^ sobre el papel

^UIS MRQUEZ
Dr. Ing. Agrnomo
LAS TOMAS DE FUERZA
Y SU EVOLUCIN
Aunque los tractores agrcolas estn
especficamente diseados para desarrollar
'potencia de traccin', no se concibe un
tractor agrcola sin una salida desde el motor
que permita accionar, de manera directa,
mquinas fijas y arrastradas.
Enganche irontal con toma de fuerza.
ste eje de salida, que podra
definirse como `toma de po-
tencia', pero que en algunos
pases como el nuestro se conoce co-
mo 'toma de fuerza', ha sido un ele-
mento clave para obtener el mximo
rendimiento del tractor desde sus or-
genes, e incluso, durante muchos
aos, la referencia para poder evaluar
las prestaciones de un tractor.
LOS ORGENES DE LA
1 TOMA DE FUERZA
El empleo de la TDF no es recien-
te, ya en los tractores con motor de
vapor se generalizaron estos elemen-
tos para suministrar directamente po-
tencia a mquinas arrastradas y esta-
cionarias.
Parece que fue un constructor
francs hacia 1906 el que la introdujo
en sus tractores, generalizndose a
partir de 1913 cualquiera que fuese el
origen del tractor. Como punto de
comparacin en el tiempo se puede
sealar, que en este ao (1913) empe-
zaban a fabricarse en serie tractores
accionados por motor de combustin
interna (petrleo).
Inicialmente la toma de fuerza de
los tractores fue diseada para el ac-
cionamiento de mquinas de recolec-
cin. Las antiguas segadoras y agavi-
lladoras reciban el accionamiento pa-
ra sus mecanismos desde una rueda
denominada 'rueda motriz', yue trans-
formaba la fuerza de tiro de los ani-
males en movimiento de rotacin. Las
variaciones en la velocidad de funcio-
namiento de los mecanismos por las
diferencias de adherencia cntre rueda
y suelo, limitaban el uso de la 'rueda
motriz' a myuinas pequeas con ba-
jas necesidades de potencia, so pena
de dotarlas con un peso excesivo, y en
cualquier caso la detencin de los ani-
males de tiro supona la parada inme-
diata de todos los mecanismos de la
mquina.
Cuando el tractor agrcola sustitu-
ye al animal de tiro, se presenta la po-
sibilidad de eliminar la rueda moU^iz.
OCTUBRE 2003 BgrOiC'(YIt(^U ^
sobre el papel
si se dotaba al tractor de un eje capaz
de realizar el accionamiento directo
de la mquina arrastrada. Este eje de
salida constituye la denominada toma
de fuerza y ha pasado en nuestros das
a ser una de los elementos fundamen-
tales del tractor.
Los primeros pasos no estuvieron
exentos de problemas, cada fabricante
construa el eje de salida a su gusto y
la intercambiabilidad entre tractores y
mquinas era prcticamente imposi-
ble.
Diferencias en las dimensiones
del eje de salida, del rgimen de giro
propio, del sentido de rotacin, limita-
ban el uso a tractores y mquinas de
idntica procedencia, dndose incluso
La normalizacin
de/ eje de /a toma de
fuerza tiene su origen
en 1927 :^
el caso que para el mismo fabricante
cada modelo de tractor tena su toma
de fuerza diferente.
Fue, en 1927, la Asociacin Ame-
ricana de Ingenieros Agrnomos
(ASAE), al elaborar unas normas de
construccin y funcionamiento de es-
tos ejes, la que consigui poner orden
y lograr una intercambiabilidad total.
Tres cosas fundamentales se nor-
malizaron: dimensiones, sentido de
rotacin y rgimen nominal. Las di-
mensiones deban ser suiicientes para
que con los esfuerzos transmitidos no
se produjeran averas en la transmi-
sin; se propuso un dimetro de 1 y
3/8 de pulgada (aprox. 35 mm), con
seis acanaladuras para facilitar el aco-
plamiento. Se estableci por convenio
la rotacin a derechas visto el eje des-
de la parte trasera del tractor.
La eleccin de la velocidad de gi-
ro posiblemente fue un compromiso
dentro del intervalo de funcionamien-
to de los motores de la poca (500 a
600 rev/min). A1 final parece que para
que pudiera expresarse tambin como
nmero exacto de vueltas por segundo
se propuso un valor divisible por 60.
El rgimen elegido de 540 rev/min (9
rev/s) es el `rgimen nominal' que ha
llegado a nuestros das y se sigue uti-
lizando en las tomas de fuerza de los
tractores de pequea potencia.
Los incrementos de potencia que
el tractor agrcola ha alcanzado, han
hecho necesarias otras tomas de fuer-
za, que, gracias a una normalizacin
inicial, han permitido desde sus co-
mienzos una intercambiabilidad total.
EI enganche para remolque se
puede situar por encima o por
debajo del eje de la tdf.
^ agrotcnica ocTUeRE zoos
NORMALIZACIN DE
^ LA TOMA DE FUERZA
Se puede decir que la industria de
la maquinaria agrcola fue de las pri-
meras que comprendi la impor-
tancia de la normalizacin. Con
la norma establecida por ASAE,
relativa a las tomas de fuerza, se
demostr la importancia que en
todos los aspectos tena llegar a
unos acuerdos en cuanto a dimen-
sionamiento y uso de los elemen-
tos que deban servir de enlace
entre mquina y tractor.
Cuando se observ que la to-
ma de fuerza normalizada inicial-
mente no era suficiente para las
nuevas necesidades hubo que
normalizar otras para que no se
interrumpiera el progreso en la
mecanizacin. La insuficiencia
observada estaba en el hecho de
que no era posible transmitir la
potencia que estaban alcanzando los
motores con este dimetro de eje, si
no se modificaba el rgimen nominal
de 540 rev/min, hasta entonces esta-
blecido.
Haba dos posibles soluciones: o
aumentar el dimetro del eje o la velo-
cidad de funcionamiento. Esto ltimo,
teniendo en cuenta que el rgimen de
funcionamiento de los motores haba
pasado de 600 a ms de 2 000
rev/min, permita disminuir las prdi-
das en la transmisin al requerir me-
nos reduccin. Se acept como nuevo
rgimen nominal las 1 000 rev/min,
manteniendo los 35 mm de dimetro,
con lo que con igual coste se poda
transmitir una potencia mayor. Los l-
mites para utilizar una u otra toma de
fuerza se fijaron en 48 kW (aprox. 65
CV) aunque se aceptaba que los trac-
tores de ms potencia pudieran incluir
la toma de 540 rev/min, pero limitan-
do voluntariamente la potencia que re-
almente van a transmitir.
Para eliminar confusiones se deci-
di que la nueva toma de fuerza tuvie-
ra 21 acanaladuras, lo que impide
cualquier conexin entre tomas dife-
rentes, ya que el riesgo de accionar
una mquina a casi el doble de la ve-
locidad deseada puede resultar fatal.
Los sucesivos incrementos de po-
tencia en los tractores pronto necesita-
ron de un nuevo dimensionamiento.
Para tractores con ms de 92 kW de
potencia medida en la toma de fuerza
a la velocidad nominal del motor se
estableci una tercera categora con
un eje de 45 mm de dimetro nominal
La posibilidac^
de inr orporar l.r
td^ frrmt^rl sc^ tic^nc^
en cuc^nt.r c^n c^l
momento dc^ disr^ri.rr
los tractorc^s nu^dcrnos.
y 20 acanaladuras. El rgimen de
I 000 rev/min, se mantuvo, ya
que el grado de equilibrado que
se puede mantener en las mqui-
nas agrcolas no aconseja pasar a
un rgimen superior. Con esta [oma de
fuerza se poda transmitir hasta 18S
kW (aprox. 250 CV) con fiabilidad.
Despus de bastantes aos de dis-
cusin se ha llegado a estublecer una
nueva norma de toma de fuerza, tipo
4, capaz de transmitir potencias supe-
riores a los 185 kW que admite la del
tipo 3. Con un eje de S7 mm de di^-
metro nominal y 18 acanaladuras,
manteniendo las 1 000 rev/min de r-
gimen nominal, permite su empleo
con potencias hasta de 340 kW.
La mayor dificultad para la utiliza-
cin de esta toma de fuerza de tipo 4
est en lo pesados que son los acopla-
mientos entre el eje de salida dcl ttac-
tor y la myuina accionada, que hacen
muy difciles e incluso peligrosos los
montajes y desmontajes. Por otra p^u-
OCTUeRE 2003
AgiO/('('lll['li ^
sobre el papel
te, aunque el tractor disponga de una
potencia muy elevada, hay pocas m-
quinas que demanden este nivel de po-
tencia a travs de la toma de fuerza; en
general, la toma de fuerza en estos
grandes tractores slo se utiliza para
transmitir un parte de la potencia del
motor, a la vez que se arrastran aperos
que demandan potencia de traccin.
Por ello es muy frecuente que los
fabricantes ofrezcan tractores muy
grandes con tomas de fuerza de un ti-
po inferior al que correspondera a la
potencia mxima en el motor, colo-
cando a veces limitadores de par en la
transmisin entre el motor y la toma
de fuerza. Hay que advertir que, si
bien en funcionamiento durante cortos
periodos de tiempo, la toma de fuerza
de una determinada categora puede
transmitir una potencia superior a la
indicada, si esto se hace de manera
continua se llegan a producir averas
en la transmisin, llegndose incluso
a la rotura de los ejes que unen el mo-
tor con la toma de fuerza.
Hay, asimismo, unas limitaciones
del rgimen mximo a la que una to-
ma de fuerza se puede utilizar. Para
las de 540 el lmite establecido ha si-
do de 750 rev/min y en las de 1 000 se
admiten hasta 1 375 rev/min, valores
que no se pueden superar, por lo que
se debe tener en cuenta en el proyecto
de estos elementos del tractor.
La normalizacin de la toma de
fuerza no slo ha ]legado a definir su
forma y dimensiones sino tambin su
posicin en el tractor. La TDF princi-
pal se estableci que estuviera situada
en la parte posterior del tractor, a una
altura sobre el suelo entre ciertos lmi-
tes, y en el plano medio de ste, con
una cierta tolerancia a ambos lados.
Mantener la altura en el intervalo pro-
puesto ofrece dificultades cuando, pa-
ra el mismo modelo de tractor, el fa-
bricante ofrece varios tipos de neum-
ticos en opcin; no obstante se
procura respetar el intervalo de varia-
cin permitido.
Tambin es importante la posicin
relativa entre toma de fuerza y barra
de tiro, ya que la mayor parte de las
TABLA 1.- CARACTERSTICAS MS SIGNIFICATIVAS DE LOS DISTINTOS TIPOS
DE TOMA DE FUERZA ^^$^ S^U^
Ti o de toma de fuerza 1 2 3 4
Dimetro nominal mm 35 35 45 57
N de acanaladuras 6 21 20 18
R imen nominal rev/min 540 1000 1000 1000
Potencia mxima kW - CV 48 - 65 92 -125 185 - 252 340 - 462
Altura sobre el suelo mm 450 - 675 550 - 775 650 - 875 800 -1060
Desviacin plano medio (mm) 50
Es frecuente que se pueda utilizar /a toma de fuerza de 6 acanaladuras a rgimen de
1 000 re^/min
mquinas arrastradas con sta, preci-
san de este tipo de accionamiento.
Todos los aspectos referentes a las to-
mas de fuerza, su situacin y protec-
cin estn en la norma internacional
ISO 500, con versiones equivalentes
en la normalizacin de cada pas. Asi-
mismo la Directiva 86/297/CEE, que
es de aplicacin para la homologacin
de tipo CE en los pases de la Unin
Europea, incluye los aspectos dimen-
sionales y operativos de las tomas de
fuerza, as como elementos para la
proteccin de los ejes de salida del
tractor
Como resumen de las caractersti-
cas relativas a las tomas de fuerza in-
cluidas en estas normas, se ha elabo-
rado la Tabla 1.
^ giOieCi11CQ
OCTUBRE 2003
sobre el papel
RELACIN ENTRE
MOTORYTOMA DE
^ FUERZA
El rgimen `normalizado' de la
toma de fuerza (540 1000
rev/min) debe conseguirse a travs
de una cadena de engranajes cuan-
do el motor gira a su vez a una
cierta velocidad, la que habitual-
mente se define como velocidad
nominal del motor para trabajos a
la TDF
Dado que, en general, el motor
del tractor tiene un intervalo de
funcionamiento entre 1500 a
2 500 rev/min, para conseguir des-
de l un eje que lo haga a 540
rev/min, es necesaria una reduccin
de relacin 3 a 4 y de 1.5 a 2 para la
toma de fuerza de 1 000.
En las normas tcnicas se reco-
mienda que el rgimen nominal del
motor para trabajos a la toma de fuer-
za debe elegirse sobre el 80 al 90 por
]00 del rgimen de potencia mxima
del motor, esto es: para un motor que
funciona a 2 400 rev/min cuando de-
sarrolla su potencia mxima, el rgi-
men de utilizacin para la TDF debe
estar en el intervalo de 2 160 a 1 920
rev/min.
En tiempos pasados ha sido fre-
cuente, con objeto de conseguir ms
potencia de homologacin, (potencia
del motor medida en la toma de fuerza
al rgimen normalizado de sta) mo-
Controles externos en la aleta del tractor.
dificar las relaciones de transmisin
para conseguir el rgimen nominal de
la toma de fuerza en las proximidades
del rgimen nominal del motor, que
coincida con el de potencia mxima.
Esto puede resultar un inconveniente
para el usuario cuando desea accionar
con la toma de fuerza mquinas yue
necesitan poca potencia, puesto que
exige que el motor funcione a su rgi-
men mximo con el consiguiente des-
gaste y aumento en el consumo de
combustible.
En la actualidad esto ha dejado de
tener importancia ya que, segn indi-
can las curvas caractersticas de los
motores modernos, es frecuente que
suministren la potencia mxima a un
rgimen de funcionamiento inferior al
:^
i
' 1300 mfn1 '
^
250

--
^ 97 ^ -30 `o
i
nominal. A la vez se han gener^tli-
zado el empleo de las tomas de
fuerza 'econmicas', y con la
puesta en vigor de la homologa-
cin de tipo CE han dejado de apli-
carse los procedimientos de homo-
logacin yue, como el espaol,
vinculaban la potencia de Inscrip-
cin del tractor a la medida en la
toma de fuerza al rgimen normali-
^ado.
LATO A DE FUERZA
^ 'ECON^MICA'
La toma de fuerza `econmica'
ha surgido por la necesidad de te-
ner que accionar myuinas de baja de-
manda de potencia, pero que exigen
que en su entrada se mantenga eJ rgi-
men normalizado de S40 revhnin, co-
mo son las abonadoras, y tambin
otras mquinas que necesitan disponer
la plena potencia del motor, como los
equipos de trabajo del suelo.
Inicialmente se propuso utilizar
para mquinas que dem^lnda poca po-
tencia la toma de fuerza normalizada
de 1 000 rev/min, bajando el rgimen
del motor hasta conseguir las 540
rev/min, pero esta solucin haca que
el motor funcionase por dehajo del r-
gimen de par mximo, con lo cual,
aunque se produca cierto ahorro de
combustible (Grfico 1), el motor no
responda bien a las sobrecargas.
0 So^ 75^ 100%6
^ I
t2o - -
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51 kW .
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Nm
^
^
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
' 4095 50^ 80!k 70^ 000 900 100^,
Grfico 1.- Tractor trabajando con un rastrillo hilerador que demanda e135% de la potencia nominal del motor, utilizando la toma de
fuerza de 1 000 rev/min para conseguir 540 rev/min en el eje de salida, bajando a la vez el rgimen de funcionamiento del motor y
manteniendo la velocidad de avance (ahorro de combustible: 30%)
OCTUBRE 2003 AgiO1P('111('Q ^
sobre el papel
Esto ha obligado a los fabricantes
a incluir una `caja de velocidades' au-
xiliar con dos relaciones, de manera
que una de ellas ofrezca el rgimen
normalizado de 540 rev/min con el
motor a rgimen prximo al nominal,
y la otra a un rgimen prximo al de
par mximo, que es en la zona de fun-
cionamiento del motor en la que se
obtiene consumo especfico optimo,
designado esta toma de fuerza como
de 540 E, de 750 rev/min.
De esta manera, aunque el ahorro
de combustible es algo menor, aumen-
ta la reserva de par para poder vencer
las sobrecargas que pueden aparecer
durante el trabajo.
As, en el mercado europeo de
tractores correspondiente al ao 2003,
de un total de 593 modelos contabili-
zados, 254 de ellos disponen de toma
de fuerza `econmica' de 540
rev/min.
Esto significa que el casi el 43%
de los tractores que se comercializan
en el mercado europeo utilizan esta a]-
ternativa de transmisin, como com-
plemento de la toma de fuerza con-
GRFICO ^.- IIARIACIN DEL RGIMEN DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR PARA
OBTENRE LAS 540 I'@V/f1111 EN LA T^F
^TOMAS DE FUERZA NORMALES Y `ECONMICAS'^
Relacin motor/TDF
3000
c
2500
>
^
^
2000
^
1500
^
a^
1000
Reg.motor 540 I Reg.motor 540E

YI)
^^ I I I i
I I I I I I
II r I ^ I ^ II
I
0 50 100 150 200
Potencia (kV1n
GRFico 3.- ELACIN DE TRANSMISIN MOTOR/T^F PARA LOS MODELOS
DETRACTORES AGRCOLAS EN EL MERCADO EUROPEO ^AO ^0^3^
Relacln motor 1 toma de fuerza
p I W
C
^ 80
^ so
^ ao
^ 20
0 0
a max-min TDF 540 TDF 540E
I m^cimo
78,3 100,0 82,3
I media
83,3 90,4 69,0
O minimo
51,1 83,3 50,7
vencional, en la que las 540 rev/min
se obtiene a un rgimen prximo al
nominal de funcionamiento del motor.
En el Grfico 2 se representa el r-
gimen de funcionamiento del motor
que corresponde a la toma de fuerza
de 540 y de 540E para los 254 mode-
los que disponen de esta opcin.
En el Grfico 3 se observan los
valores medios de rgimen de funcio-
namiento del motor a los que se obtie-
ne el rgimen normalizado de la toma
de fuerza, tanto convencional como
de tipo `econmico', expresando estos
valores en porcentaje del rgimen no-
minal, as como el porcentaje del rgi-
men nominal al que se consigue el par
mximo correspondiente al motor.
Se puede decir que la toma de
fuerza econmica (540E) proporciona
mayor versatilidad al tractor para ac-
cionar mquinas que demandan baja
potencia, con el consiguiente ahorro
de combustible y es complementaria
de la toma de fuerza convencional.
El rgimen del funcionamiento
del motor al que se obtienen las 540
rev/min en la toma de fuerza 540E se
encuentra prximo al 709o de su rgi-
men nominal, mientras que en la to-
ma de fuerza convencional (540) esto
se consigue al 90% del rgimen no-
minal.
El ahorro de combustible en el ac-
cionamiento de mquinas ligeras con
la TDF 540E puede estimarse en el
20Io con respecto al que se producira
con la TDF 540 para las mismas con-
diciones de velocidad de avance del
tractor, o sea, sin perder capacidad de
trabajo.
LA TOMA DE FUERZA Y
EL DESPLAZAMIENTO
DEL TRACTOR
Las tomas de fuerza descritas has-
ta ahora deberan considerarse como
tomas de fuerza del 'motor', porque
permiten la conexin directa entre
motor y mquina. Esto las distingue
de las tomas de fuerza proporcionales
al avance del vehculo que seran las
verdaderas TDF del `tractor' y que
ms adelante se describirn.
^1 agrpreCfllCQ
OCTUeRe 2003
A
C
B
D
Transmisin desde el motor a la toma de fuerza:
1. Embrague principal
2. Embrague de la toma de fuerza
3. Caja de cambios
4. Ditrencial y puente trasero
5. Acoplamiento de toma de fuerza accionable slo e^n rc^poso
6. Eje de salida de la toma de ierza.
a) tdf DEPENDIENTE. b) tdf INDEPENDIENTE.
c) tdf SEMIDEPENDIENTE (mando dc^ ambos c^mhral,^ues c^n c^l
mismo pedal). d) tdf PROPORCIONAL AL AVANCE.
Cualquier toma de fuerza del mo-
tor puede proceder directamente de
ste, o a travs de la caja de cambios,
en cuyo caso el desembragado de la
transmisin del tractor detiene auto-
mticamente el movimiento de la to-
ma de fuerza, junto con la del vehcu-
lo que la Ileva. Las tomas de fuerza
unidas directamente al motor se deno-
minan independientes (del movimien-
to del vehculo) y las otras sern por
el contrario dependientes.
La TDF independiente precisa de
un embrague propio que permita su
desconexin en carga. La dependiente
puede transformarse en la denomina-
da semidependiente cuando se incluye
el llamado doble embrague con el
mismo pedal: as, es posible detener el
vehculo sin interrumpir el movimien-
to de la toma de fuerza (primera parte
del recorrido de] pedal), pero no lo
contrario, ya que para llegar al final
del recorrido ha habido que atravesar
siempre la primera etapa.
Esta semi-dependencia o semi-in-
dependencia no queda muchas veces
clara en la terminologa comercial; el
vehculo dotado de doble embrague
puede continuar accionando una m-
quina con la toma de fuerza, aunque
interrumpa su desplazamiento, pero
no est preparado para desconectar el
accionamiento de la mquina sin pre-
via parada del tractor. Esto, que puede
ser un inconveniente en algunas labo-
res agrcolas, slo puede solucionarse
mediante la TDF independiente, dota-
da de su propio embrague, separado
Toma de fuerza con su cubierta y escudo
protector.
en palanca distinta al embrague del
tractor.
La realidad es que, si bien durantc
muchos aos las tomas de fuerza de-
pendientes o semi-independicntes er^i
la oferta nonnal de los fabricantes,
ahora la toma de fuerza se ha indepen-
dizado totahnente del cambio de mar-
chus, salvo en modelos ron especifira-
ciones mnimas para mercados de bajo
nivel adquisitivo, o en los que prctica-
mente no se utiliza la toma de fuerza.
En las tomas de fuerza 'bsicas' se
incluye en el tractor la palanca de co-
nexin/desconexin de la TDF, pero
que slo debe accionarse si previa-
mente se ha interrumpido el movi-
miento en la misma por la desrone-
xin del embrague, ya que act^i sobre
un mecanismo diseudo para acopla-
miento entre ejes purados. En las [o-
mas de fuerza independientcs la pro-
pia palanca es la que acta sohre cl
embrague de la TDF, agrupndose en
un slo dispositivo todas las funciu-
nes; resulta frecuente la inrlusin de
dispositivos de seguridad para que lu
conexin de la toma de fuerza no se
produzca si los pares resistentes en el
eje dc salida superan un determinado
ni^^cl.
OCTUBRE 2003
agrorc^cniru
sobre el papel
TOMAS DE FUERZA
^ COMBINADAS O
DUALE
En la gama de potencias interme-
dias, que se corresponden con los
tractores de mayor difusin en el mer-
cado, se da la circunstancia de que es
preciso accionar mquinas grandes y
pequeas con un mismo tractor. Las
mquinas que precisan menos de 65
CV suelen estar preparadas para su
accionamiento a 540 rev/min, aunque
hay tractores pequeos que tambin
disponen de la toma de 1 000. Un
tractor grande con solo la toma de
I 000 no podra accionar las mquinas
que demandan poca potencia y prepa-
radas para la toma de 540. Una prime-
ra opcin para solucionar estas difi-
cultades fue el empleo de las denomi-
nadas tomas de fuerza combinadas
que admiten las 540 y las 1000
rev/min, segn los tipos 1 y 2.
Toma de fuerza trasera integrada en
el sistema de enganche.
Se ha recurrido a dos mtodos pa-
ra conseguir esto:
Incluir ambas tomas de fuerza una
al lado de la otra en la trasera del
tractor.
Diseo que permite el intercambio
de ejes sin gran complicacin.
El primero de los sistemas ofrece
mayores dificultades constructivas y
de uso. Con el segundo es necesario
actuar en dos sentidos: modificando la
forma de la toma y la relacin de
transmisin.
Inicialmente, el dispositivo que
ms se ha extendido por su simplici-
dad, fue el que utiliza el eje intercam-
biable con una u otra acanaladura para
modificar la relacin de transmisin.
Desde el motor llega un eje, desmulti-
plicado ya hasta el rgimen 1 000
rev/min, y en las proximidades de la
salida de la TDF se montan cuatro en-
granajes que engranan dos a dos. E1
primero de ellos recibe el acciona-
miento del motor, transmitindolo al
segundo que se encuentra en el mismo
eje del tercero, este ltimo est en l-
nea con el primero y con la posible
TDF del tractor. La relacin de trans-
misin entre primero y cuarto de los
engranajes es aproximadamente de
1/2, lo que significa que cada vuelta
que d el primero slo dar media
vuelta el segundo. Construyendo dos
ejes de 35 mm, de dimetro nominal,
uno de los cuales (TDF de l 000
rev/min) Ilegue hasta el primer engra-
naje, y el otro con acanaladuras a la
altura del cuarto, se habr conseguido
una toma de fuerza combinada
540/1 000 rev/min
Las Directivas CE
permiten que la tdf de
6 acanaladuras se
utilice a 540 y a 1 000
rev/min
Con este sistema se elimina el pe-
ligro de un error involuntario: el eje
de norma 540 rev/min slo puede fun-
cionar a esta velocidad y, nunca pue-
den producirse daos como los que
podran aparecer si ]a variacin de la
relacin de transmisin y del eje se re-
alizaran de manera independiente.
Existen en el mercado, adems de
las tomas combinadas, prolongacio-
nes que permiten el intercambio en los
ejes de salida que constituyen la TDF,
las cuales pueden ser peligrosas cuan-
do se acciona una mquina preparada
para 540 al rgimen superior de la si-
guiente categora. Cada vez es ms
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frecuente el empleo de cajas de cam-
bio especiales colocadas en la trans-
misin de la TDF que realizan el paso
540-1 000, o incluso otras salidas co-
mo la de 750 rev/min, con su propio
sistema de engranajes, y que permiten
accionar mquinas de diferente TDF
en tractores sin toma combinada.
La tendencia actual, admitida por
las Directivas CE (86/297/CEE), es
que se utilice una toma de 6 acanala-
duras tanto al rgimen de 540 como al
de 1 000 rev/min, siempre que este
cambio de relacin no pase inadverti-
do para el usuario. Esto ha generaliza-
do la oferta de verdaderas `cajas de
cambio' sobre el eje de la toma de
fuerza, en la que no solo se pueden
conseguir las relaciones de 540 y
1 000 rev/min, sino estos regmenes
de salida con diferentes regmenes de
funcionamiento del motor: 540, 540E
(750), 1 000 y 1 OOOE (tomas de fuer-
za econmicas).
OTROS TIPOS DE TOMA
^ DE FUERZA
Toma de fuerza proporcional o
del tractor
Para algunos usos, como puede
ser el accionamiento de ruedas motri-
ces de remolques, es necesario contar
en el tractor con una TDF que gire de
manera proporcional al avance de s-
te, independiente de la relacin de
cambio seleccionada. Estas TDF se
denominan proporcionales al avance o
tambin TDF-tractor.
Para conseguir esta proporcionali-
dad, independientemente de la rela-
cin del cambio utilizada, el acciona-
miento debe realizarse desde el eje de
salida de la caja de cambios, con ello
se tendr siempre la misma relacin
entre nmero de vueltas en la TDF y
de las ruedas del vehculo tractor.
En la prctica nunca este tipo de
TDF se instala sola en un tractor, ha-
bitualmente se combina con una toma
de fuerza independiente con posibili-
dad de uso en uno u otro cometido.
Esta toma de fuerza est indicada
en remolques para montaa o con sue-
TDF independiente
TDF proporcional
540 - 1000 rev/min
'Caja de cambio' para obtener diferentes relaciones de transmisin entre motor
y eje de toma de fuerza.
los muy blandos, ya que permite dotar
a estos de ruedas motrices, lo que au-
menta la traccin del conjunto tractor-
remolque. Es normal que la incluyan
los pequeos tractores derivados de
motocultores, sin que existan normas
universalmente aceptadas para su di-
mensionamiento.
En los tractores mayores, los fa-
bricantes la ofrecen como opcin, y
resulta adecuada para accionar mqui-
nas que funcionan estrechamente rela-
cionadas con el camino recorrido co-
mo sembradoras, plantadoras, etc.,
que quedan as liberadas de la `rueda
motriz' .
Es caracterstico y lgico que la
marcha atrs del vehculo tractor, su-
ponga un cambio en el sentido de giro
de esta TDF respecto al que tuviera
cuando avanza hacia adelante, ya que
la salida es posterior a los engranajes
de marcha atrs.
Tomas de fuerza auxiliares
Cada vez es ms frecuente el em-
pleo de otras TDF auxiliares, comple-
mentarias de la principal, o incluso
sustituyendo a sta, y que pueden no
estar preparadas para transmitir el to-
tal de la potencia del motor.
Cuando acompaan a la TDF prin-
cipal, se sitan en otras posiciones co-
mo pueden ser los laterales o el frontal
del tractor. Permiten el accionamiento
de mquinas situadas en posiciones di-
ferentes respecto al tractor, como: se-
gadoras, rastrillos, descoronadoras,
etc., pudiendo realizarse varias opera-
ciones diferentes en una sola pasada.
Es frecuente, por su posicin, que
se recurra a transmisiones no mecni-
cas como son las hidrulicas (sis[ema
bomba-motor hidrulicos).
Est normalizada la toma de fuer-
za frontal (ISO 8759 partes 1 y 2), jun-
to con el enganche en tres puntos para
esta posicin. Se ha establecido que
est centrada respecto al plano medio
del tractor, con sentido de giro de las
agujas del reloj. En cuanto a las di-
mensiones aconsejadas son las corres-
pondientes al tipo 2( I 000 rev/min)
que se emplean en la toma trasera
principal, aunque se admite como op-
cional el tipo I(540 rev/min).
Los nuevos criterios sobre la reali-
zacin de labores combinadas en una
sola pasada, llevarn en un corto plazo
a tractores con TDF frontal como equi-
po estndar, cumpliendo con las espe-
cificaciones yue se acaban de sealar.
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AgiOi('Clll(^Q
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PRECAUCION S PARA
LA UTILIZACI^N DE LA
^ TOMA DE FUERZA
El eje de la TDF por su forma es-
triada y sobresaliente del conjunto del
tractor, resulta un elemento peligroso,
fuente segura de accidentes si no se
maneja con precaucin.
Durante muchos aos, al equipar-
se a los tractores con cabinas para la
proteccin del fro realizadas con me-
dios artesanales, la entrada hacia el
puesto de conduccin era frecuente
que se hiciera por la trasera del tractor
(esto se mantiene en muchos tractores
antiguos que se siguen utilizando en
pases desarrollados). La tendencia
natural en estas circunstancias, hace
que al ascender o descender del veh-
culo, se busque un apoyo que facilite
el paso a modo de escaln. La toma de
fuerza constituye por su forma un
riesgo que, ya desde el diseo, ha sido
necesario evitar. Las normas estable-
cen que salgan protegidas por una
pantalla que impide cualquier contac-
to inadvertido tanto desde arriba como
por los lados. Este escudo de protec-
cin permite que se puedan acoplar en
la TDF los diferentes dispositivos ne-
cesarios para utilizarla, y es de la sufi-
ciente rigidez para que soporte sobra-
damente el peso de una persona yue
se apoye sobre ella. Por ninguna cir-
cunstancia debe retirarse del tractor, y
si con ella no fuera posible realizar un
EI eje de transmisin cardn debe disponer
de su proteccin homologada.
determinado trabajo, probablemente
el diseo del dispositivo de conexin
es el que no estar bien realizado.
Los diseos de las cabinas de los
tractores modernos impiden el acceso
posterior, lo que hace que se reduzca
el riesgo de cadentes, aunque sigue
EI eje de salida de la
tdf dispone de un
escudo protector de
dimensiones
normalizadas
siendo necesario el escudo de protec-
cin para evitar que se utilice el eje de
la toma de fuerza como apoyo para
acceder a las partes ms elevadas del
tractor.
Adems de esta proteccin, se
emplea tambin un capuchn que la
cubre totalmente, y que debe de ir co-
locado siempre que la TDF no se vaya
a utilizar. Hay una tendencia a no pre-
ocuparse de esto, lo que ocasiona ries-
gos innecesarios en los tractores que
deben mantener girando la TDF por-
que su transmisin acciona tambin la
bomba hidrulica.
A la toma de fuerza se puede aco-
plar directamente algn dispositivo de
trabajo, como una pequea bomba de
pulverizacin, o un compresor, pero
generalmente es necesario intercalar un
eje con juntas que permiten transmitir
el movimiento con independencia de la
posicin relativa entre tractor y mqui-
na. En uno u otro caso se debe fijar el
elemento de unin con un pasador que
colocado tangencialmente sobre el re-
baje que ofrece la TDF normalizada,
impida que pueda desconectarse en el
trabajo. Para facilitar esta fijacin se
han diseado sistemas de bolas y cni-
cos, que cumplen correctamente este
cometido y que se pueden acoplar in-
cluso en condiciones difciles. Los di-
ferentes elementos del rbol de trans-
misin entre tractor y mquina corres-
ponden a los conocidos como junta
universal o junta `Cardan'; estas sim-
pre deben de ir dotadas de proteccin
homologada (norma UNE-EN 1152)
que cumple su funcin en combinacin
con el escudo que proteje el eje de sali-
da de la toma de fuerza del tractor.
Para finalizar se debe sealar la
conveniencia de parar el motor del
tractor para realizar cualquier trabajo
en la toma de fuerza, ya que el solo
desembrague de la misma puede que
no sea suficiente, y llegue a producir-
se la puesta en marcha por un fallo del
mecanismo de desconexin. I
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