Tesis Automatizacion Maxaca

IESTP I.D.A.T.
MECATRNICA

SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO

INSTITUTO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICO PRIVADO
IDAT MT

PROGRAMA DE ELECTRONICA
(MECATRONICA)
TITULO: AUTOMATIZACIN DE UNA LINEA DE EMBOLSADO DE HARINA EN LA
PLANTA MOLINERA PODER PANADERO
PRESENTADO POR:
CODIGOS APELLIDOS Y NOMBRES
1020789 MACHACA VILA , Denis Joel
0911930 JUNCO HERHUAY , Caleb Esteban

TRABAJO MONOGRAFICO TEORICO PRCTICO PARA OPTAR EL TITULO PROFESIONAL
TCNICO EN ELECTRONICA CON ESPELIZACION EN MECATRONICA.

LIMA - PERU
2013 - I

IESTP I.D.A.T. MECATRNICA


DEDICATORIA
Agradecemos profundamente a Dios, quien nos
permiti ver culminada una etapa ms en nuestra
formacin .gracias a nuestras familias por su
comprensin , atencin paciencia y apoyo, pues
reconoces que si no fuera por ellos esto no fuera
posible.



CAPITULO 1
INTRODUCCIN
Para crear el sistema automatizado del embolsado de harina de trigo
han de tenerse en cuenta varios aspectos. Hay que conocer el
requerimiento que tiene para invertir en el sistema y seleccionar los
dispositivos que ms se ajusten al equipo. De poco sirve comprar un
elemento con grandes prestaciones si luego no se va a aprovechar. Por
ejemplo, en vez implementado el equipo con sus debidos y
correspondientes cableados, componentes a utilizar podramos usar otras
alternativas. Este ao han aparecido alternativas muy variadas como por
ejemplo los componentes siemens con mayores capacidades de respuesta.



Integracin de procesos
Innovacin y servicio



Una consulta, una posible mejora, un nuevo producto,
Un proyecto de Expansin.etc.

1.1 PRESENTACIN DEL PROBLEMA
Un proyecto de automatizacin exitoso depende de la calidad y rendimiento de
la comunicacin. Sistemas existentes provienen de diferentes fabricantes y
funcionan en diferentes niveles de automatizacin, adems, a menudo se
encuentran distanciados entre s; pero sin embargo, se desea que trabajen en
forma coordinada para un resultado satisfactorio del proceso.



El objetivo principal es la comunicacin totalmente integrada en el sistema. Al
usuario, y esto reporta la mxima flexibilidad ya que tambin puede integrar sin
problemas productos de otros fabricantes a travs delas interfaces ( software )
estandarizadas.
La integracin total en automatizacin supone un mtodo revolucionario que
con un sistema completo , integrado , coherente y homogneo permite
resolver todas las tareas de automatizacin desde el nivel de control central
hasta el nivel de campo este sistema debe ofrecer, naturalmente , apertura a
redes tales como TCP/IP, as como la integracin del nivel de actuadores y
sensores.
En los ltimos aos, las aplicaciones industriales basadas en la comunicacin
digital se han incrementado haciendo posible la conexin de sensores,
actuadores y equipos de control en una planta de procesamiento. De esta
manera, la comunicacin digital debe integrar la formacin provista por
elementos de campo en el sistema de control de procesos.
Algunas caractersticas ms importantes de la comunicacin digital son:
Es posible gracias al gran crecimiento de la tecnologa de computadoras
.una PC puede ser utilizada como una poderosa estacin de operador.
El software no est necesariamente ligado a un equipo hadware en
particular y tecnologa OPC (OLE for process control).
Hace posible la integracin de diversos equipos de diversos fabricantes.
Puede cubrir todas las reas:
Instrumentacin de campo.
Control de procesos.
Manejo de produccin.
Permite la comunicacin entre diversos equipos de diversos fabricantes
arquitectura abierta.



Esta integracin de equipos en una planta se realiza generalmente mediante
un bus de campo o red industrial. En la actualidad, las redes industriales son
instaladas en grandes plantas qumicas, refineras, generacin de energa,
tratamiento de aguas ,minera, etc. debido ala disminucin de costos de estas
nuevas tecnologas, las plantas mas pequeas tambin se estn viendo
beneficiadas con el potencial que ofrecen las redes industriales.

1.2 . PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.2.1. PROBLEMA GENERAL: en base ala presentacin del problema
podemos plantear la siguiente pregunta.
Cules son los parmetros para implementacin y mejora de un
sistema de automtico para el embolsa dora tipo pulpo de la
empresa PODER PANADERO?
1.2.2 PROBLEMAS SECUNDARIOS
Qu parmetros deben ser calculados en la implementacin de un
sistema automtico para la planta molinera?
Cules son los recursos tcnicos y econmicos que dispone la
empresa para implementacin de un sistema automtico en esta parte del
proceso de la planta molinera ?
Existen complejos procesos de automatizacin que requieren de la
colaboracin entre los diversos departamentos de una empresa (gestin,
logstica, automatizacin, distribucin, etc.). En esta seccin se enfoca el
problema en concreto en la parte de automatizacin, desde el punto de vista
del trabajo que debe realizar el ingeniero/ingeniera tcnica.
1.3. JUSTIFICACION DEL ESTUDIO
Desde el punto de vista prctico de desarrollo del sistema se orienta a la mejora del
empaquetado ya que estaremos entrando al empaquetado de una manera rpida y
efectiva logrando realizar las entregas de los pedidos a tiempo sin mucho retrasos para
nuestros clientes logrando satisfaccin.



La necesidad de desarrollar nuevas tecnologas capaces de empacar los
diversos productos que produce nuestro pas, con la rapidez que solicita el
mundo ajetreado en el que vivimos; teniendo en cuenta el alto costo que
conlleva la mano de obra, y la necesidad de toda industria de incrementar
calidad y volumen de un producto en especfico, se hace vital la automatizacin
de ciertos procesos, como es el caso de la ingeniera de empaque.
Con nuestro proyecto buscamos reducir los costos de diseo de estas
nuevas tecnolgicas con el uso de componentes que no sean tan costosas en
el mercado pero que cumplan las mismas funciones, que tenga la misma
calidad y que sea de fcil manipulacin por parte del usuario al igual que la
maquinaria importada.
Este proyecto busca dejar nuevos aportes a las tecnologas emergentes
que nuestro pas est desarrollando y reducir el costo de diseo de las
mquinas de automatizacin con el uso de PLCs y sensores para su
fabricacin. Un PLC nos permite utilizar dispositivos de alta potencia y el uso
de sensores, con lo cual podamos fabricar mquinas que realicen el trabajo
que las empresas requieran para tener mayor produccin.



1.4 ANTECEDENTES LIGADOS A LA PROBLEMTICA

A) TTULO: Diseo y construccin de una empacadora semi
automtica de envases de hojalata.
AUTOR: Crdenas Rosero, Fernando Xavier
FUENTE: http://www3.espe.edu.ec:8700/handle/21000/486
RESUMEN: En este documento se propone el diseo y construccin
de una mquina empacadora de envases de hojalata, para ser
implementada al final del proceso de fabricacin de estos. Las
empacadoras son mquinas indispensables en la automatizacin de
procesos, brindan a la industria rapidez, exactitud en el empacado y
un punto muy importante, es la reduccin de costos por mano de
obra.
Estas mquinas por lo general son diseadas y construidas
en el extranjero, para luego ser importadas a nuestro pas, lo que
representa un aumento en el costo de produccin de la industria
nacional.
FRELAN Ca. Ltda. Cuenta con una lnea de produccin de
envases de hojalata y debido a la necesidad de automatizar el
proceso de empacado, ha propuesto la realizacin de este proyecto.
La empresa ha determinado que la construccin de una mquina
empacadora es la mejor opcin para solucionar el problema que
representa empacar 80 latas por minuto manualmente.



B) TTULO : Sistema y verificacin de empaquetado de cpsulas
y pastillas en planchas tipo blster.
AUTOR : Huamantinco Liberato, Eduardo
FUENTE: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/705
RESUMEN: Tiene como objetivo el desarrollo de un mtodo
eficiente para la deteccin de errores en la produccin de blster,
este mtodo dar sustento a un sistema de produccin, que permita
eliminar, o reducir significativamente los costos.
Este sistema estar basado en el mtodo por anlisis de
imgenes digitales, por lo cual se tendr en cuenta el diseo de un
mdulo de adquisicin de seales digitales, y el consecuente
software que permitir procesar los datos que de esta manera se
adquieren. Las instrucciones para establecer el mtodo y los
objetivos perseguidos nos proporciona una herramienta eficaz cuya
aplicacin prctica comprende el ajuste del mismo para obtener
mejores resultados, por lo cual se estableci lo siguiente:
La situacin actual del empaquetamiento de pldoras y
pastillas, que comprende el anlisis de los factores y variables, as
como los procesos que actualmente se realizan, lo que origina la
declaracin del marco problemtico del empaquetado tipo blster. El
empaquetado de las pastillas y pldoras, as como las tcnicas
utilizadas para su verificacin. Se establece tambin un modelo
terico basado en definiciones operativas e indicadores cualitativos y
cuantitativos.



C) TTULO : Mejoramiento del nivel de Produccin de las mquinas
empaquetadoras en la Empresa Mavenca C.C.
AUTOR: Naileth Sierra alta
FUENTE :http://biblo.una.edu.ve/docu.7/bases/marc/
RESUMEN: La presenta investigacin se desarroll en la empresa
Mavenca C.A., Barquisimeto Estado Lara, la cual tuvo como objetivo
general mejorar el nivel de produccin de las mquinas
empaquetadoras con la finalidad de elaborar productos de calidad
que puedan competir en el mercado nacional e internacional tan
exigente de hoy en da.
En este trabajo se utilizaron diferentes tcnicas y
herramientas necesarias para la recoleccin de la informacin, entre
las cuales se encuentran: la observacin directa, encuestas,
tormenta de ideas, diagrama de operaciones del proceso, diagrama
de causa-efecto, diagrama de Pareto, entrevistas estructuradas. A
travs de esto se pudo determinar las principales causas que
ocasionan el bajo nivel de produccin.
Se concluy, mala distribucin de planta, no existen planes
de produccin, inexistencia de estndares de produccin, existen
equipos fuera de mantenimiento, lo que ocasiona un retraso en la
produccin. En tal sentido es necesario establecer mejoras en el
nivel de produccin de dicha empresa que permita el desarrollo
econmico.



1.5 NORMAS TECNICAS
Para el desarrollo de nuestro trabajo, debemos de tener conocimientos
de las normas tcnicas requeridas por la NTP (Norma Tcnica Peruana) con
las que debemos de cumplir, para la realizacin del SISTEMA DE
EMBOLSADO AUTOMATIZADO. La norma tcnica peruana nos
proporcionara los requisitos y criterios, para el diseo de la estructura, la
seleccin de medidas de seguridad necesaria, la informacin para la
prevencin de accidentes y diversos puntos de anlisis a tomar en cuenta, con
el fin de contar con las medidas de prevencin ms idneas.
Entre las normas tcnicas ms importantes que debemos de cumplir
para el desarrollo de nuestro proyecto, son las siguientes:

1.5.1 U.N.E. UNA NORMA ESPAOLA
Norma Ttulo Origen
UNE EN 294:93 EN 294:92
Seguridad de las mquinas. Distancia de
Seguridad para impedir que se alcancen
zonas peligrosas con los miembros
superiores
UNE EN 349:94 EN 349:93
Seguridad de las mquinas. Espacios
mnimos para evitar el aplastamiento de
partes del cuerpo humano.
UNE EN 414:01 EN 414:00
Seguridad de las mquinas. Reglas para el
diseo y presentacin de las normas de
seguridad
UNE EN 418:93
+ERRATUM:94
EN 418:92
+
Seguridad de las mquinas. Equipo de
parada de emergencia, aspectos funcionales.
Principios para el diseo.



UNE EN 457:93

EN 457:92
Seguridad de las mquinas. Seales
audibles de peligro. Requisitos generales,
diseo y ensayo.

UNE EN 626
1:95
EN 6261:94
Seguridad de las mquinas. Reduccin de
riesgos para la salud debido a sustancias
peligrosas emitidas por las mquinas. Parte1:
Principios y especificaciones para los
fabricantes de maquinaria.
UNE EN 626-2:97
EN 626-2:96

Seguridad de las mquinas. Reduccin de
riesgos para la salud debido a sustancias
peligrosas emitidas por las mquinas. Parte2:
Metodologa para especificar los
procedimientos de verificacin
UNE EN 811:27 EN 811:26
Seguridad de las mquinas. Distancias de
seguridad para impedir que se alcancen
zonas peligrosas con los miembros inferiores
UNE EN 953:98 EN 953:97
Seguridad de las mquinas. Resguardos.
Requisitos generales para el diseo y
construccin de resguardos fijos y mviles.
UNE EN 954-1:97
+ERRATUM:98
EN 954-1:96

Seguridad de las mquinas. Partes de los
sistemas de mando relativas a la seguridad.
Parte1: Principios generales para el diseo.
UNE CR 954-
100:01
CR 954-
100:99
UNE EN 981:97 EN 981:96 Seguridad de las mquinas. Sistema de
seales de peligro y de informaciones
auditivas y visuales.
UNE EN 999:98 EN 983:96 Seguridad de las mquinas. Requisitos de
seguridad para sistemas y componentes para



transmisiones hidrulicas y neumticas.
Neumtica
UNE EN 999:99 EN 999:98 Seguridad de las mquinas. Posicionamiento
de los dispositivos de proteccin en funcin
de la velocidad de aproximacin de partes
del cuerpo humano.

UNE EN
1037:96
EN 1037:95 Seguridad de las mquinas. Prevencin de
una puesta en marcha intempestiva.
UNE EN
1050:97
EN 1050:96 Seguridad de las mquinas. Principios para
la evaluacin del riesgo.
UNE EN
1070:99
EN 1070:98 Seguridad de las mquinas. Terminologa
UNE EN
1088:96
EN 1088:95 Seguridad de las mquinas. Dispositivos de
enclavamiento asociados a resguardos.
Principios para el diseo y la seleccin.
UNE EN 1093-
1:99
EN 1093-
1:98
Seguridad de las mquinas. Valoracin de la
emisin de sustancias peligrosas
transportadas por el aire. Parte 1: Seleccin
de los mtodos de ensayo.
UNE EN 1093-
3:96
EN 1093-
3:95
transportadas por el aire. Parte 3: Tasa de
emisin de un contaminante determinado.
Mtodo en banco de ensayo utilizando el
contaminante real.
UNE EN 1093-
4:96
EN 1093-
4:96
transportadas por el aire. Parte 4: Eficacia de



captacin de un sistema de aspiracin.
Mtodo del trazador.
UNE EN 1093-
6:99
EN 1093-
6:98
transportadas por el aire. Parte 6: Eficacia
msica de separacin, escape libre.
UNE EN 1093-
7:99
EN 1093-
7:98
transportadas por el aire. Parte 7: Eficacia
msica de separacin, escape en conducto.

UNE EN 1093-
8:99
EN 1093-
8:98
transportadas por el aire. Parte 8: Parmetro
de concentracin del contaminante, mtodo
de banco de ensayo.
UNE EN 1093-
9:99
EN 1093-
9:98
transportadas por el aire. Parte 9: Parmetro
de concentracin del contaminante, mtodo
en sala de ensayo.
UNE EN 1127-
1:98
EN 1127-
1:97
transportadas por el aire. Parte 11: ndice de
descontaminacin
UNE EN
1837:99
EN 1837:98 Seguridad de las mquinas. Alumbrado
integral de las mquinas
UNE EN ISO
12100-1:04
EN ISO
12100-2:03
Seguridad de las mquinas. Conceptos
bsicos, principios generales para el diseo.



UNE EN ISO
12100-2:04
EN ISO
12100-2:03
Seguridad de las mquinas. Conceptos
bsicos, principios generales para el diseo.
Parte 2: Principios tcnicos.
UNE EN
12786:00
EN
12786:99
Seguridad de las mquinas. Gua para
elaboracin de los captulos sobre
vibraciones de las normas de seguridad.
UNE EN
13478:02
EN
13478:01
Seguridad de las mquinas. Prevencin y
proteccin contra incendios.
UNE EN ISO
13849-2:04
EN ISO
13849-2:03
Parte 2: Validacin
UNE EN ISO
14122-1:02
EN ISO
14122-1:01
Seguridad de las mquinas. Medios de
acceso permanente a mquinas e
instalaciones industriales.

1.5.2 N.T.P. NORMA TCNICA PERUANA
ICS 13.020 PROTECCIN DEL MEDIO AMBIENTE EN GENERAL
CODIGO: GP 018:2003
TITULO: GESTION AMBIENTAL Y LAS NORMAS NTP-ISO 14000
131
RESUMEN: Esta Gua Peruana introduce al lector a los principios y
prcticas de la gestin ambiental. Esta GP describe los roles que
juegan las normas internacionales y explica cmo stos proveen un
marco de trabajo para desarrollar los sistemas y herramientas de
gestin las cuales ayudarn a las organizaciones para un efectivo
tratamiento de sus impactos en el ambiente



ICS 13.140 RUIDO EN RELACIN A LOS SERES HUMANOS
CODIGO: NTP ISO 1996-2:2008
TITULO: ACUSTICA. Descripcin, medicin y evaluacin del ruido
ambiental.
RESUMEN: Esta parte de la NTPISO 1996 describe cmo los
niveles de presin sonora pueden ser determinados por mediciones
directas, por extrapolacin de resultados de mediciones por medio
de clculos, o exclusivamente por clculos, previstos como bsicos
para la evaluacin del ruido ambiental. Las recomendaciones estn
dadas en relacin con condiciones preferibles para la medicin o
clculo para ser aplicados en casos o en dnde otras regulaciones
no aplican. Esta parte de la NTP/ISO 1996 puede ser usada para
medir con cualquier ponderacin en frecuencia o en cualquier banda
de frecuencia.
CODIGO: NTP 350.048:1978
TITULO: ROSCAS METRICAS ISO PARA USOS GENERALES.
RESUMEN: Establece las diferentes combinaciones entre el
dimetro y el paso de las roscas mtricas ISO para usos generales.
Esta norma se aplica a las roscas mtricas de 1 mm hasta 300 mm
de dimetro nominal.
DESCRIPTORES: TORNILLOS; TUERCAS; ROSCAS ISO;
DIAMETRO
ICS 21.060 ELEMENTOS DE FIJACIN
CODIGO: NTP 350.049:1978
TITULO: ROSCAS METRICAS ISO PARA USOS GENERALES.



RESUMEN: Establece las dimensiones recomendadas para roscas
de tornillos y tuercas en el rango de dimetros de 1 a 39 mm. Estas
dimensiones son recomendadas tambin para uso general en
ingeniera
DESCRIPTORES: TORNILLOS; TUERCAS; ROSCAS ISO;
DIMENSION
NTP 370.037:1982
Establece el mtodo de ensayo destinado a comprobar la
inaccesibilidad de las distintas partes bajo tensin de los aparatos
elctricos, la posibilidad de un contacto elctrico entre stos ltimos
y quien los utiliza y especifica las caractersticas y dimensiones de
los instrumentos probadores.



RELACIN DE NORMAS TCNICAS PERUANAS SOBRE
ALAMBRES Y CABLES ELCTRICOS
ICS 29.060 ALAMBRES Y CABLES ELCTRICOS
TITULO: Conductores para cables aislados. 1a. ed. 18 p. (NORMA
OBLIGATORIA)
RESUMEN: Establece la seccin nominal de 0,5 mm
2
a 2 500 mm
2
,
para los conductores de los cables elctricos de energa de un
amplio rango de tipos. Tambin se incluyen los requisitos para el
nmero, el tamao de los alambres y los valores de resistencia
elctrica. Estos conductores incluyen conductores con cobre slido y
cableado, aluminio y aleacin de aluminio usados en cables para
instalaciones fijas y conductores de cobre para conductores
flexibles.
DESCRIPTORES: CONDUCTORES; CABLES
NTP 689: RIESGOS ELECTRICOS Y PREVENCIN
NTP IEC 60309-2:2009
TITULO: Enchufes, tomacorrientes y adaptadores para usos
industriales
RESUMEN: Se aplica a los enchufes, a los tomacorrientes, a los
cables de extensin y a los conectores que tengan una tensin
nominal que no sobrepase los 690 V, 500 Hz y una corriente nominal
que no sobrepase los 125 A, en el interior o en el exterior de
edificios. Esta Norma Tcnica Peruana se aplica a los enchufes, a
los tomacorrientes, a los cables de extensin y a los conectores



dotados de espigas y de alvolos de contacto, que tienen las
configuraciones normalizadas.

Esta Norma Tcnica Peruana se aplica a los enchufes, a los
tomacorrientes, a los cables de extensin y a los conectores,
designados a lo largo del texto con el nombre de accesorios, para
usar cuando la temperatura ambiente est comprendida
normalmente entre -25 C y 40 C. El uso de estos accesorios en las
obras de construccin y en aplicaciones agrcolas, comerciales y
domsticas no est excluido.

La instalacin debe cumplir el reglamento electrnico de baja
tensin:
1. Desconectar. El sistema de instalacin debe estar aislada de
todas las fuentes de alimentacin
2. Prevenir cualquier posible realimentacin. Todos los
dispositivos de maniobra sealizados y aislados.
3. Verificar la ausencia de tensin. En todos los elementos
activos en la zona de trabajo.
4. Poner a tierra y en cortocircuito. Todas aquellas
instalaciones que por induccin o por otras razones puedan
ponerse accidentalmente en tensin.
5. Proteccin. frente a elementos prximos en tensin y
establecer una sealizacin de seguridad para delimitar la
zona de trabajo.



CAPITULO 2

2.1. OBJETIVOS
2.1.1 OBJETIVOS GENERALES
Desarrollar un sistema automatizado, que optimice la gestin del proceso para
el control de la embolsa dora tipo pulpo utilizando controladores para cada
etapa del embolsado .
2.1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
plantear el planeamiento, gestin, diseo y desarrollo de proyectos de
automatizacin.
Fomentar los mtodos de trabajo en grupo.
Utilizar tecnologas y mtodos de actualidad.
Inculcar un marco terico en el que tengan cabida los complejos procesos
productivos.
Visualizar los mtodos y tecnologas existentes.
Fases: anlisis, diseo y realizacin. RED INDUSTRIAL DE PLC
Diagnosticar la situacin actual del proceso de embolsado de los productos
de la empresa
2.2 PLANTEO DE SOLUCIONES
Para el planteo de nuestra solucin determinamos una cuestin de necesidad
de produccin a mayor escala de los productos de la empresa ya que la
empresa adquiri un equipo de empaquetado tipo pulpo de manera que es
necesaria la utilizacin de un PLC S7 200 para sus funciones de control de
peso, del vaciado a la bolsa, y la posterior traslacin por medio de una faja
luego del sellado de cada paquete la faja trasladara a la puerta de embarque.



2.3 TCNICAS DE INVESTIGACIN
Para los logros de investigacin se dan uso a los diferentes mtodos y
sistemas de ciertas reglas y principios. Estos mtodos son la observacin, la
experimentacin, el anlisis, la deduccin y la descripcin; mediante estas
tcnicas se recopilan toda la informacin necesaria acerca del circuito y de los
componentes asociados en l, esta recopilacin de datos se analizara atreves
de fichas de tipo textual las cuales transcriben literalmente la informacin que
se tienen.

2.3.1 La investigacin descriptiva:
Investigacin inductiva y deductiva
Tambin conocida como la investigacin estadstica, describe los datos
y caractersticas de la produccin, demanda e insatisfaccin de los clientes
para adquirir los productos de la empresa. La investigacin descriptiva
responde a las preguntas: quin, qu, dnde, porque, cundo y cmo; para que
de esta forma poder llegar a las respuestas y generar un informe detallado de
lo que se quiere obtener y mostrar el contenido en funcin a lo que se quiere.
Aunque la descripcin de datos es real, precisa y sistemtica, la
investigacin no puedo describir lo que provoc una situacin. Por lo tanto la
investigacin descriptiva no puede utilizarse para crear una relacin causal, en
caso de que una variable afecte a otra.
En otras palabras, la investigacin descriptiva se puede decir que tienen
un bajo requisito de validez interna. Es as que usando este mtodo podemos
obtener los datos estadsticos de intervalos de la corriente, frecuencia, voltaje,
el tiempo, potencia, y dems datos; que en si sern importantes para poder
corregir las diferencias de datos obtenidos durante este proceso.

2.3.2 la investigacin experimental



En este caso se trabaja a travs de pruebas de ensamblaje haciendo
mediciones necesarias y sometiendo el equipo a posibles fallas, si se
encuentras dichas fallas se proceder a corregirlas si es necesario sustituirlas
por dispositivos de mejor calidad y un estndar mas apropiado.
La interpretacin correcta de los datos obtenidos por la experimentacin
y observacin es punto fundamental de la experimentacin. Aplicamos el
mtodo experimental en nuestro proyecto para poder obtener los datos
importantes como la cantidad de corriente necesaria, el voltaje determinado
dispositivos discretos para una alta tensin.
Este anlisis nos permite poder construir nuestras aplicaciones de
neumtica y saber que posibles errores pueden generarse al momento de
soldar los dispositivos como los circuitos integrados.

CAPITULO 3
MEMORIA DESCRIPTIVA
3.1. DESCRIPCION DEL PROYECTO
Lo que este proyecto dar prioridad a la mejora en el empaquetado de la
harina de trigo ya elaborada por la empresa y el cual ya se estar almacenada en
los silos de las cuales se tomara el producto para el empaquetado teniendo ya
un una bolsa con medidas ya de limitadas debidamente pues su capacidad ser
de 50 kg de peso neto y el peso dela bolsa ser de 200 g llevndose a cabo un
buen acabado.



En este captulo presentaremos nuestro SISTEMA DE EMBOLSADO
AUTOMATIZADO de tal forma que el usuario tenga una idea clara de
nuestro proyecto y as pueda adquirir e implementarlo, ya que ofrece una
buena opcin a menor costo en el mercado.
Presentamos sus ventajas y desventajas, as como tambin las partes
principales que posee nuestro proyecto, como son: El sistema de control, los
motores, sensores, y otros componentes que intervienen en l.
Tambin daremos a conocer en nuestro prototipo, su modo de trabajo,
caractersticas y recomendaciones de manejo para su correcto uso y
funcionamiento.
Detallaremos al usuario la implementacin, as como los clculos,
anlisis de costos y la comparacin con otros sistemas semejantes que se
puedan encontrar en el mercado.

3.2. DESCRIPCIN GENERAL
Nuestro prototipo muestra una opcin a la automatizacin del empaque
de productos con una mayor eficiencia que la de un operario, ya que una
maquina tiene un trabajo constante y solo requiere mantenimiento para un
correcto funcionamiento. Su manejo es muy sencillo, por tener establecido en
su programa todo el proceso que requiera para el empaque del producto, su
panel de control de nuestro SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
cuenta con la pantalla propia del PLC, indicador luminoso de encendido y un
conmutador general es este panel tan sencillo que hace fcil la manipulacin
del sistema.



3.3. CARACTERSTICAS TCNICAS

3.3.1. FUENTE DE ALIMENTACIN
MARCA: DELTA
TENSION DE ENTRADA: 90 240 VAC
FRECUENCIA DE ENTRADA: 47 63 HZ
TENSION DE SALIDA: 24 VDC
CORRIENTE DE SALIDA: 2 A.

3.3.2. SISTEMA DE CONTROL

SELECTOR DE DOS POSICIONES:
TENSIN DE OPERACIN AC: 380 VAC
TENSIN DE OPERACIN DC: 220 VDC
OPERATIVIDAD RANG. TEMP: -25C A 70C
RESISTENCIA DE CONTACTO: 0.05 ohm
DURABILIDAD MECNICA: 500000
DURABILIDAD ELCTRICA: 250000

PLC:
MARCA: SIEMENS
MODELO: LOGO! OBA6
TENSION DE ENTRADA: 24VDC
RANGO DE VOLTAJE PERMITIDO: 20.4VDC A 28.8VDC
CORRIENTE MAX. DE CONSUMO: 160mA a 24VDC
MEMORIA: 24K
TIEMPO DE EJECUCION: 46uSeg
TIMERS: 64



CONDICIONES DE TRABAJO
TEMPERATURA: 0 a 50C
HUMEDAD: 10% a 95%

ENTRADAS
ENTRADAS DIGITALES: 18
TENSION DE ENTRADA: 24VDC
TIPO DE ENTRADA: PNP O NPN
PNP: 0-5VDC 0 lgico
17-28.8VDC 1 lgico
NPN: 17-28.8VDC 0 lgico
0-5VDC 1 lgico
ENTRADAS ANALOGICAS: 4
RANGO ENTRADA: 0-10VDC
RESOLUCION: 10-bit (0 A 1023)
PRECISION: +/- 3%
DISPLAY
TIPO: STN LCD
ILUMINACION: VERDE-AMARILLO
MEDIDA DEL DISPLAY: 2 X 16
TECLAS
NUMERO DE TECLAS: 16
SALIDAS DIGITALES
NUMERO DE SALIDAS: 11
TIPO DE SALIDA: RELAY
RANGO DE VOLTAJE POR LINEA: 250VAC / 30VDC
TIEMPO DE RESPUESTA: 10mSeg



3.3.3. SISTEMA A CONTROLAR:
MICRO SWITCH:
ESTADO DE CONTACTOS: NO/NC
TIPO DE ACTUADOR: Palanca larga
CORRIENTE MAX: 15 A
TENSIN AC MAX: 250 VAC
TENSION DC MAX: 125 VDC
TIPO DE TERMINAL: tornillo
TIEMPO DE VIDA MECNICA: 10000000 ciclos
OPERATIVIDAD RANG. TEMP: -25C A +80C

SENSOR REFLEXIVO: cdd 40 p
ALIMENTACIN: 10 30 VDC
RANGO DE RASTREO: 10 a 40 cm
SEAL DE SALIDA: P / N

MOTOR REDUCTOR DC:
ALIMENTACIN: 24 VDC
CORRIENTE DE CONSUMO: 3 Amperios

MOTOR REDUCTOR AC:
ALIMENTACION: 110VAC
CORRIENTE DE CONSUMO:

RELAYS 220VAC:
ALIMENTACIN: 220VAC
CORRIENTE DE CONSUMO:



LMPARA INDICADORA:
TENSIN: 220VAC
VIDA: 50000 h

3.4. ESPECIFICACION DE LOS CONTROLES
3.4.1. PANEL FRONTAL
1
Figura 3

2
3
1



3.4.1.1. Pantalla LCD

Figura 4

A: DISPLAY
B: TECLADO NUMERICO
C: TECLAS DIRECCIONALES
D: TECLA ENTER

FUNCIONES:
A
C
D
B



Mensaje de bienvenida
Introducir por medio del teclado numrico el tiempo
que cada motor deber moverse en seg
Mostrar el tiempo introducido en el display
Seleccionar el estado de start o stop para el proceso

3.4.1.2. Selector
FUNCIONES:
Es el selector principal para encender o apagar todo
el sistema, se puede ejecutar en casos de
emergencia.

3.4.1.3. Indicador luminoso



FUNCIN:
Es el encargado de indicar que el sistema ha sido
encendido, caso contrario ser muestra de
ausencia de energa elctrica.

3.5. MANUAL DE USUARIO
El manual de usuario tiene como objetivo instruir al usuario en el uso
correcto del sistema. Antes de comenzar con el proceso asegrese que el
sistema sea conectado a una red elctrica monofsica de 220 v a 60Hz.

3.5.1. PROCEDIMIENTO
Para encender el Sistema de empaque automatizado lo
primero que se debe de hacer es girar el selector hacia ON
para el encendido general del sistema.



Una vez girado el selector la lmpara se encender en seal de
que el sistema ha sido encendido y la presencia de energa
elctrica.

A continuacin se mostrara el siguiente mensaje en el display
del PLC. En ese mismo instante el programa interno limpiara
todas las memorias y desactivara todas sus salidas.



Pasado unos segundo se mostrar el siguiente mensaje en
donde deberemos introducir por medio del teclado numrico el
tiempo de trabajo para cada motor

Para colocar el tiempo al motor siguiente, deberemos de
presionar la tecla enter para confirmar el tiempo dado.

Para colocar el tiempo al motor 3 y motor 4 debemos de
presionar la tecla con la siguiente direccin

Se mostrara una nueva ventana donde tendremos que repetir
el proceso anterior.



Una vez terminado de colocar todos los tiempos a los motores
se mostrara el siguiente mensaje.

Para iniciar el proceso deberemos de presionar la siguiente
tecla.

El sistema comenzara a trabajar una vez que se halla mostrado
este mensaje.



3.6. CUADRO DE COMPARACIN

3.6.1. COMPARACIN DE ESPECIFICACIONES
TCNICAS

Denominacin
Mquina de
corte de
impresin
automatizado
Prototipo
de un
sistema
robtico
cartesiano
Sistema de
embolsado
automatizado
Fuente de
alimentacin
220 VAC 220 VAC 220VAC
Sistema de control 12vdc 24vdc
110vca-
24vdc
Sistema de control
Paso a paso DC AC
3 motores 3 motores 4 motores

3.6.2 CUADRO DE COSTOS



Denominacin

Mquina de
corte e
impresin
automtico
Prototipo
de un sistema
cartesiano

Sistema de
empaque
automatizado

Fuente de alimentacin S/. 120.00 S/. 100.00 S/. 82.60
Sistema de
control
SENSORES S/. 90.00 S/. 60.00 S/. 30.00
TABLERO
ELCTRICO
S/. 120.00 S/. 70.00 S/. 60.00
TUBO
CORRUGADO
--------- --------- S/. 10.00
RELES S/ 130.00 S/. 100.00 S/. 90.00
INTERRUPTORES --------- --------- S/ 30.00
Sistema
mecnico
SOPORTES S/ 300.00 S/. 90.00 S/. 120.00
ACOPLES S/ 190.00 S/ 170.00
EJES S/. 80.00 ---------
ALUMINIO S/ 250.00 S/200.00 S/. 100.00
PERNOS S/ 80.00 S/. 60.00 S/. 520.00
MOTORES --------- ---------
Controladores PLC S/ 1500.00 S/. 1200.00 S/. 660.00
OTROS S/ 140.00 S/. 350.00 S/. 297.40
TOTAL S/. 3000.00 S/. 2400.00 S/2000.00

3.7 GRAFICA COMPARATIVA



3.8 VISTAS
Para el diseo de las piezas de nuestro Sistema de empaque
automatizado hicimos uso del programa SOLIDWORKS, dividimos
nuestro trabajo en dos tramos, el primero fue para el diseo y
construccin de la faja transportadora y el segundo para la maquina
embolsa dora tipo pulpo.
Aplicamos nuestros conocimientos adquiridos para disear las piezas y
estructuras en el programa, de una forma correcta.

GASTO TOTAL
Maquina de embolsado
manual
sist. De embolsado semi-
automatizado
sist. de embolsado
automatizado



Esta pieza se la diseo para evitar que la faja se hunda una vez que se le haya
colocado algn producto, sirve como un soporte para que la banda
transportadora pueda moverse sin ningn problema.

Figura 3
Esta pieza es el soporte de toda la faja transportadora en ella se acoplan los
soportes de los rodillos como tambin el soporte de la banda.



Figura 4

Esta pieza es el rodillo que ira acoplada a un motor este ayudara a que el
movimiento de la faja se de

Figura 5



Se diseo un par de engranajes una acoplada al eje del motor y el otro al eje
del rodillo.

Figura 6

Estas piezas son los soportes para los rodillos, que van fijas a la base de la faja
transportadora, sirve para mantener alejada los rodillos de la base inferior.



Figura 7
Eslabn de aluminio del primer motor, es la parte mvil ms importante ya que
de el depende las dems articulaciones.

Figura 8

Acople principal, es la unin del primer motor con el primer eslabn



Figura 9
Acople secundario, es la unin del primer eslabn con el eje del segundo
motor.

Figura 10



Cremallera de la tercera articulacin, el cual permite el desplazamiento de la
garra para lograr capturar el objeto detectado por el sensor en la faja
transportadora.

Figura 11
Vista horizontal, la cual nos permite visualizar la rosca sin fin, la cual permite su
desplazamiento.

Figura 12



CAPTULO 4
MARCO TERICO
4.1. SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO
Se le considera Sistema de Embolsado automatizado a aquel sistema que es
capaz de empaquetar en recipientes determinados productos con rapidez y
precisin. Automatizar es llegar a controlar un proceso industrial de manera
automtica haciendo uso de herramientas hardware y software existentes. Sin
embargo, el llegar a una automatizacin general solo es posible realizndolo
por pasos con elementos bsicos.
Cul es elemento que nos permite dar el primer paso para empezar a
automatizar?
El primer elemento bsico que permite dar el primer paso y progresivamente
los siguientes en el camino de la automatizacin es el controlador lgico
programable o mejor llamado PLC.

PLC COMO ALTERNATIVA AL AUTOMATISMO
Muchas veces en ms de una oportunidad, hemos escuchado hablar de PLC o
lo que es lo mismo, el CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE.

Qu es un PLC?
El PLC es la denominacin dada al controlador lgico programable y la
podramos definir como un dispositivo electrnico digital con memoria
programable para almacenar instrucciones que Implementan funciones como:
lgica secuencial, de tiempo y de cuenta, clculos aritmticos, etc. usado para
el control de mquinas y procesos.



y como funciona?
La unida de control del PLC lee una tras otra las instrucciones almacenadas,
interpreta su contenido y se encarga de su ejecucin. al hacerlo controlador
consulta los estados de los sensores y produce resultados a los actuadores,
tales como conexiones de bobinas, lmparas, etc.
Qu es un sensor?
Son aquellos elementos encargados de entregar toda informacin proveniente
de un proceso. proporcionan el estado delas variables a controlar.
Finales de carrera
Selectores y conmutadores
Pulsadores
Pretostatos y Termostatos
Termocuplas y RTDs
Transmisin de nivel, presin, flujo, PH.
4.1.1 GENERALIDADES
Permite mayor libertad de programacin .puede controlar secuencias en para
lelo y responder a informaciones no secuenciales para la toma de decisiones
.un PLC LOGO puede controlar los bucles de proceso e incluso controlar
varias mquinas al mismo tiempo aun cuando estas funcionen de manera
independiente. Cuando se emplea un PLC LOGO se observa la facilidad que
existe para la comunicacin en serie, ya que este puede comunicarse a travs
de tan solo dos cable con una cadena de unidades dependientes situadas en
una maquina remota o repartida por otras partes de la planta, proporcionando
as un control centralizado de un PLC LOGO de tamao modesto a tatos
dispositivos de entrada y salida como sean necesarios. Esto elimina el elevado
costo de instalacin y mantenimiento as como la inconveniencia de grandes
masas de cables de comunicaciones.



Un PLC LOGO es un dispositivo que controla una maquina o proceso y
que puede considerarse simplemente como una caja de control con 2 filas de
terminales : una para la salida y otra para la entrada.los terminales de salida y
la otra de entrada .los terminales de salida proporcionan comandos para
conectar a dispositivos como vlvulas solenoides ,motores ,lmparas
indicadoras indicadores acsticos y otros dispositivos de salida
Los terminales de entrada reciben seales de alimentacin para la
conexin de dispositivos tales como interruptores de lmparas ,disyuntores de
seguridad ,sensores de proximidad, sensores ,pulsadores e interruptores
manuales y otros dispositivos de entrada .
Son dispositivos electrnicos creados especficamente para el
control de procesos secuenciales, es decir procesos compuestos de
varias etapas consecutivas, con el fin de lograr que una mquina o
cualquier otro dispositivo funcionen de forma automtica. Puesto que
estn pensados para aplicaciones de control industrial, su diseo les
confiere una especial robustez.
Estructura de un Controlador Lgico Programable

Figura 13



Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las
siguientes partes:
- Interfaces de entradas y salidas
- CPU (Unidad Central de Proceso)
- Memoria
- Dispositivos de Programacin

El usuario ingresa el programa a travs del dispositivo adecuado
(un cargador de programa o PC) y ste es almacenado en la memoria
de la CPU.
La CPU, que es el "cerebro" del PLC, procesa la informacin que
recibe del exterior a travs de la interfaz de entrada y de acuerdo con el
programa, activa una salida a travs de la correspondiente interfaz de
salida.
Evidentemente, las interfaces de entrada y salida se encargan
de adaptar las seales internas a niveles del CPU. Por ejemplo, cuando
la CPU ordena la activacin de una salida, la interfaz adapta la seal y
acciona un componente (transistor, rel, etc.)
4.1.1. Funcionamiento del CPU
Al comenzar el ciclo, la CPU lee el estado de las entradas. A
continuacin ejecuta la aplicacin empleando el ltimo estado ledo. Una
vez completado el programa, la CPU ejecuta tareas internas de
diagnstico y comunicacin. Al final del ciclo se actualizan las salidas. El
tiempo de ciclo depende del tamao del programa, del nmero de E/S y
de la cantidad de comunicacin requerida.



Figura 14

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas
basados en rel o sistemas electromecnicos son:

- Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada de
un tablero o de un circuito impreso de un sistema electrnico,
mediante un programa que corre en un PLC.
- Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
- Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operacin
del sistema.
- Confiabilidad
- Espacio
- Modularidad
- Estandarizacin

4.2. DELTA



Las fuentes de alimentacin son como los transformadores pero
proporcionando un voltaje de corriente continua, se dividen en dos tipos, las
lineales, que son las primeras que se utilizaban de un tamao y peso
considerables y las conmutadas, de tamao y peso reducidos.

Fuente de alimentacin en caja metlica monofsica de 60w. Voltaje de
entrada de 220 VAC.

Figura 15

4.3. PLC LOGO! OBA6
4.3.1. Aplicacin
Est diseado para cumplir con la ejecucin de secuencias
lgicas para sistemas de automatismos cuya capacidad no excedan a
las 44 input/output.
Se usa tanto en los sectores de industria, como en el hogar y el
comercio.
1

1
http://www.unitronics.com/



Figura 16

4.3.2. Caractersticas Tcnicas
ALIMENTACIN Modelos disponibles con alimentacin en 24 VDC
ENTRADAS
Discretas AC y DC, y Anlogas 0 10 VDC, entrada
de conteo de alta velocidad de hasta 1Khz.
SALIDAS Tipo Rel (8Amp)
PANTALLA
HMI Tipo LCD retro iluminada para ajuste en
ambientes oscuros y/o nocturnos.
Usted puede programar mensajes de eventos en el
HMI a travs del software y visualizarlos cuando el
evento ocurra en su pantalla LCD.
PROGRAMACIN
Dos modos de programacin disponibles: Lader
Funcionales en simultaneo (usted podr programar sin
ningn problema en el lenguaje que ms domina sin
problema alguno)
INSTRUCCIONES
60 temporizadores, relojes horario-semanales,
comparadores y bits auxiliares.
IDIOMAS
Hasta 22 idiomas disponibles (Ingls, francs, alemn,
portugus, chino, espaol, ruso, italiano, griego, etc.)



CAPACIDAD
Hasta 200 pasos en Lader y 99 pasos en Bloques
funcionales.
COMUNICACIN
Mdulos de expansin disponibles tipo Profibus-DP,
Devicenet , Modbus RTU.
PROTECCIN
Inmunidad contra ruido bajo normativas ESD, EFT,
CS, RS, EMI.
CERTIFICACIONES
Los mini PLC series SG2 de TECO cuentan con
certificaciones: ISO14000, TUV, UL, CE, ROHS.
CONDICIONES DE
TRABAJO
Temperatura -20 - +60C. Humedad relativa 5 95%
sin condensacin
TIEMPO DE
RESPUESTA
10 ms



4.4. SENSOR REFLEXIVO
Los sensores de objetos por reflexin estn basados en el empleo de
una fuente de seal luminosa y una clula receptora del reflejo de esta seal,
que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR. Hay de diversas
sensibilidades, desde los que detectan un objeto recin cuando est a 5 mm de
distancia hasta los que, usando haces de infrarrojo modulados, pueden hacerlo
a ms de un metro.
2

Figura 17
4.5. FINAL DE CARRERA
Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o
interrumpir el curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos
y aplicaciones son innumerables.
Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable
y el actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un
actuante para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que
en una de sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos
unidos.

2
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ca/c116-ca501_-es-
p.pdf



Figura 18

4.6. INTERRUPTOR ESTNDAR
El selector es un dispositivo usado para interrumpir el curso de la
energa elctrica, lo usamos en el proyecto para realizar el encendido
como tambin el apagado general del sistema.

Figura 19

4.7. LMPARA INDICADORA
Una lmpara indicadora es la herramienta ms bsica usada para la
localizacin de fallas o averas. Bsicamente hacemos uso de este en
nuestro proyecto para verificar la presencia de energa elctrica en la
red.
3

3
http://es.scribd.com/doc/58928393/20/LAMPARA-INDICADORA-O-DE-PRUEBA



Figura 20

4.8. MOTOR REDUCTOR AC
4.9. CONTROLADOR
es un dispositivo que recibe los datos del instrumento de medida, lo
compara con el setpoint programado, y si es necesario ordena el
elemento de control que genere una accin correctiva
Es un motor elctrico de velocidad rotativa baja. Adopta un motor AC
elctrico con capacitor monofsico, y est equipado con un reductor de
engranaje. El Motor reductor de corriente alterna se divide en motor elctrico
de induccin YY y motor elctrico reversible YN, cada motor puede agregar la
funcin de transmisin variable y velocidad controlada.
Algunos se equipan con un mini freno electromagntico deteniendo
instantneamente al motor.
4

Caractersticas del motor reductor de corriente alterna:
Puede usarse para la transmisin de la velocidad baja como
componente primario, para simplificar la estructura y reducir el consumo de
energa.

Aplicaciones del motor reductor AC:
El motor elctrico es aplicable a la parte conducida a una misma
direccin, como lnea de produccin, prensa automtica, mquina de
impresin, etc.

4
http://www.linixmotor.es/1_4ac_otor.html



Figura 21
4.10. REL ELECTROMAGNTICO 220 AC
El rel es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor
potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador elctrico.
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa
separacin elctrica entre la intensidad de corriente elctrica de
accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos
controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar
altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control.
Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia
mediante el uso de pequeas seales de control.
5

5
http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf



Figura 22

4.11. DIAGRAMAS DE BLOQUES
A continuacin se muestra una explicacin simplificada de todo nuestro
sistema mediante los diagramas de bloques, este esquema fcil de interpretar
y entender le facilitara la comprensin de nuestro SISTEMA DE EMPAQUE
AUTOMATIZADO.

4.11.1. DIAGRAMA DE BLOQUE DEL SISTEMA

Es un diagrama general de todo el proceso de nuestro sistema
a implementar, que a continuacin se detalla.

El SISTEMA DE EMPAQUE AUTOMATIZADO es controlado
por un PLC (Controlador Lgico Programable), el cual es el encargado
de procesar la informacin enviada por los sensores, para poder
determinar cul es la accin siguiente a realizar.



El proceso comienza con el ingreso unifilar de productos que
podran ser pequeas cajas, estos productos sern transportados
mediante una faja transportadora que se detendr cuando el sensor
reflexivo lo detecte, en ese momento un robot Scara lo coger y lo
trasladara de la faja hacia una caja contenedora. Volvindose a repetir
nuevamente todo el proceso una vez que el sensor de la faja
transportadora haya censado al producto

4.11.2. DIAGRAMA GENERAL DE BLOQUE DEL
CIRCUITO

ALIMENTACION
DE LAS BOLSAS
POR PARTE DE
UN OPERADOR

TRANSPORTE DE
BOLSAS FAJA
TRANPORTADORA

APILAMIENTO
DE
BOLSAS
INGRESO DE
BOLSAS



Figura 23
El circuito general del sistema est basado en un PLC, este
cuenta con un programa gravado en su memoria para que desarrolle la
funcin que se requiera.
El PLC es el corazn del sistema elctrico de control que en
base a los dispositivos de entrada (pulsadores y sensores) comandar
los diversos actuadores (electrovlvulas y motores).

PL LOGO
232
TEXTOS
DE
MENSAJE
S

SENSORES

CONTROLADORES

MOTORES AC



Figura 24
4.11.3. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL EMBLOSADORA
TIPO PULPO
Una parte muy esencial en nuestro SISTEMA DE
EMBOLSADO AUTOMATIZADO es la embolsa dora que se eligi
este tipo de maquina ya que este requiere menos torque para realizar
sus desplazamientos. Esta mquina ser comandada por el PLC LOGO
y su forma de trabajo ser como sigue.
El producto que est en el silo activa un sensor de nivel que se
encuentra en la parte superior del silo, este sensor es la seal que
activa a los motores de los ejes para que se siten en la posicin
inicial o posicin.
Si todos los los brazos que esta mquina comprende estn en la
posicin de carga el efector final se ubicara la bolsa por parte de n
operador que luego del llenado activara la faja transportadora la
cual llevara a la parte de apilamiento y almacenaje.
Al estar el producto en el efector final a continuacin los motores de
los ejes 1 y 2 se desplazan un ngulo de 30
0
, para situarse sobre la
la posicin de llenado.



Si el ngulo de 30
0
ya fueron desplazados el efector final suelta el
producto en la bolsa, si el sensor que esta al final de la faja
transportadora detecto un producto nuevamente los ejes se sitan
en la posicin siguiente. Si la maquina completa el llenado
correspondiente productos en llevar hacia la caja la maqina
desplazar la bolsa llena para su posterior descargue.

Los ejes se
desplazan a su
posicin inicial
El efector
coge el
producto
El eje 1 se
desplaza un
ngulo 30
0

El eje 2 se
desplaza un
ngulo 30
0

El eje 3 se
desplaza una
distancia x
El efector final
suelta el
producto en la
caja



DIAGRAMA PICTORICO



3.3 ESPECIFICACIONES TECNICAS
3.4 MANUAL DE USUARIO
3.4.1 CONFIGURACION DEL SISTEMA
Explicar los controles OPERTIVIDAD DEL SISTEMA

Elaborar un diagrama pictrico







DETALLES DEL MOLINO TIPO MARTILLO

SISTEMA DE ASISTENCIA POR SISTEMA DE AIRE CON TRANSPORTE NEUMATICO DE
L PRODUCTO A PRESION NEGATIVA



ELABORAR UN CUADRO CONPARATIVO
UNO DE ESPECIFICACIONES TECNICAS Y OTRO DE PRECIOS

3.10 CALCULOS PREVIOS

ESTUDIO DE LA VIABILIDAD DEL PROYECTO
La viabilidad es la medida del beneficio obtenido en una organizacin gracias al
desarrollo de un sistema de automatizacin.
Viabilidad Operativa: la adquisicin de este sistema es para poder llevar un mejor
control dela embolsadora tipo pulpo y agilizar los proceso de empaquetado de
harina de trigo de los cdigos 000 y 0000, esto beneficiar al a empresa,
empleados, y operarios sobre todo a los clientes , para la entrega de los productos
que estos soliciten; se realizara bajo una plataforma que se le facilitaran el envi y
el apilado al encargado de la operacin de este sistema.



Viabilidad Tcnica: En esta viabilidad es donde se evala la tecnologa necesaria
para la implementacin del sistema. Dado que el equipo a automatizar que
adquiri la empresa el cuenta con lo necesario para instalarle el sistema, no se
procedi a realizar las cotizaciones para la compra de un equipo nuevo; esto de
acuerdo con la informacin brindada por la gerencia.
Viabilidad Econmica: la elaboracin del sistema no tendr ningn costo para la
institucin, por el hecho de ser un proyecto para la elaboracin de una tesis. El
proyecto termina con la implementacin del sistema; esto quiere decir que si la
institucin desea darle el visto bueno tendr que asistir alas instalaciones de la
empresa para el cual ya tienen el permiso respectivo.

Selector de modo.- Mediante el selector de modo es posible seleccionar el
modo de operacin del autmata programable. En la tabla 3 se describen los
modos. En la figura 31 se puede observar la ubicacin del selector.



Automatizacin ja produccin muy alta automviles
Automatizacin programable produccin baja diversidad de productos
Automatizacin exible produccin media pocos productos
Automatizacin total



PROCESOS DE EVENTOS DISCRETOS
Estos tendrn cabida para cada brazo del pulpo pues estarn contenidos caduno
de ellos con un controlador.



Control distribuido



RELS Y CONTACTORES



SENSORES DE PROXIMIDAD





Neumtica

Tecnologa bsica de la automatizacin fabricacin y montaje
Utilizacin de la energa potencial del aire comprimido. DIN 24300
Ventajas: sencillez de diseo, rapidez de montaje, flexibilidad, fiabilidad,
economa, admite sobrecargas
Inconvenientes: instalacin aire comprimido, rendimiento bajo, ruidos
Componentes: actuadores, sensores, controladores



Instalacin de aire comprimido

Compresor alternativo rotativo
Filtros entrada compresor en lneas en mquinas
Secadores absorcin adsorcin refrigeracin
Depsitos control de presin manmetros presostatos
Tubos y accesorios de distribucin





CAPTULO 5
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO
INTRODUCCIN
Nuestro SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO est
conformado por un PLC LOGO SIEMENES, es un PLC muy conocido con
funciones Y caractersticas muy apropiadas para el desarrollo de nuestro
proyecto ya que nos ofrece mayor garantia del fabricante para con la empresa.
Como el PLC es un dispositivo de uso industrial y prcticamente inmune
al ruido electromagntico, encaja perfectamente en nuestro sistema que estar
rodeado de dispositivos que generan campos magnticos como motores, rel,
transformadores y otros dispositivos que se encuentran en medios industriales.

5.1. DESCRIPCIN GENERAL DEL CIRCUITO
El circuito general del sistema esta constituido por un circuito que consta de un
transformador de 220 VAC a 380 VAC y un motor reductor de los cuales
estarn siendo suministrado por la parte del control con el LOGO y algunos
dispositivos que trabajan a 220 VAC.
EL PLC LOGO! OBA6 contiene 6 entradas digitales y 4 salidas
digitales por rele de las cuales solo utilizaremos 6 de ellas es el
dispositivo ms importante de todo el sistema a este se conectan
todos los sensores y microrruptores; y de acuerdo a su programa
comanda todas las salidas.



Los lenguajes de programacin para este PLC son el Lader,
nosotros usamos el Lader y los detalles del programa se
analizarn ms adelante. Es alimentado a 24 V DC y segn el
manual se deber proteger con un fusible de dos amperios. Los
sensores que van conectados al PLC son del tipo PNP.
Este PLC posee una pantalla LCD 2 x 16 y la usaremos para
configurar algunos mensajes. Las salidas que posee son del tipo
rel o de contacto pudindose conectar a este una carga de
24V DC- 10 A o 220 V AC- 8 A.
S0: sensor infrarrojo refractivo difuso de tipo PNP, este va
montado al final de la faja transportadora y es activado cuando un
producto interfiere su haz de rayos infrarrojos.

SW1: final de carrera; detecta la posicin inicial y este va
montado al costado del eje nmero uno del robot SCARA y es
activado por una leva que est montado en el eje nmero uno.

SW2: final de carrera, detecta la posicin inicial y este va
montado al costado del eje nmero dos del robot y es activado
por una leva que est montado en el eje nmero dos.

SW3: Final de carrera, detecta que la cremallera ya subi hasta
una altura mxima y va montado hacia el final de la cremallera del
eje 3.

SW4: Final de carrera, detecta que la garra se abri totalmente.



Q0: rel de 220 V AC, este dispositivo activa y desactiva el motor
de la faja transportadora.

Q1 :rel de 220 V AC, para una mayor explicacin mostramos el
siguiente grfico:

Figura 26
El contacto 13 ir conectada al polo positivo de una fuente de 24
V DC, el contacto 43 ir conectada al polo negativo de la misma
fuente; los contactos 14 y 44 irn conectados al motor DC del eje
nmero uno del robot de esta manera el eje girara en sentido anti
horario, este rel se desactivar cuando el eje llegue a su
posicin inicial.
Q2: rel de 24 V DC, su conexin es igual a Q1; este rel va
conectado al motor del eje nmero dos y tambin le da un giro
anti horario al eje, este rel se desconectar cuando eje haya
llegado a su posicin inicial.



Q3: electrovlvula de solenoide de 24 V DC, activa a un pistn
que dar un desplazamiento vertical al eje nmero tres del robot.

Q4: electrovlvula de solenoide de 24 V DC, activa a un pistn
que acciona al efector final para que traslade el producto.

Q5 : para una mayor explicacin mostramos el siguiente grfico:

Figura 27

El contacto 13 estar conectado al polo negativo de la fuente de
24 V DC, el contacto 43 ir conectado al polo negativo de la
misma fuente; los contactos 14 y 44 estarn conectados al motor
DC del eje nmero uno del robot de esta manera el eje girar en
sentido horario hasta que el PLC determine que se detenga.

Q6: rel de 24 V DC, su conexin es igual que Q5; este rel va
conectado al motor del eje nmero dos y le da un giro horario
hasta que el PLC disponga que se detenga.



Figura 28



de la misma manera la lmpara de sealizacin de salida 4 trabaja a 220 VAC
el PLC controla esta salida mediante un rel de 24 VDC y al mismo tiempo
activa la electrovlvula 2 .
por ultimo el circuito general tambin cuenta con un canal a tierra , para la
descarga de todo sistema.
El PLC tambin cuenta con 2 fusibles de proteccin a 2 , que recomienda el
fabricante . Por tanto las entradas y salidas.se clasificaron en etapas para
poder hacer los clculos tericos de la siguiente manera:
Etapa de neumtica
Etapa de fuerza
Etapa de sensado
Etapa de control
5.1.1 Fase neumtica
Esta etapa est constituida por una unidad de mantenimiento : el filtro
para proteger al sistema de la humedad del aire ,el regulador para controlar la
presin del aire .La bobina de la electrovlvula est a la espera de la seal que
mande el autmata LOGO para activar el cilindro neumtico. Esta etapa
funciona con una presin de 2 a 3 bar y una tencion de alimentacin para la
bobina de 24 VDC.



Tambin nos enfocamos en los actuadores neumticos de doble efecto que
trabajan con aire comprimido a 2 bar aproximadamente , el primer actuador
neumtico es de 15 cm de carrera, este abre la compuerta para el paso de la
harina de trigo.
A. SIMULACION DEL CIRCUITO NEUMATICO
En este primer caso la electrovalvula deja ingresar hacua el cilindro de
doble efecto, consiguiendo expulsar el vastago hacia el exterior,
logrando este abrir la tolva del silo



5.1.2 Clculos para determinar la fuerza til del actuador neumtico
Para determinar la fuerza til tericamente del actuador neumtico de
doble efecto debemos tener en cuenta.

1. Presin =2bar
2. Dimetro del embolo = 50mm
3. Dimetro del vstago = 25mm
4. Fuerza de friccin = 2%de la fuerza terica

Tambin debemos saber las siguientes frmulas:
1. FT=p*A
FT: fuerza terica
p : presin
A : rea
2. Fu= Ft-Ff
Fu: fuerza til
Ff: fuerza de friccin



Calculando:
Ff=0.02Ft
Fu=Ft-0.02Ft
Fu=0.98Ft

Calculando fuerza util de avance (Fua):
Fua=(0.98)(2bar)

5.2. DESCRIPCIN DEL DIAGRAMA DE FUERZA
5.2.1. DIAGRAMA DE FUERZA ELECTRICA
Los cinco rels activan los motores reductores 24 V DC, Q0 solo
activa y desactiva al motor de la faja transportadora; Q1 y Q5 activan a
los motores en sentido anti horario; Q2 y Q6 activan a los motores en
sentido horario.



5.3. EXPLICACIN DEL DIAGRAMA DE FLUJO
El programa comienza cargando cero al bit de memoria MB1
En la pantalla nos pide introducir tiempos para los ejes 1, 2, 3 y 4
y luego sale otra pantalla que indica si el proceso est activo o en
reposo
Mb1 es el bit que indica el estado del sistema. Cuando est en
cero est en cero en la pantalla se ver stop y cuando est en
uno se ver run .
Si MB1 est en uno la faja se activa y se detendr cuando el
sensor infrarrojo reflexivo detecte un objeto, el sensor se
encuentra al final de la faja transportadora.
Si el sensor infrarrojo est en uno, los ejes se sitan en una
posicin inicial. Los motores del eje 1, 2,3 y 4 giran en sentido anti
horario hasta que una seal del final d carrera los detenga
Si los 4 finales de carrea estn en uno, el motor del eje 3 gira en
sentido horario, esto hace desplazar al efector final verticalmente
y hacia abajo por un tiempo ya previamente introducidos al
comienzo del programa. Lego se activa el motor del eje 4 o
efector final en sentido horario, cerrando la garra y cogiendo el
objeto.
Se activa el motor del eje 3 en sentido anti horario y el efector
final sube hasta que el final de carrera lo detenga.
El eje 2 se desplaza en sentido horario por un tiempo ya
introducido y luego se desplaza el eje 1 por un tiempo tambin ya
establecido



El motor del eje 3 gira en sentido horario por un tiempo de 6
segundos, haciendo bajar al objeto.
El motor del eje 4 se activa en sentido anti horario, abriendo la
garra y soltando el objeto en una nueva posicin
Una vez culminado este proceso el programa vuelve al inicio para
hacer nuevamente todo el proceso.
Configuracin de los puertos del PLC:
I0 = Sensor infrarrojo que detecta las bolsas
I1 = SW1
I2 = SW2
I3 =SW3
I4 = SW4
Q0 =motor faja
Q1 = Activa motor 1 horario

Q7=Activa motor 7 horario
Q8= Activa motor 8 horario



5.4 INSTRUCCIONES DE USO EMBOLSADORA TIPO PULPO
A . el diagrama de panel frontal microordenador:
A.1 el perfil de visualizacin:
Un panel frontal microordenador se divide en tres pantallas, dos de la pantalla
principal (rojo), una pantalla adjunta (verde), la pantalla principal se divide en
superior e inferior de dos pantallas. En la pantalla para ajustar la pantalla
"argumentos de la funcin de" pantalla "PESO" y "peso instantnea" y as
sucesivamente. La siguiente pantalla es la pantalla acumulada mostrar "The
Weight", "peso acumulado", "frecuencia acumulada", "cdigo de error", etc Con
la ubicacin de la pantalla del panel de esquina superior derecha de la pantalla
frontal nmeros, se utiliza para mostrar el nmero de posicin y el cdigo de
parmetro, nmero de posicin una unidad de envasado, se encuentra el
equipo. Cdigo del parmetro que representa el microordenador siete
caractersticas especficas, establecer los parmetros de la pantalla de
configuracin de la pantalla de estado "parmetro".
. 2) "Parmetros" ------ escriba un valor, un total de diez tipos de parmetros:
CA, CB, CC, CD, CE, CF, CH, CN, BH, CS, 9F. CA destaca bolsas diferencia
mnima (valor de error de bolsas permitido, unidad de kg), CB representa la piel
de las bolsas se remontan al tiempo (en segundos), CC representa el valor de
alarma de tara (tara antes de ejecutar menos-CC, el apagado del equipo y de
la alarma, kg Unidad), CD bolsillo el tiempo de deteccin de fugas representa
(en segundos), CE, CF bolsas en nombre de valor de identificacin de
accidente (CE es una cada sbita de valor, lmite inferior CF del descenso, y
su funcin es la siguiente: en el proceso de llenado, si el peso CE kg de peso
se dej caer a la kg CF o menos, bolsos de la computadora que se llevan a
cabo puertas inesperadamente cerrados, funcionamiento de la mquina de
potencia), CH cantidad de antemano en nombre del motor, (el motor apagado,



la puerta no est cerrada, el material que forma pequeas corrientes debido a
la inercia, a fin de lograr una sola puerta de control de flujo delgado.) Cn
representa los tiempos de ajuste de compensacin de error. BH representa la
funcin de auto-test medidor de potencia. CS representa el microordenador
parmetros de la secuencia del programa, 9F representan rango de
seguimiento de cero.
"Ajuste de peso" -------- valor de clave, desat el peso de sacos en kg.
"Peso instantnea" -------- peso de la bolsa en cada momento, la unidad kg.
"El Peso" -------- El peso de la bolsa en kg.
"Peso acumulado" kg ------ peso total acumulado en kg.
"Peso acumulado" peso total T ------- acumulada, la unidad de T.
"El nmero acumulado de" -------- Nmero total acumulado de las bolsas.
3) Tecla Descripcin:
"NO +", "Nmero -" clave: Introduzca la pantalla los nmeros y el valor de
conversin.
"Contenido" clave: rea clave equipo tiene dos teclas "contenido", cambiar
la pantalla de configuracin y visualizacin de la pantalla acumulativa, cada
vez, la pantalla muestra el contenido que se muestra a su vez.
"", "" clave: teclas de movimiento del cursor, cada vez que pulse el
cursor hacia la izquierda o hacia la derecha del movimiento correspondiente de
un anillo, entonces el parpadeo dgito correspondiente se puede cambiar.
"+", "-" Clave: Clave de correccin del valor se utiliza para corregir el valor
cada vez que el cursor hasta el correspondiente aumento o disminucin en el
valor de uno.



Tecla "Escala Estndar": el uso de escalas en la escuela, ver el (seis)
"Regreso al papel" clave: clave tara manual, pulse tres veces en una fila en
la pantalla de configuracin esttica permite que el peso instantneo de cero.
Tecla "Clear": manual Tecla de borrado, pulse dos veces en una fila en la
pantalla esttica permite que el peso total y el peso total de los tiempos, el
nmero acumulado de cero.
"Auto / Manual" Tecla de informacin: para convertir la situacin laboral
automtica, manual, cambie cada vez que un estado de trabajo. Terminar
manualmente el programa cuando toda la salida de control de salida de control
clave. Cuando el manual como automtico, el poder similar sobre "reset".
Botn "Motor": utilizar en modo manual, pulse una vez, arrancadores de
motor, y de nuevo, el motor se detiene. Iniciar luces.
"Out bolsa" llave: En el modo manual depuracin de bolsos de imanes, de
acuerdo con un imn sacar bolsas, vuelva a pulsar desconectado. Indicador de
Dinamizacin.
"Puerta A", "Gate B" botn: En el modo de depuracin manual de trabajo de
puertas, pulse una vez, puerta imn tire, pulse el imn de obturacin
desconectado. Hay instrucciones de activacin.

1. diagrama de cableado del panel trasero:
Descripcin del cableado:



1. la deteccin de la seal de entrada de punto final comn con cada punto de
prueba para un grupo, a continuacin, la deteccin del interruptor de
proximidad contacto normalmente abierto.
NOTA:
seal de entrada del interruptor de la seal de deteccin, absolutamente evitar
cualquier tensin de entrada, para evitar la quema de los dispositivos dentro
del instrumento, la piel midiendo 5 kg punto de deteccin y deteccin de punto
puede tener, el microordenador se puede establecer el tiempo de deteccin)
2. la interfaz de comunicacin se utiliza en el ordenador R5485A puerto de red
de control.
3.el puerto de salida para cada grupo de salida de tensin continua de 5 V,
para la conduccin de estado slido asociado (en el medio) rel.

NOTA:
Si la ceniza de la manera de la puerta para la boca de una puerta - apagado,
el imn de freno B rel de estado slido puerta debe estar conectado al puerto
de salida)

La principal produccin y operacin: transportadores automticos contador de
cinta, contador automtico de la mquina de carga, control de la mquina de
envasado, indicador digital de pesaje, sensores de pesaje, envasado
electromagntica de la mquina, YZC-522TS, BZ2046, XK3201, HQ-210 del
contador.
KHC-801, KHC-808, contadores HQ-210 de cemento, contadores de cemento,
cemento de carga de los contadores de la mquina, de punto Packer, charter



punto, paquete completo, exceso de carga, contadores de carga automtica,
contadores automticos de la mquina de carga, correas transportadoras,
contadores de cinta transportadora automtica de contadores, contador de
cinta transportadora, cinturn contadores de la mquina de carga, contadores
de la mquina de carga mvil, contador de cinta transportadora porttil, un
contador de carga de la biblioteca, cinta transportadora de carga contador,
contador de infrarrojos, automticos contadores, contra inteligencia, productos
de venta libre de tuberas, contadores industriales, bolsas de contadores,
contadores de bolsas automticos de calcio en polvo, harina de los molinos de
contadores, contadores de plantas de fertilizantes, contador, contador de
alimentacin azcar azcar, almacn charter contrapunto, grano y las
compaas petroleras contra, muelles contadores, contadores de lnea de
envasado, el salvado de contadores automtica, contador de la pantalla
grande.
XK3201 indicador digital de pesaje, BZ2046 microcontroladores, BZ2046
mquinas de envasado microcontrolador, XK3201B mquinas de envasado
microcontrolador, controlador de computadora de la mquina de envasado
KH2048A, regulador de la computadora TR806A, equipo de control de
mquinas de envasado de cemento, mortero seco mquina de embalaje
microordenador de control, controladores de escala de embalaje cuantitativos,
instrumentos de control de escala de embalaje cuantitativos, controlar la
visualizacin de la escala cuantitativa embalaje, envasado automtico
microordenador, mquinas de embalaje de pesaje monitores de control,
controlador de la mquina de envasado de cemento cuantitativa, mquinas de
embalaje de pesaje controlador de pantalla, llamado embalaje cuantitativa
instrumentos de control de peso, cuantitativa packaging indicador de pesaje,
pesaje de cemento instrumento de control de la mquina de embalaje, mortero
seco bscula instrumento de control de embalaje, mquina de envasado talco
instrumento de pesaje de control, mquina de envasado de yeso en polvo



instrumento de pesaje de control, dicho polvo de resina de la mquina de
embalaje instrumentos de control de peso, mquina de envasado de calcio en
polvo instrumento de pesaje de control, mquinas de embalaje de almidn
instrumento de pesaje de control, harina de mquina de envasado instrumento
de pesaje de control, mquina de envasado en polvo de instrumento de pesaje
de control, mquina de envasado de alimentos instrumento de pesaje de
control, el polvo de la masilla bscula instrumento de control, estacin de
mezcla de concreto por lotes instrumentos de control, mquinas de embalaje
de pesaje instrumento de control, cemento rotatorio embalaje controladores de
la mquina, el cemento rotatorio embalaje controladores de la mquina, el
cemento rotatorio embalaje microordenador de control de mquinas, cemento
rotatorio control de la mquina de embalaje microordenador, YJ8848D
cuantitativa controlador de pesaje embalaje, controlador de pantalla de pesaje
cuantitativo ZJ8100B.

Cemento empaquetadora solenoide MQM4-25-080FW, mquina de envasado
de pesaje sensor YZC-522TS, YZC-516, HBM-S40A-200, una variedad de
bsculas, balanzas de procesamiento por lotes, mquinas de embalaje,
mezclndose con la medida conocida YZC Series de tipo S sensor de peso,
BSH, Ramsey 9355K, HBM clula de carga fuelle cinturn escala, clulas de
carga en voladizo, clula de carga haz paralelo, Keli bscula puente de
deteccin de carga QS-30T, Keli PST-200kg, 500kg, clula de carga 1T.
Nuestros productos son ampliamente utilizados en el cemento, planta de
mortero seco, la fbrica de yeso en polvo, molinos harineros, fbricas de
piensos, centrales azucareros, almacenes, compaas de granos, plantas
qumicas, bases, polvo de cuarzo, talco, polvo de las plantas de calcio y otras
industrias y aplicaciones.



Los principales productos son:
- KHC-801 cinta transportadora contador automtico (cemento counter
mquina de carga);
- KHC-801 cemento fertilizantes harina de azcar almacn de cinta de
alimentacin contra el empacador;
- HQ-210A de la biblioteca loading dock cinta transportadora automtica
counter punto charter metros empacador;
Cintas transportadoras-HQ-210B dedicados contadores;
- XK3201, indicador digital de pesaje MBZ880X (embalaje cuantitativa
instrumento de pesaje de control);
- EX3201 controlador de mquina de envasado de cemento rotatorio;
- BZ2046, MBZ880A, TR806A, MCK-5K controlador de la mquina de
envasado de cemento (empaquetadora de pesaje controlador de pantalla);
- KH2048A controlador seca de mortero de cemento de mquinas de embalaje
(integrado);
Mquina de envasado de mortero seco XK3201B indicador de pesaje, pesaje
indicador, controlador de computadora de la mquina de envasado;
- YJ8848D, GM8804C embalaje cuantitativa Controlador de pesaje (cuantitativa
instrumento de control de peso);
- ZJ8100B pesaje Display Controller (cuantitativa instrumento de control de
peso);
- Correa, dijo sensores de carga de fuelle: Ramsey 9355K, YZC-328, HBM
Z6FD1/Z6FC3;



- Estacin de mezcla de hormign con Keli PST-200kg, 500kg, 1T sensor de
pesaje;
- Mquina de embalaje de pesaje sensor YZC-522TS, YZC-516, HBM-S40A-
200;
- Sensor de pesaje YZC-526, YZC-24, YZC-528, YZC-5BSH-500, YZC-320C,
YZC-3, CLBS, YZC-810;
- Haz CHBL clula de carga en paralelo, YZC-6A, YZC-6A-G;
- Cemento embalaje mquina MQM4-25-080FW/YK solenoide;
- Yaohua bscula indicador XK3190-A9 de pesaje;
- Keli bscula puente de carga sensores QS-30T, QS-D-30T;
- Dosificacin escalas ND-30 motor reversible, YY70-15 Mini motor reversible;
-HCH sensor de velocidad



CAPTULO 6
MANTENIMIENTO
6.1. INTRODUCCIN
El mantenimiento a una mquina produce un bien real, que puede
resumirse en: capacidad de producir calidad, seguridad y rentabilidad.
Este captulo va a explicar los pasos a seguir para alargar la vida til del
equipo, ya que posee sistemas electrnicos que de no ser cuidados
adecuadamente, pueden resultar afectados por diversos patrones, como el
polvo, la humedad, los insectos que son comunes en un ambiente de trabajo,
para lo cual tambin explicaremos el mantenimiento a realizar en cualquier
caso.
Se realizara el mantenimiento correctivo, que tiene como finalidad
diagnosticar y posteriormente corregir los problemas que se hayan presentado
en el equipo, el cual para beneficio de su propietario, debe encontrase siempre
operativo.

6.2. ADMINISTRACIN DEL MANTENIMIENTO
El mantenimiento tcnico es muy importante para prolongar el buen
rendimiento del equipo, ya que de no realizarlo, disminuira la vida til del
equipo, que nos llevaran a cuantiosas prdidas tanto por reparacin del
equipo, como por paralizacin e improductividad del mismo.



Sin embargo, el mantenimiento si bien es una solucin para los
problemas del equipo, constituye un problema de gestin para una empresa.
De all que sea no slo necesario realizar las operaciones de manera efectiva
sino que es indispensable que se realice tambin una correcta gestin del
mantenimiento. Es muy importante que se tenga un control sobre los costos y
la efectividad del mantenimiento.
6.2.1 CARACTERISTICAS
permite el registro de especificaciones para los equipos y sus
componentes (amperaje, voltaje ,temperatura . corrosin ,desgaste de
piezas ,etc.).
Se puede controlar la relacin entre los equipos y sus partes tambin
con sus componentes de ensamblaje ,etc. . as mismo como el detalle
de cada componente .
Este mdulo est integrado con un control de inventario ,activos fijos,
recursos humanos control de nomina y contabilidad general.
Este mdulo tambin incluir las especificaciones de cada equipo
registrado en el sistema .permite que podamos definir varias versiones
de un procedimiento para mantener el equipo ,se puede registrar datos
de cada procedimiento y que detalle las operaciones.
Este sistema actualizara automticamente la asociacin entre el
procedimiento y equipos ,si esta relacin no fue definida para el equipo
cuando se ingresa .
Se llevara el control de los trabajos realizados para mantenimiento por
medio de un reporte de trabajo para cada orden.
Se puede definir las estructuras de manufacturas y los nmeros
ilimitados de las operaciones .
Este sistema se maneja automticamente el control de la seguridad
sobre la fecha y el operador que realiza modificaciones en el sistema .



6.2.2 BENEFICIOS
organiza , ejecuta y se da el seguimiento a labores de mantenimiento
de equipos y procesos .
para el operario le es mas factible el entendimiento de las funciones del
comportamiento y del desempeo de la maquinaria .
6.3 MANUAL DE MANTENIMIENTO
Los manuales de mantenimiento se deben actualizar peridicamente
observando las nuevas necesidades y/o nuevas realidades de cada empresa y
su entorno, siendo muy recomendable que ellos se logre involucrando al propio
personal.
El contenido de cada manual depender de factores tales como el tamao de
la empresa ,el tipo de productos que elabora o de servicios que brinda ,los
procedimiento de trabajo, los equipos ,instalaciones y tecnologa del cual
dispongan y el nivel educativo cultural de todo el personal que labora .
El manual de mantenimiento es un documento indispensable para cualquier
tipo y tamao de industria .disponer de un manual es importante por lo
siguiente .
Permite la formacin del personal nuevo
Constituye el medio que facilita una accin planificada y eficiente del
mantenimiento.
Induce el desarrollo de un ambiente de trabajo conducente a establecer
una conducta responsable y participativa del personal y al cumplimiento
de los deberes establecidos .



6.4 GESTION DE MANTENIMIENTO
Dar el mantenimiento al equipo ,con un concepto actual no implica recuperar el
equipo daado tan pronto como se pueda , sino tratar de mantener el equipo
constantemente, aun estando operando correctamente .en otras palabras un
buen mantenimiento no consiste en realizar el trabajo equivocado en la forma
ms eficiente ; su primera prioridad es prevenir las fallas y , de esta manera
reducir los riesgos de paradas imprevistas.
El mantenimiento no empieza cuando los equipos e instalaciones son
recibidos y amontonados, si no en la etapa inicial de todo proyecto y continua
cuando se realiza la compra de aquellos y su montaje correspondiente.

gestin y administracin de control.
Gestin de direccin ,control ,autoridad ,capacitacin y seguridad
Gestin de anlisis de mantenimiento
Gestin de repuestos
Servicios de mantenimiento que se realizan
Gestin de operaciones de emergencia
Gestin de mantenimiento planificado y del preventivo
Gestin de las ordenes de trabajo



6.3. TIPOS DE MANTENIMIENTO
Mantenimiento correctivo
Mantenimiento preventivo
Mantenimiento proactivo
Mantenimiento predictivo

6.3.1. Mantenimiento Correctivo
Este mantenimiento tambin es denominado mantenimiento
reactivo, tiene lugar luego que ocurre una falla o avera, es decir, solo
actuar cuando se presenta un error en el sistema. En este caso si no se
produce ninguna falla, el mantenimiento ser nulo, por lo que se tendr
que esperar hasta que se presente el desperfecto para recin tomar
medidas de correccin de errores. Este mantenimiento trae consigo las
siguientes consecuencias:

Paradas no previstas en el proceso productivo, disminuyendo las
horas operativas.

Afecta las cadenas productivas, es decir, que los ciclos productivos
posteriores se vern parados a la espera de la correccin de la
etapa anterior.

Presenta costos por reparacin y repuestos no presupuestados,
por lo que se dar el caso que por falta de recursos econmicos no
se podrn comprar los repuestos en el momento deseado



La planificacin del tiempo que estar el sistema fuera de
operacin no es predecible.

6.3.2. MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Este mantenimiento tambin es denominado mantenimiento
planificado, tiene lugar antes de que ocurra una falla o avera, se
efecta bajo condiciones controladas sin la existencia de algn error en
el sistema. Se realiza a razn de la experiencia y pericia del personal a
cargo, los cuales son los encargados de determinar el momento
necesario para llevar a cabo dicho procedimiento; el fabricante tambin
puede estipular el momento adecuado a travs de los manuales
tcnicos. Presenta las siguientes caractersticas:

Se realiza en un momento en que no se est produciendo, por lo
que se aprovecha las horas ociosas de la planta.
Se lleva a cabo siguiente un programa previamente elaborado
donde se detalla el procedimiento a seguir, y las actividades a
realizar, a fin de tener las herramientas y repuestos necesarios a
la mano.
Cuenta con una fecha programada, adems de un tiempo de inicio
y de terminacin preestablecido y aprobado por la directiva de la
empresa.
Est destinado a un rea en particular y a ciertos equipos
especficamente. Aunque tambin se puede llevar a cabo un
mantenimiento generalizado de todos los componentes de la
planta.



Permite a la empresa contar con un historial de todos los equipos,
adems brinda la posibilidad de actualizar la informacin tcnica de
los equipos.
Permite contar con un presupuesto aprobado por la directiva.

6.3.3 MANTENIMIENTO PROACTIVO
El Mantenimiento Proactivo, dirigida fundamentalmente a la deteccin y
correccin de las causas que generan el desgaste y que conducen a la falla
de la maquinaria. Una vez que las causas que generan el desgaste han
sido localizadas, no debemos permitir que stas continen presentes en la
maquinaria, ya que de hacerlo, su vida y desempeo, se vern reducidos.
La longevidad de los componentes del sistema depende de que los
parmetros de causas de falla sean mantenidos dentro de lmites
aceptables, utilizando una prctica de "deteccin y correccin" de las
desviaciones segn el programa de Mantenimiento Proactivo. Lmites
aceptables, significa que los parmetros de causas de falla estn dentro del
rango de severidad operacional que conducir a una vida aceptable del
componente en servicio.
En sistemas mecnicos operados bajo la proteccin de lubricantes lquidos,
controlar cinco causas de falla plenamente reconocidas, puede llevar a la
prolongacin de la vida de los componentes en muchas ocasiones hasta de
10 veces con respecto a las condiciones de operacin actuales. Estas cinco
causas crticas a controlar son:

Partculas
Agua
Temperatura
Aire
Combustible o compuestos qumicos



6.4. CAUSAS EXTERNAS E INTERNAS
6.4.1. CAUSAS EXTERNAS
Generalmente se deben al entorno y medio ambiente que
afectar a nuestro equipo, dentro de estas causas mencionamos
principalmente los siguientes: Polvo, humedad, campo magntico,
corrosin, insectos.

6.4.1.1. Polvo
Estas partculas se encuentran en suspensin en la
atmsfera, alojndose en cualquier superficie, el cual puede
causar sobrecalentamiento en algunos dispositivos, y adems
cuando entra en conjuncin con la humedad, puede ocasionar
cortocircuitos, daando los componentes de nuestro equipo.

6.4.1.2. Humedad
Se produce por la alta concentracin de agua en el
ambiente, pero vara dependiendo de la ubicacin geogrfica
donde se encuentre nuestro equipo. Esta humedad puede
generar un deterioro y corrosin de los componentes, dandolos
aceleradamente y disminuyendo su vida til. Tambin puede
ocasionar cortocircuitos por lo cual se debe mantener al equipo en
un lugar seco y hermtico.

6.4.1.3. Campo Magntico
Este fenmeno puede ocasionar un mal funcionamiento
en la parte de control del equipo, ya que estas pueden daar la
comunicacin de los dispositivos.



6.4.1.4. Corrosin
Se produce debido a la alta concentracin de humedad
y polvo en el ambiente, afectando las partes metlicas del equipo.

6.4.1.5. Por accin de los roedores
Estas plagas pueden ocasionar cortocircuitos cuando
se introducen en el sistema de funcionamiento.

6.4.2. CAUSAS INTERNAS
Las principales causas internas del mal funcionamiento del
equipo, podemos mencionar las siguientes:
Falso contacto
Cables desconectados
Contactos sulfatados

6.4.2.1. Falso Contacto
Ocurre cuando los componentes no estn
adecuadamente bien soldadas, produciendo chispas fallas en
el funcionamiento del sistema.

6.4.2.2. Cables Desconectados
Este inconveniente provoca el mal funcionamiento o
inhabilitacin del equipo.



6.4.2.3. Contactos sulfatados
Este problema puede generar que los contactos se
recalienten, o puede haber una cada de tensin para el
sistema.

6.5. PROCEDIMIENTO DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Antes de iniciar el mantenimiento se debe tener en cuenta algunos
criterios de seguridad con respecto a la manipulacin de los componentes de
nuestro sistema, como son los sensores ya que su mala manipulacin, podra
comunicar mensajes errneos al sistema, obteniendo un funcionamiento
incorrecto.

6.5.1. LIMPIEZA EXTERNA
Se realizar pasando un pao hmedo que retire el polvo y la
suciedad del armazn. Se debe tener cuidado de no aplicar demasiada
agua ya que podra ocasionar un corto circuito de entrar en contacto con
el sistema de control. Tambin es necesario engrasar las partes y
uniones que estn en contacto de rozamiento.

6.5.2. DESMONTAJE DEL EQUIPO
Para realizar esta actividad, debemos contar con
destornilladores compatibles con cada tornillo presente en el equipo. Se
debe realizar con cuidado de no jalar los cables presentes en el sistema.



6.5.3. LIMPIEZA INTERNA
Se realizar con sumo cuidado de no maniobrar bruscamente
los componentes del equipo, y se proceder a limpiar con bencina o con
alcohol isoproplico , ya que ambos son de rpida evaporizacin. Se
extraer el polvo acumulado en la placa, en los componentes y en los
contactos. Luego se realizar un mantenimiento o verificacin de los
componentes para tener un buen funcionamiento de nuestro sistema.

6.6. MANTENIMIENTO PREVENTIVO PROGRAMADO
Para este procedimiento se tendr que contar con un cronograma que
nombre a cada dispositivo del sistema, donde se detalle el grado de
sensibilidad.
Se desarrollar un cuadro donde se detallen los tiempos y fechas que
debern ser revisadas cada componente del sistema.
En el mantenimiento debemos verificar el estado de los motores, medir
sus capacitores, y verificar que la vibracin no haya aflojado los pernos que los
sujetan.





Figura 3



6.6.1 DIAGRAMA DE GANTT DE MANTENIMIENTO
Aqu se muestra las fechas de inicio de las actividades y las
duraciones aproximadas que emplearemos para la realizacin del
mantenimiento.
ITEM AREA DE TRABAJO
DURACIN
A Limpieza externa
1 mes
B Limpieza interna
3 meses
C Fuente de PLC
6 meses
D
Revisin de
cableado
6 meses
E
Revisin del PLC
1 ao

1 2 3 4 5 6 7 .
12
A

B

C

D

E



HOJA DE REPORTE PREVENTIVO
Apellidos y nombre / razn social: _______________________________________
Modelo del equipo: __________________________________________
Tcnico: __________________________________________
Fecha de Ingreso: __________________________________________
Programa / autorizado: __________________________________________
Fecha de reporte: __________________________________________
Condicin previa al mantenimiento:
__________________________________________

GRADO DE LIMPIEZA

LIMPIEZA ESTADO INICIAL ESTADO FINAL
Fuente de
alimentacin

Mdulo PLC
Embolsa dora tipo
pulpo

Fajas de transporte

Sensores



6.7. MATERIALES Y HERRAMIENTAS USADAS EN EL
MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Estos elementos son indispensables para la correcta ejecucin del
mantenimiento preventivo ya que brindara calidad al mismo.

6.7.1. MATERIALES
6.7.1.1. Bencina
Este lquido sirve principalmente para la limpieza de
componentes que se encuentran con rastros de polvo que la
brocha no pudo retirar. A la vez que al entrar en contacto con el
ambiente, empieza a evaporarse, impidiendo as que quede
hmeda la superficie en donde se trabaj.

Figura 31
6.7.1.2. Pao
Este material es necesario para quitar el exceso de
polvo y suciedad que pueda existir en reas grandes como la
cubierta y caja protectora de nuestro equipo, es necesario , ya
que all se alojaran las partculas de polvo.

Figura



HERRAMIENTAS
6.7.1.3. Destornilladores
Deben ser necesariamente compatibles con los
tornillos, para evitar degaste de ellos, son la nica herramienta
destinada para retirarlos.

Figura 33

6.7.1.4. Multmetro digital
Este instrumento elctrico nos ser de mucha
utilidad ya que nos ayudara a comprobar los niveles de tensin
de nuestro sistema, como tambin la verificacin de los
estados en las que se encuentran nuestros sensores y desde
luego comprobar que haya una correcta conexin del cableado
en el sistema de control.
6

6
http://www.fluke.com/fluke/pees/products/MultimetrosDigitales.htm?gclid=CPjumr3aprICFcqe7
QodJwQAeQ



6.7.1.5. Soplador
Este aparato es capaz de expulsar chorros de aire a
una cierta presin, se utiliza para quitar los rastros de polvo o
cualquier tipo de suciedad en la mquina, de una manera muy
rpida pero no del todo efectivo; por lo que se tiene que hacer
uso posteriormente de una brocha para ayudar a remover los
restos de brumos; que no es otra cosa que la mezcla de polvo
y grasa o polvo y humedad.
7

Figura 35
6.7.1.6. Brocha
Son de gran ayuda para la limpieza interna del
equipo. Para limpiar internamente equipo se necesita de una
brocha pequea con cerdas suaves, debes ser de buena
calidad para evitar que sus cerdas se caigas y que den
impregnadas en el equipo.

Figura 36

7
http://www.leroymerlin.es/productos/jard%C3%ADn/maquinaria-para-jard



6.8. PLANIFICACIN DE TIEMPOS Y ACTIVIDADES DEL
PROYECTO
Esta planificacin est sujeta a extensiones de tiempo de acuerdo a
problemas que se pueden presentar en el transcurso de la realizacin de este
proyecto. Trataremos de lo posible respetar las actividades de cada fecha para
poder alcanzar nuestras metas en el lapso de tiempo establecido.

ACTIVIDADES DAS
ACTIVIDAD
PRECEDENTE
A. DISEO DE PROGRAMA 10 Inicio
B. SIMULACIN DE PROGRAMA 2 A
C. DISEO DEL TABLERO DE
CONTROL Y ESTRUCTURA
20 A, B
D. ADQUISICIN DE
MATERIALES
5 C
E. MONTAJE DE LA
ESTRUCTURA Y
FABRICACIN DEL TABLERO
DE CONTROL
10 C, D
F. ENSAYO DEL
FUNCIONAMIENTO DEL
PROTOTIPO
15 E
G. CORRECCIONES 5 F
H. PRUEBAS DE OPERATIVIDAD 5 F, G
I. FINAL 0 H



6.8.1. ORGANIGRAMA DE ACTIVIDADES





6.9. MANTENIMIENTO CORRECTIVO
6.9.1. CONCEPTO
Este proceso tendr que ser efectuada por tcnicos
especializados que tienen por objetivo recuperar el equipo
descompuesto y ponerlo operativo. Se usaran materiales auxiliares de
limpieza y lubricacin como tambin repuestos esenciales en el equipo
para sustituir los defectuosos. En nuestro equipo se presentan muchos
casos en los cuales tendremos que aplicarle un mantenimiento
correctivo.

6.9.2. DIAGNSTICO DE FALLAS
Es la accin de detectar los inconvenientes que tienen los
equipos para funcionar normalmente. Existen muchas causas por las
cuales se presentan estas fallas, los tcnicos en electrnica son capaces
de detectar cualquier falla ya que eso depende que no pare de funcionar
un equipo; si un equipo presenta constantes fallas se dice que es de
baja calidad. Para detectar fallas es necesario consultar los calores
medidos de voltajes y corrientes registrados de su ltimo buen
funcionamiento para corroborar que est todo correctamente.
La inspeccin de la falla se debe hacer tan pronto como
sea posible. Se deben de tomar fotografas y hacer anotaciones de
todos los detalles que se observen. En una inspeccin para detectar la
falla se debe de determinar;



La localizacin de las piezas rotas respecto a cada una de
las otras
Presencia de oxidacin, colores de temperatura o
productos de corrosin
Orientacin y magnitud de los esfuerzos

6.9.3. CONCLUSIONES
Toda falla deja unas pistas que permiten encontrar su
origen. El diseador debe conocer muy bien las teoras de las fallas a fin
de interpretar adecuadamente estas pistas.

Toda mquina tiene sus niveles normales de ruido,
vibracin y temperatura. Cuando se observe algn aumento anormal de
estos niveles, se tienen los primeros indicios de que hay alguna falla.
Los operarios de las mquinas deben ser instruidos para que avisen al
detectar estos sntomas que presenta la mquina.

Al disear una mquina se debe tener un profundo
conocimiento de la forma en que funciona cada elemento o componente
y la forma en que puede fallar. Esto conducir a mejores diseos.
Antes de reemplazar una pieza componente que ha fallado
se debe hacer un anlisis minucioso con el fin de determinar la causa
exacta y aplicar los correctivos que sean necesarios.



6.9.4. FALLAS Y SOLUCIONES
FALLA CAUSA POSIBLE
ANALISIS

SOLUCIN
El sistema no responde

- Cada o ausencia de
tensin en la red elctrica
- Falso contacto y
deterioro del selector de
encendido general
- Transformador de
110VAC

Chequear todos los
dispositivos que
estn ligados a la
alimentacin del
sistema.
El sistema enciende un
momento y luego se apaga
- Abertura de cables
- Borneras mal conectadas
al PLC LOGO
- Falso contacto
- Rel mal conectadas a sus
bases o malogrados

Verificar los cables
de alimentacin del
sistema, ver que las
pistas no estn rotas
ni cruzadas,
chequear y
reemplazar los
capacitores
hinchados.
Los sensores no funcionan
- Fuente de alimentacin.
- Cable de interfaz.
- Ausencia o deterioro de la
clula receptora de
reflejo.
- Finales de carrera flojos

Verificar que su
voltaje sea el
correcto, conexin,
interfaz
Verificar los
contactos NA y NO
de los finales de
carrera



PLC no enciende
- Fuente de alimentacin.
- Falso contactos

Verificar el
transformador que
alimenta al PLC

Las piezas mviles producen
un ruido anormal
- Los tornillos estn
sueltos y esto hace
genere ruido.
- Las piezas mviles
tienen un desgaste.

Lubricar los puntos
mviles.
Ajustar los tornillos
en sus posiciones
correctas
El operador siente una
descarga elctrica
- Los cables de
interconexin se
encuentran expuestos o
en contacto con la
estructura de l a
embolsa dora .

Revisar que el cable
de poder y los
cables de los
transformadores no
estn haciendo
contacto con la
estructura dela
embolsa dora.



6.9.5. MATERIALES Y HERRAMIENTAS PARA EL
MANTENIMIENTO CORRECTIVO
Son necesarios para solucionar los problemas ms
comunes que se presentan el equipo, dado que sirven para desmontarlo
y para reparar el sistema de control.

Las articulacin
De los pistones solo se mueven
en un sentido
- pistones mal fijados
- Falso contactos de las
borneras con el PLC
- Mal estado de los
condensadores
- Deterioro de los rels
- Cable rotos
internamente

Revisar que los
condensadores
estn operativos.
Fijar las
articulaciones.
Medir el estado de
los contactos de los
rels.
Fijar los cables de
conexin
correctamente a sus
borneras.
Medir el estado de
los cables
La faja transportadora no
trabaja
- El sensor difuso reflexivo
se encuentra malogrado
- Falso contacto en la
lnea de alimentacin del
sensor

Verificar que el
sensor este
enviando la seal
adecuada.
Verificar el estado
de los motores.



6.9.5.1. Cintillos
Este material se usa para amarrar los cables de
conexin y as darle un mayor orden al cableado de nuestro
sistema elctrico, y no tener dificultad en reconocerlos cuando
hagamos su respectivo mantenimiento preventivo o correctivo.

Figura 37

6.9.5.2. Juego de alicates
Esta herramienta ser de ayuda a la hora que
necesitemos hacer algn punto de empalme con los cables,
necesitemos cortarlos o acomodarlos en un punto lejano en
donde nuestra mano no alcance.

Figura 38

6.9.5.3. Pela cable



Esta herramienta nos permite quitar con facilidad el
recubrimiento de plstico (aislante) de los cables elctricos sin
cortar el hilo interior.

Figura 39

6.9.5.4. Cinta aislante

Es este un tipo de cinta adhesiva que lo usaremos
para aislar los empalmes de los cables elctricos. Este tipo de
cinta es capaz de resistir a condiciones de temperatura
extrema, corrosin, humedad y altos voltajes.

Figura 40



6.9.5.5. Destornillador
Este instrumento es indispensable para fijar la placa
impresa al soporte de la caja que lo contendr; tambin nos
sirve para fijar todas las partes en el armado de nuestro
sistema.

Figura 41

CAPTULO 7
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
7.1. INTRODUCCIN
Para terminar con la investigacin de este proyecto y con toda la
informacin recopilada durante este periodo, hemos llegado a analizar las
diferentes formas de disear la estructura, sistema de control y sistema de
sensado. Daremos algunas sugerencias sobre el correcto uso y mantenimiento
del equipo y algunas recomendaciones sobre el cuidado que se debe tener en
el montaje as como futuras implementaciones para automatizar el proceso de
embolsado.



7.2. CONCLUSIONES
Con este proyecto buscamos una forma de modernizar y tener una
mayor productividad en las empresas con el uso de PLCs por su fcil uso y
un lenguaje de programacin amigable para quien desee utilizarlo.
Elegimos hacer uso del PLC LOGO por su fcil uso y bajo costo a
diferencia de las otras marcas, adems el PLC nos resulta ser ms resistente a
las influencias externas que podran alterar el sistema de control, es esta la
caracterstica lo que hace diferente a un MICROPLC porque si bien este puede
realizar la misma funcin es ms propenso a alterar su funcionamiento por
factores externos, como variaciones de temperatura, presencia de campo
magntico y picos de corriente que vienen del suministro de energa.
Nuestro proyecto SISTEMA DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO es
un sistema de fcil manejo para el operario por contar con un sistema de
control muy simple y de fcil entendimiento.

7.3. RECOMENDACIONES
a) Sensor habilitador y des habilitador de faja:
Una manera de mejorar el funcionamiento de nuestro SISTEMA
DE EMBOLSADO AUTOMATIZADO es condicionando a la faja
transportadora a que solo trabaje cuando se ha colocado en ella
algn tipo de producto.
Nuestra faja transportadora tiene el inconveniente de trabajar
continuamente hayan o no hayan colocado algn producto,
ocasionando un consumo de energa innecesario que se puede
evitar colocando un sensor al inicio de la faja que habilite o
deshabilite a su motor.



Sistema de
control - PLC



b) Sensor de la garra:
Para una mayor automatizacin y eficiencia se recomienda hacer
uso de un sensor capacitivo colocado en la garra del robot
SCARA, para que este envi una seal al PLC deteniendo al
motor del eje tres, cuando este haya censado algn producto, por
ahora la distancia que recorre la cremallera es controlada por el
tiempo que se le introduce al inicio del programa lo que resulta un
problema ya que al presentarse una gama de cajas de diferentes
tamaos tendramos que estar variando el tiempo.

Sistema de
control - PLC



c) Touch Panel:

Se le podra aadir un touch panel, para poder visualizar a travs
de graficas en la pantalla del PLC cuantos objetos est
empaquetando nuestro brazo robtico, esto ayudara a tener un
mejor control de todo el proceso.



BIBLIOGRAFIA

BIBLIOGRAFIA WEB

1. http://www.unitronics.com/
2. http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/c
a/c116-ca501_-es-p.pdf
3. http://es.scribd.com/doc/58928393/20/LAMPARA-INDICADORA-O-DE-
PRUEBA
4. http://www.linixmotor.es/1_4ac_otor.html
5. http://platea.pntic.mec.es/~pcastela/tecno/documentos/apuntes/rele.pdf
6. http://www.fluke.com/fluke/pees/products/Multimetros-
Digitales.htm?gclid=CPjumr3aprICFcqe7QodJwQAeQ
7. http://www.leroymerlin.es/productos/jard%C3%ADn/maquinaria-para-
jard%C3%ADn/sopladores-
aspiradores/listsimple/producto.html?uuid=5d071fb2-2b97-4262-b785-
02b89e6ba935&idfal=0171019#



GLOSARIO

A
ARTICULACIONES: Conjunto de pistones que tiene como finalidad realizar
movimientos compartiendo un fin en comn.
AUTOMATIZACION: Es el uso de sistemas, o elementos computarizados y
electro mecnicos para controlar maquinarias y/o procesos
industriales, sustituyendo a operadores humanos.
AUTOMATA: Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser humano.

B
BOBINA: Es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al
fenmeno de autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.

C
CAPACITOR: Es un dispositivo pasivo que almacena energa elctrica.

E
ELEMENTOS DE TRANSMISION: Es un mecanismo encargado de transmitir
potencia entre dos o ms elementos dentro de una mquina.
ESLABON: Consta de una secuencia de elementos estructurales rgidos.
ENGRANAJE: Se denomina engranaje o rueda dentada al mecanismo utilizado
para trasmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina.



ESFUERZO: Son magnitudes fsicas con unidades de fuerza sobre rea,
utilizadas en el clculo de piezas prismticas como bigas o pilares.

F
FUENTE DE ALIMENTACION: Es un dispositivo que convierte la tensin
alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prcticamente
continuas que alimentan los distintos circuitos del aparato electrnico.
FINAL DE CARRERA: Son sensores que funcionan sin entrar en contacto. Es
decir son detector de proximidades inductivas, con los que estn equipados
todos los mdulos lineales y los sistemas de mltiples ejes estndar.

G
GRADO DE LIBERTAD: Es el nmero de magnitudes que pueden variarse
independientemente, por lo general coinciden con el nmero de articulaciones
mviles.

H
HERTZ: Es la unidad de frecuencia definida como el nmero de ciclos por
segundo de un fenmeno peridico.

M
MOTOR REDUCTOR: Motor con caja reductora especial para robots, debido a
su bajo consumo y gran potencia.



P

PLC: Es un controlador lgico programable, es un equipo electrnico
programable en lenguaje no informtico, diseado para controlar en tiempo real
y en ambiente tipo industrial, procesos secuenciales.

POTENCIA ELECTRICA: Es la relacin de pasos de energa de un flujo por
unidad de tiempo, es decir la cantidad de energa entregada o absorbida por
un elemento o un tiempo determinado.

R
REGULADOR DE VOLTAJE: Es un equipo electrnico que acepta una tensin
elctrica de voltaje a la entrada, dentro de un parmetro pre determinado y
mantiene en la salida una tensin constante.

T
TRANSFORMADOR: Es un dispositivo elctrico que permite aumentar o
disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo la
frecuencia.
TEMPORIZADOR: Es un dispositivo con frecuencia programable, que permite
medir el tiempo por lo cual podemos regular la conexin o desconexin de un
circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.



APENDICE
1. MONTAJE
2. CONEXIONES
3. SIMULACION
4. COMUNICACION
5. MEMORIA
6. CONTADOR
7. TEMPORIZADOR

PARAMETROS TECNICOS
1. la temperatura ambiente: -10 - +50
2. humedad relativa: <80%
3. el voltaje de la fuente de alimentacin: 220 V 10%, adems de un
conductor de proteccin.
4. RD puertos de salida de 10V, un control de rels de estado slido.
5. tamao del agujero: 225 107 mm, 165 mm de profundidad
, Las funciones del tercer sistema



Bolsas pesadas alcanza el valor establecido, el microprocesador cierra
automticamente la puerta y detener la carga, control preciso de bolsas
pesadas.
El proceso de llenado, el fondo de escala a cabo bolsas despus de cero si el
sesgo escala vaco por otras influencias, el microordenador borra
automticamente.
Proceso de llenado, si sacos este intercambio bolsas pesadas y ajustes cuando
hay desviaciones, el microordenador mediante el clculo de la siguiente vuelta
de mano
Corregido automticamente.
Logic Control:
Al llenar el motor comienza automticamente, apague automticamente
cuando el fallo.
Escurrir bolsillo, automticamente cerrar la puerta, deje el material.
Accidente intermedio de bolsas, cierre automticamente la puerta, se detuvo el
material.
Peso dela bolsa-50Kg alcanza el valor determinado, cierra automticamente
las puertas A, para la carga de goteo.
Maletas pesadas motor est apagado cantidad por adelantado, apaga
automticamente el motor, por la inercia de la materia para lograr una carga de
mantenimiento.



INSTRUCCIONES DE USO
A . el diagrama de panel frontal microordenador:
A.1 el perfil de visualizacin:
Un panel frontal microordenador se divide en tres pantallas, dos de la pantalla
principal (rojo), una pantalla adjunta (verde), la pantalla principal se divide en
superior e inferior de dos pantallas. En la pantalla para ajustar la pantalla
"argumentos de la funcin de" pantalla "PESO" y "peso instantnea" y as
sucesivamente. La siguiente pantalla es la pantalla acumulada mostrar "The
Weight", "peso acumulado", "frecuencia acumulada", "cdigo de error", etc Con
la ubicacin de la pantalla del panel de esquina superior derecha de la pantalla
frontal nmeros, se utiliza para mostrar el nmero de posicin y el cdigo de
parmetro, nmero de posicin una unidad de envasado, se encuentra el
equipo. Cdigo del parmetro que representa el microordenador siete
caractersticas especficas, establecer los parmetros de la pantalla de
configuracin de la pantalla de estado "parmetro".
. 2) "Parmetros" ------ escriba un valor, un total de diez tipos de parmetros:
CA, CB, CC, CD, CE, CF, CH, CN, BH, CS, 9F. CA destaca bolsas diferencia
mnima (valor de error de bolsas permitido, unidad de kg), CB representa la piel
de las bolsas se remontan al tiempo (en segundos), CC representa el valor de
alarma de tara (tara antes de ejecutar menos-CC, el apagado del equipo y de
la alarma, kg Unidad), CD bolsillo el tiempo de deteccin de fugas representa
(en segundos), CE, CF bolsas en nombre de valor de identificacin de
accidente (CE es una cada sbita de valor, lmite inferior CF del descenso, y
su funcin es la siguiente: en el proceso de llenado, si el peso CE kg de peso
se dej caer a la kg CF o menos, bolsos de la computadora que se llevan a
cabo puertas inesperadamente cerrados, funcionamiento de la mquina de
potencia), CH cantidad de antemano en nombre del motor, (el motor apagado,



la puerta no est cerrada, el material que forma pequeas corrientes debido a
la inercia, a fin de lograr una sola puerta de control de flujo delgado.) Cn
representa los tiempos de ajuste de compensacin de error. BH representa la
funcin de auto-test medidor de potencia. CS representa el microordenador
parmetros de la secuencia del programa, 9F representan rango de
seguimiento de cero.
"Ajuste de peso" -------- valor de clave, desat el peso de sacos en kg.
"Peso instantnea" -------- peso de la bolsa en cada momento, la unidad kg.
"El Peso" -------- El peso de la bolsa en kg.
"Peso acumulado" kg ------ peso total acumulado en kg.
"Peso acumulado" peso total T ------- acumulada, la unidad de T.
"El nmero acumulado de" -------- Nmero total acumulado de las bolsas.
3) Tecla Descripcin:
"NO +", "Nmero -" clave: Introduzca la pantalla los nmeros y el valor de
conversin.
"Contenido" clave: rea clave equipo tiene dos teclas "contenido", cambiar
la pantalla de configuracin y visualizacin de la pantalla acumulativa, cada
vez, la pantalla muestra el contenido que se muestra a su vez.
"", "" clave: teclas de movimiento del cursor, cada vez que pulse el
cursor hacia la izquierda o hacia la derecha del movimiento correspondiente de
un anillo, entonces el parpadeo dgito correspondiente se puede cambiar.
"+", "-" Clave: Clave de correccin del valor se utiliza para corregir el valor
cada vez que el cursor hasta el correspondiente aumento o disminucin en el
valor de uno.



Tecla "Escala Estndar": el uso de escalas en la escuela, ver el (seis)
"Regreso al papel" clave: clave tara manual, pulse tres veces en una fila en
la pantalla de configuracin esttica permite que el peso instantneo de cero.
Tecla "Clear": manual Tecla de borrado, pulse dos veces en una fila en la
pantalla esttica permite que el peso total y el peso total de los tiempos, el
nmero acumulado de cero.
"Auto / Manual" Tecla de informacin: para convertir la situacin laboral
automtica, manual, cambie cada vez que un estado de trabajo. Terminar
manualmente el programa cuando toda la salida de control de salida de control
clave. Cuando el manual como automtico, el poder similar sobre "reset".
Botn "Motor": utilizar en modo manual, pulse una vez, arrancadores de
motor, y de nuevo, el motor se detiene. Iniciar luces.
"Out bolsa" llave: En el modo manual depuracin de bolsos de imanes, de
acuerdo con un imn sacar bolsas, vuelva a pulsar desconectado. Indicador de
Dinamizacin.
"Puerta A", "Gate B" botn: En el modo de depuracin manual de trabajo de
puertas, pulse una vez, puerta imn tire, pulse el imn de obturacin
desconectado. Hay instrucciones de activacin.



2. diagrama de cableado del panel trasero:
Descripcin del cableado:
1. la deteccin de la seal de entrada de punto final comn con cada punto de
prueba para un grupo, a continuacin, la deteccin del interruptor de
proximidad contacto normalmente abierto.
NOTA:
seal de entrada del interruptor de la seal de deteccin, absolutamente evitar
cualquier tensin de entrada, para evitar la quema de los dispositivos dentro
del instrumento, la piel midiendo 5 kg punto de deteccin y deteccin de punto
puede tener, el microordenador se puede establecer el tiempo de deteccin)
2. la interfaz de comunicacin se utiliza en el ordenador R5485A puerto de red
de control.
3. el puerto de salida para cada grupo de salida de tensin continua de 5 V,
para la conduccin de estado slido asociado (en el medio) rel.
NOTA:
Si la ceniza de la manera de la puerta para la boca de una puerta-apagado, el
imn de freno B rel de estado slido puerta debe estar conectado al puerto de
salida).
4, el fusible es de 0.5 A



La principal produccin y operacin: transportadores automticos contador de
cinta, contador automtico de la mquina de carga, control de la mquina de
envasado, indicador digital de pesaje, sensores de pesaje, envasado
electromagntica de la mquina, YZC-522TS, BZ2046, XK3201, HQ-210 del
contador.
KHC-801, KHC-808, contadores HQ-210 de cemento, contadores de cemento,
cemento de carga de los contadores de la mquina, de punto Packer, charter
punto, paquete completo, exceso de carga, contadores de carga automtica,
contadores automticos de la mquina de carga, correas transportadoras,
contadores de cinta transportadora automtica de contadores, contador de
cinta transportadora, cinturn contadores de la mquina de carga, contadores
de la mquina de carga mvil, contador de cinta transportadora porttil, un
contador de carga de la biblioteca, cinta transportadora de carga contador,
contador de infrarrojos, automticos contadores, contra inteligencia, productos
de venta libre de tuberas, contadores industriales, bolsas de contadores,
contadores de bolsas automticos de calcio en polvo, harina de los molinos de
contadores, contadores de plantas de fertilizantes, contador, contador de
alimentacin azcar azcar , almacn charter contrapunto, grano y las
compaas petroleras contra, muelles contadores, contadores de lnea de
envasado, el salvado de contadores automtica, contador de la pantalla
grande.

XK3201 indicador digital de pesaje, BZ2046 microcontroladores, BZ2046
mquinas de envasado microcontrolador, XK3201B mquinas de envasado
microcontrolador, controlador de computadora de la mquina de envasado
KH2048A, regulador de la computadora TR806A, equipo de control de



mquinas de envasado de cemento, mortero seco mquina de embalaje
microordenador de control, controladores de escala de embalaje cuantitativos,
instrumentos de control de escala de embalaje cuantitativos, controlar la
visualizacin de la escala cuantitativa embalaje, envasado automtico
microordenador, mquinas de embalaje de pesaje monitores de control,
controlador de la mquina de envasado de cemento cuantitativa, mquinas de
embalaje de pesaje controlador de pantalla, llamado embalaje cuantitativa
instrumentos de control de peso, cuantitativa packaging indicador de pesaje,
pesaje de cemento instrumento de control de la mquina de embalaje, mortero
seco bscula instrumento de control de embalaje, mquina de envasado talco
instrumento de pesaje de control, mquina de envasado de yeso en polvo
instrumento de pesaje de control, dicho polvo de resina de la mquina de
embalaje instrumentos de control de peso, mquina de envasado de calcio en
polvo instrumento de pesaje de control, mquinas de embalaje de almidn
instrumento de pesaje de control, harina de mquina de envasado instrumento
de pesaje de control, mquina de envasado en polvo polvo de instrumento de
pesaje de control, mquina de envasado de alimentos instrumento de pesaje
de control, el polvo de la masilla bscula instrumento de control, estacin de
mezcla de concreto por lotes instrumentos de control, mquinas de embalaje
de pesaje instrumento de control, cemento rotatorio embalaje controladores de
la mquina, el cemento rotatorio embalaje controladores de la mquina, el
cemento rotatorio embalaje microordenador de control de mquinas, cemento
rotatorio control de la mquina de embalaje microordenador, YJ8848D
cuantitativa controlador de pesaje embalaje, controlador de pantalla de pesaje
cuantitativo ZJ8100B.

Cemento empaquetadora solenoide MQM4-25-080FW, mquina de envasado
de pesaje sensor YZC-522TS, YZC-516, HBM-S40A-200, una variedad de



bsculas, balanzas de procesamiento por lotes, mquinas de embalaje,
mezclndose con la medida conocida YZC Series de tipo S sensor de peso,
BSH, Ramsey 9355K, HBM clula de carga fuelle cinturn escala, clulas de
carga en voladizo, clula de carga haz paralelo, Keli bscula puente de
deteccin de carga QS-30T, Keli PST-200kg, 500kg, clula de carga 1T.
Nuestros productos son ampliamente utilizados en el cemento, planta de
mortero seco, la fbrica de yeso en polvo, molinos harineros, fbricas de
piensos, centrales azucareros, almacenes, compaas de granos, plantas
qumicas, bases, polvo de cuarzo, talco, polvo de las plantas de calcio y otras
industrias y aplicaciones.
Los principales productos son:
-KHC-801 cinta transportadora contador automtico (cemento counter mquina
de carga);
-KHC-801 cemento fertilizantes harina de azcar almacn de cinta de
alimentacin contra el empacador;
-HQ-210A de la biblioteca loading dock cinta transportadora automtica counter
punto charter metros empacador;
Cintas transportadoras-HQ-210B dedicados contadores;
-XK3201, indicador digital de pesaje MBZ880X (embalaje cuantitativa
instrumento de pesaje de control);
-EX3201 controlador de mquina de envasado de cemento rotatorio;
-YJ8848D, GM8804C embalaje cuantitativa Controlador de pesaje (cuantitativa
instrumento de control de peso);
-ZJ8100B pesaje Display Controller (cuantitativa instrumento de control de
peso);



- Correa, dijo sensores de carga de fuelle: Ramsey 9355K, YZC-328, HBM
Z6FD1/Z6FC3;
- Estacin de mezcla de hormign con Keli PST-200kg, 500kg, 1T sensor de
pesaje;
- Mquina de embalaje de pesaje sensor YZC-522TS, YZC-516, HBM-S40A-
200;
- Sensor de pesaje YZC-526, YZC-24, YZC-528, YZC-5BSH-500, YZC-320C,
YZC-3, CLBS, YZC-810;
- Haz CHBL clula de carga en paralelo, YZC-6A, YZC-6A-G;
- Cemento embalaje mquina MQM4-25-080FW/YK solenoide;
- Yaohua bscula indicador XK3190-A9 de pesaje;
- Keli bscula puente de carga sensores QS-30T, QS-D-30T;
- Dosificacin escalas ND-30 motor reversible, YY70-15 Mini motor reversible;
-HCH sensor de

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