CIRCUITO DERIVADOR

El Circuito Derivador realiza la operacin matemtica de derivacin, de modo que la salida de este
circuito es proporcional a la derivada en el tiempo de la seal de entrada. En otras palabras, la salida es
proporcional a la velocidad de variacin de la seal de entrada.
La magnitud de su salida se determina por la velocidad a la que se aplica el voltaje a los cambios de la
entrada. Cuanto ms rpido se produzcan los cambios en la entrada, mayor ser la tensin de salida.

COMPONENTES
El circuito derivador es exactamente lo opuesto al circuito integrador. Como con el circuito integrador,
en el circuito derivador hay una resistencia y un condensador formando una red RC a travs del
amplificador operacional, pero en este caso, la reactancia, X
C
, est conectada a la entrada inversora del
amplificador operacional, mientras que la resistencia, R
F
, forma el elemento de realimentacin negativa.
La reactancia del condensador juega un papel importante en el rendimiento de un circuito derivador.
Resumiendo, los componentes necesarios que hay que conectar a un amplificador operacional son los
siguientes:
Un condensador conectado a la entrada inversora.
Una resistencia de realimentacin conectada entre la salida y la entrada inversora.
CLCULOS

Dado que la entrada no-inversora est conectada a tierra:

Si se considera el amplificador operacional como un amplificador operacional ideal:

Por lo tanto, las corrientes que atraviesan el condensador y la resistencia sern iguales:

Esta corriente tendr la siguiente expresin:

La tensin V
R
es:

La tensin de salida es:

La tensin de salida tendr la siguiente expresin:


FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
Si la tensin aplicada a la entrada cambia a un ritmo lento, es decir, con una pendiente pequea, el
circuito responde de la siguiente manera:
La reactancia del condensador en ohmios es alta.
La relacin R
F
/X
C
es baja.
La ganancia del amplificador operacional es baja.

Si la tensin aplicada a la entrada cambia a un ritmo acelerado, es decir, con una pendiente grande, el
circuito responde de la siguiente manera:
La reactancia del condensador en ohmios es baja.
La relacin R
F
/X
C
es alta.
La ganancia del amplificador operacional es alta.

Cuando la tensin aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una tensin negativa, la salida
es una tensin positiva.

Cuando la tensin aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una tensin positiva, la salida
es una tensin negativa.

Si se aplica una seal que cambia constantemente en la entrada del amplificador operacional (seales
de onda cuadrada, triangular o de onda sinusoidal), la salida resultante cambiar, y su forma
depender de la constante de tiempo RC de la combinacin de la resistencia y el condensador.

INCONVENIENTES
El circuito derivador en su forma bsica tiene dos desventajas principales. Una es que sufre de
inestabilidad a altas frecuencias, y la otra es que la entrada capacitiva hace que sea posible que seales
de ruido aleatorio y cualquier tipo de ruido o armnicos presentes en el circuito se amplifiquen ms que
la seal de entrada. Esto ocurre porque la salida es proporcional a la pendiente de la entrada, por lo
que se requiere algn tipo de filtro.
Para minimizar estos inconvenientes (inestabilidad y ruido), se modifica la forma bsica de un circuito
derivador con amplificador operacional de la siguiente manera:

Se coloca en la entrada inversora una resistencia R
in
(en serie con el condensador C
in
) y se agrega un
condensador C
f
en paralelo con la resistencia de realimentacin R
f
. De esta manera, a bajas frecuencias,
el circuito actuar como un circuito derivador, y a altas frecuencias, actuar como un amplificador con
realimentacin resistiva, porporcionando un rechazo mejor ante el ruido.
Estos dos componentes (R
in
y C
f
) reducen la capacidad de derivacin del circuito, pero slo lo hacen
hasta la frecuencia que determinan las resistencias y condensadores.













CIRCUITO INTEGRADOR
El Circuito Integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la operacin
matemtica de integracin. El circuito acta como un elemento de almacenamiento, que produce una
salida de tensin que es proporcional a la integral en el tiempo de la tensin de entrada. En otras
palabras, la magnitud de la seal de salida se determina por la longitud de tiempo que una tensin est
presente en su entrada mientras la corriente fluye por el lazo de realimentacin, cargando o
descargando el condensador, hasta que la realimentacin negativa requerida se produzca en el
condensador.
Este tipo de circuito es til en instrumentacin. Por ejemplo, un acelermetro devuelve una seal
proporcional a la aceleracin de un objeto y, si se le aplica un circuito integrador, se obtiene la
velocidad de dicho objeto. Volviendo a integrar, se obtendra la posicin.
EL CIRCUITO
Para construir un circuito integrador, se deben
conectar los siguientes componentes externos al amplificador operacional:
Una resistencia conectada a la entrada inversora.
Un condensador que se utiliza en lugar de una resistencia de realimentacin entre la salida y la entrada
inversora.
Estos dos componentes forman un circuito RC.
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
Cuando se aplica una tensin en el amplificador por primera vez, en el circuito ocurre lo siguiente:
El condensador, que est descargado, acta como un cortocircuito y tiene una resistencia pequea.
La relacin de resistencia entre el condensador (C) y la resistencia de entrada (V
in
) es muy baja.
La ganancia es menor que 1.
La tensin de salida es de 0 voltios.

Mientras el condensador se va cargando, en el circuito ocurre lo siguiente:
La reactancia X
C
del condensador disminuye.
La relacin de resistencia condensador/R
in
sigue aumentando.
La tensin de salida sigue aumentando.

Cuando el condensador est completamente cargado, en el circuito ocurre lo siguiente:
El condensador acta como un circuito abierto.
La relacin de resistencia condensador/R
in
es infinito.
La ganancia es infinita, haciendo que la salida del amplificador entre en saturacin.

La velocidad a la que se incrementa la tensin de salida del integrador se determina mediante el valor
de la resistencia y el valor del condensador, es decir, del valor del circuito RC (constante de tiempo
RC). Si se aumenta el valor de R o de C, se consigue lo siguiente:
El constante de tiempo RC aumenta.
Si se aplica una seal de entrada que cambia constantemente a la entrada de un circuito integrador,
por ejemplo una onda cuadrada, el condensador se cargar y se descargar en respuesta a cambios en
la seal de entrada. As, se crea una seal de salida en forma de diente de sierra, cuya frecuencia
depende de la constante de tiempo RC de la combinacin de la resistencia y el condensador.
CLCULOS
Para calcular la salida del Circuito Integrador, se deben seguir los siguientes pasos:

Aplicando la ley de Kirchoff en el nodo V
-
:

Como I
B
0:

Como la ganancia es muy grande, V
+
=V
-
. V
+
est conectado a tierra, por lo que:

Partiendo de las dos afirmaciones o suposiciones anteriores, se hacen los siguientes clculos:

Esta ecuacin tambin se puede escribir de la siguiente manera:

donde:
j=2f
V
out
= es una constante 1/RC veces la integral de la tensin de entrada V
in
con respecto del tiempo.
Signo (-)= indica un cambio de 180 de fase, debido a que la seal de entrada est conectada
directamente a la entrada inversora del amplificador operacional.
Si se aplica una tensin constante en V
in
, la tensin de salida aumenta constantemente (creando una
rampa). Se puede predecir la tensin de la rampa en cualquier momento t con la siguiente ecuacin:

INCONVENIENTES
Existen varios problemas con este circuito:
Por lo general, se supone que la entrada tiene componente de CC de 0 (es decir, tiene un valor medio
de 0). De lo contrario, a menos que el condensador est descargado peridicamente, la salida se saldr
fuera de rango de operacin del amplificador operacional.
Incluso cuando V
in
no tiene offset, las corrientes de fuga en las entradas del amplificador operacional
pueden agregar una tensin de offset inesperada en V
in
, que hace que la salida se desve. Equilibrando
corrientes de entrada y colocando una resistencia en la entrada no-inversora, puede reducirse la
gravedad de este problema.
Debido a que este circuito no proporciona ninguna realimentacin de CC (es decir, el condensador
aparece como un circuito abierto para las seales de =0), el offset de la salida puede que no
corresponda a las expectativas (es decir, con este circuito, V
in
puede estar fuera del control del
diseador).
Muchos de estos problemas pueden reducirse si se aade una resistencia grande, R
f
, en paralelo con el
condensador de realimentacin. A frecuencias significativamente altas, esta resistencia tendr un efecto
despreciable. Sin embargo, a bajas frecuencias, donde existe deriva y problemas de offset, la
resistencia proporciona la realimentacin necesaria para mantener la salida constante en el valor
correcto. En efecto, esta resistencia reduce la ganancia de DC del integrador, que va desde infinito a
algn valor finito.

CIRCUITO SUMADOR INVERSOR

DEFINICIN
El Circuito Sumador es un circuito muy til, basado en la configuracin estndar del
amplificador operacional inversor. Este circuito permite combinar mltiples entradas,
es decir, permite aadir algebraicamente dos (o ms) seales o voltajes para formar
la suma de dichas seales.

FUNCIONAMIENTO y CLCULOS
La razn de utilizar un amplificador operacional para sumar mltiples seales de
entrada, es evitar la interaccin entre ellos, de modo que cualquier cambio en el
voltaje de una de las entradas no tendr ningn efecto sobre el resto de entradas.

Como V
+
est conectado a masa, V
+
=0, y si se considera que el amplificador
operacional es ideal, V
-
=V
+
=0. Por lo tanto, las intensidades que circulan por cada
rama de entrada son independientes de las dems y no se produce redistribucin de
intensidad alguna. Con ello, la intensidad total que atraviesa R
f
ser la suma de las
intensidades de cada una de las ramas de entrada.

La tensin de salida, V
out
, ser:

Si todas las R
i
=R, la tensin de salida ser la siguiente:

Si todas las resistencias del circuito tienen el mismo valor y son iguales a R
f
, la tensin
de salida ser la siguiente:

Si todas las V
i
son iguales, es decir, si todas las resistencias de entrada estn
conectadas a la misma tensin de entrada, la tensin de salida ser la siguiente:

Al ser un Sumador Inversor, en todos estos casos, la salida es la inversa de la suma
de las tensiones de entrada.

APLICACIONES DEL CIRCUITO SUMADOR
En un amplificador de precisin, por ejemplo, se puede aadir un pequeo voltaje
para cancelar el error de offset del amplificador operacional.
Un mezclador de audio es otro ejemplo de la utilizacin de este circuito: se suman
varias ondas (sonido) de diferentes canales (voz, batera, guitarra) y la seal
combinada conseguida se enva a una grabadora.