2

Introduo Ssmica de Explorao

A Geofsica uma cincia que estuda a Terra usando medidas fsicas
tomadas normalmente na sua superfcie, envolvendo o estudo de partes
profundas da Terra geralmente inacessveis s observaes diretas (SBGf,
2003). Atravs da interpretao das observaes realizadas na superfcie, so
geradas informaes teis sobre a estrutura e a composio das zonas
inacessveis em grandes profundidades. Quase todo o conhecimento sobre
reas abaixo de profundidades limitadas por poos e minas subterrneas
provm de observaes geofsicas. Grande parte das ferramentas e tcnicas
desenvolvidas para tais estudos tem sido aplicada em pesquisas acadmicas
sobre a natureza do interior da Terra. Entretanto, o grande avano obtido nas
tcnicas geofsicas , principalmente, devido sua forte utilizao na explorao
de hidrocarbonetos e de minrios. Especificamente, dentre as tcnicas
geofsicas, na rea de explorao de petrleo, a prospeco ssmica a mais
utilizada.
A forte utilizao da ssmica na explorao e desenvolvimento de
reservatrios de hidrocarbonetos deve-se sua larga e densa amostragem tanto
em rea quanto em profundidade aliada ao contnuo refinamento de tcnicas de
tratamento e interpretao dos dados ssmicos. O desenvolvimento de
tecnologias nas reas de aquisio, processamento e interpretao dos dados
ssmicos, aliado ao estudo das relaes entre propriedades ssmicas,
propriedades petrofsicas e condies ambientais, tornaram esta tcnica
indiscutivelmente a mais poderosa ferramenta de explorao e uma das mais
importantes na caracterizao de reservatrios de petrleo.

2.1.Anlise ssmica
O mtodo de reflexo ssmica consiste, basicamente, em gerar ondas
ssmicas artificiais atravs de explosivos, canhes de ar comprimido ou outra
fonte ssmica e registrar as reflexes provenientes das diversas interfaces em
sub-superfcie usando como receptores geofones ou hidrofones, equipamentos
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


23
estes anlogos aos microfones. A onda gerada propaga-se pelo interior da terra,
sendo parcialmente refletida ao encontrar interfaces entre camadas que
apresentem contraste significativo de propriedades elsticas. Os tempos de
chegada de cada reflexo so relacionados s velocidades de propagao da
onda ssmica em cada camada e, em primeira aproximao, a amplitude
registrada est relacionada ao contraste de impedncia acstica, produto entre
velocidade compressional e densidade das camadas que definem a interface.
O mtodo de reflexo ssmica anlogo ao imageamento do corpo
humano realizado pela ultra-sonografia, mas ao contrrio da medicina onde os
contrastes de densidade so imageados, na explorao ssmica o efeito das
diferenas de velocidade mais acentuado.
Segundo Yilmaz (Yilmaz, 2000), a anlise ssmica dividida em trs
partes:
a. Aquisio ssmica
b. Processamento ssmico
c. Interpretao ssmica
Um levantamento ssmico consiste em um conjunto de vrios tiros
ssmicos realizados em diferentes localizaes. A figura 1 ilustra um esquema de
aquisio ssmica terrestre e a figura 2 de um martimo. Em ambas, as ondas
elastodinmicas, aps propagarem-se e se refletirem pelas diversas camadas do
subsolo, so medidas e registradas atravs de sensores na superfcie. A medida
gravada em cada receptor, que funo do tempo de ida e volta da onda,
chamada de trao ssmico, enquanto o conjunto de traos gravado para cada
onda gerada chamado de tiro ssmico. Quando a aquisio ssmica realizada
atravs de uma nica linha, como ilustrado na figura 1 ou 2, o tiro ssmico resulta
em uma imagem bidimensional, como observado na figura 3, e diz-se que a
aquisio do tipo 2D. J quando a aquisio realizada por um conjunto de
linhas em paralelo ou uma rede bidimensional de sensores diz-se que a
aquisio do tipo 3D e o resultado a obteno de um cubo ssmico. A figura 4
ilustra um esquema de aquisio ssmica 3D martimo.
Especificamente para o caso do tiro ssmico exemplificado na figura 3,
os geofones foram espaados em 50 metros e cada trao ssmico foi gravado
por 4 segundos. Como a fonte ssmica est localizada no centro da imagem, os
possveis refletores aparecem distorcidos graas ao deslocamento dos
receptores em relao fonte ssmica. Observa-se tambm a existncia de um
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


24
nvel alto de rudo no sinal. Para que a aquisio ssmica represente mais
realisticamente a estrutura geolgica da sub-superfcie os tiros ssmicos devem
ser ajustados. Este processo de ajuste chamado de processamento ssmico ou
imageamento, e diz-se que aps os dados adquiridos serem devidamente
processados formam uma linha ssmica para o caso 2D ou um cubo ssmico
para o caso 3D.

Figura 1: Esquema de aquisio ssmica terrestre (Museu virtual da SEG, 2003).

Figura 2: Esquema de aquisio de dado ssmico martmo (Schlumberger Oilfield
Glossary, 2003).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


25

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Remoo de GroundRoll Realizadacoma Wavelet2Dbior6.8Decompondo em3nveis
x(metros)
y

(
s
e
g
u
n
d
o
s
)

Figura 3: Exemplo de um tiro ssmico 2D terrestre (Yilmaz ozdata25).


Figura 4: Esquema de aquisio 3D martima (Sercel, 2003).

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


26
J a interpretao ssmica consiste na anlise das imagens processadas
para explorao, caracterizao e monitoramento dos reservatrios de petrleo.
Estas anlises so muito importantes para indstria petrolfera, pois a partir
delas que se decide a localizao das reservas de leo e/ou gs, avalia-se seu
contedo e viabilidade de explorao. Recentemente, tem-se utilizado a ssmica
para monitorar as reservas de modo a melhorar a capacidade de recuperao
dos reservatrios em produo.
Na explorao ssmica, ou seja, na busca por leo e/ou gs, as imagens
ssmicas so analisadas detalhadamente pelos interpretes em busca de
vestgios que possam indicar a presena de hidrocarbonetos. A interpretao
ssmica parte da premissa que o contraste da impedncia acstica na sub-
superfcie representado pelas imagens ssmicas tem a sua origem nas
mudanas das composies das diferentes camadas de rochas, ou seja, a
identificao e acompanhamento destas mudanas ao longo das diferentes
imagens ssmicas formadas, sejam elas 2D ou 3D, ilustram o comportamento
geolgico do subsolo. A figura 5 ilustra um cubo ssmico com alguns eventos,
chamados de horizontes mapeados. Observa-se que, para o entendimento
geolgico da regio, outros horizontes diferentes dos que delimitam o
reservatrio so identificados e mapeados, tais como base, topo do sal e etc. A
figura 6 ilustra a identificao e mapeamento do topo e base de um reservatrio
de petrleo, enquanto a figura 7 ilustra os mapas formados em tempo pelos
respectivos horizontes. Nestes mapas, os tons vermelhos representam um
tempo de ida e volta da onda propagada menor que as cores amarelas e estas
menores que as verdes, i.e., os pontos com cor vermelha so pontos mais
prximos da superfcie que os amarelos e verdes. Logo, representam uma
imagem estrutural do topo e da base do reservatrio e funcionam como uma
espcie de imagem topogrfica do subsolo na regio de interesse.
Existe, atualmente, uma tendncia a se priorizar a utilizao da ssmica
3D. Um dos fatores para isso o avano tecnolgico, especialmente, na rea de
processamento de dados, face a possibilidade de um melhor entendimento
geolgico atravs da vizualizao das sees ssmicas e cortes horizontais que
podem ser feitos ao longo de todo um cubo ssmico (Brown, 1999). O que no
ocorre na ssmica 2D, vez que o espaamento entre as diferentes sees no
permite anlises to simplistas. Entretanto, a utilizao das anlises ssmicas 2D
continua sendo de grande importncia, principalmente, para anlise estruturais
de grandes reas. A possibilidade de utilizao de grandes cabos de aquisio,
com mais de 10 Km, tambm permitem anlise detalhada de toda a formao
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


27
geolgica de uma extensa regio (Fainstein, 2001). Nestes casos, a anlise 3D
funciona como uma ampliao de reas identificadas como promissoras atravs
de uma grande anlise 2D.
Independente do tipo de aquisio e processamento realizados, a
identificao de hidrocarbonetos no uma tarefa fcil. Todavia, sob condies
favorveis, o acmulo de hidrocarbonetos cria efeitos ssmicos que podem ser
detectados, pois a sua presena nos espaos porosos das rochas diminui a
velocidade ssmica e a densidade, alm de aumentar a absoro. (Sheriff, 1992).
Entretanto, estes indicadores de hidrocarbonetos, como so chamados, variam
caso a caso, visto que a amplitude e a respectiva forma de onda refletida no
dependem apenas da velocidade e densidade da rocha analisada, mas tambm
do contraste existente com as rochas vizinhas. Na prtica, indicadores
conhecidos como a mancha brilhante (bright spot)(Duarte, 2003), inverso de
polaridade e mudanas na forma de onda acabam sendo usados em conjunto
como ferramentas para anlise de um intrprete experiente. Portanto, a anlise
litolgica das regies de interesse pode ser realizada atravs de transformaes
matemticas e da combinao de outras informaes extradas da ssmica.
Estas informaes so chamadas de atributos ssmicos.


Figura 5: Exemplo de cubo ssmico 3D e alguns horizontes interpretados (J ohann, 1999).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


28

Figura 6: Identificao e mapeamento dos horizontes topo e base de um reservatrio de
petrleo.
Topo
Base

Figura 7: Mapas de interpretao do topo e da base do reservatrio em tempo (ms).

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


29
2.2.Atributos ssmicos
Segundo Taner (Taner, 2000), Atributos Ssmicos so quaisquer
informaes obtidas atravs de dados ssmicos, seja atravs de medies
diretas, lgicas ou baseada na experincia e conhecimentos anteriores. Os
atributos ssmicos so gerados para se enfatizar a caracterstica desejada, a
qual no diretamente identificada nos dados. Eles podem ser obtidos a partir
de dados ainda no empilhados, como o caso do conhecido atributo variao
de amplitude com o deslocamento da fonte (AVO: amplitude variation with
offset), ou podem ser obtidos a partir de dados j empilhados, como ser o caso
dos atributos usados e criados nesta tese.
Dentre os vrios atributos existentes, alguns podem ser usados como
indicadores de hidrocarbonetos, outros como indicadores de falhas geolgicas,
ou seja, dependendo do tipo de anlise em questo, deve-se escolher o tipo
adequado de atributo. Existem centenas de opes para a escolha do atributo,
algumas ilustradas na figura 8 (Brown, 2001), mas nem sempre a relao entre a
grandeza fsica e o atributo conhecida, motivo pelo qual o processo de escolha
costuma gerar uma grande confuso entre os geocientistas. Logo, o
entendimento da gerao dos atributos fundamental para uma anlise correta.
Atributos Ssmicos
Tempo
Iscranas
Tendncias
Residual
Mergulho
Azimute
Diferena
Edges
Iluminao
Faseinstantnea
Cosenodafase
Curvatura
Rugosidade
Coerncia
Continuidade
Similaridade
Covarincia
Diferenaentrepico ecavado
Correlao domergulho mximo
Mximacorrelao azimutal
Razosinal/rudo
Indicador decamadaparalelas
Indicador decamadas caticas
Diferenadetraos
Amplitudeabsoluta
Energiatotal
Mdiaabsoluta
Amplitudeenvelopemdia
Mdiadamagnitude
AmplitudeRMS
Mdiados picos deamplitudes
Varinciadaamplitude
Porcentagemmaior que
Amplitudemxima
Maior amplitudenegativa
Mximaamplitudeabsoluta
Diferenaentrepico ecavado
AVOintercept
AVOgradiente
Interceptxgradiente
DiferenaentreoFareoNear
Fator defludos
Energiado tempo mdio
Slopedo envelope
Razo positivo/negativo
Fator Qinstantneo
Slopeespectral da
freqncia
Slopedefreqncias
instantneas
Larguraenvelopedeamplitude
Mdiadafreqnciainstantnea
FreqnciainstantneaRMS
Nmerodezero crossing
Pico dafreqnciaespectral
Primeirafreqnciadominante
Segundafreqnciadominante
Terceirafreqnciadominante
Larguraespectral
FormadeOnda
reaemloop
Comprimentodo arco
Freqnciainstantnea
Freqnciaresposta
Envelopedefreqncias instantneas
ponderadas
TEMPO FREQNCIA ATENUAO
HORIZONTE J ANELA J ANELA HORIZONTE J ANELA HORIZONTE
HBRIDO
SELEO DI STRI BUI O ESP. TOTAL
Velocidade
Horizontes
PS-
EMPI LHAMENTO
ESP. TOTAL
PR-
EMPI LHAMENTO
PS-
EMPI LHAMENTO
PR-
EMPI LHAMENTO
PR-
EMPI LHAMENTO
PS-
EMPI LHAMENTO
AMPLITUDE
PR-
EMPI LHAMENTO
PS-
EMPI LHAMENTO
Amplitude
Amplitudecomposta
Impednciarelativa
Magnitude
Razo amplitude
AmplitudesobreBackground

Figura 8: Classificao de atributos ssmicos segundo Brown (Brown, 2001).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


30
Os atributos ssmicos podem ser gerados de diversas maneiras. Uma das
formas de se classificar o modo como so gerados est esquematizada na figura
9, ou seja, dentre as vrias formas de classificao, os atributos ssmicos ps-
empilhamento podem ser classificados como (Chen e Sidney, 1997):
- baseados na seo ssmica;
- baseados em eventos ou horizontes;
- volumtricos.
Os atributos ssmicos baseados na seo ssmica so resultados de um
processamento especfico em toda uma seo com o objetivo de realar alguma
caracterstica de interesse. Geralmente, so gerados a partir da anlise do trao
ssmico complexo (Taner er al., 1979), sendo que os mais utilizados so a
amplitude da envoltria do trao ssmico complexo, a freqncia instantnea, a
freqncia mdia, a fase instantnea e a polaridade aparente.
Os atributos ssmicos baseados em eventos so extrados da ssmica
usando um horizonte como referncia. Podem ser criados da seguinte forma:
- usando valores instantneos ao longo do evento de referncia;
- usando valores em torno da superfcie de referncia usando um nico
trao; e
- usando valores em torno da superfcie de referncia usando vrios traos
ssmicos.

Atributos ssmicos baseados na seo ssmica
Atributos ssmicos baseados em eventos
Atributos ssmicos baseados em
fatias no tempo (timeslices).
Atributos volumtricos

Figura 9: Classificao dos atributos (Chen e Sidney, 1997).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


31

Os atributos ssmicos baseados em eventos instantneos, via de regra,
so gerados a partir da anlise do trao ssmico complexo no local exato do
evento de referncia. A variao do atributo ssmico gerado ao longo da
superfcie pode indicar algum aspecto relevante para a anlise em questo.
Entretanto, esta anlise instantnea costuma ser sensvel ao rudo. Logo, a
utilizao de valores do trao ssmico em torno da superfcie de interesse para o
cmputo do atributo, como ilustrado na figura 10, serve para melhorar a relao
sinal-rudo e para enfatizar os aspectos relevantes do atributo.
Existem diferentes maneiras para se definir a janela de onde sero
extrados os dados da ssmica para o clculo do atributo ssmico. Na figura 11a
so ilustradas algumas formas de se definir janelas com comprimento varivel,
onde o atributo gerado em funo de dois horizontes diferentes, tais como topo
e base de uma zona estratigrfica. Na figura 11b ilustrada outra forma de se
definir a janela quando tomada em torno de uma nica superfcie.
Independente do tipo de janela utilizada, verifica-se que o tamanho da janela
depende da aplicao e que no existe uma regra para a sua escolha.
Conseqentemente, deve-se tomar muito cuidado para que as amostras com
grandes desvios no tempo em relao ao evento no prejudiquem a anlise.
Amplitude
T
e
m
p
o
-25
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
25
-1000 -500 0 500 1000 1500 2000
EventoA
EventoB
Amostras
usadas
para o
clculodo
atributo

Figura 10: Cmputo do atributo ssmico utilizando valores de um trao ssmico em torno
de uma superfcie de interesse.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


32



Figura 11: Tipos de janela usados para a obteno do atributo ssmico baseado em
eventos. (a) Com janelas variantes no tempo e deslocamento variveis em relao ao
evento; (b) Com janela fixa em torno de um determinado evento, com deslocamento
varivel em torno do evento; (Chen e Sidney, 1997).

Assim, como so tomadas janelas na direo vertical, tambm pode-se
utilizar janelas horizontais, como ilustrado na figura 12a, para se enfatizar a
variao espacial no cmputo do atributo. Neste caso, o atributo ssmico
atribudo ao ponto central da janela horizontal ao logo do horizonte. Na figura
12b so ilustradas oito formas diferentes de extrao dos dados para a formao
dos atributos ssmicos baseados em eventos multi-traos. Os atributos multi-
traos podem ressaltar variaes laterais tais como falhas, fraturas e
anisotropias.
J os atributos ssmicos volumtricos so uma extenso dos mtodos
baseados em eventos a todo o cubo ssmico. Na figura 13, so ilustradas duas
formas diferentes de se gerar um volume de atributos ssmicos. Uma das
principais aplicaes a gerao de cubos de coerncia (Bednar, 1998), (Mafurt
et al., 1998) ou varincia que indicam falhas geolgicas.
Independente da forma como os atributos so extrados, geralmente, eles
so direta ou indiretamente calculados utilizando a anlise do trao ssmico
complexo.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


33

Figura 12: Extrao de dados para a formao de atributos ssmicos multi-traos (Chen e
Sidney, 1997).

Figura 13: Formao de atributos volumtricos. (Chen e Sidney, 1997).

2.2.1. Anlise do trao ssmico complexo
Na natureza, os fenmenos fsicos so causais e as suas medidas atravs
de sinais, como os obtidos na aquisio ssmica, so reais. Sabe-se da anlise
de Fourier que o espectro de sinais reais tem simetria complexa, i.e., a parte real
uma funo par enquanto a parte imaginria mpar (Oppenhein, Shafer e
Buck, 1999), conforme ilustrado na figura 14a para sinais contnuos e na figura
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


34
14b para sinais discretos, que tem espectro peridico com perodo igual a 2.
Observando que a parte negativa do espectro contm informaes redundantes
com respeito parte positiva, define-se como sinal complexo ou analtico
aqueles formados aps a remoo da parte negativa do espectro do sinal
contnuo real. O sinal complexo discreto resultante com espectro sem
componentes negativas, como ilustrado na figura 14c, preserva todas as
informaes contidas no sinal real. Portanto, definir um sinal complexo ou
analtico que mantenha as caractersticas do sinal real bastante vantajoso para
derivao de conceitos teis na anlise de sinais, como a fase e a freqncia
instantnea.
O sinal analtico complexo contnuo pode ser obtido a partir do sinal real
x
R
(t), tomando-se a transformada de Fourier inversa do espectro do sinal
analtico, x(t), formado atravs da transformada de Fourier de x
R
(t), X
R
(f), como
descrito na eq.(1).
( )
( )
( )

<
=
>
=
0 , 0
0 , 0
0 , 2
f para
f para X
f para f X
f X
R
R
(1)
Logo, por construo, o sinal analtico complexo e a sua parte real
idntica ao sinal original. Nota-se tambm, que a energia do sinal original
preservada no sinal analtico e que o valor de X(f) para f=0 definido de forma a
compensar a descontinuidade da transformada de Fourier na freqncia zero
(Marple J r., 1999).
A parte imaginria do sinal analtico tambm pode ser obtida a partir do
sinal real x
R
(t) atravs da transformada de Hilbert, que definida atravs da
integral de Cauchy como:

= =

d x
t
t x H t x
R R I
) (
) (
1
)} ( { ) ( (2)
No domnio da freqncia, a transformada de Hilbert pode ser obtida
atravs da transformada de Fourier como:
{ }
1
( ) . ( ). { ( )}
I R
x t j F sign F x t

=

(3)

onde } , 0 , { } 1 , 0 , 1 { ) ( + = para sign .
Observa-se da eq.(3), que a parte imaginria do sinal x
I
(t) um sinal em
quadratura com x
R
(t), ou seja, a parte real e imaginria so ortogonais e o sinal
complexo associado a x
R
(t) dado por:
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


35
x(t) = x
R
(t) + j.x
I
(t) = A(t)e
j(t)
(4)
onde A(t) amplitude do envelope do sinal analtico e (t) a fase instantnea.
Portanto, obtido o trao ssmico complexo x(t), outros atributos ssmicos
podem ser determinados (Taner, 2000), como, por exemplo, a freqncia
instantnea que definida como a primeira derivada da fase instantnea.
Atualmente, grande parte dos sinais contnuos coletados na natureza so
discretizados na prpria aquisio e os sinais ssmicos no fogem a esta regra.
Assim, as propriedades matemticas dos sinais analticos contnuos devem ser
adaptadas para os sinais complexos discretos. Entretanto, embora os sinais
complexos discretos no possam ser considerados analticos no sentido
matemtico, eles podem compartilhar algumas propriedades dos seus geradores
contnuos (Marple J r., 1999).

Figura 14: (a) Espectro de um sinal real contnuo passa-banda; (b) Espectro do sinal
passa-banda em tempo discreto; (c) Espectro do sinal complexo formado. (Oppenhein et
al., 1999).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


36

A forma mais intuitiva para obteno do sinal complexo discreto inspirada
na eq.(1), ou seja, o algoritmo para obteno do sinal complexo discreto mantm
a parte positiva do espectro e zera a parte negativa utilizando a Transformada de
Fourier Discreta (DFT) conforme descrito pelos seguintes trs passos (Marple
J r., 1999):
1) Tomar a DFT do sinal real: x
R
[n]
DFT
X
R
[m] ;
2) Formar um sinal com as freqncias negativas de X
R
[m] zeradas,
conforme descrito na eq.(5);

[ ]
[ ]
[ ]

+
=

=
=
1 1
2
, 0
2
,
2
1
2
1 , 2
0 , 0
N m
N
para
N
m para
N
X
N
m para m X
m para X
m X
R
R
R
(5)
3) Obter o sinal complexo x[m] atravs da transformada discreta de Fourier
inversa (IDFT) de X[m].

A obteno do sinal complexo utilizando a (DFT) mantm a propriedade
da ortogonalidade entre a parte real e imaginria do sinal complexo alm de
manter a parte real idntica ao sinal original.
Entretanto, este mtodo tem como desvantagem as distores geradas
devido s caractersticas globais que a transformada discreta de Fourier (DFT)
introduz. Estas distores podem comprometer a obteno de alguns
parmetros a partir do sinal complexo, conforme ilustrado nas figura 18 e 19.
Outra desvantagem que todo o sinal deve ser operado de uma s vez, o que
inviabiliza o seu uso em dados com muitas amostras e aplicaes em tempo
real.
Em analogia com a sua verso contnua, o sinal discreto complexo
x[n]=x
R
[n]+jx
i
[n] teria idealmente o espectro X(e
jw
) zerado para freqncias
negativas. Entretanto, como o espectro de sinais discretos peridico com
perodo 2 , a anlise em freqncia de sinais discretos realizada somente em
intervalos de um perodo, ou seja de 0 2 ou de - . Logo o espectro ideal
do sinal complexo dado por:
( )
( )

< <
< <
=
0 , 0
0 ,
w para
w para e X
e X
jw
jw

(6)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


37
Supondo conhecido o espectro do sinal complexo pode-se obter os
espectros das partes real x
R
[n] e imaginria x
i
[n] atravs das eq.(7) e eq.(8):
( ) ( ) ( ) [ ]
jw jw jw
R
e X e X e X

+ =
*
2
1
(7)
e
( ) ( ) ( ) [ ]
jw jw jw
e X e X e jX

=
*
2
1
(8)
onde X
*
o conjugado complexo de X.
Das eq.(7) e eq.(8) obtm-se:
( ) ( ) ( )
jw jw
R
jw
e X e X e X

=
*
2 (9)
e
( ) ( ) ( )
jw jw
i
jw
e X e jX e X

+ =
*
2 (10)
Como X
*
(e
jw
)=0 para 0<w<, ento das eq.(6), eq.(9) e eq.(10), obtm-se:
( )
( )

< <
< <
=
0 , 0
0 , 2
w para
w para e X
e X
jw
R jw

(11)
e
( )
( )

< <
< <
=
0 , 0
0 , 2
w para
w para e jX
e X
jw
i jw

(12)
Portanto, das eq.(11) e (12), observa-se diretamente que:
( ) ( ) < < = w para e jX e X
jw
R
jw
i
0 , (13)
por outro lado, como ( ) ( ) ( )
jw
i
jw
R
jw
e jX e X e X + = e X(e
jw
)=0 para -<w<0:
( ) ( ) 0 , < < = w para e jX e X
jw
R
jw
i
(14)
Portanto, das eq.(13) e eq.(14), sabe-se que:
( )
( )
( )

< <
< <
=
0 ,
0 ,
w para e jX
w para e jX
e X
jw
R
jw
R jw
i

(15)
Logo a parte imaginria do sinal discreto complexo pode ser obtida a
partir da parte real atravs de um sistema linear invariante no tempo, ou seja:
( ) ( ) ( )
jw
R
jw jw
i
e X e H e X = (16)
onde H(e
jw
) a resposta em freqncia do referido sistema dado por:
( )

< <
< <
=
0 ,
0 ,
w para j
w para j
e H
jw

(17)
e h[n] a resposta ao impulso:
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


38

[ ]
( )

. 0 , 0
0 ,
2 sin 2
2
1
2
0
0
n para
n para
n
n
dw je dw je n h
jwn jwn

(18)
O processo de obteno do sinal complexo no domnio da freqncia
conforme descrito anteriormente est ilustrado na figura 15 (Antoniou, 1993). O
filtro digital descrito pelas eq.(17) e eq.(18) conhecido como a transformada de
Hilbert discreta, H[.]. Logo, o sinal complexo discreto tambm pode ser obtido
atravs da eq.(19).
[ ] [ ] [ ] { } n x j n x n x
R R
+ = (19)
A transformada de Hilbert pode ser considerada como um rotacionador
de fase ideal de 90
o
, entretanto, a sua resposta ao impulso no absolutamente
somvel (Oppenhein et al., 1999), ou seja, o filtro ideal de Hilbert no causal e
aproximaes devem ser utilizadas para a implementao do mesmo.
Normalmente, aproximaes de filtros FIR com retardo de grupo constante so
utilizadas, como a ilustrada na figura 16, onde o filtro de Hilbert foi aproximado
com 31 coeficientes utilizando o algoritmo de Parks-McClellan (Oppenhein et al.,
1999).
Baseando-se na eq.(1), outra forma de se obter o sinal discreto complexo
consiste em utilizar a propriedade do deslocamento em freqncia da
transformada discreta de Fourier para sua obteno, ou seja, se H
pb
(e
jw
) a DFT
da seqncia h
pb
[n], ento:
[ ]
( )
( )
0 0
w w j
pb
F
pb
n jw
e H n h e

(19)
Logo, se um filtro passa baixas FIR com faixa de rejeio a partir de /2
tiver seus coeficientes multiplicados pela seqncia
n j
e
2
2

, ele ter sua resposta
em freqncia deslocada de /2. Portanto, o sistema linear invariante no tempo
criado desta forma pode ser utilizado diretamente para a obteno do sinal
complexo (Reilly, Frazer e Boashash, 1994), conforme ilustrado na figura 17 para
o caso de um filtro passa-baixas com 31 coeficientes utilizando o algoritmo de
Parks-McClellan.
Para efeito de comparao, foi gerado um sinal de teste com 512 amostras
e os atributos envoltria do trao complexo e freqncia instantnea foram
gerados utilizando o mtodo da DFT, a transformada de Hilbert utilizando filtro
FIR e a transformada de Hilbert utilizando filtro FIR complexo. Os resultados
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


39
para o sinal de testes esto ilustrados nas figuras 18 e 19. Pode-se verificar que
o melhor resultado foi obtido atravs do cmputo da transformada de Hilbert
utilizando filtros FIR.

Figura 15: Obteno do sinal complexo no domnio da freqncia (Antoniou, 1993).
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


40
Filtro de
Hilbert
x
r
[n] x
r
[n]
x
i
[n]
Sinal
Complexo
x[n]
(a)
(b) (c)
X
j

Figura 16: Aproximao do filtro de Hilbert utilizando filtro FIR; (a) Esquema para
obteno do sinal complexo a partir do filtro de Hilbert; (b) Resposta em freqncia do
filtro de Hilbert com 31 coeficientes; (c) Resposta ao impulso do filtro de Hilbert.

[ ] ( )
jw
pb
F
pb
e H n h
[ ] [ ] ( )
jw
c
w j
pb
F
pb
n j
c
e H e H n h e n h =

2
2
2

Filtro FIR Complexo

h
c
[n]
x
R
[n] x[n]=h
c
[n]*x
R
[n]

Figura 17: Obteno do sinal complexo a partir de filtro FIR complexo.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A


41


Figura 18: Envoltrias de um sinal de teste com 512 amostras obtidas atravs da DFT,
da transformada de Hilbert com filtro FIR e da transformada de Hilbert com filtro FIR
complexo.


Figura 19: Freqncia instantnea de um sinal de teste com 512 amostras obtidas
atravs da DFT, da transformada de Hilbert com filtro FIR e da transformada de Hilbert
com filtro FIR complexo.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N

9
9
2
5
0
2
4
/
C
A