Hidraulica Basica

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HIDRAULICA BASICA




















Toluca de Lerdo, Julio de 2011
Hidraulica Basica



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INDICE

1. Bases de Hidrulica.
1.0 Introduccin.
1.1 Presin y Fuerza
1.2 Principio de Pascal
1.3 Flujo
1.4 Energa, Trabajo y Potencia




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1 Bases de la Hidrulica

1.0 Introduccin

Parte de la Fsica que se ocupa de la accin de los fluidos en reposo o en
movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan fluidos.
La mecnica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la
ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la
oceanografa.

La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica de
fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que
trata de fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o
al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es
esencialmente incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del
comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son
suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de compresibilidad.

Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las
turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica por su parte estudia la utilizacin en
ingeniera de la presin del agua o del aceite y es uno de los conceptos ms usados en la
industria; en las prximas paginas se aborda los principios fundamentales de este
concepto y se introduce brevemente el uso a nivel industrial del mismo.

La Hidrulica es la aplicacin de la mecnica de fluidos en ingeniera, para construir
dispositivos que funcionan con lquidos, por lo general agua o aceite. La hidrulica
resuelve problemas como el flujo de fluidos por conductos o canales abiertos y el diseo
de prensas de embalse, bombas y turbinas. En otros dispositivos como boquillas, vlvulas,
surtidores y medidores se encarga del control y utilizacin de lquidos.

Su fundamento es el Principio de Pascal, este fenmeno mecnico se aprovecha en
activadores hidrulicos como los utilizados en los frenos de un automvil, donde una
fuerza relativamente pequea aplicada al pedal se multiplica para transmitir una fuerza
grande a la zapata del freno. Los gatos y elevadores hidrulicos se utilizan para levantar
vehculos en los talleres y para elevar cargas pesadas en la industria de la construccin. La
prensa hidrulica, inventada por el ingeniero britnico Joseph Bramah en 1796, se utiliza
para dar forma, extrusar y marcar metales y para probar materiales sometidos a grandes
presiones.


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1.1 Presin y Fuerza
La Presin es la fuerza ejercida contra un rea especfica (fuerza por unidad de rea) que
se expresa en libras por pulgada cuadrada (psi), kilogramos por centmetro cuadrado
(k/cm2). La presin puede provocar una expansin, o resistencia a la compresin, de un
lquido que esta por ser oprimido. Un fluido es cualquier lquido o gas (vapor). Fuerza es
todo lo que tiende a producir o modificar (empujando o jalando) movimiento y se expresa
en libras o kilos.
Un ejemplo de presin es el aire (gas) que rellena una llanta de automvil. Cuando
se infla una llanta, ms aire se le introduce de lo que realmente puede contener. El
aire en el interior de una llanta se resiste a la compresin empujando hacia afuera
en toda la cara interior de la llanta. El empuje hacia fuera del aire es presin. Es
Igual presin a todo lo largo de un espacio confinado, esta es una caracterstica de
cualquier lquido a presin. Por ejemplo, en una llanta inflada, la presin es
uniforme en todo el empuje hacia fuera del aire. Si no fuera as, una llanta inflada
tomara formas extraas debido a su elasticidad.

Hay una gran diferencia entre un gas y un lquido. Lquidos son ligeramente compresibles
(figura 1 - 2). Cuando se aplica fuerza a un lquido confinado, la presin se acumula. La
presin se transmite igualmente en todo el contenedor. El comportamiento del lquido
hace posible transmitir una fuerza a travs de tuberas, alrededor de las esquinas, arriba y
abajo. Un sistema hidrulico utiliza un lquido ya que al ser casi incompresible hace la
transmisin de la fuerza de manera instantnea mientras el sistema est lleno de lquido.


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La presin puede ser generada presionando o empujando en un fluido confinado slo si
hay una resistencia al flujo. Las dos formas de ejercer presin en un fluido son por la
accin de una bomba mecnica o por el peso mismo del fluido. Un ejemplo de presin
debido al peso del lquido sera en las profundidades del ocano. El Peso del agua crea la
presin, que aumenta o disminuye dependiendo de la profundidad.
Conociendo el peso de un pie cbico de agua, se puede calcular la presin a cualquier
profundidad. La Figura 1-3 muestra una columna de agua 1 pie cuadrado y 10 metros de
altura, que equivale a 10 pies cbicos. (Un pie cbico de agua pesa 52.4 libras). El peso
total del agua en esta columna es de 624 libras. El peso en la parte inferior cubre 1,445
pulgadas cuadradas (1 pie cuadrado). Cada pulgada cuadrada de la parte inferior est
sujeto a 1/144 del peso total o 4.33 libras. As, la presin a esta profundidad es 4.33 psi.
Tambin puede crear una presin igual de 4.33 psi en un lquido con una bomba tal y
como se muestra en la figura 1-4.

La tierra tiene una atmsfera de aire que se extiende 50 millas hacia arriba, y este aire
tiene peso. Este aire crea una presin que se denomina presin atmosfrica. Una columna
de aire de 1 pulgada cuadrada de la seccin transversal y la altura de la atmsfera podra
pesar alrededor de 14.7 libras a nivel del mar. As, la presin atmosfrica terrestre es 14.7
psi a nivel del mar. El papel de la presin atmosfrica en la mayora de los sistemas
hidrulica es importante. La Figura 1-5 muestra la interaccin de hidrulica y la presione
atmosfrica en los tres conjuntos de condiciones que se indican a continuacin:
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(1) Diagrama A. En el diagrama, el tubo es abierto en ambos extremos. Cuando se coloca
en un lquido, el lquido subir, dentro y fuera, en proporcin a la cantidad de lquido
desplazado por la pared del tubo sumergido.
(2) Diagrama B. En el diagrama, se cierran los extremos del tubo. Cuando se coloca en un
lquido, el nivel del lquido en el tubo es forzado hacia abajo porque el aire en el tubo debe
ocupar un espacio. Por lo tanto, el lquido es desplazado. El nivel de lquido fuera del tubo
aumenta en proporcin al volumen de la pared del cilindro y el volumen de aire atrapado
por debajo del nivel de lquido original. La presin atmosfrica (14,7 psi) en el lquido
fuera del tubo no es lo suficientemente pesada para forzar el lquido dentro del tubo hacia
arriba contra la presin del aire atrapado, que es ms de 14.7 psi.
(3) Diagrama C. En el diagrama, el extremo superior del tubo est cerrado, pero algo del
aire se ha eliminado de este tubo para que la presin dentro del tubo sea menor a 14.7 psi
(un vaco parcial). Un vaco perfecto existira si se pudiese eliminar toda la presin dentro
del tubo, esta es una condicin que nunca ocurre. Debido a que el lquido fuera del tubo
est sujeto a la presin atmosfrica total, el lquido es obligado a subir en el tubo para
satisfacer ese vaco parcial. Que tanto suba el lquido depende de la diferencia de presin
entre el aire y la atmsfera.
b. Fuerza. La relacin entre fuerza, presin y rea es la siguiente:
F = PA
Donde-
F = fuerza en libras
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P = presin en psi
A = rea en pulgadas cuadradas
Ejemplo:
La Figura 1-6 muestra una presin de 50 psi siendo aplicada a un rea de 100 pulgadas
cuadradas. La fuerza total en el rea es:
F=PA
F = 50 x 100 = 5,000 libras


1.2 Principio de Pascal
Blaise Pascal formul la ley fundamental de la hidrulica a mediados del siglo XVII.
Descubri que la presin ejercida sobre un fluido acta igualmente en toda direccion. Su
ley establece que la presin en un fluido confinado se transmite sin invariablemente en
todas direcciones y acta con igual fuerza en reas iguales y perpendicularmente a las
paredes del contenedor.

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La Figura 1-7 muestra el aparato que Pascal empleo para desarrollar su ley. Este consista
en dos cilindros conectados de diferentes dimetros con un lquido atrapado entre ellos.
Pascal encontr que el peso de un pequeo pistn equilibrara el peso de un pistn ms
grande siempre que las reas de ambos pistones sean proporcionales a sus pesos. Para el
cilindro pequeo, una fuerza de 100 libras en un pistn 1 pulgada cuadrada crea una
presin de 100 psi. Conforme a la ley de Pascal, esta presin se transmite en toda
direccin. Para el cilindro ms grande, las 100 psi del cilindro pequeo se transmite a un
rea de 5 pulgadas cuadradas, lo que resulta en una fuerza de 500 libras en el segundo
pistn. La fuerza ha sido multiplicada 5 veces, lo que representa una ventaja mecnica de
5 a 1. Con los mismos factores, se puede determinar la distancia que recorren los pistones.
Por ejemplo, si el pistn pequeo se mueve hacia abajo 10 pulgadas, el pistn mayor se
mover hasta 2 pulgadas. Utilice lo siguiente para determinar la distancia:

Donde-
F
1
= fuerza del pistn pequeo en libras
D
1
= distancia que se mueve el pistn pequeo en pulgadas
D
2
= distancia que se mueve el pistn grande en pulgadas
F
2
= fuerza del pistn grande en libras
Ejemplo: Obtener D
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1.3 Flujo

Flujo es el movimiento de un fluido hidrulico causado por una diferencia en la presin en
dos puntos. En un sistema hidrulico, el flujo generalmente se produce por la accin de
una bomba hidrulica, dispositivo utilizado para impulsar continuamente un fluido
hidrulico. Las dos formas de medicin de flujo son velocidad y caudal.

Velocidad. Es la velocidad promedio a la que las partculas del lquido se mueven al
pasar por un punto determinado, se mide en pies por segundo (fps). La Velocidad
es un factor importante en el clculo de tamao de las lneas hidrulicas que llevan
un fluido.

Caudal o Gasto. Es la medida de cunto volumen de un lquido pasa por un punto
en un momento dado, medido en galones por minuto (GPM). El Caudal determina
la velocidad a la que una carga se mueve y, por tanto, es importante para
considerarse en el clculo de la potencia.
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1.4 Energa, Trabajo y Potencia
La Energa es la capacidad para realizar un trabajo y se expresa en pies-libras (ft lb). Las
tres formas de energa son Energa Potencial, Energa Cintica y Calor. El Trabajo mide los
cumplimientos; es decir, se requiere de movimiento para hacer que una fuerza realice un
trabajo. Potencia es la velocidad con que se puede realizar un trabajo o la velocidad con
que se puede transferir la energa.
Energa Potencial. Es la Energa en la posicin. Un objeto tiene energa potencial en
proporcin a su distancia vertical por encima de la superficie terrestre. Por ejemplo, el
agua de una presa representa energa potencial porque hasta que se libere, el agua no
realiza un trabajo. En la hidrulica, la energa potencial es un factor esttico. Cuando la
fuerza se aplica a un lquido confinado, como se muestra en la figura 1-4, la energa
potencial est presente debido a la presin esttica del lquido. Energa potencial de un
lquido en movimiento puede reducirse por la energa de calor liberada; y tambin, para el
lquido en movimiento se reduce cuando se transforma en energa cintica. Por lo tanto,
un lquido en movimiento realizar un trabajo como resultado de su presin esttica y su
momento lineal o momentum (producto de la masa de un cuerpo y su velocidad en un
instante determinado).
Energa Cintica. Energa cintica es la energa que posee un cuerpo debido a su
movimiento. Cuanto mayor sea la velocidad, mayor ser la energa cintica. Cuando se
libera agua de una presa, sale e impulsa una turbina, esto representa la energa cintica
del movimiento. La cantidad de energa cintica en un lquido en movimiento es
directamente proporcional al cuadrado de su velocidad. La Presin causada por la energa
cintica puede ser llamada presin de velocidad.
Energa de Calor y Friccin. Calor es la energa que posee un cuerpo debido a su
temperatura. La Energa cintica y energa calorfica son factores dinmicos. Ley de Pascal
considera solo la presin esttica y no incluye el factor de friccin. Friccin es la
resistencia al movimiento relativo entre dos cuerpos. Cuando el lquido fluye en un
circuito hidrulico, la friccin produce calor. Esto hace que parte de la energa cintica se
pierda al convertirse en energa calorfica.
Aunque la friccin no puede eliminarse totalmente, se puede controlar en cierta medida.
Las tres principales causas de friccin excesiva en sistemas hidrulicos son:
Lneas extremadamente largas.
Numerosas curvas y accesorios o dobleces inapropiados.
Velocidad excesiva al emplear lneas muy reducidas.
En un lquido que fluye a travs de una tubera recta a una velocidad baja, las partculas
del lquido se mueven en lneas rectas paralelas a la direccin de flujo. La Prdida de calor
por friccin es mnima. Este tipo de flujo se denomina flujo laminar. En la Figura 1-8, El
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diagrama A, muestra el flujo laminar. Si la velocidad aumenta ms all de un punto
determinado, desarrolla un flujo turbulento. La Figura 1-8, en el diagrama B, muestra un
flujo turbulento.


La Figura 1-9 muestra la diferencia en la columna debido a la cada de presin como
consecuencia de la friccin. El Punto b no muestra ninguna resistencia de flujo (condicin
de flujo libre); la presin en el punto b es cero. La presin en el punto c es la mxima
debido a la columna del punto a. Como el lquido fluye del punto c al punto B, la friccin
causa una cada de presin de la mxima a cero. Esto se refleja en la reduccin de lasa
columnas en los puntos D, E y F.



Relacin entre la Velocidad y la Presin. La Figura 1-10 explica principio de Bernouilli, que
establece que los Estados que la presin esttica de un lquido mvil vara inversamente
con su velocidad; es decir, medida que aumenta la velocidad, disminuye la presin
esttica. En la figura, la fuerza sobre el pistn x es suficiente para crear una presin de 100
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psi en Cmara A. Conforme pistn x se mueve hacia abajo, el lquido que es forzado a salir
de la Cmara A debe pasar a travs de pasaje C para llegar a la Cmara B. La velocidad
aumenta a medida que pasa por C, porque la misma cantidad de lquido debe pasar por
una zona ms estrecha al mismo tiempo. Algo de las 100 psi de la presin esttica en el
Cmara A se convierte en energa de velocidad y al paso por C un manmetro registra 90
psi. Como el lquido pasa por C y alcanza la Cmara B, la velocidad disminuye a su valor
inicial, tal y como lo indica la lectura de la presin esttica de 100 psi, y ahora parte de la
energa cintica se convierte en energa potencial.

La Figura 1-11 muestra los efectos combinados de los cambios de la friccin y la velocidad.
Como en la figura 1-9 la presin cae de su mximo en C a cero en B. En D, velocidad se
incrementa, por lo que la columna de presin disminuye. En E, la columna aumenta a
medida que la mayor parte de la energa cintica se transforma en energa de presin
porque se reduce la velocidad. En F, la columna cae como consecuencia del incremento de
velocidad.



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Trabajo. Para generar un trabajo en un sistema hidrulico, el flujo debe estar
presente. Trabajo, por lo tanto, ejerce una fuerza sobre una distancia definida. Es
esta una medida de fuerza multiplicada por la distancia.
Potencia. La unidad de potencia estndar son los caballos de fuerza (hp).

CONCEPTOS INHERENTES


Fluido: Sustancia capaz de fluir, el trmino comprende lquidos y gases.


Volumen (V): En matemticas, medida del espacio ocupado por un cuerpo slido. El
volumen se mide en unidades cbicas, como metros cbicos o centmetros cbicos en el
sistema mtrico decimal de pesos y medidas. El volumen tambin se expresa a veces en
unidades de medida de lquidos, como litros:
1 l = 1 dm3


Densidad (): Relacin entre la masa (m) y el volumen que ocupa.

= m/V [kg/m3; g/cm3]

Peso especfico (): Relacin entre el peso (P) y el volumen que ocupa.

= P/V [N/m3; kgr/m3; gr/cm3]

La Superficie de Los Lquidos: La superficie superior de un lquido en reposo situado en un
recipiente abierto siempre ser perpendicular a la fuerza total que acta sobre ella. Si la
gravedad es la nica fuerza, la superficie ser horizontal. Si actan otras fuerzas adems
de la gravedad, la superficie "libre" se ajusta a ellas. Por ejemplo, si se hace girar
rpidamente un vaso de agua en torno a su eje vertical, habr una fuerza centrfuga sobre
el agua adems de la fuerza de la gravedad, y la superficie formar una parbola que ser
perpendicular en cada punto a la fuerza resultante.









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Cuando la gravedad es la nica fuerza que acta sobre un lquido contenido en un
recipiente abierto, la presin en cualquier punto del lquido es directamente proporcional
al peso de la columna vertical de dicho lquido situada sobre ese punto. El peso es a su vez
proporcional a la profundidad del punto con respecto a la superficie, y es independiente
del tamao o forma del recipiente.

Principio de Arqumedes: El segundo principio importante de la esttica de fluidos fue
descubierto por Arqumedes. Cuando un cuerpo est total o parcialmente sumergido en
un fluido en reposo, el fluido ejerce una presin sobre todas las partes de la superficie del
cuerpo que estn en contacto con el fluido. La presin es mayor sobre las partes
sumergidas a mayor profundidad. La resultante de todas las fuerzas es una dirigida hacia
arriba y llamada el empuje sobre el cuerpo sumergido.











Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba con una
fuerza que es igual al peso del fluido desplazado por dicho cuerpo.

Empuje y fuerza ascensional:

E = d.g.Vd
E: Empuje (N)
d: densidad.
g: gravedad.
Vd: volumen de fluido desplazado.

Fa = d.g.Vd m.g (peso del fluido desplazado)
Fa: Fuerza ascensional (N)

Esto explica por qu flota un barco muy cargado; su peso total es exactamente igual al
peso del agua que desplaza, y esa agua desplazada ejerce la fuerza hacia arriba que
mantiene el barco a flote.

El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen el
efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al centro de gravedad del
fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que flota est situado exactamente
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encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la
estabilidad del cuerpo.








El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es
tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa primero
en aire y luego en agua, la diferencia de peso ser igual al peso del volumen de agua
desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si ste est totalmente
sumergido. As puede determinarse fcilmente la densidad del objeto. Si se requiere una
precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire desplazado para
obtener el volumen y la densidad correctos.

Densidad relativa: Es la relacin entre la densidad de un cuerpo y la densidad del agua a 4
C, que se toma como unidad. Como un centmetro cbico de agua a 4 C tiene una masa
de 1 g, la densidad relativa de la sustancia equivale numricamente a su densidad
expresada en gramos por centmetro cbico. La densidad relativa no tiene unidades.
R = / agua

Manmetro: La mayora de los medidores de presin, o manmetros, miden la diferencia
entre la presin de un fluido y la presin atmosfrica local. Para pequeas diferencias de
presin se emplea un manmetro que consiste en un tubo en forma de U con un extremo
conectado al recipiente que contiene el fluido y el otro extremo abierto a la atmsfera. El
tubo contiene un lquido, como agua, aceite o mercurio, y la diferencia entre los niveles
del lquido en ambas ramas indica la diferencia entre la presin del recipiente y la presin
atmosfrica local.
p = pa + d.g.h

Para diferencias de presin mayores se utiliza el manmetro de Bourdon, este manmetro
est formado por un tubo hueco de seccin ovalada curvado en forma de gancho. Los
manmetros empleados para registrar fluctuaciones rpidas de presin suelen utilizar
sensores piezoelctricos o electrostticos que proporcionan una respuesta instantnea.

Como la mayora de los manmetros miden la diferencia entre la presin del fluido y la
presin atmosfrica local, hay que sumar sta ltima al valor indicado por el manmetro
para hallar la presin absoluta. Una lectura negativa del manmetro corresponde a un
vaco parcial.

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Las presiones bajas en un gas (hasta unos 10-6 mm de mercurio de presin absoluta)
pueden medirse con el llamado dispositivo de McLeod, que toma un volumen conocido
del gas cuya presin se desea medir, lo comprime a temperatura constante hasta un
volumen mucho menor y mide su presin directamente con un manmetro. La presin
desconocida puede calcularse a partir de la ley de Boyle-Mariotte (ver gases ideales). Para
presiones an ms bajas se emplean distintos mtodos basados en la radiacin, la
ionizacin o los efectos moleculares.

Tensin Superficial: Condicin existente en la superficie libre de un lquido, semejante a
las propiedades de una membrana elstica bajo tensin. La tensin es el resultado de las
fuerzas moleculares, que ejercen una atraccin no compensada hacia el interior del
lquido sobre las molculas individuales de la superficie; esto se refleja en la considerable
curvatura en los bordes donde el lquido est en contacto con la pared del recipiente.
Concretamente, la tensin superficial es la fuerza por unidad de longitud de cualquier
lnea recta de la superficie lquida que las capas superficiales situadas en los lados
opuestos de la lnea ejercen una sobre otra.

La tendencia de cualquier superficie lquida es hacerse lo ms reducida posible como
resultado de esta tensin, como ocurre con el mercurio, que forma una bola casi redonda
cuando se deposita una cantidad pequea sobre una superficie horizontal. La forma casi
perfectamente esfrica de una burbuja de jabn, que se debe a la distribucin de la
tensin sobre la delgada pelcula de jabn, es otro ejemplo de esta fuerza. La tensin
superficial es suficiente para sostener una aguja colocada horizontalmente sobre el agua.



La tensin superficial es importante en condiciones de ingravidez; en los vuelos espaciales,
los lquidos no pueden guardarse en recipientes abiertos porque ascienden por las
paredes de los recipientes.


Cohesin: La atraccin entre molculas que mantiene unidas las partculas de una
sustancia. La cohesin es distinta de la adhesin; la cohesin es la fuerza de atraccin
entre partculas adyacentes dentro de un mismo cuerpo, mientras que la adhesin es la
interaccin entre las superficies de distintos cuerpos.

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Capilaridad: Elevacin o depresin de la superficie de un lquido en la zona de contacto
con un slido, por ejemplo, en las paredes de un tubo. Este fenmeno es una excepcin a
la ley hidrosttica de los vasos comunicantes, segn la cual una masa de lquido tiene el
mismo nivel en todos los puntos; el efecto se produce de forma ms marcada en tubos
capilares, es decir, tubos de dimetro muy pequeo. La capilaridad depende de las fuerzas
creadas por la tensin superficial y por el mojado de las paredes del tubo.

Si las fuerzas de adhesin del lquido al slido (mojado) superan a las fuerzas de cohesin
dentro del lquido (tensin superficial), la superficie del lquido ser cncava y el lquido
subir por el tubo, es decir, ascender por encima del nivel hidrosttico. Este efecto
ocurre por ejemplo con agua en tubos de vidrio limpios.

Si las fuerzas de cohesin superan a las fuerzas de adhesin, la superficie del lquido ser
convexa y el lquido caer por debajo del nivel hidrosttico. As sucede por ejemplo con
agua en tubos de vidrio grasientos (donde la adhesin es pequea) o con mercurio en
tubos de vidrio limpios (donde la cohesin es grande).



La absorcin de agua por una esponja y la ascensin de la cera fundida por el pabilo de
una vela son ejemplos familiares de ascensin capilar. El agua sube por la tierra debido en
parte a la capilaridad, y algunos instrumentos de escritura como la pluma estilogrfica
(fuente) o el rotulador (plumn) se basan en este principio.











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PRINCIPIOS DE LOS CIRCUITOS HIDRULICOS
Y SUS COMPONENTES




Figura 1


Un circuito hidrulico, sea simple o complejo, utiliza los siguientes principios hidrulicos
bsicos:

1. Un lquido puede asumir cualquier forma y puede ser bidireccional sin que esto afecte
el movimiento libre del flujo (Fig. 2).

Figura 2


2. La ley de Pascal sostiene que cuando un fluido dentro de un contenedor es sometido a
presin, la presin se transmite igualmente en todas direcciones y a todas las
caras del contenedor. ste es el principio que se usa para extender el ariete en un cilindro
hidrulico (Fig. 3).
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Figura 3


3. Al fabricar los contenedores o cilindros de diferentes tamaos, aumenta la ventana
mecnica en la fuerza de trabajo (Fig. 4).


Figura 4


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Si bien la disposicin en los circuitos hidrulicos puede variar considerablemente en
diferentes aplicaciones, muchos de los componentes son similares en su diseo o funcin.
El principio detrs de la mayora de los sistemas hidrulicos es similar al de los gatos
hidrulicos. El aceite del depsito es empujado a travs de una vlvula check dentro de
una bomba de pistones durante el ciclo ascendente del pistn (Fig. 5).


Figura 5

Cuando se empuja el pistn de la bomba hacia abajo, el aceite pasa por una
segunda vlvula check hacia el interior del cilindro. Cuando la bomba es accionada
hacia arriba y hacia abajo, el aceite entrante extender el ariete del cilindro. El cilindro de
elevacin se mantendr en posicin extendida porque la vlvula check se asienta por la
presin que se ejerce sobre ella desde el lado de carga del cilindro. El cilindro retorna a
la posicin neutra al sacar de asiento o pasar por alto la vlvula check, lo cual permite que
el aceite del cilindro retorne al depsito (Fig. 6).

Figura 6


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Como por lo general el desplazamiento de la bomba es menor que el del
cilindro, cada tiempo de la bomba mover el cilindro en una cantidad muy pequea. Si se
requiere que el cilindro se mueva ms rpido, se debe aumentar el rea de superficie
del pistn de la bomba y/o la rapidez con que se acciona la bomba. El flujo de aceite da
al vstago del cilindro su velocidad de movimiento y la presin de aceite genera
la fuerza de trabajo.

Se puede mejorar el rendimiento y aumentar la versatilidad de un circuito
bsico incorporando ciertos componentes sofisticados y cambiando la disposicin del
circuito. Al incorporar una bomba de engranes en lugar de una bomba de pistones
manual, se aumenta el flujo de aceite al cilindro y con ello se aumenta la velocidad de
accionamiento del vstago.

El tipo de bomba ms comn es la bomba de engranes (Fig. 7). Cuando giran
los engranes de la bomba, se genera succin en el orificio de entrada de la bomba. El
fluido es halado al interior de la bomba y es llevado en los espacios situados entre los
dientes de los engranes hacia el orificio de descarga de la bomba. En el lado de descarga
de la bomba los dientes de los engranes se engranan y se descarga el aceite de la
bomba.

Figura 7






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Abajo esta una vista de un corte transversal de una bomba de tres secciones:


Figura 8

El flujo de la bomba al cilindro es controlado por un cuerpo de cilindro deslizante que se
puede accionar mediante un solenoide elctrico, manualmente o mediante una
palanca operada con el pie. La Figura 9 corresponde a una vlvula de centro
abierto, en la cual el flujo de aceite retorna al depsito cuando la vlvula est en
posicin neutra. Si el flujo de aceite se detiene en la posicin neutra, se trata de una
vlvula de centro cerrado.

Figura 9

Abajo se muestra una vista de un corte transversal de una vlvula de control hidrulica
real (Fig. 10).
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Figura 10
Se muestra una vlvula de cuerpo de cilindro deslizante en un sistema hidrulico
simple. Se puede ver que la vlvula est en posicin neutra y que la totalidad del flujo de
la bomba se devuelve al depsito.

Figura 11


Si el cuerpo de cilindro se mueve hacia arriba, el flujo de aceite de la bomba se dirige a
travs del mismo a un extremo del cilindro de elevacin. El aceite del extremo opuesto
del cilindro es empujado hacia fuera mientras el ariete se extiende, luego pasa por el
cuerpo de cilindro y retorna al depsito (Fig. 12).


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Figura 12

Como el fluido de una bomba de desplazamiento positivo debe fluir continuamente
cuando la bomba est funcionando, el mismo debe tener dnde ir cuando no es usado
por los actuadores. Si la carga del cilindro llega a ser excesiva o si el ariete llega al fondo, el
flujo desde la bomba ser dirigido a travs de la vlvula de alivio de vuelta al depsito (Fig.
13).


Figura 13

Al sustituir el cilindro de elevacin por un motor de engranajes, se puede aprovechar el
circuito bsico para crear un movimiento giratorio que impulse los accesorios (Fig. 14).
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Figura 14

La Figura 15 muestra un motor de carrete o molino hidrulico.


Figura 15

La Figura 16 ilustra el circuito bsico y los componentes necesarios para impulsar las
unidades cortantes del molino. Con el cuerpo de cilindro en la posicin ascendente, el
flujo de aceite se dirige por la vlvula de cuerpo de cilindro al orificio inferior, lo cual
impulsa el motor en direccin hacia adelante.
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Figura 16

Al accionar el cuerpo de cilindro hacia abajo, el flujo de aceite desde la bomba se
dirige al orificio opuesto del motor. El motor gira entonces en sentido contrario
(Figura 17).

Figura 17

Otro tipo de sistema de vlvulas que se ha vuelto muy popular en el equipo para el
csped es el sistema de vlvulas elctricas tipo solenoide. El sistema de vlvulas de
solenoide consiste en un cuerpo de vlvula fresado o maquinado. Este cuerpo de
vlvula contiene vlvulas de solenoide y orificios internos que la hacen funcionar (Fig. 18).
Los orificios exteriores del cuerpo de la vlvula son roscados, lo que la permite conectar
mangueras y tuberas al cuerpo de la misma. Se debe tener cuidado al apretar las
conexiones de las mangueras y tuberas para que la vlvula no se deforme por apretar
excesivamente las uniones. Apriete las conexiones de las mangueras y tuberas segn
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las especificaciones correctas de caras planas de apriete manual (F.F.F.T.) sealadas en
el manual de servicio.


Figura 18


La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn
de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la vlvula,
el cual dirige el aceite. Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula
hidrulica / elctrica y una vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el
cuerpo de cilindro.

Figura 19

Las vlvulas de solenoide constan de una vlvula de cartucho y un solenoide (Fig. 19).
Para desarmar la vlvula quite el conjunto de la solenoide y luego destornille
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cuidadosamente el cuerpo de la vlvula. Los anillos O y los sellos deberan ser
reemplazados cada vez que se retire o reemplace el cuerpo de la vlvula.

Figura 20

En el interior de la vlvula de cartucho est el cuerpo de cilindro de la vlvula, el
inducido y el resorte del inducido. Las tolerancias de fabricacin son extremadamente
estrechas y se debe tener sumo cuidado al limpiar este tipo de vlvulas. Las vlvulas de
cartucho que se usan en la mayor parte de los equipos Toro no deberan ser desarmadas.
La Figura 20 es slo para propsitos ilustrativos. La mejor forma de limpiar la vlvula de
cartucho es sumergirla en alcohol mineral limpio y utilizar una sonda para empujar el
carrete interno hacia adentro y hacia fuera 20 o 30 veces para expulsar el material
contaminante. El alcohol mineral no afecta el material de los anillos O.



Figura 21

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Comprender los sistemas hidrulicos bsicos y sus componentes puede ser de gran
utilidad al solucionar fallas y probar el equipo hidrulico. La mayora de los sistemas
hidrulicos son similares a uno de estos dos sistemas bsicos (Fig. 22).

Figura 22
La Figura 23 muestra el circuito hidrulico de una Greensmaster 3000. Este circuito y
componentes se usan para impulsar la unidad a la posicin de traccin No.1. Cuando
parte el motor, la bomba succiona aceite del depsito a travs de las lneas de succin.
El aceite de la seccin No.4 de la bomba pasa por la conexin de la vlvula de cuerpo de
cilindro deslizante No.4 y entra en la vlvula. La palanca de traccin, cuando est en la
posicin No.1, mueve el cuerpo de cilindro deslizante de forma que el aceite es
dirigido a la seccin de la vlvula de medicin No.5. Cuando el pedal de traccin se
empuja hacia delante el aceite sale de las lneas por la parte posterior de la vlvula de
medicin hacia cada motor para impulsar los motores. El aceite a baja presin
retorna a travs de la vlvula y la lnea de retorno, por el filtro hacia el depsito.
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Figura 23

Mientras ms complejo sea el sistema hidrulico, mayor es la importancia de separar el
sistema en circuitos individuales cuando se haga el diagnstico de un problema hidrulico.


INTRODUCCIN A LOS ESQUEMAS HIDRULICOS



Los diagramas precisos de circuitos hidrulicos son esenciales para los tcnicos que deben
repararlos. El diagrama muestra cmo interactan los componentes. Muestra al
tcnico cmo funciona, que debera hacer cada componente y a dnde debera ir el
aceite, lo cual es til para diagnosticar y reparar el sistema.

DIAGRAMAS DE CIRCUITOS
Existen dos tipos de diagramas de circuitos.

A: Los Diagramas de circuito en corte transversal muestran la construccin interna de los
componentes adems de las rutas que sigue el flujo de aceite. Mediante colores, sombras
o diversos patrones en lneas y pasos, puede mostrarse muchas condiciones diferentes
de presin y flujo

B: Los Diagramas de circuito esquemticos se usan preferentemente para la solucin de
fallas por su capacidad de mostrar las funciones actuales y potenciales del sistema.
Los diagramas esquemticos estn compuestos de smbolos geomtricos que
corresponden a los componentes y sus controles y conexiones.



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Mangueras hidrulicas y conectores

Mangueras hidrulicas

Las mangueras hidrulicas estn sometidas a condiciones extremas como diferencias de
presin durante el funcionamiento y exposicin al clima, el sol, agentes qumicos,
condiciones de operacin en alta temperatura o manipulacin inapropiada durante el
funcionamiento o mantenimiento. Las mangueras que se mueven durante la operacin
son ms susceptibles a estas condiciones que las fijas.





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Inspeccione las mangueras con frecuencia y compruebe si presentan signos de deterioro
o daos. Revise si hay fugas y reemplcelas si las detecta.




Cuando reemplace una manguera hidrulica, procure que la manguera quede derecha
(no presente giros) antes de apretar los conectores. Puede hacerlo observando la lnea
marcada en la manguera. Con dos llaves de tuerca; mantenga derecha la manguera con
una y con la otra apriete la tuerca del eslabn giratorio del conector.

Conector de sellos de anillo O-ring de cara (ORFS)

1. Asegrese de que ambas roscas y superficies de sello no presenten roturas, rupturas,
rayas, o partculas extraas.

2. Asegrese de que el anillo u O-ring est instalado y debidamente asentado en la
muesca. Se recomienda reemplazar el O-ring cada vez que se abra la conexin.

3. Lubrique el O-ring con una capa delgada de aceite.

4. Coloque la tubera y el conector directamente en su posicin en el extremo de la cara
del sello de la conexin y apriete la tuerca manualmente.

5. Marque la tuerca y el cuerpo del conector. Sostenga el cuerpo con la llave. Use otra
llave para apretar la tuerca tantas caras planas (la cantidad correcta) despus del apriete
manual (F.F.F.T.). Las marcas de la conexin verifican que sta ha sido apretada.


Conectores ensanchados JIC 37
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1. Asegrese de que ambas roscas y superficies de sellado no tengan impurezas, mellas,
rayas o partculas extraas. Revise si el ensanchamiento est agrietado o deformado
(punto sellante).

2. Apriete la tuerca manualmente hasta que se asiente completamente. Marque una lnea
en la tuerca y en el cuerpo del conector.

3. Mantenga el cuerpo con una llave. Use otra llave para apretar la tuerca a las caras
planas correctas despus del apriete manual (F.F.F.T.). Las marcas de conexin de la
tuerca y el cuerpo del conector verifican que sta ha sido apretada. Despus de
apretar, extienda la lnea desde la tuerca al cuerpo (Opcional para facilitar uso futuro).



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Conexiones de orificio con O-ring de rosca recta SAE (No ajustable)

1. Asegrese de que ambas roscas y superficies de sellado no tengan impurezas, mellas,
rayas o partculas extraas.

2. Siempre reemplace el O-ring cuando este tipo de unin presente signos de fugas.

3. Lubrique el O-ring con una capa delgada de aceite.

4. Instale la conexin en el orificio y apriete manualmente.

5. Apriete la conexin a las caras planas correctas despus del apriete manual (F.F.F.T.).



1. Asegrese de que ambas roscas y superficies de sellado no tengan impurezas, mellas,
rayas o partculas extraas.

2. Siempre reemplace el O-ring cuando este tipo de unin presente signos de fugas.

3. Lubrique el O-ring con una capa delgada de aceite.

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4. Gire l a contratuerca hacia atrs lo ms posible. Asegrese de que la arandela de
refuerzo no est suelta y haya sido empujada hacia arriba lo ms posible (paso 1).

5. Instale el conector en el orificio y apriete manualmente hasta que la arandela haga
contacto con la cara del puerto (paso 2).

6. Para poner el conector en la posicin deseada, destornllela lo que sea necesario, pero
no ms de una vuelta completa (paso 3).

7. Sostenga el conector en la posicin deseada con una llave y gire la contratuerca con otra
llave a las caras planas correctas despus del apriete manual
(F.F.F.T.) (paso 4).


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Juego de O-ring

Se recomienda el reemplazo de estos cada vez que se afloja una conexin. El j uego de O-
ring contiene una cantidad de unidades suficiente para los d i f e r e n t e s conectores
de sellos de cara y del orificio que se usan.


Remocin de los componentes del sistema hidrulico

1. Limpie minuciosamente la mquina antes de desconectar, retirar o desmontar
cualquier componente hidrulico. Tenga siempre presente la importancia de la limpieza al
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trabajar con equipo hidrulico.
2. Ponga tapas o tapones a cualquier conducto hidrulico o conector que quede abierto o
expuesto.
3. Etiquete los conductos y mangueras hidrulicas desconectadas para instalarlas
adecuadamente una vez concluidas las reparaciones.

Luego de la reparacin o el reemplazo de los componentes

1. Revise el nivel de aceite del depsito hidrulico y agregue aceite si es necesario.

IMPORTANTE: Vace y rellene el depsito del sistema hidrulico y cambie el filtro de
aceite si la falla del componente fue seria o se contamin el sistema. Si se registra una
falla seria en un sistema de ciclo cerrado, limpie todas las lneas y componentes del
sistema.

2. Despus de las reparaciones, revise si se necesitan ajustes, o si no hay partes trabadas o
rotas.

3. Despus de desconectar o reemplazar los componentes, opere lentamente las
funciones de la mquina hasta expulsar todo el aire del sistema.

4. Revise si hay fugas de aceite. Apague el motor y corrija las fugas si es necesario.
Verifique el nivel de aceite en el depsito hidrulico y rellene si es necesario.

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ANEXOS






















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PRENSAS

SUS VENTAJAS.

MENOS COSTO DE MANTENIMIENTO

Las prensas hidrulicas son bastantes sencillas en su diseo, con pocas partes en
movimiento y estn siempre lubricadas con un fluido de aceite bajo presin. En las pocas
ocasiones de avera casi siempre son defectos menores, sea el empaque, la bobina
solenoide y a veces una vlvula, que son fciles a refaccionar. En cambio, en las prensas
mecnicas, un cigeal roto es significativo tanto en el costo de la parte como la prdida
de produccin. No solo es el menor costo estas partes, sino tambin se puede reparar sin
tener que hacer maniobras de desmontar piezas de gran tamao; reduciendo tiempos de
mantenimiento, y menos afectacin en la produccin.

SEGURIDAD DE SOBRECARGA INCLUIDO

Con una prensa de 100 toneladas si se calibra una fuerza de 100 toneladas, no se corre el
riesgo de romper troqueles o la misma prensa por un excedente de fuerza; por que al
tener el mximo de fuerza permitida, se abre una vlvula de seguridad.

MAYOR FLEXIBILIDAD EN CONTROL Y VERSATILIDAD

Como siempre se puede mantener un control en una prensa hidrulica, como lo es fuerza,
carrera, tiempo de trabajo, movimientos con secuencia, etc. Se puede disponer de una
velocidad rpida de aproximacin, y otra de trabajo, con ventajas de productividad, y de
cuidado de herramientas. En una prensa hidrulica se puede controlar distancias de
profundidad, aproximacin, tiempos de trabajo, o toda una secuencia de operacin, por
medio de temporizadores, alimentadores, calentadores, etc. Por este motivo una presas
hidrulica no solo sube y baja, como lo aria una presa mecnica.

GLOSARIO.

CILINDRO Es el ensamble total de un cilindro, pistn, el vstago, los empaques y los
sellos. El dimetro del pistn y la presin del aceite (fluido) son los elementos que
determinan la fuerza (tonelaje) que se da una prensa.

ESTRUCTURA Es el cuerpo principal de la prensa que consta de los cilindros y la superficie
en donde se hace el trabajo.

CONTROL DE LA CARRERA La longitud de la carrera puede ser calibrada y controlada de
cualquier tamao entre los lmites del cilindro. Los ajustes son: a la parte superior de la
carrera, al punto de pre - calibrado, o al final (fondo) de la carrera.
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CLARO MXIMO Es el claro vertical
desde la parte superior de la platina
hasta la superficie inferior del vstago
en su posicin ms elevada. Se
confunde ste a veces con el trmino
de claro cerrado. El claro cerrado es
el claro encima de la base de la platina
con el vstago a toda profundidad. El
claro mximo significa la capacidad
mxima vertical de la prensa.

LA PLATINA Es una placa o estructura
armada sobre la base de la platina que
en la mayora de los modelos es una
platina removibles.

BASE DE PLATINA Es una plana
superficie torneada que sostiene la
platina o los troqueles.

CONTROLES A DOS MANOS Es la
manera ms comn de iniciar las
prensas hidrulicas. Se requiere
oprimir los controles a la vez para
bajar el vstago, as es necesario que el
operador emplee las dos manos para manejar la mquina. En base a norma los controles
tienen las siguientes condiciones:
1.- no-repeticin: Aunque el operador mantenga activado los botones de ciclo, la maquina
no inicia ciclo nuevo,
2.- Activacin por tiempo: el operador debe de activar los dos botones en un lapso de
tiempo entre 0.2 y 0.4 segundos, es decir si no se mantienen los dos botones por lo menos
0.4 segundos y al momento de activarlos la diferencia de tiempo entre uno y otro es
mayor a 0.2 segundos, la prensa no iniciara ciclo.

ALTURA DE TRABAJO Es la distancia desde el piso hasta la parte superior de la platina
donde se hace el trabajo.

LA AGARRADERA O BARRILETE DE LA MATERIA PRIMA Es una fuerza controlada para
retener las orillas de la materia prima durante las operaciones de embutido profundo. Es
parecida al Cojn Amortiguador.

COJN HIDRAULICO Es un cilindro hidrulico o de aire colocado debajo de la platina y
debajo de la base de la platina que provee una uniformidad en la retencin de la pieza en
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las operaciones de embutido profundo. Los cojines tambin arrancan las piezas hechas
por fuera de la punzn adora o los troqueles, Pueden estar instalados solos o con una
platina mvil.

CONTROL DE DISTANCIA EN REVERSA Es un control interruptor limitador ajustable para
calibrar la profundidad de la carrera antes de volverse (subirse)(reversarse).

TEMPORIZADOR AJUSTABLE EN CARRERA Es un temporizador para calibrar el tiempo de
estancia del vstago a su profundidad de la carrera bajo presin. Tambin se usa en
mantener el tiempo de una serie de operaciones de la prensa.

INTERCAMBIADOR DE CALOR Es un aparato junto al embalse (depsito) de aceite para
circular el agua o el aire con el fin de mantener la temperatura al nivel adecuado.

EXTRACTOR Es un artificio que se usa para arrancar la pieza de la punzonadora o el
troquel.

PLANCHA Es una platina por lo comn caliente, armada a una parte movible de la prensa.

CONTROL DE PRESIN EN REVERSA Es un control ajustable para calibrar y mantener la
fuerza a la cual el vstago de la prensa se contramarcha.

DATOS Y FORMULARIOS TILES.

Como calcular los requisitos (las necesidades) de tonelaje:

1 -En General - Cuando se sabe la fuerza por pulgada cuadrada: PSI x la rea de
trabajo/2000 =tonelaje de fuerza requerida.

EJEMPLO: Cuando se sabe que se requiere 100 psi para hacer un trabajo en un producto
(materia prima) de 5 x 8 : 100 x 5 x 8/2000=2 toneladas.

COMO CALCULAR CUNTAS CARRERAS POR MINUTO EN UNA PRENSA HIDRLICA
El nmero de carrera por minuto por una prensa hidrulica se determina en calcular un
tiempo particular en cada fase de la carrera del vstago. Se calcula el tiempo de
aproximacin rpida, el tiempo de la fuerza, (la carrera de trabajo); luego, si no hay
duracin de profundidad, el regreso (reverso) rpido.

La frmula bsica para determinar la duracin en segundos de cada fase de la carrera es:



T = Tiempo en segundos
D = Distancia de una distinta fase del bstago en pulgadas
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IPM = la velocidad del vstago de una prensa con definicin en pulgadas por minuto

EJEMPLO: Una prensa hidrulica con 600 IPM avance rpido, con 60 IPM velocidad de
fuerza, y con 600 IPM de regreso rpido. El trabajo requiere un avance de 3", 1" de
carrera de trabajo y 4" de regreso rpido.




La actuacin elctrica y el tiempo de cambio de la vlvula varan con el tipo del circuito
hidrulico. Se calcula normal medio segundo.

LIMITACIONES DE LAS PRENSAS HIDRULICAS.

LA VELOCIDAD - No existe ninguna prensa hidrulica que sea tan rpida como una
mecnica. Si es que solo importa que la prensa sea rpida y la alimentacin sea corta, es
mejor una prensa mecnica.

LA LONGITUD DE LA CARRERA - Con el uso de un control de lmite de carrera con limites
electromecnicos, solo se espera una tolerancia de .020", con el control electrnico de
carrera (escala lineal) se podr esperar un tolerancia de 0.010.
Muchas prensas pueden ser ajustadas para retroceder en cuanto se alcance un tonelaje
preseleccionado, as resultan las piezas bastante parejas.
Si se requiere an ms precisin se puede emplear los topes mecnicos en el herramental
Hoy en da el sistema "Servo" -hidrulico es un sistema muy preciso y as se minimiza el
control sobre la tolerancia, con la garanta de resultados ms constantes e iguales. Por lo
comn esto elimina la necesidad de los topes mecnicos.

EQUIPO DE ALIMENTACION AUTOMTICA - Las prensas hidrulicas requieren otra fuerza
externa para alimentar la materia prima. El alimentador requiere su propia fuerza, luego
tiene que estar integrado con el sistema de control de la prensa. Sin embargo hoy en da
existen nuevos sistemas de alimentacin: de rollos, de enganche o de aire.

CHOQUE DESPUS DEL TIEMPO INCIAL EN PROCESO DE PUNZN - Ambas prensas,
hidrulicas y mecnicas sufren este problema, pero el sistema hidrulico tambin requiere
un aislador del choque relacionado con la descomprensin. Sin esta proteccin, tal
choque puede daar las lneas y las conexiones.