El Sistema de Propulsin

Principios de la propulsin


Los cohetes del motor, tanto si forman parte de un propulsor masivo o de un
dispositivo de baja propulsin usado para el ajuste de la estabilidad de la rbita
del satlite, operan bajo el principio de que la masa es acelerada y expulsada,
creando as una fuerza de reaccin de acuerdo con la tercera ley de Newton. El
cohete es por lo tanto un recipiente de materia y energa. La materia, que
originalmente descansa en el recipiente, se transforma en un gas liberando
energa cintica. Este gas escapa a travs de la tobera a gran velocidad mientras
que el resto de materia no gaseosa del cohete sufre un cambio de momento,
resultando una fuerza de reaccin.


Empuje del cohete
Una ecuacin para la propulsin del cohete puede ser obtenida a partir de un
sistema de dos elementos: un cohete de masa m y un gas de masa m que
abandona el cohete a travs de la tobera. El momento neto de estos dos elementos
combinados puede ser expresado por la siguiente ecuacin:

Donde N es el momento neto, v la velocidad del cohete y v
e
es la velocidad
relativa del gas que abandona la tobera.
La reduccin dinmica en la masa del cohete correspondiente al incremento
proporcional del gas puede expresarse como

Asumiendo que la velocidad de escape v
e
es constante, la aceleracin de los gases
a travs de la tobera es cero; as

El momento neto puede ser derivado con respecto al tiempo y el resultado
igualado a cero. Y considerando que m es muy pequea y en el lmite tiende a
cero, y aplicando las dos ecuaciones anteriores, obtenemos:

La primera parte de la ecuacin anterior puede ser considerada como una fuerza
de reaccin F que acta sobre el cohete, por lo que la ecuacin la podemos
reescribir como:

El signo negativo refleja el hecho de que la corriente de gas es interpretada como
un nmero positivo y la velocidad de escape y la fuerza de reaccin actan en
direcciones opuestas.
Las presiones que actan en las paredes internas y externas en el motor del
cohete, liberando energa cintica mediante la transformacin de la materia en
gases de escape, se muestran en la figura siguiente:


La suma de estas fuerzas produce el empuje que impulsa al cohete. Este empuje
puede ser expresado por la siguiente ecuacin:

donde p es la presin que acta en las paredes del cohete, ds es un diferencial de
superficie del cohete y s es el rea total de la superficie del motor del cohete;
p
i
es la presin que se ejerce sobre la superficie interna de las paredes del motor
del cohete y p
o
es la presin sobre la superficie externa.
Aplicando el teorema del momento a la combustin del gas contenido dentro de
las paredes internas del cohete, la integral puede ser evaluada. En particular,
identificando la velocidad de cambio del eje con la fuerza que actan sobre el gas
que contenido dentro de las paredes del cohete y asumiendo que las fuerzas de
presin son simtricas, obtenemos:

donde A
e
es el rea del plano de salida de la tobera, m es la velocidad de salida
de la masa del gas de escape, v
ea
es la componente axial media de la velocidad de
escape relativa del cohete.
As mv
ea
representa el flujo axial de momento a travs del plano de salida. La
velocidad de escape v
e
normalmente consiste en dos componentes ortogonales, la
velocidad en la direccin del eje del cohete, v
ea
, y la componente ortogonal en la
direccin perpendicular al eje del cohete, v
ep
. Por simplicidad se asume que v
ep
=0
y as
v
e
=v
ea
. Quedar la ecuacin anterior:

La integral de las presiones que actan sobre las paredes externas del cohete
pueden ser evaluadas considerando la fuerza resultante debida a la presin
atmosfrica p
0
y al hecho de que la suma de estas fuerzas es cero sobre la
superficie externa del resto del contenedor.

Asumiendo que las presiones tienen simetra axial. Sustituyendo las integrales de
las presiones internas y externas en la expresin de la fuerza de presin total,
obtendremos una expresin para el clculo del impulso del cohete:

Teniendo en cuenta que v
e
y p
e
estn promediadas sobre la superficie de salida de
la tobera.
El primer trmino de la derecha representa el incremento de momento neto en los
gases acelerados y expulsados a travs de la tobera y es llamado el momento de
empuje. El segundo trmino es la resultante de las presiones que actan sobre la
superficie de salida de la tobera A
e
y es llamado la presin de empuje. Por lo
tanto, mediante estos conceptos podemos expresar el empuje total como:
Empuje total = Momento de empuje + Presin de empuje



Velocidad de escape
Se puede demostrar que el empuje F es mximo cuando la presin de empuje es
cero, o p
e
=p
o
. La geometra de la tobera determina el valor de p
e
-p
o
y por lo tanto
el valor de la presin de empuje. Los motores del cohete usan toberas que
inicialmente disminuyen su rea para luego aumentarla. Una tobera ha de acabar
correctamente expandida cuando su geometra es tal que p
e
=p
o
. La velocidad de
escape en el plano de salida de la tobera, v
e
, se puede calcular de forma
aproximada usando la siguiente relacin:

donde k es una constante, A
e
es el rea del plano de salida, A
t
es el rea del plano
de empuje, T
c
es la temperatura de la cmara de combustin, MW es el peso
molecular de los gases de escape y f() es una funcin.
Los parmetros principales en la propulsin del cohete se muestran en la
siguiente figura:




El rendimiento de un cohete es altamente dependiente de la velocidad de escape
v
e
. Para obtener un rendimiento alto se debe conseguir una velocidad de escape
elevada. La velocidad de escape es uno de los mayores indicadores de
rendimiento de propelente. El alto rendimiento relativo de los sistemas
bipropelentes de oxgeno lquido e hidrgeno lquido se consigue gracias a la alta
velocidad de escape que esta combinacin produce, debido al bajo peso
molecular de los gases de escape.
Para todos los motores de cohete actualmente operacionales, el momento de
empuje es mucho mayor que la presin de empuje, por lo que la ecuacin del
empuje se puede reducir a:

y por lo tanto




Impulso especfico
El rendimiento del motor de un cohete se puede expresar tambin por medio de
una cantidad llamada el impulso especfico I
sp
. Mide la cantidad de empuje
producida por unidad de masa de propelente que se escapa.

donde g
o
es la aceleracin de referencia debida a la gravedad.
Alternativamente I
sp
muestra la cantidad de tiempo durante el cual el propelente
puede entregar un empuje igual al peso inicial de propelente:

La dimensin de I
sp
es tiempo, medido en segundos.
I
sp
puede expresarse mediante la velocidad de escape como




Ecuacin del cohete
Si ignoramos los efectos de la gravedad durante el encendido del cohete, el
empuje es usado solo para acelerar el cohete, y as

donde . El signo negativo muestra que la expulsin de propelente, que
produce una disminucin en la masa del cohete, produce una aceleracin
positiva. Reordenando la ecuacin anterior:

donde v
i
es la velocidad inicial del cohete, v
f
la velocidad final, m
i
la masa inicial
del cohete y m
f
la masa final.
Integrando los tminos de la ecuacin anterior desde sus valores iniciales hasta
sus valores finales, obtenemos la ecuacin del cohete:

donde V es el incremento vectorial de velocidad. El trmino m
i
/m
f
se llama la
relacin de masa. Sustituyendo la ecuacin del impulso especfico en funcin de
la v
e
, la ecuacin del cohete se puede expresar en funcin de I
sp
como:

La ecuacin del cohete tambin se puede expresar en funcin del incremento de
velocidad que la combustin produce:

La ecuacin del cohete proporciona la relacin de la masa final del cohete con la
inicial como una funcin del incremento de velocidad que resulta del encendido
del cohete, funcin de la velocidad de escape o el impulso especfico. Tambin
muestra que, incrementando el impulso especfico, la relacin de masa del cohete
disminuye para un V fijo, y as se consume menos propelente.


Equilibrio entre la masa del satlite y el impulso especfico


El impacto de las diferencias de impulso especfico en la carga efectiva se
pueden apreciar claramente cuando se considera la eleccin de un sistema de
empuje para el mantenimiento de la rbita y la estabilidad durante el tiempo que
est operativo. En general, la asignacin de V es fija para cada satlite GSO.
Por ejemplo, la asignacin de V para el Intelsat IV y IVA fue 432 m/s. La
mayor parte de los cuales, 358.4 m/s, fueron requeridos para el mantenimiento de
la estacin Norte-Sur. Consecuentemente el nico parmetro que podra ser
incrementado para reducir la relacin de masa era el I
sp
. El efecto en la relacin
de masa que se podra obtener usando un sistema de empuje para varios valores
de I
sp
y una carga de esta magnitud se muestra en la siguiente tabla:



m
i
/m
f
I
sp
(seg) Tipo de motor
1.02 3000 Propulsin elctrica
1.14 300 Hydrazine, aumentado elctricamente
1.18 220 Hydrazine
1.33 150 Perxido de hidrgeno
Vaciado de un depsito (I)

Fluidos
Dinmica de
fluidos
Vaciado de
un depsito (I)
Vaciado de un
depsito (II)
Cohete
propulsado
por agua
Oscilaciones
en un tubo
en forma de U
Oscilaciones
en vasos
comunicantes

Fluidos reales
Ley de
Poiseuille
Viscosidad de
un gas
Viscosidad de
un lquido
Fluido entre
dos
cilindros
coaxiales
Descarga de
un
tubo-capilar

Teorema de Torricelli
El frasco de Mariotte
Vaciado de un depsito
Actividades
Referencias

Teorema de Torricelli
Un depsito cilndrico, de seccin S
1
tiene un orificio muy pequeo en el
fondo de seccin S
2
mucho ms pequea que S
1
. Aplicamos el teorema de
Bernoulli a los puntos (1) y (2) situados en la superficie libre del fluido y en
el centro del orificio inferior.

suponiendo que la velocidad del fluido en la seccin mayor S
1
es
despreciable v
1
0 comparada con la velocidad del fluido v
2
en la seccin
menor S
2
.
Carga y
descarga de
un tubo-
capilar
Analoga de
las series de
desintegracin
radioactiva
Rgimen
laminar y
turbulento
Efecto
Magnus

Por otra parte, el elemento de fluido
delimitado por las secciones S
1
y S
2
est
en contacto con el aire a la misma
presin. Luego, p
1
=p
2
=p
0
.
La diferencia de alturas es y
1
-y
2
=h.
Siendo h la altura de la columna de fluido
Con estos datos la ecuacin de Bernoulli
se escribe


El frasco de Mariotte
De acuerdo con el teorema de Torricelli, la velocidad de salida de un
lquido por un orificio practicado en su fondo es la misma que la que
adquiere un cuerpo que cayese libremente en el vaco desde una altura h,
siendo h la altura de la columna de fluido

A medida que el fluido sale por el orificio, la altura h de fluido en el
depsito va disminuyendo. Si S es la seccin del orificio, el gasto Sv, o
volumen de fluido que sale por el orificio en la unidad de tiempo no es
constante. Si queremos producir un gasto constante podemos emplear el
denominado frasco de Mariotte.

Consiste en un frasco lleno de
fluido hasta una altura h
0
, que
est cerrado por un tapn
atravesado por un tubo cuyo
extremo inferior est sumergido
en el lquido. El fluido sale del
frasco por un orificio practicado
en el fondo del recipiente. En el
extremo inferior B del tubo, la
presin es la atmosfrica ya que
est entrando aire por el tubo, a
medida que sale el lquido por el
orificio.
La velocidad de salida del fluido
no corresponder a la
altura h
0
desde el orificio a la
superficie libre de fluido en el
frasco, sino a la altura h o
distancia entre el extremo inferior
B del tubo y el orificio.
Dado que h permanece constante en tanto que el nivel de lquido est por
encima del extremo inferior del tubo, la velocidad del fluido y por tanto, el
gasto se mantendrn constantes. Cuando la altura de fluido en el
frasco h
0
es menor que h, la velocidad de salida v del fluido deja de ser
constante
La velocidad de salida v puede modificarse subiendo o bajando el extremo
inferior del tubo AB en el frasco.

Vaciado de un depsito
En la deduccin del teorema de Torricelli hemos supuesto que la velocidad
del fluido en la seccin mayor S
1
es despreciable v
1
0 comparada con la
velocidad del fluidov
2
en la seccin menor S
2
.
Supondremos ahora, que v
1
no es despreciable frente a v
2
.
La ecuacin de continuidad se escribe
v
1
S
1
=v
2
S
2

y la ecuacin de Bernoulli

De estas dos ecuaciones obtenemos v
1
y v
2


Si S
1
>>S
2
obtenemos el resultado de Torricelli
El volumen de fluido que sale del depsito en la unidad de tiempo es S
2
v
2
, y
en el tiempo dt ser S
2
v
2
dt . Como consecuencia disminuir la altura h del
depsito
-S
1
dh= S
2
v
2
dt
Si la altura inicial del depsito en el instante t=0 es H. Integrando esta
ecuacin diferencial, obtenemos la expresin de la altura h en funcin del
tiempo.

Cuando h=0, despejamos el tiempo t que tarda el depsito en vaciarse por
completo.

Si S
1
>>S
2
, se puede despreciar la unidad

Ejemplo.
Radio del depsito 10 cm, luego, S
1
= (0.1)
2
m
2

Radio del orificio 0.8 cm, luego, S
2
= (0.008)
2
m
2

Altura inicial 45 cm, H=0.45 m
Sustituyendo estos datos en la frmula del tiempo obtenemos t=47.34 s, que
es el tiempo que tarda en vaciarse completamente el depsito. Si aplicamos
la aproximacinS
1
>>S
2
, obtenemos prcticamente el mismo tiempo t=47.35
s.
Vamos a estudiar en esta pgina, el vaciado de un depsito de agua que est
cerrado por la parte superior mediante una tapa hermtica y que contiene aire en
su interior a una presin inicial dada.
Este ejemplo nos va a servir de introduccin al estudio del cohete impulsado por
agua, un problema interdisciplinar en el que intervienen, tres partes de la Fsica:
Fluidos, Dinmica y Termodinmica.
A medida que se vaca el depsito, el volumen de aire aumenta y la presin
disminuye. Supondremos que esta disminucin de presin se realiza a
temperatura constante, es decir, se trata de un proceso isotrmico.

Fundamentos fsicos
En la figura se muestra un depsito que tiene una altura H y una seccin S
1
, la
seccin del orificio de salida en el fondo del depsito es S
2
, la altura inicial de
agua es h
0
, y la presin del aire en su interior p
0
.
Se abre el orificio de salida del agua, y se mide la altura h de la columna de agua
en funcin del tiempo t.
Aplicamos el teorema de Bernoulli comparando dos puntos del fluido. El punto 1
en la interfase aire-agua y el punto 2 en el orificio de salida.
Sea p
1
la presin del aire en el interior del depsito, y v
1
la velocidad del agua en
el punto 1, y h la altura de agua en el depsito en el instante t. La presin p
2
en el
orificio de salida es la atmosfrica p
at
y la velocidad del fluido es v
2
.

Consideramos los puntos (1) y (2) situados en la superficie libre del fluido y en el
centro del orificio inferior. Las ecuaciones que describen el comportamiento de
este sistema fsico son:
1. Ecuacin de continuidad
S
1
v
1
=S
2
v
2

2. Ecuacin de Bernoulli

3. Expansin isotrmica del gas
p
0
S
1
(H-h
0
)=p
1
S
1
(H-h)

Altura del fluido en equilibrio
La consecuencia ms importante de estas ecuaciones es que el agua deja de salir
por el orificio cuando v
2
y por tanto v
1
sean nulos.
La presin del aire en el interior del depsito ser algo menor que la presin
atmosfrica. La diferencia ser la presin correspondiente a la columna de agua
de altura h.
De las ecuaciones de Bernoulli y de la transformacin isoterma
p
1
+ gh=p
at
p
0
(H-h
0
)=p
1
(H-h)
Obtenemos la ecuacin de segundo grado en h

con dos races h
1
y h
2
. Los valores de las races no dependen del rea de la
seccin del depsito S
1
, ni del orificio S
2
.
Ejemplo:
Sea el radio del depsito r
1
=10 cm
El radio del orificio r
2
=0.8 cm
La altura del depsito H=50 cm
La altura inicial de agua en el depsito h
0
=40 cm
Si la presin inicial de aire en el depsito es p
0
=4 atm
Tomando como presin atmosfrica p
at
=101293 Pa, y la densidad del
agua =1000 kg/m
3
, y resolviendo la ecuacin de segundo grado en h,
calculamos la altura final del agua en el depsito.
Las dos races son h
1
=0.096 m=9.6 cm, y h
2
=10.740 m que es mayor que H=0.5
m. Cuando la altura de agua en el depsito alcanza 9.6 cm deja de salir por el
orificio. Calculamos la presin final del aire en el depsito
p
1
=101293-1000 9.8 0.09=100411 Pa
un poco menos que la presin atmosfrica

Variacin de la altura de agua en el depsito con el tiempo
Despejamos v
1
en el sistema de tres ecuaciones

Para hallar como cambia la altura h del agua en el depsito con el tiempo,
tenemos en cuenta que,

y se resuelve la integral definida

Dada la dificultad de obtener una expresin analtica sencilla del comportamiento
de la altura h con el tiempo t, el programa interactivo realiza una integracin
numrica, resolviendo la ecuacin diferencial de primer orden por el mtodo de
Runge-Kutta, hasta que se alcanza la altura de equilibrio o se agota el agua del
depsito.

Caso particular: cuando la presin del aire es elevada.
Cuando la presin del aire en el interior del depsito es mucho mayor que la
presin atmosfrica, no se alcanza la altura de equilibrio, el agua sale del
depsito. En este caso, se pueden simplificar bastante las ecuaciones, y se puede
encontrar una solucin analtica, aunque tampoco es muy simple, al menos, nos
sirve de ejercicio para practicar el clculo integral
Si la seccin del depsito S
1
es mucho mayor que la seccin del orificio S
2
, la
velocidad del fluido en aquella seccin v
1
es muy pequea y se puede despreciar
la presin debida al movimiento del fluido a travs de dicha seccin.
La presin debida a la altura de fluido gh tambin puede considerarse pequea
respecto de la presin p=p
1
del aire en el interior del depsito.
1. La ecuacin de Bernoulli se simplifica notablemente

2. Al salir el agua por el orificio S
2
el volumen de aire V en el interior del
depsito aumenta con el tiempo

3. Al aumentar el volumen V disminuye la presin p, suponiendo una
transformacin isoterma.
p
0
V
0
=pV
Donde p
0
es la presin inicial del aire y V
0
su volumen inicial.
A partir de estas tres ecuaciones, podemos determinar la variacin de la
presin p, o del volumen V de aire en el interior del depsito o bien, del volumen
de agua S
1
H-V(o altura h) en funcin del tiempo t.
Elegimos la presin. La ecuacin diferencial que determina la variacin de la
presin p del aire en el interior del depsito con el tiempo t es

Integrando,

Haciendo el cambio de variable x
2
=p-p
at
la primera integral se convierte en

La primera es inmediata, y para resolver la segunda es necesario integrar por
partes, la funcin integrando es

Solamente nos queda deshacer el cambio de variable y calcular la integral
definida entre los lmites p
0
y p.

Tenemos una funcin implcita de p en funcin de t.

Se continua en esta pgina, el estudio de un recipiente cerrado lleno parcialmente
de agua que contiene aire en su interior a una presin elevada. Cuando se abre el
orificio en la parte inferior del recipiente, el agua expulsada ejerce una fuerza
sobre el recipiente similar al empuje que experimenta un cohete al expulsar el
combustible quemado por sus toberas.
El anlisis del sistema fsico tiene las siguientes partes:
Llenado de aire del recipiente mediante una bomba de bicicleta o similar
Apertura del orificio en la parte inferior del recipiente y expulsin del
agua, que ya hemos estudiado en la pgina anterior.
Empuje que experimenta el recipiente al expulsar el agua
Ecuaciones del movimiento.

Datos del cohete
El cohete consta de un recipiente de forma cilndrica de 10 cm de radio y 50 cm
de altura.
El radio del orificio situado en la parte inferior se puede modificar entre 1/2 y
1/10 del radio del recipiente. Por ejemplo, al elegir , el radio del orificio es
10/4=2.5 cm
Otro dato es la proporcin de agua en el recipiente. Por ejemplo, una proporcin
del 70% equivale a una altura de agua de 0.7 50=35 cm.
El cohete puede transportar una carga que es la suma de la carga til ms la masa
de las paredes del recipiente.
Se introduce aire comprimido en el cohete con una bomba de volumen V
b
= 5
litros.

Llenado de aire

Antes de accionar la bomba tenemos n
0
moles de aire en el recipiente a la presin
atmosfrica y a la temperatura ambiente T.
p
at
S
1
(H-h
0
)=n
0
RT
Cada vez que accionamos la bomba de volumen V
b
, introducimos en el
recipiente n moles de aire a la misma temperatura T.
p
at
V
b
=nRT
Si accionamos la bomba N veces, tendremos que la presin p
0
del aire contenido
en en el recipiente es
p
0
S
1
(H-h
0
)=(n
0
+nN)RT
El manmetro marcar una presin final p
0
dada por la frmula

Ejemplo:
Supongamos que el tanto por ciento de agua en el recipiente es del 70%, la altura
inicial de agua es h
0
=0.7 H=0.7 50=35 cm.
Sabiendo que el volumen de la bomba V
b
= 5 litros, y el recipiente tiene un
radio r
1
=10 cm. Si accionamos la bomba N=4 veces, la presin del aire en el
recipiente cerrado ser de p
0
=5.24 atm que es lo que marca el manmetro.

Empuje que experimenta el cohete
El recipiente experimenta un empuje que es el producto de la velocidad de salida
del agua v
e
(medida en el sistema de referencia del cohete) por la masa de agua
expulsada en la unidad de tiempo dM/dt. La velocidad de salida del agua es v
2
, y
el volumen de agua expulsada en la unidad de tiempo (gasto) es S
2
v
2
.

Como hemos visto en la pgina anterior el las ecuaciones que describen este
sistema son:
1. La ecuacin de Bernoulli,



2. La ecuacin de continuidad,

S
1
v
1
=S
2
v
2


3. Expansin isotrmica del gas
p
0
S
1
(H-h
0
)=p
1
S
1
(H-h)
que nos permiten obtener la expresin de v
1
v
2
en funcin de la altura h de agua
en el recipiente.

Aproximacin
Si suponemos que la presin debida a la velocidad v
1
en la interfase agua-aire y
la presin debida a la altura h del agua son pequeas comparadas con la
presin p
1
=p del aire en el interior del recipiente, la ecuacin de Bernoulli se
escribe

Expresamos de forma simple, el empuje E en funcin de la presin p.
E=2(p-p
at
)S
2

Variacin de la altura del agua en el recipiente con el tiempo
A partir de la ecuacin de continuidad, obtenemos la variacin de la altura h del
agua en recipiente en funcin del tiempo t.


Ecuaciones del movimiento
El movimiento del cohete se divide en dos etapas
1. Mientras sale agua por el orificio
La masa del recipiente no es constante, sino disminuye con el tiempo. La masa
del recipiente es la suma de la carga til, de la masa de las paredes del recipiente
y del agua que contiene en el instante t.
m=m
u
+ S
1
h

La ecuacin del movimiento vertical de un cohete, es la de una partcula
de masa m bajo la accin de dos fuerzas el empuje y el peso.
ma=E-mg
En forma de ecuacin diferencial

Tenemos que resolver un sistema de dos ecuaciones diferenciales simultneas:
Una ecuacin diferencial de primer orden, que nos calcula la variacin
de h con el tiempo.
La ecuacin del movimiento. El empuje E y la masa m del cohete son
funciones de h (altura de agua en el recipiente).

En el programa interactivo, se ha resuelto el sistema de dos ecuaciones
diferenciales por el mtodo de Runge-Kutta, sin realizar ninguna aproximacin.
Lo que nos permite incluso examinar el caso de que la presin del aire en el
interior del recipiente no sea suficiente para expulsar toda el agua del mismo, y
se alcance una altura del fluido en equilibrio tal como vimos en la pgina
anterior.
2. Cuando se ha agotado el agua
Una vez que se ha agotado el agua del depsito, el aire en el interior del depsito
tiene una presin p mayor que la presin atmosfrica, pero supondremos
despreciable el impulso adicional proporcionado por la salida del aire por el
orificio inferior hasta que se igualan las presiones en el interior y exterior del
recipiente. Sobre el cohete acta solamente el peso, por lo que el movimiento
es uniformemente acelerado

a=-g
v=v
0
-g(t-t
0
)
x=x
0
+v
0
(t-t
0
)-g(t-t
0
)
2
/2
donde x
0
, y v
0
son la posicin y la velocidad del mvil en el
instante t
0
en el que se ha agotado el combustible, en este caso, agua.
El rozamiento del aire
Al moverse un cuerpo en el aire con velocidad v, experimenta una fuerza de
rozamiento, que es proporcional al cuadrado de la velocidad
Esta fuerza de rozamiento no es importante durante la fase de lanzamiento que
dura poco tiempo y durante la cual la fuerza de empuje es la que predomina, pero
puede ser importante en la fase de vuelo libre desde que se agota el combustible
hasta que alcanza la mxima altura.
La fuerza de rozamiento no se ha tenido en cuenta en la simulacin del cohete
propulsado por agua.

Resultados
El programa interactivo permite investigar cmo cambia la velocidad mxima
que alcanza el cohete al agotarse el agua del depsito (o la altura mxima) con la
proporcin inicial de agua en el depsito, fijada la carga til m
u
, la presin
inicial p
0
del aire en el recipiente y el radio r
2
del orificio de salida del agua.
En las grficas que vienen a continuacin, se ha dibujado:
En el eje vertical, la velocidad mxima v que alcanza el cohete al acabar
de salir el agua por el orificio inferior.
En el eje horizontal, la fraccin f=h
0
100/H (tanto por ciento) inicial de
agua en el depsito.
1. Se ha fijado la carga til m
u
y el radio r
2
del orificio de salida del agua y se
examina el comportamiento del cohete para dos presiones
iniciales p
0
distintas del aire contenido en el depsito.

Cuando la presin inicial p
0
es pequea, y la fraccin de agua en el depsito f es
grande, el cohete no llega a despegar, el empuje es menor que el peso.
Cuando la presin inicial del aire p
0
es grande, existe una fraccin f para la cual
la altura que alcanza el cohete es mxima.
2. En la grfica siguiente, se ha fijado la presin inicial del aire p
0
contenido
en el recipiente, y el radio r
2
del orificio de salida del agua. Vemos que
cuanto mayor es la carga til m
u
menor es la velocidad final o la mxima
altura que alcanza el cohete.

3. Finalmente, examinamos el comportamiento del cohete fijando la carga
til m
u
y la presin inicial p
0
del aire en el depsito, para dos valores del
radio del orificio de salida r
2
=10/2 cm y r
2
=10/10 cm.

Como ejercicio, se sugiere al lector que fije la presin inicial del aire en el
recipiente, la carga til y el radio del orificio, y trate de buscar la proporcin
ptima de agua en el cohete a fin de que alcance la altura mxima posible. En
general, que examine el comportamiento del cohete al cambiar los distintos
parmetros.
Nota: Las ecuaciones del movimiento del cohete, mientras expulsa agua, se
resuelven aplicando procedimientos numricos. Cuando la presin p
0
es elevada
y la carga tilm
u
es pequea, la solucin de las ecuaciones diferenciales empieza
a tener errores apreciables, tal como se pone de manifiesto en la forma aserrada
de algunas curvas de las figuras.