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INSTITUTO TECNOLOGICO

DE CD. GUZMAN


DEPARTAMENTO DE ELECTRICA ELECTRONICA


MAESTRIA EN INGENIERIA ELECTRONICA



Laboratorio De Instrumentacin



SENSORES, ACTUADORES Y
ACONDICIONADORES DE SEAL
MIE0027



Practica # 1 Mediciones: Determinacin De Parmetros



Alumnos: N. De Control:
Ing. Alberto Damin Gonzlez Courtenay M09290052
Ing. Ana Virginia Lares Snchez M09290053
Ing. Vctor Hugo Rentera Palomares M09290055


Profesor:
M.I.E. Ramn Chvez Bracamontes




Ciudad Guzmn, Municipio de Zapotln El Grande, Jalisco
Septiembre del 2010
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Practica # 1 Mediciones: Determinacin De Parmetros


Septiembre / 2010


INTRODUCCION.
Determinar las especificaciones tcnicas de diferentes instrumentos de medicin
comprobando con una serie de lecturas que se encuentran dentro de los parmetros
establecidos por el fabricante.


MARCO TEORICO.
RESISTOR
Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir una resistencia
elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio argot elctrico y
electrnico, son conocidos simplemente como resistencias. En otros casos, como en las
planchas, calentadores, etc., los resistores se emplean para producir calor aprovechando
el efecto Joule.
Es un material formado por carbon y otros elementos resistivos para disminuir la corriente
que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corriente mxima en un resistor viene
condicionado por la mxima potencia que puede disipar su cuerpo. Esta potencia se
puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin.
Los valores ms corrientes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
Existen resistencias de valor variable, que reciben el nombre de potencimetros.



MULTIMETRO
Un multmetro, tambin denominado polmetro, tester o multitester, es un instrumento de
medicin que ofrece la posibilidad de medir distintos parmetros elctricos y magnitudes
en el mismo dispositivo. Las funciones ms comunes son las de voltmetro, ampermetro y
hmetro. Es utilizado frecuentemente por personal en toda la gama de electrnica y
electricidad.

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Practica # 1 Mediciones: Determinacin De Parmetros


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Multmetro O Polmetro Analgico
1.- Las tres posiciones del mando sirven para medir intensidad en corriente
continua(D.C.), de izquierda a derecha, los valores mximos que podemos medir
son:500A, 10mA y 250mA (A se lee microamperio y corresponde a 10 6A=0,000001A
y mA se lee miliamperio y corresponde a 10 3 =0,001A).

2.- Vemos 5 posiciones, para medir tensin en corriente continua (D.C.= Direct
Current), correspondientes a 2.5V, 10V, 50V, 250V y 500V, en donde V=voltios.

3.- Para medir resistencia (x10 y x1k ); se lee ohmio. Esto no lo usaremos
apenas, pues observando detalladamente en la escala milimetrada que est debajo del
nmero 6 (con la que se mide la resistencia), vers que no es lineal, es decir, no hay la
misma distancia entre el 2 y el 3 que entre el 4 y el 5; adems, los valores decrecen hacia
la derecha y la escala en lugar de empezar en 0, empieza en (un valor de resistencia igual
a significa que el circuito est abierto). A veces usamos estas posiciones para ver si un
cable est roto y no conduce la corriente.

4.- Como en el apartado 2, pero en este caso para medir corriente alterna
(A.C.:=Alternating Current).

5.- Sirve para comprobar el estado de carga de pilas de 1.5V y 9V.

6.- Escala para medir resistencia.

7.- Escalas para el resto de mediciones. Desde abajo hacia arriba vemos una de 0
a 10, otra de 0 a 50 y una ltima de 0 a 250.


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1.- Error e incertidumbre

En un procedimiento experimental que nos proporciona el valor de una magnitud X, el
resultado no coincide exactamente con el valor real de dicha magnitud. La diferencia entre
el valor real y el valor medido se llama error de la medida:


El error es siempre desconocido, pero puede estimarse una cota superior para su valor
absoluto. Esta cota se denomina incertidumbre de la medida y se denota por AX. De la
definicin de error y de incertidumbre deducimos que el valor real de la medida se
encuentra en el intervalo:


Grficamente podemos representar esta situacin de la siguiente forma:



Xmed AX Xreal Xmed+AX


Xmed se encuentra en el punto medio del intervalo. Por ello, el resultado de una medida
se escribe siempre en la forma:


A veces es til comparar el error de una medida con el valor de la misma. Se define para
ello la incertidumbre relativa de una medida como el cociente:


Para distinguirla de la incertidumbre relativa, la incertidumbre AX se denomina
incertidumbre absoluta. La incertidumbre relativa es til para los comentarios de las
prcticas. Sin embargo, para expresar el resultado de una medida hay que utilizar siempre
las incertidumbres absolutas. Obsrvese que la incertidumbre relativa es adimensional
(puede tambin expresarse en tanto por ciento) mientras que la absoluta tiene las mismas
unidades que la magnitud medida.

Hemos visto la diferencia entre los conceptos error e incertidumbre. Distinguirlos facilita la
comprensin de la teora de errores. Sin embargo, por comodidad, es muy frecuente
utilizar la palabra error para referirse a la incertidumbre de una medida.



real med
X X = ,
| | X X X X X
med med real
A + A e ,
X X X
med
A =
med
X
X A
= o
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2.- Clculo de incertidumbres

La incertidumbre se calcula de forma diferente dependiendo de si el valor de la magnitud
se observa directamente en un instrumento de medida (medida directa) o si se obtiene
manipulando matemticamente una o varias medidas directas (medida indirecta).

En una prctica calcularemos primero la incertidumbre de las medidas directas y luego la
de las indirectas.


2.1. Clculo de la incertidumbre de una medida directa

Recordemos que el error es la discrepancia entre el valor real de una magnitud y el valor
medido. En una medida directa esta discrepancia se debe a dos tipos de causas: la
precisin finita del instrumento o el procedimiento de medida y factores ambientales
aleatorios, como pequeas variaciones de temperatura, vibraciones, etc.

La incertidumbre debida a la precisin finita del instrumento de medida normalmente se
toma igual a la divisin mnima de su escala (o, en el caso de balanzas, la pesa de menor
valor) y la denotamos por u.

Hay casos en donde el procedimiento de medida aumenta la incertidumbre u y sta no
puede tomarse igual a la graduacin de la escala. Por ejemplo, si se utiliza un cronmetro
capaz de medir centsimas de segundo pero es el experimentador quien tiene que
accionarlo, la precisin u de la medida ser el tiempo de reaccin del experimentador, que
es del orden de dos dcimas de segundo. Otro ejemplo es el caso de algunos
experimentos de ptica, en los que el experimentador desplaza una lente hasta que una
imagen proyectada en una pantalla se ve con nitidez. Aunque la regla del banco ptico en
donde se encuentra la lente tiene precisin de un milmetro, la imagen puede verse ntida
en un rango de 4 o 5 milmetros. En este caso, u sera igual a 4 o 5 milmetros. De estos
ejemplos comprobamos que hay que entender bien el procedimiento experimental para
encontrar el valor correcto de u y que no existe ninguna receta que nos d ese valor en
todos los casos posibles1.

Veamos ahora cmo se puede estimar la incertidumbre debida a factores ambientales
aleatorios. Para esta estimacin es necesario repetir la medida varias veces en las
mismas condiciones. En cada una de estas repeticiones de la medida los factores
aleatorios afectan de forma diferente lo que permite obtener informacin acerca de su
magnitud.

Si repetimos n veces la medida de una magnitud X y denotamos por X1,X2,X3,...,Xn los
resultados de las n medidas, entonces el mejor valor es la media aritmtica, es decir:

=
=
n
i
i
X
n
X
1
1


1
Tambin conviene saber que, en los ejemplos anteriores, los errores sistemticos descritos podran
considerarse errores aleatorios y eliminarse repitiendo varias veces la medida. Sin embargo, si slo realizamos
la medida una vez (como ocurre en el caso de la prctica 4), la incertidumbre debida a la reaccin del
experimentador tiene que incluirse en el error sistemtico.
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Y la incertidumbre debida a factores aleatorios viene dada por la siguiente expresin:
n
t
n
n
1
1

=
o



en donde tn-1 es una funcin denominada t de Student y on-1 es la dispersin de las
medidas. Los valores de la t de Student para 5, 10, 15 y un nmero muy grande de
medidas, son:

t2 = 9.93 t4 = 4.60 t9 = 3.25 t14 = 2.97 t = 2.58

La dispersin viene dada por la frmula (ver en la seccin 4.1 cmo puede obtenerse
fcilmente con una calculadora de bolsillo):

( )

=
n
i
i n
X X
n
1
2
1
1
1
o


Una vez obtenida la incertidumbre u, debida a la precisin del aparato, y , debida a
factores ambientales, calculamos la incertidumbre total de la medida con la siguiente
frmula:

2 2
u + = AX


Finalmente, la medida directa debe expresarse en la forma (con los redondeos que se
explican en la seccin siguiente):

X X X A =

En la mayora de las prcticas del laboratorio se repiten varias veces las medidas para
calcular la incertidumbre debida a factores ambientales aleatorios. Sin embargo, hay
ocasiones en que no se pueden realizar dichas repeticiones debido a la falta de tiempo o
debido a que los aparatos de medida no son suficientemente precisos como para detectar
las variaciones debidas a factores ambientales aleatorios. En este ltimo caso, al repetir la
medida, siempre se obtendra el mismo resultado y, por tanto, la dispersin sera nula. En
cualquiera de los dos casos tomaremos = 0 y, por tanto, la incertidumbre AX ser igual
a la precisin u del aparato de medida.


2.2. Clculo de la incertidumbre de una medida indirecta


Una vez obtenida la incertidumbre de las medidas directas, calculamos las de las medidas
indirectas. Supongamos una medida indirecta Y que se obtiene a partir de dos medidas
directas X1 y X2 mediante la expresin matemtica:

) , (
2 1
X X f Y =



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en donde f es una funcin de dos variables. La incertidumbre de Y viene dada por:


2
2
2
2 1
2
1
1
2 1
) , ( ) , (
|
|
.
|

\
|
A
c
c
+
|
|
.
|

\
|
A
c
c
= A X
X
X X f
X
X
X X f
Y


en donde AX1 y AX2 son las incertidumbres totales de las medidas directas.


Casos particulares sencillos:

Cambio de escala: Y=cX
X c Y A = A


Potencias:
k
cX Y =

X
X
kY
Y A = A


Suma: Y=X1+X2
2
2
2
1
X X Y A + A = A


Diferencia: Y=X1 X2
2
2
2
1
X X Y A + A = A


Producto: Y=X1X2
2
2
2
2
1
1
|
|
.
|

\
| A
+
|
|
.
|

\
| A
= A
X
X
X
X
Y Y


Cociente:
2
1
X
X
Y =

2
2
2
2
1
1
|
|
.
|

\
| A
+
|
|
.
|

\
| A
= A
X
X
X
X
Y Y


2.3. Otros tipos de medidas


Hay otras formas de obtener el valor de una magnitud a partir de medidas directas:

Media ponderada. Se realizan n medidas indirectas de la misma cantidad en condiciones
diferentes. Si el resultado de cada medida es YiAYi, entonces el resultado final y su
incertidumbre vienen dados por la frmula:

( )
( )
( )

=
=
=
A

A
A
n
i i
n
i i
n
i i
i
Y
Y
Y
Y
1
2
1
2
1
2
1
1
1


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Obsrvese que la incertidumbre es la que se obtendra aplicando la frmula de las
derivadas parciales.


Regresin lineal. ste es un caso ms complejo pero de gran utilidad en ciencias
experimentales. Utilizamos regresiones lineales cuando sabemos que la relacin entre
dos magnitudes X e Y es lineal, es decir:

c mX Y + =


en donde m se denomina pendiente y c ordenada en el origen. Cuando dos magnitudes
se relacionan linealmente, la grfica de los puntos (X,Y) es una recta de pendiente m que
corta el eje vertical en el punto (0,c). Si obtenemos mediante medidas (directas o
indirectas) n pares de valores (Xi,Yi), con i=1,2,...,n, y representamos estos pares de
valores en el plano, los puntos no estarn perfectamente alineados (ver figura), debido a
los errores experimentales.




La regresin lineal nos permite obtener la recta que ms se aproxima a dichos puntos. La
pendiente y la ordenada en el origen de dicha recta vienen dadas por las siguientes
expresiones:

D
E
m =

X m Y c =


en donde

( )
2
1
2
1
2
X n X X X D
n
i
i
n
i
i
= =

= =



( )( ) Y X n Y X Y Y X X E
n
i
i i
n
i
i i
= =

= = 1 1

0
0.5
1
1.5
2
2.5
0 10 20 30 40 50 60
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siendo

=
=
n
i
i
X
n
X
1
1

=
=
n
i
i
Y
n
Y
1
1


En cualquier regresin es necesario realizar la grfica con los puntos experimentales y la
recta ajustada. De este modo es fcil comprobar si la regresin est bien hecha, ya que la
recta ajustada debe pasar cerca de los puntos experimentales.

En este curso no calcularemos las incertidumbres de m y c de forma rigurosa. Estas
incertidumbres dependen de la incertidumbre de las medidas Xi, Yi, as como de la
holgura con la que podemos mover y girar la recta sin que se aleje de los puntos
experimentales. Si esta holgura fuera muy amplia, lo cual ocurrir siempre que los puntos
experimentales no estn bien alineados, habra que revisar la hiptesis de que la relacin
entre X e Y es lineal.


Si la grfica muestra un ajuste razonable, entonces tomaremos las siguientes
incertidumbres para m y c:


2 2
y x
m m o o + = A

y
c c o = A



en donde ox y oy son las incertidumbres relativas medias de la serie de medidas Xi e Yi
respectivamente. Estos errores relativos se pueden calcular a ojo o utilizando slo
algunos puntos representativos (por ejemplo, el punto ms cercano a los valores medios),
ya que las frmulas anteriores son meras estimaciones de las incertidumbres y no
proporcionan su valor de forma precisa.

3. Presentacin de resultados

Cuando calculamos la incertidumbre de una medida, obtenemos un nmero que puede
tener ms de dos cifras. Por ejemplo: AX = 0.32675. Si el valor de la medida es Xmed =
5.43, escribiramos:

X = 5.430.32675

Esta forma de escribir el resultado de la medida es INCORRECTA.

La razn es que la incertidumbre es una cota superior al error que se estima mediante
procedimientos estadsticos. Estos procedimientos son meramente estimativos de modo
que slo la primera o dos primeras cifras del error son fiables.





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3.1. Cifras significativas

Son aqullas que ofrecen informacin sobre el valor real de la medida. Son las nicas que
deben que aparecer al escribir el resultado final de nuestra medida, tanto en el valor de la
misma como en su incertidumbre. La eliminacin de cifras no significativas se denomina
redondeo y debe realizarse de acuerdo con ciertas reglas.



3.2. Criterios de redondeo

Si la primera cifra que se omite es menor que 5, se elimina sin ms (redondeo por
defecto).

Si es mayor o igual a 5, se aumenta en una unidad la ltima cifra significativa (redondeo
por exceso).

Ejemplos:


1.45854 1.4585 (regla 1)

1.45854 1.459 (regla 2)

1.45854 1.46 (regla 2)


3.3. Criterio para saber cules son las cifras significativas

La incertidumbre tiene slo una cifra significativa si sta es mayor o igual a 2. Si es 1,
puede tomarse la cifra siguiente.

Ejemplos:

1.8549 2 o tambin 1.9

0.05483 0.05

25.84 0.3 x 102


Los valores de las medidas y las incertidumbres se deben expresar siempre con la misma
precisin. As, 1.800.05 es correcto, pero 1.80.05 y 1.8010.05 son incorrectos.


3.4. Reglas para expresar los resultados de las medidas


Se utilizarn potencias de diez para evitar que haya cifras no significativas (ceros) en la
parte entera de las cantidades, como en el tercer ejemplo de la seccin 3.3.
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Si se utilizan potencias de diez, la misma potencia debe afectar al valor y a su
incertidumbre. El valor y la incertidumbre se encierran entre parntesis y se multiplican
por la correspondiente potencia de diez.

Hay que recordar que puede haber cifras significativas iguales a cero. As, en la
presentacin de un resultado experimental no es lo mismo 1.460.05 que 1.4600.005, ya
que en el ltimo caso el cero es cifra significativa. Como ya hemos dicho antes, expresar
el ltimo resultado en la forma 1.460.005 sera incorrecto. Para ver cmo pueden surgir
los valores anteriores, supongamos que en un experimento hemos obtenido el valor
1.4602. Si hemos obtenido como incertidumbre 0.049, la forma correcta de expresar el
resultado sera 1.460.05. Sin embargo, si la incertidumbre es 0.0049, la forma correcta
de expresar el resultado sera 1.4600.005.

Se utilizarn incertidumbres absolutas para expresar los resultados finales del
experimento e incertidumbres relativas para los comentarios.

Para las incertidumbres relativas tomaremos siempre dos cifras significativas.
































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DESARROLLO DE LA PRCTICA.

MATERIAL Y EQUIPO UTILIZADO.
Multmetro analgico ELENCO M102
Multmetro digital Steren Mul-500
Multmetro Fluke 289
Scope Meter Fluke 196
RLC Meter PM6303A
Fuente de poder TTi QL355P
Fuente de poder Agilent E3645A
Resistencias De Precisin (11K, 22Ohms)
Resistencia de 2.2K

PROCEDIMIENTO.
1. Identificar las caractersticas tcnicas de cada instrumento a utilizar (Registrar los
datos).
2. Usando la fuente de alimentacin ajuste la salida de tensin como se indica en la
tabla:

Tensin (volts) Instrumento 1 Instrumento 2 Instrumento 3 Instrumento 4
2
4

Y registre las lecturas con 4 instrumentos diferentes, registre sus lecturas.

3. Usando 3 resistores (cualquier valor) de diferente precisin (tolerancia 1, 5 y 10%),
realizar las lecturas de resistencia haciendo uso de los instrumentos y registrar las
lecturas de acuerdo a la siguiente tabla:

Resistor Instrumento
1
Instrumento
2
Instrumento
3
Instrumento
4
Instrumento
5



4. Determinar errores de las mediciones, Error absoluto y relativo. Para las
mediciones de resistencia obtener la media, desviacin estndar y clculo de la
incertidumbre.

DURACION PARA LA PRACTICA.
Con una sesin de 3 horas fue suficiente para realizar esta practica.










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RESULTADOS.
Los Instrumentos de medicin utilizados en esta practica fueron los siguientes:

Instrumento 1: Elenco M-102
Voltaje DC: 0,10, 50, 250, 500
Ohm Meter Rx1K (center 5K)

Instrumento 2: Steren Mul-500

Voltaje DC: 200mV, 2, 20, 200 y 1000V
Ohms: 10M

- Resistance: 400 Ohms to 40 mohms
- VDC: 4 mV to 1000 V
- VAC: 4 V to 750 V
- DC: 4 mA to 10 A
- AC: 4 mA to 10 A
- Capacitance: 4 nF to 400 uF
- Temperature: 32F to 1382F (0C to 750C)
- LCD display, 4 digits
- Operating temperature: 41F to 95F (-10C to 60C)
- Storage temperature: 14F to 140F (-10C to 60C)
- Power supply: 9 VDC (1 battery, type 9 VDC)
- Over range indicator
- Polarity indicator
- Dimensions: 2.7 x 7.2 x 0.9 in (7 x 18.3 x 2.3 cm)
- Weight: 15 oz (450 g)


Instrumento 3: Fluke 289

Voltaje DC: 50mV 500mV, 5, 50, 500 y 1000V
Ohms: 10M







Instrumento 4: ScopeMeter Fluke 196

Voltaje DC: 500mV, 5000, 50, 500 y 1100V
Ohms: 1M
Exactitud: (0.5% + 5 cuentas)





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Instrumento 5: RLC Philips PM6303A


Los resultados que obtuvimos fueron los siguientes:





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CONCLUCIONES, OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES.

Cuando realizamos una medicin es importante considerar el grado de exactitud que
tenemos con respecto al valor real de la magnitud as como el grado o desviacin que
existe, tambin llamado error. En esta prctica el objetivo principal fue realizar medici ones
de voltajes y resistencia con el fin de encontrar las medidas de tendencia central as como
las medidas de dispersin, adems hicimos el clculo de la incertidumbre de las
mediciones que hicimos con varios resistores.

Es importante tener en cuenta las especificaciones que tienen los instrumentos as como
sus caractersticas las cuales podemos obtener de sus hojas de datos. Esto porque en
estudios de investigacin o trabajos formales en los que se realicen mediciones, es
necesario manejar a parte de la medicin, la incertidumbre correspondiente. Como caso
especial en nuestra prctica tuvimos problemas con el multmetro analgico, ya que la
medicin de resistencias nos daba cero.

El calculo de las medidas de tendencia central, dispersin, as como las de incertidumbre
fueron hechas con ayuda de la hoja de calculo de Microsoft Excel, que facilita de manera
importante la realizacin de clculos repetitivos o muy largos con el solo hecho de
configurar una formula dentro de las celdas de la hoja de calculo. Adems la ayuda del
maestro Ramn fue muy importante, porque nos proporcion un documento donde se
especifica y comenta como se hacen esos clculos, aparte nos apoyo haciendo un
ejemplo sencillo en clase y explicando todos los trminos. Como recomendacin en la
parte de los diversos clculos debemos de ser cuidadosos si estos los realizamos de
manera manual (papel, lpiz y calculadora), ya que se podra caer en algn clculo
errneo, por lo que el uso de una hoja de clculo que nos facilite esta tarea esta por
dems justificado.

En conclusin la realizacin de la prctica fue todo un xito.
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BIBLIOGRAFIA.

PAGINAS DE INTERNET.
http://es.wikipedia.org/wiki/Mult%C3%ADmetro
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistor

SOFTWARE UTILIZADO.
Excel








































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ANEXOS

Parte de la hoja de datos MUL-500


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Parte de la hoja de datos Fluke 289





Parte de la hoja de datos ScopeMeter Fluke 196