Texto Geodesia (I 2013) - Ver A

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERA CIVIL
GEODESIA
La Paz Bolivia
Elaborado por:
Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas
CIV 215
GEODESIA
CONTENIDO
1 GEOCIENCIAS DE LA MENSURA
.................................................................................. 5
1.1 INTRODUCCIN
..................................................................................................... 5
1.2 DEFINICIONES
......................................................................................................... 5
1.2.1
GEODESIA........................................................................................................ 5
1.2.2
TOPOGRAFA................................................................................................... 6
1.2.3
FOTOGRAMETRA............................................................................................ 7
1.2.4 TELEDETECCIN
.............................................................................................. 8
1.2.5 CARTOGRAFIA
................................................................................................ 9
2 FUNDAMENTOS DE LA GEODESIA
............................................................................. 10
2.1 DEFINICION
........................................................................................................... 10
2.2 RAMAS DE LA GEODESIA
.................................................................................... 10
2.2.1 GEODESIA
GEOMETRICA............................................................................. 10
2.2.2 GEODESIA
FSICA.......................................................................................... 10
2.2.3 ASTRONOMA GEODSICA
......................................................................... 11
2.2.4 GEODESIA ESPACIAL O
CSMICA............................................................. 11
2.3 SUPERFICIES DE
REFERENCIA............................................................................... 11
2.3.1 SUPERFICIE FISICA - GEOIDE
........................................................................ 11
2.3.2 SUPERFICIE MATEMTICA - ELIPSOIDE
........................................................ 14
2.3.3 PARMETROS MATEMTICOS QUE DEFINEN EL ELIPSOIDE
...................... 17
2.3.4 ELIPSOIDE COMPARADO CON EL GEOIDE
............................................... 19
2.4
NGULO RADIAL DE LA VERTICAL
..................................................................... 22
2.5 DESVIACIN DE LA VERTICAL
............................................................................ 23
3 SISTEMAS DE COORDENADAS EMPLEADOS EN
GEODESIA.................................... 25
3.1 INTRODUCCIN
................................................................................................... 25
3.2 COORDENADAS GEOGRFICAS
....................................................................... 25
3.2.1 EJE POLAR Y POLOS
..................................................................................... 26
3.2.2 MERIDIANOS
.................................................................................................. 27
3.2.3 PARALELOS
.................................................................................................... 29
3.2.4 LONGITUD
...................................................................................................... 30
3.2.5
LATITUD...........................................................................................................
31
3.3 COORDENADAS GEODSICAS Y ASTRONMICAS
........................................ 32
Pgina 1
CIV 215
GEODESIA
3.3.1 LATITUD GEODSICA ( fi)

........................................................................... 33
3.3.2 LONGITUD GEODSICA ( lamda)
............................................................. 33
3.3.3 LATITUD ASTRONMICA ( FI)
.................................................................... 34
3.3.4 LONGITUD ASTRONMICA ( LAMDA)
..................................................... 34
3.4 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES GEOCNTRICAS
................. 35
3.5 COORDENADAS RECTANGULARES PLANAS (PROYECCIONES
CARTOGRFICAS) ................................................................................................
.......... 37
3.6 EL DATUM
.............................................................................................................. 38
3.6.1 EL DATUM VERTICAL
..................................................................................... 39
3.6.2 EL DATUM HORIZONTAL
............................................................................... 39
3.7 ELIPSOIDES DE EMPLEO USUAL
........................................................................... 40
3.8 DATUMS DE EMPLEO USUAL
................................................................................ 40
3.9 DESVIACIONES DE LOS NGULOS FUNDAMENTALES DEL DATUM
................. 41
3.9.1 DESVIACIN DE LA VERTICAL ( eta)
........................................................ 42
3.9.2 DESVIACIN SOBRE EL MERIDIANO
........................................................... 42
3.10 DETERMINACIONES ALTIMTRICAS.
.................................................................... 43
3.10.1 ALTURA ELIPSOIDAL (h), ORTOMTRICA (H) Y GEODSICA (N)
.............. 43
3.10.2 ALTURA TOPOGRFICA
............................................................................... 44
3.10.3 CALCULO DE LA ALTURA ELIPSOIDAL (h)
.................................................. 45
3.11 TRANSFORMACIONES ENTRE LOS SISTEMAS DE COORDENADAS
.................. 46
3.11.1 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS GEODSICAS A
RECTANGULARES
GEOCNTRICAS............................................................................ 46
3.11.2 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS RECTANGULARES A
GEODSICAS......................................................................................................
.......... 48
4 FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA
.......................................................................... 52
4.1 INTRODUCCIN
................................................................................................... 52
4.2 PROYECCIONES PLANAS
.................................................................................... 54
4.3 TIPOS DE PROYECCIONES CARTOGRAFICAS EN FUNCION DE LA VARIALE
A CONSERVAR
.................................................................................................................... 55
4.4 CLASIFICACIN DE LAS PROYECCIONES CARTOGRAFICAS EN FUNCION
DE LA SUPERFICIE DESARROLLABLE
.................................................................................... 56
4.4.1 PROYECCIONES CILNDRICAS NORMALES
................................................ 56
4.4.2 PROYECCIONES CNICAS
.......................................................................... 62
Pgina 2
CIV 215
GEODESIA
4.4.3 PROYECCIONES ACIMUTALES O PLANARES

.............................................. 63
4.5 ANAMORFOSIS
..................................................................................................... 64
4.5.1 ANAMORFOSIS LINEAL:
................................................................................ 64
4.5.2 ANAMORFOSIS SUPERFICIAL:
...................................................................... 64
4.5.3 ANAMORFOSIS ANGULAR:
.......................................................................... 64
4.6 LA PROYECCIN UTM (O CILNDRICA TRANSVERSA CONFORME DE
GAUSS) ...............................................................................................................
............ 64
4.6.1 HUSOS
............................................................................................................ 66
4.6.2 LNEAS LOXODRMICAS Y ORTODRMICAS
........................................... 74
4.6.3 VENTAJAS DEL SISTEMA
UTM........................................................................ 77
4.6.4 ORIGEN DE COORDENADAS UTM
.............................................................. 78
4.6.5 COORDENADAS EN EL HUSO 30 NORTE
.................................................... 80
4.6.6 DISTANCIAS ENTRE PARALELOS Y MERIDIANOS
........................................ 81
4.6.7 DESARROLLO DE LA PROYECCIN UTM EN TODA LA SUPERFICIE
TERRESTRE .......................................................................................................
.............. 82
4.6.8 LA CUADRCULA DEFINIDA EN LA PROYECCIN U.T.M.
.......................... 82
4.6.9 DESIGNACIN DE COORDENADAS UTM
.................................................. 83
4.7 ESQUEMA DEL TRABAJO CARTOGRFICO
....................................................... 84
4.8 REPRESENTACIONES DEL TERRENO. GLOBOS, CARTAS, MAPAS, PLANOS.
... 85
4.8.1 GLOBOS
......................................................................................................... 85
4.8.2 MAPA
............................................................................................................. 86
4.8.3 CARTA
............................................................................................................ 86
4.8.4
PLANO............................................................................................................ 86
5 FUNDAMENTOS DE GEODESIA ESPACIAL

................................................................ 87
5.1 INTRODUCCIN
................................................................................................... 87
5.2 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATLITE
............................................... 88
5.2.1 SISTEMA GPS O NAVSTAR
............................................................................ 89
5.2.2 SISTEMA GLONASS
........................................................................................ 90
5.3 PROPAGACIN DE LAS EMISIONES
RADIOELCTRICAS.................................. 91
5.4 CMO FUNCIONA EL SISTEMA GPS?
................................................................ 92
5.4.1 TRILATERACIN SATELITAL
........................................................................... 93
5.4.2 MEDICIN DE DISTANCIA DESDE LOS SATLITES
....................................... 96
Pgina 3
CIV 215
GEODESIA
5.4.3 PRECISIN EN LA MEDIDA DEL

TIEMPO...................................................... 96
5.4.4 POSICIONAMIENTO DEL
SATLITE................................................................ 97
5.4.5 CORRECCIN DE
ERRORES......................................................................... 97
5.5 COMPONENTES DEL SISTEMA G.P.S.
................................................................ 100
5.5.1 EL SEGMENTO USUARIO.
............................................................................ 100
5.5.2 EL SEGMENTO ESPACIAL
............................................................................ 102
5.5.3 EL SEGMENTO DE CONTROL
..................................................................... 102
5.6 PRECISIONES CON G.P.S.
.................................................................................. 103
5.7 APLICACIONES DE LOS G.P.S
........................................................................... 103
Pgina 4
CIV 215
GEODESIA
CAPTULO 1
1 GEOCIENCIAS DE LA MENSURA
1.1 INTRODUCCIN
Son un grupo de ciencias y tecnologas, cuyo objetivo es la obtencin
de datos confiables de la superficie terrestre y su adecuada
representacin, y se dividen en funcin de la extensin a levantar. En el
cuadro 1.1 se puede apreciar algunas de las ciencias y tecnologas
asociadas.
CUADRO
1.1
GEOCIENCIAS DE LA MESURA
CIENCIAS
Geodesia
Topografa
Cartografa
Geografa
TECNOLOGIAS
Fotogrametra
Teledeteccin
G.N.S.S.
LIDAR
1.2
DEFINICIONES
1.2.1 GEODESIA
Es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la Tierra y su campo
de gravedad. Para su estudio considera a la forma de la Tierra
desde dos puntos de vista: el matemtico, donde se trabaja sobre una
superficie de referencia
denominada
elipsoide
de
revolucin
(superficie de referencia de coordenadas geogrficas) y el fsico,
donde se trabaja sobre una superficie
denominada
geoide
(superficie de referencia para alturas)
, adems de la superficie terrestre que es donde se realizan las mensuras.
ELIPSOIDE
FIGURA 1.1
GEOIDE
SUPERFICIES DE REFERENCIA
Pgina 5
CIV 215
GEODESIA
Dos aspectos caracterizan los estudios y actividades geodsicas:

1.
El aspecto prctico: que se encarga de la determinacin de una

red de puntos denominados vrtices geodsicos (ver figura
1.2), con coordenadas planialtimtricas que sirven de apoyo o
control para todo el resto de los trabajos de mensuras,
formando un marco de referencia y constituyndose en las
Redes Geodsicas Horizontal y Vertical, para
todo el
pas, las
que
a su
vez
se encuentran
generalmente enlazadas a redes continentales.
FIGURA 1.2
2.
VERTICE GEODESICO INRA
En el aspecto terico, permanentemente se sigue estudiando la

forma, dimensiones y el campo gravitacional que mejor definen la
forma de la Tierra.
1.2.2 TOPOGRAFA
Es la
ciencia
que
estudia
el
conjunto
de
principios
y
procedimientos que tienen por objeto la representacin grfica de
superficies relativamente pequeas de la Tierra (ver Figura 1.3),
con
sus
formas
y
detalles;
tanto naturales como artificiales
(planimetra y altimetra). Ya que la extensin de la tierra a representar
es relativamente pequea, se puede considerar esta como plana.
Pgina 6
CIV 215
GEODESIA
La topografa est estrechamente relacionada con la Geodesia,

dado que debe apoyarse o enlazarse a los puntos que integran
las redes horizontales y verticales.
FIGURA 1.3 REPRESENTACIN TOPOGRFICA DE LA SUPERFICIE

TERRESTRE Las diferencias entre la Geodesia y la Topografa es
fundamentalmente el tamao del rea de trabajo y los
procedimientos y equipos de mensura que se emplean, mientras que
en la Geodesia se considera a la Tierra un elipsoide de revolucin,
teniendo en cuenta la curvatura terrestre, en la Topografa, dadas
las
menores
superficies de levantamiento, puede
considerarse a la Tierra como plana.
1.2.3 FOTOGRAMETRA
De acuerdo a la Sociedad Americana de Fotogrametra y
Sensores
Remotos (ASPRS), la fotogrametra tiene las siguiente definicin:
Fotogrametra es el arte, la ciencia y la tecnologa de obtener
informacin confiable de objetos fsicos y su entorno, mediante el
proceso de exponer, medir e interpretar tanto imgenes fotogrficas
como otras, obtenidas
de
diversos
patrones
de
energa
electromagntica y otros fenmenos.
Pgina 7
CIV 215
GEODESIA
La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a

partir de imgenes 2D (ver figura 1.4), para de esta manera obtener
caractersticas geomtricas de los objetos fotografiados, mediante el
uso de relaciones matemticas entre la geometra proyectiva y la
visin estereoscpica que posee en forma natural el ser humano.
Ya que las imgenes de los objetos son obtenidas por medios
fotogrficos, la medicin se realiza a distancia, sin que exista
contacto fsico con el objeto.
FIGURA 1.4 PAR ESTEREOSCPICO DE FOTOGRAFAS

1.2.4 TELEDETECCIN
Disciplina que permite determinar las caractersticas de un objeto
que se encuentra sobre la superficie terrestre a distancia sin
tener contacto directo mediante la deteccin e interpretacin de
patrones de energa electromagntica: Ej. Imgenes satelitales
infrarrojas, imgenes creadas por el radares que emiten ondas de
radio, imgenes creadas por pulsos laser (LIDAR), etc.
FIGURA 1.5
SENSORES REMOTOS
Pgina 8
CIV 215
GEODESIA
1.2.5 CARTOGRAFIA
Es la disciplina que se encarga de la representacin grfica de
grandes extensiones
de
la
superficie
terrestre
mediante
la
elaboracin de mapas cartogrficos,
para lo cual
tiene
como base
los
resultados
de las mediciones y
observaciones realizadas por otras reas de las ciencias de la geo
mensura como ser: la geodesia, topografa, fotogrametras, etc.
FIGURA 1.5
MAPA CARTOGRFICO
E 1:50000
Pgina 9
CIV 215
GEODESIA
CAPTULO 2
2 FUNDAMENTOS DE LA GEODESIA
2.1 DEFINICION
Se define a la Geodesia como la ciencia que se encarga del estudio de
las formas y dimensiones de la Tierra y del campo gravitacional
terrestre.
La solucin de los problemas geodsicos comprende:
1. La determinacin de una superficie matemtica que represente a
la Tierra en su totalidad y las medidas que sobre ella se
realizan. Esta superficie matemtica es el elipsoide de
revolucin y es necesario determinar los parmetros que
caracterizan sus medidas, forma y posicin.
2. El estudio de la verdadera forma de la Tierra
y su
campo gravitacional, entendiendo como forma verdadera
la superficie fsicareal
de la
Tierra, para ello es
necesario determinar
las magnitudes geodsicas que
caracterizan
las
desviaciones
de
la superficie fsica con
respecto a la superficie matemtica establecida para el elipsoide
terrestre.
2.2 RAMAS DE LA GEODESIA

El campo abarcado por la Geodesia es muy amplio, razn por la
cual resulta preciso dividirla en 4 ramas, las cuales son:
2.2.1 GEODESIA GEOMETRICA
Estudia a forma y dimensiones de la superficie matemtica de la
tierra, empleado al elipsoide de revolucin como superficie de
referencia y los mtodos de resolucin de problemas sobre dicha
superficie (medida de distancias, elementos geomtricos, etc.).
2.2.2 GEODESIA FSICA
Estudia la forma superficie fsica de la tierra denominada geoide y
sus deviaciones con
respecto
a
la superficie
matemtica,
a travs
de mediciones del campo
gravitatorio y sus variaciones.
Pgina 10
CIV 215
GEODESIA
2.2.3 ASTRONOMA GEODSICA

Estudia los mtodos
astronmicos que permiten determinar las
coordenadas geogrficas sobre la superficie terrestre de una serie
de puntos fundamentales conocidos con el nombre de Datum o
Puntos astronmicos fundamentales sobre los cuales se basar el
clculo de las posteriores redes geodsicas.
2.2.4 GEODESIA ESPACIAL O CSMICA
La Geodesia espacial en la medicin de la superficie terrestre por
medio de la observacin o recepcin de seales formadas por
radiaciones del espectro
electromagntico, procedentes de
objetos
que no
estn fsicamente
ligados al
suelo
terrestre.
Los
objetos
utilizados
fundamentalmente son los satlites.
2.3 SUPERFICIES DE REFERENCIA

2.3.1 SUPERFICIE FISICA - GEOIDE
La palabra geoide significa forma de la Tierra y fue introducida por
Listing en el ao 1873. El geoide es un esferoide tridimensional que
constituye una superficie equipotencial imaginaria que resulta de
suponer la superficie de los ocanos en reposo y prolongada por debajo
de los continentes y que sera la superficie de equilibrio de las
masas ocenicas sometidas a la accin gravitatoria y a la de la
fuerza centrfuga ocasionada por la rotacin y traslacin del
planeta,
de
manera
que
la
direccin
de
la gravedad es
perpendicular en todos los lugares.
Tambin se puede definir al Geoide como la superficie fsica terica de
la tierra que une todos los puntos que tienen igual gravedad. La
forma as creada
supone la
continuacin
por debajode la
superficie de los continentes, de la superficie de los
ocanos
y mares
suponiendo la ausencia de mareas, con la
superficie de los ocanos en calma y sin ninguna
perturbacin
exterior.
Como
perturbaciones
exteriores se
encuentra la atraccin de la luna, (mareas) y las interacciones de todo
el sistema solar.
Esta superficie no es uniforme, sino que presenta una serie de
irregularidades, causadas por la distinta composicin mineral del interior
de la tierra y de sus distintas densidades, lo que implica que para cada
punto de la superficie terrestre existe una distancia distinta desde el
centro de la tierra al punto del geoide.
Pgina 11
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.1
EL GEOIDE Y LA SUPERFICIE TERRESTRE
El geoide tiene en cuenta las anomalas gravimtricas (debidas a

la distribucin de las masas continentales y la densidad de los
componentes de la Tierra) y el achatamiento de los polos, por el cual
es una superficie irregular con protuberancias y depresiones (ver
figura 2.2). Por tanto, y resumiendo, podemos concluir que el Geoide
ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran en equilibrio
bajo la accin de las siguientes solicitaciones o fuerzas:
a) Fuerzas de atraccin gravitatoria de la tierra.
b) Fuerzas de atraccin gravitatoria del resto de los astros del
Sistema
Solar.
c) Fuerza centrfuga, debida al movimiento de rotacin de la Tierra.
Mediante el estudio de estas solicitaciones o fuerzas y los potenciales
que las mismas producen es posible llegar a la definicin
geomtrica del geoide.
Pgina 12
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.2
DEFINICIN GEOMTRICA DEL GEOIDE
Las mediciones gravitatorias se realizan mediante unos aparatos

denominados gravmetros (Figura 2.3). Su funcin bsica es la de
observar las variaciones peridicas en el mdulo o magnitud de la
gravedad (g).
En la Figura 2.4 se puede ver el registro de observacin de un
gravmetro, durante el perodo de una semana. Dicho registro se
representa mediante una grfica que relaciona el mdulo de la
gravedad con la variacin del tiempo, en horas.
FIGURA 2.3
GRAVMETRO
Pgina 13
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.4
GRFICA OBTENIDA A PARTIR DE LOS

DATOS REGISTRADOS POR EL GRAVMETRO
2.3.2 SUPERFICIE MATEMTICA - ELIPSOIDE

Es la superficie matemtica regular que se obtiene por la rotacin de
una elipse sobre su eje menor, que ms se asemeja al geoide. La
obtencin de una superficie de referencia, con una definicin
matemtica sencilla que permita
efectuar
clculos,
es
imprescindible
para poder realizar la
proyeccin de los puntos del relieve terrestre sobre la misma y
permitir la elaboracin de mapas y planos.
El geoide no puede ser la superficie de referencia adoptada, pues,
como hemos dicho, es muy compleja e irregular. Se toma entonces
la hiptesis de escoger un elipsoide de revolucin que se adapte
en lo posible al geoide
y que
se
define
por unos
parmetros matemticos, denominndose Elipsoide de Referencia.
Antiguamente no exista un nico modelo matemtico que represente
toda la superficie terrestre, por lo que prcticamente
cada
continente, nacin,
etc. empleaba un
modelo
matemtico distinto, de forma que se adapte mejor a la forma de la
tierra en la zona a
cartografiar. Actualmente elelipsoide de
referencia universalmente empleado es el WGS84
Pgina 14
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 1.6
EL ELIPSOIDE Y LA SUPERFICIE TERRESTRE
El Elipsoide Medio o General, se determina teniendo en cuenta

las siguientes condicionantes:
a) El centro gravitatorio terrestre debe coincidir con el centro
del elipsoide.
b) El plano definido por el Ecuador terrestre debe coincidir con
el del elipsoide.
c) La suma de los cuadrados de las alturas geoidales debe ser
mnima. Las distintas naciones han utilizado los llamados Elipsoides
Locales, que constituyen una aproximacin admisible en zonas
geogrficas concretas. Esto suele hacerse (segn Bomford, 1980)
adoptando valores arbitrarios (los que ms convengan) para la latitud y
longitud geodsicas en un punto de origen, adems de una altura sobre
el elipsoide. Posteriormente, mediante la utilizacin de las
ecuaciones matemticas necesarias, se buscar mantener el
paralelismo entre el eje menor del elipsoide y el eje de rotacin
de la Tierra.
En la Figura 1.7, se puede ver la comparacin entre las tres
superficies estudiadas, es decir, entre la superficie terrestre real,
el Geoide y el elipsoide de referencia.
Pgina 15
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 1.7 GEOIDE, ELIPSOIDE DE REFERENCIA Y SUPERFICIE TERRESTRE
Los trabajos geodsicos llevados a cabo por los diferentes pases han
dado lugar a la definicin de numerosos elipsoides de referencia, de
forma que las medidas efectuadas por cada pas estn referidas al
elipsoide elegido, lo
que
dificulta
sobremanera la
conexin
de trabajos de mbito
internacional.
Como es lgico, la tendencia desde entonces ha sido la de
intentar establecer una cartografa uniforme, referida a un mismo
elipsoide. En este sentido, y haciendo un poco de historia fue Hayford,
en el ao 1910, el que estableci un elipsoide para la representacin de
EEUU, que fue adoptado en el ao 1924 por la Asamblea
Internacional de Geodesia y Geofsica como elipsoide internacional de
referencia, con los parmetros:
Semieje mayor:
Relacin de aplanamiento:
a = 6.378.288,00 m
= 1/f = 1/297
Este elipsoide fue perfeccionado

con posterioridad gracias a
determinaciones
obtenidas
mediante
satlites
artificiales,
establecindose uno con parmetros muy parecidos, que se adopt
como internacional en
1964, por la Unin Astronmica Internacional, en Hamburgo.
Los parmetros fueron los siguientes:
Semieje mayor:
a = 6.378.160,00 m
= 1/f = 1/298.25
Pgina 16
CIV 215
GEODESIA
Pocos aos despus, en 1967, fue Veis el que, basndose en nuevos

datos disponibles, estableci unos nuevos parmetros para este
elipsoide. Son los siguientes:
Semieje mayor:
a = 6.378.142 6m
= 1/f = 1/298.255 0,005
2.3.3 PARMETROS MATEMTICOS QUE DEFINEN EL ELIPSOIDE

Los parmetros que definen todo elipsoide de revolucin, y las
relacionen entre ellos, se muestran en la tabla 1.1:
TABLA 1.1 PARMETROS DEL ELIPSOIDE
PARMETRO
Semieje mayor
Semieje menor
Aplanamiento o
aplastamiento
Excentricidad
2da Excentricidad
Ecuacin
elipse
de
FRMULA
b
la
FIGURA 1.8 PARMETROS DEL ELIPSOIDE
Pgina 17
CIV 215
GEODESIA
Las observaciones que se realizan sobre la superficie terrestre

deben ser corregidas (reduccin) y referidas al elipsoide de
referencia, pues ste ltimo ser la base para la posterior elaboracin
mapas y planos.
TABLA 1.2 ELIPSOIDES DE REFERENCIA UTILIZADOS EN CARTOGRAFA
Pgina 18
CIV 215
GEODESIA
2.3.4 ELIPSOIDE COMPARADO CON EL GEOIDE

La desigual distribucin de la gravedad superficial y las
perturbaciones, causa que existan zonas de la tierra por encima del
geoide y por debajo de este.
FIGURA 1.9
ELIPSOIDE COMPARADO CON EL GEOIDE
Estas diferencias gravitatorias son causadas por la composicin

terrestre y la presencia de una gran masa de agua en los ocanos,
que causa una menor atraccin, y hace que, por lo general, el geoide
quede por encima del elipsoide en la zona continental y por debajo en la
zona ocenica.
FIGURA 1.10
ANOMALIAS GRAVITATORIAS
Pgina 19
CIV 215
GEODESIA
En la Figura 1.11 podemos ver una representacin del Geoide en la que

las variaciones
altimtricas
son desniveles con
respecto
al
elipsoide de referencia
y
estn
dibujadas con diferentes colores. En la Figura 1.12 se muestra otra
representacin del Geoide, esta vez mediante curvas de nivel con una
equidistancia de 10 metros. Ambas imgenes han sido obtenidas
partiendo de una malla cartesiana de coordenadas X (longitudes),
Y
(latitudes) y Z (elevaciones del geoide sobre el elipsoide de
referencia WGS84), publicada por la United States Defense
Mapping Agency con un intervalo de 10, tanto en longitud como en
latitud. Esta diferencia entre el geoide y el elipsoide en raras ocasiones
llega a superar los 100 metros. A continuacin (figura 1.11 Y 1.12)
se muestra la comparacin entre el geoide EGM96 con del elipsoide
WSG-84:
FIGURA 1.11
COMPARACIN ENTRE EL GEOIDE EGM90 CON DEL

ELIPSOIDE WSG84:
Pgina 20
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 1.12
MODELO DEL GEOIDE CON LNEAS DE NIVEL CADA 10

METRO
S
El Departamento de Geodesia y Geofsica de la National Imagery
and Mapping Agency (NIMA) , de Estados Unidos, publica un
modelo del geoide referido tambin al elipsoide WGS84 con un
intervalo de 0,25, el cual permite obtener representaciones mucho
ms de talladas, como la que podemos ver en la Figura 1.13
FIGURA 1.13
MODELO DEL GEOIDE CON UN INTERVALO DE 0.25
Pgina 21
CIV 215
GEODESIA
La elevacin de cualquier punto del geoide sobre el elipsoide de

referencia se denomina altura geoidal u ondulacin del geoide y
puede calcularse efectuando una interpolacin lineal entre los cuatro
puntos de la malla ms cercanos. Con la utilizacin del software
adecuado es posible generar los distintos mapas de elevaciones
presentados.
FIGURA 1.14 MODELO TRIDIMENSIONAL DEL GEOIDE EN EL QUE SE

HAN AMPLIFICADO SUS ONDULACIONES PARA UNA MEJOR
COMPRENSIN
2.4 NGULO RADIAL DE LA VERTICAL

La forma episdica de la Tierra se debe a su movimiento de rotacin;
de no existir sta la direccin de la plomada coincidira en todos
los puntos con el radio de la Tierra. Debido a este movimiento de
rotacin y la atraccin gravitatoria, cada punto de la superficie
terrestre est sometido a dos fuerzas principales:
1) Atraccin gravitatoria debida a la masa terrestre, en la direccin
del centro de gravedad de la Tierra.
2) Repulsin centrifuga (nula en los polos y mxima en el ecuador),
en la direccin del radio del paralelo imaginario en que se
encuentre en dicho punto.
La resultante de estas dos fuerzas en cada punto es la vertical
astronmica o vertical fsica, que seguir la direccin del radio terrestre
en el ecuador y en los polos, pero a otras latitudes formar un ngulo
con el mismo, al que se
llama
ngulo
radial de
la
vertical.
Este
ngulo es
mximo aproximadamente
a los 45 de latitud, alcanzado un valor de unos 11 minutos.
Pgina 22
CIV 215
GEODESIA
2.5 DESVIACIN DE LA VERTICAL

Se conoce como desviacin de la vertical en un punto P sobre la
superficie de la tierra, al ngulo que existe entre la vertical astronmica
y la normal al elipsoide (vertical geodsica).
FIGURA 1.15
DESVIACIN DE LA VERTICAL
Para el estudio de las variaciones de la vertical astronmica en funcin
de las variaciones en el valor de la gravedad, se utilizan unos
aparatos especiales denominados clinmetros (Figura 1.16).
FIGURA 1.16
CLINMETROS DE LARGA BASE

Pgina 23
CIV 215
GEODESIA
A partir de estas variaciones y del conocimiento de la vertical

geodsica, puede determinarse la desviacin entre ambas, mediante la
aplicacin de la ecuacin de Laplace.
Los puntos en los que se calcula la desviacin de la vertical se
conocen como Puntos de Laplace y tienen gran importancia en
Geodesia, ya que conociendo las desviaciones de la vertical en dos
puntos, es posible determinar la separacin existente entre el
geoide y el
elipsoide.
La desviacin de la vertical es nula en el
Datum geodsico.
Pgina 24
CIV 215
GEODESIA
CAPTULO 3
3 SISTEMAS DE COORDENADAS EMPLEADOS EN
GEODESIA
3.1 INTRODUCCIN
Los sistemas de referencia empleados en geodesia definen la
forma y dimensiones de la Tierra, as como el origen y orientacin de los
sistemas de coordenadas. Los sistemas de referencia geodsicos
pueden ser descritos en base a dos modelos matemticos: el esfrico y
el elipsdico, los cuales son obtenidos en base parmetros fsicos
medidos sobre la superficie terrestre, tales como la aceleracin de
gravedad.
Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones
sobre la superficie de la Tierra, todos los datos observados por
los distintos mtodos geodsicos deben ser referidos a unos sistemas
de referencia en los que se llevarn a cabo los clculos necesarios para
correlacionar todas las observaciones entre s.
Entre los sistemas de coordenadas ms comnmente empleadas
tenemos:
Coordenadas
Coordenadas
Coordenadas
Coordenadas
geogrficas
geodsicas
rectangulares geocntricas
rectangulares planas
A continuacin realizamos una explicacin breve de cada una de ellas.
3.2 COORDENADAS GEOGRFICAS

Las Coordenadas Geogrficas son una forma de designar un punto
sobre la superficie terrestre, si tomamos como superficie de referencia a
la esfera en lugar del elipsoide. La posicin de un punto se determina
mediante su longitud y latitud geogrficas con el siguiente formato:
Longitud
Latitud
N
3 14 26 O
42 52 21
Esta designacin se basa en el sistema de referencia polar

en tres dimensiones:
Pgina 25
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.1
SISTEMA DE REFERENCIA COORDENADAS
GEOGRFICAS Dnde: Origen: centro geomtrico de la esfera
Eje Z: eje polar (eje de la tierra) en direccin del polo norte
Eje X: eje ecuatorial (Sobre el plano ecuatorial) en direccin
al meridiano de referencia
3.2.1 EJE POLAR Y POLOS
La tierra posee, dos movimientos fundamentales. El primero es
el de traslacin en una rbita alrededor del sol, con un perodo de
365,25 das por vuelta. El segundo es la rotacin entorno a un eje
imaginario que atraviesa a la tierra por su propio centro, con un
periodo 24 horas por vuelta.
FIGURA 2.2 EJE

POLAR
Pgina 26
CIV 215
GEODESIA
Al eje imaginario en torno al cual se produce la rotacin terrestre

se le denomina eje polar o eje de la tierra. El eje polar pasa, como se
ha dicho, por el centro del planeta y corta a la superficie terrestre en
dos puntos que se conocen con el nombre de polos. Para distinguir un
polo de otro se les ha dado el nombre de Polo Norte (N.) y Polo Sur
(S.). Convencionalmente se representa la tierra de modo que su Polo
Norte queda arriba y el polo Sur, abajo.
El eje polar se puede definir, tambin, como la lnea imaginaria que une
los dos polos terrestres.
3.2.2 MERIDIANOS
Se definen los meridianos como las lneas de interseccin con la
superficie de referencia, de los infinitos planos que contienen el eje de
la tierra. (ver. figura 2.3).
El meridiano de referencia que ha tomado la comunidad internacional
es el que pasa por la ciudad inglesa de Greenwich, donde
existe un importante observatorio astronmico. A este meridiano se le
da el valor 0. La existencia de este meridiano divide al globo terrqueo
en dos zonas; las situadas al Oeste (O) del meridiano 0, hasta el
antemeridiano y las situadas al Este (E) del meridiano 0 hasta el
antemeridiano (ver figuras 2.4 y
2.5)
Pgina 27
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.3
MERIDIANOS
FIGURA 2.4 DISTRIBUCIN DE MERIDIANOS
FIGURA 2.5 MERIDIANO DE REFERENCIA
Pgina 28
CIV 215
GEODESIA
3.2.3 PARALELOS
Se definen los paralelos como las lneas de interseccin de los
infinitos planos perpendiculares al eje terrestre con la superficie de
referencia.
FIGURA 2.6
PARALELOS
El paralelo principal o paralelo de referencia es aquel que se encuentra
a la mxima distancia del centro de la tierra. A este paralelo de mayor
radio se le denomina ECUADOR, que divide el globo en dos
casquetes o hemisferios; el hemisferio norte y el hemisferio sur. El
resto de los paralelos, por lo tanto es de menor radio.
FIGURA 2.7 PARALELO DE REFERENCIA
Pgina 29
CIV 215
GEODESIA
Este paralelo principal, o ECUADOR, se toma como origen en el sistema

de referencia creado, de modo que se designa la situacin de un
punto haciendo referencia a su situacin respecto de estos dos
casquetes.
FIGURA 2.8 DESIGNACIN DE PARALELOS

Al ecuador le corresponde un ngulo de 0. A medida que
nos aproximamos al polo Norte, el ngulo aumenta hasta valer 90
en el polo Norte. Lo mismo ocurre cuando nos aproximamos al polo
Sur desde el ecuador. Para diferenciar los paralelos de cada
hemisferio deberemos aadir una N (Norte) o S (Sur) al valor angular del
paralelo.
3.2.4 LONGITUD
Se define la Longitud Geogrfica (lamda ) de un punto P, al
valor del ngulo formado por el plano del meridiano que
pasa por el punto P y el meridiano
de origen
(0 Meridiano
de Greenwich). La
longitud
es
grficamente el ngulo formado por OAB.
(a)
FIGURA 2.9 LONGITUD DE UN PUNTO P
(b)
Pgina 30
CIV 215
GEODESIA
La designacin de la longitud lleva aparejada la designacin de

la posicin espacial del punto con respecto al meridiano origen o
meridiano de Greenwich, as
se designa
posicin Oeste
(O)
cuando est a la izquierda del meridiano origen y Este (E) cuando est
situado a la derecha.
La longitud presenta un mnimo posible de 0 hasta un mximo de 180
0 - 180 E
0 - 180 O
3.2.5 LATITUD
Se denomina Latitud Geogrfica ( Fi) de un punto P al ngulo
formado por la vertical a la tierra (radio de la esfera) que pasa por dicho
punto con el plano del ecuador. En este caso la vertical se
considera la unin del punto con el origen o centro de la esfera
(superficie de referencia), obtenindose la latitud midiendo el
ngulo ( Fi) sobre el meridiano que pasa por el punto P.
FIGURA 2.10 LATITUD DE UN PUNTO P

La latitud mxima y mnima va desde los 0 hasta un mximo de 90
0 - 90 N,
0 - 90 S.
Pgina 31
CIV 215
GEODESIA
Los 90 de latitud coinciden con los polos, polo Norte y polo Sur. La
latitud puede ser norte o sur, segn dicho paralelo este situado al
norte o sur del ecuador.
3.3 COORDENADAS GEODSICAS Y ASTRONMICAS

Este sistema de coordenadas es el tradicionalmente empleado y
est referido a un elipsoide de referencia,
la situacin de un punto
P sobre la superficie terrestre (ver figura 2.11) queda definida por
su longitud () y latitud () geodsicas. El formato para la
designacin de coordenadas geodsicas y astronmicas es similar
al de coordenadas geogrficas, tomando en cuenta los conceptos de
los siguientes elementos:
a)
MERIDIANOS: Son las lneas de interseccin producidas en el

elipsoide por el infinito nmero de planos que contienen al eje de
la Tierra, Los meridianos, por tanto, tienen forma de elipse,
poseen la misma extensin y pasan por los polos. El meridiano
de referencia (0) para la medicin de longitudes es el meridiano
de Greenwich.
b)
PARALELOS: Son lneas de interseccin producidas en el

elipsoide por un plano perpendicular al eje de la tierra se
denomina plano paralelo, por
lo
tanto
los
paralelos
son circunferencias,
a la
circunferencia de mayor radio se denomina ecuador.
c) MERIDIANO DE ORIGEN DE LONGITUDES (GREENWICH):
El meridiano de origen es la interseccin entre el elipsoide
de referencia y el plano que contiene el eje de rotacin que
pasa por la ciudad inglesa de Greenwich.
d) MERIDIANO LOCAL: Es el meridiano que pasa por el punto P.
e) PLANO ECUATORIAL: Es el plano perpendicular al eje de
rotacin de la Tierra, que pasa por el centro de gravedad de la
misma.
f) VERTICAL GEODSICA: Es la normal (perpendicular) al
elipsoide que pasa por el punto P.
g) VERTICAL
ASTRONMICA:
Es
la
lnea
normal
(perpendicular)
al
geoide en el punto considerado, por lo que toma la direccin
del campo gravitatorio (direccin de la plomada) y es
independiente del elipsoide adoptado.
h) VERTICAL GEOCNTRICA: Es la lnea que pasa por el
punto P y el centro del elipsoide.
Pgina 32
CIV 215
GEODESIA
i) MERIDIANO ASTRONIMOCO: Se
define
el
meridiano
astronmico como el plano que pasa por la vertical astronmica
en el punto P, y por la lnea definida por el eje de rotacin
terrestre (o una lnea paralela a ste).
FIGURA 2.11 COORDENADAS GEODSICAS DE UN PUNTO P

Con estos elementos, podemos definir:
3.3.1 LATITUD GEODSICA ( fi)
Es el ngulo ( Fi) formado por la normal al elipsoide en el
punto P
(vertical geodsica) y el plano
ecuatorial.
Se
mide
en
grados sexagesimales, partiendo del Ecuador, siendo positiva al
Norte (de 0 a 90) y negativa al Sur (de 0 a -90).
3.3.2 LONGITUD GEODSICA ( lamda)
Es el ngulo ( lamda) formado por el plano del meridiano origen y
el del meridiano local que pasa por el punto P. Se mide en
grados sexagesimales, de 0 a 180, con sentido positivo al Este.
Pgina 33
CIV 215
GEODESIA
3.3.3 LATITUD ASTRONMICA ( FI)

Es el ngulo () formado por la vertical astronmica y el
plano ecuatorial.
3.3.4 LONGITUD ASTRONMICA ( LAMDA)
Es el ngulo () formado por el plano del meridiano
astronmico
local y el del meridiano de origen.
Las determinaciones geodsicas se realizan sobre la superficie
terrestre, aunque
para
trabajar,
necesitamos
hacerlo
sobre
la
superficie del elipsoide.
El conjunto de mtodos disponibles para trasladar
las determinaciones sobre la superficie real de la Tierra al elipsoide se
conoce como problemas de reduccin.
Para resolver los problemas de reduccin es necesario el conocimiento
de las desviaciones entre la superficie real terrestre y la del
elipsoide de referencia. Para ello tendremos que:
Determinar la altura de los puntos que estn sobre la

superficie terrestre.
Medir las desviaciones de la vertical en dichos puntos (Fig. 1.15).
Calcular la fuerza gravitatoria en los puntos indicados, para lo
cual suelen utilizarse los gravmetros. (fig. 1.4)
Estas determinaciones entran de lleno en el campo de la Geodesia fsica,

y su clculo se realiza basndose en la Teora del potencial
gravitatorio, las ecuaciones de Laplace, etc.
La definicin de
coordenadas
geodsicas, aunque parezcan
relativamente complejas, son en realidad simplificaciones de un
problema todava ms complicado, pues se han despreciado los
siguientes efectos:
El eje de rotacin instantneo no est fijo con respecto a la

masa slida de la Tierra, sino que est afectado de un cierto
movimiento, denominado movimiento polar. Este efecto fue
predicho por Euler en
1765, pero no ha sido determinado con exactitud hasta
mucho tiempo
despus.
Como
resultado, la
posicin del
Polo
Norte
(interseccin del eje de rotacin con la superficie terrestre)
puede variar alrededor de 5 a 10 metros cada ao. Por esta
razn, lo ms usual es definir las coordenadas con respecto a
un eje medio, internacionalmente admitido, y no con respecto
al eje de rotacin instantneo.
Pgina 34
CIV 215
GEODESIA
Por otra parte, el meridiano de origen no pasa por un punto

en particular de Greenwich, sino que se define como el valor
medio de las longitudes adoptadas para una serie de
observatorios en todo el mundo. En este sentido, en el ao
1988, el International Earth Rotation Service (IERS), cuya
sede est en Pars, defini el eje de rotacin medio, el IERS
Reference Pole (IRP, Polo Norte de referencia) y el meridiano de
origen, denominado el IERS Reference Meridian
(IRM).
Por ltimo, si nos centramos en las coordenadas

astronmicas, debemos saber que es posible que las
direcciones de la vertical
(segn el vector gravedad) pueden ser paralelas en dos
puntos distintos de la superficie terrestre, lo cual implicara
que ambos tendran la misma latitud astronmica.
3.4 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES

GEOCNTRICAS
Otra forma de determinar la posicin de un punto en la superficie
terrestre es por sus coordenadas rectangulares geocntricas. En
este
tipo
de coordenadas considera el origen del sistema en el
centro del elipsoide, el eje Z coincide con el eje de rotacin, el eje
X se encuentra en el plano meridiano origen y el plano del ecuador
elipsdico y por lo tanto a 90 del eje Z y el eje Y a 90 del eje Z y el eje
X. (ver figura 2.12)
FIGURA 2.12
Dnde:
COORDENADAS RECTANGULARES GEOCNTRICAS
Origen: Centro del elipsoide

Eje Z: Eje de rotacin terrestre
Eje X: Sobre el plano del ecuador en direccin del
meridiano de Greenwich
Pgina 35
CIV 215
GEODESIA
Este tipo de sistema de coordenadas comenz a emplearse ms

habitualmente con la puesta en funcionamiento del sistema de
posicionamiento GPS, ya que la ubicacin de los satlites se determina
en base a las coordenadas cartesianas espaciales, donde el
sistema es geocntrico, es decir que el origen se encuentra en el
centro de masas de la Tierra, y las coordenadas de los puntos sobre la
superficie terrestre, o en el espacio (es el caso de la ubicacin de
los satlites en sus rbitas) se determina tambin en este sistema
con los parmetros del elipsoide WGS84,
comenzando
en
esta poca la denominada Geodesia Tridimensional.
En la Figura 2.13 se observa el punto A sobre la superficie terrestre, el
punto A1 es la proyeccin de A en la superficie del elipsoide (siguiendo
la normal geodsica), a una distancia h (altura elipsoidal), el
punto
A1
queda determinado por las coordenadas geodsicas
(latitud) y (longitud). El Punto A queda determinado por el vector
posicin RA respecto del centro del elipsoide, cuyas tres componentes
son XA,YA, ZA.
FIGURA 2.13
COORDENADAS GEOCNTRICAS
RECTANGULARES DE UN PUNTO A
Las coordenadas rectangulares geocntricas tambin denominadas

cartesianas estn en funcin de las coordenadas geodsicas y
del elipsoide de referencia seleccionado. Por lo tanto sern
distintas para
Pgina 36
CIV 215
GEODESIA
cada tipo de elipsoide de referencia, por ejemplo: sern distintas

si el elipsoide es el Internacional o el WGS84.
3.5 COORDENADAS RECTANGULARES PLANAS

(PROYECCIONES CARTOGRFICAS)
En general, el sistema de coordenadas geogrficas o geodsicas es
muy adecuado
para
grandes
superficies,
pero
a
menudo
su
empleo es incmodo,
debido
principalmente a la complejidad de la geometra esfrica en
comparacin con la geometra plana. As, empezaron a utilizarse,
durante la Primera Guerra Mundial, cuadrculas de coordenadas
rectangulares sobre los mapas. Actualmente, el empleo de sistemas
de cuadrcula es universal.
El sistema de coordenadas geodsicas resulta poco satisfactorio de cara
a su utilizacin prctica en parte porque las unidades de medida
son ngulos. Por ello, en la prctica, se
emplean
sistemas
de
coordenadas rectangulares
planas,
que
resultan
mucho
ms
cmodos de utilizar. Sin embargo, el cambio de un sistema a otro no
es fcil, pues la superficie del elipsoide no es desarrollable, es decir, no
puede extenderse sobre un plano sin sufrir deformaciones ni rasgaduras.
La solucin que se ha adoptado, es la de proyectar la superficie
del elipsoide sobre una figura geomtrica desarrollable (cilindro)
segn una determinada ley matemtica que podra expresarse como
sigue:
Donde (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas a

partir de sus homlogas en el elipsoide (, ), mediante la
aplicacin de la relacin matemtica indicada.
Existen gran cantidad de leyes matemticas que permiten la
representacin del elipsoide sobre un plano, pero una de las
premisas fundamentales es la de obtener la mnima distorsin al
proyectar los elementos de una superficie a la otra.
En el captulo siguiente se estudiar con mayor profundidad
estas
proyecciones
planas
denominadas
proyecciones
cartogrficas. En Bolivia el sistema de proyeccin cartogrfico
empleado es el UTM (Universal Transverse Mercator) ver figura 2.14
Pgina 37
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.14
SISTEMA DE COORDENADAS PLANAS UTM
3.6 EL DATUM
Se llama Datum al conjunto de parmetros utilizados para
definir la
posicin del elipsoide de referencia con respecto a la superficie del
geoide
o la superficie real de la tierra, por lo que el Datum no es un nico valor
sino
un conjunto de ellos, Cada Datum est compuesto por:
a) Un elipsoide de referencia definido por sus parametros.
b) Un punto Fundamental, en el que coinciden las verticales al geoide
y
al elipsoide (con lo que tambin coincidirn las coordenadas
astronmicas y geodsicas).
En el punto Fundamental coincide el elipsoide con la superficie del
geoide
(ver figura 2.15). De este modo se consigue que en ese
punto las
coordenadas sobre la tierra, (coordenadas astronmicas), coincidan
con
las coordenadas en el elipsoide (coordenadas geodsicas).
Pgina 38
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.15
DATUM
En general, el Datum es punto de referencia para el clculo y
determinacin de coordenadas, establecindose unos datos iniciales
de
los cuales se derivan el resto. En Geodesia se emplean dos tipos de
datum,
el vertical y el horizontal.
3.6.1 EL DATUM VERTICAL
Es la superficie de referencia que permite el clculo de alturas. Por
tanto,
es la superficie de altura nula. Lo usual es que esta superficie sea el
geoide
y las alturas a l referidas sean alturas ortomtricas
3.6.2 EL DATUM HORIZONTAL
Permite la determinacin de la longitud y latitud. Se elige un punto en
el
cual las superficies del elipsoide de referencia y del geoide sean
tangentes.
De esta forma, ambas verticales (geodsica
y astronmica
respectivamente) coincidirn, as como las coordenadas astronmicas
y
geodsicas en dicho punto.

En Bolivia se utilizan dos Datum geodsicos:
Pgina 39
CIV 215
GEODESIA
1. Psad-56
(Provisional
South American
1956):
cuyo
elipsoide
de
referencia es el Elipsoide Internacional 1924 y su punto fundamental
se encuentra situado en La Canoa Venezuela, empleado hasta
inicios de la dcada de los 90.
2. GWS 84 (World Geodetic System 1984): cuyo elipsoide de
referencia
es el WGS 84, empleado a partir de la dcada de los 90s, ya no es
necesario la determinacin de un punto fundamental, ya la
determinacin de coordenadas estar referida a la constelacin de
satlites del GPS.
3.7 ELIPSOIDES DE EMPLEO USUAL
Existe una gran variedad de elipsoides, que se van mejorando
matemticamente para que tengan una mejor aproximacin al geoide,
o que las desviaciones encontradas con el geoide sean las menores
posibles, aunque para cada zona de la tierra se suele emplear un
elipsoide distinto de manera que se adapte mejor a las desviaciones
locales del geoide. Los elipsoides ms empleados son los siguientes:
3.8 DATUMS DE EMPLEO USUAL

Existe un gran nmero de Datums, se detallan a continuacin los
ms empleados, su zona de aplicacin, punto fundamental,
elipsoide y las desviaciones:
Pgina 40
CIV 215
GEODESIA
Donde Xi y Eta son las desviaciones de los ngulos

fundamentales del
Datum
3.9 DESVIACIONES DE LOS NGULOS FUNDAMENTALES DEL

DATUM Definido el Datum, ya se puede elaborar la cartografa de
cada lugar, pues se tienen unos parmetros de referencia que
relacionan el punto origen del
geoide
y
del
elipsoide
con
su
localizacin
mediante
coordenadas geodsicas, as como la direccin del sistema, pero
existen desviaciones que deben ser tomadas en cuenta entre as que
tenemos:
Pgina 41
CIV 215
GEODESIA
3.9.1 DESVIACIN DE LA VERTICAL ( eta)

Esta desviacin viene dada al no coincidir la vertical en el
geoide con la vertical en el elipsoide, no pasando la
perpendicular al elipsoide por el centro de la misma.
FIGURA 2.16
DESVIACIN DE LA VERTICAL ( eta)
3.9.2 DESVIACIN SOBRE EL MERIDIANO

La desviacin sobre la vertical hace que la latitud, al realizar
su medicin
angular, no pase por el
centro
del elipsoide
(0,0,0),
originando un punto ficticio S, que puede no estar situado en el
eje de rotacin Polo Norte- Polo Sur.
Si este punto est situado sobre el eje Polo Norte- Polo Sur la
desviacin sobre el meridiano es 0.
Hay que recordar que tanto la desviacin sobre el meridiano
como la desviacin de la vertical, nicamente es evaluada para
el punto fundamental y no para la totalidad de las posiciones
geodsicas
del sistema,
sistema
para
el
que
independientemente
en
su desviacin toma su origen de
meridianos en Greenwich, Inglaterra 0.
Pgina 42
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.17
DESVIACIN SOBRE EL MERIDIANO
3.10 DETERMINACIONES ALTIMTRICAS.

3.10.1 ALTURA ELIPSOIDAL (h), ORTOMTRICA (H) Y GEODSICA
(N)
Las coordenadas geodsicas (longitud , latitud ) determinan la
posicin de la proyeccin de un punto de la superficie real de la
Tierra sobre el elipsoide, segn la normal a ste, pero tambin es
necesario conocer la altura de dicho punto sobre la superficie del
elipsoide
(la cual
se medir, obviamente,
sobre
la
vertical
geodsica), que se conoce como altura elipsoidal (h en la Figura
2.18).
Normalmente, la altura elipsoidal (h) no es demasiado utilizada, se
acostumbra el uso de la altura de un punto sobre el nivel medio del
mar en algn lugar prefijado.
Teniendo en cuenta la definicin de geoide, la altura sobre el nivel
medio del mar estar referida a la superficie del mismo (H en la Figura
2.18), a la que se denomina altura ortomtrica.
Pgina 43
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.18
DETERMINACIONES ALTIMTRICAS EN GEODESIA
La diferencia entre la altura elipsoidal (h) y la altura ortomtrica (H)

es la que llamamos altura geoidal (N) u ondulacin del geoide,
pues en realidad representa las desviaciones del geoide con respecto
al elipsoide de referencia.
La ecuacin que liga las tres alturas definidas en la Figura 2.18,
es la siguiente:
Por tanto, las coordenadas geodsicas de un punto estarn formadas

por la longitud y latitud
geodsicas y, adems, la altura del
punto sobre el elipsoide de referencia, es decir, h. Por tanto, tenemos:
Coordenadas geodsicas del punto P: (p, p, hp)
3.10.2 ALTURA TOPOGRFICA
Se define como altura topogrfica a la distancia sobre la vertical
local
(astronmica) desde el punto considerado a la superficie del
geoide (la cual se puede considerar igual que la altura ortomtrica),
pero sin tener en cuenta las variaciones de la fuerza gravitatoria.
Es el mtodo usual empleado en Topografa.
Pgina 44
CIV 215
GEODESIA
3.10.3 CALCULO DE LA ALTURA ELIPSOIDAL (h)

El conocimiento de la altura elipsoidal (h) no es inmediato, sino que
ser necesaria la determinacin de la altura ortomtrica (H) y la altura
geoidal
(N).
A continuacin vemos, de una forma muy somera, cmo se
efectan dichas determinaciones:
a) Las cotas ortomtricas (H) se determinan mediante nivelacin
de alta precisin con respecto a un determinado Datum
altimtrico, el cual define una superficie de cota nula.
b) La altura geoidal u ondulacin del geoide (N), puede
determinarse por varios mtodos:
i.
Mtodo
de
Helmert:
se basa en
el
conocimiento
de
las coordenadas
geodsicas y astronmicas en una serie de puntos
(puntos de Laplace), lo cual
permitir calcular las
componentes de la desviacin de la vertical en los mismos
y, por ltimo, de las ondulaciones del geoide por el
mtodo de nivelacin astrogeodsica.
ii.
Utilizacin de las anomalas gravimtricas: se aplica la

frmula de Stokes para calcular diferencias de ondulacin
del geoide entre unos puntos y otros. En combinacin
con el anterior mtodo permite obtener determinaciones
de N con mayor precisin.
iii.
Utilizacin de observaciones espaciales, deltipo GPS,

en puntos en los que se conoce la altura ortomtrica (H).
En este caso, la resolucin es como sigue:
Sean los puntos A y B, en los cuales conocemos HA y
HB y adems, por
observaciones espaciales, se
ha
determinado la diferencia hA-hB. Tenemos, por tanto, que:
De donde:
Pgina 45
CIV 215
GEODESIA
Como hemos dicho, (hA-hB) es conocido

mediante
observaciones espaciales GPS; y (HA-HB) se determina
mediante nivelacin de alta precisin, con lo cual,
podemos obtener la diferencia (NA-NB). De esta manera,
calculamos las diferenciasde ondulacin
del geoide
entre dos
puntos separados entre s una
cierta distancia. Partiendo de un punto en el que la
ondulacin del geoide sea nula (punto en el que coinciden
las superficies del elipsoide y del geoide), podemos
determinar el resto de alturas geoidales necesarias y,
por lo tanto, las alturas de dichos puntos sobre el elipsoide
(h).
3.11 TRANSFORMACIONES ENTRE LOS SISTEMAS DE

COORDENADAS
Es posible efectuar transformaciones entre sistemas de coordenadas
geodsicas (longitud , latitud y altura elipsoidal h) y
rectangulares espaciales geocntricas X,Y,Z.
3.11.1
TRANSFORMACIN
DE
COORDENADAS
GEODSICAS
RECTANGULARES GEOCNTRICAS
La transformacin de coordenadas geodsicas (longitud , latitud

altura elipsoidal
h) a rectangulares geocntricas (X,Y, Z)
puede efectuarse directamente aplicando las siguientes formulas:
Dnde:
N: Radio de curvatura de la seccin normal del Primer Vertical
(distancia entre la superficie del elipsoide y el eje menor), que
de acuerdo a su frmula es funcin del elipsoide seleccionado
y la latitud del punto considerado. (Ver figura 2.19)
e2: Primera excentricidad
a: Semieje mayor del elipsoide
h: Altura elipsoidal del punto considerado
Pgina 46
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 2.19 TRANSFORMACIN DE COORDENADAS

GEODSICAS A RECTANGULARES
GEOCNTRICAS
Para la transformacin de coordenadas, se debe conocer los
parmetros del elipsoide de referencia para realizar los clculos.
Ejemplo
Obtener las coordenadas rectangulares geocntricas de un punto en
la Ciudad de La Paz, cuyas coordenadas geodsicas referidas al
elipsoide WGS84 son:
Latitud ():
162944,6432
S Longitud ():
680800,8465
O Altura elipsoidal (h): 3692.640 m
Del numeral 2.7, los parmetros del elipsoide WGS84 son:
PARMETRO
Semieje
mayor
(a)
Semieje
menor
(b)
Aplastamiento
CANTIDAD
6.378.137,000
m
6.356.752,314
m
298,2572236
Pgina 47
CIV 215
GEODESIA
inverso (1/f )
Excentricidad (e2) 0,006694379990
Caculo de N
Reemplazando los valores de los datos y clculos en X, Y y Z y

obtenemos:
(
(
[(
)
)
)
= 2.279.659,750 m
= -5.680.446,180 m
= -1.800.443,879 m
3.11.2 TRANSFORMACIN
DE
RECTANGULARES
COORDENADAS
A GEODSICAS
Para realizar esta transformacin hay dos mtodos de clculo:

A. POR ITERACIN: Como se ha podido ver en las frmulas
para la transformacin
de
coordenadas
geodsicas
a
coordenadas
rectangulares, las tres componentes X, Y, y Z son funcin de la
latitud, incluyendo N que tambin lo es, por lo tanto la
solucin es hacer unas 3 o 4 iteraciones de la latitud hasta
que la diferencia con el resultado anterior sea menor que la
precisin que se requiere.
El procedimiento es el siguiente:
1- Se obtiene la longitud
( )
2- Se obtiene el valor de
3- Se obtiene el valor inicial de la Latitud

4- Con el valor de 0 se obtiene
)(
5- Se realiza la primera iteracin y se obtiene 1 con la

siguiente ecuacin:
(
6- Se obtiene la diferencia entre 1- 0 y se compara con

la precisin requerida para los datos.
7- Si es mayor se vuelven a repetir los pasos 4 a 6 hasta
que la diferencia entre dos valores sucesivos sea menor que la
precisin requerida, es decir se realizan n iteraciones.
8- Se obtiene la altura elipsoidal h con la siguiente ecuacin:
Ejemplo:
Pgina 48
CIV 215
GEODESIA
A partir de los resultados del ejemplo anterior obtener las

coordenadas geodsicas y realizar el anlisis correspondiente:
X = 2.279.659,750
m
Y
=
-5.680.446,180 m
Z
=
-1.800.443,879 m
Paso 1: Se obtiene la longitud
( )
= -1,18915510097 rad = -68,1335684722 = -68 08 00,84649

Paso 2: Se obtiene el valor de
p = 6120810,1894
m
Paso 3: Se obtiene el valor inicial de la latitud
)(
0 = -0,28608235592 rad = -16,3913115874 = -16 23

28,72171
Si comparamos este resultado obtenido con la latitud del ejercicio
anterior, vemos que la diferencia es importante, del orden de unos
cuantos minutos
(: 16 29' 44,6432"S)
Paso 4: Con el valor obtenido de 0 se obtiene
N0 =
6379837,7855 m
Paso 5: Se realiza la 1ra iteracin y se obtiene 1 con la siguiente
ecuacin:
(
1 = -0,287893655177 rad = -16,4950913902 = -16 29

42,32900
Paso 6: Se obtiene la diferencia entre 1- 0 y se compara con la
precisin requerida para los datos.
1- 0 = 0,00181129926 rad = 0,10377980288 = 0 06
13,60729
Como podemos apreciar la diferencia entre los dos valores de
latitud es an muy importante, por lo tanto es necesario hacer la 2da
iteracin.
Paso 7: Reemplazamos el valor de 1 en N1= 6379858,799 m y
luego obtenemos 2
2 = -0,287904805662 rad = -16,4957302660 = -16 29
44,62895
Pgina 49
CIV 215
GEODESIA
1- 0 = 0,000011150485 rad = 0,0006388757 = 0 00

02,29995
La diferencia de 2,29995 es an importante, por lo tanto hay que hacer
la
3ra iteracin, pero podemos apreciar que converge rpidamente.
Paso 8: Reemplazamos el valor de 2 en N2 = 6379858,928 m y
luego obtenemos 3
3 = -0,287904874287 rad = -16,4957341979 = -16 29 44,
64311
3- 2 = 0,000000068625 rad = 0,0000039319 = 0 00 00,
01415
En nuestro caso estamos considerando la diezmilsima de segundo,
es decir cuatro decimales en los segundos de latitud, por lo que
habr que hacer una nueva iteracin.
Paso 9: Reemplazamos el valor de 3 en N3 = 6379858,929 m y
luego obtenemos 4
4 = -0,287904874709 rad = -16,4957342221 = -16 29 44,
64319
4- 3 = 0,000000000422 rad = 0,0000000242 = 0 00 00,
000089 Con esta ltima iteracin vemos que la variacin es
menor que la diezmilsima de segundo, por lo tanto este es el
valor de la latitud buscada.
Ultimo paso: Se obtiene la altura elipsoidal
h = 3692,640 m
= -16 29 44, 6432
= -68 08 00,8465
Que si verificamos los datos de partida en el ejemplo de transformacin
de coordenadas Geodsicas a Cartesianas, encontramos que son los
mismos, con lo que queda demostrado el procedimiento.
B. POR FRMULAS
CERRADAS:
Algunos autores
han
determinado ecuaciones cerradas, las cuales
dan los resultados buscados sin tener que hacer las
iteraciones indicadas, por ejemplo se pueden emplear las
siguientes formulas:
Pgina 50
CIV 215
GEODESIA
Ejercicio: Realizar la anterior transformacin utilizando las

formulas cerradas.
Pgina 51
CIV 215
GEODESIA
CAPTULO 4
4 FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA
4.1 INTRODUCCIN
La proyeccin topogrfica, supone plana una determinada porcin de la
superficie de la Tierra, es del todo insuficiente cuando se necesita
representar un fragmento de la superficie terrestre de cierta
extensin, mayor a un tringulo geodsico de 3er orden (30
km2). Es entonces cuando se recurre a los mtodos propios de otra de
las ciencias como ser la Cartografa cuyo objetivo final ser, por tanto,
representar en un plano una parte ms o menos extensa, e incluso
la totalidad, de la superficie terrestre considerando la esfericidad de la
misma.
Teniendo en cuenta que la superficie de la Tierra, ya
sea,
que
la consideremos esfrica o elipsodica, no es
desarrollable sin deformaciones, est claro que ser necesario aplicar
una cierta transformacin para lograr este objetivo.
FIGURA 4.1
DESARROLLO DE UNA ESFERA O ELIPSOIDE
As, la Cartografa estudia los sistemas de proyeccin ms adecuados

para definir de forma biunvoca una correspondencia matemtica
entre los puntos del elipsoide y sus transformados en el plano (a
cada punto del elipsoide le corresponde un nico punto en el plano).
A estos mtodos se les llama Proyecciones Cartogrficas.
Pgina 52
CIV 215
GEODESIA
Esta
transformacin
va
a
llevar
consigo
una
serie
de
deformaciones, denominadas
anamorfosis, que
pueden
ser
lineales,
superficiales o angulares.
Por tanto, adems del elipsoide de referencia (sobre el que se
proyectaban los puntos del terreno y se calculaban sus
coordenadas geodsicas), para
poder
representar esos
puntos sobre
un plano necesitamos
otra
superficie
de
referencia desarrollable sobre la que, a su vez, se proyectarn los
puntos
del
elipsoide,
siguiendo
una
determinada relacin
matemtica, la cual vendr definida por el sistema de proyeccin
cartogrfica elegido.
Para clarificar un poco ms este complejo proceso, podemos hacer
un esquema como el que se muestra en la Figura 3.2.
FIGURA
4.2
PROCESO NECESARIO PARA LLEGAR A LA
REPRESENTACIN PLANA DE UNA PORCIN DE LA
SUPERFICIE TERRESTRE
En todos los casos conservan o minimizan los errores, dependiendo
de la magnitud fsica que se desea conservar; su superficie, las
distancias, los
Pgina 53
CIV 215
GEODESIA
ngulos, etc., teniendo en cuenta que nicamente se podr

conservar una de las magnitudes anteriormente descritas y no todas a la
vez.
Se recurre a un sistema de proyeccin cuando la superficie que
estemos considerando es tan grande que tiene influencia la esfericidad
terrestre en la representacin cartogrfica. La parte de la tierra entonces
representada en papel u otro soporte se denomina mapa. Esta
representacin de la tierra entra dentro del campo de la Geodesia.
4.2 PROYECCIONES PLANAS
Cuando la superficie a representar es pequea y por
esfericidad terrestre no va a influir en la representacin
por ejemplo en pequeos levantamientos topogrficos, se
representacin de forma plana, de forma que todos
representados estn vistos desde su perpendicular:
lo tanto la
cartogrfica,
recurre a su
los puntos
FIGURA 4.3 PROYECCIN PLANA

A la representacin plana de pequeas superficies obtenida, ya sea
en soporte papel o en soporte magntico, se le denomina plano.
Esta representacin de la superficie, generalmente en el sistema de
planos acotados, est dentro del campo de la Topografa, la
Agrimensura, etc.
Pgina 54
CIV 215
GEODESIA
4.3 TIPOS DE PROYECCIONES CARTOGRAFICAS EN

FUNCION DE LA VARIALE A CONSERVAR
Las proyecciones cartogrficas, son proyecciones en las que la
esfericidad terrestre
tiene
repercusin
importante
sobre
la
representacin
de
posiciones geogrficas, sus superficies, sus ngulos y sus distancias.
El sistema UTM (Universal Transverse Mercator) es el de mayor uso
actual, es un sistema de proyeccin geodsica ideado en 1569 por
Gerhard Kremer, denominado Mercator al latinizar su apellido. Es un
sistema en el cual se
construye geomtricamente el
mapa
de
manera
que los meridianos y
paralelos se transformen en una red regular, de manera que se
conserven los ngulos originales.
Este tipo de transformacin se la denomina conforme. Dentro de
las transformaciones posibles existen fundamentalmente tres tipos en
funcin de la variable que conservan una vez proyectados:
1)
PROYECCIONES CONFORMES: Aquellas en las que los

ngulos se conservan, con una relacin de semejanza de un
valor de 1 en el centro de la proyeccin hasta un valor
mximo de 1+ en los lmites del campo de proyeccin. Esta
alteracin es proporcional al cuadrado de las distancias que
une el centro de la proyeccin con el punto a proyectar. Esta
variacin en los ngulos se subsana multiplicando todas las
escalas por un factor de 1-(2/)". Otro ejemplo de proyeccin
conforme es la proyeccin Lambert.
2) PROYECCIONES EQUIVALENTES (Equiarea): Son aquellas en

las que la superficie se conserva despus de la proyeccin. Como
ejemplo de las proyecciones equivalentes esta la proyeccin
Bonne, Sinusoidal y la Goode.
3) PROYECCIONES
AFILACTICAS:
son aquellas
en
las que
no se conservan ni
los ngulos ni las distancias. Un ejemplo de este tipo de
proyecciones es la UPS, universal polar stereographics, que
como su nombre indica es la ms usada en latitudes polares.
Una proyeccin no puede ser a la vez equivalente y conforme, ni
a la inversa. En cartografa se emplean sobre todo las Conformes,
ya que interesa la magnitud angular sobre la superficial.
Pgina 55
CIV 215
GEODESIA
4.4 CLASIFICACIN DE LAS PROYECCIONES

CARTOGRAFICAS EN FUNCION DE LA SUPERFICIE
DESARROLLABLE
4.4.1 PROYECCIONES CILNDRICAS NORMALES
Una proyeccin cilndrica se concibe, en su caso ms simple, como
un cilindro que coloca tangente a la Tierra por el Ecuador. Si se
proyectan los puntos del Globo sobre el cilindro, y posteriormente
desarrollamos ste, obtenemos un plano. Segn la colocacin del
cilindro, podemos tener diversas variantes de la proyeccin:
FIGURA 4.4
PROYECCIONES CILNDRICAS
4.4.1.1 PROYECCIONES CILNDRICAS NORMAL

El cilindro es tangente o secante en el Ecuador. Los paralelos y
meridianos son lneas perpendiculares entre s. La escala en el
Ecuador es real. La mayor ventaja es que se trata de proyecciones
de sencilla construccin que, adems, pueden adaptarse para ser
equidistantes (se conservan las distancias), equireas
(se
conservan las superficies) o conformes (se mantienen los ngulos
tras la transformacin).
Dentro de las proyecciones cilndricas regulares podemos citar
las siguientes:
Pgina 56
CIV 215
A.
GEODESIA
EQUIRECTANGULAR: se trata del ms antiguo sistema de

proyeccin, inventado sobre el
ao 100 a.C.
Fue
popular
durante
el Renacimiento, aunque declin
su utilizacin en el siglo XVIII.
FIGURA 4.5 PROYECCIN CILNDRICA EQUIRECTANGULAR

B. PROYECCIN
DE
MERCATOR:
Es
una proyeccin conforme
(se conservan
los ngulos despus de la transformacin). Fue ideada en
el ao 1569 por Gerardus Mercator y se convirti en la nica
utilizada para las cartas martimas durante los siglos XVII y
XVIII. Esto ltimo tiene explicacin: Mercator dot a su
proyeccin de la propiedad consistente en
que el
trazado
de lneas
de igual rumbo
(loxodrmicas) en el plano, fuera una lnea recta. Consigui
esto alterando la separacin entre paralelos. Las ventajas de su
empleo en navegacin eran evidentes. Ha sido tambin
profusamente empleada
durante
el
siglo XX.
Introduce deformaciones
progresivamente
crecientes con la latitud, razn por la cual se considera
inutilizable a partir de los 80 de latitud Norte o Sur.
Pgina 57
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 4.5
FIGURA 4.6
PROYECCIN DE MERCATOR
MAPAMUNDI DE MERCATOR, 1587
Pgina 58
CIV 215
GEODESIA
C. PROYECCIN CILNDRICA EQUIREA DE LAMBERT: Fue

introducida por
Lambert en el ao 1772. Tiene la propiedad de conservar las
reas del terreno. Los meridianos estn regularmente espaciados,
mientras que los paralelos se van juntando a medida que
aumenta la latitud. Otras proyecciones cilndricas pueden ser la
Proyeccin cilndrica estereogrfica de Gall o la cilndrica de Miller
FIGURA 4.7
PROYECCIN EQUIREA
4.4.1.2 PROYECCIONES CILNDRICAS TRANSVERSAS
Son aquellas en las que la colocacin del cilindro tangente a la Tierra
ha sido girada 90, de manera que en lugar de colocarse
tangente al Ecuador, lo hace respecto al meridiano central.
FIGURA 4.8
PROYECCIN CILNDRICA TRANSVERSAL

Pgina 59
CIV 215
GEODESIA
Citaremos las siguientes:

A. PROYECCIN
TRANSVERSA DE MERCATOR:
Fue
introducida
por Lambert en el ao
1772, y ha sufrido diversas modificaciones por Gauss (1822,
dando origen a la actual UTM) y Kruger (1912). Esta
proyeccin constituye la base para el sistema
UTM
(Universal Transverse Mercator).
B. PROYECCIN DE CASSINI: consiste en
una
proyeccin
equirectangular con el cilindro
colocado
transversalmente.Fue inventada
por
Giovanni
Cassini y se utiliz en Francia para mapas topogrficos hasta
1803. En 1810 fue modificada por Soldner y se utiliz en
Alemania y el Reino Unido. Durante el siglo XX ha dejado de
utilizarse.
4.4.1.3 PROYECCIONES CILNDRICAS OBLICUAS
En ellas la colocacin del cilindro ha sido rotada 45 con respecto a
la posicin original (tangente al Ecuador). Dentro de estas
proyecciones citaremos:
A. PROYECCIN OBLICUA DE MERCATOR: introducida por
Charles Peirce en 1894, ha sido utilizada en Asia y Amrica Central
(Atlas de Debes).
4.4.1.4 PROYECCIONES PSEUDOCILNDRICAS
Entre ellas podemos citar la de Mollweide, la de Robinson, las
proyecciones de Eckert y la proyeccin sinusoidal.
Pgina 60
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 4.9
FIGURA 4.10
PROYECCIN DE CASSINI
PROYECCIN PSEUDOCILNDRICA DE MOLLWEIDE
Pgina 61
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 4.11
PROYECCIN SINUSOIDAL
4.4.2 PROYECCIONES CNICAS

La proyeccin se efecta sobre un cono tangente (o secante) a la Tierra
a lo largo de un paralelo que suele estar situado a una latitud media (es
una circunferencia de menor dimetro que el Ecuador). El aspecto
directo es aquel en el coincide el eje del cono con el eje de rotacin
terrestre. Los planos meridianos
cortarn
al
cono
segn
sus
generatrices,
que se
convierten en las imgenes de los meridianos en la proyeccin.
Los paralelos son secciones normales del cono, con radio variable en
funcin de la latitud. Tras desarrollar el cono (Mario Ruiz Morales,
Manual de Geodesia y Topografa) se obtiene la representacin,
formada por un conjunto de rectas convergentes (las imgenes de
los meridianos) y por una serie de circunferencias concntricas, con
radio dependiente de la latitud.
Las proyecciones cnicas no son excesivamente utilizadas debido a que
la zona de precisin que abarcan es relativamente pequea, razn
por la que normalmente se coloca el cono secante a lo largo de dos
paralelos. Aun as,
las distorsiones rpidamente
se
acentan.
Este tipo de proyecciones son ms adecuadas,
por tanto, para mapas que representen zonas o pases en los que
predomine la dimensin horizontal Este-Oeste sobre la dimensin
vertical Norte-Sur. Este puede ser el caso de E.E.U.U., que
frecuentemente pueden verse representados en este tipo de
proyecciones.
Dentro de las proyecciones cnicas, mencionaremos las siguientes:
Pgina 62
CIV 215
GEODESIA
Proyeccin
Proyeccin
Proyeccin
Proyeccin
Proyeccin
cnica simple o equidistante (conserva las distancias)

cnica conforme de Lambert (conserva los ngulos)
cnica equirea de Albers (Fig. 4.12)
cnica equirea de Lambert
policnica
FIGURA 4.12
PROYECCIN CNICA EQUIREA DE ALBERS
4.4.3 PROYECCIONES ACIMUTALES O PLANARES

En este caso, se coloca un plano tangente al Globo. Si se
una fuente de luz en el interior del Globo sobre la
meridianos y paralelos, sta ser proyectada sobre el plano
a alguno de los tipos de proyecciones acimutales, en
dnde est situada la fuente de luz.
hace incidir
retcula de
dando lugar
funcin de
Hablaremos de las siguientes proyecciones planares:

Proyeccin gnomnica: el haz luminoso est situado en el
interior del
Globo.
Proyeccin estereogrfica: el haz luminosa est situado
en las antpodas del punto considerado, es decir, diametralmente
opuesto.
Pgina 63
CIV 215
GEODESIA
Proyeccin ortogrfica: cuando la fuente luminosa est situada

en el infinito y los haces de luz son paralelos entre s.
4.5 ANAMORFOSIS
Como ya decamos al principio de este captulo, toda proyeccin
cartogrfica, cualquiera que sea
la elegida, conllevar una
deformacin en
la
superficie representada.
Podemos
distinguir
las
siguientes deformaciones:
4.5.1 ANAMORFOSIS LINEAL: Sea L una longitud medida en el terreno y L
su homloga en la proyeccin. El mdulo de deformacin lineal o
anamorfosis lineal ser:
4.5.2 ANAMORFOSIS SUPERFICIAL:

De igual modo, se designa por anamorfosis superficial la expresin:
4.5.3 ANAMORFOSIS ANGULAR:

Un ngulo del terreno () tendr su homlogo en la proyeccin (),
de forma que el mdulo de deformacin angular, o anamorfosis angular
ser la diferencia de ambos ngulos (-).
4.6 LA PROYECCIN UTM (O CILNDRICA TRANSVERSA

CONFORME
DE GAUSS)
Este sistema de proyeccin geodsica o cartogrfica est hoy
muy extendido con carcter universal. Fue llamada UTM (Universal
Transverse Mercator), ya que por ser cilndrica es parecida a la de
Mercator, pero el cilindro se coloca transversalmente, es decir, con el eje
sobre el ecuador.
La proyeccin UTM conserva, por lo tanto, los ngulos pero
Distorsiona todas las superficies sobre los objetos originales as
como las distancias existentes.
Se toma como superficie desarrollable un cilindro (es una
proyeccin cilndrica) que
se coloca tangente al
elipsoide de
referencia, de manera que el eje del cilindro est dentro del plano del
ecuador, es decir, que el cilindro es tangente al elipsoide a lo largo
de una lnea que define un meridiano tomado como origen (vase
Figura 4.12).
Pgina 64
CIV 215
GEODESIA
Se proyectan los puntos del elipsoide sobre el cilindro segn una

determinada relacin matemtica. Luego se desarrolla el cilindro
para obtener el plano, de forma que el eje Y queda determinado por
la lnea del meridiano de origen (que es la nica lnea
automecoica1 de la proyeccin) y el eje X es la generatriz tangente al
ecuador del cilindro.
FIGURA 4.13
PROYECCIN UTM. CILINDRO TANGENTE A LA TIERRA
Lnea automecoica: lnea en la que se conservan las distancias sin sufrir deformacin
(anamorfosis lineal) en una determinada proyeccin cartogrfica.
1
Pgina 65
CIV 215
GEODESIA
Las coordenadas
UTM
de un
punto sobre el
plano se
determinarn, mediante
relaciones matemticas, a
partir
de
las coordenadas
geogrficas
determinadas sobre el elipsoide. Por tanto las coordenadas UTM son
coordenadas cartesianas correspondientes al plano que resulta al hacer
la transformacin de los puntos del elipsoide sobre una superficie
desarrollable elegida que es el cilindro.
Puede establecerse as una correspondencia biunvoca entre las
coordenadas geogrficas (longitud y latitud) referidas al elipsoide y
las coordenadas UTM (x,y) (cartesianas) referidas al plano transformado.
Para la elaboracin del sistema de proyeccin UTM se han adoptado
las siguientes premisas
Eleccin de un elipsoide de referencia: En 1930 la

Asociacin Internacional de Geodesia recomend la utilizacin
del Elipsoide Internacional de Hayford, aunque el sistema UTM
es vlido para cualquier otroelipsoide sin
ms que
cambiar
sus parmetros
(semieje mayor y aplanamiento).
Eleccin de un punto astronmico fundamental o datum.

En
Bolivia se usa el datum PSAD56: Preliminay South American
Datum
1956 para la elaboracin de mapas.
Eleccin de un sistema de representacin plano conforme

(que conserva los ngulos, como el de Gauss). Este sistema
presenta el inconveniente de que no puede aplicarse a
grandes
extensiones, pues se alcanzan unas deformaciones
intolerables. Para subsanar el problema, se subdivide el Globo
en 60 husos iguales de 6 de longitud (los cuales se
muestran en la Tabla 4.1) paralelos a los meridianos. Este
sistema, por la misma razn, tampoco es aplicable a altas
latitudes, por lo cual se limitan stas a 80 de latitud Norte y Sur.
De aqu hacia arriba (hacia los polos) se encarga el sistema
UPS
(Universal Polar Stereographic)
Con este sistema Bolivia queda incluida dentro de los husos 19,20
y 21; desde Buen Fin en el Departamento de Santa Cruz,
hasta el Cerro Mauripalca en el departamento de La Paz.
4.6.1 HUSOS
Se define un huso como las posiciones geogrficas que ocupan todos
los puntos comprendidos entre dos meridianos. Cada huso puede
contener 3,
6 u 8. El Sistema UTM emplea Husos de 6 de Longitud.
Pgina 66
CIV 215
GEODESIA
La proyeccin UTM genera husos comprendidos entre meridianos de 6

de Longitud, generndose en cada huso un meridiano central
equidistante 3 de longitud de los extremos de cada huso. Los husos se
generan a partir del meridiano de Greenwich, 0 a 6 E y W, 6 a 12 E y
W, 12 a 18 E y W, ....
Esta red creada, (grid), se forma huso a huso, mediante el empleo de
un cilindro distinto para generar cada uno de los husos, siendo cada
uno de los cilindros empleados tangente al meridiano central de cada
huso, cuya longitud es de 3, o mltiplo de esta cantidad con 6 de
separacin.
TABLA 4.1 DETALLE DE LOS HUSOS UTM
Pgina 67
CIV 215
GEODESIA
Pgina 68
CIV 215
GEODESIA
Pgina 69
CIV 215
GEODESIA
Pgina 70
CIV 215
GEODESIA
Esta situacin del cilindro de proyeccin, tangente al meridiano

central del huso proyectado, hace que nicamente una lnea es
considerada como automecoica, la del meridiano central. Sobre esta
lnea, el modulo de deformacin lineal K es la unidad (1), creciendo
linealmente conforme se aumenta la distancia a este meridiano central.
Esta relacin entre las distancias reales y las proyectadas presenta
un mnimo de 1 y un mximo de 1.01003, (distorsin lineal desde 0 a
1.003%):
FIGURA 4.14
HUSOS
Pgina 71
CIV 215
GEODESIA
Para evitar que la distorsin de las magnitudes lineales aumente

conforme se aumenta la distancia al meridiano central se aplica a la un
factor Kc a las distancias Kc=0.9996, de modo que la posicin
del cilindro de proyeccin sea secante al elipsoide, crendose dos
lneas en las que el modulo de anamorfosis lineal sea la unidad.
FIGURA 4.15
DISTORSIN DE LAS MAGNITUDES LINEALES
Pgina 72
CIV 215
GEODESIA
La transformacin geomtrica creada con la proyeccin hace que

nicamente dos lneas se consideren rectas, (en la misma direccin
de los meridianos y paralelos); el meridiano central del huso y el
paralelo 0
(ecuador), en los que ambos coinciden con el meridiano geogrfico y
el paralelo principal, (ecuador).
El meridiano central, por lo tanto, se encuentra orientado en la
direccin del Norte Geogrfico, y el paralelo 0 se encuentra orientado
en rumbo 90
- 180, direccin Este (E) y Oeste (W).
El factor de escala aumenta en mayor magnitud conforme
aumenta la distancia al meridiano central.
FIGURA 4.16
DISTORSIN LINEAL
Pgina 73
CIV 215
GEODESIA
4.6.2 LNEAS LOXODRMICAS Y ORTODRMICAS

4.6.2.1 LNEA ORTODRMICA
Una lnea ortodrmica (tambin llamada lnea geodsica) tal como
se sealo en el numeral 3.12, es la distancia ms corta entre dos puntos
sobre la superficie del elipsoide, la forma ms simple de trazarla es
aquella que se traza siguiendo el arco de un crculo mximo.
Algunas tipos de proyecciones, tales como la gnomnica, convierten
las ortodrmicas en lneas rectas. Esta es una propiedad deseable
para la navegacin, siempre que las dems distorsiones generadas
no sean muy grandes.
Una caracterstica de la lnea ortodrmica es que presenta un
ngulo diferente con
cada meridiano,(excepto cuando dicha
ortodrmica coincide con
un meridiano
o con el
ecuador). Esta caracterstica represent un
grave
inconveniente
para
la navegacin,
recin
solucionado hacia los ltimos aos del Siglo XX con el sistema GPS,
porque antes del mismo, era difcil trazar una ruta de navegacin
que siguiera la ortodrmica ya que obligara a continuos cambios de
rumbo. Cuando las distancias eran grandes y seguir el camino ms
corto supona un ahorro significativo, se realizaba una aproximacin
marcando una serie de puntos intermedios, en los cuales se
cambiaba de rumbo, y de sta manera se lograba una aproximacin
a las correspondientes loxodrmicas.
FIGURA
4.17
DISTANCIA ORTODRMICA ENTRE DOS PUNTOS
Pgina 74
CIV 215
GEODESIA
La ortodromia posee tres puntos relevantes que

son: Punto de salida (A),
Punto de llegada (B),
Vrtice: el punto de mayor latitud, que puede estar dentro o
fuera del arco considerado.
4.6.2.2 LNEA LOXODRMICA
Se denomina loxodrmica o loxodromia, a la lnea que une dos
puntos cualesquiera de la superficie del elipsoide cortando a todos los
meridianos con el mismo ngulo. La loxodrmica, por tanto, es
fcil
de
seguir manteniendo el mismo rumbo marcado por la
brjula.
Su
representacin en el mapa depender del tipo de
proyeccin del mismo, por ejemplo en la de Mercator es una recta.
Las diferencias entre loxdromas y ortdromas son pequeas cerca
del ecuador y grandes en los polos, dado que la primera traza una
espiral infinita sin terminar de llegar al polo, como se muestra en la
Figura 4.18.
FIGURA 4.18 LNEA LOXODRMICA

4.6.2.3 LINEAS
LOXODRMICAS Y
ORTODRMICAS SOBRE
EL
TERRQUEO
GLOBO
Curiosamente un barco que navegue siguiendo este rumbo

constante, fcil de conservar en la navegacin marina, describir un
recta llamada Loxodrmica, la cual no ser el camino ms cort entre
los dos puntos a recorrer. A la lnea de menor recorrido entre los dos
puntos se la denomina Ortodrmica. Ver figura 4.19 y 4.20
Pgina 75
CIV 215
GEODESIA
Esta diferencia entre el recorrido Loxodrmico y el recorrido

Ortodrmico es ms acusado en zonas prximas a los polos, por
encima de los 80 de Latitud, por lo que en estas zonas se recurre a
otro tipo de proyecciones para su empleo en las cartas marinas.
FIGURA
4.19
LINEAS LOXODRMICAS Y ORTODRMICAS SOBRE EL GLOBO
TERRQUEO
FIGURA
4.20
PROYECCIN DE MERCATOR VS PROYECCIN GNOMNICA
Pgina 76
CIV 215
GEODESIA
4.6.3 VENTAJAS DEL SISTEMA UTM

El sistema de Proyeccin UTM tiene las siguientes ventajas frente
a otros sistemas de proyeccin:
Conserva los ngulos

No distorsiona las superficies en grandes magnitudes, (por
debajo delos 80 de Latitud).
Es un sistema que designa un punto o zona de manera concreta
y fcil de localizar.
Es un sistema empleado en todo el mundo, empleo
universal, fundamentalmente por su uso militar.
El sistema UTM es un sistema comnmente utilizado entre los 0 y los

84 de latitud norte y los 80 de latitud sur, por lo que es un sistema
estandarizado de empleo en Bolivia. No se emplea a partir de los 80
de latitud ya que produce una mayor distorsin cuanto mayor es la
distancia al ecuador, como ocurre en los polos, por ello no se
emplea, tanto en el hemisferio Norte como en el hemisferio Sur por
estas latitudes.
Para la cartografa de zonas existentes en los polos se emplea
normalmente el sistema
de
coordenadas
UPS
(Universal
Polar Stereographic).
FIGURA 4.21 UNIVERSAL POLAR STEREOGRAPHIC UPS
Pgina 77
CIV 215
GEODESIA
4.6.4 ORIGEN DE COORDENADAS UTM

El Origen del sistema de coordenadas UTM es la interseccin del
meridiano central del huso con el ecuador, en el hemisferio norte, toma
un valor en X
(Este) = 500.000 metros e Y (Norte) = 0 metros. De esta manera se
evita que el sistema genere, en el hemisferio Norte, coordenadas
negativas en el sistema.
En una hoja del mapa que contiene varios husos, habitualmente
se representa con el sistema de coordenadas de ambos husos, por lo
tanto con los dos orgenes distintos
FIGURA 4.22 ORIGEN DE COORDENADAS SISTEMA

UTM HEMISFERIO NORTE
Sobre el hemisferio sur el origen es el mismo pero con distintas
coordenadas de origen:
Se toma como coordenada X (Este) = 500.000 metros, la misma que
en el hemisferio norte y de coordenada Norte Y (Norte) = 10.000.000
metros, y de la
misma
manera,
no
puedenexistir
coordenadas negativas
en
las
Pgina 78
CIV 215
GEODESIA
coordenadas
correspondientes al hemisferio sur, ya que la

mnima coordenada, situada en la latitud 80 S, sera de
671.621 metros.
FIGURA 4.23 ORIGEN DE COORDENADAS SISTEMA

UTM HEMISFERIO SUR
Todas las coordenadas Norte UTM, estn situadas en el hemisferio sur,
o en el hemisferio norte tienen un valor inferior a 10.000.000,
emplendose para su designacin menos de 8 dgitos.
Ejemplo: localizar un punto, si se tienen los siguientes datos de
coordenadas en el sistema UTM.
X (Norte) = 462.130
Y (Este) = 4.634.140
nicamente con estos datos el punto no queda definido ya que carece
de los siguientes datos:
Los datos no tienen Unidades: ej. Metro, Kilometro, etc.

Los datos no localizan el hemisferio donde se encuentra
Los datos no localizan el Huso UTM de proyeccin
Pgina 79
CIV 215
GEODESIA
Los datos no localizan el Datum (Elipsoide y punto fundamental

de referencia)
Para que el punto quede perfectamente localizado se debe de

detallar como sigue:
X (Este) = 462.130 m
Y (Norte) = 4.634.140 m
Huso = 30 Zona = N
Datum: European 50
(ED50).
Para la explicacin del sistema se toma como ejemplo el huso 30, en
su zona Norte, para todos los husos el sistema cubre desde los 80 S
hasta los
84 N de latitud.
4.6.5 COORDENADAS EN EL HUSO 30 NORTE
Las coordenadas del huso 30 norte en su interseccin con los
meridianos y paralelos principales es la siguiente:
FIGURA 4.23 COORDENADAS DEL HUSO 30 NORTE
Pgina 80
CIV 215
GEODESIA
Obsrvese que la coordenada Norte Y, nicamente coincide en todos

los puntos situados sobre el paralelo 0 (ecuador), 0N 0W, 0N 3W y
0N 6W. En todos estos puntos, situados en el ecuador toma el valor de
0.000.000 m. Recurdese que nicamente esta lnea est orientada
segn el paralelo del ecuador.
A su vez nicamente coincide la coordenada Este X, sobre el
meridiano
(3w) que es el meridiano central del huso 30 norte, en el que toma el
valor de 500.000 m. Recurdese que nicamente esta lnea es
coincidente con un meridiano y se encuentra orientada al norte
geogrfico.
4.6.6 DISTANCIAS ENTRE PARALELOS Y MERIDIANOS
Con el origen de coordenadas del sistema UTM y a causa de la
proyeccin efectuada, hace que disminuya las distancias entre
meridianos y aumente las distancias entre paralelos segn se avanza en
direccin Norte.
FIGURA 4.24 DISTANCIAS ENTRE MERIDIANOS Y PARALELOS

Esta diferencia es mayor segn aumenta la latitud y nos acercamos a
los polos, con un mximo para el sistema en el paralelo 84N y en el 80
S en el Hemisferio sur.
Pgina 81
CIV 215
GEODESIA
4.6.7 DESARROLLO DE LA
TODA LA
PROYECCIN UTM EN
SUPERFICIE TERRESTRE
El empleo de un cilindro de proyeccin para cada huso, con una

posicin distinta del cilindro de proyeccin, implica que cada zona
geogrfica comprendida en cada huso quede bajo un sistema
coordenado distinto.
FIGURA 4.25 DESARROLLO DE LA PROYECCIN UTM

4.6.8 LA CUADRCULA DEFINIDA EN LA PROYECCIN U.T.M.
Ya se ha visto que en la proyeccin UTM se considera la superficie
de la Tierra definida por husos de 6 en longitud (sentido
horizontal), que se numeran del 1 al 60, partiendo del antimeridiano de
Greenwich y contados en sentido Oeste-Este. A su vez, estos husos se
dividen en zonas de 8 de amplitud en latitud (sentido vertical),
desde los 84 de latitud Norte hasta los 80 de latitud Sur, que es la
amplitud total en longitudes para la que se consideran tolerables las
deformaciones o anamorfosis inherentes a la proyeccin UTM. Estas
zonas se identifican por letras maysculas desde la C hasta M en el
Hemisferio Sur y desde N hasta X en el hemisferio norte, excluidas
la I, LL, y O (ver Fig. 4.26).
De acuerdo a esta nomenclaturade la proteccin UTM,
Bolivia
se encuentra entre los husos 19,20 y 21, zonas L y K y La Paz, quedara
incluida dentro de la zona 19K.
Pgina 82
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 4.26 CUADRICULA DE LA PROYECCIN UTM

4.6.9 DESIGNACIN DE COORDENADAS UTM
La designacin de coordenadas UTM se puede realizar de
distintas maneras:
a) Designacin de la coordenada indicando su ordenada y abscisa:
X= 386.143
m Y=
4.560.137 m
Huso 30 zona
T Datum:
ED50
b) Designacin indicando su coordenada este y oeste
E (Este) = 386.143 m
N (norte) = 4.560.137 m
Huso 30 zona
T Datum:
ED50
c) Designacin de la cuadricula.
El formato de designacin de la cuadricula depende de la
resolucin con que se encuentran las coordenadas UTM. Para una
resolucin de
1 metro es el siguiente:
Pgina 83
CIV 215
GEODESIA
Para nuestro ejemplo la designacin de la cuadricula seria:

30T 3861434560137 Datum: ED50
Ntese que en la designacin de la coordenada tiene (n) dgitos
en la coordenada Norte Y, y (n-1) dgitos en la coordenada Este X.
4.7 ESQUEMA DEL TRABAJO CARTOGRFICO

La consecucin de un mapa o plano que represente con fidelidad
la porcin de la superficie de la Tierra que se va a estudiar no es una
tarea sencilla y pasa por una serie de fases claramente diferenciadas
que son:
Pgina 84
CIV 215
GEODESIA
Toma de medidas en la superficie terrestre.
Correccin de las medidas anteriores y traslado de las mismas

al
Geoide.
Traslacin de las medidas del Geoide al Elipsoide de revolucin.
Definicin de la correspondencia entre las medidas del

Elipsoide y sus homlogas en el plano.
Confeccin del plano
No debe olvidarse que las medidas (angulares y de distancias), se

realizan sobre la superficie terrestre, y para su utilizacin correcta hay
que pasarlas al Elipsoide de referencia y luego de ste al plano
mediante la proyeccin cartogrfica elegida (en nuestro caso la U.T.M.).
Este proceso se divide en dos fases:
Reduccin: con la reduccin se pasan las medidas tomadas en el
campo al
elipsoide de revolucin tomado como Elipsoide
de
referencia, sobre el que se ha calculado la Red Geodsica Nacional.
Proyeccin: se establece la correspondencia entre las magnitudes
del elipsoide y sus homlogas en el plano. En este caso particular se
utilizar la correspondencia que establece la proyeccin U.T.M.
Todo el trabajo ha de desarrollarse teniendo
caractersticas de precisin de los aparatos
precisiones requeridas y la tolerancia. Tendra poco
correcciones de milmetros en medidas que se
aparatos que slo
Permiten precisiones de centmetros.
4.8 REPRESENTACIONES DEL

GLOBOS,
PLANOS.
en cuenta las
empleados, las
sentido efectuar
han tomado con
TERRENO.
CARTAS, MAPAS,
4.8.1 GLOBOS
Representacin sobre una esfera todos los mares y continentes,
adems del relieve. Sera el sistema ms perfecto si no fuese por la
dificultad de su manejo, que
hace
necesario
disponer
de
representaciones planas, sobre un papel.
Pgina 85
CIV 215
GEODESIA
4.8.2 MAPA
Cualquier representacin plana de una porcin de la superficie
terrestre que, por su extensin (debido a la curvatura de la Tierra),
requiera el uso de sistemas propios de la Cartografa
4.8.3 CARTA
Es un mapa marino, en contraposicin con los mapas terrestres.
4.8.4 PLANO
Representacin plana de una porcin de la superficie terrestre que,
por ser de pequeas dimensiones,
no
requiere
la
utilizacin
de
sistemas
cartogrficos, pues la curvatura terrestre puede ser despreciada.
Pgina 86
CIV 215
GEODESIA
CAPTULO 5
5 FUNDAMENTOS DE GEODESIA
ESPACIAL SISTEMAS GLOBALES DE
NAVEGACIN SATELITAL
5.1 INTRODUCCIN
Han ya 50 aos desde que en 1957, la URSS puso en rbita el
primer satlite artificial de la Tierra denominado Sputnik-1 (ver
figura 4.1), que marc un hito en la tecnologa y el comienzo de
la era de los satlites artificiales
y
su
posterior
uso
en
aplicaciones para el
inters
de
la humanidad, desde entonces la tecnologa ha avanzado de
manera espectacular, y uno de los campos en los cuales ha
manifestado especialmente dicho avance, es en las aplicaciones que
conciernen a las Ciencias de la Tierra, y dentro de ellas, de manera
notable en el estudio de su forma y dimensiones (Geodesia
Esferoidal), as como, en el estudio de los fenmenos fsicos que
afectan y condicionan dicha forma y dimensiones (Geodesia Fsica).
De esta manera se dio inicio a lo denominado internacionalmente
como Sistema Global
de Navegacin por
Satlite
(GNSS) donde una constelacin de satlites que transmiten
rangos de seales, son utilizados para
el
posicionamiento
y
localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra,
mar o aire. Estos sistemas permiten determinar las coordenadas
geogrficas de un punto dado como resultado de la recepcin de
seales provenientes de constelaciones
de
satlites artificiales
para
fines
de
navegacin,
transporte,
geodsicos,
topogrficos,
hidrogrficos,
agrcolas y otras actividades afines.
FIGURA 4.1 SPUTNIK I, PUESTO EN RBITA EN 1957 POR LA URSS

Pgina 87
CIV 215
GEODESIA
Este sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede

proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin y tiempo
(cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del
mundo, las
24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas.
5.2 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO POR SATLITE

Dentro de los grupos de sistemas que actualmente conforman el
sistema GNSS, destacan la constelacin NAVSTAR (Navegacin por
Satlite en Tiempo
y Distancia),
conocido
internacionalmente
por la
sigla
GPS
(Global Positioning System Sistema de Posicionamiento Global)
y la constelacin GLONASS (Global Navigation Satellite System Sistema Global
de
Navegacin
por
Satlite).
Ambas
constelaciones
fueron
creadas por los Departamentos de Defensa de los Estados Unidos y
Rusia, respectivamente, y su principal objetivo es poder posicionar
un objeto
(receptor GPS) en la superficie de la Tierra a travs de las seales
emitidas en forma de ondas de radio por los satlites de
las
mencionadas constelaciones, que dicho objeto (receptor GPS)
procesa en la superficie, determinando as su posicin con una
precisin en funcin del tipo de informacin recibida, tiempo de
recepcin y condiciones de la emisin.
El prximo sistema a integrarse a GNSS es el denominado GALILEO,
que es una iniciativa de la Unin Europea y la Agencia Espacial
Europea que acordaron desarrollar un sistema de alcance mundial
propio, para evitar la dependencia del sistemas GPS y GLONASS
que brindar un servicio preciso de
geoposicin
bajo control
civil, comprendiendo
una
constelacin de 30 satlites divididos en tres rbitas circulares, a
una altitud de aproximada de 24.000 km, que estarn apoyados por
una red mundial de estaciones terrestres. El primer satlite fue
lanzado el 28 de diciembre de 2005 y se espera que el sistema
est operativo a sus primeras aplicaciones comerciales partir del
2014 (cuatro aos ms tarde de lo inicialmente previstos), se prev
que el sistema est completamente operativo a partir del 2018.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su
propio sistema de navegacin, el denominado Beidou, que prevn que
cuente con entre 12 y 14 satlites entre 2011 y 2015. Para 2020,
ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. De
momento (abril 2011), ya tienen 8 en rbita.
Pgina 88
CIV 215
GEODESIA
5.2.1 SISTEMA GPS O NAVSTAR

El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de
posicionamiento global) o NAVSTAR-GPS es un sistema global de
navegacin por satlite
(GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un
objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son
unos pocos metros de precisin (de 5 a 3 m). El sistema fue
desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de
Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el
planeta tierra, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para
cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la
posicin, el receptor que
se
utiliza
para
ello
localiza
automticamente como mnimo tres satlites de
la
red, de los que recibe
unas
seales
indicando la
identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en
estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide
la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de
trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de
cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias,
se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los
tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de
cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenada real del punto de medicin. Tambin se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los
relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.
FIGURA 4.2 CONSTELACIN DE SATLITES GPS O NAVSTAR
Pgina 89
CIV 215
GEODESIA
5.2.2 SISTEMA GLONASS

GLONASS
(siglas rusas:
;
;
Global'naya
Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema)
es
un
Sistema
Global de
Navegacin
por Satlite
(GNSS) desarrollado por la Unin
Sovitica
siendo
hoy administr*ado por
la Federacin Rusa y que representa la
contrapartida al GPS estadounidense y al futuro Galileo europeo.
Consta de una constelacin de 31 satlites (24 en activo, 3
satlites de repuesto, 2 en mantenimiento, uno en servicio y uno en
pruebas) situados en tres planos orbitales con 8 satlites cada uno
y siguiendo una rbita inclinada de 64,8 con un radio de 25510
kilmetros.
La
constelacin
de GLONASS se mueve en rbita
alrededor de la tierra con una altitud de 19
100 kilmetros (algo ms bajo que el GPS) y tarda
aproximadamente 11
horas y 15 minutos en completar una rbita.
El sistema est a cargo del Ministerio de Defensa de la Federacin
Rusa y los satlites se han lanzado desde Baikonur, en Kazajistn.
La llegada de GLONASS subraya la necesidad de que en el futuro
GNSS adopte un sistema de referencia comn. En efecto, como se
puede observar en la tabla GPS y GLONASS usan diferentes referencias
tanto de tiempo como de espacio. Esto no imposibilita el uso
compartido de los 48 satlites que componen las dos constelaciones
pero lo complica. GPS ya sigue las recomendaciones internacionales
para las tramas de referencia con 10 cm y referencia de tiempo de
10 a 50 ns y la adecuacin con el estndar mejora da a da. ste no
es el caso de GLONASS pero este ao dos importantes comits
internacionales (el Comit Internationale des Poids et Mesures y el
Committee for the Definition of the Second) alcanzaron un acuerdo
esperanzador que especifica las bases para la normalizacin de GPS,
GLONASS y los GNSSs venideros.
Pgina 90
CIV 215
GEODESIA
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS SISTEMAS GPS Y GLONASS
5.3 PROPAGACIN DE LAS EMISIONES RADIOELCTRICAS

Cualquier onda electromagntica que provenga del espacio, debe
atravesar tres zonas caractersticas antes de llegar a cualquier receptor
en la superficie terrestre: el vaco, la ionosfera y la troposfera (ver figura
4.3)
El retardo se define como el incremento en el tiempo que tarda una
seal electromagntica en desplazarse desde los satlites a los
receptores por un medio que no sea el vaco. Se debe a dos
factores: la velocidad de propagacin es menor y la trayectoria
aumenta su longitud al curvarse por refraccin.
En el vaco el retardo es inexistente, siendo el tiempo de
propagacin proporcional a la distancia, en funcin de la velocidad de
la luz, sea cual sea la frecuencia de onda considerada.
En la ionosfera, entre 100 y 1000 Km de altitud, las radiaciones
solares y otras radiaciones ionizan una porcin de las molculas
gaseosas liberando
Pgina 91
CIV 215
GEODESIA
electrones. El
nmero de electrones liberados depender de la
radiacin solar, de la actividad de las manchas solares y otros
fenmenos, como los geomagnticos. El retardo ionosfrico vara para
cada punto concreto de recepcin, segn su latitud, longitud y momento
de la observacin.
FIGURA 4.3 CAPAS DE LA ATMOSFERA QUE PRODUCEN RETARDO

La ltima zona que produce retardo es la troposfera (compuesta
por la troposfera, estratosfera y mesosfera), que aunque llega hasta
los 80 km, slo en los 40 km ms bajos se producen retardos
significativos. Hay dos factores que producen retardos troposfricos:
hasta poco ms de 10 km, la humedad, y hasta los 40 km, la
temperatura del aire seco, cuyo efecto es considerablemente mayor,
hasta el 90% del total.
5.4 CMO FUNCIONA EL SISTEMA GPS?

El sistema de posicionamiento global por satlite o G.P.S., se basa
en la medicin de distancias a partir de seales de radio
transmitidas por un grupo de satlites artificiales cuya rbita se
conoce con precisin y captadas y decodificadas por receptores
ubicados en los puntos cuya posicin se desea determinar.
Pgina 92
CIV 215
GEODESIA
Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satlites a un

punto sobre la tierra, es posible determinar la posicin de dicho
punto por trilateracin2.
El sistema GPS funciona siguiendo 5 pasos bsicos:
1.
2.
3.
4.
5.
Trilateracin Satelital
Medicin de distancia desde los satlites
Medicin precisa del tiempo
Conocimiento preciso de la rbita del satlite
Correccin de errores en la propagacin de la onda
5.4.1 TRILATERACIN SATELITAL

Como ya se mencion, los satlites del sistema de posicionamiento
global GPS se encuentran girando alrededor de la Tierra en rbitas

predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilmetros, siendo
posible conocer con exactitud la ubicacin de un satlite en un
instante de tiempo dado, convirtindose por lo tanto los satlites
en puntos de referencia en el espacio.
Supongamos que un receptor en la Tierra capta la seal de un
primer satlite determinando la distancia entre ambos. Esto solamente
nos indica que el receptor puede estar ubicado en un punto cualquiera
dentro de la superficie de una esfera de radio R1 tal y como se muestra
en la figura 4.4.
FIGURA 4.4 DISTANCIA AL PRIMER SATLITE

La trilateracin es un procedimiento similar a la triangulacin pero
basado en la medida de los lados de un tringulo
2
Pgina 93
CIV 215
GEODESIA
Si medimos la distancia de un segundo satlite al mismo receptor

se generar una superficie esfrica de radio R2, que al intersecarse
con la primera esfera se formar un crculo en cuyo permetro
pudiera estar ubicado el punto a medir (figura 4.5).
Si agregamos una tercera medicin, la interseccin de la nueva esfera
con las dos anteriores se reduce a dos puntos sobre el permetro
del crculo descrito (figura 4.6). Uno de estos dos puntos puede ser
descartado por ser una respuesta incorrecta, bien sea por estar
fuera de espacio o por moverse a una velocidad muy elevada.
FIGURA 4.5 DISTANCIA A DOS SATLITES
Pgina 94
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 4.6 DISTANCIA A TRES SATLITES

Matemticamente es necesario determinar una cuarta medicin a
un diferente satlite a fin de poder calcular las cuatro incgnitas x,
y, z y tiempo (figura 4.7).
FIGURA 4.7 DISTANCIA A CUATRO SATLITES
Pgina 95
CIV 215
GEODESIA
5.4.2 MEDICIN DE DISTANCIA DESDE LOS SATLITES

La distancia de un satlite a un receptor se calcula midiendo el tiempo
de viaje de la seal de radio desde el satlite al receptor.
Conociendo la velocidad de la seal de radio, la distancia se determina
por medio de la ecuacin de movimiento con velocidad uniforme.
D = v.t
Dnde:
D = distancia en kilmetros desde el satlite al punto considerado
v = velocidad de la seal de radio, aproximadamente la
velocidad de la luz (300.000 km/s)
t = tiempo de viaje de la seal en segundos
Para poder medir el tiempo de viaje de la seal, es necesario conocer
el instante en que la seal parte del satlite. Esto se logra generando
cdigos pseudoaleatorios tanto en el satlite como en el receptor y
sincronizando ambas seales de manera que sean generadas al
mismo tiempo, luego, comparando las dos seales se mide el desfase
en tiempo (t) en el que la seal del satlite y la del receptor
generan el mismo cdigo. El
t
representa el tiempo de viaje de la seal. Este proceso se
esquematiza grficamente en la figura 4.8.
Se sincronizan el satlite y el receptor de manera que

generen el mismo cdigo al mismo tiempo
Se mide el desfase del tiempo de repeticin del mismo patrn
FIGURA 4.8 ESQUEMA DE MEDICIN DEL TIEMPO DE VIAJE DE LA

SEAL.
5.4.3 PRECISIN EN LA MEDIDA DEL TIEMPO
La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar.
Debido a la gran velocidad de las seales de radio y a las distancias,
relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites de la Tierra,
los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio
que una seal tarda en
Pgina 96
CIV 215
GEODESIA
viajar de un satlite orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es

de 0,067 segundos. Este hecho hace necesario la utilizacin de relojes
muy precisos. Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de
un nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los receptores
sera muy costoso. Para solucionar este problema los receptores
corrigen los errores en la medicin del tiempo mediante una medicin a
un cuarto satlite.
5.4.4 POSICIONAMIENTO DEL SATLITE
Como se
ha mencionado previamente, existen
24 satlites
operacionales en el sistema NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and
Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas a una altura de 20.200
kilmetros. Existen seis diferentes
rbitas
inclinadas
aproximadamente 55
con respecto
al
Ecuador.
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que
son monitoreados constantemente por el Departamento de Defensa
de
los Estados Unidos. En Tierra existen cinco estaciones de
seguimiento y control: tres estaciones para la alimentacin de datos
y una estacin de control maestro. La estacin de control maestro
calcula, con los datos de las estaciones
de
seguimiento, la
posicin de los satlites en las rbitas
(efemrides), los coeficientes para las correcciones de los
tiempos y transmiten esta informacin a los satlites.
5.4.5 CORRECCIN DE ERRORES
Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar
en tres tipos diferentes:
A. Errores propios del satlite
B. Errores originados por el medio de propagacin
C. Errores en la recepcin
A. ERRORES PROPIOS DEL SATLITE
ERRORES ORBITALES: o de efemrides, que afectan la
determinacin de la posicin del satlite en un instante
determinado con respecto a un sistema de referencia dado. Estos
errores se originan debido a que no se conocen con la
exactitud necesaria las rbitas de los satlites.
ERRORES DEL RELOJ: Aunque sumamente precisos, los relojes
atmicos pueden
presentar
variaciones debido
a
la
deriva
propia
del instrumento y a la accin de
los efectos relativsticos que originan un
Pgina 97
CIV 215
GEODESIA
diferencial del tiempo entre el sistema del satlite y del

sistema del G.P.S. Este diferencial de tiempo no es constante
para todos los satlites, sin embargo, estos errores, de muy
poca magnitud, son ajustados por el Departamento de Defensa
de los Estados Unidos.
ERRORES DE CONFIGURACIN GEOMTRICA
B. ERRORES ORIGINADOS POR EL MEDIO DE PROPAGACIN
Como
se mencion
anteriormente, los clculos en el
posicionamiento por satlite asumen que la
seal
viaja
a una velocidad constante igual a la de la luz. Sin embargo, la
velocidad de la luz se mantiene constante solamente en el
vaco. Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera,
debido a los cambios en densidades de las diferentes capas,
se producen las refracciones ionosfricas y troposfericas,
reduciendo la velocidad de la seal. Actualmente
los
receptores
de G.P.S.
toman en cuenta
estas demoras haciendo las correcciones pertinentes.
EL ERROR POR RUTA MLTIPLE (MULTIPATH): se origina
debido a la posibilidad de que una seal reflejada por objetos
ubicados en la superficie de la Tierra lleguen al receptor por dos
o ms trayectorias diferentes (ver figura 4.9).
Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado
tcnicas avanzadas de procesamiento de seales as como
antenas
para filtrar las seales que llegan de diferentes
direcciones.
FIGURA 4.8 ERROR DE RUTAS MLTIPLES O MULTIPATH
Pgina 98
CIV 215
GEODESIA
C. ERRORES EN LA RECEPCIN
Los errores en la recepcin son dependientes del modo de
medicin y del tipo de receptor, en el presente captulo
haremos mencin breve de ellos.
Los errores en la recepcin son: el ruido, centro de fase de la
antena, errores del reloj oscilador y el error de disponibilidad
selectiva (S/A), el cual es una degradacin de la seal del satlite
causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos.
El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la tcnica
de la correccin diferencial, en la cual se usa un receptor en
una estacin
base
cuya
posicin
sea
conocida
con
precisin y un receptor en el punto que se desea ubicar,
recolectando datos simultneamente (ver figura 10.8).
Con la informacin obtenida en la estacin base se calculan
los diferenciales o correcciones que deben aplicarse a las
mediciones del receptor en la estacin del punto a ubicar.
FIGURA 4.9
CORRECCIN DIFERENCIAL
Pgina 99
CIV 215
GEODESIA
5.5 COMPONENTES DEL SISTEMA G.P.S.

Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial
conocido como la constelacin NAVSTAR conformado actualmente por
24 satlites
(21 regulares ms 3 de respaldo), el segmento de control conformado
por estaciones de control master y de alimentacin y el segmento
usuario constituido por los receptores, recolectores de datos y
programas de aplicacin o software (figura 4.10).
FIGURA 4.10
COMPONENTES DEL SISTEMA G.P.S
5.5.1 EL SEGMENTO USUARIO.

Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y
productos para los usuarios de G.P.S. Debido al permanente
desarrollo tecnolgico, estos equipos son constantemente mejorados
en calidad y precisin haciendo cada vez ms comn su
aplicacin en diferentes disciplinas.
Pgina 100
CIV 215
GEODESIA
FIGURA 4.11 RECEPTOR MANUAL GPS NAVEGADOR

El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que
recibe y decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas
del punto deseado.
Los receptores varan en precisin, tamao, peso, capacidad de
almacenamiento de datos y nmero de satlites que utilizan para
calcular posicin.
En la actualidad los receptores G.P.S. estn diseados con la
tecnologa de canales mltiples paralelos
conteniendoentre
5
y
12
circuitos receptores sintonizados cada uno
ellos a la seal de un satlite en particular.
Figura 10.10 Receptor manual
Los componentes bsicos de un receptor G.P.S. son:
1. Antena con preamplificador para recibir la seal.
2. Seccin de radio frecuencia o canal.
3. Microprocesador para
la
reduccin,
almacenamiento
y
procesamiento de datos.
4. Oscilador de precisin para la generacin de los cdigos
pseudoaleatorios utilizados en la medicin del tiempo de viaje de
la seal
5. Fuente de energa elctrica
Pgina 101
CIV 215
GEODESIA
6. Interfases del usuario constituidas por el panel de

visualizacin y control o pantalla,
7. teclado de comandos y manejo de datos
8. Dispositivo de almacenamiento de datos o memoria
almacenamiento
de
5.5.2 EL SEGMENTO ESPACIAL

Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite
dos seales de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2
1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos cdigos de ruido
pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio
de Posicionamiento Preciso
(PPS) o cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso
militar y el cdigo de adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition)
conocido como Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS).
La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de
los receptores de uso civil usanel cdigo C/A para obtener la
informacin del sistema G.P.S.
Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los receptores
informacin en un paquete de informacin repetitivo de cinco
diferentes bloques con duracin de 30 segundos.
Bloque 1: Contiene los parmetros de correccin de

tiempo y refraccin ionosfrica.
Bloques 2 y 3: Contienen informacin orbital y precisa para el
clculo de efemrides
Bloques 4 y 5: Con informacin orbital aproximada de todos
los satlites del sistema en operacin, tiempo universal
coordinado, informacin ionosfrica e informacin especial.
5.5.3 EL SEGMENTO DE CONTROL

El segmento de control consiste de una estacin de control
maestro, 5 estaciones de observacin y 4 antenas de tierra distribuidas
entre 5 puntos muy cercanos al ecuador terrestre.
El segmento de Control rastrea los satlites GPS, actualiza su posicin
orbital y calibra y sincroniza sus relojes. Otra funcin importante
consiste en determinar la rbita de cada satlite y predecir su
trayectoria para las siguientes 24
horas. Esta informacin
es
cargada
a cada
satlite
y
posteriormente transmitida desde all. Esto permite al receptor GPS
conocer la ubicacin de cada satlite.
Pgina 102
CIV 215
GEODESIA
Las seales de los satlites son ledas desde las estaciones:

Ascensin, Diego Garca y Kwajalein. Estas mediciones son entonces
enviadas a la Estacin de Control Maestro en Colorado Springs,
donde son procesadas para determinar cualquier error en cada
satlite. La
informacin
es enviada posteriormente a las cuatro estaciones de observacin
equipadas con antenas de tierra y de all cargadas a los satlites.
5.6 PRECISIONES CON G.P.S.

La precisin obtenida con equipos G.P.S. puede variar en un rango
entre milmetros y metros dependiendo de diversos factores.
Es importante mencionar que la precisin obtenida en la determinacin
de las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces
mayor que la determinacin en la coordenada vertical o cota.
En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S. dependen
de los siguientes factores:
Equipo receptor
Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos
Tiempo de la medicin
Programas utilizados en el procesamiento de datos.
Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto

a la exactitud absoluta, utilizando el Servicio Estndar de
Posicionamiento (SPS) se pueden obtener exactitudes en el orden de 20
m.
Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se
pueden obtener exactitudes entre 5 y 10 m.
En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener exactitudes
de hasta 0,1-1 ppm y en proyectos cientficos con equipos
adecuados y un riguroso
control
en todas
las etapas del
trabajo se pueden
lograr exactitudes de 0,01 m 0,1
ppm.
5.7 APLICACIONES DE LOS G.P.S

Debido al constante desarrollo del sistema G.P.S., da a da se
incrementa la aplicacin de los mismos en las actividades
cientficas, profesionales, deportivas, recreacionales, etc.
Pgina 103
CIV 215
GEODESIA
Sera muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es

una herramienta fundamental por lo que nos limitaremos a mencionar
algunas de las reas dentro del campo de la ingeniera en las cuales el
G.P.S. est siendo utilizado.
Los gelogos, gegrafos e ingenieros forestalesutilizan los G.P.S.,
en combinacin con los
Sistemas de informacin geogrfica (SIG) para la elaboracin de
mapas temticos, captando en forma rpida y precisa la posicin
de puntos y asociando informacin y atributos a dichos puntos.
En cuanto a la planificacin del transporte urbano, constituye un
mtodo rpido de levantamiento de la red de transporte, ya que
recorriendo las calles y avenidas del sistema con un receptor G.P.S.
se puede elaborar automticamente el plano de la red.
En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se
pueden ubicar los puntos o sectores de la va que necesitan
mantenimiento, asocindole como atributo el tipo de estructura y
mantenimiento
a realizar.
En el campo de la topografa, se estn aplicando los G.P.S. en
el levantamiento de grandes extensiones y de zonas de difcil acceso ya
que se requiere menos personal, debido a lo complicado del
traslado de equipos tradicionales y a que la captura de datos con
el sistema G.P.S. acelera o acorta el tiempo de recoleccin de los
mismos.
Pgina 104

Texto Geodesia (I 2013) - Ver A

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Texto Geodesia (I 2013) - Ver A

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

NGULO RADIAL DE LA VERTICAL

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

3.3.1 LATITUD GEODSICA ( fi)

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

4.4.3 PROYECCIONES ACIMUTALES O PLANARES

5 FUNDAMENTOS DE GEODESIA ESPACIAL

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

5.4.3 PRECISIN EN LA MEDIDA DEL

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

Dos aspectos caracterizan los estudios y actividades geodsicas:

El aspecto prctico: que se encarga de la determinacin de una

VERTICE GEODESICO INRA

En el aspecto terico, permanentemente se sigue estudiando la

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

La topografa est estrechamente relacionada con la Geodesia,

FIGURA 1.3 REPRESENTACIN TOPOGRFICA DE LA SUPERFICIE

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

La fotogrametra es una disciplina que crea modelos en 3D a

FIGURA 1.4 PAR ESTEREOSCPICO DE FOTOGRAFAS

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

2.2 RAMAS DE LA GEODESIA

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

2.2.3 ASTRONOMA GEODSICA

2.3 SUPERFICIES DE REFERENCIA

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

EL GEOIDE Y LA SUPERFICIE TERRESTRE

El geoide tiene en cuenta las anomalas gravimtricas (debidas a

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

DEFINICIN GEOMTRICA DEL GEOIDE

Las mediciones gravitatorias se realizan mediante unos aparatos

GRFICA OBTENIDA A PARTIR DE LOS

2.3.2 SUPERFICIE MATEMTICA - ELIPSOIDE

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

EL ELIPSOIDE Y LA SUPERFICIE TERRESTRE

El Elipsoide Medio o General, se determina teniendo en cuenta

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

FIGURA 1.7 GEOIDE, ELIPSOIDE DE REFERENCIA Y SUPERFICIE TERRESTRE

Este elipsoide fue perfeccionado

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

Pocos aos despus, en 1967, fue Veis el que, basndose en nuevos

2.3.3 PARMETROS MATEMTICOS QUE DEFINEN EL ELIPSOIDE

FIGURA 1.8 PARMETROS DEL ELIPSOIDE

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

Las observaciones que se realizan sobre la superficie terrestre

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

2.3.4 ELIPSOIDE COMPARADO CON EL GEOIDE

ELIPSOIDE COMPARADO CON EL GEOIDE

Estas diferencias gravitatorias son causadas por la composicin

En la Figura 1.11 podemos ver una representacin del Geoide en la que

COMPARACIN ENTRE EL GEOIDE EGM90 CON DEL

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

MODELO DEL GEOIDE CON LNEAS DE NIVEL CADA 10

MODELO DEL GEOIDE CON UN INTERVALO DE 0.25

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

La elevacin de cualquier punto del geoide sobre el elipsoide de

FIGURA 1.14 MODELO TRIDIMENSIONAL DEL GEOIDE EN EL QUE SE

2.4 NGULO RADIAL DE LA VERTICAL

Ing. Eduardo Jess Garay Cuentas

2.5 DESVIACIN DE LA VERTICAL

CLINMETROS DE LARGA BASE