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Instrumentos eletromecnicos
Mecanismo Bobina Mvel
F = B.I.l.sen
Conjugado Motor =
N. B.I.l.sen.b.cos
N. B.I.A.cos = Km.

cos
.
. . A N
K
I
m
B
=
Onde: F for a magntica, I intensidade de
corrente; l comprimento da bobina
- ngulo entre corrente e B densidade de
fluxo magntico, b largura da bobina;
o ngulo de deslocamento da bobina; N
nmero de espiras, A = l.b; Kma constante
de mola.
=

=
i
m
K
A . . N
K
I
B
2
Rapidez de indicao de um instrumento
Comportamento dinmico: velocidade de resposta;
amortecimento e overshot
Fatores que influenciam:
Conjugado antagonista: K
4
a
Conjugado motor NBAI = K
i
I
Conjugado de amortecimento:
conjugado de inrcia:
dt
d
K

3
K
d
dt
2
2
2

K
d
dt
K
d
dt
K K I
2
2
2 3 4 1

+ + =
dt
d
NBA
dt
dI
L RI V

+ + =
3
K
d
dt
A
K
R
d
dt
K V
K
R
M
o o 2
2
2
1
2
1
4
1
1
0

+ +

+ = =
1 Z Z
1
4
Z 4 Z 2
dt
d 2
o o
2
o
=

=

w w
w
1
2
w w w
2
o
2
o
2
o
4
Consumo dos instrumentos
M momento motor, p o peso do elemento mvel e W
g
as perdas
hmicas. Da conclumos que:
Para que haja sensibilidade do instrumento o conjugado de atritodeve
ser m nimo em relao ao conjugado motor . Deve haver consumo pr prio
para que haja sensibilidade.
O aumento de consumo traz, entretanto, um aumento do erro
sistemtico.
M
M
K p
K p W
K
p
W
atrito
g g
= =
2
1 5
1
3
,
Influncia da temperatura
So dados os valores Rg = 8 ohms, R
1
em srie com a bobina de
manganina 10 ohms, a Resistncia em paralelo com a bobina, R
3
de 8
ohms, de cobre e a Resistncia em srie com o conjunto de R
2
= 8
ohms de cobre, calcule o erro se um variao de temperatura de 20
o
ocorrer.
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Ferro mvel
2
RMS medio
KI M =
Instrumentos eletrodinmicos
M K
I I
T
T
K
I I
T
T
KI I
motor
pp pp RMS RMS
RMS RMS
= = =
1
1 2
1
1 2
1 1 2
2
2 2
2
cos cos cos
6
Instrumento ferrodinmico
Instrumento de induo
7
Instrumentos
eletrostticos
2
2
2 ' 2
motor
V K V k k V
2
1
M = = =
Instrumentos trmicos
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MBM como voltmetro CC
( ) V I R R lici do R
V I R
I
V
I
R
b s b s
b b
b b
b
= + =

= exp tan
Condies de uso
Observar a polaridade correta. Polaridade invertida
causar deflexo contrria, podendo danificar o ponteiro
indicador devido ao choque contra o batente;
Ligar os terminais do voltmetro em paralelo aos terminais
onde se quer medir;
Ao usar um voltmetro de mltiplas escalas, comear o
processo de medi o pela maior escala, e ento ir
decrescendo at obter uma boa indicao, mas para isso
necessrio desconect-lo
Ter em mente o efeito de carga do voltmetro. Este efeito
pode ser minimizado, usando-se as maiores escalas e
instrumento de alta sensibilidade. A preciso decresce se
a leitura for feita na faixa de baixas indicaes do
instrumento.
Efeito carga
Em eletricidade utiliza-se o chamado teorema de Thevenin que afirma:
Todo circuito el trico que apresenta dois terminais A - B, no qual uma
carga el trica pode ser colocada, comporta-se como se o circuito tive-se
uma fonte ( E
th
) em serie com uma impedncia ( Z
th
), onde a fonte ( E
th
)
representa a diferena de potencial entre os pontos A - B com a carga ( Z
l
) desligada e ( Z
th
) a impedncia do circuito entre os ponto A e B quando
todas as fonte tem sido substitu das por suas impedncias internas, veja
Figura.
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No circuito da figura, deseja-se medir a
tenso atravs do resistor de 50 kohms.
H dois voltmetros disponveis: o
voltmetro 1 com sensibilidade de 1000
ohms por volts e o voltmetro 2 com
sensibilidade 20.000 ohms por volts.
Calcular a indicao de cada voltmetro
e o erro de cada indicao, em relao
ao valor terico.
MBM com ampermetro CC
Jamais ligar um amper metro direto nos terminais de uma fonte de
tenso. Por causa da baixa resistncia do amper metro, a alta
intensidade da corrente danifica o delicado mecanismo de bobina
mvel. Ligar um amper metro sempre em srie com uma carga que
limite a corrente a um valor seguro;
Observar a polaridade correta. Uma ligao incorreta provoca
deflexo no sentido no adequado: o ponteiro pode danificar -se
quando se chocar contra o batente
bmx
b bmx
s
I I
R I
R

=
Ohmmetro
Ohmmetro tipo srie
R
1
resistor limitador de corrente;
R
2
resistor de ajuste de nulo;
E bateria interna
R
x
em curto circuito, R
2
ajustado para
galvanometro com deflexo mxima
R
x
em aberto, corrente nula no galvanometro;
Ajusta o valor mdio no galvanometro para
uma determinada resistncia.
Ohmimetro tipo paralelo (SHUNT)
Necessrio chave, pois assim a
vida da bateria seria mnima.
I
g
mximo quando R
x
em aberto e
I
g
nula pra R
x
em curto.
Utilizado para mensurar
resistncia de valores pequenos.
10
Instrumentos MBM para CA.
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Se desejarmos ler valores eficazes de corrente alternada na escala de
um instrumento de bobina mvel provido de retificador de meia onda, as
indicaes originais da escala do instrumento devem ser multiplicadas
pelo fator 2,221.
Neste caso o instrumento de bobina mvel com escala para corrente
cont nua, se usado em corrente alternada com o retificador de onda
completa dever ter as indicaes de sua escala multiplicadas por
1,111 para que se leia diretamente valores eficazes de corrente
alternada, com forma de onda senoidal.
Exerccio
Utilizar um mecanismo bobina mvel com
resistncia interna desprezvel, para fazer
a medio de freqncia de uma rede,
para isso considere os parmetros dos
componentes ideais.
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Instrumentos ferro mvel
Os instrumentos eletromagnticos de ferro mvel
podem ser empregados como volt metros, desde que
a bobina seja enrolada com muitas espiras de fio
fino, a fim de que uma corrente pequena proporcione
um campo magntico intenso.
Uma vez que a bobina por onde circula a corrente
fixa, o enrolamento pode ser feito, ainda, com fio
grosso e, portanto, o instrumento pode funcionar
como amper metro.
As indicaes dos instrumentos eletromagnticos de
ferro mvel so sens veis s variaes de
temperatura , eis que a um aumento de temperatura
corresponde uma diminuio de corrente na bobina.
Ampermetro eletrodinmico
Voltmetro eletrodinmico
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Wattmetro eletrodinmico
Os watt metros possuem um terminal da bobina de potencial e um terminal
da bobina de corrente marcados com , indicando as polaridades
instantneas das ligaes para que a deflexo ocorra no sentido correto.
Se, por algum motivo, a deflexo se der no sentido contr rio, as ligaes
da bobina de corrente devem ser invertidas, nunca as de potencial.