Curso de Entrenamiento CESI

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Cliente: COES-SINAC
Objeto: Introduccion Teorica de la Regulacion Primaria y Secundaria de la
Frecuencia, y de la Reserva de Generacion
Orden:
COES-SINAC/D-86S-20.03 (04/11/2003)
Notas:
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N. de paginas: 11
Fecha de emision:
N. de paginas adjuntas: 0
11/11/03
Preparado: Ing. J.L. Perez
Verificado: Ing. R. Gomez
Aprobado: Ing. B. Cava
CE51
Centro Elettrotecnico
Via R. Rubattino 54
20134 '-lilano -ltalia
Capitale sociale a 5:J CCO:'Oro Re-;is:ro Imprese di I.lilano
interamente ver>ato Se!'one Ordinaria
Sperimentale Italiano
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;:a)( +390221255440 iscrizione CCrAA CGi;3530 150 P.L IT00793580 150
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IND/CE DEL CONTENIDO
1 INTRODUCCION ....., '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' ...3
2 NATURALEZA DE LA VARIACION DE LA CARGA EN UN -SISTEMA ELECTRICO 3
3 AUTOREGULACION DE UN SISTEMA ELECTRICO 3
4 REGULACIO N PRIMARI A 5
5
4.1 CARACTERisTICASDE LOSREGULADORESDEVELOCIDAD 5
4.1.1 Regulador isocrono """""'" ...5
4.1.2 Regulador con retroaiimentacion 0 estatismo 5
REG ULACIO N SEC UNDARI A... ...9
RESERV A DE GENERACION """"""""'"'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' 10 6
6.1 CRITEf"IOS PARADETER.\!lN.-'-':=< LA.MAGNITUDDELARESERVA 1a
6.2 CRIERIOS PAq,; DISTRIBUIRL-\ RcSERVA DEGENER-\CION 1;
INO/CE DE LAS FIGURAS
FIGURA 1: CARACTERisTiCADE LA DE.'.t-\NDA 1-
FIGURA 2: CARACTERisT:CADE ESTATISMO 5
FIGURA 3: REGULACIONDEFRECU:::,'KiACON CARS"'-INSi:::NSIBLE A LA FRcCUF.r-.:CIA """"""""""""""" 6
FIGURA 4: R:::GULACIONDEFR:::CU:::NCiACON CAR.SA. 5E:NSIBLEA LA FRECUENCIA- COMPAf~X::IC,N.. ... """"""" 7
FIGURA 5: EFECTODELAVARIACIOND:::LESTATISMOENLAREGULACIONDE FRECUENCIA 7
FIGURA 6: EFECTODELA.REGULACIONSECUNDARIA 10
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Kevwords: 12035F 23020G 51010T 607201
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1 INTRODUCCION
En un sistema electrico, la calidad del producto electrico se mide entre otras cosas, por la
constancia de la tension y la frecuencia del fluido electrico. En esta introduccion teorica se
hara referencia al problema de mantener la constancia de la frecuencia, por 10cual se
abordan conceptos generales de la autorregulacion de la demanda, regulacion primaria y
secundaria de frecuencia, y algunos criterios para la determinacion de la reserva rotante y
su distribucion en el sistema.
2 NATURALEZA DE LA VARIACION DE LA CARGA EN UN SISTEMA ELECTRICO
La carga global de un sistema esta constituida por un gran numero de cargas individuales
de diferentes clases (industrial, residencial, comercial, etc.), de potencia pequena
comparada con la potencia total consumida por el sistema.
Los instantes respectivos de conexion y desconexion de estas cargas dependen del azar,
pero la potencia media absorbida en un periodo dado por el conjunto de cal.gas de 18
misma especie sigue una ley bien determinada, que depende del ritmo de las actividades
humanas en la region servida por el sistema bajo consideracion.
Es por 10 tanto posible prever con bastante aproximacion el consumo y elaborar un
programa de generacion a partir de estas previsiones, sin embargo, estas no pueden ser
exactas y el programa de generacion no puede lIevarse a cabo por parte de las plantas
generadoras como se establecio en el programa
Por 10tanto, si no existe regulacion automatic8,ia potenciageneradapar el cunjui"lto de
unidades generadoras variaria en funcion del tiempo de acuerdo con la acci6n ejercido
sobre los organos de admision de las turbinas por el personal de operacion de las plantas,
que trata de realizar en la forma mas aproximadamente posible el programa de generacion.
Entre la potencia generada controlada par la sola accion del programa de generacion, y la
potencia consumida, se establece una diferencia que S8debe fundamenta!mente a:
. Los errores inevitables en la prevision del consumo y el cumplimiento del programa de
generacion, 10cual produce una diferencia en el valor medio de la generacion y el valor
medio de la carga. Esta diferencia suele ser inferior al 5 % de la potencia consumida
para los sistemas que presentan cierta regularidad.
. AI caracter aleatorio de los instantes respectivos de conexion - desconexion de las
cargas individuales. Esto provoca una fluctuacion de 10carga alrededor de su valor
medio. La importancia relativa de estas fluctuaciones, es tanto menor cuanto mayor es
el sistema electrico.
. Los cambios bruscos debidos a la perdida de generacion y/o Ifneas de interconexion.
Estas diferencias entre la generaciony la carga produciran, si no existe ningun medio de
regulacion automatica, variaciones de la frecuencia cuyo valor dependera del
amortiguamiento del sistema.
3 AUTOREGULACIONDE UNSISTEMAELECTRICO
Puesto que la potencia consumida en un sistema electrico varia en funcion del tiempo, una
diferencia entre la potencia consumida y la generada, causa una variacion de la frecuencia
debido al desequilibrio entre el par resistente (demanda) y el par motor de las unidades
generadoras.
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Si partiendo de un estado de equilibrio se produce un cambio de la potencia consumida sin
que varfen los pares motores de los generadores, la frecuencia variara lIegando a un
nuevo estado de equilibrio correspondiente a una frecuencia distinta a la inicial. Esto ocurre
porque en la mayorfa de los casos, la carga disminuye con la frecuencia y el par motor de
los generadores aumenta. Cuando la frecuencia aumenta las variaciones son contrarias.
Esta posibilidad del sistema de alcanzar un nuevo estado de equilibrio, se expresa
mediante un parametro caracteristico designado como 0, Ilamado coeficiente de
amortiguamiento del sistema y que caracteriza la ley de variaci6n de la carga electrica en
funci6n de la frecuencia. Su expresi6n en por unidad basada en unidades compatibles es:
0= ~~P~ I ;j L' V ('c- J ( 10 C"- c, 0) 7-
Po M L
Oonde:
M: incremento de la frecuencia
t.-.Pe: incremento d2 la carga e!ectri';a
fa: free;uencia nominai
Po: Potencia electrica inicial
.A
*' Ai:Jv,'\~' b,'bi,;'J!' J'~, i~J,
.Ii'- L~I""J y'V'- "- '( ".'" c.. 2. ''( Y
U~ b '" c- ,L'-~ ,,/ I"" ~I, ( .: ( c ....
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Fr~Ct,;~ncia
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- ,. - -
F~C'A
I
,I!
~F f / :
~ ;- ,"
//:~
/
/
D~manda de Potencia
Figura1: Caracterfsticade fa demanda
Si no existe ninguna regulaci6n automcHica de la velocidad en las turbinas, una
variaci6n de la carga electrica t>Pe causara una variaci6n de la frecuencia dada por la
expresi6n:
M= fO",6Pe
Po 0
EI valor del parametro 0 puede variar considerablemente segun 18naturaleza de la carga
presente en el sistema y el tipo de turbinas. EI valor de 0 tambien varia con el estado de
carga para un mismo sistema, ya que la relaci6n de la carga sensible con la frecuencia a la
carga que no 10 es, es diferente para carga alta que con carga baja. Por 10 tanto, la
caracteristica de la Figura 1 se aplica para un rango de variaci6n limitada.
Es regular que en los sistemas electricos el valor de 0 resulte bajo, y en tal caso las'
variaciones inevitables de carga puedan conducir a variaciones inaceptables de la
frecuencia. Las diferencias entre la generaci6n y la carga produciran, si no existe ningun
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medio de regulaci6n automcHica, variaciones de la frecuencia cuyo valor dependera solo
del amortiguamiento del sistema.
4 REGULACION PRIMARIA
Con el objeto de evitar que ante las variaciones de carga, se originen las variaciones de
frecuencia excesivas que se presentarfan si el unico aporte fuera la regulaci6n de la carga
las turbinas estan provistas de reguladores automaticos de velocidad 0 de carga -
frecuencia, que actuan sobre los 6rganos de admision cuando la velocidad de la turbina S8
aparta de la velocidad de referencia del regulador. Llamaremos regulaci6n primaria a esta
regulaci6n efectuada por los reguladores de velocidad.
:-'"j --"-cv Cc \,( ")( J V\ ~-
4.1 Caracteristicas de 105 reguladores de velocidad." -'- ~ -
- lj \ -l r - \.- ~ .. i ---"! i I . . 7'
1'1\( ."-- '("\"\2\/- \(f li-{~ CG L\ L ~C-' r:1. /'~ C~.A,/ J- \: '1.,-, ,>- ; :"-
4.1.1 Reguladoris6crono l --::; ~-b \ ' - \:r-------
Este modo de control tiene por funcion reducir a cero el' error de frecuencia (0 velocidad)
respecto de una consigna dada. regularmer.te la frecuencia nominal del sistema-
Las estrategias de con~rol antiguas no disponian por 10comun, de elementos adecuados
para operar un sistema electrico en este modo sin incurrir en oscilaciones con bajJ
amortiguamiento. Con las estrategias de control actuales y las menores constantes C8
tiempo de los controladores, los sistemas superan el comportamiento oscilatorio de los
sistemas antiguos y son capaces de abastecer subsistemas aislados, manteniendo is
cJnstancia de la frecuencia con ausencia de fenomenos oscilatnrios no amortiguados-
No obstante, esto es posible cuando una sola unidad controla !a frecuencia en un sistems-
puesto que si hubiera mas de una que operara en dicha condici6n, bastaria un pequeno
error en la consigna de la frecuencia para que las unidades se mantuvieran oscilando todo
el tiempo. Ademas, el reparto de carga entre las unidades ante un cambio en la frecuenciOi
depende de la velocidad de toma de carga de los controles carga/frecuencia.
4.1.2 Regulador con retroalimentaci6n 0 estatismo
Este tipo de reguladores son los apropiados para operar en sistemas interconectados.
dada la mayor estabilidad del lazo de control realimentado, y la aptitud de distribuir !3
absorci6n de carga entre las diversas centrales.
Frecuencia
....
Estatisma bp = tg(a)
Ir
Ix I ' "' " ""'--~----------------------------------------------------------..---------------
Patencia
Pc;=Q Pc;=~P
Pc;=P,,~x
Figura 2: Caracteristica de estatismo
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Su caracterfstica de operaci6n es como la de la Figura 2, donde el estatismo se mide como
la tg(a) y caracteriza la variaci6n de la generaci6n ante un cambio de la frecuencia segun
la ecuaci6n:
M/fo
Estatismo bp= 6.P/Pmax
Donde:
M:
fr - f, siendo fr la frecuencia correspo.ldiente al estado de vado del
generador, y f la frecuencia en el punto de operaci6n;
es la frecuencia nominal del sistema fo:
es la variaci6n de potencia desde 0 hasta el valor correspondiente a la
frecuencia f, 0 sea la generaci6n actual.
Pmax: es la potencia maxima de la unidad
Si reemplaza f por la frecuencia correspondiente a 13n3xima potencia "fx", y siendo en
este caso 6P=Pmax, surge la expresiqn habitu3: del esti1tismo que se cita en algunas
bibliograffas:
D.P:
. fr-fx
Estatlsmo bp=-
fo
Se explica a continuaci6n, la aplicaci6npractica de esta caracterfstica de regulaci6n para el
C;:Jsode una unidad aislada que alimenta una carga.
Fr'!cuencia
...
Estatismo = tara)
FNOM
A'
6P
PGEN Potencia
Figura3: Regulaci6n de frecuencia con cargainsensible a la frecuencia
Sup6ngase en principio que la carga es insensible a la frecuencia, por 10 que. su
caracterfstica es una linea recta vertical, y que el estado de operaci6n inicial es el indicado
en el punta A, en donde se interseca la caracterfstica de la demanda con la caracterfstica
de estatismo. Cuando se produce un incremento de carga, la caracterfstica de la demanda
se traslada en forma paralela al punta A', correspondiente al nuevo valor de la demanda
para la frecuencia nominal FNOI.I.Como el torque resistente (carga) es mayor al torque
motor (generaci6n), aparece un error de frecuencia que produce la apertura de las valvulas
de admisi6n, y la unidad incrementa su potencia. Luego de los transitorios, el nuevo punta
de equilibrio es el punta B, en que coincide la caracterfstica de la carga con la
caracterfstica de estatismo, determinando la nueva potencia generada PGEN+ D.P.
En la Figura 4 se considerala mismaexplicaci6n,perocontemplando la variaci6n de la
demandacon la frecuencia.
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Frecuencia
J.
Estatismo = tara)
/
/
/
/
/
A'II
F""y
,lP /
..
PCEN Potencia
Figura 4: Regulacion de frecuencia con carga sensible ala frecuencia -comparacion
En este caso, la caracterfstica de la demand a se aibuja a tr:Jzos y luce inclinada, ya que si
la frecuencia aumeilta tambien 10 hac8 la demanda, y si la frecuencia se reduce la
demanda tambien. Partiendo del mismo punta A. el desplazamiento de la caracterfstica de
la demanda para e: mismo incremento de carga es igual al caso anterior, pero la
interseccion can 13 caracterfstica de estatismo del regulador es ahara en el punta B',
correspondiente al estado de equilibria luego de que se han extinguido los transitorios. Se
observa que el rles'/fo de la frecuencia resultante t.F' es menor, y tambien es menor ::;;
inc:r.::::: Jentc de gene;aci6n t.P'. La diferencia respecto al caso anterior se debe al 3porte de
la dernand~ a !a regulaci6n (la demanda se reduce cuando disminuye la frecuencia).
Se observa en todos los casas, que la frecuencia alcanza un valor de equilibria diferente al
valor inicial, el cual depende del estatismo y de la autorregulaci6n de la demanda.
FrecL:er:cia
J.
Estatismo 1
I
F.,cy
..
PG,,~ Potenaa
.:.
Figura5: Efecto de fa variacion del estatismo en la Regulacion de frecuencia
Si el estatismo, medido como la tangente de alfa, fuese mayor, la caracteristica se hace
mas vertical y para el mismo decremento de la frecuencia la unidad aportaria menor
potencia. Si por el contrario el estatismo fuese menor, el incremento de generaci6n seria
mayor para la misma variaci6n de la frecuencia (ver Figura 5).
En un sistema interconectado, es posible distribuir mas 0 menos equitativamente el aporte
de las unidadesanteun cambiaen la frecuencia, mediante la caracterfstica de estatismo.
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En particular, si todas las unidades tuvieran el mismo estatismo, de la definicion del
estatismo se obtiene:
PIP
L1f/fo
L1 max=-
bp'
siendo bp, .6.fYfo iguales, la variacion relativa de la potencia de cada unidad es la misma
para una variaci6n dada de la frecuencia, consiguiendo un aporte uniforme relativo a la
potencia de cada unidad.
Estas expresiones son ciertas, en la medida que el punto de operaci6n de las unidades
este suficientemente alejado de la maxima potencia, de modo que pueda aportar al
sistema 10que demanda la caracteristica de estatismo ante una variaci6n de la frecuencia.
Si una unidad esta operando .proxima a su potencia maxima, es posible que ante una
variaci6n de la frecuencia el remanente no sea suficiente para equi!ibrar la demanda, y una'
vez que IIega a la maxima potencia su comportamiento es igual que si no tuviese activo el
controlador carga/frecuencia. Esto se representa mec:ante un estatismo infinito, ya que la
variaci6n de patencia .6.Pes cero ante cuaiquier decre."T1ento de 12frecuencia.
Es util evaluar el estatismo equivalente de un sistema, para notar !a infiuencia que tiene el
estatismo individual de las unidades y su capacidad de regulaci6n a margen de reserva.
Cuando se produce una caida de frecuencia Df, ceJa una de las u,lidades que tiene
margen de potencia suficiente aportara un incremento de potencia .6.Pj dado par la
cLlaci6n del estatismo ;ndividual:
~f/fo
L1P=Pmax -
J J bpj
donde los val ores indicados can el subindice "j" se refieren a una unidad generica. EI
aporte total de las unidades ante este decremento ce la frecuencia, se expresa como la
sumatoria de los .6.Pjextendida a todas las N unidades del sistema:
L1PTOTAL =f ~p =M .. ~ Pmax j - J
f
1.-
1 0 1"' OiJ .
J
Para que una maquina equivalente de patencia maxima igual que la sumatoria de las
Pmaxj de las "N" unidades, y estatismo bp::, produzca el mismo efecto que las maquinas
presentes en el sistema deberfa satisfacer:
L1PTOTA~ =~p= = M .. Pm2x~
- fo bJ=
donde el subindice "E" corresponde alas cant:cades de la maquina equivalente.
Comparandola con la expresion para el calculo de todas las unidades del sistema se
deduce que esta maquina equivalente debe cumplir con:
Pmax~ =f Pm~xJ.
bp~ 1"' bpj
despejando bPEy reemplazando PmaxE par la sumatoria de los pmaxj extendida alas N
unidades, se obtiene la expresion del estatismo equiva!ente de la generaci6n del sistema:
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N
I Pmaxj
bp,,=~ Pmax.
I J
1 bpj-
De esta expresion pueden sacarse algunas conclusiones utiles al respecto de la forma de
distribuir la reserva de generacion, y del estatismo de las unidades que disponen de
margen para regular. Por simplicidad, supongase que todas las unidades tienen la misma
Pmax.
.
Si todas las unidades tienen margen para regular y el estatismo de cada una de ellas es
igual, el estatismo equivalente del sistema sera igual al estatismo individual de una
unidad comun;
Si solo el 50 % de las unidades regula, la suma del denominador se convierte en la'
mitad, dado que el estatismo de las unidades que no regulan es infinito y los terminos
correspondientes a estas maquinas se convierten en cero. En este caso, ei estatismo
equivalente es el doble.
Supongase el caso anterior en que solo el 50 % regula, pero ademas que la distribucion
de la reserva es asimetrica, esto es, algunas unidades tienen un escaso margen y otras
tienen margen excesivo. Si sucede una caida de frecuencia que demande de cada
unidad que tiene reserva escasa, una potencia superior a su remanente, el calculo de!
estatismo equivalente para el instante en que se agote tal reserva, producira que los
terminos de la er:uacion del estatismo equivalente en el denominador tambiense
anulen para dichas unidades, debido a 10 cual el estatismo podria ser aun mucho
mayor.
.
.
5 REGULACION SECUNDARIA
La Reserva Secundaria esta programada para retornar la frecuencia a niveles aceptables
siguiendo alas salidas de generacion 0 a los desvios de la demanda. La frecuencia
aceptable esta comprendida dentro de una banda de frecuencia en la cual la mayoda de
las unidades de generacion se espera que puedan operar indefinidamente, y
suficientemente cercano al valor nominal como para superar razonablemente la salida de
unidades adicionales que poddan ocurrir en el breve perfodo en que la frecuencia es
recuperada a traves de la accion de un Control Automatico de Generacion 0 de las
acciones del Operador del Sistema.
Para demo:::trar el efecto de este sistema de control secundario 0 suplementario,
supongase dos unidades que operan en un sistema con estados de generaci6n PGEN1y
PGEN2respectivamente, correspondiente.s a la frecuencia nominal. FNOM.Estos estados
operativos corresponden a los puntos A y S en la Figura 6. Si cambia la frecuencia del
sistema en un c.F por cualquier causa, ya sea un desequilibrio de la demand a a la perdida
de una unidad de generacion, la generacion de las unidades cambiara 6PG1 y 6PG2,
adquiriendo los estados operativos A' y S' respectivamente, luego de que 5e extinguen los
procesos transitorios.
Para retornar a la frecuencia original, es necesario que una de las unidades que controla la
regulacion secundaria, varie su referencia fRde modo de ubicar su estado operativo en la
frecuencia nominal FNOM.Suponiendo que esta accion la produce la unidad 1, se cambia la
referencia desde fR1a f'R1,y por 10tanto, debera absorber el incremento de potencia que
habia aportado la unidad 2, devolviendo su condici6noperativa al punta B original. Para
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, -::1' ,-, . ,
ello, la unidad 1 debera incrementar adicionalmente su generaci6n en tlPG2 adquiriendo el
nuevo estado operativo A". De esta manera, se recupera la reserva primaria para enfrentar
nuevos desequilibrios en el sistema.
.A
I
Frecuencia
',' "
fR.
f2.
B
F,.~..1 ~
Wm...
: t>.Pc;. ,
<: > '<
! t>.Pc;r=.C>::>:;,+6PG2 ,
:< >
m.m..",,,"",,' . ...,..S'
, t>.PG2I~
~~
0 PGEN' 0 PGEN2
?~:=nci3
Figura 6: Efec(J de fa regufacion secundaria
6 RESERVA DE GENERACION
La reserva de generaci6n, es la capacidad remanente de potencia que las unidades en
servicio son capaces de entregar sin limitaciones de temperatura u otras, ante una solicitud
del sistema debido a un cambio en la frecuencia, 0 ante el pedido del operador del sistema.
Esta reserva es fija para una determinada frecuencia, pues queda establecida por la recta
de estatismo y la referencia correspondiente en vado (0 sea, PGEN=O), establecida una vez
que el operador del sistema Ie fija el despacho a la unidad de generaci6n.
Esta reserva implica un incremento de costos operativos, dado que los generadores en
servicio no operan sus unidades al menor costa operativo en funci6n de su eflciencia, y
porque para satisfacer la demanda se requiere incorporar mas unidades en el despacho,
de las que:sedan necesarias si todas ellas operaran a su maxima potencia. .
No obstante, esta reserva implica tambien menores interrupciones del servicio y el ahorro
asociado de energfa no suministrada, derivado de las contingencias de perdida de
generaci6n 0 perdida de vfnculos de interconexi6n.
6.1 Criterios para determinar la magnitud de la reserva
No hay un criterio uniforme para establecer el monto de la reserva de generaci6n en los
sistemas interconectados. Sasicamente hay 2 tendencias:
1. Proteger al sistema ante la salida de la unidad mas grande
2. Establecer una reserva con criterio de mfnimo costo operativo
En el primer caso, la suma de las reservas de las unidades de generaci6n, debe cubrir la
perdidade la unidadmasgrandedel sistema, descontando de la reserva la asignada a
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. ~~. . " , ,
dicha unidad. Este metodo es apropiado para sistemas grandes, donde el tamaFio de la
unidad mas grande es razonable frente al tamafio del sistema.
EI segundo caso es mas usual en los sistemas de mercado. La determinacion de la
energia regulante optima no se considera como un problema de naturaleza estrictamente
tecnica, relacionado con la habilidad de los controles de turbina para compensar los
desbalances entre generacion y demanda; mas bien, la energia regulante optima resulta
de balancear los mayores costos de produccion asociados con la operacion del parque de
generacion fuera del optimo economico para mantener la reserva para regulacion primaria
de frecuencia (RPF), con los costos evitados de energfa no suministrada (ENS) de corta
duracion asociados a no contar con esa reserva. En este sentido, la reserva optima es
aquella que minimice los costos de ENS de corta duracion y los mayores costos de
operacion asociados a mantener esa reserva en el parque generador.
6.2 Criterios para distribuir la reserva de generacion
Una vez determinados los requerimientos de reserva rotante, y la capacidad de las
unidades de generacion para proveerlas, el paso final constituye la ublcaci'Jn de eS3
reserva entre las unidades candidatas.
Esta distribucion debe tomar en cuenta no solo la capacidad de respuesta de las unidades,
sino tambien el impacto economico de su redespacho para propositos de reserva. Por
ejemplo, las turbinas de combustion pueden ser excelentes fuentes de reserva primaria,
pero el costo de operarlas a menos de la carga base puede ser muy alto; par otro lado, las
unidaGC:shidraulicas incurren en costos de rerJespacho mucho menor, pero su capacidad
de respuesta primaria puede ser !T!:ilor.
Siempre es recomendable para mejorar la performance del sistema, distribuir la reserva
tanto como sea posible entre todas las unidades de genera cion. Esto causa una mayor
eficiencia en el control de la frecuencia, y determina mayor seguridad ante el aislamiento
de areas.