
Lecture :
Lecture :
530 + appoint ;
538
appoint=8'
s'appelle
l'appoint.
33
34
35
36
ABC
rectangulaire en
mesurent
45.
La face
AC
et
est mtallise.
Si l'on considre un rayon lumineux dont le point d'incidence soit susamment proche de
BC ,
on d-
Mode d'emploi
Pour se servir de cette querre, il est ncessaire de viser dans le voisinage immdiat du sommet
de l'angle droit. Cet inconvnient est vit avec l'querre prisme pentagonal.
BA et AE sont perpendiculaires.
Les deux faces BC et DE sont argentes et forment
entre elles un angle de 45, la face CD ne joue aucun
dont
deux
faces
CD,
dans la face
des rayons lumineux s'eectue ainsi que l'indique le croquis. Les deux faces argentes rchissent les rayons qui
arrivent sur
AE ,
En inversant et en superposant deux prismes pentagonaux de manire amener les deux faces de l'angle
droit dans le prolongement l'une de l'autre, on ralise une
querre parfois appele querre d'alignement.
Si l'on place l'oeil devant ces deux faces, le rayon visuel
CD
Mode d'emploi
37
et
il
existe
des
querres
doubles,
avec
sur
AB .
R,
M.
et
verticale.
le dplacer vers la gauche pour amener
de
et
sur la verticale
R.
Mode d'emploi
Un dispositif dirent suivant les constructeurs libre la partie infrieure assez lourde de la
canne qui est tlescopique et se termine par une pointe en acier.
Celle-ci dsigne ainsi au sol le pied de la perpendiculaire ou un point d'alignement.
38
Elles permettent d'obtenir la distance verticale d'un poin considr la ligne de vise.
A) mire voyant
39
B) mire parlante
soit charnires.
4.5
dcales
d'une
valeur
constante
d'environ
mm.
Mire horizontale
40
Il existe des mires horizontales pour la mesure des distances. Ces mires sont gnralement particulires des
appareils spciaux.
Notons qu'il existe des mires droites utilises avec les instruments dont l'optique redresse les
images
6.2.2.11 La nivelle
La
nivelle,
zontale.
Le principe de la nivelle est bas sur les proprits d'quilibre des liquides et des gaz emprisonns dans des oles de forme sphrique ou torique.
En topographie, on distingue trois sortes de nivelles :
1) la
nivelle torique
du cercle
2) la
nivelle cylindrique
3) la
nivelle sphrique
cercle
La ole est incompltement remplie d'un liquide incongelable aux basses tempratures de nos
rgions, soit par exemple de l'ther, ou de l'alcool ou du sulfure de carbone.
Pour les trois genres de nivelles, on ne conserve que la partie o doit se former la bulle. La
protection de la ole qui est en verre, est assure par une gaine mtallique dans laquelle elle est
scelle au moyen de pltre ou de rsine.
Un petit cercle est grav sur la partie suprieure des nivelles sphriques, tandis que sur la
ole des nivelles toriques ou cylindriques, des graduations sont disposes symtriquement par
rapport un point central ctif
C,
TT
mene par
Rglage de la nivelle
Pour les nivelles indpendantes de leur appareil, la gaine de protection est relie au patin par
un systme articul qui constitue l'organe de rglage de la nivelle.
41
et le milieu
de la
Pour mieux comprendre le rglage d'une nivelle, considrons d'abord une nivelle rgle sur un plan horizontal.
D'aprs l'hypothse, la bulle doit tre entre ses repres,
aussi bien avant qu'aprs retournement. Les points
et
R;
ligne de vise
ou
axe optique.
42
objectif
rticule
par la lunette
oculaire il amplie ce qui se trouve dans le plan du rticule, c'est--dire les ls de l'image
diaphragme il masque la partie sombre et dforme de l'image
Marche des rayons lumineux
La marche des rayons lumineux est gure dans le croquis ci-aprs.
An d'obtenir un point xe sur l'image forme dans la lunette, le rticule doit tre amen
exactement dans le plan de cette image. La croise des traits du rticule dtermine alors le point
de l'objet correspondant la ligne de vise.
Si toutefois le plan du rticule ne correspond pas exactement avec le plan de l'image, la croise
des ls dtermine des points dirents suivant les direntes positions de l'oeil. On dit dans ce
cas qu'il y a parallaxe.
43
point change suivant les oprateurs, mais elle ne varie pas pour un mme oprateur. Pour cette
raison,
En visant un fond clair, on doit voir apparatre trs nettement les ls du rticule qui ne
peuvent pas donner l'impression d'tre mobiles si on dplace l'oeil, faute de quoi il y a parallaxe.
Ce rglage se fait par tirage ou vissage de l'oculaire, suivant les appareils.
Le rglage rticule-objectif dpendant de la distance des objets viss, on le ralise aprs
pointage sur ces objets. Ce rglage, qui permet de voir clairement l'objet, doit galement tre
ralis sans parallaxe ; c'est--dire que le point de l'image marqu par la croise des traits du
rticule doit rester le mme suivant les direntes positions de l'oeil.On remarquera que le dplacement du rticule entrane galement celui de l'oculaire ; le premier rglage n'est donc pas
altr par le second.
La partie tronconique avant sert de diaphragme, le rticule plac derrire la lentille baladeuse
est x et rgl par le constructeur.
La lentille baladeuse forme avec la (ou les) lentille(s) de l'objectif un systme optique
distance focale variable. Comme l'image et le plan du rticule doivent tre confondus, il faut que
l'image vienne se former dans le plan xe du rticule.
Le
grossissement
est le rapport entre l'angle sous lequel on voit l'image donne par l'instru-
axe optique.
L'axe optique est dtermin dans une lunette topographique par le centre
optique de l'objectif et la croise des fils du rticule.
axe gomtrique d'une lunette topographique doit correspondre l'axe principal des lentilles
L'
constituant la lunette.
6.3
Prcautions lmentaires
La prcision des oprations est notamment tributaire du bon tat des instruments et de la
manire dont ils sont utiliss.
44
6.3.1
Le trpied
6.3.2
20
cm.
L'instrument de mesure
entreposage
l'instrument est entreposer autant que possible en un lieu sec, sans poussire et
sans grandes variations de temprature. l'instrument ne devrait pas tre entrepos dans un
lieu de sjour chau, mais devrait rester expos pendant toute la campagne de travail
la temprature extrieure en un endroit protg. Ainsi sont vites la bue sur l'optique et
la condensation l'intrieur de l'instrument lors de la reprise du travail quotidien.
contrle
ment rgler comme indiqu dans le mode d'emploi, ainsi peut tre vite au maximum
la perte d'heures de travail.
transport
pour un long transport par chemin de fer ou en voiture, l'instrument est emball
dans sa caisse de transport rembourre qui ne doit pas tre place sens dessus dessous.
dballage
le trpied est mis en station avant de sortir l'instrument de son tui. La xation de
l'instrument dans celui-ci est tudie de faon pouvoir l'y replacer correctement. Avant
d'extraire l'instrument ou de le soulever, les vis de blocage sont desserres. Les thodolites et
les tachomtres sont saisis par le montant droit , c'est--dire celui sans cercle vertical
ni nivelle de collimation ; pour les instruments lourds, la seconde main est place sous
l'embase. On se garde de toucher aux nivelles tubulaires et circulaires.
mise en station
l'instrument est plac sur le trpied et, tout en le maintenant d'une main, on
l'y xe aussitt. En aucun cas on n'abandonne un instrument non x. Il faut galement
viter de serrer la vis de xation exagrment car on risque de dformer la plaque ressort.
emballage
l'instrument n'est enlev de son trpied que lorsque l'tui est ouvert et prpar le
recevoir. Les pinces de blocage sont desserres, l'instrument est saisi d'une main et la vis
de xation au trpied est dvisse. L'instrument est immdiatement plac sur la plaque de
base de l'tui o il est x. Toutes les pinces sont alors serres modrment et la coie est
place avec prcaution puis verrouille.
6.4
Mise en station
cm prs.
45
46
Chapitre 7
La reprsentation des mouvements du terrain serait quasi impossible s'ils avaient une forme
quelconque.
Il n'en est toutefois pas ainsi, de rares exceptions prs.
Le model du terrain obit certaines lois dont la connaissance facilite beaucoup le travail
du topographe, ainsi que la reconstitution mentale du terrain par celui qui utilise les cartes qui
sont des reprsentations conventionnelles.
7.1
7.1.1
Procds de reprsentation
Si on imagine qu'on coupe le terrain par des surfaces de niveau quidistantes, les courbes
d'intersection obtenues sont appeles courbes de niveau. On fait gurer ces courbes sur les cartes
ou sur des plans, avec un chire indiquant leur altitude.
Plus la pente est forte, plus les courbes sont proches ; et inversement, plus la pente est faible,
plus les courbes sont cartes. Une reprsentation serre des courbes de niveau gure donc un
terrain abrupt, tandis qu'un terrain est d'autant plus plat que les courbes de niveau sont espaces.
Il est non seulement ais de s'imaginer l'allure du terrain,
mais si l'on admet que la pente est rgulire entre deux courbes
conscutives, on peut calculer le niveau d'un point intermdiaire
pente
AB
niveau de
niveau de
25 20
PB
AB
25 20
= 25
PA
AB
= 20 +
On peut aussi dterminer la (ou les) pente(s) du terrain entre deux points, suivant qu'ils se
trouvent entre deux courbes conscutives ou pas.
47
est de
7.1.2
mtres.
Au lieu de reprsenter le terrain par des courbes de niveau, on gure des lignes de plus grande
pente.
Les courbes de niveau sont provisoirement traces et dans
chaque bande de deux courbes conscutives, on dessine des
lignes de plus grande pente qui sont normales aux courbes.
Les courbes de niveau sont alors eaces.
On fait varier l'espacement des hachures de manire rendre
la teinte d'autant plus fonce que la pente est forte. Gnralement l'cartement des hachures est gal au quart de leur
longueur : loi du quart.
7.1.3
On divise le terrain en zones successives d'altitudes de plus en plus fortes en se basant sur
les courbes de niveau, qui sont ensuite eaces. On imprime sur chacune de ces zones des teintes
plates de couleurs conventionnelles.
7.2
L'image de ces deux cas est la mme, seule la chiraison change. Le sens de l'coulement,
qui se fait suivant la ligne de plus grande pente, permet de dterminer s'il s'agit d'un talweg ou
d'une ligne de fate.
48
changement de pente
mamelon
cuvette
Le mamelon est l'inverse de la cuvette, mais leur reprsentation a mme apparence, si ce n'est
que la chiraison est inverse.
croupe
valle
49
col
7.3
Les niveaux
Les niveaux sont des instruments servant vrier ou raliser l'horizontalit d'un plan ou
dterminer la dirence de hauteur entre dirents points.
7.4
Nivellement
7.4.1
Le nivellement gomtrique
7.4.1.1 Principe
Connaissant la cote
HA
d'un point
A,
50
HB
de
B.
Nous disposons
1. d'un niveau lunette : appareil conu pour crer une ligne de vise horizontale.
2. d'une mire : planche gradue tenue verticalement.
Le niveau est mis en station entre les points
et
B.
et
B.
La dnivele
Dh
entre
et
Dh = la lb
Les niveaux
On distingue les niveaux nivelle et les niveaux automatiques.
Ces niveaux portent une nivelle torique ou bien une nivelle cylindrique et supplmentairement
parfois, une petite nivelle sphrique. Cette nivelle n'est destine qu' obtenir rapidement une mise
en station sommaire de l'appareil.
Pour un appareil rgl, la ligne de vise est horizontale quand la bulle est entre ses repres.
Un niveau est donc rgl quand la ligne de foi (nivelle) est parallle l'axe
optique (lunette).
Bien que le rglage de certains appareils ne soit pas toujours indispensable pour obtenir un
rsultat valable, il est cependant recommandable, mme dans ce cas, de les rgler si on doit les
utiliser.
Avant de procder au rglage d'un instrument, il faut d'abord en eectuer la vrication.
Pour bien comprendre l'expos de la vrication d'un niveau, il est ncessaire de savoir
comment on peut obtenir la dirence de niveau entre deux points. Pour ce faire, on installe le
niveau entre deux points dtermins et, sur ceux-ci, on place verticalement une rgle gradue.
et lB en
B,
on voit que
AB = lA lB
La dirence des lectures horizontales en
et en
et
B sur
B.
51
Les deux croquis ci-dessus montrent que, quelle que soit la position du niveau, la dirence
des vises horizontales
lA lB = AB
Si l'appareil ne donne pas une vise horizontale quand la bulle est entre ses repres, cette
vise est ncessairement incline. La nivelle tant solidarise la lunette, chaque fois que la bulle
sera entre ses repres, la vise aura consquemment la mme inclinaison
C.
Supposons que cette inclinaison soit au-dessus de l'horizontale et voyons maintenant ce qui
se passe si l'on se met nouveau en station en
S1
et en
S2
H1B
B,
on voit
H2B ,
on voit
sur la mire en
que
l1A H1B
l1B
tant
> H1B
=
on a
AB
l1A l1B < AB
l2A
que
l2A H12B
l2B
tant
< H2B
=
on a
AB
l2A l2B > AB
52
Rglage de la nivelle
raliser d'abord une mise en station sommaire.
placer la nivelle au-dessus d'une vis calante et, au
moyen de celle-ci, amener la bulle entre ses repres.
faire tourner la nivelle de
90et
1. Rayonnement
A = 100
(repre)
et de
an
AB
repre
+C
Ar
Av
cote de
= 100.60
100.
100
1.5 = 101.5
101.5 1.10 = 100.4
101.5 0.4 = 101.1
101.5 0.7 = 100.8
B :
cote de C :
cote de D :
cote de
Cas particulier
ab :
100
+1.10 = 101.10
B : 101.10 +1.30 = 102.40
de B :
repre +C Ar
+C Av
cote de
cote de
cote
2. Cheminement
Les points niveler sont disposs les uns la suite des autres sur une dis-
Exemple de calcul
Soit le cheminement se prsentant comme suit en coupe verticale.
Cote de
R = 102.340
R et 1
1e station entre
R = 2125
1 = 1641
sur 1 = 1836
sur 2 = 1520
et
arrire
sur
avant
sur
coup
arrire
coup
coup
coup
2e station entre
avant
54
100
Dirence
n
C Ar
C Av
R
1
2
3
4
5
2125
1836
525
1920
1436
7842
7666
+176
1641
1520
2142
732
1631
7666
S A
Cotes
observations
+484
+800
817
+371
+176
102.340
102.824
103.140
101.523
102.711
102.516
(1)
1617
+
484
316
1188
1988
1812
+176
195
1812
(2)
La dirence de niveau entre deux points est gale la somme des coups arrire, moins la
somme des coups avant entre ces deux points.
Comme l'indiquent les oprations ci-dessus, ce tableau est conu pour une entire vrication
des calculs. Nous obtenons en eet (colonne des sommes algbriques : S A) la dirence de niveau
de chaque point par rapport au point
R,
Vrication
La vrication obligatoire consiste eectuer le cheminement retour jusqu'en
R soit en repas-
pour y revenir, la somme des coups avant devrait tre gale la somme des coups
arrire.
L'cart constat ne doit pas dpasser la tolrance calcule suivant la thorie des erreurs.
Reprenons le cheminement prcdent complt par la fermeture. Supposons que le circuit
total mesure
= 3
mm par
kilomtre.
n
C Ar
C Av
R
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2125
1836
525
1920
1436
946
1827
1142
1345
926
14028
1641
1520
2142
732
1631
1320
639
1242
1311
1844
14022
6 mm
Ecart de fermeture :
Ecart admissible :
mm
Le travail est bon. S'il n'en tait pas ainsi, il faudrait recommencer le nivellement.
Compensation
L'cart de fermeture tant admissible, il faut, dans un nivellement de bonne prcision,
procder la compensation.
55
En topographie courante, nous estimerons largement susant de rpartir l'cart par parties
gales sur chaque point nivel.
3. Cheminement complexe
CAr
1
2
CInt
1422
1643
...
pt inter
99.590
99.702
SA
cheminem
417
417
100.000
99.583
1636
1524
3
pl vise
3 mm.
cotes
1839
cotes
101.226
CAv
cotes
...
...
Ecart de fermeture =
Ecart admissible =
7.4.2
Le nivellement baromtrique
7.4.2.1 Principe
Si on s'lve de
10.5
mm. D'aprs
cette constatation, on pourrait calculer la hauteur d'une colline connaissant la dirence entre
56
les hauteurs baromtriques au pied et au sommet. Cela n'est vrai que pour autant qu'il s'agisse
d'altitudes n'excdant pas
100
m.
Pour des altitudes plus leves, on doit recourir des formules spciales parce que, mesure
qu'on s'lve, l'air se rare et devient moins dense, de sorte que le poids d'une colonne d'air de
10.5
m ne pse plus
1.36
D'autre part, la variation de pression entre deux points n'est ps simplement proportionnelle
leur dirence d'altitude. Elle dpend en outre de la latitude de ces deux points, de leur altitude
moyenne (ou, ce qui revient au mme, de la pression moyenne) et de la temprature moyenne au
moment des observations.
7.4.2.2 Matriel
le baromtre mercure. C'est le plus prcis, mais malheureusement peu transportable.
le baromtre anrode moins prcis mais facilement transportable.
le thermomtre hypsomtrique bas sur le rapport entre la pression et la temprature
d'bullition de l'eau
7.4.2.3 Prcision
Le baromtre mercure et le thermomtre hypsomtrique permettent de dterminer une
dnivele avec une erreur moyenne de
scientique.
Le baromtre anrode permet de dterminer une dnivele avec une erreur de
mtres.
7.4.2.4 Conclusion
Trs peu prcis, le nivellement baromtrique n'est plus gure utilis en topographie.
7.5
7.5.1
Introduction
Nous savons qu'un plan topographique est une projection horizontale du terrain. Les lments
de mesure sont des distances rduites l'horizon et des angles horizontaux ou verticaux.
l'angle horizontal
CA
et
ACB
CB .
CA
ou de
CB .
ou angle de site de
57
CA.
7.5.2
Units de mesure
division sexagsimale
60
360,
60
minutes
secondes (60).
Ce systme rend les calculs topographiques assez laborieux et est donc gnrateur de fautes.
Par exemple,
268 37 42 132 48 47 =?
267
132
135
division centsimale
96
48
48
102
47
55
grade
10
100
1000
400
grades.
dcigrades
centigrades
milligrades
325.698
152.274
=?
325.698 g
152.274 g
173.424 g
7.6
7.6.1
Le thodolite
Principe
l'axe principal
elle de base
l'axe secondaire
HH
horizontal
l'axe optique OO perpendiculaire l'axe secondaire et balayant donc un plan de vise vercipal donc
tical
La partie suprieure pivotante de l'instrument s'appelle
alidade.
58
0 200 g est
ou
compensateur automatique.
L'embase est xe sur un trpied translation.
Le centrage est assur soit par un l plomb, soit plus avantageusement par une lunette
plongeante (plomb optique) ou une canne de centrage tlescopique donnant la hauteur de l'axe
secondaire au-dessus du sol.
7.6.2
Mise en station
axe principal
L'
du thodolite
7.6.3
Exemple 1
Vise vers 1
Cercle Droite
Vise vers 2
C G
C D
185.6783
Angle
240.3604
40.3606
240.3605
gr
54.6823
254.6821
54.6822
Cercle Gauche
gr
gr
315.7453
115.7455
315.7454
C D
Vise vers 4
C G
C D
Angle
262.3809
59
gr
gr
53.3646
253.3644
53.3645
C G
gr
Pour liminer certaines erreurs systmatiques de rglage, on eectue deux vises sur chaque
direction, avant et aprs retournement de la lunette et de l'alidade. On commence toujours par
la position C G (Cercle vertical Gauche).
Entre les deux lectures - C G et C D - , il devrait y avoir une dirence exacte de
200
gr. En
fait, cause des erreurs dystmatiques et de l'approximation dans l'apprciation des lectures, on
constate pratiquement de petits carts.
Pour chacune des directions, l'oprateur adopte
la lecture ronde C G
la moyenne des appoints
Une petite dicult peut toutefois surgir quand le zro du cercle se trouve l'intrieur de l'angle.
Exemple 3
Vise vers 5
C G
C D
105.4530
305.4532
gr
Vise vers 6
C G
C D
400.0000
385.9414
14.0598 gr
Angle
385.8432
185.8430
+105.3521
gr
19.4107
gr
300
mtres de porte.
cote zro.
Suivant que la distance entre les deux points est mesure horizontalement ou suivant la pente
du terrain, deux cas doivent tre envisags.
60
HB = HA + dH
dH = hi + B C H
hi
BC = D
tg
ABC
donne
tg
hH
H = hi
2.
H = hi-hi
alors
dh = AB sin h
61
dH = hi + D
dH = D
A.
AB ,
cd
H = hi.
Ds lors
h2 mesur
de sorte que
h = h2 c.
Ds lors,
dh = AB sin h.
Il reste calculer
dans le triangle
ACC
sin A C C
sin c
cos h2
=
=
car A C C = 90 h2
CC
AC
AC
et comme A C = AB et CC = H hi on a
(H hi) cos h2
sin c =
AB
Le plus souvent, les angles c et h2 sont susamment petits pour qu'on puisse remplacer sin c par
c sin(1 ) et cos h2 par l'unit. La formule devient alors
H hi
c=
AB sin(1 )
ce qui donne c en minutes d'arc.
7.6.4
0 200.
index diamtralement opposs est assure par la nivelle dite collimatrice ou un compensateur
automatique.
La lecture directe donne l'angle
z.
C G =z
C D = 400 z
400 gr : z + 400 z = 400
Toutefois, cause des erreurs systmatiques et de l'apprciation des lectures, une petite divergence est normale.
Exemple
lectures
C G
C D
88.4510
311.5542
400.0052
valeurs compenses
gr
gr
et
52 : 2 = 26
d'o
C G
C D
gr
88.4484
311.5516
400.0000
gr
gr
gr
On en dduit
z = 88.4484
gr
gr
Collimation automatique
Sur certains instruments modernes, la verticalit du bras d'index est automatiquement assure, l'image du cercle traverse un rcipient contenant un liquide huileux. Bien entendu, le
systme ne fonctionne que jusqu' une erreur de verticalit limite.
62
Soient
et
points du terrain,
deux
un
concentrique
surface
de
assimile
la
rfrence
sans
con-
squence apprciable
une sphre.
Menons
CA
les
verticales
CB d'angle a.
A, menons la tangente AS l'arc s. C'est
l'horizontale A.
et
Par
en
AT,tangente
cet arc en
A.
Le point
BM A.
T.
h est la pente apparente lue l'instrument. Le triangle SAT est approximativement rectangle
S . Le segment AS est gal, au troisime ordre prs, l'arc Ab rellement mesur. Donc
Menons
AS = Ab = D
D'aprs les formules connues, nous calculons
ST = D
Pour obtenir
dH, ST
tg
1.
c=
erreur de courbure
2.
r=
erreur de rfraction
On aura
d H = ST + (c r)
2R c , c2
D2 = 2R c
et enn
63
c=
D2
2R
NB.
R = 6370
km donc
50
m,
c = 0.195
mm.
r=n
o
D2
R
cours de la journe avec la temprature et d'un jour l'autre en mme temps que les conditions
mtorologiques.
Comme valeur moyenne de
Exemple
: pour
D = 50
n,on
n = 0.08.
r = 0.026 mm.
adoptera
m on obtient
= c r = K D2
d'o
Dh = D
o
tg
K = 7 108 (en
h + K D2
64
Belgique)
65
Emq
Emoyenne =
n
L'erreur maximale sera
Exemple
On mesure un angle en 4 calages avec un thodolite ayant un Emq de
Quelle est l'erreur craindre sur la moyenne de ces 4 calages et quelle est l'erreur maximale que
vous pourriez commettre ?
5
Emoyenne = = 2.5
4
dmg
dmg
Conclusion
Vous pourriez donc commettre une erreur maximale de
maximale admissible (vrie par la fermeture), vous devrez recommencer toutes les oprations,
car vous avez certainement commis une erreur accidentelle sur une ou plusieurs mesures. (NB.
Le thodolite pourrait tre drgl mais ne rejetez pas ncessairement la faute sur l'instrument).
66
Selon les circonstances, deux mthodes peuvent tre envisages pour la mesure d'un mme
angle, tant vertical que horizontal.
1. la ritration
2. la rptition
67
1. La ritration
Dans le thodolite ritrateur, le cercle horizontal peut tourner sous l'action d'une vis protge
par une coie (ce qui vite toute fausse manoeuvre). On peut ainsi modier la position de l'origine
des graduations.
L'angle est mesur dans un certain nombre de calages et partir d'origines rparties sur tout
le cercle.
La mthode par ritration s'applique galement lorsqu'il s'agit de mesurer plusieurs angles
adjacents comme l'illustre l'exemple.
********
exemple !
**************
2. La rptition
Dans le thodolite rptiteur, le cercle horizontal peut, l'aide d'un dispositif spcial, tre
bloqu ou rendu solidaire de l'alidade.
L'angle mesurer est additionn un certain nombre de fois (n fois) sur le cercle, sans lecture
intermdiaire sauf la premire qui servira de lecture de contrle.
Il sut de diviser la dernire lecture par
lecture est suprieure
400
*********************
exemple ?
*************************
horizontaux
verticaux
secondaire
non
horizontale
collimation
X
au
du cercle
X
angles
systmatique
du cercle
angles
accidentelle
optique
axes
de l'axe
excentricit
L'oprateur doit donc attacher le plus grand soin la mise en station de son appareil.
Utiliser la nivelle la plus sensible.
(azimutaux)
68
faire pour chaque direction observe, les lectures aux deux index diamtralement opposs
(limination de l'erreur dite d'excentricit de l'axe principal). La moyenne de ces deux
lectures s'appelle le
demi-couple de direction.
faire les observations sur chacun des points viser, dans les deux positions de la lunette.
(Elimination des erreurs d'inclinaison de l'axe secondaire, de collimation et d'excentricit
de l'axe optique). La moyenne des deux demi-couples s'appelle le
calage.
couple de direction
ou un
recommencer plusieurs fois les mmes observations en changeant uniquement l'origine des
graduations du limbe (limination partielle de l'erreur de graduation). La moyenne de
l'ensemble des lectures donne l'
(znitaux)
69
1 Intersections bipolaires
A, B, C, ...
deux calages
70
et
(C G et C D) et cela
de
dans
NA
MA
et sa longueur.
et
MA
MN
=
sin b
sin(a + b)
donc
MA =
abcd
et
b,
on a
M N sin b
sin(a + b)
MA
dplacera
en
A1 .
AA1
M A1
=
sin Ez
sin M AN
AA1
AA1 =
et
N A.
L'erreur
Ez
sur
AA1 .
M A1 sin Ez
sin M AN
Ez (erreur angulaire).
M AN des deux vecteurs.
AA1 sera minimum pour sin M AN = 1,c'est--dire pour un angle M AN = 100 g.
On voit par exemple qu'une mme erreur angulaire Ez produirait sur A un dplacement
A A1 beaucoup plus important, car M A N est un angle trs aigu.
est videmment proportionnel
Mais
AA1 est
M A1
donc
MA
(longueur du vecteur) et
La solution la plus prcise rsulte de vecteurs perpendiculaires. Il faut, en tout cas, viter les
intersections de vecteurs se coupant sous des angles trop aigus ou trop obtus.
2 Intersections multipolaires
M, N
et
R convergent vers P ,
nous disposerons d'un excellent moyen de contrle et de compensation des erreurs accidentelles,
sur la mesure des angles 1, 2 et 3.
Au report, les trois vecteurs devraient se couper en un seul point
bles erreurs angulaires, ils forment un petit triangle appel triangle ou chapeau d'erreurs.
Le procd du graphique grande chelle consiste
71
3. vrier l'absence de fautes grossires dans les mesures angulaires* dessins au dos de la
feuille (p61) Ensuite, je ne comprends pas la structure
72
73
Construction du graphique
Graphiquement - ou mieux, par le calcul de l'intersection de deux vecteurs se coupant franchement - on dtermine les coordonnes d'un point
Par
P A,
PA
X et Y .
P A constitue l'intersection calcule des vecteurs M P A et R P A. Connaissant
Supposons que
les gisements de ces vecteurs, nous pouvons les tracer au rapporteur ou la tangente sur le
graphique.
Pour xer le vecteur issu de
N,
PA
des
X)
et des
Y ).
n = DY.N.P A
C'est la grandeur de
N DX.N.P A
tg
NN
NN
Y ).
section de cette droite avec les deux axes il sera facile d'en dterminer l'chelle la plus favorable
et de tracer la droite
NN
Compensation
Idalement, la compensation consisterait faire pivoter chacun des vecteurs autour de son
point d'origine et vers l'intrieur du triangle pour ne plus obtenir qu'un seul point d'intersection.
Pratiquement, cela n'est pas possible et l'on tourne la dicult de la manire suivante.
Chaque vecteur est dplac paralllement lui-mme et d'une quantit proportionnelle sa
longueur approximative. Nous obtenons ainsi un nouveau triangle semblable et homologue au
premier.
On pourrait tracer de la mme manire une succession de triangles de plus en plus petits ;
mais ce n'est pas ncessaire. En eet, le dernier triangle rduit un point se trouve forcment
l'intersection des droites joignant les sommets homologues des deux premires gures.
L est la position la plus favorable de
74
Vrication
Il faut, pour terminer, vrier l'admissibilit du rsultat, c'est--dire l'absence de faute dans
les mesures angulaires.
Mesurons graphiquement la distance de
primitif.
Soit
rsulte
du pivotement
sin e =
On calcule ainsi l'angle
d
NP
Remarque
Pour amliorer encore la prcision du rsultat, on peut bien entendu multiplier le nombre des
vecteurs partir de sommets de canevas. On obtient ds lors non plus un triangle d'erreur, mais
un rseau de
Exemple
A
B
C
322.531
198.273
552.861
301.200
125.637
362.025
a 62.542
b 75.126
c 71.851
75
10
Recherche pralable
Gis
CA
CA
Coord
:
:
PA
144.1661 g
256.0897 m
369.5645
475.3552
Gis
AB
AB
:
:
73.2463 g
252.2813 m
, Intersection axe
Gis
Gis
AP
BP
:
:
10.7043
348.3691
g
g
X : 0.03861
des Y
: 0.0179
des
Gis
A
tg
e=
0.01
= 0.008
281
donc
e = 0.00226
10
e = 2.5 = 17.7
2
d'o le rsultat obtenu n'est pas admissible.
76
dmg
23
dmg
de
Fermeture angulaire
La gomtrie nous enseigne que la somme des angles intrieurs d'un polygone fem est gale
autant de fois deux droits qu'il y a de cts moins deux.
77
S = (7 2) (2
droits)
= 10
droits
= 1000
Il faut donc additionner les angles intrieurs mesurs, calculer l'cart de fermeture et l'analyser
en fonction des critres de la thorie des erreurs.
Si l'cart est admissible, on le rpartit par parties gales sur chacun des angles.
78
est inuence par la combinaison des erreurs commises sur les angles et sur
les distances.
Ez
Sur l'angle en 1,
dplac en
ou
Ez
sera
d'une quantit
a1 = r1 Ez
Sur les angles suivants,
Ez
(Ez
en radians)
suivants
a2 = r2 Ez
a3 = r3 Ez
a4 = r4 Ez
Le dplacement total de
A = a2 + a2 + a2 + a2 = Ez
1
2
3
4
Les vecteurs
S r2
calcul.
79
E1
Sur le ct 1-2, cette erreur aura pour consquence de dplacer le restant du cheminement et par consquent
- d'une quantit
= E1
12
(1 2
80
en centaines de mtres
= E1
3
4
Le dplacement total de
2
1
L=
o
23
= E1 3 4
= E1 4 P
2
2
2
3
2
4
= E1
Inuence rsultante
La combinaison de
et
donne
A2 + L 2
I=
5
2.5 5 = 19.75 dmg
2
5
Ez = 2.5
= 8.84 dmg
2
Emq sur la distance :
cm
/100
E1 = 2.5 2 = 5
Erreurs de fermeture angulaire : admissible
cm
15 < 19.75
A =
tg
81
82
83
84
Chapitre 8
Exercices rsolus
Enonc
A = (1, 1)
B = (8, 2)
AP = 50 g
Coordonnes de P ?
Gis
Gis
BP = 350
Solution 1
AB
PB
AP
AB
=
=
=
sin p
sin a
sin b
sin(a + b)
X
= tg
Y
AB =
Gis
AB =
7
1
Atg
7 = 90.9665
X
7
=
= 7.071
sin(Gis AB)
sin 90.96
On en dduit l'angle
et l'angle
a = 90.96 50 = 40.96
Gis
BA = Gis
inv
85
AB
AP
=
sin(59.04)
sin(40.96 + 59.04)
Y
AP =
AB sin(59.04)
= 5.66
sin(100)
= 5.66 cos(50) = 4
X = 5.66 sin(50) = 4
Coordonnes de
PX = 4 + XA = 5
PY = 4 + YA = 5
Solution 2
Equation d'une droite passant par
m(=
A = (x1 , y1 )
et de pente
Y
X )
AP
y y1 = m(x x1 )
et BP :
pente de
AP
= m1 = tg (100 Gis AP ) = tg 50 = 1
pente de
BP
AP : y 1 = 1(x 1)
donc
BP : y 2 = 1(x 8)
Le point
y=x
donc
y = x + 10
est sur les deux droites donc vrie les deux qua-
tions
x = x + 10
x=5
De plus,
y = x = x + 10 = 5
Conclusion :
P = (5, 5).
86
donc
P = (5, 5)
Chapitre 9
Mesure du
9.1
avec un thodolite
Idal
Le cercle vertical a son zro exactement au znith (la nivelle parfaitement rgle)
1) mesure sur la mire
lecture C G : 1.00
lecture C D : 1.00
D'o :
mesure
9.2
CG
+ CD
1.00 + 1.00
=
= 1.00
2
2
Cas normal
Lorsque la nivelle est entre ses repres, le zro du cercle vertical n'est pas tout fait au znith.
lecture C G : 2.00
87
lecture C D : 1.00
D'o :
mesure
9.3
CG
+ CD
2.00 + 1.00
=
= 1.50
2
2
Rglage de la nivelle
2.00 + 1.00
+ CD
=
= 1.50
2
2
on va
viser 1.5 m avec la croise du l du rticule
positionner la nivelle entre ses repres
vrier et aner le rglage par retournement
9.4
Exemple
connu en altitude
ainsi que la distance horizontale AB, B tant la mme altitude que A par miracle.
88
1) Recherche de la distance
AM
AB = 100
a = 80 g et b = 60
AB
AM
=
sin(A + B)
sin b
On en dduit
AM =
2) Recherche de l'angle
AB sin b
= 100
sin(A + B)
h
h = 10
tg (10 g)
= 0.15838
On en dduit
M
100 + hi + 15.8 = 115.8 + hi
Et comme
hi = 1.6
m on obtient
115.8 + hi = 117.4
89
90