ING.

GIOVENE PREZ CAMPOMANES

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

6.1 Objetivos
Identificar las diversas clases de fuerzas
y de momentos que actan sobre el
volumen de control.
Usar el anlisis del volumen de control
con el fin de determinar las fuerzas
asociadas con el flujo de fluidos.
Usar el anlisis de volumen control con
el propsito de determinar los momentos
causados por el flujo de fluidos y el
momento de torsin transmitido.


6.2 Introduccin
Cuando se trata con problemas de ingeniera,
es conveniente obtener soluciones rpidas y
exactas a un costo mnimo. La mayora de los
problemas de ingeniera, inclusive los
relacionados con el flujo de los fluidos;
pueden analizarse con la aplicacin de uno de
los componentes bsicos: Los diferenciales,
los experimentales y los de volumen de
control.
Se pondr mayor nfasis en este ultimo, por
que este procedimiento es mas rpido,
sencillo y suele ser dar respuestas mas
exactos, para la mayora de los propsitos de
ingeniera. Por lo tanto, pese a las
aproximaciones con las que se relacionan, el
anlisis bsico del volumen finito de control
llevado a cabo con papel y lpiz siempre ha
sido un recurso indispensable para los
ingenieros.
6.3 Ecuacin de cantidad de movimiento
6.3.1 En Forma Integral:
De la Segunda Ley de Newton:
E F = m : aceleracin de la gravedad
c
a
c
a

} }
= =
Sistema
masa
dm V
dt
d
dt
V d
m F .
Considerando P, como cantidad de movimiento:
( )

}
= =
dt
P d
F dm V P
Sistema
masa
Ecuacin de cantidad de movimiento:
( )
}}} }}

c
c
+ =
|
.
|

\
|
=
C V C S
r
SIST
d V
t
A d V V
dt
P d
F
. .
.
.
El momento resultante que acta en un sistema es
igual a la velocidad con que cambia la cantidad de
movimiento angular del sistema.


La segunda ley de newton se
expresa como la razn de
cambio ( d(mV)/dt), de la
cantidad de movimiento de un
cuerpo , es igual a la fuerza neta
( F), que acta sobre el.
Ecuacin general de la cantidad de movimiento
ecuacin dinmica de Newton:

La fuerza total que se aplica sobre el sistema es igual a la
razn neta de emisin de momentum a travs de la superficie
de control y la razn neta de cambio del momentum dentro
del V.C en un instante t

Siendo F la fuerza total aplicada sobre el V.C:
F = Fs + Fm
Fs: Fuerzas superficiales que actan sobre el sistema
(presin, friccin).
Fm: Fuerzas msicas, son fuerzas exteriores que actan
sin tener contacto sobre el sistema (fuerzas gravitacionales,
fuerzas electromagnticas)
: son medidas relativas a una referencia inercial

V y F

Vectorialmente podemos descomponerla en:
( )
( )
( )
}}} }}
}}} }}
}}} }}

c
c
+ =

c
c
+ =

c
c
+ =
C V C S
r Z
C V C S
r Y
C V C S
r x
d w
t
A d V w F
d v
t
A d V v F
d u
t
A d V u F
. .
. .
. .
.
.
.



Figuras extrada
del libro de
Shames:
Mecnica de
fluidos
6.3.2 Ecuacin de cantidad de movimiento en forma
diferencial :
Analizando las fuerzas que actan en el centro del volumen
de control V C: (dx, dy, dz):
o: Esfuerzos normales
t: Esfuerzos cortantes
De la ecuacin de cantidad de movimiento:
Dt
V D
d
Dt
V D
dm F d = =
Dt
DVz
d
z
Vz
Vz
y
Vz
Vy
x
Vz
Vx
t
Vz
d dFz
Dt
DVy
d
z
Vy
Vz
y
Vy
Vy
x
Vy
Vx
t
Vy
d dFy
Dt
DVx
d
z
Vx
Vz
y
Vx
Vy
x
Vx
Vx
t
Vx
d dFx
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
=
(

c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=



Analizando las fuerzas que actan:
m s
dF dF F d + =
dFs: Fuerzas superficiales que actan sobre el sistema
(fuerzas normales y tangenciales sobre el V.C).

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
.
|

\
|
c
c

|
.
|

\
|
c
c
+ +
|
.
|

\
|
c
c

|
.
|

\
|
c
c
+ =
d
y z x
dz dy dx
y z x
dFs
dz dx
dy
y
dz dx
dy
y
dy dx
dz
z
dy dx
dz
z
dz dy
dx
x
dz dy
dx
x
dFs
yx
zx xx
yx
zx xx
x
yx
yx
yx
yx
zx
zx
zx
zx
xx
xx
xx
xx x
t
t o
t
t o
t
t
t
t
t
t
t
t
o
o
o
o
2
.
2
.
2
.
2
.
2
.
2
.
Fuerzas Msicas:
= = d B dm B m F d
B: Fuerzas por unidad de masa, desarrollada en sus tres
componentes se puede expresar como:
m s
dF dF F d + =
,







+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
d Bz d
y x z
dFz
d By d
z x y
dFy
d Bx d
z y x
dFx
yz
xz zz
yz xy yy
zx
yx
xx

t
t o

t t o

t
t
o
Dt
DVz
y x z
Bz
Dt
DVy
z x y
By
Dt
DVx
z y x
Bx
yz
xz zz
yz xy yy
zx
yx
xx

t
t o

t t o

t
t
o

=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
Ley de Viscosidad de
Stokes
La derivacin de la ley de viscosidad de Stokes se basa en
que el flujo es isotrpico (propiedades fsicas son las
mismas en todas direcciones) y que los esfuerzos viscosos
son linealmente proporcionales a las razones de esfuerzo.
De la expresin general para un flujo newtoniano:
ds
V d
t =
Se puede expresar:
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
z
Vy
y
Vz
z
Vx
x
Vz
y
Vx
x
Vy
zy
zx
xy
t
t
t
Fluidos de Newton Stokes
El esfuerzo normal viscoso se puede expresar::
x
Vx
V P
x
Vx
z
Vz
y
Vy
x
Vx
P
xx
c
c
+ V =
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= o 2 .
3
2
2
3
2
z
Vz
V P
y
Vy
V P
zz
yy
c
c
+ V =
c
c
+ V =
o
o
2 .
3
2
2 .
3
2
Ecuacin de Navier - Stokes
Navier - Stokes incluyeron los esfuerzos cortantes
expresados en funcin de la ley de Newton y los
esfuerzos normales desarrollados en funcin de la
gradiente de la velocidad, en la Ecuacin
General de la Cantidad de Movimiento,
obteniendo as:
Las Ecuaciones de Navier Stokes Para Fluidos
Compresibles e Incompresibles
de las ecuaciones tres ecuaciones, se tiene:
Dt
DVz
z
Vy
y
Vz
y z
Vx
x
Vz
x z
Vz
V P
z
Bz
Dt
DVy
z
Vy
y
Vz
z y
Vx
x
Vy
x y
Vy
V P
y
By
Dt
DVx
z
Vx
x
Vz
z y
Vx
x
Vy
y x
Vx
V P
x
Bx



=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+ V
c
c
+
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+ V
c
c
+
=
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
c
c
+
|
.
|

\
|
c
c
+ V
c
c
+
2 .
3
2
2 .
3
2
2 .
3
2
Dt
V D
B V V P = + V V + V .
3
2
.
2
Ecuacin General de Navier Stokes para Flujos
compresibles e incompresibles

Ecuacin de cantidad de movimiento para un fluido continuo y sin
friccin en sistema sin aceleracin
Flujo Continuo:
Reemplazando estas condiciones en la ecuacin anterior:
Flujo Continuo:
Flujo sin friccin:
0 . = VV
= 0, t =0
Fuerza por unidad de masa:
k g B

=
(solo existe la aceleracin de la gravedad)
Dt
V D
k g P = V

pero :
k k
z
j
y
i
x
z


=
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
Debido a que no existen componentes en x e y.
De (ii) en (i):
Dt
V D
z g
P
= V
V

Ecuacin de Euler
6.4 Consideraciones a tomar en cuenta:
Considerar un VC adecuado de manera que sea
fcil el empleo de las ecuaciones estudiadas.

Asumir que las consideraciones necesarias,
tratando siempre de anular el termino; por
que es el termino mas complejo que se presenta a
la hora de trabajar .

Determinar los signos del producto escalar V.dA, es
positivo si el fluido sale del VC, y es negativo si
entra al VC.

Cual seria su Volumen de control (VC)
Determinar el signo de Vx, Vy, Vz y de las
fuerzas. Esta parte es fcil por que como la
fsica general.

Se apunta hacia x, -y, -z, las velocidades o las
fuerzas sern negativas.

Si apunta hacia x, y, z, las velocidades o fuerzas
sern positivas.
Cual seria su Volumen de control (VC)
6.5 Caso de alabes:
Se denomina alabe o paleta curva a toda
superficie sobre la cual incide un chorro de fluido
con las siguientes caractersticas:
El ngulo de incidencia del chorro coincide con
el ngulo de ingreso a la paleta o alabe.
No existe fricciones entre el alabe y el flujo
mientras este se desplaza, es decir el flujo es
permanente.
Salvo que se exprese lo contrario, se desprecian
el cambio de altura entre la entrada y salida del
alabe; y se desprecia el peso de la porcin de
chorro que se encuentra sobre el alabe.

Como se desprecia la friccin, entonces la
velocidad a la entrada y a la salida de la
misma.
Todo el chorro esta sometido a la presin
atmosfrica o a cualquier otra presin que
pudiese existir en casos particulares.
APLICACION.
4. Calculo de Y2:
38
Diseo de la compuerta de regulacin:
aplicando la ecuacin de cantidad de
movimiento, y la ecuacin de continuidad,
hallamos Y2: