ESTRATEGIAS DE MODELADO,

SIMULACIN Y OPTIMIZACIN
DE PROCESOS QUMICOS

PROYECTO EDITORIAL
BIBLIOTECA DE QUMICAS
Director:
Carlos Seoane Prado

ESTRATEGIAS DE MODELADO,
SIMULACIN Y OPTIMIZACIN
DE PROCESOS QUMICOS
Luis Puigjaner
Pedro Ollero
Csar de Prada
Laureano Jimnez

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En ella encontrar el catlogo completo y comentado

Reservados todos los derechos. Est prohibido, bajo las sanciones penales y el resarcimiento civil
previstos en las leyes, reproducir, registrar o transmitir esta publicacin, ntegra o parcialmente,
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electroptico, por fotocopia o por cualquier otro, sin la autorizacin previa por escrito de
Editorial Sntesis, S. A.
Luis Puigjaner, Pedro Ollero, Csar de Prada y Laureano Jimnez
EDITORIAL SNTESIS, S. A.
Vallehermoso, 34 - 28015 Madrid
Telf.: 91 593 20 98
http://www.sintesis.com
Depsito Legal: M. 30.292-2006
ISBN: 84-9756-404-9
Impreso en Espaa - Printed in Spain

AGRADECIMIENTOS

En la preparacin de este texto han colaborado directa o indirectamente colegas de diversas

instituciones con sus aportaciones, comentarios
y sugerencias. A todos ellos nuestro agradecimiento por el enriquecimiento que todo ello ha
supuesto en el desarrollo del contenido de este
libro.
Concretamente, en la preparacin del captulo 8 el autor agradece enormemente a Jos
Antonio Caballero (Universidad de Alicante) su
ayuda, comentarios y sugerencias. El captulo 10
se debe esencialmente a la aportacin de Mara
Jess de la Fuente (Universidad de Valladolid),
a quien todos agradecemos sinceramente su dedicacin y esfuerzo.

Finalmente, en el captulo 7 se han utilizado

materiales provenientes de cursos a los que han
contribuido varios estudiantes graduados (cuyas
tesis doctorales se realizaron bajo la supervisin del autor del captulo), algunos de los cuales actualmente forman parte del profesorado
universitario: Antonio Espua (Universitat
Politcnica de Catalunya), Moiss Graells (Universitat Politcnica de Catalunya), Gustau Santos y Raimon Grau. Agradecemos a todos ellos
sus aportaciones, que tienen su origen en los
cursos organizados conjuntamente con el profesor G. V. Reklaitis (Purdue University, Lafayette, Indiana), a quien deseamos expresar tambin nuestro profundo agradecimiento.

NDICE
PRLOGO ............................................................................................................................................................

13

1. INTRODUCCIN AL DISEO DE PROCESOS QUMICOS ..........................................................

15

1.1. Diseo de procesos: definicin y objetivos .......................................................................................

1.2. Los elementos del diseo de procesos ...............................................................................................
1.2.1. Seleccin del proceso ..............................................................................................................
1.2.2. Seleccin de capacidad ...........................................................................................................
1.2.3. Seleccin de la topografa ......................................................................................................
1.2.4. Seleccin de las condiciones de operacin del proceso ......................................................
1.2.5. Seleccin inicial de equipo .....................................................................................................
1.2.6. Poltica de repuestos ...............................................................................................................
1.2.7. Control .....................................................................................................................................
1.2.8. Seguridad .................................................................................................................................
1.3. Optimizacin del diseo ......................................................................................................................
1.4. Datos y bancos de datos ......................................................................................................................
1.5. Organizacin humana del proyecto ...................................................................................................
1.5.1. Estructura de gestin del proyecto .......................................................................................
1.5.2. Etapas del proyecto ................................................................................................................
1.6. Manual bsico de diseo .....................................................................................................................
1.6.1. Diseo bsico ...........................................................................................................................
1.6.2. Sistemas del proceso ...............................................................................................................
1.6.3. Localizacin .............................................................................................................................
1.6.4. Evaluacin preliminar ............................................................................................................
1.7. Ingeniera del proyecto ........................................................................................................................
1.7.1. Desarrollo de las diversas etapas ..........................................................................................
1.7.2. Programacin del proyecto ....................................................................................................
1.8. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................

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26

2. SIMULACIN DE PROCESOS QUMICOS ........................................................................................

27

2.1. Introduccin ..........................................................................................................................................

2.1.1. Para qu sirven los simuladores de procesos? ...................................................................
2.1.2. Ventajas y desventajas de los simuladores de procesos ......................................................
2.2. Estrategias de simulacin en estado estacionario ............................................................................
2.2.1. Descomposicin de diagramas de flujo ................................................................................
2.2.2. Convergencia ...........................................................................................................................

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29
29
30
31
32

Estrategias de modelado, simulacin y optimizacin de procesos qumicos

2.3. Seleccin del modelo termodinmico ................................................................................................
2.3.1. Cundo deberamos seleccionar modelos predictivos? ....................................................
2.3.2. Qu hacer si faltan parmetros? .........................................................................................
2.3.3. Qu hacer si el compuesto no est en la base de datos? ..................................................
2.3.4. Simulacin de petrleos .........................................................................................................
2.3.5. El caso particular de los electrolitos .....................................................................................
2.3.6. Simulacin con slidos ...........................................................................................................
2.3.7. Modelos para sistemas especiales .........................................................................................
2.4. Simulacin dinmica ............................................................................................................................
2.4.1. Establecimiento de estrategias de control ...........................................................................
2.4.2. Emparejamiento de variables de control .............................................................................
2.4.3. Ajuste de controladores .........................................................................................................
2.5. Buenas prcticas en simulacin de procesos .....................................................................................
2.5.1. Malas prcticas en simulacin de procesos ..........................................................................
2.5.2. Simuladores de procesos comerciales ...................................................................................
2.6. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................

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43
44

3. MODELO MATEMTICO DEL PROCESO: BALANCES DE MATERIA Y ENERGA .........

55

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.

El principio de conservacin de la materia .......................................................................................

Tipos de procesos .................................................................................................................................
Formulacin del problema del balance de materia en sistemas no reaccionantes .......................
Informacin sobre el balance de materia ..........................................................................................
Sistemas con unidades mltiples ........................................................................................................
Sistemas con reaccin qumica ...........................................................................................................
3.6.1. Caso de una sola reaccin ......................................................................................................
3.6.2. Balances de materia con reacciones qumicas mltiples ....................................................
3.6.3. Independencia de las reacciones mltiples ..........................................................................
3.6.4. Determinacin de la independencia lineal de un conjunto R de reacciones qumicas ...
3.7. Balances de materia en diagramas de flujo de procesos .................................................................
3.8. Introduccin a los balances de energa ..............................................................................................
3.8.1. Balances de energa para sistemas no reaccionantes...........................................................
3.9. Balances de energa con reaccin qumica ........................................................................................
3.9.1. Anlisis de los grados de libertad...........................................................................................
3.10. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................

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4. ANLISIS ECONMICO ..........................................................................................................................

101

4.1. Introduccin ..........................................................................................................................................

4.2. La inversin de capital .........................................................................................................................
4.2.1. Estimacin de la inversin en equipos y unidades de proceso ..........................................

102
103
105

ndice

4.3. Coste de produccin ............................................................................................................................

4.3.1. Depreciacin ............................................................................................................................
4.4. Anlisis de rentabilidad de proyectos qumicos ...............................................................................
4.4.1. Flujo neto de caja ....................................................................................................................
4.4.2. ndices de rentablidad ............................................................................................................
4.5. Anlisis del riesgo ................................................................................................................................
4.5.1. Anlisis de sensibilidad ..........................................................................................................
4.5.2. Evaluacin del riesgo ..............................................................................................................
4.6. Potencial econmico ............................................................................................................................
4.7. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................

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131
131

5. SNTESIS DE PROCESOS QUMICOS ..................................................................................................

133

5.1. Sntesis de productos y de procesos qumicos: diseo integrado ...................................................

5.2. Introduccin a la sntesis de procesos qumicos ...............................................................................
5.3. Mtodo jerrquico para la sntesis de procesos qumicos ...............................................................
5.3.1. Niveles y tareas en el mtodo jerrquico .............................................................................
5.4. Proceso continuo o discontinuo .........................................................................................................
5.5. La ruta qumica y los procesos de reaccin .......................................................................................
5.5.1. El potencial econmico ..........................................................................................................
5.6. Estructura entrada-salida ....................................................................................................................
5.6.1. Balances globales de materia y variables de diseo ............................................................
5.7. Estructura de recirculacin del proceso ............................................................................................
5.7.1. Nmero de corrientes de recirculacin ................................................................................
5.7.2. Balances de materia en estructuras de recirculacin ..........................................................
5.7.3. El potencial econmico y la estructura de recirculacin ....................................................
5.8. Sntesis del sistema de separacin ......................................................................................................
5.8.1. La separacin de fases ............................................................................................................
5.8.2. Sistema separacin de mezclas gaseosas ..............................................................................
5.8.3. Sistema de separacin de mezclas lquidas ..........................................................................
5.8.4. Sistema de columnas de destilacin para mezclas casi ideales ..........................................
5.9. Operaciones de cambio de temperatura y presin ..........................................................................
5.9.1. Operaciones de cambio de temperatura ..............................................................................
5.9.2. Operaciones de cambio de presin .......................................................................................
5.10. Mtodos algortmicos de sntesis de procesos ..................................................................................
5.11. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................

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179

6. INTEGRACIN DE PROCESOS: REDES DE INTERCAMBIO DE CALOR Y DE MASA ....

181

6.1. Introduccin ..........................................................................................................................................

6.1.1. Formulacin del problema .....................................................................................................
6.1.2. Mtodos de solucin al problema de HENS .......................................................................
6.2. Mtodo del punto de pliegue ..............................................................................................................
6.2.1. Requerimientos mnimos de calor y fro (MER) ................................................................

182
183
183
184
185

10

Estrategias de modelado, simulacin y optimizacin de procesos qumicos

6.3. Nmero mnimo de intercambiadores ...............................................................................................
6.3.1. Anlisis de la primera ley .......................................................................................................
6.3.2. Anlisis de la segunda ley ......................................................................................................
6.4. Estimacin del rea de transferencia de calor ..................................................................................
6.4.1. Estimacin del rea .................................................................................................................
6.5. Diseo de la red de intercambiadores MER ....................................................................................
6.5.1. Diseo por encima y debajo del punto de pliegue ..............................................................
6.5.2. Diseo de la red completa de recuperacin de calor ..........................................................
6.5.3. Lazos .........................................................................................................................................
6.6. Revisin del diseo. Reduccin del nmero de intercambiadores ................................................
6.6.1. Abrir el lazo .............................................................................................................................
6.6.2. Restaurar Tmn .......................................................................................................................
6.7. Mejoras en la estrategia de diseo .....................................................................................................
6.7.1. Implementacin de un algoritmo general de diseo de redes de recuperacin de calor
6.8. Integracin de calor y potencia ..........................................................................................................
6.8.1. Mquinas trmicas ..................................................................................................................
6.8.2. Bombas de calor ......................................................................................................................
6.8.3. Columnas de destilacin .........................................................................................................
6.9. Redes de intercambio de calor y masa ..............................................................................................
6.10. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................

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195
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215
216

7. DISEO Y PLANIFICACIN DE LA PRODUCCIN DE PLANTAS FLEXIBLES .................

221

7.1.
7.2.
7.3.
7.4.

Introduccin ..........................................................................................................................................
Nomenclatura y clasificacin ..............................................................................................................
Simulacin del plantas discontinuas ..................................................................................................
Conceptos bsicos del proceso discontinuo ......................................................................................
7.4.1. Generalidades ..........................................................................................................................
7.4.2. Tareas y recetas .......................................................................................................................
7.4.3. Tiempo de ciclo limitante .......................................................................................................
7.4.4. Caractersticas estructurales ..................................................................................................
7.4.5. Estrategias de transferencia entre tareas .............................................................................
7.4.6. La lnea de produccin. Modelos bsicos .............................................................................
7.5. Sntesis y dimensionado en planta multiproducto ...........................................................................
7.5.1. Planteamiento del problema ..................................................................................................
7.5.2. Fabricacin de un producto nico .........................................................................................
7.5.3. Problema multiproducto ........................................................................................................
7.5.4. Problema de remodelacin ....................................................................................................
7.6. Planificacin de la produccin y secuenciacin de tareas ...............................................................
7.6.1. Elementos del problema de secuenciacin de tareas .........................................................
7.7. Modelos de secuenciacin de nivel nico .........................................................................................
7.7.1. Secuenciacin de una sola etapa con unidades en paralelo ...............................................
7.7.2. Dos etapas en serie .................................................................................................................
7.7.3. Tres etapas en serie .................................................................................................................
7.7.4. Propiedades de dominancia ...................................................................................................

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274

ndice

11

7.8. Secuenciacin de tareas en plantas multiproducto ..........................................................................

7.8.1. Planta multiproducto UIS ......................................................................................................
7.8.2. Formulacin del problema MILP .........................................................................................
7.9. Mtodos de ramificacin-acotamiento ..............................................................................................
7.9.1. Lmite inferior del makespan .................................................................................................
7.9.2. Mejoras en el acotamiento del LB ........................................................................................
7.9.3. Procedimientos heursticos ....................................................................................................
7.10. Planificacin de la produccin en plantas multipropsito ..............................................................
7.10.1. Procedimientos de enumeracin de secuencias dominantes .............................................
7.10.2. Secuenciacin de tareas en plantas multipropsito ............................................................
7.10.3. Planificacin de la produccin bajo restricciones ...............................................................
7.10.4. Clculo del plan de produccin ptimo ................................................................................
7.10.5. Planificacin bajo incertidumbre ..........................................................................................
7.11. Software comercial ...............................................................................................................................
7.12. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................

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291
291

8. OPTIMIZACIN DE PROCESOS QUMICOS ....................................................................................

299

8.1. Introduccin ..........................................................................................................................................

8.1.1. Ventajas e inconvenientes en optimizacin de procesos ....................................................
8.2. Mtodos numricos de optimizacin .................................................................................................
8.2.1. Concavidad y convexidad de funciones ................................................................................
8.2.2. Algoritmos de optimizacin no lineales sin restricciones ..................................................
8.2.3. Algoritmos de optimizacin no lineales con restricciones .................................................
8.3. Bsqueda unidireccional .....................................................................................................................
8.3.1. Mtodo simplex sin restricciones ..........................................................................................
8.4. Programacin lineal .............................................................................................................................
8.4.1. Mtodo grfico ........................................................................................................................
8.4.2. Mtodo simplex con restricciones .........................................................................................
8.5. Programacin lineal mixta ..................................................................................................................
8.5.1. Mtodo branch and bound (MILP) ......................................................................................
8.6. Programacin no lineal ........................................................................................................................
8.6.1. Algoritmo SQP ........................................................................................................................
8.6.2. Mtodo del gradiente reducido .............................................................................................
8.7. Programacin no lineal con variables enteras ..................................................................................
8.7.1. Mtodo branch and bound (MINLP) ...................................................................................
8.8. Optimizacin con simuladores de proceso ........................................................................................
8.8.1. Anlisis de sensibilidad ..........................................................................................................
8.8.2. Programas y algoritmos de optimizacin .............................................................................
8.9. Optimizacin dinmica ........................................................................................................................
8.10. Mtodos heursticos y metaheursticos de optimizacin .................................................................
8.11. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................

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314
315
315

12

Estrategias de modelado, simulacin y optimizacin de procesos qumicos

9. EVALUACIN DE LA CONTROLABILIDAD ..................................................................................

329

9.1. Introduccin ..........................................................................................................................................

9.2. Diseo y control de procesos ..............................................................................................................
9.3. Evaluacin de la controlabilidad ........................................................................................................
9.3.1. Evaluacin mediante simulacin dinmica ..........................................................................
9.3.2. Entornos de simulacin dinmica .........................................................................................
9.3.3. Un ejemplo prctico ...............................................................................................................
9.3.4. Diseo ptimo sin especificaciones dinmicas y evaluacin .............................................
9.4. Evaluacin basada en modelos linealizados .....................................................................................
9.4.1. Indices de controlabilidad en lazo abierto ...........................................................................
9.4.2. Indices de controlabilidad en lazo cerrado ..........................................................................
9.4.3. Ejemplo de evaluacin mediante ndices de controlabilidad ............................................
9.5. Diseo integrado proceso-sistema de control ..................................................................................
9.5.1. Diseo integrado con especificaciones en lazo abierto ......................................................
9.5.2. Un ejemplo de diseo integrado en lazo abierto ................................................................
9.5.3. Diseo integrado con especificaciones en lazo cerrado .....................................................
9.5.4. Un ejemplo de diseo integrado en lazo cerrado ................................................................
9.6. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................
Ejercicios .........................................................................................................................................................

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358

10. DETECCIN Y DIAGNSTICO DE FALLOS ....................................................................................

361

10.1. Introduccin ..........................................................................................................................................

10.2. Mtodos generales de deteccin y diagnstico de fallos .................................................................
10.2.1. Mtodos basados en seal ......................................................................................................
10.2.2. Mtodos analticos ..................................................................................................................
10.2.3. Mtodos basados en conocimiento .......................................................................................
10.3. Requerimientos de diseo ..................................................................................................................
10.4. Mtodos de deteccin de fallos basados en seal ............................................................................
10.4.1. Estadsticas univariables ........................................................................................................
10.4.2. Estadsticas multivariables .....................................................................................................
10.5. Resumen ................................................................................................................................................
Bibliografa .....................................................................................................................................................

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