Espacios Euclideos

OBJETIVO
Resolver problemas relacionados con los espacios eucldeos y hermticos, utilizando matrices, determinantes,
rango e inversa y sistemas de ecuaciones lineales, en situaciones reales, propias de la ingeniera.

CONTENIDO:

6.1 ESPACIOS EUCLIDEOS
6.2 ESPACIOS HERMITICOS
6.3 NORMA, DISTANCIA Y ANGULO ENTRE VECTORES
6.4 BASES ORTOGONALES Y ORTONORMALES
6.5 SUBESPACIO COMPLEMENTO ORTOGONAL, PROYECCIONES ORTOGONALES
Y DISTANCIA A UN SUBESPACIO
6.6 CUESTIONARIO

6.1 ESPACIOS EUCLIDEOS

En esta seccin se usarn como axiomas las propiedades ms importantes del producto interior euclidiano para
definir el concepto general de producto interior; luego se demostrar cmo los productos interiores se pueden
utilizar para definir la desigualdad de Cauchy Schwartz, la ortogonalidad, paralelismo y proyecciones entre
vectores.

Los espacios vectoriales que se estudiaron en el captulo anterior resultan ser, en
determinado sentido, ms pobres en conceptos y propiedades que nuestro espacio
corriente. En la teora general de los espacios vectoriales no han quedado reflejados
conceptos como la longitud de un segmento, la magnitud del ngulo y el producto
interior que desempean un papel muy importante en la geometra. Por esto, si
queremos que la teora general abarque todas las propiedades ms esenciales del
espacio corriente, debemos introducir, adems de las operaciones de adicin de
vectores y de multiplicacin de los mismos por escalares, la operacin producto
interior.

En este captulo se estudiarn precisamente las propiedades de los vectores
pertenecientes a espacios vectoriales provistos del producto interior. El cuerpo
principal es de carcter muy especial: es el cuerpo de los nmeros reales en el caso
de espacios eucldeos y es el cuerpo de los nmeros complejos en el caso de espacios
hermticos.

Tomemos en el espacio vectorial V un sistema de coordenadas formado por k
cualesquiera vectores {e
1
, e
2
, ..., e
k
}, perpendiculares dos a dos, de longitud 1.
Entonces todo vector u admite una representacin nica de la forma u = a
1
e
1
+ a
2
e
2
+
... + a
k
e
k
donde a
1
, a
2
, ..., a
k
son las longitudes de las proyecciones del vector u sobre
ESPACIOS EUCLIDEOS Y HERMITICOS
JOE GARCIA ARCOS
258
los ejes coordenados, tomados con signo adecuado. Si v = b
1
e
1
+ b
2
e
2
+ ... + b
k
e
k
es
otro vector cualquiera, resulta entonces que el producto interior es
(u v) = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ ... + a
k
b
k
.

El espacio vectorial V es real. Esto se expresa en que las proyecciones, las longitudes
y los productos interiores de los vectores son nmeros reales.

DEFINICION 6.1.1
Si dos vectores u y v estn dados mediante sus coordenadas rectangulares
cartesianas, entonces el producto interior cannico de estos vectores es
igual a la suma de los productos, realizados dos a dos, de las coordenadas
correspondientes.

Ntese que el producto interior no define la multiplicacin de vectores en el sentido
ordinario, es decir, el producto interior de dos vectores no es un vector sino un
nmero real.

EJEMPLO 6.1.1
Formando el producto interior de los vectores (Cosu, Sen) y (Cos, Senu), deducir
la identidad trigonomtrica Cos(u - ) = CosuCos + SenuSen.
SOLUCION
Dado que u = (Cosu, Sen) y v = (Cos, Senu), entonces realizando el producto
interior entre estos dos vectores, obtenemos:
(u v) = ((Cosu, Sen) (Cos, Senu))
= CosuCos + SenSenu = Cos(u - ).
De esta manera hemos demostrado que Cos(u - ) = CosuCos + SenSenu. V

EJEMPLO 6.1.2
Calcular (u v), siendo u = 2i 4j + k y
1
2 2
0
( 2 2 )
t t
v te i tCosh tj te k dt
= + +
}
.
SOLUCION
Integrando v, obtenemos:

1
2 2
0
( 2 2 )
t t
v te i tCosh tj te k dt
= + +
}

1 1 1
2 2
0 0 0
2 2
t t
i te dt j tCosh t dt k te dt
= + +
} } }

2 2 2 2
1 1 1
( 1) ( 3 2) (1 3 )
4 8 2
e i e e j e k

= + + + + .
Realizando el producto interior entre estos dos vectores, obtenemos:
2 2 2 2
1 1 1
2 4 ( 1) ( 3 2) (1 3 )
4 8 2
f g i j k e i e e j e k

( ) = + + + + +

2 2 2 2
1 1 1
( 1) ( 3 2) (1 3 ) 0
2 2 2
e e e e

= + + + = . V

EJEMPLO 6.1.3
En el espacio vectorial de los polinomios reales de grado menor o igual a n,
definimos el producto interior como
0
n
k
k k
f g f g
n n
=
| | | |
( ) =
| |
\ . \ .
.
Calcular (f g) cuando f(t) = t y g(t) = at + b.
SOLUCION
Haciendo que
k
t
n
= , entonces:
JOE GARCIA ARCOS
259
1 1
0 0
( ) ( ) ( )
t t
f g f t g t t at b a b
= =
( ) = = + = +

. V

EJEMPLO 6.1.4
Encuentre la funcin producto interior (f g) en el espacio V, del conjunto de todas
las funciones de valor real continuas en C([-t, t]), en donde
( ) ( ) f g f x g x dx
t
t
( ) =
}
:
a.- f(x) = Cosx, g(x) = x; b.- f(x) = e
x
, g(x) = Senx + Cosx;
c.- f(x) = Cos4x, g(x) = Senx; d.- f(x) = e
x
, g(x) = 1 e
x
.
SOLUCION
a.- 0 f g xCosxdx Cosx xSenx
t
t
t
t
( ) = = + =
}
;
b.- ( ) 0
x x
f g e Senx Cosx dx e Senx
t t
t t
( ) = + = =
}
;
c.-
3 5
4 0
6 10
Cos x Cos x
f g Cos xSenx dx
t
t
t
t
( ) = = =
}
;
d.-
2 3 4
2
1 2 2
(1 )
2 2
x
x x x
e e e e
f g e e dx e
e
t
t t t
t
t
t
t
+
( ) = = =
}
. V

EJEMPLO 6.1.5
las funciones de valor real, definidas en C([0, 1]), en donde
1
0
( ) ( ) f g f x g x dx ( ) =
}
:
a.- ( )
2
x
f x Sen
t
= , ( ) Cos
2
x
g x
t
= ; b.-
1
( )
2
f x x - = ,
1 1
( )
2 2
g x - x - = .
SOLUCION
a.-
1
1
0
0
1
2 2 2
x x Cos x
f g Sen Cos dx
t t t
( ) = = =
t t
}
;
b.-
1
3
1
0
0
(2 1) 2 1
1 1 1 (2 1) 1
2 2 2 16 24 24
x x
x
f g x x dx

| |
( ) = = =
|
\ .
}
. V

EJEMPLO 6.1.6
Encontrar (f g) para cada uno de los siguientes pares de funciones en C([0, 1])
cuando la funcin producto interior est definida con respecto a la funcin peso
h(x) = e
x
; por
1
0
( ) ( ) ( ) f g f x g x h x dx ( ) =
}
:
a.- ( ) 1 2 f x x = , ( )
x
g x e
= ; b.-
2
( )
2
x
f x e Sen
t
t
= ,
2
3
( )
2
x
g x e Sen
t
t
= ;
c.- ( ) Cos
2
x
f x
t
= , ( ) 1 g x = .
SOLUCION
a.-
1 1 1
2
0 0 0
(1 2 ) (1 2 ) 0
x x
f g x e e dx x dx x x
( ) = = = =
} }
;
b.-
1 1
2 2
0 0
3 3
2 2 2 2
x
x x x x
f g e Sen e Sen e dx Sen Sen dx
t t

t t t t
( ) = =
} }

JOE GARCIA ARCOS
260

1
0
2
0
2 4
Sen x Sen x t t
= =
t t
;
c.-
1
1
2 2
0
0
2 2
2 4 2 2
2 4 4
x
x
x x
Cos Sen e
x e
f g e Cos dx
t t | |
+ t
|
t t
\ .
( ) = = =
t + t +
}
. V

EJEMPLO 6.1.7
las funciones de valor real continuas en C([-t, t]), en donde
( ) ( ) f g f x g x dx
t
t
( ) =
}
:
a.- f(x) = Senmx, g(x) = Sennx, m, n e Z
+
;
b.- f(x) = Senmx, g(x) = Cosnx, m, n e Z
+
;
c.- f(x) = Cosmx, g(x) = Cosnx, m, n e Z
+
.
SOLUCION
a.-
( ) ( )
2( ) 2( )
Sen m n x Sen m n x
f g SenmxSennx dx
m n m n
t
t
t
t
+
( ) = =
+
}

( ) ( ) Sen m n Sen m n
m n m n
t + t
=
+
;
b.-
( ) ( )
0
2( ) 2( )
Cos m n x Cos m n x
f g SenmxCosnx dx
n m m n
t
t
t
t
+
( ) = = =
+
}
;
c.-
( ) ( )
2( ) 2( )
Sen m n x Sen m n x
f g CosmxCosnx dx
m n m n
t
t
t
t
+
( ) = = +
+
}

( ) ( ) Sen m n Sen m n
m n m n
t + t
= +
+
. V

% CALCULO DEL PRODUCTO INTERIOR
clc;clear;
fprintf('\n PRODUCTO INTERIOR \n')
col=input('Ingrese la dimension de los vectores : ');
fprintf('\n Ingrese el vector u \n')
%for f=1:col
for c=1:col
fprintf('Ingrese el elemento %d',c)
u(1,c)=input(' :');
end
fprintf('\n El VECTOR u es:\n')
u
fprintf(' Ingrese el vector v \n')
%for f=1:col
for c=1:col
v(1,c)=input(' :');
end
fprintf('\n El VECTOR v es:\n')
v
end
fprintf('EL PRODUCTO INTERIOR ES:\n')
u*v'

JOE GARCIA ARCOS
261
DEFINICION 6.1.2
Dado (V, 9, +, ) un espacio vectorial definido sobre los reales. Un
producto interior en V es una funcin ( ) : V x V 9, que a cada par
de vectores u, v en V le asocia un nmero real ( ) de forma tal que
satisface los siguientes axiomas:
1.- Para todo vector u de V, entonces se cumple la positividad:
(u u) > 0 cuando u = C y (C C) = 0.
2.- Para todo par de vectores u, v de V, se cumple la conmutatividad:
(u v) = (v u).
3.- Para todo par de vectores u, v de V y para todo escalar real k, se cumple
la homogeneidad:
(ku v) = k(u v).
4.- Para toda terna de vectores u, v, w de V, se cumple la distributividad:
(u (v + w)) = (u v) + (u w).

TEOREMA 6.1.1
Para todo tro de vectores u, v, w de 9
n
se cumple
((u + v) w) = (u w) + (v w).
DEMOSTRACION
((u + v) w) = (w (u + v)) axioma 2
= (w u) + (w v) axioma 4
= (u w) + (v w) axioma 2

TEOREMA 6.1.2
Para todo par de vectores u, v de 9
n
y para todo escalar real k se cumple
(u kv) = k (u v).
DEMOSTRACION
(u kv) = (kv u) axioma 2
= k(v u) axioma 3
= k (u v) axioma 2

TEOREMA 6.1.3
Para todo u, C de 9
n
, entonces (u C) = 0.
DEMOSTRACION
(u C) = (u u - u)
= (u u) - (u u) axioma 4
= 0.

EJEMPLO 6.1.8
Determine cules de las siguientes funciones ( ) : 9
2
x 9
2
9 son funciones
producto interior en el espacio vectorial 9
2
:
a.- (u v) = a
1
b
1
a
2
b
1
a
1
b
2
+ 2a
2
b
2
; b.- (u v) = a
1
b
1
a
2
b
1
+ a
1
b
2
- a
2
b
2
;
c.- (u v) = 2a
1
b
1
+ 2a
2
b
2
; d.- (u v) = a
1
b
1
a
2
b
1
+ a
1
b
2
+ 2a
2
b
2
.
SOLUCION
a.- Sean u = (a
1
, a
2
), v = (b
1
, b
2
), w = (c
1
, c
2
), entonces:
1.-
2 2 2
1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 2 1 2 2
2 2 2 ( ) 0 u u a a a a a a a a a a a a a a a ( ) = + = + = + > ;
2.-
1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 2
2 ( 2 ) ku v ka b ka b ka b ka b k a b a b a b a b k u v ( ) = + = + = ( ) ;
3.-
1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 2
2 2 u v a b a b a b a b b a b a b a b a v u ( ) = + = + =( ) ;
4.-
1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) 2( ) u v w a b c a b c a b c a b c ( + ) = + + + + +

1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2
2 2 a c b c a c b c a c b c a c b c = + + +

1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 2
( 2 ) ( 2 ) a c a c a c a c b c b c b c b c = + + +
u w v w =( ) +( ) .
JOE GARCIA ARCOS
262
b.- Sean u = (a
1
, a
2
), v = (b
1
, b
2
), w = (c
1
, c
2
), entonces:
1.-
2 2
1 1 2 1 1 2 2 2 1 2
u u a a a a a a a a a a ( ) = + = .
De esto se concluye que
2 2
1 2
a a no necesariamente es mayor que cero.
2.-
1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 2
( ) ku v ka b ka b ka b ka b k a b a b a b a b k u v ( ) = + = + = ( ) ;
3.-
1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 2
u v a b a b a b a b b a b a b a b a v u ( ) = + = + = ( ) ;
4.-
1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) u v w a b c a b c a b c a b c ( + ) = + + + + +

1 1 1 1 2 1 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2
a c b c a c b c a c b c a c b c = + + +

1 1 2 1 1 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 2
( ) ( ) a c a c a c a c b c b c b c b c = + + +
u w v w =( ) +( ) .
Como no se cumple la primera y tercera propiedad, entonces no es producto interior.
c.- Sean u = (a
1
, a
2
), v = (b
1
, b
2
), w = (c
1
, c
2
), entonces:
1.-
2 2
1 1 2 2 1 2
2 2 2 2 0 u u a a a a a a ( ) = + = + > ;
2.-
1 1 2 2 1 1 2 2
2 2 (2 2 ) ku v ka b ka b k a b a b k u v ( ) = + = + = ( ) ;
3.-
1 1 2 2 1 1 2 2
2 2 2 2 u v a b a b b a b a v u ( ) = + = + =( ) ;
4.-
1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
2( ) 2( ) 2 2 2 2 u v w a b c a b c a c b c a c b c ( + ) = + + + = + + +

1 1 2 2 1 1 2 2
(2 2 ) (2 2 ) a c a c b c b c u w v w = + + + =( ) +( ) .
d.- Sean u = (a
1
, a
2
), v = (b
1
, b
2
), w = (c
1
, c
2
), entonces:
1.- (u u) = ((a
1
, a
2
) (a
1
, a
2
)) = a
1
a
1
a
2
a
1
+ a
1
a
2
+ 2a
2
a
2
= a
1
a
1
+ 2a
2
a
2
> 0
3.- (u v) = ((a
1
, a
2
) (b
1
, b
2
)) = a
1
b
1
a
2
b
1
+ a
1
b
2
+ 2a
2
b
2

(v u) = ((b
1
, b
2
) (a
1
, a
2
)) = b
1
a
1
b
2
a
1
+ b
1
a
2
+ 2b
2
a
2

Por lo tanto (u v) = (v u). Como la tercera propiedad no se cumple, entonces (u v)
no es un producto interior. V

EJEMPLO 6.1.9
Determine cules de las siguientes funciones ( ) : C[-1,1] x C[-1,1] 9 son
productos interiores en el espacio vectorial C([-1,1]):
a.-
1
1
( ) ( ) f g f x g x dx
( ) =
}
; b.-
1
2
1
( ) ( ) f g x f x g x dx
( ) =
}
;
c.-
1
2
1
(1 ) ( ) ( ) f g x f x g x dx
( ) =
}
; d.-
1
1
( ) ( ) f g xf x g x dx
( ) =
}
.
SOLUCION
a.- Para verificar si (f g) define un producto interior, debemos demostrar los
axiomas de la definicin:
1.- Esta propiedad requiere un poco de atencin. Dado que f
2
(x) > 0 para toda x, se
tiene
1
2
1
( ) 0 f f f x dx
( ) = >
}

con
1
2
1
( ) 0 f f f x dx
( ) = =
}

s y slo si f es la funcin cero en C[-1; 1].
2.-
1 1
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) f g f x g x dx g x f x dx g f

( ) = = = ( )
} }
.
3.-
1 1
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) f g f x g x dx f x g x dx f g

(o ) = o = o = o( )
} }
.
4.-
1 1
1 1
( )[ ]( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )] f g h f x g h x dx f x g x f x h x dx

( + ) = + = +
} }

1 1
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) f x g x dx f x h x dx f g f h

= + = ( ) +( )
} }
.
Como se cumplen los axiomas de la definicin, podemos decir que (f g) es un
JOE GARCIA ARCOS
263
producto interior.
b.- Para verificar si (f g) define un producto interior, debemos demostrar los
1.- Esta propiedad requiere un poco de atencin. Dado que x
2
f
2
(x) > 0 para toda x,
se tiene
1
2
1
( ( )) 0 f f xf x dx
( ) = >
}

con
1
2
1
( ( )) 0 f f xf x dx
( ) = =
}

2.-
1 1
2 2
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) f g x f x g x dx x g x f x dx g f

( ) = = = ( )
} }
.
3.-
1 1
2 2
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) f g x f x g x dx x f x g x dx f g

(o ) = o = o = o( )
} }
.
4.-
1 1
2 2
1 1
( )[ ]( ) [ ( ) ( ) ( ) ( )] f g h x f x g h x dx x f x g x f x h x dx

( + ) = + = +
} }

1 1
2 2
1 1
( ) ( ) ( ) ( ) x f x g x dx x f x h x dx f g f h

= + = ( ) +( )
} }
.
producto interior.
c.- Para verificar si (f g) define un producto interior, debemos demostrar los
1.- Esta propiedad requiere un poco de atencin. Dado que (1 x
2
)f
2
(x) > 0 para
toda x, se tiene
1
2 2
1
(1 ) ( ) 0 f f x f x dx
( ) = >
}

con
1
2 2
1
(1 ) ( ) 0 f f x f x dx
( ) = =
}

2.-
1 1
2 2
1 1
(1 ) ( ) ( ) (1 ) ( ) ( ) f g x f x g x dx x g x f x dx g f

( ) = = = ( )
} }
.
3.-
1 1
2 2
1 1
(1 ) ( ) ( ) (1 ) ( ) ( ) f g x f x g x dx x f x g x dx f g

(o ) = o = o = o( )
} }
.
4.-
1 1
2 2
1 1
(1 ) ( )[ ]( ) (1 )[ ( ) ( ) ( ) ( )] f g h x f x g h x dx x f x g x f x h x dx

( + ) = + = +
} }

1 1
2 2
1 1
(1 ) ( ) ( ) (1 ) ( ) ( ) x f x g x dx x f x h x dx f g f h

= + = ( ) +( )
} }
.
producto interior.
d.- Para verificar si (f g) define un producto interior, debemos demostrar los
1.- Esta propiedad requiere un poco de atencin. Dado que xf
2
(x) > 0 para toda x, se
tiene
1
2
1
( ) 0 f f x f x dx
( ) = =
}

con lo que no se cumple esta propiedad. Por lo tanto podemos decir que (f g) no es
un producto interior. V

EJEMPLO 6.1.10
Determine cules de las siguientes funciones ( ) : O(n, n) x O(n, n) 9 son
productos internos en el espacio vectorial O:
JOE GARCIA ARCOS
264
a.- (AB) = Det(AB); b.- (AB) = Tr(AB);
c.- (AB) = Tr(A
T
B); d.- (AB) = Tr(AB
T
).
SOLUCION
a.- Sean A, B y C matrices de n x n, entonces:
1.- (A A) = Det(AA) = Det(A)Det(A) > 0;
2.- (kA B) = Det(kAB) = k
n
Det(AB) = kDet(AB);
3.- (A B) = Det(AB) = Det(BA) = (B A);
4.- (A + B C) = Det((A + B)C) = Det(AC + BC) = Det(AC) + Det(BC).
Por tanto, se puede concluir que (A B) no es un producto interior.
b.- Sean A, B y C matrices de n x n, entonces:
1.- (A A) = Tr(AA) = Tr(A
2
) > 0;
2.- (kA B) = Tr(kAB) = kTr(AB) = k(A B);
3.- (A B) = Tr(AB) = Tr(BA) = (B A);
4.- (A + B C) = Tr((A + B)C) = Tr(AC + BC) = Tr(AC) + Tr(BC)
= (A C) + (B C).
Por tanto, se puede concluir que (A B) es un producto interior.
c.- Sean A, B y C matrices de n x n, entonces:
1.- (A A) = Tr(A
T
A) > 0;
2.- (kA B) = Tr((kA)
T
B) = Tr(kA
T
B) = kTr(A
T
B) = k(A B);
3.- (A B) = Tr(A
T
B) = Tr(A
T
B)
T
= Tr(B
T
A) = (B A);
4.- (A + B C) = Tr((A + B)
T
C) = Tr(A
T
C + B
T
C) = Tr(A
T
C) + Tr(B
T
C)
= (A C) + (B C).
Por tanto, se puede concluir que (A B) es un producto interior.
d.- Sean A, B y C matrices de n x n, entonces:
1.- (A A) = Tr(AA
T
) > 0;
2.- (kA B) = Tr(kAB
T
) = kTr(AB
T
) = k(A B);
3.- (A B) = Tr(AB
T
) = Tr(AB
T
)
T
= Tr(BA
T
) = Tr(A
T
B) = (B A);
4.- (A (B + C)) = Tr(A(B + C)
T
) = Tr(AB
T
+ AC
T
) = Tr(AB
T
) + Tr(AC
T
)
= (A B) + (A C).
Por tanto, se puede concluir que (A B) es un producto interior. V

DEFINICION 6.1.3
Un espacio vectorial real (V, R, +, ) se denomina espacio vectorial
eucldeo, si a todo par de vectores, u, v de V se le ha puesto en
correspondencia un nmero real ( ), llamado producto
interior, considerndose cumplidos los siguientes axiomas:
(u u) > 0 cuando u = C y (C C) = 0.
(u v) = (v u).
3.- Para todo par de vectores u, v de V y para todo escalar real k, se cumple
la homogeneidad:
(ku v) = k(u v).
4.- Para toda terna de vectores u, v, w de V, se cumple la distributividad:
(u (v + w)) = (u v) + (u w).

EJEMPLO 6.1.11
Se da un espacio vectorial cuyos vectores son todos los sistemas posibles
compuestos por 3 nmeros positivos:
u = (a
1
, a
2
, a
3
), v = (b
1
, b
2
, b
3
), w = (c
1
, c
2
, c
3
), ....
La adicin de los vectores y la multiplicacin de un vector por un nmero estn
definidas por las igualdades
u + v = (a
1
b
1
, a
2
b
2
, a
3
b
3
),
( ) 1 2 3
, ,
k k k
ku a a a = .
JOE GARCIA ARCOS
265
Se puede hacer eucldeo este espacio al definir la funcin producto interno por la
igualdad
(u v) = lna
1
lnb
1
+ lna
2
lnb
2
+ lna
3
lnb
3
?
SOLUCION
Vamos a comprobar el cumplimiento de los axiomas de los espacios eucldeos:
1.- (u u) = ln
2
a
1
+ ln
2
a
2
+ ln
2
a
3
> 0.
2.- (u v) = lna
1
lnb
1
+ lna
2
lnb
2
+ lna
3
lnb
3

(u v) = lnb
1
lna
1
+ lnb
2
lna
2
+ lnb
3
lna
3

Es decir, (u v) = (v u).
3.- (ku v) = lna
k
1
lnb
1
+ lna
k
2
lnb
2
+ lna
k
3
lnb
3
= klna
1
lnb
1
+ klna
2
lnb
2
+ klna
3
lnb
3
= k(lna
1
lnb
1
+ lna
2
lnb
2
+ lna
3
lnb
3
) = k(u v).
4.- (u (v + w)) = lna
1
ln(b
1
c
1
) + lna
2
ln(b
2
c
2
) + lna
3
ln(b
3
c
3
)
= lna
1
lnb
1
+ lna
1
lnc
1
+ lna
2
lnb
2
+ lna
2
lnc
2
+ lna
3
lnb
3
+ lna
3
lnc
3

= lna
1
lnb
1
+ lna
2
lnb
2
+ lna
3
lnb
3
+ lna
1
lnc
1
+ lna
2
lnc
2
+ lna
3
lnc
3

= (u v) + (u w).
Por cumplirse todos los axiomas de la definicin, el espacio que se considera es
eucldeo. V

EJEMPLO 6.1.12
Es el conjunto de todos los vectores geomtricos un espacio eucldeo si el producto
interior de dos vectores se define como el producto de sus longitudes?
SOLUCION
El producto interior tiene la forma siguiente: u v u v ( ) = , siendo u, v, w tres
vectores geomtricos. Por tanto debemos probar los siguientes axiomas:
1.-
2
u u u u u ( ) = = ;
2.- ku v ku v k u v k u v ( ) = = = ;
3.- u v u v v u v u ( ) = = = ( ) ;
4.- ( ) u v w u v w u v w u w v w ( + ) = + s + = ( ) +( ) .
Como no se cumplen los axiomas segundo y cuarto, no es espacio eucldeo. V

TEOREMA 6.1.4
Dado (V, ( )) un espacio vectorial eucldeo, entonces para cualesquiera par
de vectores, de V es vlida la desigualdad de Cauchy - Schwartz:
|(u v)|
2
s (u u) (v v).
La desigualdad de Cauchy - Schwartz se convierte en una igualdad si, y
slo si, los vectores, son colineales.
DEMOSTRACION
El teorema tiene lugar, a ciencia cierta, si v = C, por lo cual convengamos en
considerar que v = C. Examinemos un vector u av, donde a es un nmero real
arbitrario. Tenemos
(u - av u - av) > 0
(u u) - a(u v) - a(v u) + a
2
(v v) > 0
(u u) - 2a(u v) + a
2
(v v) > 0
En el primer miembro de la desigualdad figura un producto interior de vectores
iguales. Por esta razn el trinomio de segundo grado es no negativo, cualquiera que
sea a, en particular, para
u v
a
v v
. De este modo,
2
2
2
u v u v
u u u v v v
v v
v v

+

> 0
JOE GARCIA ARCOS
266
2 2
2 2
2
u v u v
u u v v v v
v v v v

+

> 0
2
u v
u u
v v
> 0
2
u u v v u v > 0
2
u v u u v v s .

EJEMPLO 6.1.13
Verifique que la funcin ( ) : O(n, n) x O(n, n) 9 definida por (A B) =
Tr(AB
T
), en el espacio vectorial O(n, n), cumple la desigualdad de Cauchy -
Schwartz.
SOLUCION
Debemos comprobar que se cumple|(A B)|
2
s (A A) (B B). Es decir:
|Tr(AB
T
)|
2
s Tr(AA
T
)Tr(BB
T
)
2
2 2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
... ... ...
n n n n n n
i i ni ni i ni i ni
i i i i i i
a b a b a a b b
= = = = = =
| | | || |
+ + s + + + +
| | |
\ . \ .\ .

2
2 2
1 1 1 1 1 1
n n n n n n
ji ji ji ji
j i j i j i
a b a b
= = = = = =
| | | || |
s | | |
| | |
\ . \ .\ .

.
Por lo tanto podemos observar que se cumple la desigualdad. V

DEFINICION 6.1.4
En un espacio vectorial eucldeo V se dice que un vector u es ortogonal a
otro vector v, representado por u v, si (u v) = 0, siendo u y v vectores
no nulos.

DEFINICION 6.1.5
Dos vectores u y v de un espacio eucldeo V distintos de cero son paralelos,
y se nota u(( v, si uno es mltiplo escalar del otro. Si u = kv con k > 0,
entonces u y v tienen la misma direccin; si k < 0, entonces u y v tienen
direccin opuesta.

Por analoga con los segmentos dirigidos, llamemos colineales dos vectores u y v de
cualquier espacio vectorial, si o bien u = av o bien v = bu para ciertos escalares a y b.
En virtud de la igualdad C = 0u concluimos que los vectores u y v son colineales, a
ciencia cierta, si por lo menos uno de ellos es nulo.

TEOREMA 6.1.5
La desigualdad |(u v)|
2
s (u u)(v v) se convierte en una igualdad si, y slo
si, los vectores u y v son colineales.
DEMOSTRACION
Supongamos que los vectores u y v son colineales, entonces u = av. Hallamos
(u v)
2
= (av v)
2
= a
2
(v v)
2
(u u)(v v) = (av av)(v v) = a
2
(v v)
2
La comparacin de estas igualdades muestra que la afirmacin tiene lugar.
Supongamos ahora que para los vectores u y v se verifica la igualdad
(u v)
2
= (u u)(v v)
Si v = C, los vectores son colineales. Sin embargo, si v = C, entonces, al tomar
a =
u v
v v
y teniendo presente la ecuacin anterior, obtenemos (u - av u - av) = 0.

En vista del axioma 1 de la definicin, esto significa que u av = C, o bien u = av,
es decir, los vectores u y v son colineales.

JOE GARCIA ARCOS
267
En muchas aplicaciones se desea descomponer un vector u en una adicin de dos
sumandos, uno paralelo a un vector especfico diferente de cero v y el otro
perpendicular a v. Si u y v se colocan de modo que sus puntos iniciales coincidan en
un punto Q, entonces es posible descomponer el vector u como sigue: Trazar una
perpendicular desde la punta de u hasta la recta que pasa por v, y obtener el vector w
que va de Q al pie de esta perpendicular. Luego, forma la diferencia u w

Como se puede ver en la figura, el vector w es paralelo a v, el vector u v es
perpendicular a v, y w + (u w) = u.

El vector w se denomina proyeccin ortogonal de u sobre v, o algunas veces se le
conoce como, componente vectorial de u a lo largo de v. Se denotar por Pr
v
oy u .

El vector u w se denomina componente vectorial de u ortogonal a v. Como se tiene
u w, este vector se puede escribir como Pr
v
u w u oy u = .

Sean Pr
v
w oy u = y Pr
v
u w u oy u = . Como w es paralelo a v, debe ser un
mltiplo escalar de v, de modo que se puede escribir en la forma w = v. As
u = w + (u w) = v + u w
Tomando el producto interior en ambos miembros de esta ecuacin con v, se obtiene
2
u v v u w v v u w v ( ) = ( + ) = +( )
Pero (u - w v) = 0, ya que u w es perpendicular a v; de modo que se produce
2
u v
v
( )
=
Como Pr
v
oy u w v = = , se obtiene
2
Pr
v
u v u v
oy u v v
v v
v
( ) ( )
= =
( )

DEFINICION 6.1.6
Sean u y v vectores de un espacio eucldeo V, de modo que v = C.
Entonces, la proyeccin perpendicular de u sobre v est definida por
Pr
v
u v
oy u v
v v
( )
=
( )
.

EJEMPLO 6.1.14
Determine la proyeccin ortogonal de f(x) = 2 + 3x
2
sobre g(x) = 1 + 3x x
2
.
SOLUCION
Si f(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
y g(x) = b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
, entonces el producto interior
cannico se establece por (f g) = a
0
b
0
+ a
1
b
1
+ a
2
b
2
. Para determinar la proyeccin
ortogonal de f(x) sobre g(x), debemos utilizar Pr
g
f g
oy f g
g g
( )
=
( )
, es decir:
2 2
2 2
2 2
2 3 1 3
2 3
Pr (1 3 ) (1 3 )
1 9 1
1 3 1 3
g
x x x
oy f x x x x
x x x x
+ +

= + = +
+ +
+ +

JOE GARCIA ARCOS
268

2 2
1 1 3 1
(1 3 )
11 11 11 11
x x x x = + = + . V

EJEMPLO 6.1.15
Para todo par de vectores u, v de un espacio vectorial eucldeo V, los vectores v y
u Proy
v
u son ortogonales.
SOLUCION
Usaremos las propiedades correspondientes al producto interno real:
Pr
v
u v
u v u v
v u oy u v u v v u v v v u v v
v v v v v v
( ) ( )
( ) = = ( ) = ( ) ( )
( ) ( ) ( )

0 v u u v =( ) ( ) = . V

% CALCULO DE LA PROYECCION DE VECTORES
clc;clear;
fprintf('\n PROYECCION DE VECTORES \n')
col=input('Ingrese la dimension de los vectores: ');
%for f=1:col
for c=1:col
u(1,c)=input(' :');
end
u
%for f=1:col
for c=1:col
v(1,c)=input(' :');
end
v
end
fprintf('EL PRODUCTO INTERIOR ES:\n')
numerador=u*v'
denominador=v*v'
fprintf('LA PROYECCION DEL VECTOR u SOBRE v ES:\n')
w=((u*v')/(v*v')*v)

PROBLEMAS

6.1.1 En los siguientes problemas, determine en cada
caso, si (u v) es un producto interior en 9
n
, si (u v) est
definido por la frmula que se da. En caso contrario, decir
cules son los axiomas que no se cumplen:
a.-
2 2 2
1 1 1
( )
n n n
i i i i
i i i
u v u v u v
= = =
( ) = +

;
b.-
1
n
i i
i
u v u v
=
( ) =

; c.-
1 1
n n
i j
i j
u v u v
= =
( ) =

;
d.-
2 2
1
n
i i
i
u v u v
=
( ) =

; e.-
1
n
i i
i
u v u v
=
( ) =
.

6.1.2 Encuentre (5u - 2v 2u + 3v), dado que
(u u) = - 10, (u v) = - 8 y (v v) = - 3.
6.1.3 Utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz
demuestre las siguientes desigualdades:
a.-
2
2 2
1 1 1
n n n
i i i i
i i i
u v u v
= = =
| | | || |
s
| | |
\ . \ .\ .

;
b.-
2
2 2
1 1 1
1
n n n
i i i i i
i i i i
u v u v
= = =
| | | || |
s
| | |
\ . \ .\ .

.

6.1.4 Describa los vectores u e 9
2
que son ortogonales
al vector (-2, 5). Verifique que stos son los puntos de una
recta que pasa por el origen.

6.1.5 Demuestre que la igualdad en la desigualdad
triangular se tiene si y slo si uno de los vectores es un
mltiplo no negativo del otro vector.
JOE GARCIA ARCOS
269
6.1.6 Demuestre que en 9
2
un producto interior puede ser
dado por la frmula
1 1 1 2 2 1 2 2
u v au v bu v bu v cu v ( ) = + + +
si, y solamente si, a > 0 y ac > b
2
simultneamente.

6.1.7 Forma el conjunto de todos los vectores
geomtricos un espacio eucldeo si el producto interior de
dos vectores arbitrarios u y v se define como el producto de
la longitud del vector u y la produccin triplicada del
vector v por el sentido del vector u?

6.1.8 En el espacio vectorial de todos los polinomios
reales, determinar si (f g) es o no un producto interior
cuando se define (f g) con la frmula que se da:
a.-
1
0
( ) ( ) f g f x g x dx ( ) =
}
;
b.-
( )( )
1 1
0 0
( ) ( ) f g f x dx g x dx ( ) =
} }
;
c.-
1
0
( ) ( ) f g f x g x dx ( ) =
}
;
d.-
0
1
lim ( ) ( )
t
t
f g f x g x dx
t
( ) =
}
.

6.1.9 Sean v, u
1
, u
2
, ..., u
k
, k + 1 vectores en 9. Si u = u
1
+
u
2
+ ... + u
k
. Demuestre que
Proy
v
u = Proy
v
u
1
+ Proy
v
u
2
+ ... + Proy
v
u
k

Verifique este resultado con los vectores
u
1
= (1, 1), u
2
= (3, -2), v = (2, 3).
6.1.10 Qu es el producto interior de dos vectores en 9?
Cmo se ve la desigualdad de Cauchy-Schwarz para
vectores en 9? En qu casos se tiene la igualdad en esta
desigualdad para vectores en 9?

6.1.11 Encuentre (2u + v 3u 2v), dado que
(u u) = 14, (u v) = 15 y (v v) = 11.

6.1.12 Sean u, v dos vectores en 9
n
y u, -v sus inversos
aditivos. Demuestre que:
a.- Proy
-u
v = Proy
u
v; b.- Proy
u
(-v) = -Proy
u
v.
Verifique este resultado con los vectores
u = (2, -3), v = ( 3, 1).

6.1.13 Use la desigualdad de Cauchy-Schwarz para
probar que si x
1
, x
2
, ..., x
n
son nmeros reales cualesquiera,
entonces
2
1 1
1
n n
i i
i i
x x
n
= =
s

y que la igualdad se da si y slo si todos los x
i
son iguales.

6.2 ESPACIOS VECTORIALES HERMITICOS

En esta seccin se definirn productos interiores sobre espacios vectoriales complejos usando como axiomas
las propiedades del producto interior euclidiano sobre C
n
.

En este momento surge la necesidad de considerar vectores de proyecciones
complejas. A primera vista parece natural tomar de nuevo la expresin del
producto interior de vectores con coordenadas reales para el producto interior de
vectores con coordenadas complejas a
1
, a
2
, ..., a
k
y b
1
, b
2
, ..., b
k
.

En algunos casos se procede precisamente de este modo. El espacio que as
resulta se denomina espacio vectorial hermtico. Por desgracia, el producto
interior pierde entonces muchas propiedades importantes. Para evitar este
inconveniente, en lugar de la expresin
(u v) = a
1
b
1
+ a
2
b
2
+ ... + a
k
b
k

se toma como definicin del producto interior de vectores complejos la expresin
1 1 2 2
...
k k
u v a b a b a b = + + +
donde la raya superior significa que ha de pasarse a los nmeros complejos
conjugados. En el caso en que los vectores u y v sean reales, tenemos
i i
b b = y la
expresin del producto interior de vectores complejos coincide con la expresin del
producto interior de vectores reales. Por consiguiente, la nueva definicin es una
generalizacin de la anterior.

JOE GARCIA ARCOS
270
DEFINICION 6.2.1
Un espacio vectorial complejo V se denomina espacio vectorial hermtico,
si a todo par de vectores, u, v de V se le ha puesto en correspondencia un
nmero complejo ( ), llamado producto interior, considerndose cumplidos
los siguientes axiomas:
(u u) > 0 cuando u = C.
u v v u = .
3.- Para todo par de vectores u, v de V y para todo escalar complejo k,
se cumple la homogeneidad:
(ku v) = k(u v).
4.- Para todo tro de vectores u, v, w de V, se cumple la distributividad:
(u v + w) = (u v) + (u w).

El axioma u v v u = muestra que las propiedades del espacio vectorial
hermtico difieren, en general, de las propiedades del espacio vectorial eucldeo. No
obstante, estas diferencias son de poca importancia. En todo caso, el espacio
hermtico se aproxima ms por sus propiedades al espacio eucldeo. En el caso en
que el espacio vectorial est definido en los reales, el espacio hermtico se denomina
espacio eucldeo. En este caso la expresin v u coincide con la expresin (u v) y
el axioma 2 adquiere una forma ms sencilla:
(u v) = (v u).

Ntese tambin que en la definicin de los espacios hermticos no se exige que el
espacio sea de dimensin finita. Por esto cabe hablar tambin de espacios
hermticos de dimensin infinita. Aun cuando algunas propiedades de los
espacios hermticos no dependen de la dimensin de los mismos, nos limitaremos
a considerar, mientras que no se diga lo contrario, solamente espacios vectoriales
de dimensin finita.

TEOREMA 6.2.1
Para todo par de vectores u, v de V y para todo escalar complejo k se
cumple
u kv k u v = .
DEMOSTRACION
Para demostrar este teorema, utilizamos los axiomas 2 y 3 de la definicin de
espacio hermtico:
(u kv) = kv u axioma 2
= k v u axioma 3
= k (u v) axioma 2

TEOREMA 6.2.2
Dado (V, ( )) un espacio vectorial hermtico, entonces para cualesquiera
par de vectores, de V es vlida la desigualdad de Cauchy - Schwartz:
|(u v)|
2
s (u u) (v v).

La demostracin es anloga a la del caso real.

EJEMPLO 6.2.1
Para todo par de vectores u, v de un espacio vectorial hermtico V, el vector v y
u Proy
v
u son ortogonales.
JOE GARCIA ARCOS
271
SOLUCION
Usaremos las propiedades correspondientes al producto interno complejo:
Pr
v
u v u v u v
v u oy u v u v v u v v v u v v
v v v v v v
( ) ( ) ( )
( ) = = ( ) = ( ) ( )
( ) ( ) ( )

0 v u u v v u v u =( ) ( ) =( ) ( ) = . V

EJEMPLO 6.2.2
Si u = (2, 4, 1 + i), v = (1 - i, 2, 3i), hallar un vector no nulo w de un espacio
hermtico V, ortogonal simultneamente a u y v.
SOLUCION
Debemos encontrar un vector w tal que (u w) = 0 y (v w) = 0. Es decir:
(u w) = ((2, 4, 1 + i) (a, b, c)) = 2a + 4b + (1 - i)c = 0;
(v w) = ((1 i, 2, 3i) (a, b, c)) = (1 + i)a + 2b 3ic = 0.
Resolvemos el sistema de ecuaciones homogneo y obtenemos:
2 4 1 0
1 2 3 0
i
i i
| |
+
.
\
~
2 4 1 0
0 2 1 3 0
i
i i
| |
+
.
\
~
2 0 1 5 0
0 2 1 3 0
i i
i i
| |
+
.
\
.
Por lo tanto w = (5 i, 3 i, 2). V

EJEMPLO 6.2.3
Demostrar que para dos vectores cualesquiera u y v de un espacio hermtico V se
cumple la siguiente identidad
2 2
2 2 u v u v u v u v + = ( ) + ( ) .
SOLUCION
Descomponemos || u + v ||
2
y || u - v ||
2
en funcin del producto interior:
2
u v u v u v u u u v v u v v + = + + = + + +
u u u v u v v v = + +( ) + ;
2
u v u v u v u u u v v u v v = = +
u u u v u v v v = ( ) + .
Restamos estas dos expresiones y obtenemos el resultado buscado:
2 2
2 2 u v u v u v u v + = ( ) + ( ) . V

EJEMPLO 6.2.4
Demostrar que para dos vectores cualesquiera u y v de un espacio hermtico V, la
suma u v u v ( ) +( ) es real.
SOLUCION
Del problema anterior tenemos:
2 2
2 2 u v u v u v u v ( ) + ( ) = + .
De donde
( )
2 2 1
2
u v u v u v u v ( ) +( ) = + .
Lo cual implica que u v u v ( ) +( ) es un nmero real. V

EJEMPLO 6.2.5
Si u y v son vectores no nulos de un espacio hermtico V, demostrar que
2 2
|| || || ||
u v u v
u v
( ) + ( )
s s .
SOLUCION
Sabemos que
JOE GARCIA ARCOS
272
(1) ( , )
|| || || ||
u v
Cos u v
u v
( )
= con 1 1
|| || || ||
u v
u v
( )
s s ;
(2) ( , )
|| || || || || || || ||
v u u v
Cos v u
u v u v
( ) ( )
= = con 1 1
|| || || ||
u v
u v
( )
s s .
Sumando estas dos expresiones, obtenemos:
( , ) ( , ) 2 ( , )
|| || || || || || || || || || || ||
v u u v v u u v
Cos u v Cos v u Cos u v
u v u v u v
( ) ( ) ( ) +( )
+ = = + = .
Donde
2 ( , )
|| || || ||
v u u v
Cos u v
u v
( ) +( )
=
con
2 2
|| || || ||
u v u v
u v
( ) + ( )
s s .
Lo cual demuestra la identidad. V

EJEMPLO 6.2.6
Definimos el ngulo u formado por dos vectores no nulos u y v de un espacio
hermtico V mediante la identidad
0
2|| || || ||
u v u v
ArcCos
u v
( ) +( )
= .
SOLUCION
En el problema anterior se demostr que
2 ( , ) 2
|| || || ||
v u u v
Cos u v Cos
u v
( ) +( )
= u =
De donde
2|| || || ||
v u u v
Cos
u v
( ) + ( )
u =
2|| || || ||
v u u v
ArcCos
u v
( ) +( )
u = .
Con lo cual queda demostrada la identidad. V

PROBLEMAS

6.2.1 Sean u = (a, b) y v = (c, d). Demuestre que
3 2 u v ac bd ( ) = + define un producto interior sobre C
2
.

6.2.2 Calcular (u v) usando el producto interior
3 2 u v ac bd ( ) = + :
a.- u = (2i, -i), v = (-i, 3i);
b.- u = (1 + i, 1 - i), v = (1 i, 1 + i);
c.- u = (3i, -1 + 2i), v = (3i, -1 2i).

6.2.3 Sean u = (a, b) y v = (c, d). Determine cules de las
siguientes expresiones son productos interiores sobre C
2
.
Para las que no lo sean, enumerar los axiomas que no se
cumplen:
a.- 2 2 u v ac iad iba bd ( ) = + + + ;
b.-
2 2 2 2
u v a c b d ( ) = + ;
c.- u v ac bd ( ) = ;
d.- 2 2 u v ac iad iba bd ( ) = + + .
6.2.4 Demuestre que en un espacio hermtico se cumple
la siguiente identidad:
2 2 2 2 1
4
u v u v u v i u iv i u iv
(
( ) = + + +

6.2.5 Sea C
3
con el producto interior hermtico.
Demuestre que para todos los valores de u el vector
1 1
, ,
3 3 3
i
i
u e
u
| |
=
|
\ .
tiene norma 1 y es ortogonal a
(1, i, 0) y a (0, i, -i).

6.2.6 Sea C
3
con el producto interior hermtico. Usando
el proceso de Gram-Schmidt, transformar la base {(i, i, i),
(-i, i, 0), (i, 2i, i)} en una base ortonormal.

6.2.7 Sean u = (a, b) y v = (c, d). Demuestre que
(1 ) (1 ) 3 u v ac i ad i bc bd ( ) = + + + +
define un producto interior sobre C
2
.
JOE GARCIA ARCOS
273
6.2.8 Demuestre que si k es un nmero complejo y (u
v) es un producto interior sobre un espacio vectorial
complejo, entonces:
a.- u kv u kv u u k u v k u v kk v v ( ) =( ) ( ) ( ) + ( ) ;
b.- 0 u u k u v k u v kk v v s( ) ( ) ( ) + ( ) .

6.2.9 Use el producto interior
1 1 2 2 3 3 4 4
A B a b a b a b a b ( ) = + + +
para encontrar (A B) si
1
A
1
i i
i i
+ | |
=
|
\ .
y
3 2 3
B
4 1
i
i
| |
=
|
\ .
.

6.2.10 Sean u = (u
1
, u
2
, u
3
) y v = (v
1
, v
2
, v
3
).
1 1 2 2 3 3 4 4
u v u v u v u v u v ( ) = + + define un producto
interior sobre C
3
? En caso de no serlo, enumerar los
axiomas que no se cumplan.

6.2.11 Sea C
4
Expresar w = (-i, 2i, 6i, 0) en la forma w = w
1
+ w
2
, donde
el vector w
1
est en el espacio W generado por u
1
= (-i, 0,
i, 2i) y u
2
= (0, i, 0, i) y w
2
es ortogonal a W.

6.2.12 Sea C
3
Encontrar una base ortonormal para el subespacio generado
por (0, i, 1 - i) y (-i, 0, 1 + i).
6.2.13 Sea C
4
con el producto interior hermtico. Usando
el proceso de Gram-Schmidt, transformar la base
{(0, 2i, i, 0), (i, -i, 0, 0), (i, 2i, 0, -i), (i, 0, i, i)} en una base
ortonormal.

6.2.14 Demuestre que si {v
1
, v
2
, , v
k
} es una base
ortonormal para un espacio V con producto interior
complejo y si u y v son vectores cualesquiera en V,
entonces
1 1
...
k k
u w u v w v u v w v ( ) =( )( ) + +( )( )

6.2.15 Demuestre que si f = f
1
(x) + if
2
(x) y g = g
1
(x) +
ig
2
(x) son vectores en el espacio complejo C[a; b],
entonces
| || |
1 2 1 2
(0) (0) (0) (0)
b
a
f g f if g ig dx ( ) = + +
}

define un producto interior complejo sobre C[a; b].

6.2.16 Sea V es espacio vectorial de las funciones con
valores complejos de la variable real x, y sean
f = f
1
(x) + if
2
(x) y g = g
1
(x) + ig
2
(x)
son vectores en V. La expresin
| || |
1 2 1 2
(0) (0) (0) (0) f g f if g ig ( ) = + +
define un producto interior sobre V? En caso de no serlo,
enumerar todos los axiomas que no se cumplan.

6.3 NORMA, DISTANCIA Y ANGULO ENTRE VECTORES

En esta seccin se definir el concepto de longitud y distancia entre dos vectores y el ngulo entre dos vectores en
un espacio con producto interior, y esta idea se usar para obtener algunas relaciones bsicas entre vectores en
un espacio con producto interior.

La longitud de un vector u a menudo se denomina norma de u y se denota por u .
De acuerdo con el teorema de Pitgoras se concluye que la norma de un vector
u = (a, b) en el espacio bidimensional es
2 2
u a b = + .

Sea u = (a, b, c) un vector en el espacio tridimensional. Usando la figura y dos
aplicaciones del teorema de Pitgoras se obtiene
2 2 2 2 2 2 2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u OR RP OQ OS RP a b c = + = + + = + +
As
JOE GARCIA ARCOS
274
2 2 2
u a b c = + + .

DEFINICION 6.3.1
Sea (V, ( )) un espacio vectorial eucldeo. Se define la norma o longitud
del vector u de V, representada por, al nmero real no negativo
u u u = ( ) .

De esta definicin se ve directamente que el vector nulo es el nico vector cuya
longitud es igual a cero. Un vector de norma 1 se denomina vector unitario.

DEFINICION 6.3.2
Un vector de V es un vector unitario si tiene magnitud 1. Dado cualquier
vector distinto de cero u de V, un vector unitario con la misma direccin
que u est dado por
1
u
u
.

EJEMPLO 6.3.1
Dado p(x) = 2 3x + 4x
2
un polinomio en
2
. Determine || p ||.
SOLUCION
Si p(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
y q(x) = b
0
+ b
1
x + b
2
x
2
, entonces el producto interior
cannico se establece por (p q) = a
0
b
0
+ a
1
b
1
+ a
2
b
2
. Por lo tanto
(2)(2) ( 3)( 3) (4)(4) 4 9 16 29 p = + + = + + = . V

EJEMPLO 6.3.2
Sea la matriz
1 0 3
A
5 9 7
| |
=
|
\ .
. Use el producto interior cannico para determinar
A .
SOLUCION
Si A
a b c
d e f
| |
=
|
\ .
y
1 1 1
1 1 1
B
a b c
d e f
| |
=
|
\ .
, entonces el producto interior cannico se
establece por (A B) = aa
1
+ bb
1
+ cc
1
+ dd
1
+ ee
1
+ ff
1
. Por lo tanto
A (1)(1) (0)(0) (3)(3) (5)(5) (9)(9) (7)(7) = + + + + +
1 0 9 25 81 49 165 = + + + + + . V

EJEMPLO 6.3.3
Sea f(x) = e
x
Senx una funcin definida en el intervalo -t s x s t. Determine || f ||.
SOLUCION
Como f(x) est definida en el intervalo -t s x s t, entonces para poder determinar la
norma de esta funcin debemos aplicar lo siguiente
4
2 2 2
2 1
( )
4
x
e e
f f x dx e Sen x dx
t t
t t
t t

= = =
} }
. V

EJEMPLO 6.3.4
Sea la matriz
1 2 4
A
1 1 2
i i
i i
| |
=
|
+
\ .
. Use el producto interior cannico para
determinar A .
SOLUCION
El producto interior cannico se establece por
JOE GARCIA ARCOS
275
1 1 1 1 1 1
A B aa bb cc d d ee f f = + + + + + .
Por lo tanto
A (1 )(1 ) 2 ( 2 ) 4 4 1 1 (1 )(1 ) (2 )(2 ) i i i i i i i i = + + + + + + + +

2 2 2 2
1 4 16 1 1 4 30 i i i i = + + + + = . V

EJEMPLO 6.3.5
Sea S = {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} base cannica en 9
4
. Para qu valor de k los vectores u = ke
1

+ ke
2
e
3
ke
4
y v = e
1
e
2
+ ke
3
e
4
tienen igual longitud?
SOLUCION
Como el espacio vectorial es 9
4
, entonces
e
1
= (1, 0, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0, 0), e
3
= (0, 0, 1, 0), e
4
= (0, 0, 0, 1),
entonces u = (k, k, -1, -k) y v = (1, -1, k, -1). Para que u y v tengan igual longitud,
u v = . Es decir
2 2 2
( , , 1, ) ( , , 1, ) 1 u k k k k k k k k k = = + + +
2 2
(1, 1, , 1) (1, 1, , 1) 1 1 1 3 v k k k k = = + + + = +
igualamos las dos ecuaciones 3k
2
+ 1 = k
2
+ 3 y obtenemos k = 1. V

TEOREMA 6.3.1
Sea (V, ( )) un espacio vectorial eucldeo. La norma, definida a partir de un
producto interno en un espacio vectorial real V, tiene las siguientes
propiedades:
1.- Para todo u e V, || u || > 0 y || u || = 0 si y slo si u = C. Positividad.
2.- Para todo u e V y para todo escalar real k, entonces ku k u = .
Homogeneidad.
3.- Para todo u, v e V, entonces || u + v || s || u || + || v ||. Desigualdad
triangular.
DEMOSTRACION
1.- Si u = (a
1
, a
2
, ..., a
k
), entonces
|| u || =
2 2 2
1 2
...
k
u u a a a = + + + > 0
Si u = (0, 0, ..., 0), entonces
|| u || =
2 2 2
0 0 ... 0 0 u u = + + + =
2.-
2
ku ku ku k u ku k ku u k u u k u u k u = = = = = = .
3.- || u + v ||
2
= (u + v u + v)
= (u u + v) + (v u + v)
= (u u) + 2(u v) + (v v)
s (u u) + 2 v v u u + (v v)
= || u ||
2
+ 2|| u || || v || + || v ||
2

= (|| u || + || v ||)
2
.
Por lo tanto || u + v || s || u || + || v ||.

EJEMPLO 6.3.6
Sean los vectores u = (3, -2, 4) y v = (1, 9, 3) de 9
3
. Verifique la desigualdad
triangular con el producto interior definido por (u v) = a
1
b
1
+ 2a
2
b
2
+ 3a
3
b
3
+ a
2
b
1
+
a
1
b
3
+ 2a
2
b
3
.
SOLUCION
Para verificar la desigualdad triangular, comprobaremos || u + v || s || u || + || v ||.
(3, 2, 4) (3, 2, 4) (3, 2, 4) u = = ( )
JOE GARCIA ARCOS
276
3 3 2( 2)( 2) 3 4 4 ( 2) 3 3 4 2 ( 2) 4 55 = + + + + + =
(1, 9, 3) (1, 9, 3) (1, 9, 3) 1 1 2 9 9 3 3 3 9 1 1 3 2 9 3 16 v = = ( ) = + + + + + =
;
(3, 2, 4) (1, 9, 3) (4, 7, 7) (4, 7, 7) (4, 7, 7) u v + = + = = ( )
4 4 2 7 7 3 7 7 7 4 4 7 2 7 7 415 = + + + + + =
Por lo tanto 415 55 16 s + . V

EJEMPLO 6.3.7
Sean las matrices
1 3 5
A
2 4 6
| |
=
|
\ .
y
5 2 1
B
4 3 2
| |
=
|
\ .
. Verifique la desigualdad
triangular utilizando el producto interior cannico.
SOLUCION
Para verificar la desigualdad triangular, comprobaremos || A + B || s || A || + || B ||.
1 3 5 1 3 5 1 3 5
A
2 4 6 2 4 6 2 4 6
| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .

1 1 3 3 5 5 2 2 4 4 6 6 91 = + + + + + = ;
5 2 1 5 2 1 5 2 1
B
4 3 2 4 3 2 4 3 2
| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .

5 5 2 2 1 1 4 4 3 3 2 2 59 = + + + + + = ;
1 3 5 5 2 1 6 5 6
A+B
2 4 6 4 3 2 6 7 8
| | | | | |
= + =
| | |
\ . \ . \ .

6 6 5 5 6 6 6 6 7 7 8 8 246 = + + + + + = .
Por tanto 246 91 59 s + . V

EJEMPLO 6.3.8
Sean las funciones f(x) = Senx y g(x) = Cosx definidas en C[-t; t]. Compruebe la
desigualdad triangular.
SOLUCION
Para verificar la desigualdad triangular, comprobaremos f g f g + s + .
2
f Senx Senx Senx Sen x dx
t
t
= = ( ) = = t
}
;
2
g Cosx Cosx Cosx Cos x dx
t
t
= = ( ) = = t
}
;
f g Senx Cosx Senx Cosx Senx Cosx + = + = ( + + )

2
( ) 2 Senx Cosx dx
t
t
= + = t
}
;
Por tanto 2 2 t s t . V

EJEMPLO 6.3.9
Sean las matrices
1 2 2 3
A
4 3 1 2 5
i i
i i
+ + | |
=
|
+
\ .
y
2 1
B
1 3 2 3
i i i
i i i
+ | |
=
|
+
\ .
. Verifique
la desigualdad triangular utilizando el producto interior cannico.
SOLUCION
Para verificar la desigualdad triangular, comprobaremos || A + B || s || A || + || B ||:
JOE GARCIA ARCOS
277
1 2 2 3 1 2 2 3 1 2 2 3
A
4 3 1 2 5 4 3 1 2 5 4 3 1 2 5
i i i i i i
i i i i i i
+ + + + + + | | | | | |
= =
| | |
+ + +
\ . \ . \ .
(1 2 )(1 2 ) (2 )(2 ) (3)(3) (4 3 )(4 3 ) ( 1)( 1) (2 5 )(2 5 ) i i i i i i i i = + + + + + + + + +
2 2 2 2
1 4 4 9 16 9 1 5 25 75 i i i i = + + + + + = ;
2 1 2 1 2 1
B
1 3 2 3 1 3 2 3 1 3 2 3
i i i i i i i i i
i i i i i i i i i
+ + + | | | | | |
= =
| | |
+ + +
\ . \ . \ .

(2 )(2 ) (1 )(1 ) ( )( ) (1 3 )(1 3 ) (2 3 )(2 3 ) ( )( ) i i i i i i i i i i i i = + + + + + + + + +

2 2 2 2 2 2
4 1 1 9 4 9 32 i i i i i i = + + + = ;

1 2 2 3 2 1
A+B
4 3 1 2 5 1 3 2 3
i i i i i
i i i i i
+ + + | | | |
= +
| |
+ +
\ . \ .

3 3 2 3
5 6 1 3 2 4
i i i
i i i
+ + | |
=
|
+
\ .

2 2 2 2 2 2
9 9 4 9 25 36 1 9 4 16 2 31 i i i i i i = + + + + + = ;
Por tanto 2 31 75 32 s + . V

TEOREMA 6.3.2
Dos vectores son ortogonales si y slo si || u + v ||
2
= || u ||
2
+ || v ||
2
.
DEMOSTRACION
|| u + v ||
2
= (u + v u + v) = (u u) + (u v) + (v u) + (v v)
= (u u) + 2(u v) + (v v)
= (u u) + (v v) por definicin de ortogonalidad
= || u ||
2
+ || v ||
2
.

% CALCULO DE LA NORMA DE UN VECTOR
clc;clear;
fprintf('\n NORMA DE UN VECTOR \n')
col=input('Ingrese la dimension del vector: ');
%for f=1:col
for c=1:col
u(1,c)=input(' :');
end
%end
fprintf('El VECTOR u es:\n')
u
end
fprintf('LA NORMA DEL VECTOR u ES:\n')
NORMA=sqrt(u*u')

DEFINICION 6.3.3
Un espacio vectorial V en el que hay definida una norma se denomina
espacio vectorial normado.

Si P(a, b, c) y Q(x, y, z) son dos puntos en el espacio tridimensional, entonces la
distancia d(P, Q) entre los puntos es la norma de Q P.

Ya que
Q P = (x a, y b, z c)
Es decir
JOE GARCIA ARCOS
278
2 2 2
( , ) ( ) ( ) ( ) d P Q x a y b z c = + + .

DEFINICION 6.3.4
Se denomina distancia d(u, v) entre los vectores u y v de un espacio
vectorial eucldeo, a la magnitud
( , ) d u v u v = .

El hecho de disponer de una norma en un espacio vectorial implica que se puede
dotar automticamente a ste de estructura de espacio mtrico; no se piense, sin
embargo, que la nica forma de obtener un espacio mtrico es a partir de una norma;
obsrvese, en este sentido, que para dotar a un conjunto de una mtrica no se precisa
que dicho conjunto tenga estructura algebraica alguna. Obsrvese nuevamente que
esta definicin hace perfecto sentido en cualquier espacio con producto interno.

DEFINICION 6.3.5
Se denomina distancia d(P, Q) entre los conjuntos P y Q de vectores de un
mismo espacio la magnitud
,
( , ) inf ( , )
u P v Q
d P Q d P Q
e e
= .

TEOREMA 6.3.3
Sea (V, ( )) un espacio vectorial eucldeo, la distancia d(u, v) entre los
vectores u, v de V satisface los siguientes axiomas:
1.- Para todo u, v e V, d(u, v) > 0 cuando u = v y d(u, v) = 0 si y slo si
u = v.
2.- Para todo u, v e V, d(u, v) = d(v, u).
3.- Para todo u, v, w e V, d(u, v) s d(u, w) + d(w, v).
DEMOSTRACION
1.- Para todo u = (a
1
, a
2
, ..., a
k
), v = (b
1
, b
2
, ..., b
k
) e V, donde a
i
= b
i
, entonces
d(u, v) = || u v || = u v u v
=
2 2 2
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
k k
a b a b a b + + + > 0
Para u = (a
1
, a
2
, ..., a
k
), v = (b
1
, b
2
, ..., b
k
) e V, donde a
i
= b
i
, entonces
d(u, v) = || u v || = u v u v =
2 2 2
1 1 2 2
( ) ( ) ... ( )
k k
a b a b a b + + + = 0.
2.- d(u, v) = || u v || = || -(v u) || = | -1 | || v u || = d(v, u).
3.- d(u, v) = || u v || = || u v + w w || = || (u w) + (w v) ||
s || u w || + || w v || = d(u, w) + d(w, v).

EJEMPLO 6.3.10
Determine la distancia entre las funciones f(x) = Senx y g(x) = Cosx definidas en
C[-t; t].
SOLUCION
Para determinar la distancia entre las funciones f(x) y g(x), debemos calcular d(f, g) =
|| f g ||:
f g Senx Cosx Senx Cosx Senx Cosx = = ( )

2
( ) 2 Senx Cosx dx
t
t
= = t
}
. V

EJEMPLO 6.3.11
Demostrar que entre todos los vectores u v, donde u es un vector dado y v recorre
el espacio dado V, tiene la longitud mnima el vector u w, donde w es la proyeccin
ortogonal de u sobre V.

JOE GARCIA ARCOS
279
SOLUCION
Desarrollamos lo siguiente:
2 2 2 2 2
( ) ( ) u v u w w v u w w v u w = + = + >
donde la igualdad es posible slo para v = w. V

EJEMPLO 6.3.12
Demostrar que para dos vectores cualesquiera u y v de V, se cumple la identidad
2 2 2
u v u v u v u v + = + +( ) +( ) .
SOLUCION
Descomponiendo || u + v ||
2
en funcin del producto interior, obtenemos:

2
u v u v u v + = ( + + )
u u u v v u v v =( ) +( ) +( ) +( )
u u u v u v u v =( ) +( ) +( ) +( )

2 2
u v u v u v = + +( ) +( ) .
Con esto queda demostrada la identidad propuesta. V

EJEMPLO 6.3.13
Demostrar que para dos vectores cualesquiera u y v de V, se cumple la identidad
|| u + v ||
2
+ || u v ||
2
= 2|| u ||
2
+ 2|| v ||
2

SOLUCION
Descomponiendo || u + v ||
2
y || u v ||
2
en funcin del producto interior, obtenemos:
|| u + v ||
2
= (u + v u + v)
= (u u) + (u v) + (v u) + (v v)
= || u ||
2
+ || v ||
2
+ (u v) + (v u)
|| u v ||
2
= (u - v u - v)
= (u u) - (u v) - (v u) + (v v)
= || u ||
2
+ || v ||
2
- (u v) - (v u)
Sumamos estas dos expresiones
|| u + v ||
2
+ || u v ||
2
= 2|| u ||
2
+ 2|| v ||
2
.
Con esto queda demostrada la identidad. V

TEOREMA 6.3.4
Sean u y v vectores de un espacio eucldeo V, de modo que v = C. Entonces
d(u, Proy
v
u) < d(u, kv),
u v
k
v v
( )
=
( )
.

Sean u y v vectores distintos de cero. Por la desigualdad de Cauchy Schwarz,
tenemos
|(u v)| s || u || || v || - || u || || v || s (u v) s || u || || v ||
es decir,
- 1 s
u v
u v
( )
s 1
En consecuencia, podemos encontrar un ngulo en radianes, de manera que se
cumpla lo siguiente.

% CALCULO DE LA DISTANCIA ENTRE VECTORES
clc;clear;
fprintf('\n DISTANCIA ENTRE VECTORES \n')
%for f=1:col
for c=1:col
JOE GARCIA ARCOS
280
u(1,c)=input(' :');
end
u
%for f=1:col
for c=1:col
v(1,c)=input(' :');
end
v
end
w=v-u
fprintf('LA DISTANCIA ENTRE LOS VECTORES ES:\n')
d=sqrt(w*w.')

Sean u y v dos vectores diferentes de cero en el espacio tridimensional, y suponga
que estos vectores se colocan de modo que sus puntos iniciales parten del origen. Por
ngulo entre u y v se entiende el ngulo u determinado por u y v que satisface 0 s u s
t.

Sean u = (a, b, c) y v = (x, y, z) dos vectores diferentes de cero. Si, como se muestra
en la figura, u es el ngulo entre u y v, entonces la ley de los cosenos da
2 2 2
2 v u u v u v Cos = + u
2 2 2 2
2 2 u v u v u v u v Cos + ( ) = + u
u v u v Cos ( ) = u
u v
Cos
u v
( )
u = .

DEFINICION 6.3.6
Sean u y v dos vectores no nulos del espacio vectorial eucldeo V. Se
denomina coseno del ngulo que forman los vectores u y v, representado
por Cos(u, v), al nmero real que cumple la igualdad
( , )
u v
Cos u v
u v
( )
= . 0 s Z (u, v) s t.

Si Z (u, v) = 90, decimos que u y v son ortogonales. Si entre los vectores u y v
existe al menos uno no nulo, el ngulo formado por tales vectores se considera
indeterminado.

EJEMPLO 6.3.14
En el espacio de cuatro dimensiones se dan dos planos, engendrados por los vectores
del sistema S y S
1
. Entre los ngulos formados por los vectores del primer plano con
los vectores del segundo plano, hallar el mnimo:
a.- S = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0)}, S
1
= {(1, 1, 1, 1), (2, -2, 5, 2)};
b.- S = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 0)}, S
1
= {(1, 1, 1, 1), (1, -1, 1, -1)}.
SOLUCION
a.- La proyeccin del vector (t + 2r, t 2r, t + 5r, t + 2r) sobre el primer plano es
(t + 2r, t 2r, 0, 0). Por consiguiente
2 2 2
2
2 2 2
2 8 2 8
4 14 37 4 14 37
t r x
Cos
t tr r x x
+ +
u = =
+ + + +

donde
t
x
r
= . Esta expresin alcanza el mximo, igual a 8/9, para x = -4.
b.- El ngulo formado por cualquier vector del segundo plano con su proyeccin
JOE GARCIA ARCOS
281
ortogonal sobre el primer plano queda invariante y es igual a t/4. V

EJEMPLO 6.3.15
Sea el espacio eucldeo V, cuyo producto interior est definido de forma usual.
Determine el ngulo entre los vectores
(1, 3, 5, ..., 2 1) u n = y v = (1, 0, 0, ..., 0).
SOLUCION
Aplicando la definicin, obtenemos:
(1, 3, 5, ..., 2 1) (1, 0, 0, ..., 0)
1
( , )
|| (1, 3, 5, ..., 2 1) || || (1, 0, 0, ..., 0) ||
n
Cos u v
n n

= =
.
Por lo tanto
1
( , ) u v ArcCos
n
Z = . V

EJEMPLO 6.3.16
Sea S = {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} la base cannica de 9
4
. Determine el ngulo entre los vectores
1 2 3 4
7 5 3 2 u e e e e = + + + y
1 2
7 5 v e e = + .
SOLUCION
Como S es la base cannica para 9
4
, entonces ( 7, 5, 3, 2) u = y
( 7, 5, 0, 0) v = . Por la definicin anterior:
( 7, 5, 3, 2) ( 7, 5, 0, 0)
12 12
( , )
17 || ( 7, 5, 3, 2) || || ( 7, 5, 0, 0) || 17 12
Cos u v

= = = .
Por lo tanto Z(u, v) = 32,84 . V

EJEMPLO 6.3.17
La desigualdad 2 2
u v u v
u v
( ) + ( )
s s demuestra que siempre existe un nico
ngulo u en el intervalo 0 s u s t que satisface esta igualdad. Demostrar que
|| u v ||
2
= || u ||
2
+ || v ||
2
- 2|| u |||| v ||Cosu
SOLUCION
Sabemos que ( , )
2
u v u v
Cos u v
u v
( ) +( )
= para 2 2
u v u v
u v
( ) + ( )
s s . Entonces:

2 2 2 2 2
( ) u v u v u v u v u v u v u v = + ( ) ( ) = + ( ) +( )

2 2 2 2
2 ( , ) 2 u v u v Cos u v u v u v Cos = + = + u .
Con esto queda demostrada la identidad. V

EJEMPLO 6.3.18
Tres vectores u, v, w de V satisfacen lo siguiente:
|| u || = || w || = 5, || v || = 1 y || u v + w || = || u + v + w ||.
Si el ngulo que forman u y v es t/8, hallar el que forman v y w.
SOLUCION
Sabemos que
u v w u v w + = + + (v w) = - (u v).
Como
( , )
u v
Cos u v
u v
( )
= y ( , )
v w
Cos v w
v w
( )
=
entonces
5 ( , ) u v Cos u v ( ) = y 5 ( , ) v w Cos v w ( ) = .
JOE GARCIA ARCOS
282
De donde
5Cos(u, v) = -5Cos(v, w) Cos(u, v) = -Cos(v, w).
Como Z(u, v) =
8
t
, entonces Z(v, w) =
7
8
t
. V

El coseno del ngulo que forman los vectores u y v est comprendido entre 1 y 1,
alcanzando estos valores extremos nicamente si u y v son linealmente dependientes.
El hecho de que el producto interior sea cero, es una prueba para que dos vectores
sean ortogonales. Esto motiva la definicin de que dos vectores son ortogonales si
y slo si su producto interior es cero. Como el producto interior de cualquier vector
con el vector nulo C es cero, se acostumbra decir que el vector nulo es ortogonal a
cualquier otro vector.

Si los vectores u y v son no nulos y u es el ngulo entre ellos, entonces
a.- u es agudo, si y slo si (u v) > 0.
b.- u es obtuso, si y slo si (u v) < 0.
c.- u es t/2, si y slo si (u v) = 0.

EJEMPLO 6.3.19
Si u = (3, -i, 2) y v = (1 + i, 1 i, 2 + 3i), hallar un vector no nulo w de 9
3
ortogonal
simultneamente a u y v.
SOLUCION
Como w pertenece a 9
3
, entonces:
(u w) = ((3, -i, 2) (a, b, c)) = 3a ib + 2c = 0;
(v w) = ((1 + i, 1 - i, 2 + 3i) (a, b, c)) = (1 + i)a + (1 i)b + (2 + 3i)c = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones homogneo, generado por las condiciones
anotadas, obtenemos:
3 2 0
1 1 2 3 0
i
i i i
| |
|
+ +
\ .
~
3 2 0
0 2 2 4 7 0
i
i i
| |
|

\ .
~
2 2 0 1 0
0 2 2 4 7 0
i
i i
| |
|

\ .
.
Por lo tanto w = (2 + 2i, 6 22i, 8). V

EJEMPLO 6.3.20
Si u = (-1, 4, 3) y v = (2, 5, 1), hallar un vector no nulo w de V tal que sean
ortogonales simultneamente.
SOLUCION
Como w pertenece a 9
3
, entonces:
(u w) = ((-1, 4, 3) (a, b, c)) = -a + 4b + 3c = 0
(v w) = ((2, 5, 1) (a, b, c)) = 2a + 5b + c = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones homogneo, generado por las condiciones
anotadas, obtenemos:
1 4 3 0
2 5 1 0
| |
|
\ .
~
1 4 3 0
0 13 7 0
| |
|
\ .
~
13 0 11 0
0 13 7 0
| |
|
\ .
.
Por lo tanto w = (-11, -7, 13). V

EJEMPLO 6.3.21
Si u = (7, 4, 5) y v = (-3, 2, -1), hallar los escalares a y b tales que w = au + bv es un
vector no nulo y que w y v sean ortogonales.
SOLUCION
Tenemos que
w = a(7, 4, 5) + b(-3, 2, -1) = (7a - 3b, 4a + 2b, 5a - b)
y
(w v) = ((7a - 3b, 4a + 2b, 5a - b) (-3, 2, -1)) = 0,
de donde
JOE GARCIA ARCOS
283
-3(7a - 3b) + 2(4a + 2b) (5a - b) = 0 -18a + 14b = 0
9
7
b a = .
De donde
22 46 26
, ,
7 7 7
w a a a
| |
=
|
\ .
, a = 0. V

EJEMPLO 6.3.22
Si u = (2, -2, 1) y v = (-1, 1, 2), hallar los vectores w y x de V tales que v, x sean
ortogonales, w sea paralelo a v y u = w + x.
SOLUCION
Sabemos que
(v x) = 0 ((-1, 1, 2) (a, b, c)) = -a + b + 2c = 0 a b 2c = 0;
w = kv w = k(-1, 1, 2) = (-k, k, 2k);
u = w + x (2, -2, 1) = (-k, k, 2k) + (a, b, c) = (a k, b + k, c + 2k)
2 2
2 2
2 1 1 2
a k a k
b k b k
c k c k
= =
+ = =
+ = =
.
Reemplazando los valores de a, b y c en la primera ecuacin, obtenemos que
1
3
k = . Este valor de k lo reemplazamos en w y x, donde:
1 1 1 2
(2, 2, 1) , ,
3 3 3 3
w
| |
= =
|
\ .
;
1 1 2 5 5 5
(2 , 2 , 1 2 ) 2 , 2 , 1 , ,
3 3 3 3 3 3
x k k k
| | | |
= + = + + =
| |
\ . \ .
. V

EJEMPLO 6.3.23
En el espacio vectorial de los polinomios reales de grado menor o igual a n,
definimos el producto interior como
0
n
k
k k
f g f g
n n
=
| | | |
( ) =
| |
\ . \ .
.
Hallar todos los polinomios g(t) ortogonales a f(t) = t.
SOLUCION
Hacemos que g(t) = a
0
+ a
1
t + a
2
t
2
+ ... + a
n
t
n
y
k
t
n
= , entonces:
1 1
2
0 1 2 0 1 2
0 0
( ) ( ) ( ... ) ... 0
n
n n
t t
f g f t g t a a t a t a t t a a a a
= =
( ) = = + + + + = + + + + =

.
De donde a
0
= - (a
1
+ a
2
+ ... + a
n
). Por lo tanto, el polinomio buscado tiene la
forma siguiente:
g(t) = - (a
1
+ a
2
+ ... + a
n
) + a
1
t + a
2
t
2
+ ... + a
n
t
n
. V

% CALCULO DEL ANGULO ENTRE VECTORES
clc;clear;
fprintf('\n ANGULO ENTRE VECTORES \n')
%for f=1:col
for c=1:col
u(1,c)=input(' :');
end
u
JOE GARCIA ARCOS
284
%for f=1:col
for c=1:col
v(1,c)=input(' :');
end
v
fprintf('\n EL PRODUCTO INTERIOR ES:\n')
p=u*v'
fprintf('\n LAS NORMAS SON:\n')
Norma1=sqrt(u*u')
Norma2=sqrt(v*v')
fprintf('EL ANGULO ENTRE LOS VECTORES ES:\n')
d=(acos(p/(Norma1*Norma2)))*180/pi
if (p>0)
fprintf('El angulo es agudo\n')
end
if (p<0)
fprintf('El angulo es obtuso\n')
end
if (p==0)
fprintf('Los vectores son ortogonales\n')
end

PROBLEMAS

6.3.1 Supngase que u, v y w son vectores tales que
3 u v ( ) = , 5 v w ( ) = , 6 u w ( ) = , 2 u = , 2 v = ,
4 w = . Determine el valor de las siguientes expresiones:
a.- u v v w ( + + ) ; b.- 3 2 4 3 v w u w ( + ) ;
c.- 3 5 2 u v w v w ( + ) ; d.- 3 2 u v ;
e.- 5 2 w v ; f.- 2 3 u v w + .

6.3.2 Sea el espacio vectorial de todas las funciones
polinmicas f de la forma f(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
para toda x
e 9 tal que 0 s x s 1. Aqu, a
0
, a
1
, a
2
son escalares que
slo dependen de f y no de x. Demuestre que es un
espacio tridimensional sobre 9. Verifquese tambin que
las funciones p(x) = 1, q(x) = x y r(x) = x
2
son una base de
.

6.3.3 Encontrar el ngulo entre una diagonal de un cubo y
una de sus aristas.

6.3.4 Calcular los ngulos internos del tringulo ABC,
dado por las coordenadas de sus vrtices:
A = (1, 2, 1, 2), B = (3, 1, -1, 0), C = (1, 1, 0, 1).

6.3.5 En el espacio vectorial real C(1; e), definimos un
producto interior por
1
( ) ( ) log
e
f g f x g x x dx ( ) =
}
:
a.- Si ( ) f x x = , calcular f ;
b.- Hallar un polinomio de primer grado g(x) = a + bx que
sea ortogonal a la funcin constante f(x) = 1.
6.3.6 En el espacio
n
de polinomios de grado s n con
coeficientes reales, el producto interior de polinomios se
determina por la frmula
0 0 1 1
...
n n
p q a b a b a b ( ) = + + + .
Para los polinomios dados p(x) = 3x
2
+ 2x + 1, q(x) = -x
2
+
2x + 1, r(x) = 3x
2
+ 2x + 5, s(x) = 3x
2
+ 5x + 2:
a.- Hallar el polinomio f(x) de grado s 2 equidistante de
p(x), q(x), r(x), s(x);
b.- Determinar la distancia entre f(x) y cada uno de los
polinomios p(x), q(x), r(x), s(x);
c.- Determine que todo polinomio de la forma f(x) + m
3
x
3

+ + m
n
x
n
es tambin equidistante de p(x), q(x), r(x), s(x)
y determine su distancia hasta estos polinomios.

6.3.7 En el espacio vectorial real C(-1; 1), sea
1
1
( ) ( ) f g f x g x dx
( ) =
}
. Considerar las tres funciones
f(x) = 1, g(x) = x y h(x) = 1 + x. Demostrar que dos de ellas
son ortogonales, dos forman entre s un ngulo t/3, y dos
forman entre s un ngulo t/6.

6.3.8 Prubese que
1
0
( ) ( ) f g f x g x dx ( ) =
}
es un
producto interior de P. Hllese una funcin g de P tal que
1 g = y 0 g p g q ( ) =( ) = .

6.3.9 Sean u y v dos vectores en 9
2
linealmente
independientes. Demuestre que el nico vector de 9
2

ortogonal a u y a v es el vector C. Ocurre lo mismo si los
vectores son linealmente dependientes? Es verdad esta
afirmacin para vectores en el espacio 9
3
?
JOE GARCIA ARCOS
285
6.3.10 Trazar la circunferencia unitaria en 9
2
usando el
producto interior dado:
a.-
1 1 2 2
1 1
4 16
u v u v u v ( ) = + ;
b.-
1 1 2 2
2 u v u v u v ( ) = + ;
c.-
1 1 2 2
1 1
9 4
u v u v u v ( ) = + .

6.3.11 Calcular el ngulo formado por los vectores:
a.- u = (2, 1, -1, 2), v = (3, -1, -2, 1);
b.- u = (1, 2, 2, 3), v = (3, 1, 5, 4);
c.- u = (1, 1, 1, 2), v = (3, 1, -1, 0).

6.3.12 Demuestre que si u es ortogonal a v y w, entonces u
es ortogonal a ov + |w para escalares o y | cualesquiera.

6.3.13 Demuestre que u v u v + = + s y slo si u y
v tienen la misma direccin.

6.3.14 Considere el cuadriltero cuyos vrtices son
A = ( 1, -2, 2), B = (1, 4, 0), C = (-4, 1, 1), D = (-5, -5, 3).
Demuestre que las diagonales AC y BD son ortogonales.

6.3.15 Sea u un vector no nulo. Determine un escalar a
tal que 1 au = .

6.3.16 Demuestre que los puntos A = (1, 1), B = (2, 3) y
C = (5, -1) son los vrtices de un tringulo rectngulo.

6.3.17 Encuntrense los vectores unitarios que forman
un ngulo de 2t/3 con u = i j.

6.3.18 En el espacio de las funciones integrables reales,
supngase que se define el producto interior por
1
1
( ) ( ) f x g x dx
}
. Encuentre un polinomio de grado 2
ortogonal a 1 y a x. Encuentre un polinomio de grado 3
ortogonal a 1, a x y a x
2
. Son ortogonales estos dos
polinomios?

6.3.19 Sean u, v dos vectores ortogonales en 9
n
, tales que
2 u = , 7 v = , 8 u v + = . Calcule u v .

n
. Demuestre que:
a.- (u v) e 9
+
si y slo si u v u v + > ;
b.- -(u v) e 9
+
si y slo si u v u v + < ;
c.- u y v son dos vectores ortogonales si y slo si
u v u v + = .
Discuta el contenido geomtrico de estos resultados.

6.3.21 Demuestre que si u y v son vectores en un espacio
V con producto interior, entonces u v u v s .
6.3.22 Sean V = 9
2
, u = (1, 1) y v = (1, -1);
a.- Dtese a V con un producto interior tal que 1 u = y
1 v = ;
b.- Dtese a V con un producto interior tal que un ngulo
u entre u y v sea t/3.

6.3.23 En el espacio vectorial real C(1; 3) con producto
interior
3
1
( ) ( ) f g f x g x dx ( ) =
}
, sea
1
( ) f x
x
= , demostrar
que el polinomio constante g ms prximo a f es
1
log3
2
g = . Calcular
2
g f para ste.

6.3.24 En el espacio vectorial real C(0; 2t) con producto
interior
2
0
( ) ( ) f g f x g x dx
t
( ) =
}
, sea f(x) = x. En el
espacio generado por p(x) = 1, q(x) = Cosx, r(x) = Senx,
hallar el polinomio trigonomtrico ms prximo a f(x).

6.3.25 Sean a y b dos nmeros reales no nulos. Demuestre
que los cuatro vectores (a, b) e 9
2
tienen la misma
norma. Interprete geomtricamente este hecho.

6.3.26 Sean a, b y c tres nmeros reales no nulos.
Demuestre que los 8 vectores (a, b, c) e 9
3
tienen la
misma norma. Interprete geomtricamente este hecho.

6.3.27 Qu es la norma de un vector u en 9? Cmo se
ven las propiedades de la norma en este caso?

n
. Demuestre que
u v u v s .

6.3.29 Las cuatro diagonales de un cubo tienen la
misma longitud.

6.3.30 Las diagonales de un paralelogramo se bisecan
mutuamente.

6.3.31 Existen vectores u, v e 9
n
tales que 3 u = ,
1 v = , 5 u v + = ? Existen vectores u, v e 9
n
tales
que 3 u = , 1 v = , 5 u v = ?

6.3.32 Sean u, v dos vectores ortogonales en R
n
, tales que
5 u = , 3 v = . Calcule u v + , u v .

6.3.33 Sea S = {u, v} un conjunto ortogonal de vectores
unitarios en 9
n
. Demuestre que el ngulo entre el vector u
y el vector u + v es de t/4. Discuta el contenido
geomtrico de este resultado cuando n = 2. Vale el
resultado si los vectores u y v no son unitarios?
JOE GARCIA ARCOS
286
6.3.34 Demuestre que si u y v son vectores en un espacio
con producto interior tal que 1 u s y 1 v s , entonces
1 u v ( ) s .

6.3.35 Sean u y v dos vectores en 9
n
tales que u v = .
Demuestre que los vectores u + v y u v son ortogonales.
Vale la afirmacin recproca?

6.3.36 Los vectores u y v de 9
n
forman un ngulo de t/3.
Suponiendo que 3 u = y 4 v = . Calcule: (u v),
u v + y u v .

6.3.37 Dados los vectores u, v y w, entonces:
a.- Demuestre que
u x (v x w) = (u w)v - (u v)w;
b.- Encuentre un ejemplo para el que
u x (v x w) = (u x v) x w.

6.3.38 Cada pareja de vectores u, v y w en 9
n
forma un
ngulo de t/3. Suponga que 1 u = , 2 v = , 3 w = .
Calcule u v w + + .

6.3.39 Los vrtices de un tringulo son A = (-1, 4),
B = (-6, 6), C = (3, 8). Determine las coordenadas de los
puntos medios de sus lados.

6.3.40 Los puntos medios de los lados de un tringulo son
P = (2, -1), Q = (-1, 4) y R = (-2, 2). Determinar los vrtices
del tringulo.

6.3.41 Sean u y v vectores en un espacio V con producto
interior. Demuestre que u v u v + = s y slo si u y v
son ortogonales.

6.3.42 Demuestre que
2
( ) 1 f x x = y
2
( ) 2 1 g x x x =
son ortogonales en C[-1; 1].

6.3.43 Demuestre que en un tringulo arbitrario de un
espacio eucldeo, la longitud de cada lado no es menor que
la magnitud absoluta de la diferencia entre las longitudes
de los otros dos lados.

6.3.44 Demuestre que en un paralelogramo arbitrario de
un espacio eucldeo, la suma de los cuadrados de las
longitudes de las diagonales es igual a la suma de los
cuadrados de las longitudes de los lados.

6.3.45 Calcular los ngulos internos del tringulo ABC,
dado por las coordenadas de sus vrtices:
A = (1, 2, 1, 2), B = (3, 1, -1, 0), C = (1, 1, 0, 1).
6.3.46 Demuestre que si el cuerpo de escalares es real y
u v = , entonces u v y u + v son ortogonales y
recprocamente.

6.3.47 Sean u, v y w vectores no nulos, cada uno
ortogonal a los otros dos. Demuestre que, para cualquier
vector z, existen escalares nicos a, b y c tales que z =
au + bv + cw.

6.3.48 Demuestre que u x v u v = s y slo si u y v
son ortogonales.

6.3.49 Sean u y v vectores no nulos. Demuestre que el
vector
( )
1
v u u v
u v
+
biseca el ngulo entre u y v. (Demuestre que este vector
forma el mismo ngulo con u que con v.)

6.3.50 Sean u y v dos vectores no nulos en 9
n
tales que
u v u v = = . Demuestre que el ngulo entre u y v
es de t/3. Cul es el ngulo entre u y u v, y entre v y u
v? Discuta el contenido geomtrico en el caso n = 2.

6.3.51 Las cuatro diagonales de un paraleleppedo se
cortan en un punto y se bisecan mutuamente.

6.3.52 Si u y v son vectores diferentes de cero en R
3
,
entonces se cumplen las siguientes igualdades:
a.- u x v es ortogonal tanto a u como a v;
b.- El ngulo u entre u y v est dado por
u x v u v Sen = u;
c.- u y v son paralelos s y slo si u x v = C;
d.- El paralelogramo cuyos lados adyacentes son u y v
tiene un rea igual a u x v .

6.3.53 Demuestre que los puntos A = (2, 2), B = (-1, 6),
C = (-5, 3) y D = (-2, -1) son los vrtices de un cuadrado.

6.3.54 La recta que pasa por uno de los vrtices de un
paralelogramo y el punto medio de uno de los lados
opuestos divide a una de las diagonales en la razn 1:2.

6.3.55 Sean x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
), y = (y
1
, y
2
, ..., y
n
) dos
vectores en 9
n
. Demuestre que el punto
1
( )
2
p x y = + es
un punto equidistante de x e y (es decir, d(x, p) = d(y, p)),
el cual se encuentra sobre el segmento que une a x con y
(para ver esto, ntese que los vectores u = x p, v = y p,
son linealmente dependientes). Se dice que p es el punto
medio del segmento xy. Determine el punto medio del
segmento xy en cada uno de los siguientes casos:
a.- x = (1, 4, 5), y = (4, 8, -4);
JOE GARCIA ARCOS
287
b.- x = (4, 7, -1), y = (4, 6, -3);
c.- x = (-3, -4, 5), y = (3, 5, 7).

6.3.56 Considere las rectas
L
1
= {(x, y) / (x, y) = (0, b
1
) + t(1, m
1
), t e 9}
L
2
= {(x, y) / (x, y) = (0, b
2
) + t(1, m
2
), t e 9}
con los vectores v
1
= (1, m
1
) y v
2
= (1, m
2
) que son
paralelos a L
1
y L
2
respectivamente. Demuestre, partiendo
de la frmula para el ngulo entre dos vectores, que el
ngulo u (0 s u s t) entre L
1
y L
2
es
2 1
2 1
1
m m
ArcTan
m m
u =
+
.
6.3.57 Calcule la distancia entre las dos lneas paralelas
dadas:
a.- 3x 4y + 5 = 0, 3x 4y 5 = 0;
b.- 2x y 5 = 0, 4x 2y 10 = 0.

6.3.58 Use el concepto de proyeccin de un vector sobre
otro para demostrar que la distancia del punto P(x
0
, y
0
) a la
recta Ax + By + C = 0 viene dada por la frmula
0 0
2 2
Ax By C
d
A B
+ +
=
+
.

6.3.59 Demuestre que las diagonales de un rombo son
perpendiculares entre s. (Un rombo es un paralelogramo
cuyos lados tienen la misma longitud.)

6.3.60 Demuestre la identidad de Lagrange:
2 2 2
2
u x v u v u v = ( ) .
6.3.61 Sean u y v dos vectores no nulos en 9
n
tales que
u u v = . Demuestre que el ngulo entre los vectores
u y v es el mismo que el ngulo entre los vectores u y
u v. Discuta el contenido geomtrico en el caso n = 2.

6.3.62 Sea u = (2, -3, 5). Determine el vector v e 9
3

sabiendo que es linealmente dependiente con u, que
25 v = , y que el ngulo que forma v con la parte
positiva del eje z es agudo.

6.3.63 Considere la recta Ax + By + C = 0, la cual dista
d unidades del origen. Demuestre que la recta paralela a la
recta dada, que dista tambin d unidades del origen y que
resulta ser simtrica respecto del origen de la recta dada, es
Ax + By C = 0.

6.3.64 Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son A,
B y C es issceles. Determine sus ngulos internos:
a.- A = (1, 1), B = (4, 3), C = (1/2, 5);
b.- A = (1, 2, 1), B = (3, -1, 7), C = (7, 4, -2).

6.3.65 Si u, v y w son vectores en 9 y o un escalar,
entonces se cumplen las siguientes igualdades:
a.- u x v = - (v x u);
b.- u x (v + w) = (u x v) + (u x w);
c.- o(u x v) = ou x v = u x ov;
d.- u x C = C x u = C;
e.- u x u = C;
f.- (u (v x w)) = ((u x v) w).

6.4 BASES ORTOGONALES Y ORTONORMALES

En esta seccin se mostrar un proceso para obtener una base ortonormal. En muchos problemas con espacios
vectoriales, quien resuelve el problema puede elegir cualquier base que juzgue conveniente para el espacio
vectorial. En espacios con producto interior, la solucin de un problema a menudo se simplifica bastante al elegir
una base en la que los vectores sean ortogonales entre s.

Si V es un espacio vectorial, el concepto de ortogonalidad coincide con el de
perpendicularidad. Por esta razn la ortogonalidad puede ser considerada como una
generalizacin del concepto de perpendicularidad.

DEFINICION 6.4.1
Un conjunto S de vectores en un espacio vectorial V con producto interno
se dice que es ortogonal si o bien consiste en un solo vector o bien sus
vectores son ortogonales dos a dos.

La relacin de ortogonalidad es simtrica: si el vector u es ortogonal al vector v, el
vector v es ortogonal al vector u. Es obvio que el vector nulo es ortogonal a cualquier
vector del espacio y es el nico que posee esta propiedad.

DEFINICION 6.4.2
Dos conjuntos de vectores S
1
y S
2
, de un espacio vectorial eucldeo V, se
dicen ortogonales, si todo vector de S
1
es ortogonal a todo vector de S
2
.
JOE GARCIA ARCOS
288
TEOREMA 6.4.1
Para que el vector u sea ortogonal al subespacio U, es necesario y suficiente
que sea ortogonal respecto de todos los vectores de una base cualquiera del
subespacio U.
DEMOSTRACION
Fijemos la base S = {u
1
, u
2
, ..., u
k
} del subespacio U. Si u es perpendicular a U,
entonces u es ortogonal a todos los vectores de U y, en particular, a los vectores u
1
,
u
2
, ..., u
k
. Sea ahora, (u u
i
) = 0 para todo i e N. Elijamos un vector arbitrario v e U
y descompongmoslo segn los vectores de la base. Si
v = a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
k
u
k

para ciertos nmeros a
1
, a
2
, ..., a
k
, entonces
(u v) = (u a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
k
u
k
) = a
1
(u u
1
) + a
2
(u u
2
) + ... + a
k
(u u
k
) = 0
Esto significa que u U.

TEOREMA 6.4.2
Si S = {v
1
, v
2
, ..., v
k
} es un conjunto ortogonal de vectores diferentes del
nulo en un espacio vectorial V, entonces S es linealmente independiente.
DEMOSTRACION
Sea S un sistema ortogonal de vectores no nulos y sea
a
1
v
1
+ a
2
v
2
+ ... + a
k
v
k
= C.
Multiplicando esta igualdad escalarmente por v
i
, obtenemos
a
1
(v
1
v
i
) + a
2
(v
2
v
i
) + + a
i
(v
i
v
i
) + + a
k
(v
k
v
i
) = C
donde a
i
(v
i
v
i
) = 0 ya que debido a la ortogonalidad del sistema todos los dems
trminos se anulan. Pero v
i
= C; por consiguiente, (v
i
v
i
) = 0 y entonces resulta que
a
i
= 0 que es lo que se quera demostrar.

Supongamos que n es la dimensin del espacio vectorial V. La aseveracin anterior
muestra que todo sistema ortogonal de vectores no nulos V no puede contener ms
de n vectores. Si en V existen n vectores no nulos ortogonales, ellos constituyen una
base ortogonal del espacio vectorial V. Podemos decir que en V siempre existe una
base de esta ndole.

TEOREMA 6.4.3
Sea un espacio vectorial V de dimensin n, entonces cualquier conjunto de
n vectores ortogonales es una base de V.

EJEMPLO 6.4.1
Demuestre que el conjunto ortogonal
( )
1 1 2 1 2
1, 0, 1 , , 2, , , ,
2 2 9 9 9
| | | |
=
` | |
\ . \ . )
S
es una base de 9
3
.
SOLUCION
Se puede observar que el conjunto S consta de tres vectores diferentes de cero y no
coplanares. Entonces podemos demostrar que forman una base para 9
3
:
a(1, 0, -1) + b( , 2, ) + c(2/9, -1/9, 2/9) = (0, 0, 0);
(a + b/2 + 2c/9, 2b c/9, - a + b/2 + 2c/9) = (0, 0, 0)
1 2
0
2 9
1
2 0
9
1 2
0
2 9
a b c
b c
a b c
+ + =
+ + =

Sabemos que un sistema de ecuaciones homogneo tiene solucin nica si y slo si
el determinante de la matriz de coeficientes del sistema es diferente de cero, es decir
JOE GARCIA ARCOS
289
1 2
1
2 9
1
0 2 0
9
1 2
1
2 9
=
.
Por lo tanto a = b = c = 0 y S es linealmente independiente y como S genera todo
9
3
, entonces S es base para 9
3
. V

DEFINICION 6.4.3
Una base {w
1
, w
2
, ..., w
k
} para un subespacio U de V es ortonormal si los
vectores w
i
son unitarios y mutuamente perpendiculares.

Es obvio que normalizando vectores ortogonales no nulos obtenemos de nuevo
vectores ortogonales. Por lo tanto, al normalizar los vectores de una base ortogonal
del espacio, obtendremos una base ortonormal de este espacio.

DEFINICION 6.4.4
Se dice que un vector v de V es ortogonal a un conjunto S
1
de vectores, si v
es ortogonal a todos los vectores de S
1.

TEOREMA 6.4.4
Sea V un espacio vectorial eucldeo. Si los subconjuntos S
1
, S
2
de V son
ortogonales, entonces tambin son ortogonales los subespacios U y W,
engendrados por S
1
y S
2
.
DEMOSTRACION
Sean u e U y v e W, esto es u = a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
n
u
n
y v = b
1
v
1
+ b
2
v
2
+ ... + b
m
v
m

para ciertos vectores {u
1
, u
2
, ..., u
n
} de S
1
, {v
1
, v
2
, ..., v
m
} de S
2
y a
1
, a
2
, ..., a
n
, b
1
, b
2
,
..., b
m
nmeros reales; entonces
(u v) = (a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
n
u
n
b
1
v
1
+ b
2
v
2
+ ... + b
m
v
m
)
= a
1
b
1
(u
1
v
1
) + a
2
b
2
(u
2
v
2
) + ... + a
n
b
m
(u
n
v
m
) = 0.

TEOREMA 6.4.5
Si dos subespacios vectoriales U, W de V son ortogonales, entonces son
independientes, es decir, su suma es directa.
DEMOSTRACION
Tenemos que demostrar que su suma es directa; esto es si fuese u e U W, por ser
u e U y u e W, tendra que ser u u y, por tanto, u = C.

TEOREMA 6.4.6
Para que dos subespacios sean ortogonales, es necesario y suficiente que
todo vector de cualquier base de un subespacio sea ortogonal a todos los
vectores de cualquier base de otro subespacio.

Puesto que cualquier sistema que contiene slo un vector es ortogonal, de aqu se
deduce, en particular, que en todo espacio vectorial existe una base ortonormal.

TEOREMA 6.4.7
Sea {u
1
, u
2
, ..., u
k
} una base de un espacio con producto interior V. Sea {v
1
,
v
2
, ..., v
k
} donde los v
i
estn dados de la siguiente manera:
v
1
= u
1
2 1
2 2 1
1 1
u v
v u v
v v
( )
=
( )

. . .
JOE GARCIA ARCOS
290
1 2 1
1 2 1
1 1 2 2 1 1
...
k k k k
k k k
k k
u v u v u v
v u v v v
v v v v v v

( ) ( ) ( )
=
( ) ( ) ( )
.
Entonces {v
1
, v
2
, ..., v
k
} es una base ortogonal de V. Sea
i
i
i
v
w
v
= .
Entonces el conjunto {w
1
, w
2
, ..., w
k
} es una base ortonormal de V. Estas
ecuaciones resumen el llamado proceso de Gram Schmidt para encontrar
un conjunto ortonormal a partir de un conjunto linealmente independiente.
DEMOSTRACION
Supongamos que {u
1
, u
2
, ..., u
k
} es un conjunto linealmente independiente En el
espacio vectorial V; deduzcamos un proceso para construir un conjunto ortonormal
de vectores {w
1
, w
2
, ..., w
k
}. Primero elegimos uno cualquiera de los u
i
, digamos u
1
y
tomamos v
1
= u
1
, donde
1
1
1
v
w
v
= .
Ahora elegimos otro de los u
i
, digamos u
2
y consideremos su proyeccin en v
1
, es
decir, consideramos el vector
2 1
1
1 1
u v
u v
v v
. Si los vectores fueran los vectores

geomtricos ordinarios, la relacin entre u
1
, u
2
y v
1
sera como lo muestra la figura

El vector v
2
est definido por
2 1
2 2 1
1 1
u v
v u v
v v

y podemos comprobar que v
2
es ortogonal a v
1
. En efecto,
(v
2
v
1
) = (u
2
v
1
) -
2 1
1 1
1 1
u v
v v
v v
= (u
2
v
1
) - (u
2
v
1
) = 0.
Para obtener un vector unitario ortogonal w
1
, hacemos
2
2
2
v
w
v
= .
El vector w
2
no puede ser cero, ya que, por su definicin, esto implicara que u
2
y v
1

son linealmente independientes.
Una vez encontrado v
1
y v
2
, elegimos u
3
y formamos su proyeccin en el subespacio
de V generado por v
1
y v
2
. Por definicin, este es el vector
3 1 3 2
1 2
1 1 2 2
u v u v
v v v
v v v v

= +

.
Definimos v
3
restando esta proyeccin a u
3

3 1 3 2
3 3 1 2
1 1 2 2
u v u v
v u v v
v v v v

=

.
Como antes, podemos verificar que v
3
es ortogonal a v
1
y v
2
. En efecto
JOE GARCIA ARCOS
291
(v
3
v
1
) = (u
3
v
1
) -
3 1 3 2
1 1 2 1
1 1 2 2
u v u v
v v v v
v v v v

= (u
3
v
1
) - (u
3
v
1
) = 0

Anlogamente
(v
3
v
2
) = (u
3
v
2
) -
3 1
1 2
1 1
u v
v v
v v
-
3 2
2 2
2 2
u v
v v
v v
= (u
3
v
2
) - (u
3
v
2
) = 0
En la figura se muestran estos vectores.
Definimos w
3
por
3
3
3
v
w
v
= .
Nuevamente, v
3
= C implicara la dependencia lineal de u
3
, v
1
y v
2
. Pero como el
subespacio generado por v
1
y v
2
es igual al generado por u
1
y u
2
, esto implicara la
dependencia lineal de los u
i
. Procediendo de esta manera, calculamos sucesivamente
v
1
, v
2
, ..., v
k
.
Para encontrar v
k
, escribimos
1 2 1
1 2 1
1 1 2 2 1 1
...
k k k k
k k k
k k
u v u v u v
v u v v v
v v v v v v

( ) ( ) ( )
=
( ) ( ) ( )

de donde
k
k
k
v
w
v
= .
Como anteriormente, podemos verificar que v
k
es ortogonal a v
1
, v
2
, ..., v
k-1
.

EJEMPLO 6.4.2
Supongamos que V es el plano generado por v
1
= (1, 0, 0, 0) y v
2
= (1, 1, 0, 0) y
W es la recta generada por w
1
= (0, 0, 4, 5). Encontrar, un w
2
de tal manera que el
plano W generado por w
1
y w
2
contine siendo ortogonal a V. Encontrar un v
3
de
tal manera que el subespacio tridimensional generado por v
1
, v
2
y v
3
, sea ortogonal
a la recta original W.
SOLUCION
Para que el plano W sea ortogonal a plano V, debe cumplir las siguientes
condiciones:
((a, b, c, d) (1, 0, 0, 0)) = 0 a = 0;
((a, b, c, d) (1, 1, 0, 0)) = 0 a + b = 0.
De estas dos condiciones, obtenemos que a = b = 0:
(a, b, c, d) = (0, 0, c, d) = c(0, 0, 1, 0) + d(0, 0, 0, 1).
Por tanto el vector buscado es: w
2
= (0, 0, 1, 0) o w
2
= (0, 0, 1, 0).
Para que el subespacio generado por {v
1
, v
2
, v
3
} sea ortogonal a la recta W, debe
cumplir la siguiente condicin:
JOE GARCIA ARCOS
292
((x, y, z, t) (0, 0, 4, 5)) = 0 4z + 5t = 0
5
4
z t = .
Es decir:
4 4
( , , , ) , , , (1, 0, 0, 0) (0, 1, 0, 0) 0, 0, , 1
5 5
t
x y z t x y t x y t
| | | |
= = + +
| |
\ . \ .
.
Siendo v
3
= (0, 0, -4, 5) el vector buscado. V

EJEMPLO 6.4.3
Porqu el plano x + 2y + z = 0 y cada plano x + 2y + z = k es ortogonal a la recta
generada por (1, 2, 1)?
SOLUCION
La base del plano x + 2y + z = 0 es B = {(-2, 1, 0), (-1, 0, 1)}. Como estos vectores
son ortogonales al vector (1, 2, 1):
((-2, 1, 0) (1, 2, 1)) = -2 + 2 + 0 = 0; ((-1, 0, 1) (1, 2, 1)) = -1 + 0 + 1 = 0.
Entonces concluimos que el plano dado que pasa por el origen es ortogonal a la recta.
Adems como el plano x + 2y + z = 0 es paralelo a los planos x + 2y + z = k,
entonces el plano x + 2y + z = k tambin es ortogonal a la recta. V

EJEMPLO 6.4.4
Encontrar una base ortogonal para 9
3
, partiendo del vector (1, 1, -1).
SOLUCION
Si u = (1, 1, -1) y v = (a, b, c), entonces:
(u v) = 0 ((1, 1, -1) (a, b, c)) = a + b c = 0 a + b c = 0.
Si a = - b + c, entonces:
(a, b, c) = (-b + c, b, c) = b(-1, 1, 0) + c(1, 0, 1).
Como estos vectores son ortogonales al vector (1, 1, -1), entonces la base ortogonal
buscada es:
{(1, 1, -1), (-1, 1, 0), (1, 0, 1)}. V

EJEMPLO 6.4.5
Sean u
1
, u
2
, ..., u
n
vectores mutuamente perpendiculares, y tales que 0
i
u = para
todo i. Sea u un elemento de V, y sea
i
la componente de u a lo largo de u
i
. Sean o
1
,
o
2
, ..., o
n
nmeros. Entonces
1 1
n n
k k k k
k k
u u u u
= =
s o

SOLUCION
Se sabe que
1
n
k k
k
u u
=

es perpendicular a cada uno de los u

i
, i = 1, 2, ..., n. Por
tanto, es perpendicular a cualquier combinacin lineal de u
1
, u
2
, ..., u
n
. Ahora
2 2
1 1 1
( )
n n n
k k k k k k k
k k k
u u u u u
= = =
o = + o

2 2
1 1
( )
n n
k k k k k
k k
u u u
= =
= + o

Por el teorema de Pitgoras. Esto prueba que
2 2
1 1
n n
k k k k
k k
u u u u
= =
o s o

. V

EJEMPLO 6.4.6
Sea S = {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} base cannica en 9
4
. Normalizar el vector
u = e
1
Sen
3
+ e
2
Sen
2
Cos + e
3
SenCos + e
4
Cos.
JOE GARCIA ARCOS
293
SOLUCION
Como el vector u = (Sen
3
, Sen
2
Cos, SenCos, Cos), entonces
3 2
6 4 2 2 2 2
( , , , )
|| ||
u Sen Sen Cos Sen Cos Cos
u
Sen Sen Cos Sen Cos Cos
o o o o o o
=
o+ o o+ o o+ o

3 2
( , , , )
1
Sen Sen Cos Sen Cos Cos o o o o o o
=

3 2
( , , , ) Sen Sen Cos Sen Cos Cos = o o o o o o . V

EJEMPLO 6.4.7
Demuestre que el conjunto
2 2 6 6 6 3 3 3
, 0, , , , , , ,
2 2 6 3 6 3 3 3
| | | | | |

=
| | | `
| | |
\ . \ . \ . )
S
es base ortonormal de 9
3
.
SOLUCION
Primero demostraremos que los vectores del conjunto S son ortogonales tomados de
dos en dos:
2 2 6 6 6 12 12
, 0, , , 0 0
2 2 6 3 6 12 12
| | | |
= + + =
| |
| |
\ . \ .

2 2 3 3 3 6 6
, 0, , , 0 0
2 2 3 3 3 6 6
| | | |
= + =
| |
| |
\ . \ .

6 6 6 3 3 3 18 18 18
, , , , 0
6 3 6 3 3 3 18 9 18
| | | |
= + =
| |
| |
\ . \ .

Adems, cada vector debe tener longitud 1:
2 2 2 2 2 2 1 1
, 0, , 0, , 0, 0 1
2 2 2 2 2 2 2 2
| | | | | |
= = + + =
| | |
| | |
\ . \ . \ .

6 6 6 6 6 6 6 6 6 1 2 1
, , , , , , 1
6 3 6 6 3 6 6 3 6 6 3 6
| | | | | |
= = + + =
| | |
| | |
\ . \ . \ .

3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1
, , , , , , 1
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
| | | | | |
= = + + =
| | |
| | |
\ . \ . \ .

Por consiguiente, S es un conjunto ortonormal. Dado que los tres vectores no son
coplanares, se sabe que generan a 9
3
. V

EJEMPLO 6.4.8
Sea S = {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} base cannica en 9
4
. Para qu valor de k la base constituida
por los vectores
u
1
= ke
1
+ e
2
+ e
3
+ e
4
, u
2
= e
1
+ ke
2
+ e
3
+ e
4

u
3
= e
1
+ e
2
+ ke
3
+ e
4
, u
4
= e
1
+ e
2
+ e
3
+ ke
4

es ortogonal? Normalizar esta base.
SOLUCION
Los vectores son
u
1
= (k, 1, 1, 1), u
2
= (1, k, 1, 1), u
3
= (1, 1, k, 1), u
4
= (1, 1, 1, k),
entonces para encontrar el valor del parmetro k, de tal forma que los vectores sean
ortogonales, procedemos de la siguiente manera:
(u
1
u
2
) = 2k + 2 = 0; (u
1
u
3
) = 2k + 2 = 0; (u
1
u
4
) = 2k + 2 = 0;
(u
2
u
3
) = 2k + 2 = 0; (u
2
u
4
) = 2k + 2 = 0; (u
3
u
4
) = 2k + 2 = 0;
Como la ecuacin 2k + 2 = 0 es comn en todos los productos interiores, la solucin
JOE GARCIA ARCOS
294
es k = -1. Los vectores son los siguientes:
u
1
= (-1, 1, 1, 1), u
2
= (1, -1, 1, 1), u
3
= (1, 1, -1, 1), u
4
= (1, 1, 1, -1).
A continuacin, cada vector lo dividimos para su correspondiente norma para
normalizar cada uno de los vectores. Es decir:
1
2 2 2 2
1
( 1, 1, 1, 1) 1 1 1 1
, , ,
|| || 2 2 2 2
1 1 1 1
u
u
| |
= =
|
\ .
+ + +
;
2
2 2 2 2
2
(1, 1, 1, 1) 1 1 1 1
, , ,
|| || 2 2 2 2
1 1 1 1
u
u
| |
= =
|
\ .
+ + +
;
3
2 2 2 2
3
(1, 1, 1, 1) 1 1 1 1
, , ,
|| || 2 2 2 2
1 1 1 1
u
u
| |
= =
|
\ .
+ + +
;
4
2 2 2 2
4
(1, 1, 1, 1) 1 1 1 1
, , ,
|| || 2 2 2 2
1 1 1 1
u
u
| |
= =
|
\ .
+ + +
. V

EJEMPLO 6.4.9
Demuestre que dado cualquier vector u de longitud 1, entonces existe una base
ortonormal con u como primer elemento.
SOLUCION
Ya que el conjunto {u} es linealmente independiente, se puede extender hasta
una base con u como primer elemento. Ahora bien, cuando se aplica el proceso de
ortonormalizacin, el primer vector, siendo de longitud 1, no se cambia y se
convierte en el primer vector de una base ortonormal. V

EJEMPLO 6.4.10
Aplique el proceso de ortonormalizacin a la base S = {(1, 0, -1), (1, 2, 0), (0, 1, 1)}.
SOLUCION
Aplicando el teorema correspondiente, obtenemos:
v
1
= u
1
= (1, 0, -1).

2 1
2 2 1
1 1
(1, 2, 0) (1, 0, 1)
(1, 2, 0) (1, 0, 1)
(1, 0, 1) (1, 0, 1)
u v
v u v
v v

= =

1 1 1
(1, 2, 0) (1, 0, 1) , 2,
2 2 2
| |
= =
|
\ .
.

3 1 3 2
3 3 1 2
1 1 2 2
u v u v
v u v v
v v v v

=

1 1
(0, 1, 1) , 2,
2 2 (0, 1, 1) (1, 0, 1) 1 1
(0, 1, 1) (1, 0, 1) , 2,
(1, 0, 1) (1, 0, 1) 2 2 1 1 1 1
, 2, , 2,
2 2 2 2
| |
|
( ) \ . | |
=
|
( )
| | | | \ .
| |
\ . \ .

1 5 1 1 2 1 2
(0, 1, 1) (1, 0, 1) , 2, , ,
2 9 2 2 9 9 9
| | | |
= =
| |
\ . \ .
.
1
1
1
1 2 2
(1, 0, 1) , 0,
2 2 2
v
w
v
| |
= = =
|
|
\ .
;
2
2
2
1 1 1 2 2 2 2
, 2, , ,
2 2 6 3 6 9
2
v
w
v
| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .
;
3
3
3
1 2 1 2 2 7 7 2 7
, , , ,
9 9 9 7 7 7 7
81
v
w
v
| |
| |
= = =
|
|
|
\ .
\ .
.
JOE GARCIA ARCOS
295
Por tanto
2 2 2 2 2 2 2 7 7 2 7
, 0, , , , , , ,
2 2 6 3 6 7 7 7
| | | | | |

=
| | | `
| | |
\ . \ . \ . )
S
es base ortonormal de 9
3
. V

EJEMPLO 6.4.11
Encuentre una base ortonormal para los polinomios de la forma ax
2
+ (a + b)x +
2b.
SOLUCION
Una posible base para este subespacio se determina de la siguiente manera:
(a, a + b, 2b) = a(1, 1, 0) + b(0, 1, 2) Base U = {(1, 1, 0), (0, 1, 2)}.
Ortogonalizamos esta base:
v
1
= (1, 1, 0);
2
(0, 1, 2) (1, 1, 0) 1 1 1
(0, 1, 2) (1, 1, 0) (0, 1, 2) (1, 1, 0) , , 2
(1, 1, 0) (1, 1, 0) 2 2 2
v
( ) | |
= = =
|
( )
\ .
.
Por tanto la base ortogonal est formada por los siguientes vectores:
1 1
(1, 1, 0), , , 2
2 2
| |
` |
\ . )
.
Normalizando cada uno de estos elementos, encontramos la base ortonormal:
( )
1 1
(1, 1, 0), 1, 1, 4
2 10

`
)
. V

EJEMPLO 6.4.12
Encuntrese en 9
3
una base, que conste de dos vectores unitarios ortogonales entre
s, para el subespacio compuesto de todos los puntos (x, y, z) para los que se verifica
que x + y + z = 0.
SOLUCION
Como x + y + z = 0, entonces x = - y z:
(x, y, z) = (- y z, y, z) = y(-1, 1, 0) + z(-1, 0 1).
Por tanto {(-1, 1, 0), (-1, 0, 1)} es base de U. Ortogonalizando, obtenemos:
v
1
= (-1, 1, 0);
2
( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0)
( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0)
( 1, 1, 0) ( 1, 1, 0)
v
( )
=
( )

1 1 1
( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0) , , 1
2 2 2
| |
= =
|
\ .
.
La base ortogonal esta formada por los vectores:
1 1
( 1, 1, 0), , , 1
2 2
| |

` |
\ . )
.
Normalizando cada uno de estos vectores, obtenemos la base ortonormal:
1 1
( 1, 1, 0), ( 1, 1, 2)
2 6

`
)
. V

EJEMPLO 6.4.13
Para qu valores de k y r la base constituida por los vectores
1
, ,
3 3
k k
u r
| |
=
|
\ .
,
1
, ,
3 3
k k
v r
| |
=
|
\ .
y
1
, ,
3 3
k k
w r
| |
=
|
\ .
es ortonormal?
SOLUCION
Para encontrar el valor de los parmetros k y r, de tal forma que los vectores u, v y w
sean ortonormales, se procede de la siguiente manera:
JOE GARCIA ARCOS
296
0 u v ( ) =
2
1 1
, , , , 0
3 3 3 3 9 9 3
k k k k k k r
r r
| | | |
= + + =
| |
\ . \ .
k
2
k 3r =
0;
0 u w ( ) =
2
1 1
, , , , 0
3 3 3 3 9 9 3
k k k k k k r
r r
| | | |
= + + =
| |
\ . \ .
k
2
k 3r
= 0;
0 v w ( ) =
2
1 1
, , , , 0
3 3 3 3 9 9 3
k k k k k k r
r r
| | | |
= + + =
| |
\ . \ .
k
2
k 3r =
0;
1 u =
1 1 1
, , , , , , 1
3 3 3 3 3 3
k k k k k k
r r r
| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .

2k
2
2k + 9r
2
= 8;
1 v =
1 1 1
, , , , , , 1
3 3 3 3 3 3
k k k k k k
r r r
| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .

2k
2
2k + 9r
2
= 8;
1 u =
1 1 1
, , , , , , 1
3 3 3 3 3 3
k k k k k k
r r r
| | | | | |
= =
| | |
\ . \ . \ .

2k
2
2k + 9r
2
= 8.
De todas estas condiciones, obtenemos nicamente dos ecuaciones:
2
2 2
3 0
2 2 9 8
k k r
k k r
+ =
.
Resolviendo este sistema de ecuaciones, tenemos:
1
1
2
3
2
4
2
2
,
1 3
1 15
4
2
,
3
1 15
2
k
r
k
i
k
r
i
k
=
=

=

.
Por lo tanto los valores de k y r son k = 2,
2
3
r = y k = -1,
2
3
r = . V

EJEMPLO 6.4.14
Considerar el plano dado implcitamente por la ecuacin x + y + z = 0 en el espacio
euclidiano de tres dimensiones 9
3
. Construir una base ortonormal en la siguiente
forma: seleccionar una base ortonormal para el subespacio formada por puntos del
plano y luego calcular un tercer vector unitario y ortogonal al plano.
SOLUCION
Dado el plano x + y + z = 0, entonces x = - y z:
(x, y, z) = (- y z, y, z) = y(-1, 1, 0) + z(-1, 0 1).
Por tanto {(-1, 1, 0), (-1, 0, 1)} es base de U. Ortogonalizando, obtenemos:
v
1
= (-1, 1, 0);
2
( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0)
( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0)
( 1, 1, 0) ( 1, 1, 0)
v
( )
=
( )

1 1 1
( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0) , , 1
2 2 2
| |
= =
|
\ .
.
JOE GARCIA ARCOS
297
1 1
( 1, 1, 0), , , 1
2 2
| |

` |
\ . )
.
1 1
( 1, 1, 0), ( 1, 1, 2)
2 6

`
)
.
Para encontrar el tercer vector, realizamos las siguientes operaciones:
0 w u ( ) =
1
( , , ) ( 1, 1, 0) 0
2 2
a b
a b c
+
= = a b = 0;
0 w v ( ) =
1 2
( , , ) ( 1, 1, 2) 0
6 6
a b c
a b c
+
= = a + b 2c = 0;
1 w = ( , , ) ( , , ) ( , , ) 1 a b c a b c a b c = = a
2
+ b
2
+ c
2
= 1.
Como a = b, entonces c = b. Por lo tanto, reemplazando estos valores en la
ecuacin a
2
+ b
2
+ c
2
= 1, obtenemos el tercer vector:
1 1 1
, ,
3 3 3
| |

|
\ .
.
De esta manera la base buscada tiene la siguiente forma:
1 1 1
( 1, 1, 0), ( 1, 1, 2), ( 1, 1, 1)
2 6 3

`
)
. V

EJEMPLO 6.4.15
Considrese el subespacio de 9
4
generado por los vectores u
1
= (1, 0, 1, 0) y
u
2
= (1, -1, 1, -1), para construir una base ortonormal v
1
, v
2
para el subespacio y luego
construir una base ortonormal para 9
4
que contenga a v
1
y v
2
.
SOLUCION
Dados los vectores u
1
= (1, 0, 1, 0) y u
2
= (1, -1, 1, -1), ortogonalizamos y luego
normalizamos cada uno de estos vectores:
v
1
= (1, 0, 1, 0);
2
(1, 1, 1, 1) (1, 0, 1, 0)
(1, 1, 1, 1) (1, 0, 1, 0)
(1, 0, 1, 0) (1, 0, 1, 0)
v
( )
=
( )

(1, 1,1, 1) (1, 0,1, 0) (0, 1, 0, 1) = = .
{ } (1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1) .
1 1
(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1)
2 2

`
)
.
Para construir la base ortonormal para 9
4
, tomamos un vector (a, b, c, d) que cumpla
las siguientes condiciones:
1
( , , , ) (1, 0, 1, 0) 0
2
a b c d = 0
2
a c +
= a + c = 0;
1
( , , , ) (0, 1, 0, 1) 0
2
a b c d = 0
2
b d
= b + d = 0;
( , , , ) ( , , , ) ( , , , ) 1 x y z t x y z t x y z t = = x
2
+ y
2
+ z
2
+ t
2
= 1.
Como a = -c y b = -d, entonces reemplazando estos valores en la ecuacin x
2
+ y
2

+ z
2
+ t
2
= 1, obtenemos el tercer vector:
1
(0, 1, 0, 1)
2
.
Para encontrar el cuarto vector hacemos que c = -a y d = -b, reemplazando estos
JOE GARCIA ARCOS
298
valores en la ecuacin x
2
+ y
2
+ z
2
+ t
2
= 1, obtenemos el vector:
1
(1, 0, 1, 0)
2
.
De esta manera hemos encontrado la base de 9
4
:
1 1 1 1
(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1), (0, 1, 0, 1), (1, 0, 1, 0)
2 2 2 2

`
)
. V

Un sistema de vectores e
1
, e
2
, ..., e
n
considerados en un orden determinado ha sido
llamado sistema de coordenadas de un espacio vectorial V, si e
1
, e
2
, ..., e
n
forman una
base del espacio vectorial V. Si e
1
, e
2
, ..., e
n
es una base ortonormal, tambin el
sistema de coordenadas se denomina ortonormal.

TEOREMA 6.4.8
Cualquier sistema ortonormalizado de vectores w
1
, w
2
, ..., w
k
puede ser
completado hasta obtener una base ortonormalizada de este espacio.

EJEMPLO 6.4.16
Sea S = {e
1
, e
2
, e
3
, e
4
} base cannica en 9
4
. Hallar un vector normalizado que sea
ortogonal a los vectores
u = 3e
1
e
2
e
3
e
4
, v = e
1
- 3e
2
+ e
3
+ e
4
y w = e
1
+ e
2
- 3e
3
+ e
4
.
SOLUCION
Como u = (3, -1, -1, -1), v = (1, -3, 1, 1) y w = (1, 1, -3, 1), debemos encontrar un
vector unitario z que sea ortogonal a u, v y w, es decir:
2 2 2 2
( , , , )
(3, 1, 1, 1) 0
a b c d
a b c d
=
+ + +

2 2 2 2
3
0
a b c d
a b c d

=
+ + +

2 2 2 2
( , , , )
(1, 3, 1, 1) 0
a b c d
a b c d
=
+ + +

2 2 2 2
3
0
a b c d
a b c d
+ +
=
+ + +

2 2 2 2
( , , , )
(1, 1, 3, 1) 0
a b c d
a b c d
=
+ + +

2 2 2 2
3
0
a b c d
a b c d
+ +
=
+ + +

Estas operaciones generan el siguiente sistema de ecuaciones homogneas
3 0
3 0
3 0
a b c d
a b c d
a b c d
=
+ + =
+ + =

Por eliminacin gaussiana, tenemos a = b = c = d. Por lo tanto una posible solucin
particular es (1, 1, 1, 1) y el vector buscado es
2 2 2 2
(1, 1, 1, 1) 1 1 1 1
, , ,
2 2 2 2
1 1 1 1
z
| |
= =
|
\ .
+ + +
. V

PROBLEMAS

6.4.1 Dados los vectores u = (1, -1, 2, -1), v = (-2, 2, 3, 2),
w = (1, 2, 0, 1) y x = (1, 0, 0, 1). Encuentre una base
ortonormal con respecto al producto interior cannico y
luego determine el vector de coordenadas de y = (-1, 1, -1,
1) con respecto a la base.

6.4.17 Sea S = {u
1
, u
2
, ..., u
n
} una base de 9
n
. Demuestre
que el nico vector v e 9
n
ortogonal a todos y cada uno de
los vectores de S es el vector C.
6.4.12 Sea V un subespacio r-dimensional de 9
n
tal
que r < n. Demuestre que cualquier vector u en 9
n

puede expresarse de manera nica en la forma u = v +
w, donde v est en V y w es ortogonal a todo vector en
V.

6.4.11 Sea S = {u
1
, u
2
, ..., u
k
} un conjunto ortogonal de k
vectores en 9
n
. Demuestre que si k > n, entonces alguno
de los vectores de este conjunto es el vector C.
JOE GARCIA ARCOS
299
6.4.2 Para cualquier subespacio U de dimensin m > 1 en
un espacio vectorial V de dimensin n (m < n), demostrar
que V tiene una base ortonormal formada de m vectores en
U y n m vectores ortogonales a todos los vectores en U.

6.4.3 Sea un espacio vectorial V de dimensin n, entonces
cualquier conjunto de n vectores ortogonales es una base de
V.

6.4.4 Para que dos subespacios sean ortogonales, es
necesario y suficiente que todo vector de cualquier base de
un subespacio sea ortogonal a todos los vectores de
cualquier base de otro subespacio.

6.4.5 Completar los siguientes sistemas de vectores hasta
bases ortonormales:
a.-
11 2 2 2 14 1
, , , , ,
5 15 3 15 15 3
| | | |

` | |
\ . \ . )
;
b.-
1 1 1 1 1 1 1 1
, , , , , , ,
2 2 2 2 2 2 2 2
| | | |

` | |
\ . \ . )
.

6.4.6 Sea {u
1
, u
2
, , u
n
} una base ortonormal de un
espacio eucldeo. Hallar la expresin del producto interior
de los vectores arbitrarios u y v haciendo uso de sus
coordenadas:
a.- En la base {
1
u
1
,
2
u
2
, ,
n
u
n
}, donde
1
,
2
, ,
n

son escalares no nulos;
b.- En la base {u
1
+ u
2
, u
2
, u
3
, , u
n
}.

6.4.7 Describe los vectores u e 9
3
que son ortogonales al
vector (-3, 4 , 3). Verifique que ste es un subespacio de 9
3

del tipo S = {(x, y, z) / ax + by + cz = 0}. Ms en general,
demuestre que todo subespacio S de 9
3
como el anterior,
es descrito como S = {u e 9 / (u v) = 0} para algn
v e 9
3
.

6.4.15 Escriba de manera vectorial cada una de las rectas
dadas a continuacin. Es decir, como un conjunto de
vectores (x , y) e 9
2
tales que (x, y) = (0, b) + t(1, m), t e
R, haciendo una grfica en cada caso:
a.- y = 5x; b.- y = 2x 1; c.- y = - x + 5;
d.- y = -3x 1; e.- y = x 7.

6.4.16 Considere la recta
L = {(x, y) / (x, y) = (0, 3) + t(1, 2), t e 9}.
Verifique que (2, 7) e L. Significa esto que el vector (2,
7) se encuentra sobre la recta L?

6.4.18 Se sabe que todo conjunto ortogonal de n vectores
no nulos en 9
n
es una base de este espacio. Es cierta la
afirmacin recproca?

6.4.13 Hallar un vector normalizado que sea ortogonal a
los vectores (1, 1, 1, 1), (1, -1, -1, 1), (2, 1, 1, 3).
6.4.8 Agregar a la matriz
1 1 1 2 1
1 0 0 1 2
2 1 1 0 2
| |
|
|
|
\ .

dos filas ms, que sean ortogonales entre s y ortogonales
a las primeras tres filas.

6.4.9 Mediante el proceso de ortogonalizacin, construir
una base ortogonal del subespacio dado por el sistema de
vectores:
a.- {(2, 3, -4, -6), (1, 8, -2, -16), (12, 5, -14, 5), (3, 11, 4, -
7)};
b.- {(1, 1, -1, -2), (-2, 1, 5, 11), (0, 3, 3, 7), (3, -3, -3, -9)}.

6.4.10 Para el sistema de ecuaciones
3 0
2 0
x y z u
x y z u
+ =
+ =

hallar un sistema fundamental ortonormal de soluciones.

6.4.14 Sea {u
1
, u
2
, ..., u
k
} un subconjunto ortonormal
de 9
n
y sea u cualquier vector en 9
n
. Demuestre que
2
2
1
k
i
i
u u u
=
> ( )
.

6.4.25 Sea {u
1
, u
2
, ..., u
n
} una base ortonormal de 9
n
.
Demuestre que
2 2 2 2
1 2
...
n
u u u u u u u = ( ) + ( ) + + ( )
para cualquier vector u en 9
n
.

6.4.26 Determine los nmeros a
0
, b
0
, b
1
, c
0
, c
1
, c
2
de
modo que las funciones f(x) = c
0
, g(x) = b
0
+ b
1
x, h(x) =
c
0
+ c
1
x + c
2
x
2
formen un conjunto ortonormal sobre el
intervalo 1 s x s 1.

6.4.27 Demostrar que si las funciones f(x), g(x), h(x)
forman un conjunto ortogonal sobre un intervalo a s x s
b, entonces las funciones f(ot + |), g(ot + |), h(ot + |),
o = 0, forman un conjunto ortogonal sobre el intervalo
a b
t
| |
s s
o o
.

6.4.28 Agregar a la matriz
3 1 1 1 2
1 1 1 2 2
1 2 1 3 1
| |
|

|
|

\ .

dos filas ms, que sean ortogonales entre s y ortogonales
a las primeras tres filas.

6.4.19 Mediante el proceso de ortonormalizacin, hallar
una base ortogonal del espacio engendrado por los
vectores (1, 2, 1, 3), (4, 1, 1, 1), (3, 1, 1, 0).
JOE GARCIA ARCOS
300
6.4.20 Considere la base cannica de 9
3
. Determine la
matriz de cambio de base de S a S, en donde S = {(2/3, -
2/3, 1/3), (2/3, 1/3, -2/3), (1/3, 2/3, 2/3)} es una base
ortonormal. Verifique que se trata de una matriz ortogonal.
Cul es la matriz de cambio de base de S a S?

6.4.21 Hallar un vector normalizado que sea ortogonal a
los vectores (1, 1, 1, 1), (1, -1, -1, 1), (2, 1, 1, 3).

6.4.22 Construir una base ortonormal del espacio,
tomando como vectores de la base los vectores (1/2, 1/2,
1/2, 1/2) y (1/6, 1/6, 1/2, -5/6).

2
. Determine la
matriz de cambio de base de S a S, en donde S = {(, ,
, ), (, , -, -), (, -, , -), (, -, -, )} es
una base ortonormal. Verifique que se trata de una matriz
ortogonal. Cul es la matriz de cambio de base de S a S?

6.4.30 Mediante el proceso de ortogonalizacin, hallar
una base ortogonal del espacio engendrado por los vectores
(1, 2, 1, 3), (4, 1, 1, 1), (3, 1, 1, 0).
6.4.29 Sea S = {(1, -1, 1), (1, 2, -2)} una base de un
subespacio de 9
3
y sea u = (-1, -1, 3) un vector en el
subespacio:
a.- Exprese u como una combinacin lineal de los
vectores en S. Es decir, encuentre las coordenadas de u
con respecto a S;
b.- Aplique el proceso de ortonormalizacin de Gram-
Schmidt para transformar S en un conjunto ortonormal;
c.- Exprese u como una combinacin lineal de los
vectores de la base ortonormal.

6.4.24 Encuentre bases ortonormales para los subespacios
de C
4
:
a.- S = {(x, y, z, u) e C
4
/ ix y + z = 0};
b.- S = {(x, y, z, u) e C
4
/ x = iu, y = iz + iu}.

2
. Determine la
matriz de cambio de base de S a S, en donde S = {(3/5,
4/5), (-4/5, 3/5)} es una base ortonormal. Verifique que se
trata de una matriz ortogonal. Cul es la matriz de
cambio de base de S a S?

6.5 SUBESPACIO COMPLEMENTO ORTOGONAL, PROYECCIONES ORTOGONALES Y
DISTANCIA A UN SUBESPACIO

En esta seccin se estudiarn varios problemas relacionados con el complemento ortogonal, proyecciones
ortogonales y la distancia de un vector a un subespacio.

Consideremos ahora un conjunto no vaco cualquiera S de vectores de un espacio
vectorial V. El conjunto de todos los vectores del espacio V ortogonales a S se llama
complemento ortogonal del conjunto S.

DEFINICION 6.5.1
Sea V un espacio vectorial eucldeo y S es un subconjunto de V. El
complemento ortogonal de S en V es definido y representado por el
subespacio S
= {v e V / (v w) = 0, para cada w e S}.

Si U es un subespacio de dimensin finita de V, la proyeccin ortogonal Proy
U
: V
V es la nica operacin lineal donde Proy
U
(w) = w para todo W e U, y Proy
U
(v)
= C para todo v e U
.

TEOREMA 6.5.1
Dado V un espacio vectorial eucldeo, entonces U
es un subespacio de V.
DEMOSTRACION
Si u y v pertenecen al complemento ortogonal U
y w es un vector cualquiera de U,
se tiene
(au + bv w) = a(u w) + b(v w) = 0.
Por consiguiente, cualesquiera que sean a y b el vector au + bv est contenido en U

y U
es un subespacio vectorial.

DEFINICION 6.5.2
La totalidad de todos los vectores ortogonales al subespacio U, se denomina
complemento ortogonal del subespacio U y se representa por U
.
JOE GARCIA ARCOS
301

Si U es un subespacio del espacio vectorial eucldeo V, su subespacio ortogonal U

es tal que la suma de U y U
es directa. El hecho de que en el espacio ordinario

ocurra que U y U
sean siempre subespacios suplementarios puede hacer suponer

que ocurra tambin as en todo espacio vectorial eucldeo; sin embargo, en general,
las cosas no ocurren de esta manera, aun cuando, si el espacio es de dimensin finita,
se satisfaga que el subespacio ortogonal de un subespacio dado sea un subespacio
suplementario suyo.

TEOREMA 6.5.2
El espacio eucldeo V es la suma ortogonal de cualquier subespacio
vectorial U de V y su complemento ortogonal U
, es decir V = U U
.
DEMOSTRACION
Sea u
1,
u
2
, ..., u
k
una base ortonormal del subespacio U y sea u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
una
base ortonormal del subespacio U
. Para demostrar el teorema es suficiente ver

que u
1,
u
2
, ..., u
k
, u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
es una base del espacio vectorial V. Supongamos,
por el contrario, que el sistema u
1,
u
2
, ..., u
n
no es una base del espacio vectorial V.
Entonces este sistema puede ser complementado hasta obtener una base
ortonormal del espacio vectorial V. Sea u uno de los vectores complementarios.
Puesto que u es ortogonal a todos los vectores u
1,
u
2
, ..., u
k
, el vector u est
contenido en U
. Por consiguiente, U
contiene un sistema ortonormal y, por

ende, linealmente independiente de vectores u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
, u. Pero esto
contradice a nuestra hiptesis de que u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
es una base de U
.

TEOREMA 6.5.3
Si U es un subespacio de V, entonces DimU + DimU
= n. Adems, si {u
1,
u
2
, ..., u
k
} es una base de U y {u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
} es una base de U
, entonces
{u
1,
u
2
, ..., u
k
, u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
} es una base de V.
DEMOSTRACION
Si U = {C}, entonces U
= V y DimU + DimU
= 0 + n = n. Para demostrar que {u

1,
u
2
, ..., u
k
, u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
} es una base para U, basta probar que los n vectores son
linealmente independientes. Supngase que
a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
k
u
k
+ a
k+1
u
k+1
+ a
k+2
u
k+2
+ ... + a
n
u
n
= C
Sean
u = a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
k
u
k

y
v = a
k+1
u
k+1
+ a
k+2
u
k+2
+ ... + a
n
u
n

Tenemos entonces que u + v = C, de donde u = - v. Por lo tanto, u y v son elementos
de U U
. Pero U U
= {C}. En consecuencia
a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
k
u
k
= C
y
a
k+1
u
k+1
+ a
k+2
u
k+2
+ ... + a
n
u
n
= C
Como u
1,
u
2
, ..., u
k
son linealmente independientes, entonces a
1
= a
2
= ... = a
k
= 0. De
manera similar u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
son linealmente independientes y por tanto, a
k+1
= a
k+2

= ... = a
n
= 0. En consecuencia, u
1,
u
2
, ..., u
k
, u
k+1,
u
k+2
, ..., u
n
son linealmente
independientes y, en consecuencia, forman una base para V.

TEOREMA 6.5.4
Supngase que V es un espacio vectorial eucldeo y U es un subespacio de
V de dimensin finita. Entonces la nica proyeccin ortogonal es
Proy
U
: V V. Sea S = {w
1,
w
2
, ..., w
k
} una base ortonormal de U. La
proyeccin ortogonal Proy
U
se establece como
Proy
U
(v) = (v w
1
)w
1
+ (v w
2
)w
2
+ ... + (v w
k
)w
k
.
DEMOSTRACION
Como S ={w
1,
w
2
, ..., w
k
} es una base ortonormal de U, un vector v se puede expresar
como v = a
1
w
1
+ a
2
w
2
+ ... + a
k
w
k
. Para todo vector w
i
en S se tiene
JOE GARCIA ARCOS
302

(v w
i
) = (a
1
w
1
+ a
2
w
2
+ ... + a
k
w
k
w
i
) = a
1
(w
1
w
i
) + a
2
(w
2
w
i
) + + a
k
(w
k
w
i
)
Como S es un conjunto ortonormal, entonces se cumple que (w
i
w
i
) = 1 y (w
j
w
i
) =
0 si i = j. Por consiguiente, la expresin anterior se reduce a (v w
i
) = a
i
, con lo cual
queda demostrado el teorema.

Sea U un plano que pasa por el origen de R
3
, y sea u un punto arbitrario que no est
en U. Entonces, si v indica la proyeccin perpendicular de u a U, la distancia de u a
U se define como la longitud del vector u v, como se muestra en la figura. Ms an,
el vector v se caracteriza por la propiedad de que es el vector nico en U tal que u v
es perpendicular a U.

El vector v en la descomposicin u = v + w se llamar proyeccin del vector u sobre
el subespacio U; w, perpendicular trazada desde el vector u al subespacio U; el
propio vector u, lnea oblicua al subespacio U.

DEFINICION 6.5.3
Se denomina ngulo entre el vector u y el subespacio U el menor de los
ngulos formados por el vector u y los vectores de U.

Ahora se hace ver que el vector w, que es llamado la componente de u perpendicular
a U, puede usarse para medir la distancia de u a U. Para hacerlo, sea z = w cualquier
vector en V tal que u w pertenezca a U (puede imaginarse a z como un vector de U
al punto u). Entonces, ya que z w puede expresarse como la diferencia de dos
vectores en U, tambin pertenece a U y, as, es ortogonal a w. Ahora se sigue, del
teorema pitagrico, que || z ||
2
= || w ||
2
+ || z w ||
2
y, luego, ya que || z w || > 0, que
|| z || > || w ||. En otras palabras, de todos los vectores z en V tales que u z pertenezca
a U, w es aqul cuya longitud es la menor. Esto sirve para justificar la siguiente
definicin.

Si U es un subespacio de dimensin finita de un espacio eucldeo V, y u es cualquier
vector en V, entonces la distancia de u a U es la longitud de la componente de u
perpendicular a U.

En trminos de una definicin se puede describir la proyeccin perpendicular u w
de u sobre U como aquel punto en el cual U est ms cercano a u, en el sentido de
que si x es otro vector cualquiera en U, entonces || u x || es mayor que || w ||.

EJEMPLO 6.5.1
Dada la matriz
2 1
4 2
| |
=
|
\ .
P . Hallar el conjunto de todas las matrices M tales que
PM = MP y determine el complemento ortogonal.
SOLUCION
Para determinar el conjunto de matrices M para que cumpla PM = MP, debemos
tomar una matriz M cuyos elementos sean variables y luego multiplicar por la
izquierda y por la derecha de la igualdad a la matriz P, es decir
2 1 2 1
4 2 4 2
a b a b
c d c d
| || | | || |
=
| | | |
\ .\ . \ .\ .

4 0
0
0
4 0
b c
a d
a d
b c
=

4 0
0
b c
a d
=

0
4 0
a b a d
c d b c
= | |
=
` |
=
\ . )
S Base S =
0 1 1 0
,
4 0 0 1
| | | |
` | |
\ . \ . )
.
Aplicando la definicin de complemento ortogonal, obtenemos
JOE GARCIA ARCOS
303

0 1
4 0
4 0
a b
b c
c d
| | | |
= + =
| |
\ . \ .
b = - 4c;
1 0
0
0 1
a b
a d
c d
| | | |
= + =
| |
\ . \ .
a = - d;
4 a b b c
c d a d
= | |
=
` |
=
\ . )
S . V

EJEMPLO 6.5.2
Sea V un espacio vectorial con producto interior y sean U y W subespacios de V.
Verifquese lo siguiente:
a.- Si U c W entonces W
c U
;
b.- Span(U
) = U
;
c.- U c (U
;
d.- Si V es de dimensin finita, entonces U = (U
;
e.- (U + W)
= U
;
f.- U
+ W
c (U W)
.
SOLUCION
a.- Suponga que U c W y que u e W
; entonces (u v) = 0 para todo v e W, luego

para todo v e U; por lo tanto, u e U
.
b.- Por el inciso a), sabemos que Span(U
) c U
. Veremos tambin que

U c Span(U
). Si u es un elemento de Span(U), entonces u puede escribirse como

combinacin lineal de elementos de U, es decir u = a
1
u
1
+ a
2
u
2
+ ... + a
n
u
n
para
algunos escalares a
1
, a
2
, ..., a
n
y algunos vectores u
1,
u
2
, ..., u
n
de U. Por tanto, si
v e U
, tenemos que
(u v) = a
1
(u
1
v) + a
2
(u
2
v) + ... + a
n
(u
n
v) = 0
y v pertenece a Span(U
).
c.- Si u e U y v e U
, entonces (u v) = 0. Luego, si u e U, u es ortogonal a todo

elemento de U
; por lo tanto, u e (U
. Con esto hemos visto que U c (U
.
d.- Basta tener en cuenta que U c (U
y que ambos subespacios tienen la misma

dimensin.
e.- Por el inciso a), al estar U y W contenidos en U + W, se tiene que (U + W)
c
U
y (U + W)
c W
, y en consecuencia (U + W)
c U
. Adems, si u e U
y v = v
1
+ v
2
e U + W con v
1
e U y v
2
e W, (u v) = (u v
1
) + (u v
2
) = 0, y
u e (U + W)
.
f.- Del inciso a) se deduce que U
c (U W)
y W
c (U W)
, luego, por la
definicin de subespacio suma, tenemos que U
+ W
c (U W)
. V

EJEMPLO 6.5.3
Demuestre que Span(S) = S
.
SOLUCION
Ya que S
es un subespacio que contiene a S, Span(S) c S
. Sabemos que
S c Span(S), S
(Span(S))
, S
c (Span(S))
= Span(S). V

EJEMPLO 6.5.4
Determinar la proyeccin ortogonal del vector u = (1, 2, 3) sobre el subespacio
generado por el plano a + 2b c = 0.
SOLUCION
Debemos encontrar la base ortonormal para el subespacio generado por a + 2b c =
0. Es decir c = a + 2b y
(a, b, c) = (a, b, a + 2b) = a(1, 0, 1) + b(0, 1, 2).
Por lo tanto {(1, 0, 1), (0, 1, 2)} forman una base para el subespacio. La base
ortonormal la podemos encontrar utilizando el proceso de Gram Schmidt;
JOE GARCIA ARCOS
304
1 1
(1, 0, 1), ( 1, 1, 1)
2 3

`
)

Por lo tanto la proyeccin ortogonal es
1 1 1 1
Proy (1, 2, 3) (1, 0, 1) (1, 0, 1) (1, 2, 3) ( 1, 1, 1) ( 1, 1, 1)
2 2 3 3
v = +
U

4 4 2 4 10
(1, 0, 1) ( 1, 1, 1) , ,
2 3 3 3 3
| |
= + =
|
\ .
. V

EJEMPLO 6.5.5
Si V es el espacio vectorial de polinomios con coeficientes reales definidos en el
intervalo [-1; 1], encuentre el subespacio complemento ortogonal:
a.- W = {1, t, t
2
}; b.- W = {t + t
2
, t
2
+ t
3
}.
SOLUCION
a.- Tomamos un genrico de P
2
, a + bt + ct
2
, tales que cumpla con las siguientes
condiciones:
1
2 2
1
2(3 )
1 ( ) 0
3
a c
a bt ct a bt ct dt
+
( + + ) = + + = =
}
3a + c = 0;
1
2 2
1
2
( ) 0
3
b
a bt ct t a bt ct t dt
( + + ) = + + = =
}
b = 0;
1
2 2 2 2
1
2(5 3 )
( ) 0
15
a c
a bt ct t a bt ct t dt
+
( + + ) = + + = =
}
5a + 3c = 0.
Resolviendo el sistema de ecuaciones homogneas, obtenemos que a = b = c = 0.
Por lo tanto W
= {C}.
b.- Tomamos un genrico de P
3
, a + bt + ct
2
+ dt
3
, tales que cumpla con las
siguientes condiciones:
1
2 3 2 2 3 2
1
2(5 5 3 3 )
( )( ) 0
15
a b c d
a bt ct dt t t a bt ct dt t t dt
+ + +
( + + + + ) = + + + + = =
}
5a + 5b + 3c + 3d = 0;
1
2 3 2 3 2 3 2 3
1
( )( ) a bt ct dt t t a bt ct dt t t dt
( + + + + ) = + + + +
}

2(35 21 21 15 )
0
105
a b c d + + +
= =
35a + 21b + 21c + 15d = 0.
Resolviendo el sistema de ecuaciones homogneas, obtenemos que
3 29
5 35
c d
a = + ,
10
7
d
b = . Por lo tanto el subespacio complemento ortogonal es:
2 3
3
3 29 10
P / ,
5 35 7
c d d
a bt ct dt a b

= + + + e = + =
`
)
W .
La base de este subespacio se encuentra de la siguiente manera:
3 29 10 3 29 10
( , , , ) , , , , 0, 1, 0 , , 0, 1
5 35 7 5 35 7
c d d
a b c d c d c d
| | | | | |
= + = +
| | |
\ . \ . \ .
.
Entonces la base es:
2 3
{ 3 5 , 29 50 5 } t t t + + . V

EJEMPLO 6.5.6
Dnde est la proyeccin del vector (1, 1, 1) sobre el plano t generado por los
vectores (1, 0, 0) y (1, 1, 0)?
SOLUCION
Para encontrar la proyeccin del vector sobre el plano, tenemos que encontrar una
base ortonormal del plano. Es decir:
JOE GARCIA ARCOS
305
1
(1, 0, 0) v = ;
2
(1, 1, 0) (1, 0, 0)
(1, 1, 0) (1, 0, 0) (1, 1, 0) (1, 0, 0) (0, 1, 0)
(1, 0, 0) (1, 0, 0)
v
( )
= = =
( )
.
La base ortogonal es {(1, 0, 0), (0, 1, 0)}. Normalizando cada uno de estos vectores
obtenemos la base ortonormal, que es precisamente la base ortogonal. Procedemos a
encontrar la proyeccin del vector sobre el plano t:
Proy
t
u = ((1, 1, 1) (1, 0, 0))(1, 0, 0) + ((1, 1, 1) (0, 1, 0))(0, 1, 0)
= (1, 0, 0) + (0, 1, 0) = (1, 1, 0).
Con este resultado podemos darnos cuenta que, la proyeccin del vector (1, 1, 1)
sobre el plano t, est ubicado en el plano XY. V

EJEMPLO 6.5.7
Encontrar la proyeccin del vector (1, 2, 3, 4) sobre el subespacio de R
4
generado
por los vectores (1, 0, 1, 0) y (1, -1, 1, -1).
SOLUCION
Para encontrar la proyeccin del vector sobre el subespacio, tenemos que encontrar
una base ortonormal del subespacio. Es decir:
1
(1, 0, 1, 0) v = ;
2
(1, 1, 1, 1) (1, 0, 1, 0)
(1, 1, 1, 1) (1, 0, 1, 0)
(1, 0, 1, 0) (1, 0, 1, 0)
v
( )
=
( )

(1, 1,1, 1) (1, 0,1, 0) (0, 1, 0, 1) = = .
La base ortogonal es
{(1, 0, 1, 0), (0, -1, 0, -1)}.
Normalizando cada uno de estos vectores obtenemos la base ortonormal:
1 1
(1, 0, 1, 0), (0, 1, 0, 1)
2 2

`
)
.
Procedemos a encontrar la proyeccin del vector sobre el plano t:
1 1
Proy (1, 2, 3, 4) (1, 0, 1, 0) (1, 0, 1, 0)
2 2
u = +
W

1 1
(1, 2, 3, 4) (0, 1, 0, 1) (0, 1, 0, 1)
2 2
+
2(1, 0,1, 0) 3(0, 1, 0, 1) (2, 3, 2, 3) = = . V

EJEMPLO 6.5.8
Encontrar la proyeccin del vector (1, 2, 3) sobre el plano dado implcitamente por
x + y + z = 0.
SOLUCION
Para encontrar la proyeccin del vector sobre el subespacio, tenemos que encontrar
una base ortonormal del subespacio. Es decir:
1
( 1, 1, 0) v = ;
2
( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0) 1 1 1
( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0) ( 1, 0, 1) ( 1, 1, 0) , , 1
( 1, 1, 0) ( 1, 1, 0) 2 2 2
v
( ) | |
= = =
|
( )
\ .

La base ortogonal es
1 1
( 1, 1, 0), , , 1
2 2
| |

` |
\ . )
.
Normalizando cada uno de estos vectores obtenemos la base ortonormal:
1 1
( 1, 1, 0), ( 1, 1, 2)
2 6

`
)
.
Procedemos a encontrar la proyeccin del vector sobre el plano t:
JOE GARCIA ARCOS
306
1 1
Proy (1, 2, 3) ( 1, 1, 0) ( 1, 1, 0)
2 2
u = +
W

1 1
(1, 2, 3) ( 1, 1, 2) ( 1, 1, 2)
6 6
+

1 1
( 1, 1, 0) ( 1, 1, 2) ( 1, 0, 1)
2 2
= + = . V

EJEMPLO 6.5.9
Para cada uno de los subespacios W de R
4
, escriba el vector u dado como una suma
de un vector de W y otro de W
:
a.- W = {(a, b, c, d) / a = b}, u = (1, 3, 1, 1);
b.- W = {(a, b, c, d) / a + b + c + d = 0}, u = (2, 1, 1, 0);
c.- W = {(1, 3, 1, 1), (2, -1, 0, 1)}, u = (1, 3, 1, 0);
d.- W = {(2, 1, -1, 0), (3, 1, 0, 1)}, u = (2, 1, 0, 1).
SOLUCION
a.- La base de W la encontramos de la siguiente manera:
(a, b, c, d) = (b, b, c, d) = b(1, 1, 0, 0) + c(0, 0, 1, 0) + d(0, 0, 0, 1)
{(1, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)}.
Ortonormalizamos esta base, obtenemos:
1
(1,1, 0, 0), (0, 0, 1, 0), (0, 0, 0, 1)
2

`
)
.
Encontramos el vector v = Proy
W
u e W de la siguiente manera:
1
(1, 3, 1, 1) (1, 1, 0, 0) (1, 1, 0, 0) (1, 3, 1, 1) (0, 0, 1, 0) (0, 0, 1, 0)
2
v = ( ) +( ) +
(1, 3,1,1) (0, 0, 0,1) (0, 0, 0,1) +( )
2(1,1, 0, 0) (0, 0,1, 0) (0, 0, 0,1) (2, 2,1,1) = + + = .
Sabemos que w = u v e W
, de donde:
w = (1, 3, 1, 1) (2, 2, 1, 1) = (-1, 1, 0, 0).
De esta manera se expresa el vector u como la suma de un vector de W y otro de
W
.
b.- La base de W la encontramos de la siguiente manera:
(a, b, c, d) = (- b c d, b, c, d) = b(-1, 1, 0, 0) + c(-1, 0, 1, 0) + d(-1, 0, 0, 1)
{(-1, 1, 0, 0), (-1, 0, 1, 0), (-1, 0, 0, 1)}.
Ortonormalizamos esta base, obtenemos:
1 1 1
( 1,1, 0, 0), ( 1, 1, 2, 0), ( 1, 1, 1, 3)
2 6 2 3

`
)
.
W
1 1
(2, 1, 1, 0) ( 1, 1, 0, 0) ( 1, 1, 0, 0) (2, 1, 1, 0) ( 1, 1, 2, 0) ( 1, 1, 2, 0)
2 6
v = ( ) + ( ) +
1
(2, 1, 1, 0) ( 1, 1, 1, 3) ( 1, 1, 1, 3)
12
+ ( )

1 1 1
( 1, 1, 0, 0) ( 1, 1, 2, 0) ( 1, 1, 1, 3) (1, 0, 0, 1)
2 6 3
= = .
, de donde: (2,1,1, 0) (1, 0, 0, 1) (1,1,1,1) w= = .

W
.
c.- Sabemos que W es base. Por lo tanto tenemos que encontrar la base ortonormal:
1 1
(1, 3, 1, 1), (2, 1, 0, 1)
2 3 6

`
)
.
W
JOE GARCIA ARCOS
307
1 1
(1, 3, 1, 0) (1, 3, 1, 1) (1, 3, 1, 1) (1, 3, 1, 0) (2, 1, 0, 1) (2, 1, 0, 1)
12 6
v = ( ) + ( )

11 1 7 35 11 3
(1, 3, 1, 1) (2, 1, 0, 1) , , ,
12 6 12 12 12 4
| |
= =
|
\ .

, de donde:
7 35 11 3 5 1 1 3
(1, 3, 1, 0) , , , , , ,
12 12 12 4 12 12 12 4
w
| | | |
= =
| |
\ . \ .
.
W
.
d.- Sabemos que W es base. Por lo tanto tenemos que encontrar la base ortonormal:
1 1
(2, 1, 1, 0), (4, 1, 7, 6)
6 102

`
)
.
W
1 1
(2, 1, 0, 1) (2, 1, 1, 0) (2, 1, 1, 0) (2, 1, 0, 1) (4, 1, 7, 6) (4, 1, 7, 6)
6 102
v = ( ) + ( )

5 13 37 12 1 13
(2, 1, 1, 0) (4, 1, 7, 6) , , ,
6 102 17 17 17 17
| |
= + =
|
\ .

, de donde:
37 12 1 13 3 5 1 4
(2, 1, 0, 1) , , , , , ,
17 17 17 17 17 17 17 17
w
| | | |
= =
| |
\ . \ .
.
W
. V

EJEMPLO 6.5.10
Sea W el espacio solucin del sistema homogneo de ecuaciones lineales
2 3 0
4 4 4 8 0
3 3 3 6 0
a b c d
a b c d
a b c d
+ + + =
+ + =
+ + =

Escriba el vector (7, -4, -1, 2) como una suma de un vector en W y otro en W
.
SOLUCION
La base de este subespacio es:
{(0, -1, 1, 0), (-5, 7, 0, 1)}
Ortonormalizando esta base, obtenemos:
1 1
(0, 1, 1, 0), ( 10, 7, 7, 2)
2 202

`
)
.
W
1
(7, 4, 1, 2) (0, 1, 1, 0) (0, 1, 1, 0)
2
v = ( ) +
1
(7, 4, 1, 2) ( 10, 7, 7, 2) ( 10, 7, 7, 2)
202
+ ( )

3 1
(0, 1, 1, 0) ( 10, 7, 7, 2) (5, 5, 2, 1)
2 2
= = .
, de donde:
w = (7, -4, -1, 2) (5, -5, -2, -1) = (2, 1, 1, 3).
W
. V

EJEMPLO 6.5.11
Encuentre la proyeccin ortogonal de cada uno de los vectores siguientes en [-t; t]
sobre el subespacio indicado W, y calcular la distancia del vector al subespacio y el
JOE GARCIA ARCOS
308
ngulo formado por el vector y el subespacio:
a.- f(t) = t, W = {1, Cost, Sent}; b.- f(t) = Cos
2
t, W = {1, Cos2t}.
SOLUCION
a.- Para encontrar la proyeccin ortogonal del vector sobre el subespacio W,
debemos ortonormalizar la base del subespacio W:
1 0 Cost Cost dt
t
t
( ) = =
}
; 1 0 Sent Sent dt
t
t
( ) = =
}
;
0 Cost Sent CostSent dt
t
t
( ) = =
}
.
La base ortogonal es:
{1, Cost, Sent}.
1 1 1 2 dt
t
t
= ( ) = = t
}
;
2
Cost Cost Cost Cos t dt
t
t
= ( ) = = t
}
;
2
Sent Sent Sent Sen t dt
t
t
= ( ) = = t
}
;
1 1 1
, ,
2
Cost Sent

`
t t t )
.
La proyeccin ortogonal es:
( ) ( ) ( )
1 1 1
Proy ( ) 1
2
f t t dt tCost dt Cost tSent dt Sent
t t t
t t t
= + +
t t t
} } } W

1 2Sent = + .
La distancia del vector al subespacio es:
2
( ) Proy ( ) 1 2 1 2 ( 1 2 ) f t f t t Sent t Sent t Sent dt
t
t
= ( ) =
} W

2
2 ( 3)
3
t t
= .
El ngulo formado por el vector y el subespacio es:

1 2
( ( ), Proy ( ))
1 2
t Sent
f t f t ArcCos
t Sent
( + )
Z =
+
W

2 2
(1 2 )
2
(1 2 )
t Sent dt
ArcCos ArcCos
t dt Sent dt
t
t
t t
t t
+
= =
t
+
}
} }
.
b.- Para encontrar la proyeccin ortogonal del vector sobre el subespacio W,
debemos ortonormalizar la base del subespacio W:
1 2 2 0 Cos t Cos t dt
t
t
( ) = =
}
.
La base ortogonal es:
{1, Cos2t}.
1 1 1 2 dt
t
t
= ( ) = = t
}
;
2
2 2 2 2 Cos t Cos t Cos t Cos t dt
t
t
= ( ) = = t
}
;
1 1
, 2
2
Cos t

`
t t )
.
La proyeccin ortogonal es:
( ) ( )
2 2
1 1
Proy ( ) 1 2 2
2
f t Cos t dt Cos tCos t dt Cos t
t t
t t
= +
t t
} } W

2
1 1
2
2 2
Cos t Cos t = + = .
La distancia del vector al subespacio es:
JOE GARCIA ARCOS
309
2 2 2 2
( ) Proy ( ) 0 0 f t f t Cos t Cos t Cos t Cos t dt
t
t
= ( ) = =
} W
.
El ngulo formado por el vector y el subespacio es:

2 2
2 2
( ( ), Proy ( ))
Cos t Cos t
f t f t ArcCos
Cos t Cos t
( )
Z =
W

4
4 4
0
Cos t dt
ArcCos
Cos t dt Cos t dt
t
t
t t
t t
= =
}
} }
. V

PROBLEMAS

6.5.1 Sea W la recta en R
2
cuya ecuacin es y = 3x.
Encontrar una ecuacin para W
.
vrtices son:
a.- A = (1, 4, 2), B = (3, -1, 2), C = (0, 6, 1);
b.- A = (0, 2, 1), B = (-1, 3, -2), C = (1, -3, -2).

6.5.2 Sea W el plano en R
3
cuya ecuacin es 2x y 2z
=0. Encuentre las ecuaciones paramtricas para W
.

6.5.3 El subespacio U es la suma ortogonal de los
subespacios U
1
y U
2
. El vector u es ortogonal al subespacio
U
1
. Demuestre que el ngulo formado por u y U es igual al
ngulo comprendido entre u y U
2
.

6.5.4 Sea W la recta en R
3
con ecuaciones paramtricas x
= 2t, y = -5t, z = 4t, - < t < +. Determine una ecuacin
para W
.

6.5.5 Sea {u
1
, u
2
, , u
k
} una base para un subespacio W
de V. Demuestre que W
consta de todos los vectores en V

que son ortogonales a todos los vectores bsicos.

6.5.6 En cada uno de los incisos siguientes, encuentre el
vector u, proyeccin del vector y sobre el vector x.
Verifique en cada caso que el vector obtenido es ortogonal
a y u:
a.- x = (3, -2, 1), y = ( 1, -1, 2);
b.- x = (4, -5 7), y = (2, -2, 1);
c.- x = (1, 1, 3), y = (4 ,1, 2).

6.5.7 Hallar el ngulo entre los vectores del espacio R
4
,
engendrado por los vectores u
1
, u
2
, , u
m
y el vector u:
a.- u = (1, 3, -1, 3), u
1
= (1, -1, 1, 1),
u
2
= (5, 1, -3, 3);
b.- u = (2, 2, -1, 1), u
1
= (1, -1, 1, 1),
u
2
= (-1, 2, 3, 1), u
3
= (1, 0, 5, 3).

6.5.8 En el espacio R
4
se dan dos planos, engendrados por
los vectores u
1
, u
2
y v
1
, v
2
. Entre los ngulos formados por
los vectores del primer plano con los vectores del segundo
plano, hallar el mnimo:
a.- u
1
= (1, 0, 0, 0), u
2
= (0, 1, 0, 0),
v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (2, -2, 5, 2);
b.- u
1
= (1, 0, 0, 0), u
2
= (0, 1, 0, 0),
v
1
= (1, 1, 1, 1), v
2
= (1, -1, 1, -1).

6.5.9 Use el concepto de proyeccin de un vector sobre
otro para calcular el rea del tringulo cuyos
d.-
5 3
2 4
u
| |
=
|
\ .
,
2 1 4 3 1 0
, ,
3 5 5 7 7 11
| | | | | |
=
` | | |

\ . \ . \ . )
S ;
e.-
8 7
4 5
u
| |
=
|
\ .
,
3 2 2 3 1 1
, ,
1 4 2 3 1 7
| | | | | |
=
` | | |

\ . \ . \ . )
S ;
f.-
2 3
4 5
u
| |
=
|
\ .
,
1 2 3 4 4 5
, ,
7 8 1 2 6 7
| | | | | |
=
` | | |

\ . \ . \ . )
S ;
g.-
2
( ) 2 3 1 p t t t = + + ,
{ }
2 2
4 3 1, 5 11 3 t t t t = + + + + S ;
h.- u = (-3, 0, -5, 9),
3 2 2 0
5 4 3 2 0
2 3 10 0
x y z u
x y z u
x y z u
+ + =
= + + + =
+ + + =
S .

6.1510 Sea v el vector de R
3
cuyo punto inicial est en
(1, -1, 5) y cuyo punto final est en (5, 4, -3). Encuentre la
proyeccin del vector (2, 2, 1) sobre v.

6.5.11 Descomponer el vector u en una suma de dos
vectores, uno de los cuales est situado en el espacio
engendrado por los vectores u
1
, u
2
, , u
m
y el otro sea
ortogonal a este espacio
a.- u = (5,2, -2, 2), u
1
= (2, 1, 1, -1), u
2
= (1, 1, 3, 0);
JOE GARCIA ARCOS
310
b.- u = (-3, 5, 9, 3), u
1
= (1, 1, 1, 1),
u
2
= (2, -1, 1, 1), u
3
= (2, -7, -1, -1).

6.5.12 Hallar la proyeccin ortogonal del vector u sobre el
subespacio generado por el conjunto S:
a.- u = (14, -3, -6, -7),
S = {(-3, 0, 7, 6), (1, 4, 3, 2), (2, 2, -2, -2)};
b.- u = (2, -5, 3, 4),
S = {(1, 3, 3, 5), (1, 3, -5, -3), (1, -5, 3, -3)};
c.- u = (2, -1, 1, 2),
S = {(6, -3, 2, 4), (6, -3, 4, 8), (4, -2, 1, 1)};

6.5.13 Sea V el espacio vectorial de todas las funciones
polinmicas definidas sobre el intervalo [-1; 1] y sea W el
subespacio de V que consta de todas las funciones
polinmicas impares. Encuentre W
, donde
1
1
( ) ( ) p q p x q x dx
( ) =
}
.

6.5.14 Demuestre que la suma de ngulos que un vector u
forma con un subespacio arbitrario U y su complemento
ortogonal U
es igual a t/2.
6.5.15 En el espacio P
n
de polinomios de grado s n con
coeficientes reales, el producto interior de polinomios se
determina por la frmula
0 0 1 1
...
n n
p q a b a b a b ( ) = + + + .
Hallar el complemento ortogonal:
a.- Del subespacio de todos los polinomios que
satisfacen la condicin p(1) = 0;
b.- Del subespacio de todos los polinomios pares del
espacio P
n
.

6.5.16 La suma directa de los subespacios U y U
engendra el espacio eucldeo V. Demostrar que esto es
tambin correcto para sus complementos ortogonales, es
decir,
1 2
= +

V U U .

6.5.17 Encuentre la base del complemento ortogonal del
subespacio generado por el sistema de vectores del
espacio R
4
:
{(1, 3, 0, 2), (3, 7, -1, 2), (2, 4, -1, 0)}

6.6 CUESTIONARIO

Responda verdadero (V) o falso (F) a cada una de las siguientes afirmaciones. Para las afirmaciones que sean falsas,
indicar por que lo es:

6.6.1 Un conjunto ortonormal de vectores es linealmente
dependiente.

6.6.2 Una matriz cuadrada de orden n es unitaria si y slo
si sus filas constituyen un conjunto ortonormal.

6.6.3 El espacio eucldeo V es la suma directa de
cualquier subespacio suyo y del complemento ortogonal de
ste.

6.6.4 Sean U y W subespacios vectoriales de un espacio
eucldeo V con la particularidad de que la dimensin de U
es inferior a la de W; entonces en W habr un vector no
nulo, ortogonal a todos los vectores de U.

6.6.5 Cualquier sistema de vectores no nulos ortogonales
de dos en dos es linealmente dependiente.

6.6.6 Sea U
complemento ortogonal del subespacio U

cada uno de los cuales es ortogonal a todos los vectores de
U, entonces la suma de las dimensiones de U y U
es igual
a la dimensin del espacio vectorial que los genera.

6.6.7 Para que dos subespacios U y W sean
recprocamente ortogonales es necesario y suficiente que
todos los vectores de uno sean ortogonales a todos los
vectores del otro.
6.6.8 El cuadrado del lado de un tringulo es igual a la
suma de los cuadrados de los dos otros lados con el
producto duplicado de estos lados por el coseno del
ngulo entre ellos.

6.6.9 Entre todos los vectores del subespacio vectorial U
el ngulo mnimo con el vector u dado lo forma la
proyeccin ortogonal v del vector u sobre U.

6.6.10 El coseno del ngulo entre vectores, es superior
por su valor absoluto a la unidad.

6.6.11 El cuadrado de la diagonal de un paralelogramo n-
dimensional es igual a suma de los cuadrados de sus
aristas que salen de un mismo vrtice.

6.6.12 Si V es un espacio unitario y si S es un conjunto de
vectores diferentes de cero y perpendiculares entre s,
entonces el conjunto S el linealmente dependiente.

6.6.13 La representacin del subespacio vectorial U del
espacio V y de su complemento ortogonal U
en una base
ortonormal estn relacionadas de la siguiente manera: los
coeficientes del sistema linealmente independiente de
ecuaciones lineales, que determina uno de esos
subespacios, sirven de coordenadas de los vectores de la
base del otro subespacio.
JOE GARCIA ARCOS
311
6.6.14 La suma de los cuadrados de las diagonales del
paralelogramo s igual a la suma de los cuadrados de sus
lados.

6.6.15 La interseccin de dos subespacios recprocamente
ortogonales es el vector nulo.

6.6.16 Todo vector de V que es ortonormal a U pertenece
a W.

6.6.17 Dos vectores se dice son ortogonales si el producto
interior de estos vectores es igual a la unidad.
6.6.18 Los vectores no nulos ortonormales dos a dos son
linealmente dependientes.

6.6.19 En todo espacio eucldeo V existen bases
ortonormales.

6.6.20 Si U es un subespacio de V y S es una base
ortonormal de U, los vectores de S pueden ser incluidos en
una base ortonormal de todo el espacio.

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OBJETIVO

y teniendo presente la ecuacin anterior, obtenemos (u - av u - av) = 0.

. Si los vectores fueran los vectores

es perpendicular a cada uno de los u

= {v e V / (v w) = 0, para cada w e S}.

es directa. El hecho de que en el espacio ordinario

sean siempre subespacios suplementarios puede hacer suponer

. Para demostrar el teorema es suficiente ver

contiene un sistema ortonormal y, por

= 0 + n = n. Para demostrar que {u

; entonces (u v) = 0 para todo v e W, luego

. Veremos tambin que

). Si u es un elemento de Span(U), entonces u puede escribirse como

, entonces (u v) = 0. Luego, si u e U, u es ortogonal a todo

. Con esto hemos visto que U c (U

y que ambos subespacios tienen la misma

es un subespacio que contiene a S, Span(S) c S

, de donde: (2,1,1, 0) (1, 0, 0, 1) (1,1,1,1) w= = .

consta de todos los vectores en V

complemento ortogonal del subespacio U

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