Memoria

Aplicacin informtica con Matlab para la modelizacin del transformador trifsico...
1
Resumen
El objetivo principal de este proyecto es la realizacin de una aplicacin informtica que
resuelva una red radial trifsica de cuatro nudos propuesta por el IEEE (The Institute of
Electrical and Electronics Engineers), donde el elemento central de la red es el
transformador.
El uso de la aplicacin es sencillo e intuitivo, aunque se requieren ciertos conocimientos de
los sistemas elctricos de potencia. El programa incluye la posibilidad de sugerir los
parmetros a introducir y de seleccionar el transformador y el motor de induccin de una
base de datos. Por otro lado, en los anexos se incluye un manual de la aplicacin
desarrollada.
Para poder implementar dicha aplicacin se han elaborado tres modelos matemticos del
transformador trifsico en condiciones de rgimen permanente para las tres topologas ms
habituales del circuito magntico (transformador de tres columnas, banco de
transformadores y transformador de cinco columnas) y para las diferentes conexiones de los
devanados del primario y del secundario (estrella aislada, estrella conectada rgidamente a
tierra, estrella conectada a tierra a travs de impedancia y tringulo). Dichos modelos se
diferencian en el grado de detalle con que se modeliza el ncleo del transformador que, con
creciente grado de complejidad, son: ncleo ideal, ncleo lineal y ncleo no lineal.
Estos modelos del transformador se han validado con la red comentada anteriormente,
resolviendo un flujo de cargas armnico y comparndose los resultados obtenidos con los de
la misma red implementada en PSPICE, donde en esta ltima la modelizacin del
transformador se realiza en base a la referencia [1] de la bibliografa.

2 Memoria 2 Memoria

Aplicacin informtica con Matlab para la modelizacin del transformador trifsico... 3
ndice
Resumen ____________________________________________________1
ndice _______________________________________________________3
1 Introduccin______________________________________________7
1.1 Motivacin del proyecto................................................................................... 7
1.2 Objetivos .......................................................................................................... 7
2 Generalidades del transformador trifsico _____________________9
2.1 Introduccin...................................................................................................... 9
2.2 Tipo de conexiones. Propiedades..................................................................11
2.3 ndice horario. Grupo de conexin.................................................................12
2.4 Valores nominales. Placa de caractersticas.................................................14
3 El transformador trifsico en rgimen permanente desequilibrado 17
3.1 Centro de gravedad del sistema de tensiones trifsico.................................17
3.2 Componentes simtricas ...............................................................................18
3.3 Topologa del circuito magntico...................................................................20
3.4 La corriente magnetizante y su contenido armnico.....................................20
3.5 Funcionamiento en rgimen desequilibrado..................................................22
3.5.1 Ecuaciones a resolver y modelo del transformador...........................................22
3.5.2 Banco de transformadores en rgimen desequilibrado.....................................23
3.5.3 Transformador de tres columnas en rgimen desequilibrado............................23
3.5.4 Transformador de cinco columnas en rgimen desequilibrado.........................24
3.5.5 Caractersticas y campo de aplicacin de los grupos de conexin...................24
4 Modelos del transformador trifsico _________________________27
4.1 Circuito elctrico y circuito magntico en el dominio del tiempo...................27
4.1.1 Transformador de tres columnas........................................................................28
4.1.1.1 Ecuaciones en valores reales ......................................................................28
4.1.1.2 Ecuaciones en valores reducidos a pu........................................................30
4.1.2 Banco de transformadores..................................................................................33
4.1.3 Transformador de cinco columnas......................................................................34
4.2 Reluctancia no lineal del hierro y curva de saturacin (relacin - f)...........36

4 Memoria
4.2.1 Reluctancia no lineal del hierro en valores reales:
q
(f
q
)................................... 36
4.2.2 Reluctancia no lineal del hierro en valores reducidos a pu:
q
(f
q
)..................... 37
4.3 Modelos del transformador trifsico desconectado en rgimen permanente38
4.3.1 Transformador con ncleo ideal (despreciando el hierro) ................................. 39
4.3.2 Transformador con ncleo lineal ........................................................................ 44
4.3.3 Transformador con ncleo no lineal ................................................................... 47
4.3.4 Formulacin general para los tres modelos ....................................................... 50
4.4 El transformador trifsico conectado en rgimen permanente..................... 50
4.4.1 Matriz de conexin.............................................................................................. 51
4.4.2 Tensin del neutro de la conexin en estrella.................................................... 55
5 Clculo de la corriente magnetizante del transformador trifsico con
ncleo no lineal __________________________________________59
5.1 Transformador con ncleo no lineal desconectado....................................... 59
5.1.1 Transformador de tres columnas........................................................................ 60
5.1.2 Banco de transformadores.................................................................................. 63
5.1.3 Transformador de cinco columnas ..................................................................... 65
5.2 Transformador con ncleo no lineal conectado............................................ 67
5.3 Expresin del J acobiano................................................................................ 69
5.3.1 J acobiano del transformador de tres columnas ................................................. 69
5.3.2 J acobiano del banco de transformadores .......................................................... 70
5.3.3 J acobiano del transformador de cinco columnas............................................... 71
5.4 Obtencin fasorial de la corriente magnetizante........................................... 72
6 Mejora en el clculo de la corriente magnetizante ______________75
7 Mtodo de h-Newton ______________________________________79
7.1 Formulacin del mtodo de h-Newton........................................................... 79
7.2 Algoritmo del mtodo de h-Newton............................................................... 81
8 Validacin de los modelos y ejemplos _______________________85
8.1 Red IEEE 4.................................................................................................... 86
8.2 Modificacin en la Red IEEE 4: mejora del modelo del transformador......... 89
8.3 Modificacin en la Red IEEE 4: motor de induccin como carga................. 89
8.3.1 Modelos del motor de induccin en rgimen permanente................................. 90
8.3.1.1 Modelo de jaula sencilla............................................................................... 90
8.3.1.2 Modelo de doble jaula.................................................................................. 95
8.3.2 Determinacin del punto de funcionamiento...................................................... 97
8.4 Validacin de los modelos mediante la Red IEEE 4..................................... 98
8.4.1 Transformador con ncleo lineal ........................................................................ 99

8.4.1.1 Carga PQ....................................................................................................100
8.4.1.2 Motor de induccin como carga.................................................................103
8.4.2 Transformador con ncleo no lineal..................................................................107
8.4.2.1 Carga PQ....................................................................................................109
8.4.2.2 Motor de induccin como carga.................................................................112
8.5 Otros ejemplos: influencia de las conexiones..............................................118
8.5.1 Grupo de conexin Yy10...................................................................................119
8.5.2 Grupo de conexin Yd3.....................................................................................123
8.5.3 Grupo de conexin YNd3..................................................................................126
8.5.4 Grupo de conexin Dy9.....................................................................................131
8.5.5 Conclusiones .....................................................................................................135
Conclusiones _______________________________________________137
Bibliografa_________________________________________________139

6 Memoria 6 Memoria

1 Introduccin
1.1 Motivacin del proyecto
El transformador es un elemento clave en los sistemas elctricos de potencia porque permite
trabajar con las tensiones y corrientes adecuadas en cada situacin. ste, forma parte tanto
del subsistema de generacin como del de transporte y del de distribucin.
Teniendo en cuenta que las redes reales no son perfectamente simtricas, y dado que cada
vez existe una mayor contaminacin armnica debido a la creciente presencia de cargas no
lineales, resulta de gran inters para las compaas elctricas modelizar la red en estas
condiciones. Uno de los elementos de la red que se debe modelizar en detalle es el
transformador trifsico. Su modelizacin debe tener en cuenta tanto las conexiones de los
devanados como el hecho de que dicho transformador tambin se trate de un elemento no
lineal debido a la saturacin de su ncleo magntico que, si bien esta no linealidad produce
efectos despreciables en la mayora de situaciones (y, por lo tanto, se puede despreciar), se
pueden dar otras situaciones en las que su comportamiento no lineal influencie en gran
medida el del resto de la red.
Es por esto que un modelo matemtico detallado del transformador trifsico puede ser de
gran utilidad en el sector elctrico, por lo que se ha implementado una aplicacin informtica
que resuelva un caso particular de este tipo de redes, siendo el transformador el elemento
principal y el objetivo de estudio.
Por otro lado, no se tiene conocimiento de que existan en la actualidad programas
informticos que tengan en cuenta el comportamiento no lineal del transformador en rgimen
permanente y que tambin consideren todas las conexiones de forma exhaustiva, ya que
normalmente se suele considerar nicamente la conexin YNyn para el banco de
transformadores. Tampoco se tiene conocimiento de artculos en la literatura cientfica que
desarrollen los modelos comentados.
1.2 Objetivos
Teniendo clara cual es la motivacin del proyecto, los objetivos de ste se centran en la
realizacin de un programa informtico que resuelva una red radial de cuatro nudos y en la
modelizacin matemtica del transformador en rgimen permanente para diferentes grados
de detalle del ncleo del mismo, as como las diferentes conexiones de los devanados.

8 Memoria
El programa utilizado para implementar la aplicacin informtica debe tener herramientas de
clculo potentes y permitir la realizacin de una interfaz grfica. Estos requisitos los cumple
MATLAB, por lo que se decide utilizar este paquete informtico para realizar dicha aplicacin.
Una parte importante del proyecto se dedica a la validacin de los modelos de transformador
descritos en la memoria. Para validarlos se utiliza PSPICE debido a que se tiene como
referencia un modelo no lineal del transformador de tres columnas, al cual, realizndole
algunas modificaciones se puede obtener el de cinco columnas y el del banco de
transformadores.

2 Generalidades del transformador trifsico
En este captulo se pretende dar una visin global del transformador trifsico como mquina
elctrica, es decir, se va a explicar a nivel constructivo como se forma y a dar definiciones
bsicas que permitan entender el resto de la memoria del proyecto, [2]; en cambio, no se van
a exponer las ecuaciones matemticas que rigen su comportamiento porque se explicarn
en apartados posteriores.
2.1 Introduccin
Un transformador es una mquina elctrica esttica que transfiere energa elctrica de un
circuito elctrico llamado primario a otro llamado secundario. Mediante esta transferencia
elctrica, se transforma la tensin y corriente del circuito primario (u
p
y i
p
) en otra tensin y
corriente del circuito secundario (u
s
y i
s
). Una de las caractersticas de los transformadores es
su reversibilidad, es decir, que tambin se puede alimentar por el secundario y ceder energa
al lado del primario.
Para realizar dicha transferencia de energa elctrica, un transformador trifsico est formado
por tres pares de circuitos elctricos acoplados magnticamente mediante un flujo comn, es
decir, por tres pares de bobinas acopladas.
Para crear un flujo comn entre dos pares de bobinas acopladas se utiliza un ncleo de
hierro u otro material ferromagntico, ya que este tipo de material posee una permeabilidad
magntica elevada que facilita la conduccin del flujo a travs de l. Dicho flujo debe ser
variable en el tiempo para que un devanado induzca tensin en el otro y, por lo tanto,
tambin debe ser variable en el tiempo la corriente que lo cree.
Los tipos de transformadores trifsicos que se estudiarn son los de columnas, es decir,
aquellos cuyos ncleos estn formados por varias columnas de un material ferromagntico.
Los tipos de transformadores de columnas son tres: banco de transformadores, Figura 2.1,
transformador de tres columnas, Figura 2.2, y transformador de cinco columnas, Figura 2.3.
En dichas figuras se puede observar a los tres tipos de transformadores desconectados,
donde en cada columna se sitan los pares de bobinas acopladas del primario (nombre de
las fases en maysculas) y del secundario (nombre de las fases en minsculas).

10 Memoria
A
A
a
a
B
B
b
b
C
C
c
c

Figura 2.1. Banco de transformadores (tres transformadores monofsicos) desconectado
A
A
a
a
B
B
b
b
C
C
c
c

Figura 2.2. Transformador de tres columnas desconectado
A
A
a
a
B
B
b
b
C
C
c
c

Figura 2.3. Transformador de cinco columnas o acorazado desconectado
Los transformadores de tres y de cinco columnas derivan del banco de transformadores y
representan un ahorro econmico, de peso y de prdidas; sobre todo el transformador de
tres columnas, que es el ms utilizado. Pero ste presenta un inconveniente, ya que crea
una asimetra en los circuitos magnticos de tres columnas debido a que la columna central

es ms corta que las otras dos, aunque su efecto es poco perceptible en carga, sobre todo
con materiales de elevada permeabilidad. Esta asimetra magntica se evita con la
estructura de cinco columnas, que tiene los circuitos magnticos de las tres fases ms
parecidos.
2.2 Tipo de conexiones. Propiedades
Los devanados del primario y del secundario de un transformador trifsico se pueden
conectar de tres maneras diferentes: estrella (Y), tringulo (D) y zig-zag (Z). Las dos
primeras conexiones son las que se pueden utilizar en la aplicacin informtica desarrollada,
es por ello que nicamente se explicarn sus propiedades y no las de la conexin zig-zag.
En la Figura 2.4 se puede observar un ejemplo de conexin de los devanados en un
transformador de tres columnas, donde el primario se ha conectado en estrella (Y) y el
secundario en tringulo (d).
A
a
B
b
C
c

Figura 2.4. Transformador de tres columnas en conexin estrella-tringulo (grupo de conexinYd5)
De forma general, la conexin en estrella (Y) presenta las siguientes propiedades:
- Permite tener el neutro accesible.
- La corriente de lnea coincide con la corriente de cada devanado.
- Cada devanado soporta la tensin sencilla o de fase (tensin fase-neutro).
- No soporta los desequilibrios que provoca la alimentacin de cargas no simtricas,
puesto que deforma la onda de tensin.

12 Memoria
De igual manera, la conexin en tringulo (D) se caracteriza por lo siguiente:
- No puede tener neutro.
- La corriente de cada devanado es la de lnea dividida por 3.
- Cada devanado soporta la tensin compuesta o de lnea (tensin fase-fase).
- Soporta bien los desequilibrios que provoca la alimentacin de cargas no simtricas.
Adems, para igual tensin de lnea e igual potencia, cada devanado de la conexin en
tringulo debe tener 3 veces ms espiras que en estrella, debido a que la tensin de cada
devanado es superior. En cambio, la seccin de los devanados de la conexin en tringulo
debe ser 3 inferior que en estrella, ya que la intensidad que circula por cada devanado es
inferior. Por lo tanto, la cantidad de cobre necesaria al dimensionar los devanados cuando se
conectan en estrella o en tringulo es la misma.
De forma general, las caractersticas que se atribuyen a las diferentes maneras de conectar
los devanados del primario y del secundario son:
- La conexin Y-Y se utiliza poco debido a los problemas de desequilibrios
comentados anteriormente.
- Las conexiones Y-D y D-Y funcionan razonablemente bien frente a cargas
desequilibradas, ya que el tringulo redistribuye parcialmente el desequilibrio entre
las fases. Se escoge una conexin u otra en funcin de si se desea tener el neutro
accesible en el primario o en el secundario.
- La conexin D-D se comportan bien con cargas desequilibradas, aunque la ausencia
de neutro resulta a veces un inconveniente si se utiliza para distribucin. Si se trata
de un banco trifsico, tiene la ventaja de que se puede quitar un transformador para
realizar operaciones de mantenimiento o reparacin, mientras que los restantes
pueden seguir trabajando (aunque dando menor potencia).
2.3 ndice horario. Grupo de conexin
En un transformador trifsico, las tensiones de las bobinas de cada columna pueden estar en
fase (desfase 0) o en contrafase (desfase 180). Al conectar los devanados del primario y
del secundario en estrella, tringulo o zig-zag aparecen desfases diferentes segn la
conexin.


El ndice horario es el ngulo de la tensin entre dos fases del primario con la tensin entre
las fases de igual nombre del secundario, por ejemplo, entre U
AB
y U
ab
. Dicho ndice horario
se refiere a un transformador alimentado por el lado de tensin ms elevada con un sistema
trifsico simtrico de secuencia directa. Ntese que el ndice horario representa el desfase
entre tensiones del primario y del secundario cuando el transformador est en vaco.
Debido a las simetras de los sistemas trifsicos, se puede deducir que cualquier desfase
ser mltiplo de /6 sea cual sea la conexin. Como hay entonces 12 desfases posibles, se
han asimilado a un reloj que con la manecilla larga en las 12, direccin del fasor de la tensin
entre dos fases del lado de ms alta tensin, y la manecilla corta en la direccin del fasor de
la tensin entre las mismas fases del lado de ms baja tensin. Por ejemplo, un desfase
entre las fases de las tensiones de 11/6 rad corresponde a un ndice horario 11.
Para obtener, por ejemplo, el ndice horario del transformador de la Figura 2.4 se debe
proceder de la siguiente manera: cada una de las tres columnas tiene un flujo comn para
los devanados del primario y del secundario, por lo que, por ejemplo, fijndose en la columna
A y en la posicin de los terminales correspondientes se tiene que: ( )
a
AN p
u t N
dt
d
= y
( )
a
ca s
u t N
dt
=
d
, por lo que U
AN
y U
ca
tienen la misma fase, es decir, fase(U
AN
) = fase(U
ca
).
Ahora se debe dibujar un diagrama fasorial que cumpla la relacin de igualdad de fases
como el de la Figura 2.5a y fijarse en dos tensiones anlogas del primario y del secundario,
por ejemplo, U
AN
y U
an
, obteniendo el diagrama fasorial de la Figura 2.5b, que indica que el
desfase entre dichas tensiones es de 150 (5/6 rad), es decir, ndice horario 5.
t
IH 5

(a)

(b)

A
a
B
b
C
c
N n
U
AN
U
CN
U
BN
U
bc
U
ca
U
ab
U
AN
U
an

Figura 2.5. Diagrama fasorial de la conexin de la Figura 2.4
14 Memoria
Una vez visto como se calcula en ndice horario de una conexin, se debe definir el concepto
de grupo de conexin de un transformador, que indica el tipo de devanados y el ndice
horario del mismo. Suele constar de dos letras y un nmero:
- La primera letra indica la conexin del devanado de ms alta tensin
(independientemente de si trabaja como primario o como secundario) y se escribe en
maysculas.
- La segunda letra indica la conexin del devanado de menor tensin y se escribe en
minsculas.
- El nmero es el ndice horario (entre 0 y 11).
Por lo tanto, el grupo de conexin del transformador de la Figura 2.4 es Yd5, puesto que
tiene el devanado de ms alta tensin conectado en estrella, el de menor tensin conectado
en tringulo y el desfase existente entre tensiones anlogas del primario y del secundario es
de 5/6 rad (ndice horario 5).
Otra nomenclatura ms completa del grupo de conexin consiste en aadir una N (o una n)
despus de la letra del devanado correspondiente si el neutro est accesible en la placa de
conexiones. Por ejemplo, Dyn5, YNd11, etc.
Los grupos de conexin utilizados normalmente son: Dd0, Yy0, Dz0, Dy5, Yd5, Dd6, Yy6,
Dz6, Dy11, Yd11 e Yz11.
2.4 Valores nominales. Placa de caractersticas
Los valores nominales de una mquina elctrica son aquellos para los cuales ha sido
diseada, es decir, aquellos con los cuales se obtiene el mayor rendimiento posible de ella.
Los ms importantes de un transformador diseado para trabajar en rgimen senoidal son:
- Potencia nominal.
- Tensin nominal del primario y del secundario.
- Intensidad nominal del primario y del secundario.
- Relacin de transformacin.
- Frecuencia nominal.


La potencia nominal, S
N
, es la potencia aparente trifsica (VA, kVA o MVA) que se obtiene a
partir de la tensin nominal y la corriente nominal de ambos devanados del transformador.
Se calcula como

N Np Np Ns
3 3 S U I U = =
Ns
I (2.1)
Indica la potencia activa mxima que puede suministrar el secundario del transformador con
carga resistiva y rgimen permanente sin que el calentamiento sea perjudicial para el
transformador. En condiciones intermitentes de funcionamiento (conexiones y
desconexiones peridicas), el transformador puede suministrar hasta 1,5 veces la potencia
nominal. El motivo es que durante el tiempo de desconexin el transformador se enfra hasta
la temperatura ambiente (u otra intermedia entre la de funcionamiento y la ambiente), y un
transformador fro puede suministrar una potencia superior a la nominal mientras se calienta
hasta alcanzar su temperatura mxima.
Las tensiones nominales del primario y del secundario, U
Np
y U
Ns
, son las tensiones de lnea
que se deben aplicar al transformador para que funcione correctamente en rgimen
permanente sin deterioro de sus devanados. En condiciones intermitentes de
funcionamiento, se pueden admitir sobretensiones de 1,05 veces la tensin nominal.
Las intensidades nominales del primario y del secundario, I
Np
y I
Ns
, son las intensidades
mximas de lnea que puede consumir y suministrar el transformador sin deterioro de sus
devanados. En condiciones intermitentes se pueden admitir sobrecargas.
La relacin de transformacin, r
t
, es la relacin entre las tensiones de lnea del primario y del
secundario cuando el transformador trabaja en vaco. Se suele calcular como la relacin
entre el nmero de espiras del primario y del secundario incluyendo en conexiones Y el
factor 3, o lo que es lo mismo, la relacin entre U
Np
y U
Ns
:

Np p Np p p
t t
Ns s Ns s
s
Np p Np p
t t
Ns Ns s
s
3
Dd: Yy:
3
3
Dy: Yd:
3
U N U N N
r r
U N U N
N
U N U N
r r
U U
N
= = = = =
= = = =
N
(2.2)
La frecuencia nominal, f
N
, es la frecuencia a la que corresponden el resto de valores
nominales.
Los valores nominales de un transformador son unos valores de funcionamiento, pero
tambin puede funcionar correctamente con otros valores diferentes, por ejemplo:
16 Memoria
- puede suministrar potencias inferiores a la nominal (las potencias estn fijadas por la
carga) o, lo que es lo mismo, puede suministrar intensidades inferiores a la nominal,
que es lo que normalmente sucede;
- puede trabajar a tensiones inferiores a la nominal, aunque no podr suministrar
entonces la potencia mxima (s podr suministrar la intensidad mxima);
- puede trabajar a otra frecuencia, aunque si es superior se producirn mayores
prdidas en el hierro, con lo que la potencia mxima ser inferior a la nominal.
La placa de caractersticas de un transformador trifsico contiene, entre otros, los valores
nominales expuestos anteriormente y datos sobre los ensayos de vaco y de cortocircuito, es
decir:
- Potencia nominal: S
N
.
- Tensiones nominales del primario y del secundario: U
Np
y U
Ns
.
- Intensidades nominales del primario y del secundario: I
Np
y I
Ns
.
- Relacin de transformacin: r
t
.
- Frecuencia nominal: f
N
.
- Datos del ensayo en vaco, es decir, la potencia y la corriente en valores reales y en
pu: W
o
e i
o
.
- Datos del ensayo en cortocircuito, es decir, la potencia y la tensin en valores reales
y en pu: W
cc
y
cc
.
- Tipo de conexin y existencia del neutro, por ejemplo, Dyn.

3 El transformador trifsico en rgimen
permanente desequilibrado
Tal como se explica en [3], el transformador trifsico se disea para trabajar en rgimen
senoidal y en condiciones equilibradas (sistema simtrico de tensiones en el primario y carga
equilibrada en el secundario). En este caso, los flujos de las tres fases son senoidales y la
suma de ellos es nula.
Sin embargo, los armnicos de la corriente magnetizante pueden provocar que los flujos y
las tensiones no sean senoidales. Esta situacin depende de la conexin de los devanados y
de la topologa del circuito magntico. Por otro lado, muchos transformadores trifsicos
trabajan en rgimen desequilibrado, generalmente porque las cargas que alimentan no son
equilibradas y, con menor frecuencia, porque las tensiones de alimentacin no son
simtricas y/o equilibradas. El comportamiento del transformador en estas condiciones
tambin depende de la conexin de los devanados y de la topologa del circuito magntico.
3.1 Centro de gravedad del sistema de tensiones trifsico
En un sistema trifsico de tensiones se pueden definir dos propiedades geomtricas que lo
caracterizan: la simetra y el equilibrio de dicho sistema. Para comprobar estas propiedades
se debe dibujar un diagrama fasorial de la tensiones, es decir, un diagrama que contenga
tanto las tensiones sencillas (U
AN
, U
BN
y U
CN
) como las tensiones compuestas (U
AB
, U
BC
y
U
CA
).
Si las tensiones compuestas forman un tringulo equiltero, (es decir, si los mdulos de las
tensiones compuestas son iguales), se dice que el sistema de tensiones es simtrico y, en
caso contrario, asimtrico.
En el centro de gravedad (cdg) del tringulo ABC que forman las tensiones compuestas
(punto G, interseccin de las medianas) la suma de las tensiones sencillas es nula,
entonces, si el neutro del sistema coincide con el cdg de dicho tringulo, se dice que el
sistema de tensiones es equilibrado, y en caso contrario, desequilibrado:

AN BN CN
AN BN CN
N G 0 (Sistema de tensiones equilibrado)
N G 0 (Sistema de tensiones desequilibrado)
U U U
U U U
+ + =
+ + /
(3.1)
En la Figura 3.1 se pueden observar diferentes sistemas trifsicos de tensin que combinan
las propiedades de simetra y equilibrio expuestas anteriormente.

18 Memoria

A
B
C
N G
Simtrico y
equilibrado
A
B
C
N G
Asimtrico y
equilibrado
A
B
C
N

G
Simtrico y
desequilibrado
/
A
B
C
N G
Asimtrico y
desequilibrado
/

Figura 3.1. Sistemas de tensin trifsicos
3.2 Componentes simtricas
Tal como se describe en [4], Fortescue desarroll el mtodo de las componentes simtricas
con el objetivo de facilitar el estudio de sistemas polifsicos desequilibrados mediante la
transformacin de stos en el sumatorio de sistemas polifsicos equilibrados.
La matriz de transformacin de Fortescue y su inversa se definen como:

2 1
2 2
1 1 1 1 1 1
1 1
1 a a , 1 a a
3 3
1 a a 1 a a

= = =

F F F
2
(3.2)
donde
2 3
a e
j
= .
Al aplicar la inversa de dicha transformacin sobre cualquier magnitud de un sistema trifsico
(tensiones, corrientes, flujos, etc.) en variables de fase (A, B, C), sta la convierte en
variables de secuencia (0, 1, 2), es decir, variables de secuencia homopolar (0), directa (1) e
inversa (2). Entonces, si en rgimen permanente se cuenta con una magnitud trifsica x en
variables de fase que representa alguna de las magnitudes explicadas, se puede convertir
en variables de secuencia, x
F
, como

0 A A
1 2
F 1 B A
2 2
2 C A
1 1 1
1 1
1 a a a a
3 3
1 a a a a
x x x x
B C
2
B C
B C
x
x x x x x
x x x x x
+ +

= = = + +

+ +

x F x (3.3)
Obsrvese que en el caso particular de que x
A
= x
B
= x
C
nicamente existira la componente
homopolar x
0
, ya que el trmino 1 + a + a
2
que aparecera en la componente directa x
1
e
inversa x
2
es nulo. Obsrvese tambin, que en el caso de tener unas magnitudes fasoriales
simtricas y equilibradas (x
A
, x
B
= a
2
x
A
, x
C
= a x
A
), nicamente existira la componente directa
x
1
, en este caso de valor x
1
= x
A
.

Se puede saber si un sistema de tensiones trifsico U
AN
, U
BN
y U
CN
es equilibrado calculando
la tensin homopolar U
0
:
(
0 AN BN C
1
3
U U U U = + + )
N
(3.4)
Si no existe dicha tensin, el sistema es equilibrado; en caso contrario, es desequilibrado. El
clculo de la tensin homopolar U
0
equivale a comprobar (3.1). Tambin se puede
comprobar fcilmente que la tensin homopolar es la tensin entre el cdg (G) y el neutro (N):
0 GN
U U = .
Una magnitud a tener en cuenta en un transformador trifsico es el flujo homopolar. En este
caso, al no ser siempre senoidal, se generaliza su calculo como
( ) ( ) ( ) ( ) (
0 A B C
1
3
t t t = + +
)
t (3.5)
Este flujo puede aparecer en condiciones desequilibradas, desplazando el neutro de las
conexiones en estrella (Y) y dando lugar a sistemas desequilibrados.
El uso de la transformacin de Fortescue se fundamenta en el hecho de que dicha
transformacin diagonaliza matrices circulantes. Una matriz Z es circulante si se cumple:

A B C
C A B
B C A
circulante
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z

=

Z Z (3.6)
Por lo tanto, si en rgimen permanente se tiene una matriz Z circulante en variables de fase,
que podra ser una matriz de impedancias, y se le aplica la transformacin de Fortescue, se
obtiene una matriz Z
F
en variables de secuencia como

A B C
C A B
B C A
A B C
1 2
F A B C
2
A B C
0 0
0 a a 0
0 0 a
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z

=

+ +

= = + +

+ +

Z
Z F ZF
a
(3.7)
Esta propiedad permite que un sistema trifsico con alimentacin senoidal desequilibrada,
cuya matriz de impedancias Z sea circulante, se pueda estudiar como tres sistemas trifsicos
equilibrados.
20 Memoria

3.3 Topologa del circuito magntico
El circuito magntico puede influir en el funcionamiento del transformador en condiciones
desequilibradas porque puede imponer (o no imponer) una restriccin a los flujos de las tres
columnas. En concreto, al considerar los tres tipos de transformadores trifsicos:
- Como los tres circuitos magnticos del banco de transformadores (Figura 2.1) son
independientes, no imponen ninguna restriccin a los flujos de las tres columnas. Es
decir, en un banco de transformadores puede existir flujo homopolar ya que la suma
de los flujos no tiene porqu ser nula.
- El circuito magntico del transformador de tres columnas (Figura 2.2) fuerza que la
suma de los flujos en cada instante sea nula. En realidad, la suma de flujos en un
transformador real de tres columnas no es estrictamente nula, debido al flujo que se
cierra a travs del aire o a travs de la armadura. Sin embargo, este flujo es pequeo
porque este circuito magntico tiene una elevada reluctancia magntica. Este flujo
tambin se denomina de dispersin. En resumen, en caso de existir flujo homopolar
en un transformador de tres columnas, es de valor muy pequeo.
- Como el circuito magntico del transformador de cinco columnas (Figura 2.3) no
impone la limitacin a los flujos de las tres columnas, su comportamiento es bastante
parecido al del banco de transformadores.
3.4 La corriente magnetizante y su contenido armnico
Para que se establezca el flujo magntico en el ncleo de un transformador, ste debe
consumir una cierta intensidad que se suele denominar corriente de vaco, i
o
(t), porque
coincide aproximadamente con la corriente que consume el transformador cuando est en
vaco. Dicha corriente de vaco se calcula en un transformador trifsico para cada devanado
k como:

( ) ( ) ( )
( )
o p p s s
a, b, c
k k
i t N i t N i t
k
= +
=
k
(3.8)
donde
- i
pk
(t) e i
sk
(t) son las corrientes del primario y del secundario del devanado k, y
- N
p
y N
s
son el nmero de espiras de los devanados del primario y del secundario.

Una pequea parte de la corriente de vaco se debe a las prdidas del ncleo, i
Fe
(t), pero la
mayor parte es la que, propiamente hablando, crea el flujo magntico. Es la denominada
corriente magnetizante, i
m
(t). Dicha corriente magnetizante se calcula en un transformador
trifsico para cada devanado k como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
( )
m o Fe o p p s s
a, b, c
k k k k k k
i t i t i t i t N i t N i t
k
= = +
=
)
(3.9)
La corriente magnetizante (y la de vaco) de un transformador real no es senoidal, y su
contenido armnico puede ser causa de un mal funcionamiento del mismo. Dicha corriente
magnetizante no es senoidal porque los transformadores se disean para trabajar cerca del
codo de la curva B-H (o -i
m
), por lo que estn ligeramente saturados. Si la tensin de
alimentacin es senoidal, el flujo tambin lo es y, por lo tanto, la corriente magnetizante (y la
de vaco) presenta la tpica forma de campana que se muestra en la Figura 3.2a.
(a)
Flujo
+
Corriente
magnetizante
k
i
mk
(b)
+
Flujo
Corriente
magnetizante
k
i
mk

Figura 3.2. Relacin entre el flujo en el hierro y la corriente magnetizante en una columna k del transformador
trifsico con hierro no lineal: (a) tercer armnico en la corriente como consecuencia de que el flujo es senoidal, y (b)
tercer armnico en el flujo como consecuencia de que la corriente magnetizante es senoidal
En el espectro armnico de esta corriente magnetizante destacan la onda fundamental y un
alto contenido del tercer armnico (que puede variar entre el 10% saturacin normal y el
60% muy saturado de la onda fundamental), mientras que la amplitud del resto de
armnicos es mucho menor y, por lo tanto, no se suelen considerar.
22 Memoria
Si, por el contrario, se tuviera una corriente magnetizante senoidal, entonces quien tendra el
contenido del tercer armnico sera el flujo (como se muestra en la Figura 3.2b) y, por lo
tanto, las tensiones inducidas en ambos devanados tambin tendran un tercer armnico.
3.5 Funcionamiento en rgimen desequilibrado
3.5.1 Ecuaciones a resolver y modelo del transformador
Para resolver numricamente un problema general de un transformador trifsico en
condiciones desequilibradas hay que resolver el sistema de ecuaciones compuesto por:
- las ecuaciones elctricas y las ecuaciones magnticas del transformador (por
ejemplo, en un transformador de cinco columnas, se plantean las ecuaciones
magnticas correspondientes a las cinco columnas del transformador, Figura 2.3),
- las restricciones debidas a las conexiones de ambos devanados (por ejemplo, la
suma de corrientes es nula en una estrella aislada), y
- las ecuaciones de la alimentacin y de la carga.
El transformador trifsico se puede modelizar con diferentes grados de complejidad
dependiendo del detalle con el que se representa el hierro. Las formas ms habituales de
modelizacin, de mayor a menor complejidad, son:
- considerar que el hierro no es lineal (apartado 4.3.3),
- considerar que el hierro es lineal (apartado 4.3.2),
- despreciar el hierro (apartado 4.3.1), pero considerando la rama longitudinal del
esquema equivalente (R
p
, R
s
, L
dp
y L
ds
), y
- despreciar el hierro y despreciar tambin la rama longitudinal del esquema
equivalente: se trata del transformador ideal.
En los apartados indicados anteriormente se explicarn las tres primeras formas de
modelizar el transformador trifsico obviando la del transformador ideal que es trivial.
Est claro que cuanto mayor es la complejidad del modelo del transformador mejores son los
resultados obtenidos, sobre todo si existe un grado de saturacin considerable. Pero cabe
decir, que para realizar un estudio en condiciones desequilibradas es crucial la topologa del
circuito magntico, puesto que es posible que el flujo neto no sea nulo, a diferencia de lo que
sucede en condiciones equilibradas.

3.5.2 Banco de transformadores en rgimen desequilibrado
La utilizacin del banco de transformadores en condiciones desequilibradas es poco
apropiada cuando en el primario se realiza la conexin en estrella aislada y en el secundario
la conexin en estrella aislada o en estrella con neutro, ya que existe flujo homopolar que
deforma las tensiones del primario y del secundario. Por lo tanto, es habitual que en un
banco de transformadores se realice en alguno de los dos devanados la conexin en
tringulo porque elimina dicho flujo homopolar y no deforma las tensiones del primario ni del
secundario.
En particular, se puede analizar el mal comportamiento del banco de transformadores en
conexin Yyn alimentando cargas desequilibradas (entre las fases y el neutro) de la siguiente
manera:
- Si la carga est poco desequilibrada, el flujo homopolar desplaza los neutros del
primario y del secundario, por lo que se dice que hay tensin homopolar en el
secundario. Esta situacin no es deseable, porque el neutro debe estar situado en el
cdg.
- Si la carga est muy desequilibrada (el caso extremo de desequilibrio es poner una
sola carga entre una fase y el neutro), el desplazamiento del neutro es tan grande
que el transformador se satura, por lo que las tensiones y los flujos dejan de ser
senoidales.
3.5.3 Transformador de tres columnas en rgimen desequilibrado
Debido a la topologa del transformador de tres de columnas, que fuerza que la suma de
flujos en cada instante sea muy pequea (flujo homopolar pequeo), es apropiada su
utilizacin en cualquier tipo de conexin de los devanados del primario y del secundario,
excepto en la conexin Yyn cuando la carga est muy desequilibrada.
Se pueden analizar las conexiones Yyn e Yy, en las que la utilizacin del banco de
transformadores no era apropiada, en el transformador de tres columnas de la siguiente
manera:
- Conexin Yyn: si la carga est poco desequilibrada, el neutro prcticamente no se
desplaza. Si la carga est muy desequilibrada, el neutro se desplaza, aunque no
tanto como para que el transformador se sature (como sucede con el banco de
transformadores).

24 Memoria
- Conexin Yy: prcticamente elimina el tercer armnico de flujo motivado por la
ausencia de tercer armnico de corriente magnetizante. Por ello, los flujos y las
tensiones son prcticamente senoidales.
En la prctica, este transformador se utiliza con la conexin Yyn cuando la carga no est
muy desequilibrada. Si est muy desequilibrada, se debe acudir a la conexin Dyn.
3.5.4 Transformador de cinco columnas en rgimen desequilibrado
La topologa del transformador de cinco columnas no impone ninguna limitacin a los flujos
de las tres columnas (todo lo contrario a lo que ocurre con el transformador de tres
columnas) y, es por eso que su comportamiento en condiciones desequilibradas es muy
parecido al del banco de transformadores, y por lo tanto, todo lo explicado para el banco de
transformadores es vlido para este tipo de transformador.
3.5.5 Caractersticas y campo de aplicacin de los grupos de conexin
A modo de resumen, se ha elaborado la Tabla 3.I que describe cmo es el comportamiento
de cada uno de los tipos de transformadores en condiciones desequilibradas y para cada
una de las conexiones en estrella o en tringulo. Con () se indican las combinaciones en las
que se deforman las tensiones o se desplazan los neutros.

Tabla 3.I. Resumen del comportamiento de los grupos de conexin

Banco de transformadores /
Transformador de 5 columnas
Transformador de 3 columnas
Yy
Tensiones sencillas de ambos
devanados de valor elevado y con
tercer armnico, y ambos neutros
flotan (existe tercer armnico de
flujo).
Tensiones compuestas senoidales.
()
No hay problema con tercer
armnico de flujo (lo elimina la
topologa).
Carga poco
desequili-
brada
Neutro secundario no est en cdg
(flujo homopolar).
()
No hay problema con flujo
homopolar (lo elimina la topologa).
Yyn
Carga muy
desequili-
brada
Tensiones y flujos deformados
(saturacin originada por flujo
homopolar).
()
Neutro secundario no est en cdg
(flujo homopolar).
()
Dd No hay neutros.
Dy, Dyn Neutro secundario est en cdg (tringulo elimina flujo homopolar).
Yd Neutro primario est en cdg (tringulo elimina flujo homopolar).

En la eleccin de un grupo de conexin (formado por la conexin de ambos devanados ms
el ndice horario) no slo se tienen que tener en cuenta las propiedades de comportamiento
de la Tabla 3.I, sino que tambin hay que considerar el siguiente aspecto tecnolgico: la
estrella se prefiere al tringulo cuando las tensiones son elevadas (porque el aislamiento por
espira es menor) y las corrientes son pequeas, mientras que el tringulo se prefiere a la
estrella cuando las corrientes son elevadas (porque la seccin de los conductores es menor
y son ms fciles de trabajar) y las tensiones son pequeas. Por ltimo, tambin se debe
tener en cuenta que la norma UNE 20-101 recomienda el uso preferente de los grupos de
conexin Yy0, Dy11e Yd11.
Toda esta informacin permite definir el campo de aplicacin de los grupos de conexin:
Estrella-estrella. Es de uso muy reducido. Si es de tres columnas, nicamente se puede
utilizar cuando no hay grandes desequilibrios. Si es un banco, es necesario que la carga est

26 Memoria
totalmente equilibrada. Es adecuado para conectar cargas de pequea potencia a tensiones
primarias elevadas.
Tringulo-estrella. Muy utilizado como transformador de distribucin por la accesibilidad del
neutro y porque admite todo tipo de cargas desequilibradas. Tambin es til como
transformador elevador al principio de lnea.
Estrella-tringulo. Es til como transformador reductor al final de lnea.

4 Modelos del transformador trifsico
En este captulo se presentan los modelos implementados para el estudio del transformador
trifsico en rgimen permanente. En primer lugar, se consideran transformadores trifsicos
con tres topologas diferentes para el circuito magntico: topologa de tres columnas,
topologa de cinco columnas y banco de transformadores monofsicos. En segundo lugar, se
proponen tres niveles de modelizacin para el ncleo magntico, con creciente grado de
detalle: ncleo ideal, ncleo lineal y ncleo no lineal. En total, resultan nueve modelos
diferentes para el transformador trifsico.
Este captulo se estructura en cuatro apartados: en el primero se formulan las ecuaciones en
el dominio del tiempo de los circuitos elctricos y magnticos para las tres topologas
consideradas. En el segundo apartado se describe la expresin analtica utilizada para
representar la reluctancia no lineal de cada columna del transformador. Esta expresin
depende nicamente de cuatro parmetros que pueden obtenerse experimentalmente y
tienen una interpretacin fsica clara. En el tercer apartado se presentan los tres niveles de
modelizacin del ncleo magntico. En este apartado y en el siguiente se supone que el
transformador se encuentra en rgimen permanente. Todos los modelos presentados se
formulan con el transformador desconectado, es decir, sin haber realizado conexin alguna
en sus devanados. Por ello, en el ltimo apartado se explica mediante unos ejemplos la
modelizacin de las conexiones del transformador.
4.1 Circuito elctrico y circuito magntico en el dominio del
tiempo
El comportamiento de un transformador queda definido con la resolucin de sus ecuaciones
elctricas y magnticas. Dichas ecuaciones relacionan las tensiones, las intensidades y los
flujos del transformador. Cuando estas ecuaciones se pueden representar mediante circuitos
equivalentes, como es el caso de los modelos presentados en este trabajo, se deben
resolver estos circuitos equivalentes.
Como se comentar ms adelante para cada topologa de transformador, las ecuaciones del
circuito elctrico y del circuito magntico se reducen a por unidad (pu) para eliminar el
nmero de espiras que forman los devanados del primario y del secundario, puesto que
dichos valores no se suelen conocer, a no ser que los indique el fabricante.
Los transformadores de las tres topologas comentadas poseen el mismo circuito elctrico,
pero diferente circuito magntico. Por lo tanto, las ecuaciones elctricas son las mismas, y,
en cambio, las ecuaciones magnticas son diferentes.

28 Memoria
4.1.1 Transformador de tres columnas
4.1.1.1 Ecuaciones en valores reales
Las ecuaciones en valores reales que definen el comportamiento elctrico de los seis
devanados del transformador trifsico de tres columnas son

( )
p p dp p p
s s ds s s
d
d
d d
d
d
d d
4,5,6
q
q q
q
q q
u R L i N
t t
u R L i N
t t
q

= + +

= + +

=
(4.1)
donde
- i
pq
, i
sq
,

u
pq
y u
sq
son las corrientes y tensiones del devanado q del primario y del
secundario,
-
q
es el flujo por unidad de espira que circula por la columna q del hierro,
- N
p
y N
s
son los nmeros de espiras del primario y del secundario,
- R
p
, R
s
, L
dp
y L
ds
son las resistencias internas e inductancias de dispersin del primario
y del secundario.
Estas ecuaciones se pueden representar mediante el circuito elctrico de la Figura 4.1 y son
comunes para los transformadores de las tres topologas (transformador de tres columnas,
banco de transformadores y transformador de cinco columnas). Para simplificar los clculos,
en estas ecuaciones no se han considerado las prdidas en el hierro.
u
p4
i
p4
R
p L
dp
u
p5

i
p5

R
p
L
dp

u
p6
i
p6
R
p L
dp
u
s4
i
s4
R
s L
ds
u
s5
i
s5
R
s L
ds
u
s6
i
s6
R
s L
ds
4
p
d
d
N
t
5
p
d
d
N
t
6
p
d
d
N
t
4
s
d
d
N
t
5
s
d
d
N
t
6
s
d
d
N
t

Figura 4.1. Circuito elctrico del transformador trifsico con los devanados sin conectar

En la figura anterior, Figura 4.1, se puede observar que los devanados del primario
(subndice p) y del secundario (subndice s) estn desconectados, es decir, no se ha
realizado conexin alguna en ellos. Para considerar las prdidas en el hierro se pueden
aadir tres resistencias en paralelo con las tensiones inducidas del primario o con las del
secundario.
En la Figura 4.2 se muestra el circuito magntico en valores reales del transformador trifsico
de tres columnas.
N
p
i
p4

4
(

f
4
)
d

f
4
f
d

N
s
i
s4

N
p
i
p5

5
(

f
5
)
5
f
5
N
p
i
p6

6
(

f
6
)
6
f
6

N
s
i
s5
N
s
i
s6

d

Figura 4.2. Circuito magntico del transformador de tres columnas
Las ecuaciones que definen el comportamiento magntico del transformador trifsico de tres
columnas se deducen del circuito anterior, resultando

( )
p p s s m d
4 5 6 d
0
4,5,6
q q q q
N i N i i f f
q
+ = =
+ + + =
=
(4.2)
donde
- N
p
i
pq
y N
s
i
sq
son las fuerzas magnetomotrices del devanado q del primario y del
secundario,
- i
mq
es la corriente magnetizante del devanado q,
- f
q
=
q
(f
q
)
q
es el potencial magntico de la columna q del hierro, donde
q
(f
q
) es la
reluctancia no lineal de dicha columna, que a su vez depende de f
q
,
- f
d
=
d
d
es el potencial magntico del circuito d. En esta topologa de transformador,
este circuito representa el circuito de dispersin que se cierra a travs del aire, donde

30 Memoria

d
es la reluctancia lineal de dicho circuito, que posee un valor constante, y
d
es el
flujo de dispersin que circula por dicho circuito.
4.1.1.2 Ecuaciones en valores reducidos a pu
Puesto que en un transformador real no se suelen conocer los nmeros de espiras de los
devanados del primario, N
p
, ni del secundario, N
s
, no se puede trabajar en valores reales y
se han de eliminar los nmeros de espiras. Por otro lado, aunque se conocieran los nmeros
de espiras, siempre se suele trabajar en valores reducidos, siendo la reduccin ms
empleada la reduccin a pu, cuyos valores base se muestran en la Tabla 4.I.

Tabla 4.I. Valores base de la reduccin a pu
B N
3 S S =
B
1 =
Np
Bp
Np
3 estrella
tringulo
U
U
U

Ns
Bs
Ns
3 estrella
tringulo
U
U
U

B
Bp
Bp
S
I
U
=
B
Bs
Bs
S
I
U
=
( )
2
Bp
Bp
B
U
Z
S
=
( )
2
Bs
Bs
B
U
Z
S
=
Bp
Bp
B
Z
L =

Bs
Bs
B
Z
L =

Bp
Bs
B
p B s B
U
U
N N
= =

2
2
p B
s B
B
Bp Bs
N
N
Z Z

= =
B p Bp s B
F N I N I = =
s

Utilizando los valores base anteriores, las variables que intervienen en el circuito elctrico,
Figura 4.1, y en el circuito magntico, Figura 4.2, se reducen como se muestra en la Tabla
4.II y Tabla 4.III.

Tabla 4.II. Reduccin de las variables presentes en el circuito elctrico del transformador trifsico, con
q = 4, 5, 6
Variables reales
p s
,
q q
u u
p s
,
q q
i i
p s
, R R
dp ds
, L L
mq
i
Variables reducidas
r r
p s
,
q q
u u
r r
p s
,
q q
i i
p s
, r r
dp ds
, l l
r
mq
i

Tabla 4.III. Reduccin de las variables presentes en el circuito magntico del transformador trifsico, con
q = 4, 5, 6
Variables reales
q

d

q
f
d
f
q

d

Variables reducidas
r
q

r
d

r
q
f
r
d
f
q

d

Por lo tanto, utilizando los valores base anteriores, las variables del circuito elctrico de la
Figura 4.1 quedan reducidas como se muestra en la Figura 4.3 y las del circuito magntico
de la Figura 4.2 quedan reducidas como se muestra en la Figura 4.4, teniendo en cuenta
que, por simplicidad, se omiten los superndices r en todas las variables reducidas de la
Tabla 4.II y de la Tabla 4.III.

32 Memoria
r
p
l
dp

r
p
l
dp

r
p
l
dp

u
s4
i
s4
r
s
l
ds

u
s5
i
s5
r
s
l
ds

u
s6
i
s6
r
s
l
ds

u
p4

u
p5

u
p6

i
p4
i
p5
i
p6
4
d
dt
5
d
dt
6
d
dt
i
m4
i
m5
i
m6

Figura 4.3. Circuito elctrico reducido a pu del transformador trifsico con los devanados sin conectar
i
p4

4
(

f
4
)
d
f
4

f
d

i
s4

i
p5

5
(

f
5
)
5

f
5
i
p6

6
(

f
6
)
6
f
6

i
s5
i
s6

d

Figura 4.4. Circuito magntico reducido a pu del transformador de tres columnas
Por lo tanto, las ecuaciones reducidas que definen el comportamiento elctrico del
transformador trifsico, Figura 4.3, son

( )
p p dp p
s s ds s
d
d
d d
d
d
d d
4,5,6
q
q q
q
q q
u r l i
t t
u r l i
t t
q

= + +

= + +

=
(4.3)
y las que definen el comportamiento magntico del transformador de tres columnas, Figura
4.4, son


( )
p s m
4 5 6 d
0
4,5,6
q q q q
i i i f f
q
d
+ = =
+ + + =
=
(4.4)
4.1.2 Banco de transformadores
Como se ha supuesto que el circuito elctrico para las tres topologas es el mismo, las
ecuaciones que definen el comportamiento elctrico del banco de transformadores son las
que se muestran en (4.1) y se representan mediante la Figura 4.1.
El circuito magntico en valores reales del banco de transformadores se muestra en la
Figura 4.5. Como se puede observar, se diferencia del circuito magntico del transformador
de tres columnas, Figura 4.2, en la reluctancia del circuito d,
d
. Dicha reluctancia en esta
topologa tiene valor nulo, resultando tres circuitos magnticos independientes, que
corresponden a los tres transformadores monofsicos que forman el banco de
transformadores.
N
p
i
p4

4
(

f
4
)
4

f
4
N
s
i
s4

N
p
i
p5

5
(

f
5
)
5
f
5
N
p
i
p6

6
(

f
6
)
6
f
6
N
s
i
s5
N
s
i
s6

Figura 4.5. Circuito magntico del banco de transformadores
Al ser tres circuitos magnticos independientes, no hay interaccin entre los flujos
4
,
5
,
6
y,
por lo tanto, el sistema (4.2) queda reducido a la primera ecuacin, pero imponiendo que
f
d
= 0 (f
d
=
d
d
), debido a que en este caso
d
= 0. Es decir,

( )
p p s s m
4,5,6
q q q
N i N i i f
q
q
+ = =
=
(4.5)
34 Memoria

El circuito elctrico del banco de transformadores en valores reducidos a pu es el de la
Figura 4.3, que se corresponde con las ecuaciones de (4.3).
El circuito magntico del banco de transformadores con sus valores reducidos se muestra en
la Figura 4.6. Dicho circuito puede obtenerse a partir del circuito magntico reducido del
transformador de tres columnas, Figura 4.4, imponiendo
d
= 0; o reduciendo las variables del
circuito magntico de la Figura 4.5.
i
p4

4
(

f
4
)
4

f
4

i
s4

i
p5

5
(

f
5
)
5

f
5
i
p6

6
(

f
6
)
6
f
6

i
s5
i
s6

Figura 4.6. Circuito magntico reducido a pu del banco de transformadores
Por lo tanto, las ecuaciones del circuito anterior son
(4.6)
( )
p s m
4,5,6
q q q
i i i f
q
+ = =
=
q
4.1.3 Transformador de cinco columnas
Se vuelve a insistir en que se ha supuesto que los transformadores de las tres topologas
poseen el mismo circuito elctrico y, que, por lo tanto, las ecuaciones del circuito elctrico del
transformador de cinco columnas son las mostradas en (4.1) y se representan mediante el
circuito de la Figura 4.1.
El circuito magntico en valores reales del transformador de cinco columnas se muestra en
la Figura 4.7. Al igual que en el banco de transformadores, este modelo se obtiene a partir
del de tres columnas, pero ahora imponiendo que la reluctancia del circuito d,
d
, es no
lineal. En este caso el circuito d representa la agrupacin de la cuarta y quinta columnas del
hierro en una rama de reluctancia no lineal,
d
(f
d
).
N
p
i
p4

4
(

f
4
)
4

f
4

N
s
i
s4

N
p
i
p5

5
(

f
5
)
5
f
5
N
p
i
p6

6
(

f
6
)
6
f
6
N
s
i
s5
N
s
i
s6

d
(

f
d
) f
d

Figura 4.7. Circuito magntico del transformador de cinco columnas
Las ecuaciones que definen el comportamiento magntico del transformador de cinco
columnas son idnticas a las del transformador de tres columnas, (4.2), pero con la
diferencia de que f
d
depende de la reluctancia no lineal de la cuarta y quinta columnas del
hierro,
d
(f
d
), siendo su expresin: f
d
=
d
(f
d
)
d
.
El circuito elctrico del transformador de cinco columnas en valores reducidos a pu es el de
la Figura 4.3, que se corresponde con las ecuaciones (4.3).
El circuito magntico reducido del transformador de cinco columnas se muestra en la Figura
4.8. Dicho circuito se puede obtener reduciendo las variables de la Figura 4.7 o haciendo que
la reluctancia del circuito d,
d
, del transformador de tres columnas (Figura 4.4) sea no lineal,
es decir, definida como
d
(f
d
).

36 Memoria
i
p4

4
(

f
4
)
4

f
4

i
s4

i
p5

5
(

f
5
)
5

f
5
i
p6

6
(

f
6
)
6
f
6

i
s5
i
s6

d
(

f
d
) f
d

Figura 4.8. Circuito magntico reducido a pu del transformador de cinco columnas
Las ecuaciones que definen el comportamiento magntico del transformador de cinco
columnas en valores reducidos son idnticas a las del transformador de tres columnas, (4.4),
pero con la diferencia de que f
d
depende de la reluctancia no lineal de la cuarta y quinta
columnas del hierro reducida a pu,
d
(f
d
), siendo su expresin: f
d
=
d
(f
d
)
d
.
4.2 Reluctancia no lineal del hierro y curva de saturacin
(relacin - f)
4.2.1 Reluctancia no lineal del hierro en valores reales:
q
(f
q
)
El comportamiento no lineal de cada columna q del transformador se expresa a travs de la
reluctancia
q
(f
q
), la cual depende del potencial magntico de dicha columna, f
q
, y su
expresin, [1], est dada por la funcin

( )
1/
1 2
0
1
1
q q
p
p
q
f
f
K K
f
=

+ +

(4.7)
Dicha funcin est formada por cuatro parmetros de valor constante que tienen una
interpretacin fsica clara y que se pueden obtener experimentalmente. Estos parmetros
son:
- K
1
y K
2
son constantes determinadas por las pendientes en la zona lineal y no lineal
respectivamente de la curva de saturacin,


- f
0
est relacionado con el punto de inicio de la saturacin (es la diferencia de
potencial magntico a partir de la cual se entra en saturacin),
- p modifica la forma del codo de saturacin.
Si se representa el flujo, , en funcin de la diferencia de potencial magntico, f, para una
columna q cualquiera, es decir = f / (f) utilizando (4.7) para expresar la reluctancia
magntica, (f), resulta la curva de saturacin mostrada en la Figura 4.9. En esta figura se
utilizan unos valores habituales de K
1
, K
2
y f
0
, y tres valores diferentes para el parmetro p,
con lo que se puede observar la influencia de dicho parmetro en el codo de saturacin.
0 1 2 3 4 5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
f [At]

[
W
b
]
K
1
= 1 K
2
= 0.02
f
0
= 1
p = 50
p = 2
p = 5

Figura 4.9. Curva de saturacin de una columna cualquiera (relacin - f)
4.2.2 Reluctancia no lineal del hierro en valores reducidos a pu:
q
(f
q
)
Para reducir a pu la expresin de
q
(f
q
), (4.7), debe dividirse dicha expresin por la
reluctancia base de la Tabla 4.I,
B
, resultando

( )
( )
1/ 1/
B
1 B 2 B 1 2
0 0
1
1 1
q q
q q
p p
p p
q q
f
f
f f
K K k
f f
= = =

+ + + +

1
k
(4.8)
y tener en cuenta que
q
(f
q
) depende de f
q
, por lo que se debe reescribir
r
B q q
f f F = , donde F
B

es la fuerza magnetomotriz base de la Tabla 4.I:
38 Memoria

( ) ( )
r
B
1/ 1/
r r
B
1 2 1
0 0 B
1/
r
1 2
r
0
1 1
1 1
1
1
q q q q
p p
p p
q q
p
p
q
f f F
f F f
k k k
f f F
f
k k
f

= = =

+ + +

=

+ +

2
k +
(4.9)
Por lo tanto, la expresin de la reluctancia no lineal reducida a pu para una columna q
cualquiera del hierro es

( )
r
1/
r
1 2
r
0
1
1
q q
p
p
q
f
f
k k
f
=

+ +

(4.10)
donde

2 2
p B p B r 0 0
1 1 B 1 2 2 B 2 0
Bp Bp B p Bp
, ,
N N
f f
k K K k K K f
Z Z

= = = = = =
F N I
(4.11)
Al igual que se ha comentado en el apartado 4.1.1.2, por simplicidad se omiten los
superndices r cuando se trabaja con valores reducidos, por lo que la ecuacin (4.10) se
reescribe como

( )
1/
1 2
0
1
1
q q
p
p
q
f
f
k k
f
=

+ +

(4.12)
4.3 Modelos del transformador trifsico desconectado en
rgimen permanente
El comportamiento magntico del ncleo de un transformador puede definirse con diferentes
grados de complejidad: desde considerarlo ideal (permeabilidad del ncleo infinita) hasta
considerarlo no lineal (permeabilidad del ncleo no constante). El primer caso es el ms
sencillo de estudiar, pero no puede representar con fidelidad su comportamiento en las
situaciones en que la saturacin del hierro determina su funcionamiento. En cambio, el
segundo caso caracteriza a la perfeccin el comportamiento lineal y no lineal del ncleo,
aunque con el inconveniente de que el modelo es ms costoso de clculo.
Un caso intermedio a los dos anteriores es considerar que el ncleo es lineal, es decir, de
permeabilidad constante. No obstante, este modelo tampoco es vlido en las situaciones en
que el ncleo est fuertemente saturado.
En este apartado se modeliza el ncleo del transformador de las tres formas anteriores:
ideal, lineal y no lineal. En el caso ideal las reluctancias del ncleo se consideran nulas; en el
caso lineal las reluctancias del ncleo tienen un valor constante y se considera que dicho
valor puede ser diferente para cada columna del transformador; y en el caso no lineal las
reluctancias del ncleo dependen del potencial magntico de las columnas del
transformador, es decir, no son constantes, y adems pueden ser diferentes para cada
columna.
En todos los casos se presentan los modelos reducidos a pu para los transformadores de las
tres topologas (transformador de tres columnas, banco de transformadores y transformador
de cinco columnas).
Como los modelos anteriores difieren nicamente en el comportamiento magntico del
ncleo, cada uno da lugar a un circuito magntico diferente; en cambio, el circuito elctrico
es comn para todos ellos y para las tres topologas de transformador.
Los modelos presentados en este apartado corresponden al rgimen permanente del
transformador. Estos modelos se obtienen imponiendo tal condicin de funcionamiento a las
ecuaciones reducidas a pu que definen el comportamiento elctrico y magntico del
apartado 4.1.
4.3.1 Transformador con ncleo ideal (despreciando el hierro)
En el modelo del transformador que desprecia el hierro, se consideran nulas las reluctancias
del circuito magntico que corresponden al hierro, y nicamente se tienen en cuenta las
reluctancias de dispersin. Por lo tanto, las reluctancias no lineales
4
,
5
y
6
se consideran
nulas, y slo se consideran las reluctancias de dispersin
dp
y
ds
(que estn representadas
con las inductancias de dispersin l
dp
y l
ds
) y la reluctancia
d
. Se debe tener en cuenta que
las reluctancias de dispersin se han considerado constantes (lineales) porque se ha
supuesto que estos circuitos de dispersin se cierran principalmente a travs del aire.
Como resumen, el circuito elctrico de este modelo no cambia (Figura 4.3), mientras que en
los circuitos magnticos (Figura 4.4, Figura 4.6 y Figura 4.8) desaparecen las reluctancias
4
,
5
y
6
.

40 Memoria

Como todos los parmetros del modelo son de valor constante (las resistencias, las
inductancias y las reluctancias son constantes), dicho modelo es lineal, por lo que, en caso
de ser necesario, se puede aplicar el principio de superposicin.
Esta propiedad es muy interesante para poder estudiar dicho modelo en rgimen
permanente, especialmente si las tensiones de alimentacin tienen contenido armnico. En
este caso, las tensiones de alimentacin (u
pa
, u
pb
, u
pc
, u
sa
, u
sb
, u
sc
) se deben descomponer
por Fourier en su componente a la onda fundamental, su componente de continua y sus
componentes armnicas y, aplicando superposicin, se resuelven las ecuaciones del modelo
para cada una de las frecuencias y para la componente de continua.
Considerando la frecuencia fundamental, las ecuaciones elctricas del transformador en
rgimen permanente senoidal y con sus parmetros reducidos a pu se obtienen aplicando
superposicin a las ecuaciones (4.3) y escribiendo las variables temporales correspondientes
a la onda fundamental en notacin fasorial (la derivada se convierte en el operador j):

( )
dp p p
ds s s
j
j
4,5,6
q q
q
q q
q
u z i
u z i
q
= +
= +
=
(4.13)
donde
- u
pq
, u
sq
, i
pq
y i
sq
son las tensiones y corrientes fasoriales reducidas a pu del primario y
del secundario del devanado q,
-
dp p dp
j l y z r = +
ds s ds
j l son las impedancias de cortocircuito del primario y
del secundario reducidas a pu,
z r = +
-
q
es el flujo fasorial reducido a pu que circula por la columna q del hierro, y
- 2 f = es la pulsacin a la frecuencia fundamental f.
Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante el circuito elctrico de la Figura 4.10
(que tambin se podra haber obtenido a partir del circuito de la Figura 4.3).

u
s4

i
s4

u
s5

i
s5

u
s6

i
s6

u
p4

u
p5

u
p6

i
p4

i
p5

i
p6

z
dp
z
dp
z
dp
z
ds
z
ds
z
ds
4
j
5
j
6
j
i
m4
i
m5
i
m6

Figura 4.10. Circuito elctrico reducido a pu del transformador trifsico en rgimen permanente senoidal a la
frecuencia fundamental con los devanados sin conectar
Las ecuaciones de (4.13) y el circuito elctrico anterior son idnticos para las frecuencias
armnicas y para continua, pero modificando el valor de la pulsacin . Por lo tanto, este
hecho afecta a la parte imaginaria de las impedancias de cortocircuito del primario y del
secundario y a las fuentes de tensin inducidas, que para cada armnico k sus valores son

( )
= + = +

=
dp ds p dp s
4 5 6
j , j
j , j , j
0,1,2,...
k k
z r kl z r kl
k k k
k
ds
(4.14)
Como puede observarse en la ecuacin anterior, (4.14), se han generalizado las expresiones
de las impedancias de cortocircuito y de las tensiones inducidas para cualquier armnico k.
Dichas expresiones tambin son vlidas para continua haciendo k = 0.
Para obtener el circuito magntico de este modelo de transformador trifsico se debe
despreciar el hierro, es decir,
4
=
5
=
6
= 0 para el transformador de tres columnas de la
Figura 4.4 y para el banco de transformadores de la Figura 4.6; y que
4
=
5
=
6
=
d
= 0
para el transformador de cinco columnas de la Figura 4.8. Tambin deben cambiarse las
variables en el dominio del tiempo por las correspondientes en notacin fasorial. El circuito
magntico que se obtiene del transformador de tres columnas se observa en la Figura 4.11,
y el del banco de transformadores y el del transformador de cinco columnas en la Figura
4.12.
42 Memoria

i
p4

d

f
d

i
s4

i
p5
i
p6

i
s5
i
s6

4

Figura 4.11. Circuito magntico reducido a pu en rgimen permanente del transformador de tres columnas
despreciando el hierro
i
p4

i
s4

i
p5
i
p6

i
s5
i
s6

4

Figura 4.12. Circuito magntico reducido a pu en rgimen permanente del banco de transformadores y del
transformador de cinco columnas despreciando el hierro
En el circuito magntico del transformador de tres columnas, Figura 4.11, se tiene como
nica reluctancia la del circuito que se cierra a travs del aire,
d
, que posee un valor
constante. Dicha reluctancia puede estimarse como se explica en [5]:

r
N B N B
d
0 0 0
1 1 1
1 1 1
estimado estimado estimado
2
3 0.5 3 0.5 3 0
f
z z z
z z z
z z z

= =

.5
(4.15)
donde
- z
1
es el mdulo de la impedancia de secuencia directa reducida a pu que se ve
desde el primario del transformador cuando el secundario est cortocircuitado y que
coincide con la tensin relativa de cortocircuito,
cc
,
- z
0
es el mdulo de la impedancia de secuencia homopolar reducida a pu que se ve
desde el primario del transformador estando el secundario en vaco,
-
0
1
estimado
z
z

es la relacin entre el mdulo de la impedancia homopolar y el de la
impedancia directa, que suele variar entre 3 y 10 veces para esta topologa de
transformador, con el valor ms pequeo para los transformadores de menor
potencia y el valor mayor para los transformadores de mayor potencia,
- f
N
es la frecuencia nominal del transformador, y
-
B
es la pulsacin base en la reduccin a pu, con el valor que se observa en la Tabla
4.I.
Como se est despreciando el hierro, las ecuaciones que definen el comportamiento
magntico del transformador de tres columnas de la Figura 4.11 son

( )
p s m d
4 5 6 d
0
4,5,6
q q q
i i i f
q
+ = =
+ + + =
=
(4.16)
y las del banco de transformadores y del transformador de cinco columnas de la Figura 4.12
son

( )
p s m
0
4,5,6
q q q
i i i
q
+ = =
=
(4.17)
donde
- i
mq
es la corriente magnetizante reducida a pu del devanado q, y
-
d d
d
f = es el potencial magntico del circuito d, es decir, del circuito que se cierra a
travs del aire, donde
d
es la reluctancia lineal de dicho circuito y
d
es el flujo que
circula por el mismo.
Las ecuaciones elctricas y magnticas pueden escribirse en forma matricial como:

44 Memoria

p4
p4
dp
p5
p5 dp
p6
dp
p6
s4
ds
s4
s5
ds
s5
s6
ds
s6
4
d d d
d d d 5
d d d
6
j
0 j
j
j
0
j
1 1
0
1 1
0
1 1
0
i
u
z
i
u z
i
z
u
i
z
u
i
z
u
i
z
u
j

=

(4.18)
Este sistema de ecuaciones define el comportamiento elctrico y magntico en rgimen
permanente del transformador de tres columnas desconectado y despreciando el hierro.
Adems, dicho sistema puede ser utilizado en el caso del banco de transformadores y del
transformador de cinco columnas imponiendo que
d
= 0.
4.3.2 Transformador con ncleo lineal
Al igual que en el caso anterior (ncleo ideal, despreciando el hierro), si se considera que las
tres reluctancias del hierro (
4
,
5
y
6
) son constantes, se tiene un sistema de ecuaciones
lineal que, en caso necesario, permite aplicar el principio de superposicin.
Como se coment al inicio del apartado 4.3, los tres modelos y las tres topologas de
transformador poseen las mismas ecuaciones elctricas, es decir (4.13) y, por lo tanto, el
mismo circuito elctrico, mostrado en la Figura 4.10.
El circuito magntico del transformador con ncleo lineal en rgimen permanente se puede
obtener, para cada topologa de transformador, a partir de los del apartado 4.1. Para ello, se
debe imponer que las reluctancias de cada columna del ncleo son constantes, aplicar el
principio de superposicin a las ecuaciones (4.4) y (4.6) y escribir las variables temporales
correspondiente a cada armnico en notacin fasorial. La Figura 4.13 y la Figura 4.14
muestran los circuitos magnticos para la onda fundamental que corresponde a las tres
topologas consideradas.

i
p4

d

f
4

f
d

i
s4

i
p5

5
f
5
i
p6

6
f
6

i
s5
i
s6

4

Figura 4.13. Circuito magntico reducido a pu en rgimen permanente del transformador de tres y cinco columnas
con ncleo lineal
i
p4

4
f
4
i
s4

i
p5

5
f
5
i
p6

6
f
6

i
s5
i
s6

4

Figura 4.14. Circuito magntico reducido a pu en rgimen permanente del banco de transformadores con ncleo
lineal
El valor de la reluctancia reducida a pu de cada columna del ncleo del transformador puede
obtenerse a partir de la expresin (4.12). Al considerar que la reluctancia es constante, hay
que fijarse en la zona lineal de la curva de saturacin de la Figura 4.9, es decir, en la zona
donde . Por lo tanto, dicha reluctancia se calcula para una columna q cualquiera como f f
0

( )
=
+
0
1 2
1
q q q
f f
k k
(4.19)
donde y se calculan como en
1
k
2
k (4.11).
Como puede observarse en la Figura 4.13, el circuito magntico para el transformador de
tres y cinco columnas coincide, pero la expresin con la que se calcula la reluctancia del
circuito d,
d
, no es la misma, ya que dicho circuito para el transformador de tres columnas es
46 Memoria

el que se cierra a travs del aire y para el transformador de cinco columnas es la agrupacin
de la cuarta y quinta columnas del hierro. Por lo tanto, dicha reluctancia se calcula para el
transformador de tres columnas como en (4.15) y para el transformador de cinco columnas
como en (4.19).
Las ecuaciones que definen el comportamiento magntico en rgimen permanente del
transformador de tres y cinco columnas se obtienen a partir de la Figura 4.13 como

( )
p s m
4 5 6 d
0
4,5,6
q q q q
i i i f f
q
+ = =
+ + + =
=
d
(4.20)
y las del banco de transformadores a partir de la Figura 4.14 como

( )
p s m
4,5,6
q q q
i i i f
q
+ = =
=
q
(4.21)
donde
q q
q
f = es el potencial magntico de la columna q del hierro.
Las ecuaciones elctricas y magnticas de este modelo de transformador tambin pueden
escribirse en forma matricial como en el apartado anterior, pero ahora hay que considerar las
reluctancias del hierro, con lo que el sistema se escribe como:

p4
p4
dp
p5
p5 dp
p6
dp
p6
s4
ds
s4
s5
ds
s5
s6
ds
s6
4
4 d d d
d 5 d d 5
d d 6 d
6
j
0 j
j
j
0 j
j
1 1
0
1 1
0
1 1
0
i
u
z
i
u z
i
z
u
i
z
u
i
z
u
i
z
u

(4.22)
Este sistema de ecuaciones define el comportamiento elctrico y magntico en rgimen
permanente del transformador de tres y cinco columnas desconectado y considerando que el
ncleo es lineal. Las ecuaciones del banco de transformadores desconectado se pueden
obtener imponiendo que
d
= 0.
4.3.3 Transformador con ncleo no lineal
A diferencia de los dos casos anteriores, este modelo de transformador no es lineal porque
se considera que las reluctancias del hierro no son constantes y, por lo tanto, no se puede
aplicar el principio de superposicin. Esta no linealidad del circuito magntico influye en el
valor de las tres fuentes de tensin inducidas de la Figura 4.3 (estas fuentes de tensin
tienen por valor la derivada del flujo con respecto al tiempo) y en la corriente que circula a
travs de ellas (la corriente que circula es la corriente magnetizante). Se debe tener en
cuenta que aunque en esta figura se han utilizado tres fuentes de tensin por las que
internamente circula la corriente magnetizante, tambin se pueden utilizar, sin perder
generalidad, tres fuentes de corriente que hagan circular la corriente magnetizante y que
soporten en bornes la misma tensin que las tres fuentes de tensin (regla de sustitucin).
En el supuesto de que se pudiera calcular la derivada del flujo con respecto al tiempo o que
se pudiera calcular la corriente magnetizante de cada una de las columnas del
transformador, se podra hacer la hiptesis de suponer que dichas tensiones o dichas
corrientes son conocidas y modelizarlas respectivamente por unas fuentes de tensin o por
unas fuentes de corriente de valor conocido. De entre la fuente de tensin o la fuente de
corriente para representar el comportamiento no lineal del ncleo se prefiere sta ltima
porque se pretende utilizar el modelo del transformador en un flujo de cargas y, como stos
se suelen resolver por aplicacin del mtodo de los nudos, resulta ms cmoda la
formulacin mediante la fuente de corriente. De esta manera, la Figura 4.15 representa el
circuito de la Figura 4.3 pero utilizando fuentes de corriente para representar la no linealidad
del ncleo.
r
p
l
dp

r
p
l
dp

r
p
l
dp

u
s4

i
s4

r
s
l
ds

u
s5

i
s5

r
s
l
ds

u
s6

i
s6

r
s
l
ds

u
p4

u
p5

u
p6

i
p4

i
p5

i
p6

4
d
dt
5
d
dt
6
d
dt
i
m4
i
m5
i
m6

Figura 4.15. Circuito elctrico reducido a pu del transformador trifsico con los devanados sin conectar y
representando la no linealidad del ncleo con fuentes de corriente

48 Memoria
Como el ncleo est saturado, las fuentes de corriente magnetizante del circuito anterior
(Figura 4.15) en rgimen permanente no son senoidales aunque la alimentacin sea
senoidal ya que su contenido armnico es elevado. No obstante, si se supone conocido su
valor, el circuito en s ser lineal, ya que todos los elementos pasivos del circuito
(resistencias e inductancias) son constantes. Por lo tanto, se puede aplicar superposicin
para encontrar el circuito que corresponde a cada frecuencia. De esta manera, tanto las
tensiones de los devanados (u
pq
y u
sq
con q = 4, 5, 6) como las corrientes magnetizantes (i
mq

con q = 4, 5, 6) se deben descomponer por Fourier y el circuito se debe considerar a la
frecuencia correspondiente. Por ejemplo, el circuito a la frecuencia fundamental se muestra
en la Figura 4.16, donde u
pq
, u
sq
e i
mq
son los fasores que corresponden a las componentes
fundamentales de las tensiones y corrientes; y el circuito que corresponde al armnico k se
muestra en la Figura 4.17.

u
s4
i
s4
u
s5
i
s5
u
s6
i
s6
u
p4

u
p5

u
p6

i
p4

i
p5

i
p6

z
dp

z
dp

z
dp

z
ds
z
ds
z
ds
i
m4
i
m5
i
m6
4
j
5
j
6
j

Figura 4.16. Transformador trifsico en rgimen permanente con los devanados sin conectar: circuito elctrico
reducido a pu que corresponde a la onda fundamental


u
s4k

i
s4k

u
s5k

i
s5k

u
s6k

i
s6k

u
p4k

u
p5k

u
p6k

i
p4k

i
p5k

i
p6k

z
dpk
z
dpk
z
dpk
z
dsk
z
dsk
z
dsk
i
m4k
i
m5k
i
m6k

4
j k

5
j k

6
j k

Figura 4.17. Transformador trifsico en rgimen permanente con los devanados sin conectar: circuito elctrico
reducido a pu que corresponde al armnico k
Si se considera la onda fundamental, la componente continua y n armnicos, se deben
resolver n + 2 circuitos como los de la Figura 4.16 y la Figura 4.17, cada uno correspondiente
a la frecuencia a considerar. Los circuitos elctricos anteriores (Figura 4.16 y Figura 4.17)
permiten formular un sistema de ecuaciones donde la no linealidad del ncleo est presente
en las fuentes de corriente i
m4k
, i
m5k
e i
m6k
, es decir, en las corrientes magnetizantes de cada
devanado ( + = = , con 4,5,6 i i i q
p s m q k q k q k
), cuyos valores dependen de los flujos de cada
columna del hierro. Los valores de dichas fuentes de corriente se obtienen como se explica
en el captulo 5, y que, de forma abreviada, consiste en los siguientes pasos: (1) se supone
que el transformador est en vaco para poder calcular la corriente magnetizante (es decir,
se supone que la corriente magnetizante en carga es igual a la corriente magnetizante en
vaco), (2) se calcula la forma de la corriente magnetizante en el dominio del tiempo
resolviendo las ecuaciones diferenciales del apartado 4.1 imponiendo las condiciones de
periodicidad y de continuidad de flujo, y (3) se descompone por Fourier dicha serie temporal
para obtener cada una de las componentes armnicas.
A pesar de que la formulacin empleada en los pasos (1) y (2) supone que el transformador
est en vaco, la metodologa se puede perfeccionar para obtener el valor de la corriente
magnetizante real (es decir, en carga), en lugar del valor de la corriente magnetizante en
vaco. Para ello, se debe corregir la tensin de alimentacin real con la cada de tensin que
provoca la corriente real de la carga (captulo 6).
Aunque, como ya se ha comentado, se tienen que resolver los n + 2 circuitos, a partir de
ahora se centrar la explicacin en el circuito correspondiente a la onda fundamental (Figura
50 Memoria

4.16). Si se define la impedancia (z) y la admitancia (y) de cortocircuito totales del
transformador a la onda fundamental como

dp ds
1
, z z z y
z
= + = (4.23)
y las impedancias de cortocircuito del primario y del secundario a la onda fundamental como
una parte de la impedancia total (cumpliendo la relacin de (4.23))

( )
dp ds
, 1 z z z = = z (4.24)
entonces, el sistema de ecuaciones que caracteriza el comportamiento elctrico del circuito
de la Figura 4.16 es

p4
p4
p5 p5
m4
p6
p6
m5
s4
s4
m6
s5
s5
s6
s6
1
1
1
y y
u
i
y y
u
i
i
y y
i u
i
i y y
u
i
i
y y u
i
u
y y

= +

(4.25)
4.3.4 Formulacin general para los tres modelos
La formulacin que se utilizar para los tres modelos es la presentada para el modelo no
lineal (4.25), diferencindose los tres modelos en la forma de calcular las corrientes
magnetizantes. En los modelos ideal y lineal, dichas corrientes magnetizantes se calculan
como = + = , con 4,5,6 i i i q
m p s q q q
, donde i
pq
e i
sq
se obtienen resolviendo el sistema (4.18)
para el caso ideal y el sistema (4.22) para el caso lineal. Como ya se ha comentado, las
corrientes magnetizantes del modelo no lineal se obtienen como se explica en el captulo 5.
4.4 El transformador trifsico conectado en rgimen
permanente
Una vez vistos los diferentes modelos de transformadores trifsicos con los devanados sin
conectar del apartado 4.3, se procede a modelizar las conexiones de dichos devanados, las
cuales pueden ser en estrella (aislada, con impedancia a tierra o rgidamente a tierra) o en
tringulo.
A partir de ahora, y cuando no sea susceptible de provocar confusin, se utilizarn las
expresiones tensiones fase-tierra de la lnea o tensiones de la lnea o tensiones fase-
tierra para referirse a las tensiones fase-tierra en bornes del transformador, a pesar de que
en un sistema trifsico se suele utilizar la expresin tensin de lnea para referirse a la
tensin compuesta (es decir, a la tensin entre fases). Tambin se utilizar la expresin
intensidades de la lnea para referirse a las intensidades de lnea que circulan por el
exterior del transformador.
4.4.1 Matriz de conexin
La matriz de conexin reducida a pu, c, relaciona las tensiones reducidas de devanado (u
p4
,
u
p5
, u
p6
, u
s4
, u
s5
, u
s6
) con las tensiones reducidas fase-tierra de la lnea (u
pa
, u
pb
, u
pc
, u
sa
, u
sb
,
u
sc
), y su transpuesta conjugada (c
T
)
relaciona las corrientes reducidas de devanado (i

p4
, i
p5
,
i
p6
, i
s4
, i
s5
, i
s6
) con las corrientes reducidas de la lnea (i
pa
, i
pb
, i
pc
, i
sa
, i
sb
, i
sc
).
A continuacin se exponen unos ejemplos de aplicacin que permiten estudiar las diferentes
conexiones del transformador. Dichos ejemplos consisten en los grupos de conexin
siguientes: YNy10 (la estrella del primario puede estar conectada rgidamente a tierra, Figura
4.18a, o a travs de una impedancia, Figura 4.18b), Yy10 (Figura 4.18c) y Dy9 (Figura
4.18d). Los ndices horarios escogidos no son los normalizados porque permiten obtener
expresiones ms generales.

52 Memoria
u
s4
+ + u
p4

i
pa
i
sc
(b) (a)
+
+ u
s6
i
s4
i
s5
i
s6
u
s5
+

ns
pa
+ u
p6

i
p4

i
p5

i
p6

0
pb
pc
i
pb

i
pc

sc
sa
sb
i
sa
i
sb
u
sc

u
sa
u
p5
+
u
pa
u
pb

u
pc
u
sb
+

+

+
+
+
+
+
np
u
np
u
s4
+
+
+ u
s6
i
s4
i
s5
i
s6
u
s5
+

ns
pa
+ u
p4

+ u
p6

i
p4

i
p5

i
p6

0
pb
pc
i
pa

i
pb

i
pc

sc
sa
sb
i
sc
i
sa
i
sb
u
sc

u
sa
u
p5
+
u
pa
u
pb
u
ns
u
pc
u
sb
+

+

+
+
+
+
(d)

+
np
u
np
= 0
0
z
np
= 0
np
0
z
np u
np
+
np
0
z
np
=
u
np
+
~
(c)
u
ns

Figura 4.18. Conexiones Y-Y y D-Y del transformador trifsico: (a) YNy10, (b) YNy10 con impedancia a tierra, (c)
Yy10, y (d) Dy9
Las relaciones entre las tensiones y corrientes de devanado y las tensiones fase-tierra y las
corrientes de la lnea para las conexiones en Y-Y (Figura 4.18a, Figura 4.18b y Figura 4.18c)
son


p4 pa np
p5 pb np
p6 pc np
s4 sa ns
s5 sb ns
s6 sc ns
pa
pb
pc
sa
sb
sc
1
1 0
1
1
0 1
1
u u
u u
u u
u u
u u
u
i
i
i
i
i
i

=

u
u
u
u
u
u u
p4
p5
p6
s4
s5
s6
1
1 0
1
1
0 1
1
i
i
i
i
i
i

=

(4.26)
y las relaciones para la conexin D-Y de la Figura 4.18d son

p4 pa
p5 pb
p6 pc
ns
s4 sa
ns
s5 sb
ns
s6 sc
pa
pb
pc
sa
sb
sc
1 3 1 3 0
0
1 3 1 3 0
0
1 3 1 3
1
0 1
1
u u
u u
u u
u
u u
u
u u
u
u u
i
i
i
i
i
i

p4
p5
p6
s4
s5
s6
1 3 1 3
1 3 1 3 0
1 3 1 3
1
0 1
1
i
i
i
i
i
i

(4.27)
Puede observase en (4.27) que cuando el primario (o el secundario) se conecta en tringulo
y el secundario (o el primario) en estrella la caja correspondiente de la matriz de conexin
debe dividirse por 3. Esto es porque las tensiones base de los devanados son tensiones
compuestas mientras que las tensiones base para las tensiones fase-tierra de la lnea son
tensiones sencillas o de fase.
En general, las relaciones (4.26) y (4.27) pueden escribirse como
54 Memoria

( )
( )
dev n
T dev
=
=
u c u u
i c i
(4.28)
donde la matriz de conexin reducida a pu, c, y su transpuesta conjugada, (c
T
)
, son
circulantes. Al ser ambas circulantes, pueden diagonalizarse aplicndoles la transformacin
de Fortescue (apartado 3.2). Aplicando dicha transformacin al sistema (4.28) resultan las
relaciones en variables de secuencia (subndice F) como

( )
( )
dev n
F F F
T dev
F F F
=
=
u c u u
i c i
F
(4.29)
Entonces, (4.26) formulado en variables de secuencia se escribe como

dev
p0
p0
np
dev
p1
p1
dev
p2 p2
dev
ns
s0
s0
dev
s1
s1
dev s2
s2
p0
p1
p2
s
1
1 0
0
1 0
1
0 1 60 0
1 60 0
u
u
u
u
u
u u
u
u
u
u
u
u
u
i
i
i
i

=

dev
p0
dev
p1
dev
p2
dev
0
s0
dev
s1
s1
dev s2
s2
1
1 0
1
1
0 1 60
1 60
i
i
i
i
i
i
i
i

=

(4.30)
y (4.27) en variables de secuencia es

dev
p0
p0
dev
p1
p1
dev
p2 p2
dev
ns
s0
s0
dev
s1
s1
dev s2
s2
p0
0 0
1 30 0 0
1 30 0
1
0 1 60
1 60 0
u
u
u
u
u u
u
u
u
u
u
u
u
i
i

=

0

dev
p0
dev
p1
p1
dev
p2 p2
dev
s0
s0
dev
s1
s1
dev s2
s2
0
1 30 0
1 30
1
0 1 60
1 60
i
i
i i
i
i
i
i
i
i

=

(4.31)
4.4.2 Tensin del neutro de la conexin en estrella
La tensin del neutro de la conexin en estrella difiere para los diferentes tipos de
conexiones en estrella (conectada rgidamente a tierra, con impedancia a tierra y aislada) y
puede depender de las tensiones fase-tierra de la lnea, de las corrientes de la lnea o de
ambas.
La tensin del neutro cuando se conectan los devanados en estrella rgidamente a tierra es
nula, como es el caso de la tensin u
np
de la Figura 4.18a. La tensin del neutro cuando los
devanados del transformador se conectan en estrella con impedancia a tierra depende de la
suma de la corrientes de cada fase, como es el caso de la tensin u
np
de la Figura 4.18b:
( )
np pa pb pc np
= + + u z i i i .
Sin embargo, el problema surge cuando se quiere calcular la tensin del neutro de la
conexin en estrella aislada. Para solucionar este problema, deben considerarse los
sistemas (4.30) y (4.31) en variables de secuencia.
Observando las ecuaciones de secuencia homopolar de los sistemas (4.30) y (4.31), se tiene
que las conexiones en tringulo y en estrella imponen las siguientes relaciones:

( )
dev
0
0
dev
0 0
dev
0 0
0
Conexin en tringulo:
0
Conexin en estrella:
u
i
u u u
i i
n
(4.32)
56 Memoria

Los signos ms y menos () en conexiones en estrella representan los desfases existentes
entre las tensiones homopolares de la lnea y las tensiones homopolares de devanado, que
slo pueden ser de 0 (signo +) o de 180 (signo ). Si los signos se ignoran, la tensin del
neutro para dicha conexin puede calcularse como:
dev
n 0 0
= u u u . Esta simple relacin
permite encontrar la tensin del neutro en cualquier conexin en estrella, y en particular, la
tensin del neutro en conexin en estrella aislada. La Tabla 4.IV da las expresiones de la
tensin del neutro de los transformadores de la Figura 4.18, donde los signos se tienen en
cuenta en h
p0
y h
s0
(teniendo en cuenta que h
0
= h
p0
h
s0
).

Tabla 4.IV. Tensin del neutro en el caso de una estrella aislada en el secundario
Conexin del
transformador
Circuito equivalente de
secuencia homopolar
Tensin del neutro
YNy

~ ~
z
dp

+
z
ds

+
1:

h
0

u
p0

+
u
s0
u
ns
m0 s0
i h
( ) 0 dp m0 s0 ns s0 p0

= u u h u z i h
YNy con
impedancia a
tierra

~ ~
z
dp

+
z
ds

+
1:

h
0

u
p0

+
u
s0
u
ns
m0 s0
i h
~
3z
np

( ) ( ) 0 dp np m0 s0 ns s0 p0
3 u u h u z z i h
= +
Yy

~ ~
z
dp

+
z
ds

+
1:

h
0

u
p0

+
u
s0
u
ns
m0 s0
i h
+ u
np

np p0
u u
ns s0
u u
=
=

Dy

~ ~
z
dp

+
z
ds

+
u
p0

+
u
s0
u
ns
m0 s0
i h
dp m0 s0 ns s0
u u z i h
= +
donde:
1. u
p0
y u
s0
son las tensiones homopolares de la lnea:
pa pb pc sa sb sc
p0 s0
,
3 3
u u u u u u
u u
+ + + +
= =
2. i
m0
es la corriente magnetizante de secuencia homopolar:
m4 m5 m6
m0
3
i i i
i
+ +
=
3. h
0
y h
s0
son parmetros que nicamente pueden valer 1 1. (Ver explicacin ms abajo)


En la tabla anterior, Tabla 4.IV, aparecen trminos en el circuito equivalente y en las
tensiones del neutro que se deben explicar: la relacin entre las tensiones y corrientes de
devanado con las tensiones y corrientes de la lnea, (4.29), es diferente para las diferentes
conexiones del transformador. Dicha relacin puede escribirse en general para cualquier
conexin del transformador como

dev
p0
p0 p0
np
dev
p1 p
p1
dev
p
p2 p2
dev
s0
ns
s0
s0
dev s
s1
s1
dev s s2
s2
p0
p1
p2
s
0
0
0
0
0
0
u
u h
u
u
h
u
h u u
h
u
u
u
h
u
u
h u
u
i
i
i
i
dev
p0
p0
dev
p1
p
dev
p p2
dev
0
s0 s0
dev
s1
s s1
dev s2
s
s2
0
0
i
h
i
h
h i
h i
i
h i
i
h
i

=

(4.33)
donde
- =
p p
1 , donde
p
es el desfase existente entre las tensiones h
p1
u y
dev
p1
u de
secuencia directa,
- =
s s
1 , donde
s
es el desfase existente entre las tensiones h
s1
u y
dev
s1
u de
secuencia directa,
- h
p0
depende de la conexin del primario:
- en estrella, =
p0 p0
1 h , donde
p0
es el desfase existente entre las
tensiones
p0
u y
dev
p0
u de secuencia homopolar. Como
p0
slo puede
ser 0 o 180, entonces =
p0
1 h ,
- en tringulo, =
p0
0 h ,
- h
s0
depende de la conexin del secundario:
58 Memoria

- en estrella, =
s0 s0
1 h , donde
s0
es el desfase existente entre las
tensiones
s0
u y
dev
s0
u de secuencia homopolar. Como
s0
slo puede
ser 0 o 180, entonces =
s0
1 h ,
- en tringulo, =
s0
0 h .
La relacin de transformacin compleja de secuencia homopolar, h
0
, se calcula como

( )
0 p0 s0 0 p0 s0
1 1 h h h
= = = (4.34)
donde
0
es el desfase existente entre las tensiones
p0
u y
s0
u de secuencia homopolar.
Como
0
slo puede ser 0 o 180, entonces
0 0
1 h h
= = .
En los circuitos equivalentes de la Tabla 4.IV aparecen transformadores ideales con
relaciones de transformacin complejas. Dichos transformadores ideales no modifican el
mdulo de las tensiones y corrientes del primario, puesto que el mdulo de las relaciones de
transformacin es la unidad; en cambio, s modifican el ngulo. En la Figura 4.19 se puede
observar un transformador ideal con relacin de transformacin compleja no unitaria, el cual
puede variar el mdulo y el ngulo de las tensiones y corrientes del primario.

1:

h =1:

h

e

j

+
Transformador ideal
dev j
dev
dev
dev j
1
e
1 1
e
u
u hu h u
h
u
i i
i i
i h
h h

= = =
= = =
u
+
u
dev
i i
dev
u
dev
u
i
i
dev

Figura 4.19. Transformador ideal con relacin de transformacin compleja no unitaria
El clculo de la corriente magnetizante de secuencia homopolar i
m0
, se realiza a travs de i
m4
,
i
m5
e i
m6
, ya que
m4 m5 m6
m0
3
i =
i i i + +
.
5 Clculo de la corriente magnetizante del
transformador trifsico con ncleo no lineal
Para un estudio detallado del comportamiento de un transformador dentro de un flujo de
cargas armnico es necesario calcular el valor de la corriente magnetizante, que coincide
aproximadamente con la corriente que consume cuando est en vaco (corriente de vaco),
aunque pueden existir situaciones en que ambas intensidades sean muy diferentes. Si bien
el valor de esta corriente es despreciable cuando el transformador no est saturado (suele
ser inferior al 1% de la intensidad nominal en transformadores de potencia elevada), su
elevado valor cuando el transformador se satura (por ejemplo cuando la tensin en alguno
de sus devanados es superior al 115% de la tensin nominal) y su carcter armnico hacen
que sea muy importante tenerla en cuenta.
En la referencia [6] se desarrolla una formulacin para el clculo de la corriente magnetizante
del transformador trifsico de tres columnas conectado en estrella rgidamente a tierra. En
base a dicha referencia, se ha elaborado una formulacin para dicha conexin y para las tres
topologas de transformadores trifsicos: transformador de tres columnas, banco de
transformadores y transformador de cinco columnas.
5.1 Transformador con ncleo no lineal desconectado
Cuando el transformador est saturado, la relacin no lineal entre el potencial magntico de
una rama del hierro, f, y el flujo, , hace que la corriente magnetizante, i
m
, no sea senoidal
debido al contenido armnico que posee. Si el transformador est muy saturado (el flujo es
muy elevado, ocasionado porque la tensin en algn devanado es muy alta) la corriente
magnetizante se hace muy elevada debido a la no linealidad del hierro. Este elevado valor de
la corriente magnetizante puede ocasionar una subida muy peligrosa de la temperatura del
transformador y as como la aparicin de un contenido armnico significativo en las
tensiones y corrientes del sistema.
La corriente magnetizante depende de la corriente del primario y de la del secundario del
transformador, ya que i
mq
= i
pq
+ i
s q
, para q = 4, 5, 6. Para el clculo de dicha corriente
magnetizante, se realiza la siguiente aproximacin: suponer que esta corriente magnetizante
es la misma que la que consume el transformador cuando su secundario est en vaco
(i
s q
= 0), con lo que dicha corriente coincide con la consumida por el primario:
=
s
m p
0
q
q q
i
i i .

60 Memoria

La formulacin se realiza en valores reducidos a pu para las tres topologas de
transformadores trifsicos: transformador de tres columnas, banco de transformadores y
transformador de cinco columnas, sabiendo, que, a partir de la formulacin del transformador
de tres columnas se puede obtener la del banco transformadores y la del transformador de
cinco columnas imponiendo en el circuito magntico que
d
= 0 y
d
(f
d
) respectivamente.
5.1.1 Transformador de tres columnas
Aproximando la corriente magnetizante a la corriente consumida por el primario en cada
rama q,
=
s
m p
0
q
q q
i
i i , y teniendo en cuenta que f
q
=
q
(f
q
)
q
y f
d
=
d
d
, el sistema de
ecuaciones que forman (4.3) y (4.4) resulta,

( )
( ) ( ) ( )
( )

= + +

=
+ + + =

=
p p dp m
m d
5 6 d 4
4 4 5 5 6 6 d
d d
d d
0
4,5,6
q
q q
q q
q q
f
u r l i
t t
f
i f f
f f f f
f f f
q
(5.1)
Aplicando la frmula explcita de Euler para discretizar el sistema de ecuaciones anterior,
(5.1), se obtiene

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
+ +
+

+ +

+ =
+ + + =

=
( 1) ( ) ( 1) ( )
m m ( ) ( )
p m dp p
( 1) ( )
( ) ( ) ( )
m d
( ) ( ) ( ) ( )
5 6 d 4
( ) ( ) ( )
d
4 4 5 5 6 6
1
0
0
0
4,5,6
h h h h
q q q q h h
q q
h h
q q q q
h h h
q q
h h h h
h h h
i i f f
r i l u
t t
f f
i f f
f f f f
f f f
q
=
(5.2)
Las incgnitas discretizadas en Npuntos (i
mq
(h)
, f
q

(h)
y f
d

(h)
con q = 4, 5, 6 y h = 1...N) se
obtienen resolviendo el sistema no lineal de 7N ecuaciones.
Las primeras 7(N1) ecuaciones se obtienen aplicando el sistema de ecuaciones (5.2) a los
7(N1) puntos de un ciclo de clculo, T. Las 7 ecuaciones restantes son las que resultan de
imponer a i
mq
, f
q
, y f
d
dos posibles condiciones:
- Periodicidad,

t
x
(1) x
(2)
x
(h)
x
(N-1)
x
(N)
x
(N+1)
= x
(1)

t
T

Figura 5.1. Imposicin de la condicin de periodicidad a una variable x discretizada
En esta condicin se debe aplicar el sistema de ecuaciones (5.2) entre los puntos x
(N)
y
x
(N+1)
= x
(1)
, es decir,

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
(1) ( ) (1) ( )
m m ( ) ( )
p m dp p
(1) ( )
( ) ( ) ( )
m d
( ) ( ) ( ) ( )
5 6 d 4
( ) ( ) ( )
d
4 4 5 5 6 6
1
0
0
0
4,5,6
N N
q q q q N N
q q
N
q q q q
N N N
q q
N N N N
N N N
i i f f
r i l u
t t
f f
i f f
f f f f
f f f
q

+ +

+ =
+ + + =

=
=
(5.3)
- Valor medio nulo,
(
( ) ( ) ( )
m d
1 1 1
0 , 0 , 0 4,5,6
N N N
h h h
q q
h h h
t t t
i f f q
T T T
= = =

= = =

)
= (5.4)
La primera condicin es la ms usual al trabajar con ondas peridicas en rgimen
permanente y en presencia de continua, mientras que las segunda condicin (que
implcitamente tambin impone la condicin de periodicidad) elimina, en caso de existir, la
componente de continua. En la aplicacin informtica desarrollada se ha implementado la
condicin de periodicidad porque la condicin de valor medio nulo no es apropiada en
presencia de corriente continua.
Aunque la presencia de continua en la red se produce raramente en la prctica, s existen
situaciones en las que se puede tener dicha componente. La causa principal de que pueda
aparecer continua en la red se debe a las Corrientes Geomagnticas Inducidas (GIC en
ingls) que existen en la superficie de la Tierra debido a las perturbaciones solares
magnticas [7]. Tambin puede aparecer continua si el transformador alimenta un variador
de velocidad [8].
62 Memoria

La consideracin de la componente de continua puede parecer a priori un detalle
insignificante, pero no lo es tanto si se tiene en cuenta que un valor muy pequeo de tensin
de continua puede provocar la aparicin de una corriente de continua elevada (las
reactancias de la red en continua son nulas y slo entran en juego las resistencias, cuyo
valor es muy reducido) que, con toda probabilidad puede provocar la saturacin del
transformador.
El sistema no lineal formado por 7N ecuaciones puede expresarse como
( )= = G x Tx b 0 (5.5)
donde
- G(x) = [G
(1)
(x) G
(2)
(x) ... G
(h)
(x) ... G
(N1)
(x) G
(N)
(x)]
T
,
- x = [x
(1)
x
(2)
... x
(h)
... x
(N1)
x
(N)
]
T
con x
(h)
= [i
m4
(h)
f
4
(h)
i
m5
(h)
f
5
(h)
i
m6
(h)
f
6
(h)
f
d
(h)
]
T
,
- b = [b
(1)
b
(2)
... b
(h)
... b
(N1)
b
(N)
]
T
con b
(h)
= [u
p4
(h)
0 u
p5
(h)
0 u
p6
(h)
0 0]
T
,
- y la matriz T de dimensin 7N7N es
(5.6)
(1) (1)
(2) (2)
(3)
( ) ( )
( 2) ( 2)
( 1) ( 1)
(1) (2) (3) ( ) ( 1) ( 2) ( 1) ( )
h h
N N
N N
h h N N N

+

=

A B 0 0 0 0
0 A B 0 0 0
0 0 A 0 0 0
T
A B
0 0 0 A B 0
0 0 0 0 A B
M M M M M M M M
con
(5.7)
( )
4
( )
5
( )
( )
6
( ) ( ) ( )
4 5 6
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1
0 0 0
h
h
h
h
h h h
z
z
z


( 1)
4
( 1)
5
( )
( 1)
6
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
h
h
h
h
l
l
l
+
+
+

(5.8)
donde

( ) ( )
( )

= = =

= =
=
dp dp
p d
d
( ) ( )
( ) ( )
1
, ,
1
,
4,5,6
h h
q q
h
q q q q
l l
z r l
t t
t f f
q
1
h
(5.9)
y con M
(h)
y b
(N)
que dependen de la condicin impuesta, como se observa en la Tabla 5.I:

5.1.2 Banco de transformadores
La formulacin del banco de transformadores se obtiene a partir de la formulacin del
transformador de tres columnas imponiendo que
d
= 0 (no hay interaccin entre los flujos de
cada columna del hierro), con lo que resulta f
d
= 0 (f
d
=
d
d
). Por lo tanto, si se efectan
dichos cambios en (5.1), el sistema de ecuaciones a resolver es

( )
( )

= + +

=
=
p p dp m
m
d
d
4,5,6
q
q q
q q
q q
f
d
u r l i
dt t f
i f
q
(5.10)
Tabla 5.I. Tipo de condiciones a aplicar al transformador de tres o cinco columnas
Condicin Elementos de la ltima fila de la matriz T: M
(h)

Periodicidad M
(1)
= B
(N)
, M
(N)
= A
(N)
, M
(j)
= 0
77
(j = 2,.. , N1)
Valor medio nulo M
(j)
= I
77
(j = 1,.. , N1), M
(N)
= 0
77
, b
(N)
= 0
71

64 Memoria

Por lo tanto, el sistema discretizado resulta

( ) ( )
( )
+ +
+

+ +

=
=
( 1) ( ) ( 1) ( )
m m ( ) ( )
p m dp p
( 1) ( )
( ) ( )
m
1
0
0
4,5,6
h h h h
q q q q h h
q q
h h
q q q q
h h
q q
i i f f
r i l u
t t
f f
i f
q
=
(5.11)
En este caso, las incgnitas son: i
mq
(h)
y f
q

(h)
con q = 4, 5, 6 y h = 1...N, donde q es cada
transformador monofsico que forma el banco de transformadores y N es el nmero de
puntos con que se discretizan las incgnitas. Entonces el sistema no lineal a resolver est
formado por 6N incgnitas y 6N ecuaciones.
Las primeras 6(N1) ecuaciones se obtienen aplicando el sistema (5.11) a los primeros
6(N1) puntos de un ciclo de clculo T. Las 6 ecuaciones restantes son las que resultan de
imponer a i
mq
y f
q
las condiciones de periodicidad, (5.3), o de valor medio nulo, (5.4).
El sistema no lineal formado por 6N ecuaciones se formula igual que en el caso del
transformador de tres columnas, (5.5), pero donde
- x = [x
(1)
x
(2)
... x
(h)
... x
(N1)
x
(N)
]
T
con x
(h)
= [i
m4
(h)
f
4
(h)
i
m5
(h)
f
5
(h)
i
m6
(h)
f
6
(h)
]
T
,
- b = [b
(1)
b
(2)
... b
(h)
... b
(N1)
b
(N)
]
T
con b
(h)
= [u
p4
(h)
0 u
p5
(h)
0 u
p6
(h)
0]
T
,
- y la matriz T de dimensin 6N6N tiene la misma estructura que para el
transformador de tres columnas, (5.6), pero en este caso, las submatrices A
(h)
, B
(h)
y
M
(h)
que la forman tienen dimensin 66, con

( )
4
( )
( ) 5
( )
6
0 0 0 0
1 1 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 1 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 1 1
h
h
h
h
z
z
z

(5.12)

( 1)
4
( 1)
( ) 5
( 1)
6
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
h
h
h
h
l
l
l
+
+
+

(5.13)
donde
( )
( )
= = =

=
dp dp ( )
p
( )
1
, ,
4,5,6
h
q
h
q q
l l
z r l
t t
t f
q
(5.14)
y con M
(h)
y b
(N)
que dependen de la condicin impuesta, como se observa en la Tabla 5.II:

5.1.3 Transformador de cinco columnas
Al igual que para el banco de transformadores, la formulacin del transformador de cinco
columnas se obtiene a partir de la formulacin del transformador de tres columnas, pero
imponiendo que
d
(f
d
) (existen una cuarta y quinta columnas en el hierro con reluctancia no
lineal, las cuales se agrupan en una columna o rama d), con lo que f
d
=
d
(f
d
)
d
. Por lo tanto,
si se efectan dichos cambios en (5.1), el sistema de ecuaciones a resolver es

( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )

= + +

=
+ + +

=
p p dp m
m d
5 6 d 4
4 4 5 5 6 6 d d
d d
d d
0
4,5,6
q
q q
q q
q q
f
u r l i
t t
f
i f f
f f f f
f f f f
q
=
(5.15)
Tabla 5.II. Tipo de condiciones a aplicar al banco de transformadores
Condicin Elementos de la ltima fila de la matriz T: M
(h)

Periodicidad M
(1)
= B
(N)
, M
(N)
= A
(N)
, M
(j)
= 0
66
(j = 2,.. , N1)
Valor medio nulo M
(j)
= I
66
(j = 1,.. , N1), M
(N)
= 0
66
, b
(N)
= 0
61

66 Memoria

Discretizando el sistema anterior resulta

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
+ +
+

+ +

+ =
+ + + =

=
( 1) ( ) ( 1) ( )
m m ( ) ( )
p m dp p
( 1) ( )
( ) ( ) ( )
m d
( ) ( ) ( ) ( )
5 6 d 4
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 5 5 6 6 d d
1
0
0
0
4,5,6
h h h h
q q q q h h
q q
h h
q q q q
h h h
q q
h h h h
h h h h
i i f f
r i l u
t t
f f
i f f
f f f f
f f f f
q
=
d
h
(5.16)
En este caso las incgnitas discretizadas en Npuntos coinciden con las del transformador
de tres columnas, es decir: i
mq
(h)
, f
q

(h)
y f
d

(h)
con q = 4, 5, 6 y h = 1...N, y se obtienen
resolviendo el sistema no lineal de 7N ecuaciones.
Las primeras 7(N1) ecuaciones se obtienen aplicando el sistema de ecuaciones (5.16) a los
primeros 7(N1) puntos de un ciclo de clculo T. Las 7 ecuaciones restantes son las que
resultan de imponer a i
mq
, f
q
, y f
d
las condiciones de periodicidad, (5.3), o de valor medio nulo,
(5.4).
El sistema no lineal formado por 7N ecuaciones se formula igual que en el caso del
transformador de tres columnas, (5.5), y todas las matrices y submatrices son idnticas a
excepcin de A
(h)
, que se obtiene a partir de (5.7) imponiendo que la reluctancia de la rama d
es no lineal, como
(5.17)
( )
4
( )
5
( )
( )
6
( ) ( ) ( ) ( )
4 5 6
0 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1 1
0 0 0
h
h
h
h
h h h
z
z
z

donde

( )
( ) ( )
( )

= =
= =
=
dp ( )
p d
( )
d d
( ) ( )
( ) ( )
1
,
1
,
4,5,6
h
h
h h
q q
h
q q q q
l
z r
t
f
t f f
q
1
h
(5.18)

5.2 Transformador con ncleo no lineal conectado
Una vez presentada en el apartado 5.1 la formulacin del sistema no lineal correspondiente
al transformador con ncleo no lineal desconectado, es decir, sin haberse considerado las
diferentes conexiones entre los devanados del transformador, se procede a exponer la
formulacin que corresponde al transformador conectado, donde sus devanados se
conectan en estrella rgidamente a tierra.
Tal como se explica en el apartado 4.4.1, las tensiones de devanado y las tensiones fase-
tierra de la lnea del primario y del secundario de un transformador trifsico en pu se
relacionan segn:

( )
=
dev n
u c u u (5.19)
donde la matriz c es la matriz de conexin, que tiene la caracterstica de ser circulante.
Resulta ms prctico diagonalizarla aplicndole la transformacin de Fortescue, resultando
la matriz c
F
,

( )
=
dev 1 n
F
u Fc F u u (5.20)
que escribindola de forma detallada, tiene la estructura:

=

=

p4 pa np
p0
1
p p5 pb np
p6 pc np p
s0 s4 sa ns
1
s s5 sb ns
s6 sc ns
s
u u
h
u h u
u u h
u h u u
u h u
u u
h
F F
F F
u
u
u
u
u
(5.21)
donde
-

2
a es la transformada de Fortescue, y su inversa es =

2
1 1 1
1 a
1 a a
F

= =

1 2
2
1 1 1
1 1
1 a a
3 3
1 a a
F F , con
=
j2 3
a e ,
68 Memoria

- c
F
es la matriz de conexin del transformador en variables de secuencia, cuyos
trminos se describen en el apartado 4.4.2,
- u
np
y u
ns
son las tensiones del neutro del primario y del secundario respectivamente.
Como ejemplo de aplicacin se puede utilizar la conexin en estrella conectada rgidamente
a tierra de la Figura 5.2. Como se puede observar, nicamente se muestra el primario debido
a que se supone que el secundario est en vaco (i
s q
= 0), en cuyo caso, la corriente
magnetizante coincide con la del primario.

p4
0
p5
p6
i
pa

i
pb

i
pc

u
pa

u
pb

u
pc

+
+

+
+
np
u
np
= 0
+
+
+
p4
i
p5
i
p6
i
p4
u
p5
u
p6
u

Figura 5.2. Ejemplo de conexin en estrella conectada rgidamente a tierra en el primario del transformador
Para calcular las tensiones de los devanados del primario de la conexin en estrella de la
Figura 5.2 se debe tener en cuenta que la tensin del neutro es nula (u
np
= 0) y que los
coeficientes de la matriz c
F
valen: h
p0
= h
p
= h
p
= 1. Esto implica que las tensiones de los

devanados del primario se obtienen a partir de (5.21) como
(5.22)

= =

p4 pa pa
1
p5 pb pb
p6 pc pc
1 0
1 0
1 0
u u
u u
u u
F F
u
u
u
h
h
h
u
u
u

Como las ecuaciones del transformador desconectado estn discretizadas, se deben
tambin aplicar las relaciones (5.22) a cada punto del ciclo de clculo. En particular, para el
punto h:
(5.23)
( ) ( ) ( )
p4 pa pa
( ) 1 ( ) ( )
p5 pb pb
( ) ( ) ( )
p6 pc pc
1 0
1 0
1 0
h h
h h
h h
u u
u u
u u

= =

F F

Por lo tanto, el sistema de ecuaciones a resolver est formado por las ecuaciones en pu del
transformador desconectado ((5.2) para el de tres columnas, (5.11) para el banco y (5.16)
para el de cinco columnas) ms las relaciones (5.23) impuestas por las conexiones.
5.3 Expresin del Jacobiano
Los sistemas no lineales de los apartados anteriores deben resolverse mediante un mtodo
numrico, como puede ser el mtodo de Newton o alguna de sus variantes (mtodo de h-
Newton, explicado en el captulo 7, mtodo de Gauss-Newton, implementado en la rutina
f sol ve de MATLAB, etc).
La mayora de mtodos requieren el conocimiento del J acobiano de dicho sistema, ya que
ste proporciona informacin acerca de la trayectoria a seguir para encontrar la solucin del
sistema.
El sistema de ecuaciones a resolver para las tres topologas de transformador es el que se
muestra en (5.5), es decir, ( )= = Tx b 0 G x . Si se deriva dicho sistema respecto a x y se
tiene en cuenta que la matriz T no es constante, se puede obtener el J acobiano de G(x),
DG(x), como
( )

= +

T
DG x T x
x
(5.24)
La estructura de la matriz DG(x) ser, pues, igual que la de la matriz T, es decir, formada por
la misma doble diagonal:
(5.25)
(1) (1)
(2) (2)
(3)
( ) ( )
( 2) ( 2)
( 1) ( 1)
(1) (2) (3) ( ) ( 1) ( 2) ( 1) ( )
( )
h h
N N
N N
h h N N N

+

=

C D 0 0 0 0
0 C D 0 0 0
0 0 C 0 0 0
DG x
C D
0 0 0 C D 0
0 0 0 0 C D
M M M M M M M M
5.3.1 Jacobiano del transformador de tres columnas
Las submatrices C
(h)
y D
(h)
que forman la matriz DG(x) para el transformador de tres
columnas son:
70 Memoria

(5.26)
( )
4
( )
5
( ) ( )
( )
6
( ) ( ) ( )
4 5 6
0 d 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 d 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 d 0
0 0 0 0 0 0 0
0 d 0 d 0 d 0
h
h
h h
h
h h h

= +

C A

(5.27)
( 1)
4
( 1)
5
( ) ( )
( 1)
6
0 d 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 d 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 d 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
h
h
h h
h
+
+
+

= +

D B
donde

( ) ( )
( ) ( )
( )

+

=

+

=
( ) ( )
(h) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1 1
1
d
1 1
d
4,5,6
h h
q q q q
h
q q
h h
q q q q
h
q
f f
f
t
f f
f
q
h
q
(5.28)
Las matrices A
(h)
y B
(h)
son las de (5.7) y (5.8) respectivamente, y las submatrices C
(h)
y D
(h)

se calculan a partir de (5.26) y (5.27).
Las submatrices M
(h)
que completan la construccin del jacobiano de (5.25) dependen de la
condicin impuesta: periodicidad o valor medio nulo, y son las de la Tabla 5.I.
5.3.2 Jacobiano del banco de transformadores
Las submatrices C
(h)
y D
(h)
para el banco de transformadores tienen dimensin 66, en vez
de dimensin 77 como en el caso del transformador de tres columnas, porque se cuenta
con una ecuacin y una incgnita menos debido a que no hay interaccin entre los flujos del
hierro. Entonces, dichas submatrices se obtienen como:

( )
4
( )
( ) ( ) 5
( )
6
0 d 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 d 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 d
0 0 0 0 0 0
h
h
h h
h

= +

C A
(5.29)

( 1)
4
( 1)
( ) ( ) 5
( 1)
6
0 d 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 d 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 d
0 0 0 0 0 0
h
h
h h
h
+
+
+

= +

D B
(5.30)
donde d
q
(h)
para q = 4, 5, 6 se calcula como en (5.28).
Las matrices A
(h)
y B
(h)
son las de (5.12) y (5.13) respectivamente. Las submatrices M
(h)

dependen de la condicin impuesta: periodicidad o valor medio nulo, y son las de la Tabla
5.II.
5.3.3 Jacobiano del transformador de cinco columnas
Las submatrices C
(h)
y D
(h)
para el transformador de cinco columnas tienen un aspecto
parecido a las del transformador de tres columnas del apartado 5.3.1, debido a que la
imposicin de que la rama d del hierro sea no lineal nicamente hace aparecer el trmino
d
d
(h)
en la submatriz C
(h)
. Entonces, dichas submatrices se forman como:

( )
4
( )
5
( ) ( )
( )
6
( ) ( ) ( ) ( )
4 5 6
0 d 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 d 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 d 0
0 0 0 0 0 0 0
0 d 0 d 0 d d
h
h
h h
h
h h h
d
h

= +

C A
(5.31)
72 Memoria

(5.32)
( 1)
4
( 1)
5
( ) ( )
( 1)
6
0 d 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 d 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 d 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
h
h
h h
h
+
+
+

= +

D B
donde d
q
(h)
y d
q
(h)
para q = 4, 5, 6 se calculan como en (5.28) y d
d
(h)
es

( ) ( )

( ) ( )
d d d d
( ) ( )
d
1 1
d
h h
h
f f
f
d
h
(5.33)
Las matrices A
(h)
y B
(h)
que se deben utilizar para la construccin de las submatrices C
(h)
y
D
(h)
que forman el J acobiano son (5.17) y (5.8) respectivamente. Las submatrices M
(h)
para
completar el J acobiano de (5.25) son las de la Tabla 5.I.
5.4 Obtencin fasorial de la corriente magnetizante
Una vez resuelto numricamente el sistema de ecuaciones del transformador, se obtienen la
corriente magnetizante y el potencial magntico de rgimen permanente en el dominio del
tiempo para cada columna q del hierro, discretizadas con N puntos por periodo.
Para poder utilizar el modelo de transformador no lineal en rgimen permanente propuesto
en el apartado 4.3.3 se debe calcular el espectro armnico de la corriente magnetizante y
trabajar con los fasores correspondientes a las frecuencias de inters.
La secuencia de puntos de una onda peridica (como es el caso de la corriente
magnetizante) puede expresarse mediante series exponenciales de Fourier como:
( )
2
1
j
0
e , 0,1,..., 1
n
N
k
N
k
k
x n c n N
=
= =
(5.34)
donde c
k
son los coeficientes de Fourier.
La expresin (5.34) tambin puede expresarse mediante la funcin trigonomtrica coseno
como
( )
1
0
1
2
cos , 0,1,..., 1
N
k k
k
n
x n c c k n N
N
=

= + + =

(5.35)

donde ngulo( )
k k
c = .
La expresin anterior puede truncarse para un nmero de puntos N par o impar de la
siguiente manera:

( )
( )
1
2
0 2
1
1
2
0
1
2
par: 2 cos , 0,1,..., 1
2
impar: 2 cos , 0,1,..., 1
N
k k N
k
N
k k
k
n
N x n c c k c n N
N
n
N x n c c k n N
N
=

= + + + =

= + + =

(5.36)
donde el coeficiente c
N/2
es el coeficiente de Fourier a la frecuencia de Nyquist, y nicamente
existe en el caso de tener un nmero par de puntos.
El coeficiente c
0
es la componente de continua de la corriente magnetizante (en caso de que
exista), y es el valor medio de los N puntos que forman dicha corriente. El resto de la
expresin (5.35) y (5.36) es la suma de los diferentes armnicos. El objetivo aqu es obtener
los coeficientes de Fourier c
k
, lo cual se har a travs de la Transformada Discreta de
Fourier.
La Transformada Discreta de Fourier (DFT) se define para un vector de puntos x(n) de
longitud N como
( ) ( )
2
1
j
0
e , 0,1,...,
n
N
k
N
n
X k x n k N

=
1 = =
(5.37)
MATLAB posee una funcin que realiza la DFT de forma eficiente en cuanto a tiempo de
clculo: es la llamada Transformada Rpida de Fourier (FFT). Dicha funcin utiliza el
algoritmo de Cooley-Tukey para disminuir el tiempo de clculo de O(N
2
) a O(Nlog(N)).
Adems, la ejecucin de la FFT es ms rpida para un nmero de puntos N que sea una
potencia de dos.
Por otro lado, la Transformada Discreta de Fourier Inversa (IDFT) se define como
( ) ( )
2
1
j
0
1
e , 0,1,...,
n
N
k
N
k
x n X k n N
N
=
1 = =
(5.38)
Por lo tanto, comparando los trminos que forman las ecuaciones (5.34) y (5.38) se obtiene
la relacin entre los coeficientes de Fourier y la DFT para cada armnico k como

( )
, 0,1,..., 1
k
X k
c k
N
N = = (5.39)
74 Memoria
La expresin (5.35) puede escribirse en particular para la corriente magnetizante como:

( )
( )
1
m 0
1
2
cos , 0,1,..., 1
4, 5, 6
N
q q kq kq
k
n
i n c c k n N
N
q
=

= + + =

=
(5.40)
Entonces, a partir de la expresin (5.40) puede obtenerse la corriente magnetizante fasorial
para cada columna q y para los diferentes armnicos como

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
m
m 0 0
m
1
m 1 1 1
m
1
m 1 1 1
0
0:
1
1:
2 2
1
1:
2 2
4, 5, 6
q
q q
q
q
q q q
q
N q
qN N q N q
I
k i c
N
I
c N
k i
I N
c
N
k N i
q

= = =
= = =
= = =
=
(5.41)

6 Mejora en el clculo de la corriente magnetizante
En la formulacin del sistema de ecuaciones para el clculo de la corriente magnetizante del
captulo 5 se ha supuesto que la corriente magnetizante consumida por el transformador en
carga es aproximadamente igual a la que consume en vaco. Para entender la validez de
esta aproximacin se debe analizar el esquema equivalente del transformador, representado
en la Figura 6.1. Por claridad, en la Figura 6.2 se ha representado nicamente el esquema
correspondiente a la columna q del transformador.
u
s4k

i
s4k

u
s5k

i
s5k

u
s6k

i
s6k

u
p4k

u
p5k

u
p6k

i
p4k

i
p5k

i
p6k

z
dpk
z
dpk
z
dpk
z
dsk
z
dsk
z
dsk
i
m4k
i
m5k
i
m6k

4
j k

5
j k

6
j k

Figura 6.1. Esquema equivalente reducido a pu del transformador trifsico con los devanados sin conectar que
corresponde al armnico k en rgimen permanente
i
sqk
i
pqk
z
dpk
z
dsk
i
mqk m
j
qk q
k u = u
pqk
u
sqk

Figura 6.2. Esquema equivalente reducido a pu de la rama q del transformador trifsico con los devanados sin
conectar que corresponde al armnico k en rgimen permanente
La corriente magnetizante del transformador, i
mq
(t), depende de la tensin u
mq
(t) (que a su
vez es igual a la derivada del flujo). Esta tensin u
mq
(t) se calcula como la tensin del
primario u
pq
(t) menos la cada de tensin en la resistencia y en la inductancia de dispersin
del primario. En general, la cada de tensin en r
p
y l
dp
es debida a la circulacin de i
pq
(t), o lo

76 Memoria
que es lo mismo, a la circulacin de i
mq
(t) y de i
sq
(t), ya que i
pq
(t) = i
mq
(t) i
sq
(t). Como i
mq
(t) se
calcula a partir de u
mq
(t), si se comete error en el clculo de la tensin u
mq
(t), se cometer
error en el clculo de la corriente magnetizante i
mq
(t).
En la aproximacin que se propone en este trabajo, la corriente magnetizante se calcula
suponiendo que el secundario del transformador est en vaco, es decir que la corriente i
sq
(t)
es nula. Por lo tanto, se est despreciando la cada de tensin que produce la corriente del
secundario en r
p
y en l
dp
.
La cuestin clave es saber si al despreciar esta cada de tensin se est cometiendo mucho
o poco error. La respuesta es simple: si en alguna situacin, la intensidad i
mq
(t) es muy
sensible a un pequeo error en u
mq
(t), entonces se estar cometiendo mucho error; en caso
contrario, el error ser poco importante.
Concretamente, la intensidad i
mq
(t) ser muy sensible a u
mq
(t) cuando el transformador est
muy saturado, ya que un pequeo aumento de u
mq
(t) se traduce en un gran aumento de
i
mq
(t).
Analizando ms a fondo el problema, se pueden dar dos situaciones caractersticas en las
que el error sea importante:
1) El transformador est muy saturado y el secundario est en carga: como no se est
considerando la cada de tensin en r
p
y en l
dp
producida por la intensidad del secundario,
se estar utilizando una u
mq
(t) para el clculo de la i
mq
(t) que ser mayor que la que
realmente hay. Por lo tanto, se calcular una intensidad i
mq
(t) mayor que la real: se ver
que el transformador est ms saturado de lo que realmente est.
2) La tensin del primario es tan elevada que en situacin normal provocara que el
transformador estuviera muy saturado pero el secundario est en cortocircuito: como el
transformador est en cortocircuito, la tensin u
mq
(t) se puede calcular aproximadamente
mediante el divisor de tensin formado por r
p
, l
dp
y r
s
, l
ds
, entonces u
mq
(t) u
pq
(t)/2. Por lo
que, salvo que u
pq
(t) sea superior al doble de la tensin nominal, el transformador no
estar saturado. Por ejemplo, si u
pq
(t) es un 150% del valor nominal, u
mq
(t) ser un 75%
del valor nominal, por lo que el transformador no estar saturado. Sin embargo, en la
aproximacin realizada en este trabajo se obtendr que el transformador estar muy
saturado, porque se est despreciando i
sq
(t) para calcular u
mq
(t), resultando u
mq
(t) u
pq
(t)
(despreciando la cada de tensin en r
p
y en l
dp
). En este caso, tambin se est
calculando una intensidad i
mq
(t) mucho mayor que la real porque se est considerando
que el transformador est saturado, cuando en realidad no lo est.
A continuacin, se va a cuantificar de forma numrica y a corregir el error cometido, ya que la
cada de tensin provocada por la corriente del secundario se puede compensar sin tener


que reformular los sistemas de ecuaciones desarrollados en el captulo 5. Para compensar
esta cada de tensin lo que se har ser calcularla y aadirla a la tensin de alimentacin
del transformador como se muestra a continuacin.
Las ecuaciones del primario (como en el captulo 5) del circuito equivalente de la Figura 6.2
son

( ) (
dp p p m
m p s
4,5,6 , 0,1,2,...
k qk qk qk
qk qk qk
u z i u
i i i
q k
= +
= +
= = )
(6.1)
A partir de (6.1) puede obtenerse la tensin armnica u
mqk
que soporta la fuente de corriente
magnetizante armnica i
mqk
como

( ) ( )
dp p m p
dp m dp s m p
p m s
4,5,6 , 0,1,2,...
k qk qk qk
k qk k qk qk qk
qk qk qk
u u z i
u u z i z i
i i i
q k
=
= +
= =
(6.2)
En la ecuacin (6.2) puede observarse la aparicin de un nuevo trmino, z
dpk
i
sqk
, con
respecto a las ecuaciones elctricas del captulo 5 (aunque las ecuaciones de dicho captulo
estn en el dominio del tiempo, pueden compararse aplicando superposicin y considerando
los armnicos correspondientes). Este trmino es el que debe sumarse a la tensin de
alimentacin armnica del primario u
pqk
de cada fase para obtener las corrientes
magnetizantes exactas. Puede sorprender que se est sumando un trmino a la tensin de
alimentacin cuando, en las dos situaciones anteriores, se ha comentado que el error
provena de tener una tensin u
mqk
mayor que la real; sin embargo, se debe tener en cuenta
que este trmino ser negativo porque la intensidad i
sqk
tambin lo ser.
El nuevo trmino se debe aadir a la tensin de alimentacin de forma discretizada, es decir,
como un vector de N puntos en el dominio del tiempo. Es decir, si u
cqk
= z
dpk
i
sqk
, entonces

( )
( )
( )
( )
c
c 0 c 0
c c
2 1
2 cos , 1,2,...
1,2,...,
q k
q q
qk qk u
u n u
n
u n u k k
N
n N
=

= +

=
= (6.3)
donde
c
c
ngulo( )
q k
qk u
u = .
La suma de todos los armnicos de u
cqk
proporciona la tensin discretizada a aadir a las
ecuaciones discretizadas del captulo 5:
78 Memoria

(6.4) ( )
c c
0 1
N
q qk
k n
u u
=
=

n

Aunque en este captulo se ha hecho el razonamiento de la compensacin de la tensin del

primario basndose en el esquema en variables de fase de la Figura 6.2, se podra haber
realizado el mismo razonamiento basndose en los tres circuitos en variables de secuencia
de la Figura 6.3.

z
dpk

z
dsk
i
m0k m0 0
j
k
k u =
dev
p0k
u
dev
s0k
u
dev
s0k
i
dev
p0k
i
z
dpk

z
dsk
i
m1k m1 1
j
k
k u =
dev
p1k
u
dev
s1k
u
dev
s1k
i
dev
p1k
i
z
dpk

z
dsk
i
m2k m2 2
j
k
k u =
dev
p2k
u
dev
s2k
u
dev
s2k
i
dev
p2k
i
(a)
(b)
(c)

Figura 6.3. Esquemas equivalentes en variables de secuencia reducidos a pu del transformador trifsico con los
devanados sin conectar que corresponden al armnico k en rgimen permanente: (a) esquema de secuencia
homopolar, (b) esquema de secuencia directa, y (c) esquema de secuencia inversa

7 Mtodo de h-Newton
Para el clculo del flujo armnico de cargas de la red y para obtener la corriente
magnetizante del transformador trifsico se deben resolver sistemas no lineales de
ecuaciones. Dichos sistemas no lineales se resuelven numricamente a partir del mtodo de
h-Newton, [9], que se define como un mtodo de convergencia global, no divergente y
comparable en tiempo de ejecucin al mtodo de Newton cuando ste converge.
La eleccin de dicho mtodo en vez del mtodo de Newton clsico se fundamenta en que el
mtodo de Newton no garantiza la convergencia del proceso, aunque sea un mtodo rpido,
debido a que los valores iniciales que se le dan deben estar cerca de la solucin y a que no
hay un factor amortiguante que estabilice el proceso.
El mtodo de h-Newton que se formula no es exactamente el mismo que el expuesto en la
referencia [9], sino que se han permutado las condiciones que detectan la convergencia y la
prdida de estabilidad del mtodo.
7.1 Formulacin del mtodo de h-Newton
En general, el sistema de ecuaciones no lineales a resolver numricamente se plantea como
una funcin igualada a cero,
( ) 0 F x = (7.1)
Matemticamente el sistema de ecuaciones (7.1) puede tener mltiples soluciones, pero su
resolucin numrica debe proporcionar la solucin fsicamente correcta, x
(s)
. El mtodo de
Newton no asegura la convergencia a una solucin correcta y los valores iniciales de las
incgnitas deben estar lo suficientemente cerca de la solucin del sistema. Entonces, dado
que los valores de las fases de las incgnitas armnicas no se pueden saber a priori, la
inicializacin de las incgnitas no ser nunca lo suficientemente buena como para asegurar
que se obtendr una solucin vlida o que el mtodo sea convergente. Por lo tanto, se
descarta la utilizacin de dicho mtodo, aunque, en caso de converger, la resolucin del
sistema no lineal es muy rpida.
El algoritmo en que se basa el mtodo de h-Newton para resolver (7.1) se frmula como

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1
1 i i i i i
x x h DF x F x
+
= (7.2)
donde
80 Memoria

-
( ) i
x y
( ) 1 i
x
+
son los valores de las incgnitas en la iteracin i y i +1 respectivamente,
-
( )
1
2
i
n
h = es el paso de integracin o factor amortiguante, y n es una variable que
empieza siendo cero (
( ) 0
1 Mtodo de Newton clsico h = ) y aumenta su valor
en una unidad para reducir el paso
( ) i
h si el punto
( ) 1 i
x
+
es peor que
( ) i
x hasta un
valor mximo, por ejemplo n = 5, y
-
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 1
1
1
i i
i i
m
i
i i
m m
i i
m
F x F x
x x
DF x
F x F x
x x

=

es el J acobiano de
( )

( )
i
F x .
Para detectar que el punto
( ) 1 i
x
+
es peor que el punto
( ) i
x es necesario un detector de
prdida de estabilidad. En este caso se utiliza la norma 2 de
( )
( )
i
F x ,
( )
( )
2
i
F x , que se
define como
( )
( )
( )
( ) ( )
2
2
1
m
i
j
j
F x F x
=
=

i
( )
, y se detecta dicha prdida de estabilidad si
( )
( )
( )
1
2 2
i
F x F x >
i + (
, por lo tanto, se debe reducir el paso de integracin
) i
h hasta que
( )
( )
( )
( )
1
2 2
i i
F x F x <
+
.
El proceso acaba (converge) cuando se consigue llegar a una solucin lo suficientemente
buena, por lo que es necesario definir una tolerancia de finalizacin del algoritmo, , que en
pu puede tener un valor de 10
-4
. Para detectar la convergencia del proceso se utiliza la
norma infinito de ,
( )
( )
i
F x
( )
( )
i
F x
, que se define como

( )
( )
( )
( ) ( )
max
i i
j
j
F x F x
= , por lo
tanto, el algoritmo se considera que converge a una solucin correcta si
( )
( )
i
F x
<.
En la referencia [9] se considera que para detectar la prdida de estabilidad se utilice la
norma infinito y para saber si el proceso converge se utilice la norma 2, es decir, lo contrario
a lo que se ha planteado en este apartado. Estos cambios se justifican porque se quiere
hacer ms restrictiva la obtencin de la solucin, es decir, que ninguna
( )
( ) j
F x
i
sea mayor
que la tolerancia .

Un proceso crtico en cuanto al tiempo de ejecucin del algoritmo es hacer la inversa del
J acobiano de la funcin ,
( )
( )
i
F x
( )
( )
i
DF x
1
, puesto que dicho J acobiano puede tener
dimensiones elevadas en funcin del nmero de armnicos a estudiar en el caso de resolver
el flujo de cargas de la red o en funcin del nmero de puntos en el dominio del tiempo
cogidos para el clculo de la corriente magnetizante. Este problema se soluciona si no se
invierte directamente y se reformula la ecuacin
( )
)
i
(
DF x (7.2) como un sistema lineal de
ecuaciones:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
1
1 i i i i i i i i i i
x x x h DF x F x DF x x h F x
+
= = = (7.3)
Ahora, el sistema lineal de ecuaciones (7.3) se puede resolver sin tener que invertir
utilizando el mtodo de Gauss, tambin conocido como eliminacin gaussiana.
MATLAB posee un operador conocido como backslash \ que resuelve sistemas lineales del
tipo Ax = B por eliminacin gaussiana con pivotaje parcial, y su algoritmo consta de dos
partes:
( )
)
i
(
DF x
1) Transformacin del sistema lineal en otro equivalente, es decir, con la misma
solucin, donde la matriz es triangular superior:
i) Sumar a una ecuacin otra multiplicada por un nmero.
ii) Intercambiar dos ecuaciones.
2) Resolucin del sistema triangular por sustitucin regresiva.
Entonces, el sistema lineal (7.3) se resuelve de manera eficiente en MATLAB como

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
\
i i i
x DF x h F x =
i
(7.4)
y se obtiene el punto de la iteracin siguiente:
( ) ( ) ( ) 1 i i i
x x x
+
= + .
7.2 Algoritmo del mtodo de h-Newton
El algoritmo del mtodo de h-Newton se resume de manera descriptiva paso a paso de la
siguiente manera:
82 Memoria

Como se puede observar en el algoritmo anterior, el mtodo de h-Newton est preparado
para solventar los problemas de mnimos locales que, grficamente, se representa en la
Figura 7.1a y en la Figura 7.1b.
1) Inicializar los parmetros: i = 0, n
0
= 0,
( )
0
1
1
n
h
0
2
= = , = 10
-4
, n
mx
= 5.
2) Inicializar
( ) 0
x y calcular
( )
( )
0
F x y
( )
( )
0
DF x .
3) Calcular el punto siguiente como:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1
i 1 i i i i
x x h DF x

+
= F x .
4) Calcular
( )
( )
1 i
F x
+
.
5) Si
( )
( )
1 +
< (convergencia obtenida), entonces ir a 8).

i
F x
6) Si
( )
( )
( )
( )
1
2 2
i
F x
+
<
i
F x (el error decrece), entonces
6.1) i = i +1, n = 0,
( )
1
1
2
n
i
h = = . (el punto es vlido: se aumentan las iteraciones)
6.2) Calcular
( )
( )
i
DF x . (J acobiano del punto vlido: ahora es la iteracin i)
6.3) Ir a 3)
Si no
6.4) n = n +1,
( )
1
i
n
h = .
2
6.5) Si n > n
mx
(la solucin tiende a un mnimo local), entonces
6.5.1) i = 0, n
0
= n
0
+1,
( )
0
1
2
i
n
= e ir a 2). (se reduce el paso h y se vuelve a las
condiciones iniciales)
h
6.5.2) Si n
0
> n
mx
(problema de convergencia detectado), entonces ir a 7).
6.5.3) Ir a 2).
6.6) Ir a 3).
7) Cambiar inicializacin de
( ) 0
x e ir a 2).
8) Imprimir resultados.

x
(0) mnimo
local

x
(1)
x
(2)
x
(s)
n
0
= 0 h = 1
n
0
= 1 h = 0,5
mnimo
local

x
(0)
h = 1
h = 0,5
F(x)

x

x
(s)
x
(1)
x
(2)
(a)
(b)

Figura 7.1. Evolucin hacia un mnimo local y hacia la solucin x
(s)
con diferentes valores de h en la resolucin
numrica: (a) evolucin numrica de x, y (b) evolucin de x sobre la funcin F(x)
En ambas figuras se puede ver la evolucin del valor de x para dos valores iniciales del paso
de integracin h: en un caso se tiende a un mnimo local al tener un paso de integracin h
demasiado grande y en el otro se converge a la solucin x
(s)
cuando se disminuye a 0,5 el
paso de integracin.
Una vez mostrado el algoritmo del mtodo paso a paso, se implementa su cdigo en el
lenguaje de MATLAB como:

84 Memoria

%condiciones iniciales del algoritmo
iter =0; n0 =0; h =1/(2^n0);
%condiciones de fin del algoritmo: error mximo en F, n mximo y mximo nmero de iteraciones
error_F_max =1e-4; n_max =5; iter_max =30;
%se inicializan las incgnitas x0 y se obtiene F0 y DF0
x0; F0; DF0;
%bucle principal de clculo del algoritmo de h-Newton
salida1 =0;
while salida1 ==0
%se vuelve a las condiciones iniciales si n>n_max
x =x0; F =F0; DF =DF0; n =n0; h =1/(2^n);
error_F =norm(F0,inf); estabilidad_F =norm(F0);
%bucle secundario del algoritmo de h-Newton
salida2 =0;
while salida2 ==0
%se resuelve el sistema lineal: DF(x(iter))*incr_x_temp = -h*F(x(iter))
incr_x_temp =DF\(-h*F);
%se obtiene la solucin de x en la siguiente iteracin
x_temp =x +incr_x_temp;
%se obtiene la nueva F, F(x_temp), su error y estabilidad
F;
error_F_temp =norm(F_temp,inf);
estabilidad_F_temp =norm(F_temp);
%condicin de salida del bucle principal y secundario
if error_F_temp <error_F_max
salida2 =1; salida1 =1;
x =x_temp; F =F_temp;
error_F =error_F_temp;
estabilidad_F =estabilidad_F_temp;
iter =iter +1;
end
%se comprueba si el criterio de estabilidad es correcto o no
if estabilidad_F_temp <estabilidad_F
n =n0; h =1/(2^n);
%se actualizan: x, error, estabilidad y se calcula DF
x =x_temp; F =F_temp; DF;
error_F =error_F_temp;
estabilidad_F =estabilidad_F_temp;
iter =iter +1;
%se comprueba el valor de iter_max
if iter >iter_max
salida2 =1; salida1 =1;
end
elseif estabilidad_F_temp >estabilidad_F
n =n +1; h =1/(2^n);
%se comprueba si se ha llegado al valor de n_max
if n >n_max
%se sale del bucle secundario con una
n0 ms grande
n0 =n0 +1; n =n0; h =1/(2^n);
salida2 =1;
%condicin de salida del bucle principal
if n0 >n_max
salida1 =1;
end
end
end
end
end
8 Validacin de los modelos y ejemplos
Una vez formulados los modelos del transformador trifsico del captulo 4, se pretende
validarlos a partir de una red de distribucin radial formada por los siguientes elementos:
generador - lnea 1 transformador - lnea 2 - carga. Dicha red (Red IEEE 4) se explica
detalladamente en la primera parte de este captulo (apartado 8.1).
La Red IEEE 4 original considera un banco de transformadores con ncleo ideal, y las
cargas que se alimentan estn dadas a travs de las potencias activa y reactiva. Dicha red
se ha implementado en la aplicacin informtica desarrollada en MATLAB e incluye tres
modificaciones sobre la red original: (1) considerar que el hierro del transformador trifsico
puede ser lineal o no lineal, (2) implementar tanto la topologa del banco de transformadores
como la de los transformadores de tres y de cinco columnas, y (3) utilizar como carga tanto la
carga PQ original de la red como un motor de induccin trifsico. Estas modificaciones
aaden una complejidad superior a la red, aumentando el tiempo de clculo y el nmero de
variables a resolver.
En la segunda parte de este captulo (apartado 8.3) se explican peculiaridades relacionadas
con la utilizacin del motor de induccin como carga de la red.
En el apartado 8.4 se validan los modelos del transformador: modelo con ncleo lineal
(apartado 4.3.2) y modelo con ncleo no lineal (apartado 4.3.3), omitindose el modelo con
ncleo ideal (apartado 4.3.1), ya que ofrece resultados menos rigurosos que los anteriores y
puede ser considerado como un caso particular del modelo de transformador con ncleo
lineal. En dicha validacin se consideran tanto la carga PQ como el motor de induccin como
carga a alimentar.
Una validacin detallada de los modelos debe considerar las tres topologas de
transformador (transformador de tres columnas, banco de transformadores y transformador
de cinco columnas) y todos sus grupos de conexin. Esto da como resultado un nmero de
combinaciones muy elevado, imposible de plasmar en este trabajo. Por lo tanto, se darn los
resultados detallados de un solo grupo de conexin, el grupo YNyn10, con la topologa de
cinco columnas. A pesar de que nicamente se muestran los resultados de este grupo y
topologa, los modelos han sido ampliamente estudiados para todas las conexiones y
topologas, obtenindose unas soluciones que se pueden considerar igualmente vlidas,
pues los errores son similares a los presentados aqu.
Por ltimo, en el apartado 8.5 se estudia la influencia de las conexiones del transformador
mediante cuatro ejemplos, caracterizados por los siguientes grupos de conexin: Yy10, Yd3,
YNd3 y Dy9.

86 Memoria
8.1 Red IEEE 4
La Red IEEE 4 es una red trifsica de distribucin radial diseada por el Instituto de
Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE en ingls) para el anlisis de los transformadores
trifsicos en condiciones desequilibradas [10]. Dicha red est formada por los siguientes
elementos:
- un generador ideal con una tensin de lnea de 12,47 kV,
- dos lneas de diferente longitud conectadas al transformador,
- un banco de transformadores de ncleo ideal con una tensin nominal del primario
de 12,47 kV y unas tensiones nominales del secundario de 4,16 kV (transformador
reductor) o 24,9 kV (transformador elevador), y
- una carga PQ que puede ser equilibrada o desequilibrada.
El esquema unifilar de la red, incluyndose las longitudes de las lneas, se muestra en la
Figura 8.1.

G

Carga Lnea 2 Lnea 1
Nudo 1 Nudo 2 Nudo 3 Nudo 4
2000 ft 2500 ft

Figura 8.1. Esquema unifilar de la Red IEEE 4
Tanto la lnea del primario del transformador (Lnea 1) como la del secundario (Lnea 2) se
construyen siguiendo la configuracin de la Figura 8.2. Como puede observarse en la Figura
8.1 y en la Figura 8.2, las longitudes estn expresadas en pies (ft o ) debido a que se utilizan
unidades anglosajonas. Ms adelante se utilizarn tambin, como unidades de longitud, la
milla (mi) y la pulgada (in o ). Las conversin de estas unidades de longitud a las del sistema
internacional se puede realizar mediante las siguientes relaciones: 1 ft = 0,3048 m,
1 mi = 1609,3440 m y 1 in = 0,0254 m.


a b
n
c
2,5 ft 4,5 ft
3 ft
4 ft
24 ft

Figura 8.2. Configuracin de las lneas elctricas
Las caractersticas de los cables a, b, c y n de la Figura 8.2 se muestran en la Tabla 8.I,
siendo GMR el radio medio geomtrico o la distancia media geomtrica de cada uno de los
conductores que forman el cable a s mismos y al resto de los conductores.

Tabla 8.I. Caractersticas de los conductores de las lneas 1 y 2 de la Red IEEE 4
GMR [ft]
Resistencia
[/mi]
Dimetro [in]
Cables de fase (a, b, c):
336,4 26/7 ACSR
0,0244 0,306 0,721
Cable del neutro (n):
4/0 6/1 ACSR
0,00814 0,592 0,593

As, las impedancias por unidad de longitud de las lneas para las configuraciones de cuatro
y de tres cables son:

lneas
lneas
0,4576 j1,078 0,1559 j0,5017 0,1535 j0,3849
4 cables: 0,1559 j0,5017 0,4666 j1,0482 0,158 j0,4236
mi
0,1535 j0,3849 0,158 j0,4236 0,4615 j1,0651
0,4013 j1,4133 0,0953 j0,8515
3 cables:
Z
Z
+ + +

= + + +

+ + +

+ +
=
0,0953 j0,7266
0,0953 j0,8515 0,4013 j1,4133 0,0953 j0,7802
mi
0,0953 j0,7266 0,0953 j0,7802 0,4013 j1,4133
+

+ + +

+ + +

(8.1)

88 Memoria

El transformador propuesto en la Red IEEE 4 original es un banco de transformadores en el
que se supone que el hierro es ideal (por lo que tambin podra considerarse que se trata de
un transformador de cinco columnas). Dicho transformador puede ser elevador o reductor, y
sus caractersticas nominales se muestran en Tabla 8.II. En dicha tabla tambin pueden
observarse la resistencia interna y la reactancia de dispersin totales de los devanados, es
decir, la suma de la resistencia interna del primario ms la del secundario y la suma de la
reactancia de dispersin del primario ms la del secundario, tal como se observa en la
ecuacin (8.2),
(8.2)
p s
cc cc
dp ds N dp N ds
j
2 2
r r r
z r x
x x x f l f l
= +
= + =
= + = +

donde z
cc
es la impedancia de cortocircuito, que coincide con la tensin relativa de
cortocircuito
cc
.

Tabla 8.II. Caractersticas nominales del transformador reductor y del transformador elevador
S
N
[kVA] U
Np
[kV] U
Ns
[kV] f
N
[Hz] r [pu] x [pu]
Transformador
reductor
6000 12,47 4,16 60 0,01 0,06
Transformador
elevador
6000 12,47 24,9 60 0,01 0,06

Como carga en la red se tiene una carga PQ, dada para cada fase mediante la potencia
activa P y el factor de potencia FP (inductivo). Dado que FP = cos(), la potencia reactiva Q
puede obtenerse como
(8.3)
( )
( ) ( )
( ) (
tan
tan arccos
cos arccos
Q P
Q P FP
FP FP
=

=
= =

)
Dicha carga puede conectarse en estrella o en tringulo y puede ser equilibrada o
desequilibrada, con las caractersticas que se muestran en la Tabla 8.III.

Tabla 8.III. Potencia activa y factor de potencia de cada fase para la carga equilibrada y
para la carga desequilibrada
Carga equilibrada Carga desequilibrada
P [kW] 1800 1275
Fase 1
FP 0,9 (i) 0,85 (i)
P [kW] 1800 1800
Fase 2
FP 0,9 (i) 0,9 (i)
P [kW] 1800 2375
Fase 3
FP 0,9 (i) 0,95 (i)

Si el secundario del transformador se conecta en estrella, la carga tambin se conecta en
estrella y las fases 1, 2 y 3 corresponden a a-n, b-n y c-n respectivamente; en cambio, si el
secundario del transformador est conectado en tringulo, la carga tambin se conecta en
tringulo y las fases 1, 2 y 3 corresponden a a-b, b-c y c-a respectivamente.
8.2 Modificacin en la Red IEEE 4: mejora del modelo del
transformador
Como ya se ha comentado, la primera modificacin realizada a la Red IEEE 4 original atae
al modelo del transformador: (1) en lugar del hierro ideal, ste puede ser lineal o no lineal, y
(2) adems de la topologa del banco de transformadores, tambin se pueden utilizar las
topologas de tres y de cinco columnas.
Los parmetros del transformador en el caso lineal y en el caso no lineal se han estimado
segn la referencia [11].
8.3 Modificacin en la Red IEEE 4: motor de induccin como
carga
La descripcin de la Red IEEE 4 especifica que el transformador debe alimentar una carga
PQ equilibrada o desequilibrada. En este trabajo se le aade ms complejidad a la red al
considerar tambin un motor de induccin como carga.
El tipo de motor de induccin que se considera es el de rotor de jaula de ardilla. Este tipo de
motor es el ms utilizado en la industria, debido a su robustez y a su facilidad y economa de

90 Memoria

fabricacin. Fsicamente, el rotor de este tipo de motor de induccin puede estar formado por
una nica jaula de ardilla, por dos o ms jaulas de ardilla, o por una ranura profunda.
Para modelizar adecuadamente los efectos de las corrientes inducidas en el rotor de estos
motores se pueden emplear modelos de diferente complejidad. El ms sencillo es el modelo
denominado de jaula sencilla, que considera que el rotor est formado por un nico
devanado. El siguiente modelo es el de doble jaula, que considera que el rotor est formado
por dos devanados, y as sucesivamente. En este caso, el motor de induccin se ha
modelizado con los modelos de jaula sencilla y de doble jaula, obviando los casos de mayor
complejidad y dificultad de implementacin.
Al igual que en el caso del transformador, el motor de induccin se formula en rgimen
permanente mediante el esquema equivalente para cada frecuencia y para la componente
de continua.
Otro aspecto importante en la formulacin del motor de induccin es la manera de conectar
los devanados del estator. Habitualmente se conectan en estrella aislada o en tringulo,
simplificndose el sistema de ecuaciones a resolver, pues la corriente homopolar que circula
por el estator es nula. En este trabajo tambin se ha considerado la posibilidad de conectar
el estator en estrella rgidamente a tierra o a travs de una impedancia.
8.3.1 Modelos del motor de induccin en rgimen permanente
En este apartado se muestran los modelos en rgimen permanente de los dos modelos
considerados para el motor de induccin: jaula sencilla y doble jaula. Para ello, se utilizan los
circuitos equivalentes de cada uno de ellos en variables de secuencia, [12].
8.3.1.1 Modelo de jaula sencilla
Este modelo est caracterizado por las ecuaciones elctricas y por la expresin del par
electromagntico. Las ecuaciones elctricas correspondientes a la secuencia directa
(subndice 1) para el armnico k del modelo de jaula sencilla son:
(
s sd m m
s1, s1,
r
m rd m r1,
1,
j j j
1,2,3,...
j j j
0
k k
k
k
R kX kX kX
I V
R k
kX kX kX I
s
+ +

= =

+ +

) (8.4)
donde
- V
s1,k
es la tensin fase-neutro del estator (subndice s) de secuencia directa
correspondiente al armnico k,

- I
s1,k
e I
r1,k
son las corrientes del estator y del rotor (subndice r), respectivamente, de
secuencia directa correspondiente al armnico k,
- s
1,k
es el deslizamiento de secuencia directa del armnico k,
- R
s
y R
r
son las resistencias del estator y del rotor respectivamente,
- X
sd
y X
rd
son las reactancias de dispersin del estator y del rotor respectivamente, y
- X
m
es la reactancia de magnetizacin.
Las impedancias del sistema anterior son las de la estrella equivalente. Por lo tanto, si la
mquina est conectada en tringulo, las impedancias reales de los devanados se deben
dividir por 3 para utilizarlas en este sistema.
Estas ecuaciones tambin se pueden representar mediante el esquema equivalente de la
Figura 8.3.
V
s1,k

I
s1,k
I
r1,k
R
s
R
r
/s
1,k

kX
sd
kX
rd
kX
m

Figura 8.3. Circuito equivalente (para la estrella equivalente) de secuencia directa para cada armnico k del
modelo de jaula sencilla para el motor de induccin trifsico en rgimen permanente
El sistema de ecuaciones (8.4) se simplifica en el caso de continua (k = 0) resultando:

s1,0 s1,0 s
r1,0
0
V R I
I
=
=
(8.5)
Las corrientes del estator y del rotor para cada armnico k pueden obtenerse resolviendo el
sistema de ecuaciones (8.4) como
(
1
s sd m m
s1, s1,
r
m rd m r1,
1,
j j j
1,2,3,...
j j j
0
k k
k
k
R kX kX kX
I V
R k
kX kX kX I
s
+ +

= =

+ +

) (8.6)
y en el caso de continua, la solucin es trivial
92 Memoria

s1,0
s1,0
s
V
I
R
= (8.7)
El circuito equivalente de secuencia inversa es igual al de la Figura 8.3, y nicamente se
debe cambiar el subndice 1 por el subndice 2. Tambin debe aplicarse dicho cambio a las
ecuaciones (8.4), (8.5), (8.6) y (8.7).
Los deslizamientos armnicos de secuencia directa y de secuencia inversa pueden
obtenerse a partir del deslizamiento para un armnico k, s
k
, como

( )
s
s
s m
s
s s 1,
0
s s 2,
0
1,2,3,...
Secuencia directa: 2 0
Secuencia inversa: 2 0
k
k k
k k
k p
s k
k
f s
f s s
s
>
<

= =
= > =
= < =
i
i
(8.8)
donde
-
s
es la pulsacin correspondiente a la frecuencia fundamental de la tensin de
alimentacin.
s
/p es la llamada velocidad de sincronismo,
-
m
es la velocidad mecnica del motor, y
- p son los pares polos.
Una vez se han obtenido las corrientes de secuencia directa (subndice 1) y de secuencia
inversa (subndice 2), deben obtenerse las corrientes armnicas de secuencia homopolar
(subndice 0). stas slo existen en el estator, y sus valores dependen de la conexin de los
devanados de dicho estator. El circuito equivalente de secuencia homopolar para cada
armnico k de los modelos de jaula sencilla y de doble jaula (el circuito es el mismo) se
muestra en la Figura 8.4. En esta figura se observa que la tensin de alimentacin y la
corriente son las de devanado. Por lo tanto, falta incorporar en el mismo las conexiones de
los devanados, de forma similar a como se hizo con el transformador.

R
s
kX
sd0
dev
s0,k
V
dev
s0,k
I

Figura 8.4. Circuito equivalente de secuencia homopolar correspondiente al armnico k para los modelos de jaula
sencilla y de doble jaula del motor de induccin trifsico en rgimen permanente con los devanados del estator sin
conectar
En la Tabla 8.IV se calculan las corrientes armnicas del estator a partir del circuito
equivalente de secuencia homopolar de cada conexin de dicho estator. Como los circuitos
equivalentes son vlidos para los modelos de jaula sencilla y de doble jaula, las expresiones
de las intensidades obtenidas tambin lo son.

94 Memoria

El valor de la reactancia de dispersin del estator de secuencia homopolar, X
sd0
, es
aproximadamente igual al valor de la reactancia de dispersin del estator del circuito
equivalente de secuencia directa, X
sd
, con lo que las corrientes mostradas en la tabla anterior
pueden calcularse suponindose dicha aproximacin.
El par electromagntico de este modelo est dado por:
Tabla 8.IV. Corrientes homopolares del estator del motor de induccin en funcin de la conexin del estator
Conexin del
estator
Circuito equivalente de secuencia
homopolar
Corrientes del estator
YN
V
s0,k

I
s0,k
R
s
kX
sd0

( )
s sd0
0,1,2,... k =
s0,
s0,
j
k
k
V
I
R kX
=
+

YN con
impedancia a
tierra
V
s0,k

I
s0,k
R
s
3Z
nk

kX
sd0

( )
( )
s0,
s0,
n s sd0
s0,
n n s s
3 j
3 j j
0,1,2,...
k
k
k
k
V
I
Z R kX
V
R kX R kX
k
d0
= =
+ +
+ + +
=

Y
V
s0,k

I
s0,k
= 0
R
s
kX
sd0

( )
s0,
0
0,1,2,...
k
I
k
=
=

D
V
s0,k

I
s0,k
= 0
R
s
kX
sd0

( )
s0,
0
0,1,2,...
k
I
k
=
=


2
r
r1, r2, 1, 2,
s 1, s 2,
3 3
,
k k k
k k k k
R p p
I
s s

= =

2
r
k
R
I

(8.9)
siendo el par total: .
( )
1, 2,
1
k k
k
=
= +
8.3.1.2 Modelo de doble jaula

Las ecuaciones elctricas correspondientes a la secuencia directa (subndice 1) para el
armnico k del modelo de doble jaula son:

( )
1
1
1
2 2
2
s sd m m m
s1, r
s1,
m r d m m
r 1,
1,
r 1, r
m m r d m
1,
j j j j
j j j j
0
0
j j j j
1,2,3,...
k
k
k
k
k
k
R kX kX kX kX
I R
V
kX kX kX kX
I
s
R I
kX kX kX kX
s
k
+ +

+ +

=

+ +

=
(8.10)
donde los nuevos parmetros que intervienen en (8.10) respecto a (8.4) son
-
1
r 1,k
I y
2
r 1,k
I son las corrientes de los devanados 1 y 2 del rotor, respectivamente, de
secuencia directa correspondiente al armnico k,
-
1
r
R y
2
r
R son las resistencias de los devanados 1 y 2 del rotor, respectivamente, y
-
1
r d
X y
2
r d
X son las reactancias de dispersin de los devanados 1 y 2 del rotor,
respectivamente.
Igual que para el modelo de jaula sencilla, las impedancias del sistema anterior son las de la
estrella equivalente. Por lo tanto, si la mquina est conectada en tringulo, las impedancias
reales de los devanados se deben dividir por 3 para utilizarlas en este sistema.
Estas ecuaciones tambin se pueden representar mediante el esquema equivalente de la
Figura 8.5.
96 Memoria

V
s1,k

I
s1,k

R
s
kX
sd

kX
m
1
r 1,k
I
2
r 1,k
I
1
r d
k X
2
r d
k X
1
r 1,k
R s
2
r 1,k
R s

Figura 8.5. Circuito equivalente (para la estrella equivalente) de secuencia directa para cada armnico k del
modelo de doble jaula para el motor de induccin trifsico en rgimen permanente
El sistema de ecuaciones (8.10) se simplifica en el caso de continua (k = 0) resultando:

1 2
s1,0 s1,0 s
r 1,0 r 1,0
0 , 0
V R I
I I
=
= =
(8.11)
Las corrientes del estator y del rotor para cada armnico k pueden obtenerse resolviendo el
sistema de ecuaciones (8.10) como

( )
1
1
1
2 2
2
1
s sd m m m
s1, r
s1,
m r d m m
r 1,
1,
r 1, r
m m r d m
1,
j j j j
j j j j
0
0
j j j j
1,2,3,...
k
k
k
k
k
k
R kX kX kX kX
I R
V
kX kX kX kX
I
s
I R
kX kX kX kX
s
k
+ +

+ +

=

+ +

=
(8.12)
y en el caso de continua, la solucin es

s1,0
s1,0
s
V
I
R
= (8.13)
El circuito equivalente de secuencia inversa es igual al de la Figura 8.5, y nicamente se
debe cambiar el subndice 1 por el subndice 2. Tambin debe aplicarse dicho cambio a las
ecuaciones (8.10), (8.11), (8.12) y (8.13).
Los deslizamientos armnicos de secuencia directa y de secuencia inversa se obtienen de la
ecuacin (8.8), y, por otro lado, las corrientes homopolares armnicas del estator se calculan
en funcin de la conexin de dicho estator tal y como se muestra en la Tabla 8.IV.
Por ltimo, el par electromagntico de este modelo est dado por:

1 2 1 2
1 2 1 2
2 2 2
r r r r
r 1, r 1, r 2, r 2, 1, 2,
s 1, 1, s 2, 2,
3 3
,
k k k k k
k k k k k k
R R R R
p p
I I I I
s s s s

= + = +

2
k

m
(8.14)
siendo el par total: .
( )
1, 2,
1
k k
k
=
= +
8.3.2 Determinacin del punto de funcionamiento

Para calcular las corrientes del estator y del rotor armnicas de secuencia directa y de
secuencia inversa para cada modelo de motor de induccin (jaula sencilla a partir de (8.6) y
doble jaula a partir de (8.12)) es necesario encontrar el deslizamiento armnico en cada caso
a partir de su expresin, (8.8). Esto se consigue con el conocimiento de la velocidad angular
del motor
m
, es decir, encontrando su punto de funcionamiento (
m
,
m
).
Para encontrar la velocidad angular del motor es necesario conocer la forma del par
resistente de la carga que arrastra. Otra opcin es conocer la potencia mecnica P
m

entregada a la carga, que es el producto del par entregado por la velocidad mecnica:

m m
P = (8.15)
El par mecnico entregado a la carga se calcula como la suma de los pares de cada una de
las componentes armnicas de secuencia directa y de secuencia inversa (las componentes
homopolares producen par medio nulo). Aunque la mayor parte del par la aporta la
componente fundamental de secuencia directa, tambin se consideran las pequeas
aportaciones de cada uno de los armnicos de secuencia directa y de secuencia inversa, as
como la componente fundamental de secuencia inversa.
Debe tenerse en cuenta que el par de secuencia directa y el de secuencia inversa dependen
de los signos de
sk
y de s
k
. La velocidad sncrona armnica,
sk
= k
s
, es positiva cuando se
trabaja en variables de secuencia directa (subndice 1), y negativa cuando se trabaja en
variables de secuencia inversa (subndice 2). En cuanto al deslizamiento, si la mquina
trabaja como motor, el deslizamiento de secuencia directa a la onda fundamental y para los
armnicos ser positivo y el de secuencia inversa tambin lo ser. Por lo tanto, todos los
pares de secuencia directa son positivos (
1,k
> 0), mientras que los de secuencia inversa
son negativos (
2,k
< 0).
Normalmente, el motor se alimenta con tensiones de secuencia directa, simtricas y
equilibradas a la frecuencia fundamental (V
sa
, V
sb
= a
2
V
sa
, V
sc
= a V
sa
). En este caso,
nicamente existe la tensin de secuencia directa (V
s0
= 0, V
s1
= V
sa
, V
s2
= 0). Entonces, las
corrientes del rotor de secuencia inversa son nulas (aplicando a las ecuaciones (8.6) y (8.12)
de secuencia inversa que la tensin del estator de secuencia inversa es nula, es decir,
98 Memoria

V
s2
= 0), por lo que el par de secuencia inversa es nulo (imponiendo a las ecuaciones de
(8.9) y de (8.14) de secuencia inversa que las corrientes del rotor son nulas, es decir, I
r2
= 0,
1
r 2
0 I = y
2
r 2
0 = I ). As, todo el par del motor es el de secuencia directa, es decir,
m
=
1
.
A partir de las expresiones (8.15), (8.4) de secuencia directa y (8.4) de secuencia inversa,
para el caso del motor de jaula de sencilla, se tiene un sistema de ecuaciones no lineal con
4k + 1 incgnitas, las cuales para cada armnico k son: I
s1,k
, I
r1,k
, I
s2,k
, I
r2,k
y
m
(k = 1, 2, 3,...).
En el caso del motor de doble jaula, el sistema de ecuaciones no lineal se forma mediante
las expresiones (8.15), (8.10) de secuencia directa y (8.10) de secuencia inversa, teniendo
que encontrar 6k + 1 incgnitas, las cuales para cada armnico k son: I
s1,k
,
1
r 1,k
I ,
2
r 1,k
I , I
s2,k
,
1
r 2,k
I ,
2
r 2,k
I y
m
(k = 1, 2, 3,...).
Dichos sistemas de ecuaciones no lineales se deben resolver mediante un mtodo numrico
como el de Newton o alguna de sus variantes modificadas, como es el caso del mtodo de
h-Newton, explicado en el captulo 7.
8.4 Validacin de los modelos mediante la Red IEEE 4
En este apartado se validan los modelos de los transformadores con ncleo lineal y no lineal
formulados en el captulo 4 a partir de la Red IEEE 4 explicada en el apartado 8.1, utilizando
como carga, adems de la carga PQ, el motor de induccin. Para ello, adems de
implementar dicha red en la aplicacin informtica desarrollada en MATLAB, tambin se ha
implementado en PSPICE con el objeto de poder comparar los resultados de ambas
implementaciones. La implementacin del transformador en PSPICE se basa en la referencia
[1], donde las resistencias del hierro deben despreciarse para poder hacer las
comparaciones con la red de MATLAB.
La aplicacin desarrollada en PSPICE resuelve la red en el dominio del tiempo y en rgimen
transitorio, mientras que la aplicacin desarrollada en MATLAB resuelve la red en rgimen
permanente y en el dominio de la frecuencia (y para unos determinados armnicos elegidos
a priori por el usuario). Por ello, para realizar la comparacin entre los resultados de ambas
aplicaciones se tiene que asegurar en PSPICE que la red ha alcanzado el rgimen
permanente. Dicho rgimen permanente tarda ms tiempo en alcanzarse si las tensiones de
alimentacin del transformador tienen componente de continua, en cuyo caso la corriente
magnetizante se vuelve asimtrica (la parte positiva de la onda es diferente de la negativa),
[13].
8.4.1 Transformador con ncleo lineal
En este apartado se valida el modelo del transformador con ncleo lineal explicado en el
apartado 4.3.2. Para poder comparar el modelo implementado en MATLAB con el
implementado en PSPICE se debe imponer que el ncleo del transformador de PSPICE
(referencia [1]) sea lineal. Esto se puede hacer fcilmente elevando el valor de la diferencia
de potencial magntico para la cual el transformador se satura, es decir, se debe aumentar
en varios rdenes de magnitud el valor de f
0
.
En este apartado se utiliza el transformador reductor de la Red IEEE 4 (12,47/4,16 kV) con
topologa de cinco columnas. Su grupo de conexin es YNyn10 con impedancias a tierra
resistivas en el primario y en el secundario de valor 1 pu (25,92 y 2,88 respectivamente),
Figura 8.6.
U
s4
+ + U
p4

I
pa
I
sc
+
+ U
s6

I
s4

I
s5

I
s6

U
s5

ns
pa
+ U
p6

I
p4

I
p5

I
p6

0
pb
pc
I pb

I pc

sc
sa
sb
I
sa
I
sb
U
sc
U
sa
U
p5
+
U pa
U pb

U pc
U
sb
+

+

+
+
+
+
np
Z
np
= 25,92
~
Z
ns
= 2,88
~

Figura 8.6. Grupo de conexin YNyn10 con impedancias a tierra en el primario y en el secundario de valor 1 pu
Los valores de los parmetros del circuito elctrico y del circuito magntico del transformador
de cinco columnas utilizado se muestran reducidos a pu en la Tabla 8.V.

Tabla 8.V. Parmetros reducidos a pu del circuito elctrico y del circuito magntico del
transformador de cinco columnas con ncleo lineal
Circuito elctrico
r
p
= 0,005 pu l
dp
= 9,5410
-5
pu r
s
= 0,005 pu l
ds
= 9,5410
-5
pu
Circuito magntico
a
= 2,007 pu
b
= 1,0035 pu
c
= 2,007 pu
d
= 2,007 pu

100 Memoria
8.4.1.1 Carga PQ
El transformador con ncleo lineal alimenta una carga PQ equilibrada con las caractersticas
de la Tabla 8.III. Aunque la carga sea simtrica o equilibrada, la red en general es asimtrica
porque las lneas no son simtricas. Entonces, el estudio de dicha red siempre se realiza en
condiciones desequilibradas.
Como el ncleo del transformador es lineal, ste no introduce armnicos en la red porque no
puede saturarse. Por ello, se decide que sea el generador quin imponga los armnicos que
circulan por la red, y as poder validar modelo que se ha implementado. En este caso, se
supone que el contenido armnico de la tensin fase-tierra del generador es el de la Tabla
8.VI. Debe observarse que el 3
er
armnico de dicha tensin es de secuencia directa, es decir,
un caso poco probable que, sin embargo, permite validar el modelo en condiciones muy
desfavorables (se dice que se trata de un 3
er
armnico no caracterstico; un 3
er
armnico
caracterstico debera ser de secuencia homopolar). La tensin del generador en el dominio
del tiempo se observa en la Figura 8.7.

Tabla 8.VI. Contenido armnico de la tensin fase-tierra del generador
U
a
[kV] U
b
[kV] U
c
[kV]
Componente de continua
(k = 0)
510
-4
10
-3
510
-4

Componente fundamental
(k = 1)
12,47
1,5 0
3

12,47
1,5 120
3

12,47
1,5 120
3

Tercer armnico
(k = 3)
12,47
0
3

12,47
120
3

12,47
120
3


0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-3
-2
-1
0
1
2
3
x 10
4

u
1

[
V
]
t [s]
u1
a
u1
b
u1
c

Figura 8.7. Tensin fase-tierra del generador
Como se ha comentado, la presencia de continua en el primario del transformador hace que
ste tarde ms tiempo en llegar al rgimen permanente al simular la red en PSPICE. Para
solventar este problema, se decide disminuir la constante de tiempo de la red aumentando
10 veces el valor de la resistencia interna total del transformador: r = 100,01 = 0,1 pu (Se
debe tener en cuenta que la constante de tiempo de un circuito inductivo, como es el caso de
esta red, deber tener la forma de = L/R, por lo que aumentando la resistencia del circuito
se disminuye la constante de tiempo).
Bajo las condiciones anteriores, se obtienen las tensiones y corrientes mostradas en la
Figura 8.8. En ella puede observarse como las tensiones y las corrientes obtenidas con
MATLAB coinciden con las obtenidas con PSPICE.
En la Figura 8.9 se comparan las corrientes magnetizantes, los flujos y la caracterstica flujo-
diferencia de potencial magntico de cada una de las columnas del transformador, donde
todas las variables estn reducidas al primario. En dicha figura puede observarse como
coinciden las variables del modelo de MATLAB con las del modelo de PSPICE. Debe notarse
la relacin lineal entre los flujos y las diferencias de potencial magntico debido a que el
ncleo es lineal. Tambin se puede observar la existencia de flujo homopolar,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
h a b c
3 3
t t t t = + + =
d
1 1
t , ya que se est trabajando en condiciones
desequilibradas y el transformador de cinco columnas no impone ninguna restriccin a la
existencia de dicho flujo. Adems, puede observarse la influencia de las longitudes de las
columnas del hierro (si la longitud es mayor, la reluctancia tambin lo es) en los valores de
las diferencias de potencial magntico y de las corrientes magnetizantes.
102 Memoria

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
i1
2
[
A
]
t [s]
i12
a
Matlab
i12
b
Matlab
i12
c
Matlab
i12
a
PSpice
i12
b
PSpice
i12
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x 10
4
u
4
[
V
]
t [s]
u4
a
Matlab
u4
b
Matlab
u4
c
Matlab
u4
a
PSpice
u4
b
PSpice
u4
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
x 10
4
u
3

[V
]
t [s]
u3
a
Matlab
u3
b
Matlab
u3
c
Matlab
u3
a
PSpice
u3
b
PSpice
u3
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-3
-2
-1
0
1
2
3
x 10
4

u
2
[V
]
t [s]
u2
a
Matlab
u2
b
Matlab
u2
c
Matlab
u2
a
PSpice
u2
b
PSpice
u2
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
i3
4
[A
]
t [s]
i34
a
Matlab
i34
b
Matlab
i34
c
Matlab
i34
a
PSpice
i34
b
PSpice
i34
c
PSpice
(a)
(b) (c)
(d) (e)

Figura 8.8. Soluciones obtenidas con MATLAB y con PSPICE de las tensiones fase-tierra y de las corrientes de la
red cuando se alimenta la carga PQ: (a) tensiones del primario del transformador (nudo 2), (b) tensiones del
secundario del transformador (nudo 3), (c) tensiones de la carga PQ (nudo 4), (d) corrientes de la lnea 1, y (e)
corrientes de la lnea 2


(c) (d)
(e) (f)
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-60
-40
-20
0
20
40
60
c
[W
b
]
f
c
[At]
c
- f
c
Matlab
c
- f
c
PSpice
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-60
-40
-20
0
20
40
60
b
[W
b
]
f
b
[At]
b
- f
b
Matlab
b
- f
b
PSpice
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
a
[W
b
]
f
a
[At]
a
- f
a
Matlab
a
- f
a
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
im
[A
]
t [s]
im
a
Matlab
im
b
Matlab
im
c
Matlab
im
a
PSpice
im
b
PSpice
im
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-60
-40
-20
0
20
40
60
[W
b
]
t [s]
a
Matlab
b
Matlab
c
Matlab
d
Matlab
a
PSpice
b
PSpice
c
PSpice
d
PSpice
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-15
-10
-5
0
5
10
15
d
[W
b
]
f
d
[At]
d
- f
d
Matlab
d
- f
d
PSpice
(a) (b)

Figura 8.9. Soluciones obtenidas con MATLAB y con PSPICE de las corrientes magnetizantes, flujos y diferencias de
potencial magntico reducidas al primario del transformador con ncleo lineal cuando en la red se alimenta la carga
PQ: (a) corrientes magnetizantes, (b) flujos, (c)
a
-f
a
, (d)
b
-f
b
, (e)
c
-f
c
, y (f)
d
-f
d
8.4.1.2 Motor de induccin como carga
El modelo que se utiliza para el motor de induccin es el de jaula sencilla, con dos pares de
polos y con el estator conectado en estrella a tierra a travs de una impedancia de valor 1 pu
(
n
2,88 j3,14 Z = + ).
104 Memoria
La potencia mecnica entregada en el eje es la nominal, es decir, P
m
= P
N
= 4500 kW. Las
caractersticas nominales de dicho motor se muestran en la Tabla 8.VII y los parmetros de
la estrella equivalente en la Tabla 8.VIII.

Tabla 8.VII. Caractersticas nominales del motor de induccin de jaula sencilla
P
N
[kW] U
N
[kV] f
N
[Hz]
N
[rpm] cos
arranque
/
N
I
arranque
/I
N
4500 4,16 50 1492,5 0,85 0,7 7

Tabla 8.VIII. Parmetros de la estrella equivalente del motor de induccin de jaula sencilla
R
s
[] X
sd
[] X
m
[] R
r
[] X
rd
[]
0,0246 0,4251 7,9975 0,0164 0,2125

La tensin del generador es diferente de la del apartado anterior (apartado 8.4.1.1, Tabla
8.VI) porque no contiene componente de continua (el contenido del 3
er
armnico es idntico).
Esta tensin se muestra en la Figura 8.10.
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-3
-2
-1
0
1
2
3
x 10
4

u
1

[
V
]
t [s]
u1
a
u1
b
u1
c


Bajo las condiciones anteriores, se obtienen las tensiones y corrientes mostradas en la
Figura 8.11 y las corrientes magnetizantes, flujos y las caractersticas flujo-diferencia de
potencial magntico mostradas en la Figura 8.12. En ambas figuras puede observarse que
todas las variables obtenidas con MATLAB coinciden con las obtenidas con PSPICE.

(a)
(b) (c)
(d) (e)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-3
-2
-1
0
1
2
3
x 10
4

u
2
[
V
]
t [s]
u2
a
Matlab
u2
b
Matlab
u2
c
Matlab
u2
a
PSpice
u2
b
PSpice
u2
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
i1
2
[
A
]
t [s]
i12
a
Matlab
i12
b
Matlab
i12
c
Matlab
i12
a
PSpice
i12
b
PSpice
i12
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000

u
4
[
V
]
t [s]
u4
a
Matlab
u4
b
Matlab
u4
c
Matlab
u4
a
PSpice
u4
b
PSpice
u4
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-8000
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
8000

u
3
[
V
]
t [s]
u3
a
Matlab
u3
b
Matlab
u3
c
Matlab
u3
a
PSpice
u3
b
PSpice
u3
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000

i3
4
[
A
]
t [s]
i34
a
Matlab
i34
b
Matlab
i34
c
Matlab
i34
a
PSpice
i34
b
PSpice
i34
c
PSpice

red cuando se alimenta el motor induccin: (a) tensiones del primario del transformador (nudo 2), (b) tensiones del

106 Memoria
secundario del transformador (nudo 3), (c) tensiones del motor (nudo 4), (d) corrientes de la lnea 1, y (e) corrientes
de la lnea 2

(c) (d)
(e) (f)
(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
im
[A
]
t [s]
im
a
Matlab
im
b
Matlab
im
c
Matlab
im
a
PSpice
im
b
PSpice
im
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-60
-40
-20
0
20
40
60
[W
b
]
t [s]
a
Matlab
b
Matlab
c
Matlab
d
Matlab
a
PSpice
b
PSpice
c
PSpice
d
PSpice
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
a
[W
b
]
a
- f
a
Matlab
a
- f
a
PSpice
f
a
[At]
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-60
-40
-20
0
20
40
60
b
[W
b
]
f
b
[At]
b
- f
b
Matlab
b
- f
b
PSpice
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-60
-40
-20
0
20
40
60
c
[W
b
]
f
c
[At]
c
- f
c
Matlab
c
- f
c
PSpice
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
d
[W
b
]
f
d
[At]
d
- f
d
Matlab
d
- f
d
PSpice

Figura 8.12. Soluciones obtenidas con MATLAB y con PSPICE de las corrientes magnetizantes, flujos y diferencias
de potencial magntico reducidas al primario del transformador con ncleo lineal cuando en la red se alimenta el
motor de induccin: (a) corrientes magnetizantes, (b) flujos, (c)
a
-f
a
, (d)
b
-f
b
, (e)
c
-f
c
, y (f)
d
-f
d
Con las tensiones en bornes del motor de la Figura 8.11c, ste consume las corrientes del
estator de la Figura 8.11e y las corrientes en el rotor de la Figura 8.13b, proporcionando el
par de la Figura 8.13a.


(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
x 10
4
t [s]
m
[N
m
]
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
ir [A
]
t [s]
ir
a
ir
b
ir
c

Figura 8.13. Soluciones obtenidas del motor de induccin: (a) par mecnico, y (b) corrientes inducidas en el rotor
El valor medio de la onda de par de la Figura 8.13a (de valor
m
= 28720,95 Nm) es el par
medio que entrega el motor a la velocidad angular
m
= 156,68 rad/s. Obsrvese que se
cumple .
m m m
4500kW P = =
Las corrientes del rotor de la Figura 8.13b estn formadas por ondas de cuatro frecuencias
diferentes. Los valores de dichas frecuencias se pueden calcular fcilmente conociendo la
velocidad de giro del motor y las frecuencias de las tensiones de alimentacin:

( )
r1, s s
m r1,
r2, s m s
m r2,
p
Secuencia directa:
p p 2
p
Secuencia inversa:
p p 2
k
k
k
k
k
k f
k
k f
m

= =

+
= =
(8.16)
Como el estator se alimenta en este caso con la frecuencia fundamental y con un tercer
armnico, las frecuencias de las corrientes del rotor son
( )
( )
r1,1 r2,1
r1,3 r2,3
2 50 2156,68
2 50 2156,68
0,13Hz , 99,87Hz
2 2
32 50 2156,68
32 50 2156,68
100,13Hz , 199,87Hz
2 2
f f
f f
+

= = = =

+

= = = =

(8.17)
8.4.2 Transformador con ncleo no lineal
En este apartado se valida el modelo del transformador con ncleo no lineal presentado en el
apartado 4.3.3. En este caso, la comparacin del modelo implementado en MATLAB con el
implementado en PSPICE puede hacerse sin modificar este ltimo, puesto que el ncleo del
transformador es tambin no lineal (referencia [1]).
108 Memoria
El grupo de conexin del transformador que se utiliza en este apartado es igual que en el
caso del transformador con ncleo lineal, es decir, un YNyn10, pero ahora con las estrellas
conectadas rgidamente a tierra, tal y como se observa en la Figura 8.14.
U
s4
+ + U
p4

I
pa
I
sc
+
+ U
s6
I
s4
I
s5
I
s6
U
s5

ns
pa
+ U
p6

I
p4
I
p5
I
p6
0
pb
pc
I pb

I pc

sc
sa
sb
I
sa
I
sb
U
sc

U
sa

U
p5
+
U pa
U pb

U pc
U
sb
+

+

+
+

+
+
np

Figura 8.14. Grupo de conexin YNyn10 con las estrellas del primario y del secundario conectadas rgidamente a
tierra
Los parmetros del circuito elctrico y del circuito magntico del transformador de cinco
columnas utilizado se muestran reducidos a pu en la Tabla 8.IX.

Tabla 8.IX. Parmetros reducidos a pu del circuito elctrico y del circuito magntico del
transformador de cinco columnas con ncleo no lineal
Circuito elctrico
r
p
= 0,005 pu l
dp
= 9,5410
-5
pu r
s
= 0,005 pu l
ds
= 9,5410
-5
pu
Circuito magntico
k
1
[pu] k
2
[pu] p f
0
[pu]
a
(f
a
): 0,498 0,00025 2 0,0091
b
(f
b
): 0,996 0,00498 2 0,0045
c
(f
c
): 0,498 0,00025 2 0,0091
d
(f
d
): 0,498 0,00025 2 0,0091

La red se resuelve en MATLAB en el dominio de la frecuencia para un nmero discreto de
armnicos fijado previamente por el usuario. Cuantos ms armnicos se elijan, mayor ser la
fidelidad de los resultados obtenidos (las formas de onda calculadas, en el dominio del
tiempo, se parecern ms a las formas de onda reales), pero por el contrario, mayor ser la
complejidad de clculo porque el tamao del sistema de ecuaciones a resolver ser mayor.

Por ello, en la red implementada en MATLAB se deben elegir adecuadamente los armnicos a
utilizar, ya que, en caso contrario, adems de no estar resolviendo convenientemente el
problema, las ondas obtenidas resultaran a simple vista muy diferentes de las obtenidas
con PSPICE (que resuelve las ecuaciones en el dominio del tiempo y, por lo tanto, se obtiene
el espectro armnico completo) y la comparacin entre ambas ondas no resultara
satisfactoria.
A diferencia del caso anterior en que nicamente estaban presentes los armnicos
existentes en el generador de tensin, en este caso se debe tener en cuenta que el
transformador puede saturarse (por ser no lineal) e introducir armnicos en la red diferentes
de los presentes en el generador. Por lo tanto, se han escogido los armnicos cuyas
amplitudes son mayores para realizar los clculos de la red implementada en MATLAB, los
cuales son: k = 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15.
8.4.2.1 Carga PQ
La carga PQ que alimenta el transformador con ncleo no lineal est equilibrada, con las
caractersticas de la Tabla 8.III. Como se coment en el caso del transformador con ncleo
lineal, que la carga sea equilibrada no quiere decir que no haya desequilibrios en la red,
porque las lneas lo son.
El contenido armnico de la tensin fase-tierra del generador se muestra en la Tabla 8.X. Al
igual que con el transformador de ncleo lineal, el 3
er
armnico de dicha tensin es no
caracterstico, porque permite obtener validaciones ms generales al deformarse mucho la
onda de tensin del generador. La tensin del generador en el dominio del tiempo se

Tabla 8.X. Contenido armnico de la tensin fase-tierra del generador
U
a
[kV] U
b
[kV] U
c
[kV]
(k = 1)
12,47
0
3

12,47
120
3

12,47
120
3

Tercer armnico
(k = 3)
12,47
0,5 0
3

12,47
0,5 120
3

12,47
0,5 120
3

110 Memoria
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
4

u
1

[
V
]
t [s]
u1
a
u1
b
u1
c

Teniendo en cuenta las condiciones anteriores, y que el transformador es reductor con el
ncleo de cinco columnas, se obtienen las tensiones y corrientes de la Figura 8.16. En ella
puede observarse como las tensiones y las corrientes obtenidas con MATLAB coinciden con
las obtenidas con PSPICE.
En la Figura 8.17 se comparan las corrientes magnetizantes, los flujos y las curvas de
saturacin de cada columna del transformador obtenidas con MATLAB con las obtenidas con
PSPICE, donde todas las variables estn reducidas al primario. En esta figura puede
observarse la coincidencia de todas las variables y que las columnas del transformador se
han saturado (Figura 8.17c, Figura 8.17d y Figura 8.17e). La columna d no se satura porque
su flujo y su diferencia de potencial magntico son pequeos, por lo que no se llega a entrar
en la zona no lineal de su curva de saturacin.


(a)
(b) (c)
(d) (e)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
4
u
2

[V
]
t [s]
u2
a
Matlab
u2
b
Matlab
u2
c
Matlab
u2
a
PSpice
u2
b
PSpice
u2
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
u
3

[V
]
t [s]
u3
a
Matlab
u3
b
Matlab
u3
c
Matlab
u3
a
PSpice
u3
b
PSpice
u3
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
u
4
[
V
]
t [s]
u4
a
Matlab
u4
b
Matlab
u4
c
Matlab
u4
a
PSpice
u4
b
PSpice
u4
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-600
-400
-200
0
200
400
600
i1
2
[A
]
t [s]
i12
a
Matlab
i12
b
Matlab
i12
c
Matlab
i12
a
PSpice
i12
b
PSpice
i12
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000

i3
4
[A
]
t [s]
i34
a
Matlab
i34
b
Matlab
i34
c
Matlab
i34
a
PSpice
i34
b
PSpice
i34
c
PSpice

red cuando se alimenta la carga PQ: (a) tensiones del primario del transformador (nudo 2), (b) tensiones del
secundario del transformador (nudo 3), (c) tensiones de la carga PQ (nudo 4), (d) corrientes de la lnea 1, y (e)
corrientes de la lnea 2

112 Memoria
(c) (d)
(e) (f)
(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-15
-10
-5
0
5
10
15
im
[A
]
t [s]
im
a
Matlab
im
b
Matlab
im
c
Matlab
im
a
PSpice
im
b
PSpice
im
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
[W
b
]
t [s]
a
Matlab
b
Matlab
c
Matlab
d
Matlab
a
PSpice
b
PSpice
c
PSpice
d
PSpice
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-30
-20
-10
0
10
20
30
a
[W
b
]
f
a
[At]
a
- f
a
Matlab
a
- f
a
PSpice
-6 -4 -2 0 2 4 6
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
b
[W
b
]
f
b
[At]
b
- f
b
Matlab
b
- f
b
PSpice
-15 -10 -5 0 5 10 15
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
c
[W
b
]
f
c
[At]
c
- f
c
Matlab
c
- f
c
PSpice
-0.015 -0.01 -0.005 0 0.005 0.01 0.015
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.2
d
[W
b
]
f
d
[At]
d
- f
d
Matlab
d
- f
d
PSpice

de potencial magntico reducidas al primario del transformador con ncleo no lineal cuando en la red se alimenta la
carga PQ: (a) corrientes magnetizantes, (b) flujos, (c)
a
-f
a
, (d)
b
-f
b
, (e)
c
-f
c
, y (f)
d
-f
d
8.4.2.2 Motor de induccin como carga
El modelo que se utiliza para el de motor de induccin es el mismo que se ha utilizado para
validar la red con el transformador de ncleo lineal del apartado 8.4.1.2, es decir, de jaula


sencilla, con dos pares de polos y con el estator conectado en estrella a tierra a travs de
una impedancia de valor 1 pu (
n
2,88 j3,14 Z = + ).
La potencia mecnica entregada en el eje es la nominal, es decir, P
m
= P
N
= 4500 kW. Las
caractersticas nominales de dicho motor se muestran en la Tabla 8.VII y los parmetros de
la estrella equivalente en la Tabla 8.VIII.
La tensin fase-tierra del generador es idntica a la del apartado anterior (apartado 8.4.2.1),
y puede observarse su contenido armnico en la Tabla 8.X. Dicha tensin se muestra en la
Figura 8.15.
Teniendo en cuenta las condiciones anteriores, y que el transformador es reductor con el
ncleo de cinco columnas, se obtienen las tensiones y corrientes en la Figura 8.18 y las
corrientes magnetizantes, flujos y las curvas de saturacin en la Figura 8.19. En ambas
figuras puede observarse que todas las variables obtenidas con MATLAB coinciden con las
obtenidas con PSPICE.
114 Memoria

(a)
(b) (c)
(d) (e)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
4
u
2
[
V
]
t [s]
u2
a
Matlab
u2
b
Matlab
u2
c
Matlab
u2
a
PSpice
u2
b
PSpice
u2
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-5000
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
u
3

[V
]
t [s]
u3
a
Matlab
u3
b
Matlab
u3
c
Matlab
u3
a
PSpice
u3
b
PSpice
u3
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
u
4

[V
]
t [s]
u4
a
Matlab
u4
b
Matlab
u4
c
Matlab
u4
a
PSpice
u4
b
PSpice
u4
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-600
-400
-200
0
200
400
600
i1
2

[A
]
t [s]
i12
a
Matlab
i12
b
Matlab
i12
c
Matlab
i12
a
PSpice
i12
b
PSpice
i12
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
i3
4
[A
]
t [s]
i34
a
Matlab
i34
b
Matlab
i34
c
Matlab
i34
a
PSpice
i34
b
PSpice
i34
c
PSpice

red cuando se alimenta el motor induccin: (a) tensiones del primario del transformador (nudo 2), (b) tensiones del
secundario del transformador (nudo 3), (c) tensiones del motor (nudo 4), (d) corrientes de la lnea 1, y (e) corrientes
de la lnea 2


(c) (d)
(e) (f)
(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-15
-10
-5
0
5
10
15
im
[A
]
t [s]
im
a
Matlab
im
b
Matlab
im
c
Matlab
im
a
PSpice
im
b
PSpice
im
c
PSpice
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
[W
b
]
t [s]
a
Matlab
b
Matlab
c
Matlab
d
Matlab
a
PSpice
b
PSpice
c
PSpice
d
PSpice
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-30
-20
-10
0
10
20
30
a
[W
b
]
f
a
[At]
a
- f
a
Matlab
a
- f
a
PSpice
-6 -4 -2 0 2 4 6
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
b
[W
b
]
f
b
[At]
b
- f
b
Matlab
b
- f
b
PSpice
-15 -10 -5 0 5 10 15
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
c
[W
b
]
f
c
[At]
c
- f
c
Matlab
c
- f
c
PSpice
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
x 10
-3
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
d
[W
b
]
f
d
[At]
d
- f
d
Matlab
d
- f
d
PSpice

de potencial magntico reducidas al primario del transformador con ncleo no lineal cuando en la red se alimenta el
motor de induccin: (a) corrientes magnetizantes, (b) flujos, (c)
a
-f
a
, (d)
b
-f
b
, (e)
c
-f
c
, y (f)
d
-f
d
Con las tensiones en bornes del motor de la Figura 8.18c, ste consume las corrientes del
estator de la Figura 8.18e y las corrientes en el rotor de la Figura 8.20b, proporcionando el
par de la Figura 8.20a.

116 Memoria
(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
x 10
4
t [s]
m
[N
m
]
0 0.5 1 1.5 2 2.5
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
ir [A
]
t [s]
ir
a
ir
b
ir
c

Figura 8.20. Soluciones obtenidas del motor de induccin: (a) par mecnico, y (b) corrientes inducidas en el rotor
El par entregado a la carga es fluctuante, Figura 8.20a, y normalmente interesa su valor
medio,
m
= 28861,47 Nm, siendo la velocidad mecnica
m
= 155,92 rad/s.
Como se explic en el apartado 8.4.1.2, las corrientes del rotor de la Figura 8.20b estn
formadas por ondas de cuatro frecuencias diferentes. Dichas frecuencias se calculan como
en la ecuacin (8.16).
Como el estator se alimenta en este caso con la frecuencia fundamental y con un tercer
armnico, las frecuencias de las corrientes del rotor son
( )
( )
r1,1 r2,1
r1,3 r2,3
2 50 2155,92
2 50 2155,92
0,37Hz , 99,63Hz
2 2
32 50 2155,92
32 50 2155,92
100,37Hz , 199,63Hz
2 2
f f
f f
+

= = = =

+

= = = =

(8.18)
Como ejemplo de los signos de los pares involucrados y de sus magnitudes se muestran los
valores que corresponden a un motor de 4500 kW, 4,16 kV, 50 Hz que se ha modelizado
mediante una jaula sencilla (R
s
= 0,0246 , X
sd
= 0,4251 , X
m
= 7,9975 , R
r
= 0,01645 ,
X
rd
= 0,21254 ) y que est entregando en el eje la potencia nominal cuando se alimenta con
una tensin que tiene el espectro armnico que se muestra en la Tabla 8.XI.

Tabla 8.XI. Contenido armnico de la tensin en bornes del motor en variables de fase y en variables de
secuencia
U
a
[V] U
b
[V] U
c
[V]
k = 1

1999,5 53,3

2040,4 67,0

2027,6 172,8
k = 3

667,7 65,2

680,0 59,4

667,4 178,2
k = 5

1,06 162,9

1,54 166,4

0,86 163,9
U
0
[V] U
1
[V] U
2
[V]
k = 1

9,6 131,8

2022,5 53,0

15,8 158,4
k = 3

13,7 179,6

671,3 62,5

19,4 146,8
k = 5

1,15 164,7

0,19 86,0

0,22 66,8

Como la velocidad de funcionamiento del motor es de
m
= 155,92 rad/s, los deslizamientos
y los pares se muestran en la Tabla 8.XII.

Tabla 8.XII. Contenido armnico de los deslizamientos, pares y corrientes del rotor de secuencia directa y de
secuencia inversa
s
1

1
[Nm] I
r1
[A] s
2

2
[Nm] I
r2
[A]
k = 1 0,0074 28842,58

823,5 142,1 1,9926 0,0927

24,25 65,4
k = 3 0,6691 18,59

344,7 154,0 1,3309 0,0078

9,97 122,0
k = 5 0,8015 2,7210
-7

0,059 4,8 1,1985 2,3210
-7

0,067 157,5

118 Memoria
8.5 Otros ejemplos: influencia de las conexiones
En este apartado se analiza la influencia de las conexiones del transformador en las
tensiones y corrientes obtenidas al resolver la Red IEEE 4 del apartado 8.1. La topologa de
transformador utilizada es, como en los apartados anteriores, la de cinco columnas y los
grupos de conexin que se estudian son cuatro: Yy10, Yd3, YNd3 y Dy9. Tambin, se
considera que el ncleo del transformador tiene un comportamiento lineal.
El transformador es reductor y sus caractersticas nominales son las de la Tabla 8.II. ste
alimenta la carga PQ equilibrada de la Tabla 8.III.
Como el transformador es lineal, en estos ejemplos se supone que es el generador el que
introduce un tercer y un quinto armnicos caractersticos. Dichos armnicos podran ser
introducidos por el transformador si ste estuviera muy saturado y se modelizara el
comportamiento no lineal de su ncleo. Asimismo, se considera la componente de continua,
con lo que, el contenido armnico de la tensin del generador es el que se muestra en la
Tabla 8.XIII. En ella puede observarse que la componente fundamental es de secuencia
directa, el tercer armnico es de secuencia homopolar y el quinto es de secuencia inversa
(es decir, son armnicos caractersticos); tambin puede observarse que las distorsiones
armnicas del tercer y quinto armnico para cada fase son de un 15% y de un 7%
respectivamente. La Figura 8.21 muestra la tensin del generador en el dominio del tiempo.

Tabla 8.XIII. Contenido armnico de la tensin fase-tierra del generador
U
a
[kV] U
b
[kV] U
c
[kV]
Componente de continua
(k = 0)
10
-3
10
-3
10
-3

(k = 1)
12,47
0
3

12,47
120
3

12,47
120
3

Tercer armnico
(k = 3)
12,47
0,15 15
3

12,47
0,15 15
3

12,47
0,15 15
3

Quinto armnico
(k = 5)
12,47
0,07 0
3

12,47
0,07 120
3

12,47
0,07 120
3

0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4

u
1

[
V
]
t [s]
u1
a
u1
b
u1
c

8.5.1 Grupo de conexin Yy10
En este ejemplo se considera que el grupo de conexin del transformador es Yy10, el cual se
U
s4
+ + U
p4 I
pa
I
sc

+
+ U
s6
I
s4
I
s5
I
s6
U
s5

pa
+ U
p6
I
p4
I
p5
I
p6
0
pb
pc
I
pb

I
pc

sc
sa
sb
I
sa

I
sb

U
sc

U
sa

U
p5
+
U
pa
U
pb

U
pc
U
sb

+

+

+
+

+
+

Figura 8.22. Grupo de conexin Yy10
Resolviendo la red mediante la aplicacin desarrollada con MATLAB se obtienen los
resultados de la Tabla 8.XIV. El aspecto ms importante a destacar de estos resultados es
que la circulacin de terceros armnicos en toda la red es nula. Esto es porque la conexin
en estrella aislada no posee neutro, que es por donde pueden circular los terceros armnicos
de la corriente. Tambin puede observarse el desfase existente entre las tensiones y
corrientes del primario y del secundario del transformador, debido al ndice horario 10 del
mismo. Otro aspecto a destacar es que la corriente de continua nicamente circula por el
primario del transformador (como es de esperar, puesto que el transformador no puede

120 Memoria
transferir continua entre el primario y el secundario), y su valor es relativamente elevado
(2,8265 A), teniendo en cuenta que la tensin de continua del generador es de 1 V.

Tabla 8.XIV. Contenido armnico de las tensiones fase-tierra y de las corrientes de la lnea obtenidas con
MATLAB. Grupo de conexin Yy10
k = 0 k = 1 k = 3 k = 5
U
1a
[V] 1 7199,6 0

1079,9 15

503,9 0

U
1b
[V] 1 7199,6 120

1079,9 15

503,9 120

U
1c
[V] 1 7199,6 120

1079,9 15

503,9 120

U
2a
[V] 0,3663 7111,9 0,2

1079,9 15

495,6 0,4

U
2b
[V] 0,3663 7133,1 120,4

1079,9 15

494,6 119,9

U
2c
[V] 0,3663 7119,5 119,6

1079,9 15

493,6 120,2

U
3a
[V] 0 2307,7 58,6

0 144,7 63,2

U
3b
[V] 0 2147,6 64,2

0 140,7 58,2

U
3c
[V] 0 2318,2 174,8

0 149,9 178,2

U
4a
[V] 0 1997,2 54,2

0 112,7 69,4

U
4b
[V] 0 1894,9 69,9

0 105,5 55,4

U
4c
[V] 0 2071,8 169,3

0 114,8 175,2

I
12a
[A] 2,8265 322,7 36,8

0 7,6 72,4

I
12b
[A] 2,8265 334,6 151,8

0 8,0 43,0

I
12c
[A] 2,8265 353,2 84,1

0 8,3 167,8

I
34a
[A] 0 1001,4 28,4

0 23,9 136,9

I
34b
[A] 0 1055,5 95,7

0 24,9 12,2

I
34c
[A] 0 965,3 143,5

0 22,7 107,6

La Figura 8.23 muestra las variables de la tabla anterior en el dominio del tiempo y, la Figura
8.24 muestra las corrientes magnetizantes, los flujos y las curvas de saturacin de cada
columna del transformador.
(a)
(b) (c)
(d) (e)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
u
2
[V
]
t [s]
u2
a
u2
b
u2
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
u
3
[V
]
t [s]
u3
a
u3
b
u3
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
u
4
[V
]
t [s]
u4
a
u4
b
u4
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-600
-400
-200
0
200
400
600
i1
2
[A
]
t [s]
i12
a
i12
b
i12
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
i3
4
[A
]
t [s]
i34
a
i34
b
i34
c

Figura 8.23. Tensiones fase-tierra y corrientes de la red obtenidas con MATLAB. Grupo de conexin Yy10: (a)
tensiones del primario del transformador (nudo 2), (b) tensiones del secundario del transformador (nudo 3), (c)
tensiones de la carga PQ (nudo 4), (d) corrientes de la lnea 1, y (e) corrientes de la lnea 2

122 Memoria
Las corrientes magnetizantes del transformador son prcticamente senoidales (Figura 8.24a)
a la frecuencia fundamental, aunque contienen unas pequeas componentes de terceros y
de quintos armnicos.
(c) (d)
(e) (f)
(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
im
[A
]
t [s]
im
a
im
b
im
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
[W
b
]
t [s]
d
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
a
[W
b
]
f
a
[At]
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
b
[W
b
]
f
b
[At]
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
c
[W
b
]
f
c
[At]
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
d
[W
b
]
f
d
[At]

Figura 8.24. Corrientes magnetizantes, flujos y diferencias de potencial magntico reducidas al primario del
transformador obtenidas con MATLAB. Grupo de conexin Yy10: (a) corrientes magnetizantes, (b) flujos, (c)
a
-f
a
, (d)
b
-f
b
, (e)
c
-f
c
, y (f)
d
-f
d

8.5.2 Grupo de conexin Yd3
Ahora el grupo de conexin del transformador es un Yd3, es decir, con los devanados del
primario conectados en estrella aislada y los del secundario en tringulo, teniendo un ndice
horario 3. Dicho grupo de conexin se muestra en la Figura 8.25.
0
U
p4
+
+
+ U
p6
I
p4
I
p5
I
p6
U
p5

pc
pa
pb
I
pc

I
pa

I
pb

U
pc

U
pa

U
pb

+

+
+

sa
+ U
s4
+ U
s6
I
s4
I
s5
I
s6
sb
sc
I
sa

I
sb

I
sc

U
s5
+
U
sa
U
sb

U
sc

+

+

+

Figura 8.25. Grupo de conexin Yd3
En la Tabla 8.XV se muestran los resultados obtenidos de la red. Dichos resultados pueden
compararse con los de la Tabla 8.XIV, es decir, con los del grupo de conexin Yy10 del
transformador. Ambos presentan ciertas similitudes: los terceros armnicos no circulan por la
red (la conexin en estrella aislada del primario no lo permite) y los mdulos de las tensiones
y de las corrientes son muy parecidos. No ocurre lo mismo con los desfases de dichas
tensiones y corrientes, ya que los ndices horarios de los transformadores son distintos. As,
la representacin de estas variables en el dominio del tiempo, Figura 8.26, es similar a la de
la Figura 8.23, pero con el desfase originado por el ndice horario del transformador.
En la Figura 8.27 se muestran las corrientes magnetizantes, los flujos y las curvas de
saturacin de cada columna del transformador. Las corrientes magnetizantes de la Figura
8.27a son prcticamente senoidales a la frecuencia fundamental, con un pequeo contenido
de quinto armnico y una considerable componente de continua, que adems es negativa
(debido a que las flechas de valoracin de i
p4
, i
p5
e i
p6
son opuestas a las de i
pa
, i
pb
e i
pc
,
Figura 8.25). Dicha componente de continua tiene un valor tan elevado que la corriente
magnetizante slo toma valores negativos (obsrvese la posicin del origen en el eje de
ordenadas).

124 Memoria
Tabla 8.XV. Contenido armnico de las tensiones fase-tierra y de las corrientes de la lnea obtenidas con
MATLAB. Grupo de conexin Yd3
k = 0 k = 1 k = 3 k = 5
U
1a
[V] 1 7199,6 0

1079,9 15

503,9 0

U
1b
[V] 1 7199,6 120

1079,9 15

503,9 120

U
1c
[V] 1 7199,6 120

1079,9 15

503,9 120

U
2a
[V] 0,3663 7107,5 0,3

1079,9 15

495,1 0,4

U
2b
[V] 0,3663 7134,9 120,4

1079,9 15

495,1 119,9

U
2c
[V] 0,3663 7123,2 119,6

1079,9 15

493,5 120,1

U
3a
[V] 0 2321,6 91,7

0 145,3 87,0

U
3b
[V] 0 2147,7 146,3

0 140,7 152,2

U
3c
[V] 0 2304,3 24,6

0 149,2 31,5

U
4a
[V] 0 2012,7 96,0

0 113,6 80,8

U
4b
[V] 0 1894,7 140,6

0 105,5 155,1

U
4c
[V] 0 2055,6 19,1

0 113,8 34,6

I
12a
[A] 2,8265 341,6 37,5

0 8,0 71,0

I
12b
[A] 2,8265 320,7 154,1

0 7,6 44,8

I
12c
[A] 2,8265 348,2 87,1

0 8,3 164,6

I
34a
[A] 0 993,7 121,8

0 23,8 13,3

I
34b
[A] 0 1055,6 114,8

0 24,9 137,4

I
34c
[A] 0 972,9 6,8

0 22,8 102,2

(a)
(b) (c)
(d) (e)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
u
2
[V
]
t [s]
u2
a
u2
b
u2
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
u
3
[V
]
t [s]
u3
a
u3
b
u3
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
u
4
[V
]
t [s]
u4
a
u4
b
u4
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
i1
2
[A
]
t [s]
i12
a
i12
b
i12
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
i3
4
[A
]
t [s]
i34
a
i34
b
i34
c

Figura 8.26. Tensiones fase-tierra y corrientes de la red obtenidas con MATLAB. Grupo de conexin Yd3: (a)

126 Memoria
(c) (d)
(e) (f)
(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
im
[A
]
t [s]
im
a
im
b
im
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
[W
b
]
t [s]
d
-4 -3 -2 -1 0 1 2
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
a
[W
b
]
f
a
[At]
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
b
[W
b
]
f
b
[At]
-4 -3 -2 -1 0 1 2
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
c
[W
b
]
f
c
[At]
2.2609 2.261 2.2611 2.2612 2.2613 2.2614 2.2615
29.216
29.217
29.218
29.219
29.22
29.221
29.222
29.223
29.224
d
[W
b
]
f
d
[At]

transformador obtenidas con MATLAB. Grupo de conexin Yd3: (a) corrientes magnetizantes, (b) flujos, (c)
a
-f
a
, (d)
b
-f
b
, (e)
c
-f
c
, y (f)
d
-f
d
8.5.3 Grupo de conexin YNd3
Ahora se estudia el grupo de conexin YNd3, que nicamente vara con respecto al grupo de
conexin anterior en que el primario del transformador se conecta rgidamente a tierra, tal y
como se muestra en la Figura 8.28.

0
U
p4
+
+
+ U
p6
I
p4
I
p5
I
p6
U
p5

pc
pa
pb
I
pc

I
pa

I
pb

U
pc
U
pa

U
pb

+

+
+

sa
+ U
s4
+ U
s6
I
s4
I
s5
I
s6
sb
sc
I
sa

I
sb

I
sc

U
s5
+
U
sa
U
sb

U
sc

+

+

+
np

Figura 8.28. Grupo de conexin YNd3
Este grupo de conexin se va a analizar comparndolo con el Yd3. En primer lugar, por el
primario del transformador s que pueden circular los terceros armnicos homopolares,
mientras que en la conexin Yd no podan hacerlo. Al igual que en aquella conexin, el
tringulo del secundario elimina el tercer armnico de tensin en dicho secundario, sin
embargo, la diferencia se encuentra en el contenido del tercer armnico homopolar en la
tensin del primario.
La tensin del primario en la conexin Yd tiene el mismo contenido de tercer armnico que el
generador, mientras que el contenido en la conexin YNd es menor que el del generador.
Este contenido se puede calcular aproximadamente a travs del divisor de tensin formado
por la impedancia de la lnea y la impedancia de cortocircuito del transformador. De esta
manera, si se supone que el transformador tiene una impedancia de cortocircuito nula o
mucho menor que la de la lnea, el contenido de tercer armnico en el primario tambin ser
nulo (obsrvese la ecuacin (8.19)).
Este razonamiento se puede realizar con ayuda del esquema homopolar de la Figura 8.29,
donde se ha supuesto que las lneas 1 y 2 son simtricas.
z
dp,3
z
ds,3
z
m0,3
p0,3
u
s0,3
u
z
lnea,3

z
carga,3
z
lnea,3

g0,3
u

Figura 8.29. Esquema homopolar de la red para el tercer armnico
As, la tensin del primario del transformador se puede calcular a travs del divisor de
tensin formado por la impedancia de la lnea y la impedancia de cortocircuito del
transformador como:

128 Memoria

( )
( )
dp,3 ds,3 m0,3 dp,3 ds,3
3
p0,3 g0,3 g0,3 g0,3
lnea,3 dp,3 ds,3 lnea,3 3 lnea,3 dp,3 ds,3 m0,3
z z z z z
z
u u u u
z z z z z z z z
+ +
= =
+ + + + +

z
(8.19)
En la Tabla 8.XVI se muestran los resultados obtenidos de la red. Un aspecto a destacar de
estos resultados es que ahora los terceros armnicos pueden circular por la lnea 1, ya que
la conexin en estrella conectada rgidamente a tierra del primario lo permite. Tambin cabe
destacar que la conexin en tringulo del secundario no elimina en su totalidad los terceros
armnicos de tensin en dicho secundario, ya que existe asimetra en la red. Sin embargo, si
las lneas fueran simtricas como en la Figura 8.29, el contenido de tercer armnico en el
secundario sera nulo.
La Figura 8.30 muestra las variables de la Tabla 8.XVI en el dominio del tiempo y, la Figura
8.31 muestra las corrientes magnetizantes, los flujos y las curvas de saturacin de cada
columna del transformador. Como puede observarse en la Figura 8.31a, las corrientes
magnetizantes no son senoidales a la frecuencia fundamental como en el caso de la
conexin Yd3, sino que contienen, adems de un pequeo contenido de quinto armnico y
una considerable componente de continua, un tercer armnico que es, en mdulo,
aproximadamente el 10% de la componente fundamental.

Tabla 8.XVI. Contenido armnico de las tensiones fase-tierra y de las corrientes de la lnea obtenidas con
MATLAB. Grupo de conexin YNd3
k = 0 k = 1 k = 3 k = 5
U
1a
[V] 1 7199,6 0

1079,9 15

503,9 0

U
1b
[V] 1 7199,6 120

1079,9 15

503,9 120

U
1c
[V] 1 7199,6 120

1079,9 15

503,9 120

U
2a
[V] 0,3097 6838,8 0,3

727,9 16,4

480,3 0,6

U
2b
[V] 0,3034 6920,9 120,3

726,2 16,4

482,5 120,4

U
2c
[V] 0,3069 6843,4 119,5

743,1 16,5

476,8 119,9

U
3a
[V] 0 1786,5 100,2

2,16 166,6

106,9 92,2

U
3b
[V] 0 1627,4 144,1

1,95 17,1

108,7 154,7

U
3c
[V] 0 1652,3 22,5

0,3 2,2

109,6 34,2

U
4a
[V] 0 540,4 121,4

0,5 174,7

20,7 70,6

U
4b
[V] 0 504,2 114,6

0,4 2,6

18,7 163,9

U
4c
[V] 0 554,4 7,1

0,04 43,8

21,3 155,2

I
12a
[A] 2,3903 1271,3 63,5

156,5 70,4

19,9 80,4

I
12b
[A] 2,3410 1181,7 179,9

156,4 70,4

19,0 34,5

I
12c
[A] 2,3684 1311,1 61,8

157,6 70,3

21,3 155,2

I
34a
[A] 0 3701,3 147,3

2,1 119,3

60,6 3,0

I
34b
[A] 0 3966,8 88,7

1,9 58,1

63,0 128,4

I
34c
[A] 0 3607,4 33,0

0,15 99,3

56,8 112,1

130 Memoria
(a)
(b) (c)
(d) (e)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
u
2
[V
]
t [s]
u2
a
u2
b
u2
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
u
3
[V
]
t [s]
u3
a
u3
b
u3
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
i1
2
[A
]
t [s]
i12
a
i12
b
i12
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-6000
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
i3
4
[A
]
t [s]
i34
a
i34
b
i34
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1000
-800
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
1000
u
4
[V
]
t [s]
u4
a
u4
b
u4
c

Figura 8.30. Tensiones fase-tierra y corrientes de la red obtenidas con MATLAB. Grupo de conexin YNd3: (a)

(c) (d)
(e) (f)
(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-4.5
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
im
[A
]
t [s]
im
a
im
b
im
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
[W
b
]
t [s]
a
b
c
d
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
a
[W
b
]
f
a
[At]
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1
-40
-30
-20
-10
0
10
20
b
[W
b
]
f
b
[At]
-3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
c
[W
b
]
f
c
[At]
1.75 1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.05
22.5
23
23.5
24
24.5
25
25.5
26
26.5
d
[W
b
]
f
d
[At]

transformador obtenidas con MATLAB. Grupo de conexin YNd3: (a) corrientes magnetizantes, (b) flujos, (c)
a
-f
a
,
(d)
b
-f
b
, (e)
c
-f
c
, y (f)
d
-f
d
8.5.4 Grupo de conexin Dy9
Tal y como se muestra en la Figura 8.32, en este grupo de conexin el primario del
transformador se conecta en tringulo y el secundario en estrella, existiendo un ndice
horario 9.

132 Memoria
U
s4
+
+
+ U
s6
I
s4
I
s5
I
s6
U
s5

pa
+ U
p4

+ U
p6

I
p4

I
p5

I
p6

0
pb
pc
I
pa

I
pb

I
pc

sc
sa
sb
I
sc
I
sa
I
sb
U
sc

U
sa
U
p5
+
U
pa
U
pb

U
pc
U
sb
+

+

+
+
+
+

Figura 8.32. Grupo de conexin Dy9
En la Tabla 8.XVII se muestran las tensiones y corrientes de la red con este grupo de
conexin. Como en los ejemplos anteriores (grupos de conexin Yy10 e Yd3), los terceros
armnicos no circulan por ninguna de las dos lneas.
En la Figura 8.33 se muestran las tensiones y las corrientes de la red en el dominio del
tiempo y en la Figura 8.34 se muestran las corrientes magnetizantes, los flujos y las curvas
de saturacin de cada columna del transformador. Como puede observarse en la Figura
8.34a, las corrientes magnetizantes son prcticamente senoidales a la frecuencia
fundamental, aunque con un pequeo contenido de quinto armnico.

Tabla 8.XVII. Contenido armnico de las tensiones fase-tierra y de las corrientes de la lnea obtenidas con
MATLAB. Grupo de conexin Dy9
k = 0 k = 1 k = 3 k = 5
U
1a
[V] 1 7199,6 0

1079,9 15

503,9 0

U
1b
[V] 1 7199,6 120

1079,9 15

503,9 120

U
1c
[V] 1 7199,6 120

1079,9 15

503,9 120

U
2a
[V] 0,3663 7107,4 0,3

1079,9 15

495,1 0,4

U
2b
[V] 0,3663 7135,0 120,4

1079,9 15

495,1 119,9

U
2c
[V] 0,3663 7123,2 119,6

1079,9 15

493,5 120,1

U
3a
[V] 0 2321,0 88,3

0 145,3 92,9

U
3b
[V] 0 2148,1 33,7

0 140,7 27,8

U
3c
[V] 0 2304,3 155,4

0 149,2 148,4

U
4a
[V] 0 2012,1 84,0

0 113,5 99,1

U
4b
[V] 0 1895,2 39,4

0 105,5 24,9

U
4c
[V] 0 2055,7 160,9

0 113,8 145,4

I
12a
[A] 2,8265 341,9 37,5

0 8,0 71,0

I
12b
[A] 2,8265 320,2 154,1

0 7,6 44,8

I
12c
[A] 2,8265 348,4 87,2

0 8,3 164,6

I
34a
[A] 0 994,0 58,1

0 23,8 166,7

I
34b
[A] 0 1055,3 65,3

0 24,9 42,6

I
34c
[A] 0 972,9 173,3

0 22,8 77,8

134 Memoria

(a)
(b) (c)
(d) (e)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
4
u
2
[V
]
t [s]
u2
a
u2
b
u2
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-4000
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
4000
u
3
[V
]
t [s]
u3
a
u3
b
u3
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
u
4
[V
]
t [s]
u4
a
u4
b
u4
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
i1
2
[A
]
t [s]
i12
a
i12
b
i12
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
i3
4
[A
]
t [s]
i34
a
i34
b
i34
c

Figura 8.33. Tensiones fase-tierra y corrientes de la red obtenidas con MATLAB. Grupo de conexin Dy9: (a)


(c) (d)
(e) (f)
(a) (b)
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
im
[A
]
t [s]
im
a
im
b
im
c
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
-60
-40
-20
0
20
40
60
[W
b
]
t [s]
b
c
d
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-60
-40
-20
0
20
40
60
a
[W
b
]
f
a
[At]
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-60
-40
-20
0
20
40
60
c
[W
b
]
f
c
[At]
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
-60
-40
-20
0
20
40
60
b
[W
b
]
f
b
[At]
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
x 10
-4
-6
-4
-2
0
2
4
6
x 10
-3
d
[W
b
]
f
d
[At]

transformador obtenidas con MATLAB. Grupo de conexin Dy9: (a) corrientes magnetizantes, (b) flujos, (c)
a
-f
a
, (d)
b
-f
b
, (e)
c
-f
c
, y (f)
d
-f
d
8.5.5 Conclusiones
Con los cuatro ejemplos anteriormente expuestos, slo se pretende resaltar la importancia
de las conexiones del transformador al estudiar el comportamiento de una red elctrica.
Dichas conexiones, o mejor dicho, el grupo de conexin del transformador influye tanto en
las tensiones y corrientes de la red, como en las corrientes magnetizantes, flujos y

136 Memoria
diferencias de potencial magntico del transformador. Otro aspecto importante es la
topologa del transformador, ya que puede imponer (o no imponer) una restriccin a los flujos
de las tres columnas, es decir, que no exista (o s exista) flujo homopolar (
d
), el cual, en
caso de existir, desplaza el neutro de las conexiones en estrella. En los ejemplos estudiados,
la topologa del transformador es de cinco columnas, la cual no impone ninguna restriccin a
los flujos de las tres columnas, con lo que puede existir flujo homopolar.
Por ltimo, cabe destacar que si el transformador no est saturado, las corrientes
magnetizantes son muy pequeas (dependiendo de la potencia del transformador, entre el
1% y el 0,1% de la intensidad nominal), por lo que es razonable que se desprecien en la
mayora de modelos, simplificando las ecuaciones del transformador y ganando en tiempo
de clculo.

Conclusiones
En este proyecto se ha realizado una aplicacin informtica que resuelve una red radial
trifsica de cuatro nudos formada por un generador, una lnea, un transformador, una lnea y
una carga en condiciones de rgimen permanente y en presencia de armnicos. Para ello,
se ha tenido que desarrollar un motor de clculo que solucione el flujo armnico de cargas
de dicha red. Este desarrollo ha sido laborioso porque se han tenido que ir perfeccionando
los modelos matemticos del transformador a medida que avanzaba la implementacin del
motor de clculo. Por otro lado, se ha pretendido que la aplicacin informtica sea fcil e
intuitiva en la medida de lo posible, puesto que se requieren ciertos conocimientos de
sistemas elctricos de potencia. An as, se puede consultar el manual de la aplicacin y
seguir la explicacin mediante un ejemplo.
Los modelos del transformador trifsico presentados se elaboran para el estudio de sistemas
elctricos en rgimen permanente y en condiciones desequilibradas. Para la formulacin de
estos modelos se utilizan las topologas ms habituales del circuito magntico (de tres y de
cinco columnas, y el banco de transformadores) y se tienen en cuenta las posibles
conexiones de ambos devanados (tringulo, estrella aislada, estrella conectada rgidamente
a tierra o estrella conectada a tierra a travs de una impedancia) estando, por tanto,
englobados todos los posibles ndices horarios. La formulacin que se emplea es novedosa
porque incluye todos los casos anteriores y porque se puede incluir dentro de un flujo
armnico de cargas.
Estos modelos han sido validados en este proyecto de manera totalmente satisfactoria. Para
ello, adems de implementar la red en la aplicacin informtica desarrollada en MATLAB,
tambin se ha implementado en PSPICE con el objeto de poder comparar los resultados de
ambas implementaciones.
Tambin, se han presentado cuatro ejemplos con los que se analiza la influencia de las
conexiones del transformador en las tensiones y corrientes obtenidas al resolver la red. En
estos ejemplos se puede comprobar que la corriente magnetizante consumida por el
transformador cuando no est saturado es muy pequea (dependiendo de la potencia del
transformador, entre el 1% y el 0,1% de la intensidad nominal), por lo que resulta razonable
que se desprecie en la mayora de modelos, a diferencia de la creencia extendida de que
siempre se debera tener en cuenta la saturacin de los transformadores.
Cabe destacar el hecho que la realizacin de este proyecto se ha utilizado para la
elaboracin de dos artculos (referencias [14] y [15]).

138 Memoria
Por ltimo, los trabajos futuros a realizar podran centrarse en extender la formulacin
presentada aqu al caso de transformadores de tres devanados (un primario y dos
secundarios, por ejemplo).

Bibliografa
[1] PEDRA, J ., SAINZ, L., CRCOLES, F., LPEZ, R., SALICHS, M. PSpice computer
model of a non-linear three-phase three-legged transformer. IEEE Transactions on
Power Delivery. Vol. 19(1), p. 200-207, enero 2004.
[2] CRCOLES, F., PEDRA, J ., SALICHS, M. Transformadores. Barcelona, Edicions UPC,
2004, p. 97-105.
2004, p. 107-128.
[4] FURFARI, F. A., BRITTAIN, J . Charles LeGeyt Fortescue and the method of
symmetrical components. IEEE Industry Applications Magazine. Vol. 8(3), p. 7-9,
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modeling. IEEE Transactions on Power Delivery. Vol. 19(2), p. 884-890, abril 2004.
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IEEE Transactions on Power Delivery. Vol. 8(2), p. 725-731, abril 1993.
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excitation. Electric Power Systems Research. Vol. 56, p. 95-102, 2000.

140 Memoria
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Three-phase Transformer Modeling for Unbalanced Conditions - Part I: Core Modeling
and Introductory Examples. Enviado para su anlisis a IET Electric Power Applications
el 5 de julio de 2007.
[15] CRCOLES, F., SAINZ, L., PEDRA, J ., SNCHEZ-NAVARRO, J ., SALICHS, M.
Three-phase Transformer Modeling for Unbalanced Conditions - Part II: General
Formulation. Enviado para su anlisis a IET Electric Power Applications el 5 de julio de
2007.

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