DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

MQUINAS ELECTRICAS

PREPARATORIO 8:
GENERADOR DC

NOMBRE:
MARA AUGUSTA CRDENAS

FECHA:
23/07/2014


Consultar las caracteristicas sobresalientes del Generador DC
CARACTERISTICA DE VACIO:
Generador autoexitado tipo derivacion : Se hace la prueba como si fuera una
maquina separadamente excitada
Maquina compuesta: Mayor flujo lo da el devanado de derivacion
E= C1 n O O=f( Iexc), n= cte, C1(z,p,a)
CARACTERISTICA DE CARGA DE LA MAQUINA SEPARADAMENTE
EXCITADA:
La caracterstica de carga esta dada por:
V = f(I
exc
) para n= constante I
i
= constante
Se tiene:
Circuito del campo o excitacin: V
f
= I
exc
r
exc

Corriente en la carga y en el inducido I
i
= I
Cuando el generador esta en carga se tiene que la tensin en bornes es menor
que la Fem. generada en el arrollamiento del inducido, debido a:
La reaccin del inducido M
d

La cada de tensin en el circuito del inducido I
i
R
La cada en las escobillas 2V

Para las condiciones de la caracterstica de carga como I
i
es constante, el
tringulo Blm formado con los lados AB y Bl (que es constante) es constante.
Para la determinacin terica de la curva de carga es necesario:
La caracterstica de vaco o magnetizacin.
El tringulo Blm que se analiza en la condicin de cortocircuito.
Se mueve este tringulo Blm paralelamente as mismo manteniendo el punto B
sobre la caracterstica de vaco y el punto m ira estableciendo la caracterstica de
carga (curva III). La caracterstica as establecida es valida solo cerca del codo de
saturacin de la caracterstica de vaco puesto que M
d
se ha determinado para
esta parte de la caracterstica en consecuencia se tiene:
Saturaciones menores, V es demasiado bajo
Saturaciones mayores, V es demasiado elevado
Caracterstica externa.
cadas de tensiones AB=ml IiR + 2V
Bl=Am =M
d
/N
exc
=M
d


E= C
1
n ==> E= V + IiR +2V

CAIDA DE TENSION PRODUCTO DE LA REDUCCION DE FLUJO POR
EFECTO DE LA REACCION DES INDUCIDO
Md = f(Ii) OA= excitacion efectivas que
produce la
tension AB
OM= excitacion del campo
AM= reaccion del inducido referida
elevadas saturaciones, V es elevado
baja saturacion , V es bajo
Consultar el generador con exitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente
de la carga de la mquina y de su velocidad, ya que la tensin se puede
regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de
ciertos lmites, porque la excitacin del campo inductor no puede aumentar
ms all de lo que permite la saturacin.
En la Figura se representa el esquema de conexiones completo de un
generador de corriente continua con excitacin independiente; se supone
que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es
el que corresponde a casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que
cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito
principal.


La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo
siguiente:
En el circuito principal:
2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del
generador, y la otra al borne negativo.
1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los
bornes del generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y
nunca deber abrirse estando la mquina bajo carga mxima, porque
puede producirse un arco peligroso.
2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras
generales y el interruptor.
1 ampermetro para el circuito principal del generador.
1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como est
indicado en la figura, es decir en los bornes del interruptor correspondientes
al circuito del generador; de esta forma, se puede medir la tensin en
bornes de ste, aunque el interruptor est desconectado, cosa muy
importante. En el circuito del voltmetro es conveniente instalar fusibles para
evitar la formacin de cortocircuitos en caso de un contacto eventual entre
los hilos del aparato de medida.
En el circuito de excitacin:
1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en
cortocircuito el circuito de excitacin antes de interrumpirlo; de esta forma,
la extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se extingue sobre el
mismo circuito de excitacin, sin producir efectos perjudiciales.
1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.
2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de
excitacin, para aislar la mquina de dichas barras, cuando est en reposo.
En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a
fundirse, se producira una extracorriente de ruptura muy elevada que
pondra en peligro la instalacin.
Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo
cual, se realizarn las siguientes maniobras:
1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de
cortocircuito.
2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin.
Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz
hasta alcanzar la velocidad de rgimen para la que est ajustado el
regulador de la mquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece
tambin la tensin indicada en el voltmetro. Si falta el contador de
revoluciones en la mquina motriz, se regular su velocidad por medio del
voltmetro, procurando que la tensin quede algo ms baja que la tensin
nominal del generador.
Bibliografa:
blog.espol.edu.ec/melucero/files/2010/06/generador.doc
http://es.slideshare.net/andyv16/motor-de-excitacin-independiente







DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

MQUINAS ELECTRICAS

LABORATORIO 7:
MOTOR SINCRNICO

NOMBRE:
MARA AUGUSTA CRDENAS

FECHA:
23/07/2014

Objetivos Generales
Conocer el principio de funcionamiento de un Motor de induccin, conexiones,
valores de tensiones, y precauciones que se deben tener al conectar, as como sus
parmetros de medida de acuerdo a su necesidad.
Objetivo Especfico
Analizar el arranque Estrella Tringulo
Identificar los elementos de un motor AC de induccin trifsico y sus principales
caractersticas de funcionamiento.
Medir la corriente de arranque en estrella, la corriente en tringulo y la corriente de
cambio de giro.
Marco Terico
Motor Elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa
mecnica por medio de campos magnticos variables electromagnticas. Algunos de los
motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en
locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares.
Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en
automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las
ventajas de ambos.
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los
motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un
alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un
rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas
en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de
corriente en la armadura provoca una reaccin magntica variable con los polos de los
imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina
por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna.

La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo,
no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre
el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo
carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los
motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la
inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico
rotatorio.
MOTOR ASINCRNICO
El motor asincrnico funciona segn el principio de induccin mutua de Faraday. Al aplicar
corriente alterna trifsica a las bobinas inductoras, se produce un campo magntico
giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia ser igual a la de la corriente
alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del rotor en estado de
reposo, inducir corrientes en el mismo que producirn a su vez un campo magntico que
seguir el movimiento del campo estatrico, produciendo una cupla o par motor que hace
que el rotor gire (principio de induccin mtua). No obstante, como la induccin en el rotor
slo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del campo estatrico y el
rotrico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. A esta diferencia de
velocidad se la denomina "resbalamiento" y se mide en trminos porcentuales, por lo que
sta es la razn por la cual a los motores de induccin se los denomina asincrnicos, ya que
la velocidad rotrica difiere levemente de la del campo rotante. El resbalamiento difiere con
la carga mecnica aplicada al rotor, siendo mximo con la mxima carga aplicada al
mismo. Sin embargo, a pesar de esto, el motor vara poco su velocidad, pero el par motor o
cupla aumenta (y con ello la intensidad de corriente consumida) por lo que se puede
deducir que son motores de velocidad constante.

DESLIZAMIENTO DE UN MOTOR ASINCRNICO
Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad sncrona y la
velocidad del rotor, expresada en tanto por uno o en % (a plena carga s = 3% - 8%):



CONSTITUCION DE UN MOTOR ASINCRNICO Y TIPOS DE MOTORES
MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA
El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos
(normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus
extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud
grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De
esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores)
situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un
sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento).
ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFSICO DE INDUCCIN
Uno de los momentos ms crticos para el motor, la red y la carga es el arranque. Por sus
caractersticas propias, el motor jaula de ardilla consume durante el arranque una corriente que
puede oscilar entre 5 y 8 veces la corriente nominal.

Se denomina arranque de un motor al rgimen transitorio en el que se eleva la velocidad del mismo
desde el estado de motor detenido hasta el de motor girando a la velocidad de rgimen permanente.


Como la cupla motora es el producto de la corriente absorbida por el flujo del campo magntico,
adems de un factor que caracteriza al tipo de mquina, este mayor par de arranque generalmente
est asociado a una mayor corriente de arranque, la que no debe superar determinado lmite por el
calentamiento de los conductores involucrados.

Aunque se suele enfocar el diseo de estos sistemas de arranque en atencin a las corrientes y
cuplas involucradas, no deben dejarse de lado otros aspectos que tambin resultan importantes,
como por ejemplo el consumo de energa disipada en forma de calor y las perturbaciones sobre la
red de baja tensin.

Estas perturbaciones incluyen principalmente las cadas de tensin (muy notables en los elementos
de iluminacin), que pueden afectar el funcionamiento de otros elementos conectados a la misma, lo
que resulta crtico en las instalaciones con muchos motores que realizan frecuentes arranques.

Por otro lado, los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos
ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se
requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y
diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas.
Equipo
Fuente PS 12:
Motor DC:
Voltmetro:
Cables:
Tacmetro
Voltmetro
Procedimiento
1. Realizar las conexiones segn el circuito de la figura:

2. Energizar la fuente variable, colocar el starter en activado (negro), Switch en reversa
(1), el arrancador en Y y sostener el eje con la mano.
3. Energizar la fuente V1=40v, medir I1 en Y, V1 bajar a 0v.
4. Y a D, regular V1=40v, medir I1 en delta, V1 bajar a 0v.
5. Cambiar a fuente fija, quitar voltmetro, starter en negro, Switch en reversa (1),
arrancador en 0.
6. Medir I de O_Y.
7. Arrancar la mquina medir I1 en Y, I estabilizacin y W.
8. Y a D, medir I1, I estabilizacin y W.
9. D a Y, pasar el Switch de reversa de 1 a 2, medir I cambio de giro en Y, I
estabilizacin y W.
10. Y-O y apagar la mquina.
11. Datos de la prctica
V1[V] I1[A] Configuracin
40 1,7 Y
40 5

0 --> Y
Imax 10,5 [A]
Iest 1 [A]
W 1850[RPM]

Y -->
Imax 4,5 [A]
Iest 2,5 [A]
W 1900 [RPM]

CAMBIO DE GIRO

Imax 11,5[A]
Iest 1[A]
W 1850[RPM]

Cuestionario

1. Indique la clasificacin de los motores asincrnicos segn la norma NEMA.

1.1. Clasificacin de los motores asincrnicos segn la norma NEMA.
Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normasNEMA, segn el diseo
de la jaula del rotor de la siguiente manera:
1.1.1. Motor de diseo NEMA A.
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta.Es un motor de induccin con rotor
tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas detorque y corriente de arranque que exceden los
valores correspondientes al diseoNEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere
un torque mximomayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de
cortaduracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominalesmuy bajos y del
orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).
1.1.2. Motor de diseo NEMA B.
Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal.Son motores con rotor
tipo jaula de ardilla diseados con caractersticas de torque ycorriente de arranque normales, as como
un bajo deslizamiento de carga deaproximadamente 4% como mximo.
En general es el motor tpico dentro del rango de 1a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de
aproximadamente 3%.Este tipo de motor proporcionar un arranque y una aceleracin suave para la
mayorade las cargas y tambin puede resistir temporalmente picos elevados de carga sindetenerse.
1.1.3. Motor de diseo NEMA C.
Torque alto, deslizamiento nominal normal, corriente de arranque normal. Son motoresde induccin con
rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque dearranque y por ello son utilizados para
cargas de arranque pesado. Estos motorestienen un deslizamiento nominal menor que el 5%.
1.1.4. Motor de diseo NEMA D.
Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja corriente de arranque.
Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal.Generalmente se
presentan dos tipos de diseo, uno con deslizamiento nominal de 5 a8% y otro con deslizamiento
nominal de 8 a 13%. Cuando el deslizamiento nominalpuede ser mayor del 13%, se les denomina
motores de alto deslizamiento o muy altodeslizamiento (ULTRA HIGH SLIP).
El torque de arranque es generalmente de 2 a 3veces el par nominal aunque para aplicaciones especiales
puede ser ms alto. Estosmotores son recomendados para cargas cclicas y para cargas de corta duracin
confrecuentes arranques y paradas.
1.1.5. Motores de diseo NEMA F.
Torque de arranque bajo, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento nominal.Son motores poco
usados, destinndose a cargas con frecuentes arranques. Puedenser de altos torques y se utiliza en casos
en los que es importante limitar la corriente dearranque.

Tabla1.Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla de acuerdo con la
clasificacin en letras NEMA.
2. Calcule la corriente inicial entre la conexin estrella-tringulo.

CA
CA
CA
IL=1,77A
R
S
T
IF

Para la corriente de fase:

La corriente de conexin estrella pico:

3. Dibuje el diagrama del circuito del conmutador estrella-tringulo y del
conmutador de fases. Exlique su operacin.

1.1.1. Conmutador Y/Delta
La conmutacin estrella delta en el arranque solamente se puede utilizar en aquellos motores
que estn fabricados para funcionar en delta con la tensin de la red.

Figura5. Diagrama de control.
La maquina se conecta en estrella en el momento del arranque y se pasa despus a delta
cuando est en funcionamiento. La operacin se realiza en la actualidad con automatismo de
contactores, con circuito de fuerza y otro mando de control; se requiere de tres contactores:
uno, denominado principal, para alimentacin de los principios de bobina de los devanados del
motor; otro contactor se encarga de realizar la conexin del devanado en estrella y el tercero
ejecuta la conexin en delta.


Figura6. Diagrama de fuerza.
La posicin 1 del conmutador de la figura se emplea para el arranque y conecta los devanados
en estrella; el estator recibe la alimentacin por U1, V1 y W1y el conmutador puentea los
terminales U2, V2 y W2.
Una vez que la maquina alcanza una velocidad estable el conmutador se pasa a la posicin 2,
uniendo los terminales U1 con W2, V1 con U2y W1 con V2, y la maquina queda en delta.
1.1.2. Switch de fases.

El Switch de cambio de giro consta de tres conmutadores de dos terminales de los cuales uno
de cada par est normalmente cerrado (NC) y otro normalmente abierto (NO).
El esquema muestra la conexin con las fases: mientras que cualquier terminal del conmutador
uno se conectar a la fase R, el circuito NO2 est conectado a la fase T y el circuito NO3 a la fase
R, as cuando se realice el cambio de estados en los Switch, las fases quedarn intercambiadas.

4. La velocidad del eje de la mquina depende de la tensin de la fuente?.
Explique.
No depende, sin importar la fuente de alimentacin, la velocidad se mantiene
constante en 1800 rpm, sin embargo eso s, esta depende directamente de la
frecuencia a la que se trabaje, en hertzios.
Conclusiones
Primero se arranca en estrella para bajar la corriente de arranque luego
se cambia a tringulo ya que se trabaja en la mnima corriente que se
estabiliza.
La corriente de arranque del motor debe ser controlada para que no sea
tan alta y no resulte ms costoso el sistema para que soporte corrientes
tan altas, por eso se usa la conexin en estrella que presenta corrientes
ms bajas en el arranque, pero se debe operar en delta el motor por lo
que se ocupa el conmutador.
El frenado de contracorriente se da cuando cambia el sentido del motor.
La velocidad es inversamente proporcional al nmero de polos.
A cualquier voltaje que se le ponga el motor; la velocidad ser la misma
ya que no depende del voltaje por eso en ese caso como son 4 polos las
velocidad es 1800 RPM.
Por la misma razn que se ocupa conexin estrella en el arranque (la
saltas corrientes), se ocupa esta misma conexin cuando se necesita
realizar un cambio de giro en el motor de induccin, si lo realizamos en
delta podramos quemar el motor.
No necesita mantenimiento.
La distancia entre el estator y el rotor se llama entrehierro, que es lo que
permite inducir una tensin que generar corriente.
Se genera un corte circuito y eso hace que gire el rotor.
Bibliografa
Teora y Anlisis de las maquinas elctricas A.E.Fitzgerald.
Mquinas Elctricas y Transformadores , Irving L Kosow, PH.D
Mquinas Elctricas Estifan Chapman
Mquinas Elctricas M.P Kostenko, LM Riotrouski