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ME-5600
Captulo 3
Anlisis de Carga y Esfuerzo Anlisis de Carga y Esfuerzo
Alejandro Ortiz Bernardin
www.cec.uchile.cl/~aortizb
Departamento de Ingeniera Mecnica Departamento de Ingeniera Mecnica
Universidad de Chile
Contenidos del Captulo
Diagramas de Cuerpo Libre Diagramas de Cuerpo Libre
Diagramas de Momento y Corte
Esfuerzo Plano y Tridimensional y
Deformacin Elstica
Esfuerzo Uniformemente Distribuido
y
2
cos 2 +
xy
sin 2
y
2
sin 2 +
xy
cos 2
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)
=
x
+
y
2
+
x
y
2
cos 2 +
xy
sin 2
Diferenciando la ecuacin de arriba con respecto a e igualando
a cero, se obtiene la siguiente ecuacin:
2
xy
tan2
p
=
xy
y
Los dos valores para definen las dos direcciones principales
x
+
y
+
x
y
cos 2 + sin 2
y
en
=
2
+
2
cos 2 +
xy
sin 2
Se obtienen los dos valores no nulos para los esfuerzos principales
i i
1
,
2
=
x
+
y
2
s
y
2
2
+
2
xy
mximo y mnimo:
2
s
Observar que
3
= 0
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ecuaciones de Transformacin (Esfuerzo Plano)
De manera similar, se puede obtener que los esfuerzos de corte
mximos estn en superficies ubicadas a 45 desde las
direcciones principales
Los dos valores de corte extremos son:
1
2
=
s
2
+
2
1
,
2
=
s
+
xy
Orientacin x-y
Orientacin esfuerzos
Orientacin esfuerzos de corte
mximo
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Orientacin esfuerzos
principales
mximo
Esfuerzo Tridimensional General
Los esfuerzos son en general 3-D
Elementos en esfuerzo plano tienen una superficie con Elementos en esfuerzo plano tienen una superficie con
esfuerzos nulos
Para los casos en que no hay superficies con esfuerzos
3
(
x
+
y
+
z
)
2
+( + +
2
2
) +(
x
y
+
x
z
+
y
z
xy
yz
zx
)
(
x
z
+ 2
xy
yz
zx
2
yz
2
zx
2
xy
) = 0
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo Tridimensional General (Cont.)
Siempre hay tres esfuerzos de corte extremos
1/2
=
1
2
2
,
2/3
=
2
3
2
,
1/3
=
1
3
2
1
>
2
>
3
max
=
1
3
2
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Deformacin Elstica
Ley de Hooke
= E
E es el Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad
x
=
x
E
;
y
=
z
=
x
E
es el Coeficiente de Poisson. ( ~ 0.3 para acero)
x
E
;
y z
E
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Deformacin Elstica (Cont.)
Para un elemento de esfuerzo que desarrolla
simultneamente,
x
,
y
,
z
x
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)]
y
=
1
E
[
y
(
x
+
z
)]
z
=
1
E
[
z
(
x
+
y
)]
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Deformacin Elstica (Cont.)
Ley de Hooke para corte
= G
La deformacin de corte (), conocida como deformacin
i i il l bi d ll l t d
= G
x
=
My
I
Z
I =
Z
y
2
dA
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos Normales para Vigas en Flexin (Cont.)
El esfuerzo de flexin mximo ocurre cuando y toma el
mayor valor,
Mc M
c es la magnitud del mayor valor de y
max
=
I
=
Z
es el mdulo de seccin Z =
I
c
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos Normales en Vigas - Supuestos
Estado de flexin pura (no hay carga axial, ni torsional, ni
cargas de corte) g )
El material es isotrpico y homogneo
x
=
M
z
y
I
+
M
y
z
I
max
=
Mc
I
=
(M
2
y
+ M
2
z
)
1/2
(d/2)
d
4
/64
=
32
d
3
(M
2
y
+M
2
z
)
1/2
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo de Corte en Vigas
Q =
Z
c
y dA
=
V Q
V =
dM
El esfuerzo de corte transversal est siempre acompaado
por esfuerzo de flexin
Q
Z
y
1
y dA
=
Ib
V =
dx
por esfuerzo de flexin
En vigas cuya razn largo/alto es mayor que 10, el esfuerzo
de flexin es dominante y el esfuerzo de corte es despreciable
Anlisis de Carga y Esfuerzo
y p
Esfuerzo de Corte en Vigas (Cont.)
g g , , p
=
Tl
GJ
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzo de Corte Torsional
Para una barra redonda en torsin, el esfuerzo de corte
torsional es proporcional al radio
T
El esfuerzo de corte torsional mximo se encuentra en la
superficie exterior de la barra redonda
=
T
J
max
=
Tr
J
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Supuestos para las Ecuaciones de Torsin
Estado de torque puro
Punto de inters alejado de cualquier discontinuidad o
punto de aplicacin de torque
K
t
=
max
0
K
ts
=
max
0
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Factor Terico de Concentracin de Esfuerzos
Grficos disponibles
para configuraciones
estndar
Ver Apndice A del
Shigley
Muchos ms
disponibles en el
Petersons Stress- Peterson s Stress-
Concentration Factors
K
t
crece a medida que K
t
crece a medida que
la discontinuidad es
ms pronunciada
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Factor de Concentracin Condicin Esttica y Dctil
Bajo carga esttica y con materiales dctiles
Las fibras localizadas en la zona de concentracin Las fibras localizadas en la zona de concentracin
fluyen (plastificacin)
La plastificacin es localizada
La plastificacin es localizada
La pieza en conjunto no sufre dao a menos que el
esfuerzo de ruptura sea sobrepasado esfuerzo de ruptura sea sobrepasado
Efectos debido a concentracin de esfuerzos son
comnmente ignorados cuando se est en presencia de comnmente ignorados cuando se est en presencia de
carga esttica con materiales dctiles
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Tcnicas para Reducir Concentracin de Esfuerzos
Usar radios ms grandes
Usar zonas muertas para disminuir tensiones
Fig. A15 1
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ejemplo (Cont.)
Fig. A155 g
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos en Cilindros Presurizados
Cilindro con radio interior r
i
,
radio exterior r
o
, presin interna p
i
y presin externa p
o
Esfuerzo radial y esfuerzo
tangencial
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos en Cilindros Presurizados (Cont.)
Caso especial cuando p
o
= 0
Si los extremos del cilindro estn cerrados entonces hay Si los extremos del cilindro estn cerrados, entonces hay
esfuerzo longitudinal
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Esfuerzos en Cilindros de Pared Delgada
Espesor de pared menor o igual que 1/10 del radio
Esfuerzo radial es muy pequeo con respecto al esfuerzo tangencial y p q p g
Esfuerzo tangencial (promedio)
pa ece es ue os t d e s o a es
conocidos como Esfuerzos de Contacto
o Esfuerzos de Hertz
Ej l Ejemplos
Ruedas de ferrocarril en riel
Acople entre dientes de engranajes
Cojinetes de contacto rodante
Anlisis de Carga y Esfuerzo
Ejemplo: Esfuerzos de Contacto Esfrico
Dos esferas slidas de dimetros d
1
y d
2
son presionadas una con otra por una
fuerza F fuerza F
rea de contacto es un crculo de radio a
Notar que
max
ocurre
cercano a la superficie
de contacto
El esfuerzo de corte
mximo es el responsable
de la fatiga superficial g
(grietas) de los elementos
en contacto
Anlisis de Carga y Esfuerzo