Que es la Robtica?

La robtica es el estudio de los robots, que son mquinas empleadas para

hacer trabajos, algunos robots pueden trabajar por su cuenta, es decir, son
autnomos y otros deben tener un humano
controlndolos.
La robtica es una rama de la tecnologa
que se encarga del diseo, construccin,
operacin y aplicacin de los robots, as
como el desarrollo de programas para su
control, retroalimentacin sensorial y
procesamiento de informacin.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
stas mquinas autnomas pueden sustituir
alo humano en medios ambientes peligrosos (como misiones espaciales,
en procesos de fabricacin ! simular la apariencia, conducta o aprendi"aje
humano.
#l t$rmino ROBOT fue creado por el escritor %heco &arel %ape' en su obra
(R.U.R. (Robots Universales Rossum)), publicada en *+,-, .ste termino
deri/a de la palabra esla/a ROBOTA, que significa trabajo.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
La primera pelcula que presento a un robot o maquina humana fue
0etrpolis del director alemn 1rit" Lang.
*. #n el ao de *+2, el escritor 3saac
4simos formul las 5 leyes de la
robtica6 . 7n robot no lesionar a un
humano o permitir que lesione.
,. 7n robot obedecer las rdenes un
humano e8cepto cuando estas entren
en conflicto con la primera ley.
5. 7n robot debe proteger su e8istencia
siempre y cuando no entre en conflicto
con la primera y segunda leyes.
#n *+29 formul los principios de %ibern$tica, (base para la robtica
aplicada, que es estudio transdisciplinario de sistemas regulatorios, sus
estructuras, posibilidades y restricciones. La cibern$tica estudia sistemas
mecnicos, fsicos, biolgicos, sociales y cogniti/os (del pensamiento. #se
mismo ao :illiam ;rey :alter desarrollo robots simples con
comportamiento biolgico. #n *+<= la compaa 7nimation, con de los
diseos de ;eorge >e/ol cre el primer robot comercial llamado 7nimate y
en *+=* instal el primer robot industrial.
#n *+?5 el grupo &7&4 @obot construy el primer robot industrial con =
hachas de manejo electroAmecnico. #n *+?2 el grupo 4BB @obot, cre el
primer robot el$ctrico industrial controlado por microcomputadora, llamado
3@B =. #n *+?< la compaa C704 desarroll el bra"o uni/ersal
manipulador programable.
LA ROBOTICA EN LA ACTUALIDAD:
#n la actualidad la robtica se encarga del desarrollo de tecnologas de
a/an"ada6 interaccin robotAhumano,
reconocimiento de lenguaje,
reconocimiento de caras, e8presin
facial, personalidad, emociones,
autonoma, control, interaccin y,
na/egacin ambiental. #n la na/egaA
cin ! locomocin e8isten /arias
formas ruedas sencillas, ruedas mDlA
tiples, orugas, /uelo, desli"amiento,
robots esf$ricos, robots trepadores, nadadores, robots na/egantes con /ela,
marcha en bipedestacin, que necesitan balanceo dinmico, E0C ("ero
moment point punto de impulso nulo.
Las partes del robot son6
*. 0icrocontrolador
,. #8tremidades manipuladoras, el manipulador y la herramienta
5. Ferminales ner/iosos para recibir informacin, los sensores
2. La fuente de poder
<. La computadora
@eali"ado por6 Gebastin Hald$s Gabre
5I ao de Crimaria
%entro #ducati/o 4scot