Sistema de Projeção e Orientação Das Plantas Topográficas

COBRAC 98 Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio UFSC Florianpolis 18 a 22 de Outubro de 1998
Sistema de Projeo e Orientao das Plantas Topogrficas

Silvio Jacks dos Anjos Garns

Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas
Centro Politcnico - Jardim das Amricas
81531-990 Curitiba - PR
sjgarnes@geoc.ufpr.br

Resumo: O levantamento e mapeamento das reas rurais do pas para fins de
escriturao, em sua quase totalidade tem sido realizado pelo processo da poligonao
topogrfica e as plantas elaboradas com caracter apenas relativo. S em casos
eventuais, tais levantamentos eram amarrados ao Sistema Geodsico Brasileiro.
Esforos conjunto da comunidade tcnica culminaram na elaborao da norma NBR
13133 Execuo de levantamento topogrfico publicada em Maio de 1994. Tal norma
trouxe grandes avanos, pois de certa forma faz com que haja uma homogeneizao nos
trabalhos topogrficos realizados no pas. No entanto, por ser uma norma, deixa de
abordar importantes conceitos tericos estabelecidos. Com este trabalho ser resgatado
conceitos sobre: sistema de projeo topogrfica; convergncia meridiana no sistema de
projeo topogrfica; efeito do erro da direo do norte na orientao das plantas; efeito
do erro da posio geogrfica na orientao das plantas. Para ilustrar os procedimentos,
um exemplo prtico ser apresentado.

Abstract: The surveying and mapping of the rural areas of our country for register
purpose, in almost its totality has been accomplished by the process of the topographical
traverse and the maps just elaborated with relative character. Only in eventual cases,
such surveying were tied to the Brazilian Geodesic System. Effort the technical
community culminated in the elaboration of the norm - NBR 13133 Execution of
topographical surveying - published 1994/May. Such norm brought great progresses,
because in a certain way it allows an homogenization in the topographical works
accomplished at the country. However, for being a norm, it doesnt mention important
established theoretical concepts. To this work, it will be rescued concepts about: system
of topographical projection; meridian convergence in the system of topographical
projection; effect of the error of the direction of the north in the orientation of the maps;
effect of the error of the geographical position in the orientation of the maps. To illustrate
the procedures, a practical example is be presented.

1. Introduo

Os levantamentos topogrficos so realizados sobre a superfcie fsica da Terra atravs de
instrumental tais como: teodolitos, trenas, medidores eletrnicos de distncia, estaes totais,
rastreadores de sinais de satlites artificiais, entre outros.
Na representao desses levantamentos em planta, algum tipo de sistema de projeo
utilizado. Um tipo muito comum, principalmente para fins de Cadastro, o sistema UTM (Universal
Transversa de Mercator). Ocorre porm, que para aplicao deste sistema, as medidas realizadas na
superfcie devem ser reduzidas ao elipside e atravs de transporte de coordenadas so
determinadas as coordenadas dos pontos levantados. Para ilustrar alguns dos efeitos das reduo a
serem consideradas no sistema UTM, suponha uma distncia de 100 m medida numa altitude de
1000 m prxima do meridiano central de um dos fuso UTM. A distncia de 100 m quando reduzida ao
elipside passa a ser de aproximadamente 99, 984 m e quando reduzida ao sistema UTM passa a ser
aproximadamente 99,944 m , ou seja , perde-se a em torno de 6 cm s com redues. Se a distncia
medida for de 1000 m s de redues tem-se 56 cm aproximadamente. Outros sistemas baseados
na projeo transversa de Mercator foram concebidos, por exemplo a RTM (Regional Transversa de
Mercator) e a LTM (Local Transversa de Mercator), mas apesar de minimizarem os erros de projeo
em si, no alteram o conceito da reduo das observaes ao elipside e para lugares de atitudes
elevadas como no exemplo ilustrado a perda por reduo continua ainda muita significativa.
Pensando nisto a comisso que elaborou a NBR 13133 introduziu no itm (3.40) da referida
norma, a definio do sistema de projeo topogrfica ou sistema topogrfico local, um dos assuntos
a serem abordados neste trabalho. Tambm ser abordado: convergncia meridiana do sistema

topogrfico local, efeito do erro da direo norte na orientao das plantas e efeito do erro da
localizao geogrfica onde este foi determinado.

2. Sistema de Projeo Topogrfica ou Sistema Topogrfico Local

Segundo consta na NBR 13133 (1994) o sistema topogrfico local tem as seguintes
caractersticas:

a) as projetantes so ortogonais superfcie de projeo, significando estar o centro de
projeo localizado no infinito;

b) a superfcie de projeo um plano normal vertical do lugar no ponto da superfcie
terrestre considerado como origem do levantamento, sendo seu referencial altimtrico
referido ao datum vertical brasileiro;

c) as deformaes mximas inerentes a desconsiderao da curvatura terrestre e a
refrao atmosfrica tem as seguintes expresses aproximadas:
l (mm) =- 0,004 l
3
(Km)
h (mm) = +78,5 l
2
(Km)
h(mm) = +67,0 l
2
(Km)
onde
l =deformao planimtrica devida a curvatura da Terra, em mm
h =deformao altimtrica devida curvatura da Terra em mm
h = deformao altimtrica devida ao efeito conjunto da curvatura da Terra e da
refrao atmosfrica, em mm
l =distncia considerada no terreno, em Km

d) o plano de projeo tem a sua dimenso mxima limitada a 80 Km, a partir da origem de
maneira que o erro relativo, decorrente da desconsiderao da curvatura terrestre, no
ultrapasse 1/35000 nesta dimenso e 1/15000 nas imediaes da extremidade desta
dimenso;

e) a localizao planimtrica dos pontos, medidos no terreno e projetados no plano de
projeo, se d por intermdio de um sistema de coordenadas cartesianas, cuja origem
coincide com a do levantamento topogrfico;

f) o eixo das coordenadas e a referncia azimutal, que, dependendo das peculiaridades do
levantamento, pode estar orientado para o norte geogrfico, para o norte magntico ou
para um direo notvel do terreno, julgada importante.

Comentrio: no item (a), no o centro de projeo que esta no infinito mas sim o ponto de vista,
tambm conhecido por ponto perspectivo.

J ulgou-se importante mostrar de onde vem as expresses do item (c) uma vez que estas no
so to imediatas.

Determinao das expresses do Item (c)

i) Deformao Planimtrica Devida a Curvatura Da Terra (l )
R
R
l
l'

Fig. 1- Deformao Planimtrica (l)

Da (fig.1) tira-se

l =R sen (2.1)
l =R (2.2)
l =l l =R (sen - ) (2.3)

Considerando os dois primeiros termos do desenvolvimento em srie da funo sen, isto
sen = -
! 3
3
+ e substituindo em (2.3) vem

l =R ( -
! 3
3
-) =- R
6
3
. (2.4)
Elevando ao cubo a equao (2.2) e substituindo na (2.4) tem-se
l =- R
3
3
R 6
l
=-
2
3
R 6
l
. (2.5)

Tomando como valor mdio para o raio da Terra R =6 371 Km, chega-se a:

l(mm) - 0,004 l
3
(Km) . (2.6)

ii) Deformao Altimtrica Devida a Curvatura Da Terra (h)

R
R
l
h

Fig. 2 Deformao Altimtrica (h)

Da (fig.2) tira-se

(R+h)
2
=R
2
+l
2
(2.7)
h
2
+2Rh - l
2
=0 (2.8)

A soluo exata da equao (2.8)

h =-R +
2 2
R l + (2.9)

Na literatura freqentemente apresentada uma expresso aproximada obtida
desprezando-se h
2
na equao (2.8) face sua pequenez em relao a R. Desta forma, tem-se
h =
R 2
2
l
. (2.10)

Tomando R =6 371 Km e aplicando na equao (2.10) resulta

h(mm) 78,5 l
2
(km) (2.11)


iii) Deformao Altimtrica Devido ao Efeito Conjunto da Curvatura da Terra e da
Refrao Atmosfrica (h)

Segundo Martin (1983), na prtica a trajetria da luz de um ponto a outro na superfcie da Terra
pode ser considerada circular. Chamando R o raio desta trajetria, o efeito linear da refrao r, pode
ser obtido como segue.
Do tringulo retngulo em A , (fig. 3) tira-se:

(R+r)
2
=R
2
+l
2
2Rr+r
2
l
2
=0. (2.12)

R
l
R'
R'
r
A
B
R

Fig. 3 - Efeito da Refrao (r)

Com as mesmas consideraes feitas para a equao (2.8), uma soluo aproximada
r =
' R 2
2
l
. (2.13)
Como o raio da trajetria da luz desconhecido, utiliza-se como artifcio fazer
2k =
R'
R
R =
2k
R
(2.14)
sendo k denominado coeficiente de refrao. Levando a equao (2.14) em (2.13) tem-se
r =
R
k
l
2
. (2.15)

Usando como valor mdio 2k =0,146 e R =6 371 Km e levando em (2.15), tem-se:

r(mm) =10,202 l
2
(Km).

O efeito conjunto da curvatura da Terra e da refrao calculada por
h =h r =
R 2
2
l
-
R
2
l
k =
R 2
2
l
(1-2k) (2.16)

Tomando 2k =0,146 e R =6 371 Km tem-se
h 67 l
2
(Km) (2.17)

Obs. Segundo Gemael (1988, p.9.23) a Diretoria do Servio Geogrfico adota como valor mdio
para o Brasil 2k = 0,13.

Mencionadas e demonstradas algumas das caractersticas do sistema topogrfico local ser
estudado a seguir a projeo azimutal e a transformao do sistema geodsico para o sistema
geodsico topocntrico os quais esto diretamente relacionados com o sistema topogrfico local.

2.1 Sistema de Projeo Azimutal Obliqua Caso Perspectivo

Para um dos objetivos deste trabalho, ser necessrio obter as frmulas de transformao de
coordenadas Astronmicas (, ) para coordenadas num sistema cartesiano local (X,Y). A deduo

das frmulas ser realizada para o caso geral de qualquer tipo de projeo azimutal perspectiva e
particularizada ao caso da projeo ortogrfica. As hipteses simplificativas do problema so:

i) a Terra ser considerada uma esfera cujo raio o raio mdio de curvatura do ponto de
tangncia do sistema de projeo mais a altitude (geomtrica ou ortomtrica) do ponto;
ii) as verticais dos pontos passam pelo centro da esfera aproximada.

Em santos (1983, p. 62-76) apresentada uma deduo das frmulas a seguir mas com outra
orientao dos eixos e em Richardus & Adler (1972, p. 146) as frmulas so as mesmas das
encontradas aqui com diferente denominao dos eixos.

Da (fig. 4) obtm-se
X =CP' sen , (2.1.1)
Y =CP' cos . (2.1.2)

Dos tringulos semelhantes (SCP) e (SEP) tem-se
CP'
EP
=
d
SE
= CP'
SE
EP
d . (2.1.3)

S
d
C
E
P
PN
PS
T
Q
Q
Y'
X'
Y
X
R
x'
y' P'

9
0

9
0

( , ) ( , )
o o
o

Fig. 4 - Sistema de Projeo Azimutal Obliqua

Do tringulo (CEP), vem
=R sen , (2.1.4) EP
CE=R cos . (2.1.5)

Da (fig. 4) e da equao (2.1.5) obtm-se
SE =d + =d +R cos . (2.1.6) CE

Levando as equaes (2.1.4) e (2.1.6) na (2.1.3) tem-se
CP =
cos R d
sen R
+
d . (2.1.7)

Substituindo a equao (2.1.7) nas equaes (2.1.1) e (2.1.2) resulta
X =

cos R d
sen sen R
+
d (2.1.8)
Y =

cos R d
cos sen R
+
d (2.1.9)


As expresses cos, sen cos , e sen sen, so obtidas aplicando as conhecidas frmulas
da trigonometria esfrica: 4-elementos, 5-elementos e analogia dos senos respectivamente, ao
tringulo esfrico (P
N
TP), ver (fig.4).

Aplicando a frmula dos 4-elementos
cos =cos(90-
0
)cos(90-)+sen(90-
0
)sen(90-)cos()
cos =sen
0
sen+cos
0
cos cos() (2.1.10)

Aplicando a frmula dos 5-elementos
sen cos =sen(90-
0
)cos(90-)+cos(90-
0
)sen(90-)cos()
sen cos =cos
0
sen - sen
0
cos cos (2.1.11)

Aplicando a analogia dos senos
sen
sen
=
sen
) 90 sen(
sen sen =sen cos (2.1.12)

Com as equaes (2.1.10) (2.1.12) e fazendo as substituies convenientes na equao
(2.1.8) e (2.1.9) tem-se:
X =
) cos cos cos sen (sen R d
sen cos R
0 0
+ +

d , (2.1.13)
Y =
) cos cos sen - sen R(cos
0 0
0 0
+ +

d . (2.1.14)

As coordenadas acima correspondem as coordenadas do ponto P projetadas em um plano
paralelo ao plano de tangncia, e que contm o centro da esfera. Para obter as coordenadas do
plano tangente faz-se
d
R d
X'
X +
= , e
d
R d
Y'
Y +
= , donde
X =
d
R d+
X (2.1.15)
Y =
d
R d+
Y (2.1.16)

Substituindo (2.1.13) em (2.1.15) e (2.1.14) em (2.1.16) tem-se finalmente
X =
) R d ( sen cos R
0 0
+ +
+
(2.1.17)

Y =
) R d )( cos cos sen - sen (cos R
0 0
0 0
+ +
+
(2.1.18)

As frmulas acima so gerais para qualquer tipo de projeo azimutal perspectiva, sendo
0
,
0
as coordenadas astronmicas latitude e longitude respectivamente do ponto de tangncia T. As
coordenadas astronmicas , , so as coordenadas de um ponto P (qualquer ponto dentro do limite
do sistema), o qual deseja-se obter as correspondentes coordenadas cartesianas X,Y, em uma
projeo azimutal.
O caso de interesse para este trabalho so as frmulas de transformao para a projeo
azimutal ortogrfica.

2.1.1 Sistema de Projeo Azimutal Obliqua Ortogrfica

Neste sistema o ponto de vista situa-se no infinito, as projetantes so ortogonais ao plano de
projeo, isto implica colocar d=. Levando este valor, d=, em (2.1.17) e (2.1.18) estas ficariam
indeterminadas. Com o auxilio de limites, as coordenadas podem ser calculadas pela expresso

X =
d
lim
) R d ( sen cos R
0 0
+ +
+
, (2.1.21)

Y =
d
lim
) R d )( cos cos sen - sen (cos R
0 0
0 0
+ +
+
. (2.1.22)

A indeterminao retirada dividindo o numerador e o denominador do segundo membro das
(2.1.21) e (2.1.22) por d e assim, pela soluo dos limites tem-se:
X =R cos sen , (2.1.23)
Y =R(cos
0
sen - sen
0
coscos) . (2.1.24)

Segundo Richardus & Adler (1972, p.67) os coeficientes de deformao deste sistema so:

m
0
=cos (coeficiente de deformao meridiana)
m
90
=1 (coeficiente de deformao transversal)

2.2 Transformao de Coordenadas

2.2.1 Transformao de Coordenadas Geodsicas Elipsoidais em Geodsicas Cartesianas
Topocntricas

X
Y
Z
x
y
z
M
.
G
.
PN
PS
Q
Q
Superfcie fsica da Terra
Sistema geodsico cartesiano Topocntrico
Sistema geodsico cartesiano geocntrico
0
0
0

Fig. 5 Sistemas Geodsicos

O interesse na transformao das coordenadas do sistema geodsico elipsoidal nas
coordenadas de um sistema geodsico topocntrico est no fato da proximidade entre o sistema
geodsico topocntrico e o topogrfico local. No geodsico topocntrico a cota z definida segundo a
direo da normal do ponto origem do sistema e no sistema topogrfico local a cota z definida
segundo a direo da vertical no ponto origem. Uma vez encontradas as frmulas de transformao
do sistema geodsico para o sistema geodsico topocntrico, as frmulas para transformao no
sistema topogrfico local so facilmente derivadas.
As frmulas para transformao de qualquer ponto de coordenadas geodsicas elipsoidais
(, , H) em geodsicas cartesianas geocntricas (X,Y,Z) so facilmente deduzidas com o auxilio da
(fig.5)

X =(N+H) cos cos (2.2.1)
Y =(N+H) cos sen (2.2.2)
Z=[(N(1-f)
2
+H] sen (2.2.3)
onde:
N : raio de curvatura da seo primeiro vertical;
H : altitude geomtrica de um ponto na superfcie da Terra;
f : achatamento do elipside considerado;
N(1-f)
2
: pequena normal.


Seja u um vetor de comprimento euclidiano unitrio, e cuja direo a direo da normal do
ponto origem do sistema topocntrico, sendo suas coordenadas elipsoidais denotadas por (
0
,
0
,H
0
).
Este vetor pode ser deduzido da (fig.5) em funo das coordenadas (
0
,
0
) como:
u = , com ||u||=1 . (2.2.4)
0
0 0
0 0
sen
sen cos
cos cos

Calculando a derivada parcial de u em relao a
0
e em relao a
0
obtm-se os seguintes
vetores:

n =
0

u
= , com ||n||=1; (2.2.5)
0
0 0
0 0
cos
sen sen
cos sen

=
0
cos
1
0

u
= , com ||||=1. (2.2.6)
0
cos
sen
0
0

Observe que os vetores u, n e so ortogonais entre si (os produtos internos < u,n > ,< u, >
e < n, > so nulos ) e geram o espao tri-dimensional. Alm disso, a base ortogonal formada pelo
terno cartesiano , n e u forma um sistema destrgiro ( x n=u, onde x indica o produto vetorial ) , n
tem sentido positivo para a direo norte e tem sentido positivo para a direo leste (a prova
n x u =). Enfim, os vetores , n e u formam uma base para o sistema geodsico topocntrico.
Denotando por X=X-X
0
, Y=Y-Y
0
, Z=Z-Z
0
, um sistema paralelo ao sistema geocntrico
X,Y,Z cuja origem coincide com a do sistema geodsico topocntrico x,y,z , e lembrando que estas
coordenadas tem como base a base cannica, com vetores representantes, e
1
=[1 0 0 ]
T
, e
2
=[0 1 0 ]
T
,
e
3
=[0 0 1 ]
T
.

Matriz de mudana de base

X
Y
Z
x
y
z
Superfcie fsica da Terra
Sistema geodsico cartesiano topocntrico
Sistema geodsico cartesiano geocntrico transladado
e
e
e
1
2
3
X
Y
Z
z
x
y
v

Fig.6 bases dos sistemas

Seja ={e
1
,e
2
,e
3
}a base cannica do sistema X,Y,Z e seja ={, n, u}a base ortogonal
do sistema geodsico topocntrico x,y,z. Sendo v um vetor deste espao, ento este pode ser escrito
como combinao linear dos vetores de ambas as bases como:
v =x e
1
+y e
2
+z e
3
, (2.2.7)
v =x +y n +z u . (2.2.8)

Escrevendo os vetores da base cannica , como combinao linear dos vetores da base
tem-se

e
1
=a
11
+a
21
n +a
31
u , (2.2.9)
e
2
=a
12
+a
22
n +a
32
u , (2.2.10)
e
3
=a
13
+a
23
n +a
33
u . (2.2.11)

Substituindo estas ltimas na (2.2.7) vem
v =x (a
11
+a
21
n +a
31
u)+y (a
12
+a
22
n +a
32
u)+
+z(a
13
+a
23
n +a
33
u). (2.2.12)

Fazendo o produto e reorganizando os termos
v =(x a
11
+y a
12
+za
13
) +( x a
21
+ya
22
+za
23
)n+
+(x a
31
+y a
32
+za
33
)u . (2.2.13)

Comparando com a equao (2.2.8) conclui-se

= , (2.2.14)
z
y
x
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
z
y
x

ou com representao compacta
[v]
=[R] [v]
'

(2.2.15)

A matriz R a matriz de mudana da base para a base . Para determinar os coeficientes
da matriz R, volta-se as expresses (2.2.9) (2.2.11) e explicita-se os sistemas, por exemplo,
considerando o sistema a
11
+a
21
n +a
31
u = e
1
na forma matricial, tem-se:

= . (2.2.16)

0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
sen cos 0
sen cos sen sen cos
cos cos cos sen sen

31
21
11
a
a
a
0
0
1

Por ser esta uma matriz ortogonal, a transposta igual a inversa, alm disso, ela a mesma
para os outros dois sistemas formados pelas equaes (2.2.10) e (2.2.11). Resolvidos os trs
sistemas de equaes lineares para os coeficientes a
11
,a
12
,. . .,a
nn
da matriz R, esta resulta:

R = . (2.2.17)

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
sen sen cos cos cos
cos sen sen cos sen
0 cos sen

Desta forma, as frmulas para transformar as coordenadas geodsicas cartesianas
geocntricas para coordenadas geodsicas cartesianas topocntricas so:

= , (2.2.18)
z
y
x

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
sen sen cos cos cos
cos sen sen cos sen
0 cos sen

0
0
0
Z - Z
Y Y
X X

a transformao inversa obtida por

= + (2.2.19)
Z
Y
X

0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
sen cos 0
sen cos sen sen cos
cos cos cos sen sen

z
y
x
0
0
0
Z
Y
X


2.2.2 Transformao de Coordenadas Geodsicas elipsoidais em Topogrficas

Conhecidas as coordenadas geodsicas (
0
,
0
,H
0
) do ponto Datum (origem do sistema
topocntrico), atravs das equaes (2.2.1) (2.2.3) determina-se as correspondentes cartesianas
X
0
,Y
0
,Z
0
e com a (2.2.18) determina-se as coordenadas geodsicas cartesianas topocntricas de
qualquer ponto de coordenadas geodsicas (X,Y,Z) que esteja dentro do limite do sistema
topocntrico.
Se forem conhecidas as coordenadas astronmicas (
0
,
0
) do Datum, ento a base
ortogonal do sistema topogrfico local ser definida pelos vetores:
= , n = , u = ,

0
cos
sen
0
0

0
0 0
0 0
cos
sen sen
cos sen

0
0 0
0 0
sen
sen cos
cos cos

e a transformao de coordenadas geodsicas cartesianas geocntricas para topogrficas ser:

= , (2.2.20)
z
y
x

0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
sen sen cos cos cos
cos sen sen cos sen
0 cos sen
0
0
0
Z - Z
Y Y
X X

sendo: X,Y,Z e X
0
,Y
0
,Z
0
calculadas pelas (2.2.1) (2.2.3) em funo das coordenadas geodsicas
elipsoidais (, ,H).

Nota: se a equao (2.2.20) for usada, o eixo y ter sentido positivo para norte e a direo a do meridiano
astronmico passante pela origem do sistema topogrfico, o eixo x ter orientao positiva para leste.

As relaes entre grandezas astronmicas e geodsicas so dadas pelas seguintes
expresses, ver Gemael, (1977).
Equao de Laplace
A =A
a
(-)sen , (2.2.21)
onde:
A, A
a
: azimute geodsico e astronmico respectivamente;
, : longitude geodsica e astronmica respectivamente;
: latitude geodsica.
Componentes do desvio da vertical
= - , (2.2.22)
=(- )cos , (2.2.23)
onde:
: componente meridiana do desvio da vertical;
: componente 1
vertical do desvio da vertical;

i

=
2 2
+ : desvio da vertical (ngulo formado entre a normal e a vertical num ponto ).

2.3 Convergncia Meridiana

Nesta seo sero desenvolvidas as frmulas para calcular a convergncia meridiana para
ambos os sistemas: projeo azimutal oblqua ortogrfica e sistema geodsico topocntrico.

Definio - Convergncia meridiana de um ponto, o ngulo formado entre a direo da
quadrcula e a direo da transformada do meridiano neste ponto.

Da (fig.7) obtm-se para a convergncia meridiana do ponto P a expresso:
=arc tg
dy
dx
. (2.3.1)


P
Datum
X
Y N
E
M
e
r
id
ia
n
o

C
e
n
t
r
a
l
Convergncia Meridiana
Paralela ao M.C
=
=
Transformada do meridiano
passante pelo ponto P
SUPERFCIE DE PROJ EO

Fig. 7 Convergncia Meridiana

i) Convergncia meridiana do sistema de projeo azimutal oblqua ortogrfica

Voltando as expresses (2.1.23) e (2.1.24)
x =R cos sen , (2.3.2)
y =R(cos
0
sen - sen
0
coscos) . (2.3.3)

Diferenciando, resulta
dx =-R sen sen d +R cos cos d , (2.3.4)
dy = (R cos
0
cos+R sen
0
sen cos)d +R sen
0
cos sen d .
(2.3.5)
Fazendo com que haja variao apenas em latitude, ou seja d=0, tem-se
dx =-R sen sen d , (2.3.6)
dy = (R cos
0
cos+R sen
0
sen cos)d . (2.3.7)

Dividindo (2.3.6) por (2.3.7) vem

dy
dx
= -
+

cos sen sen cos cos
sen sen
0 0
(2.3.8)

Substituindo a (2.3.8) em (2.3.1) obtm-se uma expresso para calcular a convergncia
meridiana ,, em funo das coordenadas astronmicas do ponto P(,) e do ponto de tangncia
T(
0
,
0
) .
=arc
+

cos sen sen cos cos
sen sen
tg
0 0
(2.3.9)

ii) Convergncia meridiana do sistema geodsico topocntrico

Da equao (2.2.18) tira-se
x =-sen
0
X +cos
0
Y, (2.3.10)
y =-sen
0
cos
0
X - sen
0
sen
0
Y +cos
0
Z, (2.3.11)

Diferenciando cada uma das expresses acima tem-se:
dx =-sen
0
dX +cos
0
dY , (2.3.12)
dy =-sen
0
cos
0
dX - sen
0
sen
0
dY +cos
0
dZ. (2.3.13)

Com as equaes (2.2.1), (2.2.2) e (2.2.3) obtm-se
X =X-X
0
=(N+H) cos cos - X
0
, (2.3.14)
Y =Y-Y
0
=(N+H) cos sen - Y
0
, (2.3.15)
Z =Z-Z
0
=[N(1-e
2
)+H) sen - Z
0
. (2.3.16)

O diferencial da (2.3.14) calculado por

dX =

X
d +

X
d +
H
X

dH , (2.3.17)

alcanado aps algumas operaes pela seguinte expresso:
dX =- cos sen ( M +H )d - Y d +
H N
X
+
dH . (2.3.18)

De maneira semelhante os diferenciais dY e dZ so obtidos pelas seguintes expresses:
dY =- sen sen ( M +H )d - X d +
H N
Y
+
dH , (2.3.19)
dZ = cos ( M +H )d +sen dH . (2.3.20)

Substituindo as expresses dos diferenciais dX, dY e dZ nas (2.3.12) e (2.3.13) tem-se
dx =-sen
0
[ - cos sen (M+H) d - Y d +
H N
X
+
dH ] +
+cos
0
[ - sen sen (M+H) d - X d +
H N
Y
+
dH ] , (2.3.21)

dy =-sen
0
cos
0
[ - cos sen (M+H)d - Y d +
H N
X
+
dH ]
- sen
0
sen
0
[ - sen sen (M+H)d - X d +
H N
Y
+
dH ] +
+cos
0
[cos (M+H)d +sen dH]. (2.3.22)

Colocando d=0 em (2.3.21) e fazendo algumas manipulaes obtm-se
dx =- sen

sen (M+H) d +sen

cos dH . (2.3.23)

Fazendo o mesmo para a equao (2.3.22) tem-se
dy =(sen sen cos +cos cos )(M+H)d -
0 0
-(sen
0
cos cos +cos
0
sen )dH . (2.3.24)

Colocando dH em funo da variao da latitude d, e com o auxlio da expresso (2.10)
resulta:
dx =( - sen

sen +
2
1
sen

cos d) (M+H) d (2.3.25)
dy =[(sen
0
sen cos +cos
0
cos ) -
-
2
1
(sen
0
cos cos +cos
0
sen )d ] (M+H)d (2.3.26)

Dividindo a equao (2.3.25) pela (2.3.26) e lembrando da (2.3.1), a convergncia meridiana
para o sistema geodsico topocntrico e consequentemente para o sistema topogrfico local pode ser
calculada pela expresso:

=arc tg
+ +
+

d ) sen cos cos cos (sen cos cos cos sen sen
d sen cos sen sen
0 0 2
1
0 0
2
1
.
(2.3.27)
Observe que d deve estar em radianos, assim para pequenas variaes na latitude, as
segundas parcelas do numerador e denominador tero pouca influencia no clculo da convergncia
meridiana e para certos casos, podem ser negligenciados. Se isto acontecer, a expresso (2.3.27)
torna-se

=arc tg
+

cos cos cos sen sen
sen sen
0 0
, (2.3.28)
que a mesma (2.3.9) do sistema de projeo azimutal ortogrfica deduzida anteriormente.


2.4 Erros de posicionamento e orientao

Suponha que o sistema topogrfico local de uma determinada regio j esteja definido, isto ,
existe um ponto Datum materializado no terreno com as componentes do desvio da vertical e
ondulao geoidal j determinados. Suponha ainda, que o nmero de pontos materializando o
sistema sejam poucos, ou at mesmo, que no tenham sido implantados pontos alm do ponto
Datum
1
. Neste caso, um transporte de coordenadas pode ser invivel ou mesmo no ser possvel e
dependendo da aplicao, se justifica determinar em um ponto de partida do levantamento, um
azimute astronmico (determinado pelo sol ou estrelas) e a posio geogrfica do ponto via GPS de
navegao. Com a posio geogrfica calcula-se a convergncia meridiana no ponto de partida e
com o azimute astronmico calcula-se o azimute de quadrcula. A seguir faz-se uma analise do efeito
destes erros na orientao das plantas.

i) Efeito do Erro do Posicionamento Geogrfico na Orientao das Plantas Topogrficas

O efeito do erro da posio geogrfica de um ponto na orientao da planta topogrfica pode
ser analisado diferenciando por exemplo, a expresso da convergncia meridiana (2.3.28)
d =
d +
d , (2.3.29)
o resultado :
d =
" 1 sen ] sen sen ) cos sen sen cos [(cos
) sen sen cos cos cos (sen cos sen
2 2 2
0 0
0
2
0 0

+ +
+ d d
. (2.3.30)

O erro da convergncia meridiana d funo da posio do ponto (,) e do erro desta
posio d e d no plano topogrfico. Ao erro d, corresponde o erro da orientao de uma planta em
relao a orientao do plano topogrfico por causa do erro na determinao geogrfica do ponto.
Obs.: Esta anlise tambm poderia ser realizada aplicando a lei especial de propagao das
covarincias = (
2
2
+ (
2
, sendo a varincia da convergncia meridiana e
2

os desvios padres da latitude e longitude respectivamente.

ii) Efeito do Erro da Direo do Meridiano

Infelizmente a NBR 13133 (1994) no rigorosa em relao ao item ( f ) da definio do
sistema topogrfico local. Como est, a planta ou carta teria uma orientao quase arbitrria.
Entende-se que o ideal em uma planta ou carta topogrfica que a direo do eixo coordenado de
referncia azimutal deva coincidir com a direo do meridiano (astronmico ou geodsico, conforme
seja a definio da orientao do sistema topogrfico) passante pelo Datum do sistema topogrfico
local. Com isto, pode ser obtida a convergncia meridiana de qualquer ponto dentro do sistema de
projeo com o auxlio da frmula (2.3.27).
Considere uma poligonal de quatro vrtices definida dentro de um sistema de projeo
topogrfica, (fig.8), onde foram medidos, reduzidos ao plano da projeo e ajustados os ngulos
1,2,3 e 4 e as distncias d
12
, d
23
, d
34
e d
41
. Determinando um azimute de partida AZ
12
em
relao ao norte de quadrcula do sistema e considerando um ngulo , o erro deste azimute, a
poligonal ficar rotacionada e todas as coordenadas tero modificaes. O efeito do erro do azimute
nas coordenadas pode ser avaliado pelo seguinte procedimento.
Tomando como exemplo o clculo das coordenadas do ponto 2.
x
2
+dx
2
=d
12
sen(AZ
12
+) +x
1
(com erro no azimute) (2.3.31)
x
2
=d
12
sen(AZ
12
)+x
1
(sem erro no azimute) (2.3.32)
onde:
: erro no azimute;
dx
2
: erro na coordenada x
2
devido ao erro do azimute.
Subtraindo a (2.3.32) da (2.3.31) tem-se
dx
2
=d
12
[sen(AZ
12
+) sen(AZ
12
)] ,

1
Mesmo com o uso do GPS dever levar ainda alguns anos para ser implantado no Brasil os sistemas
topogrficos locais.

dx
2
=d
12
[sen(Az
12
)cos()+cos(AZ
12
)sen()-sen(AZ
12
)].

Datum
X
Y N
E
M
e
r
id
ia
n
o

C
e
n
t
r
a
l
=
=
SUPERFCIE DE PROJ EO
1
2
3
4
AZ
d
1-2
1-2
A
Z
d
AZ
d
A
Z
d
2
-
3
2
-
3
3-4
3-4
4
-
1
4
-
1
1
2
3
4

Fig. 8 Poligonal topogrfica

Considerando ser o erro em azimute , pequeno, pode-se usar a seguinte aproximao
dx
2
=d
12
[sen(Az
12
)+cos(AZ
12
) -sen(AZ
12
)]
dx
2
=d
12
cos(AZ
12
) . (2.3.33)

De modo semelhante, o erro na coordenada, y2
y
2
=d
12
cos(AZ
12
)+y
1
(2.3.34)

pode ser expresso por
dy
2
=- d
12
sen(AZ
12
) . (2.3.35)

Observe que o erro das coordenadas devido ao erro no azimute ,, pequeno, pode ser
obtido diferenciando a expresso que fornece o valor da coordenada.
Como ilustrao adicional, ser verificado o erro da coordenada do ponto 4(x
4
,y
4
) usando
diferenciao. Para a poligonal convexa do exemplo, (fig.8), as coordenadas do ponto 4 sem
considerar o erro do azimute podem ser calculadas por:

x
4
=d
34
sen(AZ
12
+
2
+
3
-360)+d
23
sen(AZ
12
+
2
-180)+d
12
sen(AZ
12
)+x
1
,
y
4
=d
34
cos(AZ
12
+
2
+
3
-360)+d
23
cos(AZ
12
+
2
-180)+d
12
cos(AZ
12
)+y
1
.

Diferenciando tem-se
dx
4
=[d
34
cos(AZ
12
+
2
+
3
-360)+d
23
cos(AZ
12
+
2
-180)+d
12
cos(AZ
12
)] ,
dy
4
=- [d
34
sen(AZ
12
+
2
+
3
-360)+d
23
sen(AZ
12
+
2
-180)+d
12
sen(AZ
12
)] .
ou

dx
4
=(y
12
+y
23
+y
34
)
dy
4
=- (x
12
+x
23
+x
34
)

onde: x
ij
e y
ij
: so as coordenadas parciais do alinhamento i-j;
: erro no azimute em radianos.

3. Exemplo Prtico

Neste exemplo o Datum do sistema topogrfico local ser considerado o vrtice Chu em Minas
Gerais (Datum do Sistema Geodsico Brasileiro), os dados referente a este Datum so
(Gemael,1981):
Coordenadas astronmicas Coordenadas geodsicas
=19
o
45 41.34 S =19
o
45 41.6527 S
=48
o
06 07.80 W =48
o
06 04.0639 W
Componentes do desvio da vertical Ondulao geoidal
=-0.31 =3.59 N =0

O elipside do Sistema Geodsico Brasileiro o elipside sul americano 1969 de parmetros
geomtricos (Fischer,1973) :
a =6 378 160 m (semi-eixo maior); f =1/298,25 (achatamento)

A altitude geomtrica do vrtice Chu H =763,280 m

1
a
parte: Dadas as coordenadas geodsicas elipsoidais de quatro pontos na superfcie fsica da
Terra, calcular as correspondentes topogrficas.
Tabela 01 Coordenadas geodsicas elipsoidais
Vrtice Latitude (S) Longitude (W) Altitude (m)
1 19
o
3526.51 48
o
2706.71 600,000
2 19
o
3736.01 47
o
4848.48 703,419
3 19
o
5524.41 47
o
5234.67 790,100
4 19
o
5629.16 48
o
2948.58 750,827

a) Soluo usando a projeo azimutal obliqua ortogrfica

Assumindo ser constante o desvio da vertical para o plano topogrfico, as coordenadas
geodsicas so passadas astronmicas usando as expresses:
= + ; = + sec()

Tabela 02 Coordenadas astronmicas
Vrtice Latitude (S) Longitude (W)
1 19
o
3526.2 48
o
2712.12
2 19
o
3735.7 47
o
4853.83
3 19
o
5524.1 47
o
5240.02
4 19
o
5628.85 48
o
2954.00

Raio mdio de curvatura no vrtice Chu
R = M N=6 361 643,249 8 m

Com as frmulas (2.1.23) , (2.1.24), calcula-se as coordenadas x, y e com a frmula (2.3.9) a
convergncia meridiana. Os resultados so mostrados na tabela a seguir.

Tabela 03 Coordenadas na projeo azimutal obliqua ortogrfica
Vrtice x (m) y (m) C. M. ()
1 -36 736.789 18 934,124 -0
o
0703.922
2 30 036,954 14 952,697 0
o
0547.298
3 23 422,485 -17 989.035 0
o
0435.262
4 -41 349,334 -20 018,880 -0
o
0806.416

b) Soluo usando o sistema topocntrico

A partir dos dados da tabela 01, usando as equaes (2.2.1), (2.2.2) e (2.2.3) obtm-se as
coordenadas geodsicas geocntricas, apresentadas a seguir.

Tabela 04 Coordenadas geodsicas cartesianas geocntricas
Vrtice X (m) Y (m) Z (m)
Chu 4 010 615,308 - 4 470 080,981 - 2 143 140,500
1 3 987 229,527 - 4 499 199,974 - 2 125 272,339
2 4 036 349,565 - 4 453 576,470 - 2 129 058,614
3 4 024 061,724 - 4 449 815,323 - 2 160 007,950
4 3 975 159,490 - 4 492 599,224 - 2 161 866,642

Com as coordenadas geodsicas do vrtice Chu, calcula-se a matriz R de mudana de base
(matriz de rotao) e com a equao (2.2.18) obtm-se as coordenadas geodsicas cartesianas

topocntricas, com a equao (2.3.27) calcula-se a convergncia meridiana. Os valores so
mostrados na tabela a seguir.

Tabela 05 Coordenadas cartesianas geodsicas topocntricas
Vrtice x (m) y (m) z (m) C. M. ()
1 -36 800,696 18 879,429 -297,492 -0
o
0704.74
2 30 176,651 14 909,661 -148,735 0
o
0548.73
3 23 542,269 -17 938,052 -41,968 0
o
0434.99
4 -41 428,727 -19 962,051 -178,343 -0
o
0804.23

Utilizando agora para determinar a matriz R, as coordenadas astronmicas do vrtice Chu e
calculando a convergncia com relao aos meridianos astronmicos, obtm-se as coordenadas
topogrficas dos vrtices. O resultado mostrado na tabela a seguir.

Tabela 06 Coordenadas topogrficas
Vrtice x (m) y (m) z (m) C. M. ()
1 -36 800,586 18 879,654 -296,837 -0
o
0704.74
2 30 176,740 14 909,477 -149,227 0
o
0548.73
3 23 542,158 -17 938,196 -42,396 0
o
0434.99
4 -41 428,852 -19 962,797 -177,668 -0
o
0804.23

2
a
parte: Considere o ponto 1 como sendo o vrtice inicial de uma poligonal a ser levantada dentro
dos limites do sistema topogrfico em questo. Considerando que a posio geogrfica deste ponto
foi determinada usando um receptor GPS de navegao com um erro de 10 (aproximadamente 300
m). Calcular qual a influncia deste erro na convergncia meridiana.
Soluo:
Usando as equao (2.3.30) e levando em conta primeiro o erro s em latitude e depois s
em longitude, chega-se a:
d =10 , d=0 d =0,06
d =0 , d=10 d =3,35

Concluso: um erro de 300 m na posio geogrfica significativa no clculo da
convergncia meridiana e portando um receptor GPS de navegao fornecendo coordenadas com
este erro, no seria satisfatrio para determinar o ponto de partida de um levantamento.

3
a
parte: A tabela a seguir mostra os ngulos e as distncias reduzidas e ajustadas ao plano
topogrfico. O azimute astronmico determinado (em relao ao norte) em campo do alinhamento 1-2
foi AZ
12
= 93
o
3037.09 . Calcule qual o erro nas coordenadas do sistema topogrfico, se a
convergncia meridiana no for considerada.

Tabela 07 Valores calculados sem correo da convergncia meridiana
Est ngulo Azimute Dist.
x y X y
1 266
o
3549.61 93
o
3037.09 67 094,893 66 969,010 -4 108,087 -36 800.586 18 879,654
2 278
o
0136.01 191
o
3213.1 35 511,003 -6 702,208 -32 833,942 30 168,424 14 771,567
3 256
o
4749.35 268
o
2002.45 65 002,489 -64 975,012 -1 889,807 23 466,216 18 062,375
4 278
o
3445.03 6
o
5447.48 39 116,226 4 708,239 38 831,840 -41 508,796 -19 952,182

Os erros em relao as coordenadas corretas da tabela 06 so:

dx
1
=0; dy
1
=0;
dx
2
=-8,316; dy
2
=-137,910;
dx
3
=-75,942; dy
3
=-124,179;
dx
4
=-79,944; dy
4
=9,615
Usando as expresses diferenciais desenvolvidas no item (ii) da seo 2.4 os valores
encontrados so:
dx
1
=0; dy
1
=0;
dx
2
=-8,175; dy
2
=-137,920;
dx
3
=-75,815; dy
3
=-124,258;
dx
4
=-79,982; dy
4
=9,530

Valores estes, bastante razoveis em se considerando as distncias entre os vrtices.

4. Consideraes Finais

Na seo 2 deste trabalho resgatou-se a definio do sistema de projeo topogrfica ou sistema
topogrfico local conforme definido na NBR13133(1994), demostrou-se as expresses do item (c)
desta definio e introduziu-se dois sistemas relacionados a definio dos itens (a), (b) e (e); o
sistema de projeo azimutal obliqua ortogrfica (seo 2.1) e o sistema geodsico topocntrico
(seo 2.2), para ambos os sistemas foram desenvolvidas as expresses da convergncia meridiana
(seo 2.3). Sobre o item (f) da definio do sistema de projeo foram tecidos alguns comentrios na
seo (2.4 item ii).
Durante o desenvolvimento deste trabalho e principalmente com os resultados apresentados no
exemplo prtico, chegou-se a concluso que fundamental a completa definio dos sistema de
projeo topogrfica, atravs dos parmetros: coordenadas geodsicas (,,H) do Datum (ponto
origem do sistema), componentes do desvio da vertical (,), ondulao geoidal (N) e parmetros do
elipside (a, f).
Apesar do sistema de projeo azimutal obliqua ortogrfica estar de acordo com os itens (a),(b), e
(e) da definio da norma, no recomenda-se que este seja adotado para realizao dos clculos,
isto por no tratar o aspecto da altitude simultaneamente e por considerar esfrica a aproximao da
forma da Terra.
Pelo fato dos sistemas topogrficos locais levarem ainda alguns anos para serem completamente
implantados no Pas, recomenda-se amarrar qualquer tipo de medio ao Sistema Geodsico
Brasileiro, ou quando para uma certa aplicao isto torna-se invivel , apontar na planta qual a
posio geogrfica do ponto onde determinou-se o azimute de partida (mesmo se este ponto for
determinado via GPS de navegao, veja conseqncias na seo 2.4). Este apontamento mais
tarde servir para orientar a planta em relao a um sistema topogrfico local.

5. Referncias Bibliogrficas

Fischer, I.: The Basic Framework of The South American Datum of 1969, Washington, DoD: Defense
Mapping Agency, Topographic Center, In: XII Pan American Consulation on Cartography PIGH,
Panam, 1973, 18 p.

Gemael, C.: Introduo Geodsia Geomtrica: 1
o
parte, Curso de Ps-Graduao em Cincias
Geodsicas, Curitiba, 1977.

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Sistema de Projeção e Orientação Das Plantas Topográficas

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COBRAC 98 Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio UFSC Florianpolis 18 a 22 de Outubro de 1998

Sistema de Projeo e Orientao das Plantas Topogrficas

+ e substituindo em (2.3) vem

vertical do desvio da vertical;

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