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Cmo confgurar un nodo Device Net ?
1.- Puertas
La Fragata Lynch tiene para el monitoreo de las puertas un listado de asignacin como el
siguiente:
Tabla 1
Puerta Area Cubierta Nodo
R!F"# Proa ! 11
P$%&"1' Proa $ (4
P$%&"!' Proa $ ((
%!)1* Popa ! 18
P+1&, Popa +1 !+
: : : :
: : : :
-e la ta.la anterior/ la in0ormacin relevante para el PL1/ es el nodo asociado al cable
device link. 2s3/ al ca.le device lin4 se le asigna una direccin/ y mediante dicha
direccin el PL1 y el 5cada Rsvie6 procesan sus se7ales 8nom.re de la puerta/ 0alla de
cone9in/ puerta cerrada o a.ierta:.
;tro aspecto a considerar es <ue los mdulos DeviceNet u.icados en los 5lots 1 y $ del
1hasis u.icado en &=1/ soportan cada uno ! nodos. 1ada modulo mane>a un "rea de
la 0ragata 8Proa y Popa:. -e esta 0orma el PL1 indicar? correctamente el estado de una
puerta/ si el nodo asignado es ubicado en el rea sealada.
#bservacin$
-e lo anterior se deduce <ue: @o pueden e9istir dos o mas ca.les device lin4 con
idAntico nodo en una misma ?rea 8 en este caso mismo mdulo -evice@et:.
%.- Procedimiento &ara asignar un nodo al cable device link
-ada la red -evice@et <ue esta distri.uida en la Fragata Lynch/ lo m?s conveniente para
asignar el nodo es lo siguiente.
Paso 1$ Btilice el computador de la &=1 <ue tiene instalado el so0t6are Rs@et6or4.
Luego/ a.ra el so0t6are RsLin9 y visualice el estado de la red de PL1. 2hora pinche el
Rac4 <ue corresponde al instalado el &<1. 5i lo a hecho .ien aparecer?n tres mdulos
DeviceNet y otros mdulos discretos.
Paso %$ 5i encontr estos tres mdulos -evice@et 81C(D--@":/ pinche los dos
&rimeros de manera <ue muestre todos los dispositivos asociados 8los nodos de los
sensores de las puertas:. 8Los dos primeros corresponden a las puertas y el tercero a los
Po6er 'onitor:. 2<u3 Bsted puede veriEcar <ue en cada mdulo/ no estAn los nodos <ue
se han descritos como ausentes en la tabla 1.
A'T()( *N+,N*,-#( .TDA. Fucapel (D4/ ;0. 1+1/ 1oncepcin/ 1&GL%. Fono/Fa9: H(D-41-$4 48(D. %-mail:
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Paso !$ -ir3>ase a la (ala de /anutencin de -adio 8al lado de la &=1: y encontrar?
al lado de la puerta <ue da a la (ala de -ece&tores dos conectores sin ca.le device
lin4 8dos Ts: . 2hora mirando hacia la sala de receptores/ desconecte el ca.le unido a
esta dos Ts/ <ue <ueda a su mano derecha.
Paso 0$ 5i e>ecuto .ien el procedimiento/ Bsted puede ver ahora mediante el 5o0t6are
RsLin9 8donde anteriormente ha.3a pinchado: <ue comenJar?n a <uedar con una 1
todos los ca.les device lin4 de la Proa o los asociados al segundo 'dulo -evice@et 8el
modulo u.icado en el Rac44/ 5lot $:.
"ien/ si todo lo anterior est? como se ha descrito/ Bsted puede ahora conEgurar KKKKuno
&or uno2222 los nodos de los ca.les device @et 0altantes.
Paso 3$ Fome un ca.le device Lin4 8solo uno: y conActelo en cual<uier toma de la T de
la 5ala de Receptores. La luJ del ca.le por lo menos de.e <uedar encendida 8no importa
si en ro>o o verde/ por el momento:.
2tencin: 2<u3 Bsted puede realiJar el Paso D2 o Paso D"/ los cuales tienen el mismo
e0ecto. 5in em.argo el paso D2 es mas corto.
Paso 4A$ Abra el (o5t6are -sNet6or7 5or Device.ink/ <ue esta como parte del
menL de la de la opcin Roc46ell 5o0t6are y esco>a la opcin: DeviceNet Node
Commissioning Tool.
Le aparecer? la siguiente ventana:
%n ella/ a seleccionar "ro6se/ podr?
esta.lecer un nuevo nodo. Para esto/
(eleccione la ruta 8ue le lleve a
DeviceNet del mdulo ubicado en -ack
0-(lot %. Luego seleccione con doble click
el dispositivo <ue tiene el numero !.
-espuAs de esto/ el so0t6are ha.ilitar? el
recuadro Address9 donde Bsted de.e
ingresar el nLmero o nodo deseado. Para
EnaliJar/ con un clic so.re el .otn A&&l:9
se escri.e la nueva direccin. 5i el
procedimiento 0ue e9itoso o errneo/ se
indicar? en la ventana /essages.
-ir3>ase al Paso M.
A'T()( *N+,N*,-#( .TDA. Fucapel (D4/ ;0. 1+1/ 1oncepcin/ 1&GL%. Fono/Fa9: H(D-41-$4 48(D. %-mail:
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Paso 4;$ Abra el (o5t6are -sNet6or7 5or Device.ink/ <ue esta como parte del
menL de la de la opcin Roc46ell 5o0t6are. 1ree un archivo nuevo 8no utilice el <ue a.re
por de0ecto: y seleccione esta opcin:
Luego se de.e entrar a ;n-line mediante el
siguiente .oton:
%n este instante le pedir? a <ue mdulo Bsted se <uiere asociar/ mediante en enlace
dado por Rslin9 8pantalla <ue se a.ri al e>ecutar esta opcin:. (eleccione la ruta 8ue
le lleve a DeviceNet del mdulo ubicado en -ack 0-(lot %/ es decir/ el segundo
mdulo -evice@et u.icado en el chasis de la &=1/ donde anteriormente casi todos los
sensores se pusieron con una 1. 82hora Bsted esta en l3nea el la red de sensores de Proa.
Paso <$ %spere un momento9 se est?n .uscando todos los nodos en la red. Al
fnali=ar la b>s8ueda9 si se tuvo A9ito/ de.er? aparecer un ca.le device lin4 con el
numero D! 8de.e aparecer claramente el di.u>o del ca.le y su numero:.
5i no tuvo A9ito/ veriE<ue <ue no este en 0alla en modulo -evice@et u.icado en Rac4 4-
5lot $ o <ue el &aso ! se e>ecuto correctamente. Para esto puede o.servar si el ca.le
device lin4 instalado est? encendido y <ue Rslin9 lo halla detectado con el numero D!.
Recuerde <ue Bsted esta en L3nea con el enlace <ue ha especiEcado en el Paso 4;. 5i
tuvo dudas del Paso D"/ e>ecute desde ah3 en adelante todo de nuevo.
Atencin: 5i el ca.le llego con 0alla de 0a.rica/ aparecer? 8slo: un signo de
interrogacin so.re el numero. %ste ca.le no sirve para nada y de.e ser devuelto.
Paso ?$ 2hora/ si esta en l3nea y con el di.u>o del ca.le y el numero D! 8numero por
de0ecto:/ sobre-escriba el numero con el nodo 8ue desea asignar 8nodos dados en
la ta.la 1:. %l so0t6are le asignar? a ese ca.le el nodo elegido v3a la cone9in del PL1.
"ien/ por En le ha asignado el nodo al dispositivo/ as3 <ue puede dirigirse a retirar el
ca.le y identiEcarlo con el nom.re de la puerta y el nodo asignado para no causar
con0usin.
Paso @$ Gnserte uno a uno todos los ca.les device lin4s a los <ue le desee asignar un
nodo/ en el lugar se7alado en el paso (. 5i a elegido la opcin Paso 4;/ e>ecute
nuevamente los &asos < : ? activando y desactivando la opcin #n-line para <ue el
A'T()( *N+,N*,-#( .TDA. Fucapel (D4/ ;0. 1+1/ 1oncepcin/ 1&GL%. Fono/Fa9: H(D-41-$4 48(D. %-mail:
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so0t6are comience a .uscar el nuevo ca.le <ue Bsted ha instalado. 5i a elegido la opcin
Paso D2/ solo .asta .uscar el nodo de interAs y no ver toda la red -evice@et.
N &a terminado con todos los ca.les O. 5i lo ha hecho/ proceda a instalarlos donde
corresponda. Recuerde de re-esta.lecer la cone9in desha.ilitada en el paso !/ es decir/
la cone9in de las dos Ts en la 5ala de 'antencin de Radio/ para <ue la red <uede
completamente unida.
#bservacin 1$ %l sensor esta correctamente 0uncionado si ha <uedado con una lu=
verde fAa. 5i esta en verde intermitente el PL1 no lo ha reconocido todav3a. 5i esta en
Ro>o E>o/ ya e9iste un nodo con la direccin <ue Bsted asign. 5i esta en ro>o
intermitente/ no hay comunicacin. 5i no se enciende puede estar <uemado el led o
malo le ca.le/ pero eso Bsted ya lo determino en los pasos ( al M.
2hora veriE<ue si todo esta en orden:
Paso 1B: Primero con RsLin9 veriE<ue apareJcan todos los nodos <ue se han instalado.
Luego/ pngase en 0rente del display de am.os mdulos -evice@et el en chasis u.icado
en la 5ala &=1 8primer modulo: Popa, segundo modulo: Proa: . %l display le indicara los
@odos 8nLmeros <ue no se est?n comunicando:. 5i no e9iste ningLn nodo en error/ es
decir/ todos los ca.les device lin4 est?n en verde E>o/ 'sted Ca terminado la
tarea. 5ino proceda con lo siguiente.
Lo <ue viene ahora es delicado/ de esto depende el 0uncionamiento correcto de todos los
sensores de las puertas de la Fragata. @o es complicado y consiste en sincroniJar la red
mediante el 5o0t6are -sNetDork7 5or DeviceNet.
Paso 11$ %9isten en el computador <ue esta utiliJando dos archivos con los siguientes
nom.res:
<ue corresponden al primer y segundo 'odulo -evice@et del chasis u.icado en la sala
&=1. 1on el 5o0t6are -sNetDork7 5or DeviceNet a.ra cada uno y e>ecute lo
siguiente$
2l a.rir le aparecen todos los sensores correspondientes a Proa o Popa segLn el
archivo lo <ue usted halla a.ierto.
A'T()( *N+,N*,-#( .TDA. Fucapel (D4/ ;0. 1+1/ 1oncepcin/ 1&GL%. Fono/Fa9: H(D-41-$4 48(D. %-mail:
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Pnganse en l3nea como se le indic en el Paso D"/ es decir pinchando el .oton
/ y el so0t6are comenJar? a .uscar todos los nodos <ue est?n en la red.
2socie correctamente el archivo con el modulo -evice @et <ue le corresponde.
5i Bsted a instalado todo los ca.les -evice Lin4 y no hay ninguno con luJ ro>a/ al
EnaliJar la .Ls<ueda se de.en ha.er encontrado todos los dispositivos. 2hora/
Bsted sincroniJar? la comunicacin. Pinche el modulo -evice @et :
y con el .otn derecho del mouse esco>a la opcin Pro&erties y el menL /odule$
2hora e>ecute la opcion Do6nload to (canner
Bna veJ <ue EnaliJ de actualiJar la
conEguracin al modulo/ cierre el archivo o salga
de l3nea presionando nuevamente . PeriE<ue
<ue el PL1 este Run 8sino pngalo en Run con la
llave o el 5o0t6are Rslogi9 (+++: y o.serve <ue
el display del modulo -evice@et con el <ue se
enlaJ no arro>e errores. Recuerde <ue un error
aparecer? como el nodo 8numero: y su cdigo.
2pague y encienda el chasis <ue esta en la sala
&=1. ;.serve si el mdulo se inicia
correctamente y no despliega errores.
Proceda de igual 0orma para am.os archivos.
A'T()( *N+,N*,-#( .TDA. Fucapel (D4/ ;0. 1+1/ 1oncepcin/ 1&GL%. Fono/Fa9: H(D-41-$4 48(D. %-mail:
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