Circuito RLC

1. Circuito RLC en serie sin fuente

Considerese el circuito RLC en serie que se presente en la gura 1. Este circuito con la energa almacenada
en el capacitador y el inductor. Tal energa esta representado por la tension inicial del capacitador V
0
y la
corriente inicial del inductor I
0
. As, t = 0,
v(0) =
1
C
0

idt = V
0
(1a)
i(0) = I
0
(1b)
Al aplicar la LTK a lo largo de la malla de la gura 1,
Ri + l
di
dt
+
1
C
t

idt = 0 (2)
Para eliminar la integral, se deriva con respecto a t y se re ordenan los terminos. As se obtiene
d
2
i
dt
2
+
R
L
di
dt
+
i
LC
= 0 (3)
Esta es una ecuacion diferencial de segundo orden y es la razon de que a los circuitos RLC de ese informe se
les llame circuitos de segundo orden. El objeto es resolver la ecuacion(1.3). Resolver esa ecuacion diferencial de
segundo orden requiere que aya dos condiciones iniciales, con el valor inicial de i y de su primera derivada o el
valor inicial de de algunas i y v: el valor inicial de i se da en la ecuacion(1.2). Se obtiene el valor inicial de la
derivada de i de las ecuaciones, es decir,
Ri(0) + L
di(0)
dt
+ V
0
o sea
di(0)
dt
=
1
L
(RI
0
+ V
0
) (4)
Con las dos condiciones iniciales en las ecuaciones (1.2) y ( 1.5), ahora se puede resolver la ecuacion (1.4). Con
base en la experiencia en el captulo de elementos de almacenamientos de energa, indica que la solucion es de
forma exponencial. Concedase entonces que
i = Ae
st
(5)
Donde A y s son constantes por determinar. De la sustitucion de la ecuacion (1.6) en la ecuacion (1.4) y de la
realizacion de las derivadas necesarias se obtiene
As
2
e
st
+
AR
L
se
st
+
A
LC
e
st
O sea
Ae
st
(s
2
+
R
L
s +
A
LC
) = 0 (6)
1
Puesto que i = Ae
st
es la supuesta solucion que se intenta hallar, solo la expresion entre parentesis puede ser
de cero :
s
2
+
R
L
s +
A
LC
= 0 (7)
Esta ecuacion cuadratica se conoce como ecuacioncaracteristica de la ecuacion diferencial (1.4), ya que sus
races dictan el caracter de i. Las dos races de la ecuacion (1.8) son:
s
1
=
R
2L
+

(
R
2L
)
2

1
LC
(8a)
s
2
=
R
2L

(
R
2L
)
2

1
LC
(8b)
Una forma mas compacta de expresar estas races es
s
1
= +

o
(9a)
s
2
=

o
(9b)
donde
=
R
2L
(10a)

o
=
1

LC
(10b)
Las races s
1
y s
2
se denominan frecuenciasnaturales, medidas en nepers por segundo (Np/s), porque se
asocian con la respuesta natural del circuito;
o
se conoce como frecuenciaresonante, o mas estrictamente como
frecuencianaturalnoamortiguada, expresada en radianes por segundo (rad/s), y es la frecuencia neperiana
o factor de amortiguamiento, expresada en nepers por segundo. En terminos de y
0
, en la ecuacion (1.8)
puede escribirse como
s
2
+ 2s +
o
= 0 (11)
Las variables s y
0
son cantidades importantes sobre las que se tratara en el resto del informe. Los dos valores
de s en la ecuacion (1.10) indican que hay dos posible soluciones para i, cada una de las cuales es de las formas
de la supuesta solucion en la ecuacion (1.6); es decir,
i
1
= A
1
e
s
1
t
(12a)
i
2
= A
2
e
s
2
t
(12b)
Como la ecuacion (1.4) es una ecuacion lnea cualquier combinacion lineal de las dos distini
1
e i
2
tambien es
una solucion de la ecuacion (1.4). Una solucion completa o total de la ecuacion (1.4) requerira por lo tanto una
combinacion lineal de i
1
y i
2
.As, la respuesta natural del circuito RLC es serie es
i(t) = A
1
e
s
1
t
+ A
2
e
s
2
t
(13)
Donde las constantes A
1
y A
2
se determina a partir de los valores iniciales de i(0) y di(0)/dt en las ecuacio-
nes(1.2b) y (1.5). De la ecuacion (.10) de puede inferir que hay tres tipos de soluciones;
1. Si >
0
, se tiene el caso sobreamortiguado.
2. Si =
0
, se tiene el caso criticamenteamortiguado.
3. Si <
0
, se tiene el caso submortiguado.
Considerese por separado cada uno de estos casos.
Caso sobreamortiguado ( >
o
)
Con base en la ecuaciones (1.9) y (8.10), si >
o
implica que C > 4L/R
2
. Cuando esto sucede, las races s
1
y s
2
son negativas y reales. La respuesta es
i(t) = A
1
e
s
1
t
+ A
2
e
s
2
t
(14)
La cual decrece y tiene a cero al aumentar t la gura 2.a ilustra respuesta sobre amortiguada com un.
Caso crticamente amortiguado ( = )
Cuando =
o
, C = 4l/R
2
y
s
1
= s
2
= =
R
2L
(15)
2
(a) Sobreamortiguado (b) Criticamente amortiguado (c) Subamortiguado
En este caso, la ecuacion (1.13) da por resultado
i(t) = A
1
e
t
+ A
2
e
t
= A
3
e
t
Donde A
3
= A
1
+A
2
.

Esta no puede ser la solucion, porque las dos condiciones iniciales no puede satisfacerse con
la constante sencilla A
3
. Que pudo estar mal, entonces? La suposicion de una solucion exponencial es incorrecta
para el caso especial de amortiguamiento crtico. Vuelvase a la ecuacion (1.4). Cuando =
o
= R/2L,la
ecuacion (1.4) se convierte en
d
2
i
dt
2
+ 2
di
dt
+
2
i = 0
O sea
d
dt

di
dt
+ i

di
dt
+ i

= 0 (16)
Si se deja que
f =
di
dt
+ i (17)
la ecuacion (1.16) se convierte en
df
dt
+ f = 0 (18)
La cual es una ecuacion diferencia de primer orden con solucion f = A
1
e
t
, donde A
1
es una constante. La
ecuacion (1.17) se convierte entonces en
di
dt
+ i = A
1
e
t
o sea
e
t
di
dt
+ e
t
i = A
1
(19)
Esto puede escribirse como
d
dt

e
t
i

= A
1
(20)
La integracion de ambos miembros produce
e
t
i = A
1
t + A
2
o sea
i = (A
1
t + A
2
)e
t
(21)
donde A
2
es otra constante. As, la respuesta natural del circuito crticamente amortiguado es una suma de dos
terminos; una exponencial negativa y una exponencial negativa multiplicada por un termino lineal, o sea
i(t) = (A
2
+ A
1
t)e
t
(22)
Una respuesta crticamente amortiguada com un se presenta en la gura 2.b de hecho esta ultima gura es una
aproximacion graca de i(t) = te
t
, la cual alcanza un valor maximo de e
1/
en t = 1/, una constante de
tiempo, y despues decrece hasta cero.
Caso subamortiguado ( <
o
)
Para <
o
,C < 4L/R
2
. las rces pueden escribirse como:
s
1
= +

(
o
2

2
) = + j
d
(23a)
3
s
1
=

(
o
2

2
) = j
d
(23b)
donde j =

1 y
d
=

2
o

2
,la cual se llama frecuenciadeamortiguamiento. Tanto como
o
como
d
son
frecuencia naturales, porque contribuyen a determinar la respuesta natural; mientras que a
o
suele llamarsele
frecuencianaturalnoamortiguada,
d
se llama frecuenciaamortiguada.La respuesta natural es
i(t) = A
1
e
(j
d
)t
+ A
2
e
(+j
d
)t
i(t) = e
t

A
1
e
j
d
t
+ A
2
e
j
d
t

(24)
Usando las identidades de Euler,
e
j
= cos + jsen (25a)
e
j
= cos jsen (25b)
se obtiene
i(t) = e
t
[A
1
(cos
d
t + jsen
d
t) + A
2
(cos
d
t jsen
d
t)]
i(t) = e
t
[(A
1
+ A
2
) cos
d
t + j (A
1
A
2
) sen
d
t] (26)
Al reemplazar las constantes (A
1
+ A
2
) y j(a
1
A
2
) por las constantes B
1
y B
2
se escribe
i(t) = e
t
[B
1
cos
d
t + jB
2
sen
d
t] (27)
Con la presencia de las funciones seno y coseno, es claro que la respuesta natural para este caso esta amortiguada
exponencial mente y es de naturaleza oscilatoria. Tal respuesta tiene una constante de tiempo de 1/ y un periodo
de T = 2/
d
.En la gura 2.c se supone en cada caso que i(0) = 0. Una vez hallada la corriente del inductor
i(t) para el circuito RLC en serie com ose mostrado hasta aqu, pueden hallarse facilmente otras variables del
circuito, como las tensiones de los elementos individuales.Por ejemplo, la tension del resistor es v
R
= Ri, y
la tension del inductor es v
L
= ldi/dt. La corriente del inductor i(t) se selecciona como la variable clave por
determinar primero a n de obtener provecho de la ecuacion 1.1
2. Circuito RLC en serie con fuente
La respuesta escalon se obtiene de la aplicacion de un a fuente de cd.Considere el circuito RLC en serie que
se muestra en la gura 1. Al aplicar la LTK a lo largo de malla para t > 0,
L
di
dt
+ Ri + v = V
s
Pero
i = C
dv
dt
Al sustituir en la ecuacion(1) y re ordenar terminos,
d
2
v
d
2
t
+
Rdv
Ldt
+
v
LC
=
V
s
LC
que tiene la misma forma que la solucion de un circuito en serie sin fuente que vera mas adelante. Mas espec-
camente, los coeciente son los mismo pero la variable es diferente. As, la ecuacion caracterstica del circuito
RLC en serie no se ve afectada por la presencia de la fuente de cd. la solucion de la ecuacion(1) tiene dos
componente, las respuesta transitoria v
t
(t); esto es,
v(t) = v
t
(t) + v
ss
(t)
La respuesta transitoria v
t
(t) es el componente de la respuesta total que se extingue con el tiempo. la forma
de la respuesta transitoria es igual a la de la de solucion obtenida en la seccion anterior sin fuente, dada
por las ecuaciones 11111. en consecuencia, la respuesta transitorio v
t
(t) de los casos sobre, sub y crticamente
amortiguado es:
v
t
(t) = A
1
e
s
1
t
+ A
2
e
s
2
t
Sobreamortiguado
v
t
(t) = (A
1
+ A
2
t)e
t
Criticamenteamortiguado
v
t
(t) = A
1
cos(
d
t) + A
2
sen(
d
t))e
t
Subamortiguado
4
La respuesta en estable es el valor nal de v(t).En el circuito de la gura 8.18, el valor nal de la tension del
capacitador es igual que el de la tension de fuente V
s
.Por lo tanto,
v
ss
(t) = v() = V
S
As, las soluciones completas de tres casos son:
v
t
(t) = V
S
+ A
1
e
s
1
t
+ A
2
e
s
2
t
Sobreamortiguado
v
t
(t) = V
S
+ (A
1
+ A
2
t)e
t
Criticamenteamortiguado
v
t
(t) = V
S
+ (A
1
cos(
d
t) + A
2
sen(
d
t))e
t
Subamortiguado
Los valores de las constantes A
1
y A
2
se obtienen de las condiciones iniciales: v(0) y dv(0)/dt. Tenga en cuenta
que v y i son la tension a traves del capacitador y la corriente a traves del inductor, respectivamente.Por
consiguiente, la ecuaciones anteriores solo se aplica para determinar v .Pero una vez conocida la tension del
capacitador v
C
= v, se puede determinar i = Cdv/dt, lo que es lo mismo que la corriente a traves del resistor
es v
R
= iR, mientras que la tension del inductor es v
L
= Ldi/dt
5