REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE EDUCACIN SUPERIOR

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN CARACAS
Ctedra: FSICA I

Alumno:
Zapata, Ana Karina V.- 16.922.730

Caracas, 26 de junio de 2008

NDICE
CONTENIDO

PG.

Introduccin
Vector..
Leyes de Newton.
Torque.
Inercia.
Conclusiones..
Bibliografa

3
4
13
19
21
28
29

INTRODUCCIN
El presente trabajo nos dar a conocer de manera amplia dentro de la
fsica que son los vectores; ya que los vectores es todo segmento de
recta dirigido en el espacio. As mismo, se explicar las leyes de
newton, torque e inercia. La primera ley de newton o ley de la inercia
nos dice que un cuerpo permanecer en un estado de reposo o de
movimiento uniforme, a menos de que una fuerza externa acte
sobre l, por su parte la segunda ley hace referencia que siempre
que una fuerza acte sobre un cuerpo produce una aceleracin en la
direccin de la fuerza que es directamente proporcional a la fuerza
pero inversamente proporcional a la masa, donde la tercera ley
afirma que toda accin corresponde una reaccin en igual magnitud
y direccin pero de sentido opuesto. El toque no dice que es la
magnitud que viene dada por el producto vectorial de una fuerza por
un vector director. Se dice que cuando resulta ms difcil lograr un
cambio en el estado fsico del mismo un sistema tiene inercia.
Se explicara tipos, caractersticas, ejemplos, propiedades y formulas
de cada uno de los puntos entes mencionados.

VECTOR
Un vector es una magnitud fsica caracterizable mediante un mdulo,
una direccin y un sentido, o alternativamente por un nmero de
componentes independientes tales que las componentes medidas por
diferentes observadores son relacionables de manera sistemtica.
Origen
O tambin denominado Punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre
el que acta el vector.
Mdulo
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el
origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del
vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.
Direccin
Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo
contiene.
Sentido
Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del
vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el
vector.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los
vectores,

que

estar

formado

por

un

origen

tres

ejes

perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posicin

de un punto cualquiera con exactitud.
Elementos de un vector y ejemplos
Existe la necesidad de explicar fenmenos fsicos que no pueden ser
descritos con un solo valor, es necesario definir las tres caractersticas
mencionadas anteriormente:

Magnitud o mdulo: determina el tamao del vector.

Direccin: determina la recta en el espacio en que se ubica el

vector.

Sentido: determina hacia qu lado de la recta de accin apunta

el vector.

Matemticamente

hablando,

un

vector

no

puede

ponerse

en

correspondencia biunvoca y continua con el conjunto de los nmeros

reales, como s es posible hacerlo con las magnitudes escalares
(como la temperatura o el tiempo).
Ejemplos
La distancia final entre dos coches que parten de un mismo sitio no
puede quedar determinada nicamente por sus velocidades. Si stas
son 30 y 40 km/h, al transcurrir una hora la distancia entre los
mismos podr ser, entre otras posibilidades:

De 10 km, si los dos coches llevan la misma direccin y mismo

sentido.

De 70 km, si salen en la misma direccin y sentidos contrarios.

De 50 km, si toman direcciones perpendiculares.

Como se puede ver, la distancia recorrida depende tambin de otras

cualidades, adems de la velocidad de los coches. Es necesario
utilizar un vector, que adems de describir su magnitud (en este caso
la velocidad) defina su direccin y sentido.
Representacin grfica
Se representa como un segmento con direccin y sentido, dibujado
como una "flecha". Su largo representa la magnitud, su pendiente la
direccin y la "punta de flecha" indica su sentido.

Representacin grfica de dos vectores deslizantes

Notacin
En fsica las variables escalares se representan con una letra: a, x, p,
etc., y los vectores con una flecha encima:

, representndose

tambin frecuentemente mediante letras en negrita:

.Adems

de estas convenciones los vectores unitarios cuyo mdulo es igual a

uno son representados frecuentemente con un circunflejo encima, por
ejemplo

Componentes de un vector
Las coordenadas o componentes del vector en un sistema de
referencia pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

Si se desea expresar al vector como combinacin de los vectores, se

representar como:

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores a x, ay,

az, se llaman componentes o coordenadas del vector, que salvo que
se indique lo contrario consideraremos siempre como nmeros reales.
En teora de la relatividad los vectores suelen ser denotados en la
notacin

abstracta

de

ndice

los

anteriores

vectores

se

representaran mediante:

Vectores como combinacin lineal

Cualquier vector que se considere es siempre una combinacin lineal
de un nmero n de vectores unitarios perpendiculares entre s, que
forman la base del espacio vectorial en cuestin.
Estos vectores unitarios se suelen llamar versores, y en el espacio
tridimensional se representan por
usual representarlos como , ,

, si bien es tambin

, siendo el vector unitario segn el

eje de la x, el vector unitario en el eje de las y, y

en el de las z.

En el espacio de dos dimensiones se toman dos de estos versores,

que corresponden a los ejes de coordenadas adoptados.
Tipos de vectores
Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no tienen su extremo inicial -u origen- fijado en

ningn punto en particular.

Vectores fijos: tienen su extremo inicial -u origen- fijado en

algn punto en particular.

Vectores equipolentes: son vectores que presentan iguales

mdulos, direcciones y sentidos.

Vectores deslizantes: son vectores equipolentes que actan

sobre una misma recta.

Vectores concurrentes: comparten el mismo extremo inicial -u

origen.

Vectores unitarios: vectores de mdulo igual a uno

Vectores opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual

magnitud y direccin (tambin vectores anti - paralelos).

Suma de vectores
Mtodo del paralelogramo
Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que
los

orgenes

de

ambos

coincidan,

completando

el

resto

del

paralelogramo con las paralelas a cada uno (ver grfico a la derecha).

El resultado de la suma se obtiene partiendo del origen de ambos
vectores.

Mtodo del tringulo

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro,
es decir, el extremo inicial del vector "b" coincide con el extremo final
del vector "a". Luego se traza una diagonal que une el inicio del
vector "a" con el resto de los extremos.
Mtodo analtico
El resultado de la suma es:

Ordenando los componentes:

Pongamos un ejemplo numrico:

El resultado:

Agrupando trminos:

Esto es:

Resta de vectores

Para restar dos vectores libres U y V se suma U con el opuesto de V,

esto es U - V = U + (-V).
Las

componentes

del

vector

resta

se

obtienen

restando

las

componentes de los vectores.

Producto por un escalar
Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea
de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como
marque el escalar, que de ser negativo cambia el sentido (ver
grfico).

Producto por un escalar

Derivada de un vector
Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Podemos calcular la derivada de a respecto de t, para cada una de

sus componentes, como si de un escalar se tratara, siendo el vector

de las derivadas:

Para calcular esta derivacin hay que tener en cuenta que los
vectores son constantes en mdulo, direccin, y sentido. Cuando se

10

deriva sobre un sistema de referencia en movimiento este punto tiene

que ser tenido en cuenta. Veamos un ejemplo de derivacin de un
vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una espiral que su eje es el eje z, y de radio

1, en el plano xy, como el de la figura, partamos de la base que sta
es la trayectoria de una partcula y la funcin determina el vector de
posicin en funcin del tiempo. Si derivamos, tendremos:

Realizando la derivada:
La derivada de la posicin respecto al tiempo, es la velocidad, esta
segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en
funcin del tiempo, podemos decir:
Este vector velocidad, tiene su origen en el centro de coordenadas, y
determina las componentes de la velocidad en cada instante, la
velocidad de la partcula es un vector paralelo a este, en el punto
donde se encuentra la partcula en ese mismo momento. Si
derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin, como era
fcil de suponer.
Otras operaciones
Mdulo resultante
Dados dos vectores

, de mdulos conocidos y que forman el

ngulo entre s, se puede obtener el mdulo

con la siguiente

frmula:

11

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del

mdulo de la suma.
Para calcular el ngulo entre dos vectores se usa la siguiente frmula:

ngulo entre dos vectores

El cual se puede generalizar a cualquier dimensin con excepcin de
los casos superiores A y B:

Cuando se trata algebraicamente en un espacio vectorial el ngulo

entre dos vectores est dado por

Siendo

el producto interno definido dentro de dicho espacio

vectorial
Hay que tener en cuenta que el ngulo que devuelve esta formula
est comprendido entre 0 y 180, no devuelve el signo del ngulo.
Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales
No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un
vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los
valores numricos de las componentes del mismo medidos por
diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas
relaciones fijas.
En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos,
llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores,

12

llamados vectores axiales que realmente representan el dual de

Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular,
el campo magntico y todas las magnitudes que en su definicin usan
el producto vectorial son en realidad pseudovectores newtonianos.
En teora especial de la relatividad, por ejemplo, slo los vectores
tetradimensionales

cuyas

observadores

pueden

transformacin

de

medidas
ser

Lorentz

tomadas

relacionadas
constituyen

por

diferentes

mediante

autnticas

alguna

magnitudes

vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales

medidas por dos observadoras

deben relacionarse de acuerdo

con la siguiente relacin:

Donde

son las componentes de la matriz que da la transformacin

de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico

o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son
magnitudes vectoriales sino tensoriales.

LEYES DE NEWTON
Las Leyes de Newton son tres principios concernientes al movimiento
de los cuerpos. La formulacin matemtica fue publicada por Isaac
Newton en 1687,

en su obra Philosophiae Naturalis Principia

Mathematica, aunque existe una versin previa en un fragmento

manuscrito De motu corporum in mediis regulariter cedentibus de
1684. Las leyes de Newton constituyen, junto con la transformacin
de Galileo, la base de la mecnica clsica. En el tercer volumen de los
Principia Newton mostr que, combinando estas leyes con su Ley de

13

la gravitacin universal, se pueden deducir y explicar las Leyes de

Kepler sobre el movimiento planetario.
Las leyes de Newton tal como comnmente se exponen slo valen
para sistemas de referencia inerciales. En sistemas de referencia noinerciales, junto con las fuerzas reales deben incluirse las llamadas
fuerzas

ficticias

fuerzas

de

inercia

que

aaden

trminos

suplementarios capaces de explicar el movimiento de un sistema

cerrado de partculas clsicas que interactan entre s.
Primera Ley de Newton o Ley de Inercia
En la ausencia de fuerzas exteriores, todo cuerpo contina en su
estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a menos que
acte sobre l una fuerza que le obligue a cambiar dicho estado.
La Primera ley constituye una definicin de la fuerza como causa de
las variaciones de velocidad de los cuerpos e introduce en fsica el
concepto de sistema de referencia inercial. En esta observacin de la
realidad cotidiana conlleva la construccin de los conceptos de fuerza,
velocidad y estado. El estado de un cuerpo queda entonces definido
como su caracterstica de movimiento, es decir, su posicin y
velocidad que, como magnitud vectorial, incluye la rapidez, la
direccin y el sentido de su movimiento. La fuerza queda definida
como la accin mediante la cual se cambia el estado de un cuerpo.
En la experiencia diaria, los cuerpos estn sometidos a la accin de
fuerzas

de

friccin

rozamiento

que

los

van

frenando

progresivamente. La no comprensin de este fenmeno hizo que,

desde la poca de Aristteles y hasta la formulacin de este principio
por Newton y Galileo, se pensara que el estado natural de
movimiento de los cuerpos era el reposo y que las fuerzas eran
necesarias para mantenerlos en movimiento. Sin embargo, Newton y
14

Galileo mostraron que los cuerpos se mueven a velocidad constante y

en lnea recta si la resultante de las fuerzas aplicadas a dicho cuerpo
es cero.

Segunda Ley de Newton o Ley de Fuerza

Existen diversas maneras de formular la segunda ley de Newton, que
relaciona las fuerzas actuantes y la variacin de la cantidad de
movimiento o momento lineal. La primera de las formulaciones, que
presentamos a continuacin es vlida tanto en mecnica newtoniana
como en mecnica relativista:

La variacin de momento lineal de un cuerpo es proporcional a la

resultante total de las fuerzas actuando sobre dicho cuerpo y se
produce en la direccin en que actan las fuerzas.

En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

a expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica

clsica como para la mecnica relativista, a pesar, de que la definicin
de momento lineal es diferente en las dos teoras. En la teora
newtoniana el momento lineal se define segn (1a) mientras que en
la teora de la relatividad de Einstein se define mediante (1b):

15

Donde m es la masa invariante de la partcula y

la velocidad de sta

medida desde un cierto sistema inercial.

Esta ley constituye la definicin operacional del concepto de fuerza,
ya que tan slo la aceleracin puede medirse directamente. De una
forma ms simple, en el contexto de la mecnica newtoniana, se
podra tambin decir lo siguiente:

La

fuerza

que

acta

sobre

un

cuerpo

es

directamente

proporcional al producto de su masa y su aceleracin

(2a)
Esta segunda formulacin de hecho incluye implcitamente definicin
(1) segn la cual el momento lineal es el producto de la masa por la
velocidad. Como ese supuesto implcito no se cumple en el marco de
la teora de la relatividad de Einstein (donde la definicin es (2)), la
expresin de la fuerza en trminos de la aceleracin en la teora de la
relatividad

toma

una

forma

diferente.

Por

ejemplo,

para

el

movimiento rectilneo de una partcula en un sistema inercial se tiene

que la expresin equivalente a (3) es:

(2b)
Si la velocidad y la fuerza no son paralelas la expresin es bastante
ms complicada:

(2c)

Tercera Ley de Newton o Ley de accin y reaccin

Por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, ste realiza una fuerza
igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo. Dicho
de otra forma: Las fuerzas siempre se presentan en pares de igual
magnitud y sentido opuesto y estn situadas sobre la misma recta.

16

Esta es la forma fuerte de la tercera ley. Junto con las anteriores,

permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y
del momento angular.El enunciado mas simple de esta ley es "para
cada accion existe una reaccion igual y contraria" siempre y cuando
este en equilibrio.
Ley de accin y reaccin fuerte de las fuerzas
En la Ley de accin y reaccin fuerte, las fuerzas, adems de ser de
la misma magnitud y opuestas, son colineales. La forma fuerte de la
ley no se cumple siempre. En particular, la parte magntica de la
fuerza de Lorentz que se ejercen dos partculas en movimiento no son
iguales y de signo contrario. Esto puede verse por cmputo directo.
Dadas dos partculas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades

, la

fuerza de la partcula 1 sobre la partcula 2 es:

Donde d la distancia entre las dos partculas y

es el vector director

unitario que va de la partcula 1 a la 2. Anlogamente, la fuerza de la

partcula 2 sobre la partcula 1 es:

Empleando la identidad vectorial

puede verse que la primera fuerza est en el plano formado por

que la segunda fuerza est en el plano formado por

. Por

tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma lnea,

aunque son de igual magnitud.

Ley de accin y reaccin dbil

17

Como se explic en la seccin anterior ciertos sistemas magnticos

no cumplen el enunciado fuerte de esta ley (tampoco lo hacen las
fuerzas elctricas ejercidas entre una carga puntual y un dipolo). Sin
embargo si se relajan algo las condiciones los anteriores sistemas s
cumpliran con otra formulacin ms dbil o relajada de la ley de
accin y reaccin. En concreto los sistemas descritos que no cumplen
la ley en su forma fuerte, si cumplen la ley de accin y reaccin en su
forma dbil:
La accin y la reaccin deben ser de la misma magnitud y
sentido opuesto (aunque no necesariamente deben encontrarse
sobre la misma lnea)
Todas las fuerzas de la mecnica clsica y el electromagnetismo no
relativista cumplen con la formulacin dbil, si adems las fuerzas
estn sobre la misma lnea entonces tambin cumplen con la
formulacin fuerte de la tercera ley de Newton.

Generalizaciones
Despus de que Newton formulara las famosas tres leyes numerosos
fsicos y matemticos hicieron contribuciones para darles una forma
ms general o de ms fcil aplicacin a sistemas no inerciales o a
sistemas con ligaduras. Una de estas primeras generalizaciones fue el
principio de d'Alembert de 1743 que era una forma vlida para
cuando existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones sin
necesidad de calcular explcitamente el valor de las reacciones
asociadas a dichas ligaduras.
Por la misma poca, Lagrange encontr una forma de las ecuaciones
de movimiento vlida para cualquier sistema de referencia inercial o
no-inercial sin necesidad de introducir fuerzas ficticias. Ya que es un
hecho conocido que las Leyes de Newton tal como fueron escritas
slo son vlidas a los sistemas de referencia inerciales, o ms
precisamente, para aplicarlas a sistemas no-inerciales requieren la
18

introduccin de las las llamadas fuerzas ficticias que se comportan

como fuerzas pero no estn provocadas directamente por ninguna
partcula material o agente concreto sino que son un efecto aparente
del sistema de referencia no inercial.
Ms tarde la introduccin de la teora de la relatividad oblig a
modificar la forma de la segunda ley de Newton (ver (2c)), y la
mecnica cuntica dej claro que las leyes de Newton o la relatividad
general slo son aproximaciones al comportamiento dinmico en
escalas

macroscpicas.

Tambin

se

han

conjeturado

algunas

modificaciones macroscpicas y no-relativistas, basadas en otros

supuestos como la dinmica MOND.

TORQUE
Se denomina torque, a la magnitud que viene dada por el producto
vectorial de una fuerza por un vector director (tambin llamado radio
vector). Si se denomina F a una fuerza, aplicada en un punto A, su
momento respecto a otro punto B viene dado por:

Donde

es el vector director que va desde B a A. Por la propia

definicin

del

producto

vectorial,

perpendicular al plano formado por

el
y

momento

es

un

vector

Se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el

Sistema Internacional de Unidades resulta Newtonmetro y se la
puede nombrar como newton-metro o newtometro. Si bien es
equivalente al Joule en unidades, no se utiliza esta denominacin
para medir momentos, ya que el Joule representa trabajo o energa
que es un concepto diferente a un momento de fuerza.

19

El momento de fuerza es equivalente al concepto de par motor, es

decir, la fuerza que se tiene que hacer para mover un cuerpo respecto
a un punto fijo (Ej: un electrn respecto al ncleo) y se condiciona
por la masa y la distancia.

Interpretacin del momento

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en
qu medida existe capacidad en una fuerza o desequilibrio de fuerzas
para causar la rotacin del cuerpo con respecto a ste.
El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el
cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que
trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) y en
elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).
Clculo de momentos en el plano
Cuando se consideran problemas mecnicos bidimensionales de
fuerzas, en los que todas las fuerzas y vectores directores estn
contenidos en un nico plano, el clculo de momentos se simplifica
mucho porque se pueden considerar todos los momentos de las
fuerzas como magnitudes escalares. Eso se debe a que el vector
momento de fuerza, considerado como vector tridimensional sera
perpendicular al plano de trabajo y, por tanto, sumar vectorialmente
momentos se reducira a sumar slo su componente perpendicular al
plano, que es una magnitud de tipo escalar. Si se considera una
fuerza aplicada en un punto A del plano de trabajo y otro punto B
sobre el mismo plano, el momento "plano" o escalar para realizar
todos los clculos necesarios viene dado por:

20

siendo

el mdulo de la fuerza y siendo

el brazo de la palanca, es

decir, la distancia punto-recta entre el punto B desde el que

consideramos los momentos y la recta de aplicacin de la fuerza y
el ngulo que forman los dos vectores. El sentido, y por tanto, el
signo se determina segn la regla de la mano derecha.
En este caso, si por ejemplo una masa de un kilogramo est a un
metro del eje de giro, al aplicar una fuerza F, el momento aplicado
ser la mitad del que se aplica con la misma fuerza pero con la masa
situada a dos metros de distancia, para conseguir el mismo
desplazamiento de giro.

INERCIA
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms
difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos
ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica.
La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de
dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un
cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del
tensor de inercia. La inercia trmica mide la dificultad con la que un
cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos
o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y
de la capacidad calorfica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que
un observador en un sistema de referencia no-inercial.
La inercia es una propiedad de la materia que se refleja en que los
sistemas fsicos, por s mismos y en ausencia de interacciones

21

externas, no adquieren velocidad y aceleracin. En realidad, las

fuerzas de inercia son fuerzas aparentes que es necesario aadir a las
fuerzas reales actuantes sobre un sistema fsico si se desea que la
segunda Ley de Newton conserve su validez en un sistema no
inercial. Adems, se puede considerar que la inercia es una fuerza
ejercida sobre la masa, para que esta desarrolle una accin. Por otro
lado, se habla de referencia inercial, que se describe en el siguiente
ejemplo: si un pasajero transita en un autobs, va quieto con
respecto a la silla y al autobs pero en movimiento con respecto a un
observador que est en la acera. As, en el sistema de referencia del
autobs, si se diera una frenada brusca, el pasajero adquirira una
aceleracin, la cual correspondera a la fuerza aparente que llamamos
inercia. Desde el punto de vista del observador externo, el pasajero
presenta una resistencia a modificar su estado de movimiento
original, lo cual asociara a la inercia.
Interpretaciones
Hay investigadores que miran inercia como manifestacin de la masa,
y pueden estar interesados en las ideas de la fsica de partculas
sobre el bosn de Higgs. ste es un campo intenso de la investigacin
avanzada,

las

nuevas

indirectas

sern

comentadas

sobre

rpidamente. El acordar al modelo estndar de fsica de partculas

todas las partculas elementales es casi sin masa. Sus masas (y por lo
tanto su inercia) provienen el Higgs-Mecanismo va intercambio con
un campo omnipenetrando de Higgs. Esto llama para la existencia de
una partcula elemental hasta ahora sin descubrir, el bosn de Higgs.
Otros estn inclinados a ver inercia como caracterstica conectada con
la masa, y pueden trabajar a lo largo de otras rutas. El nmero de los
investigadores que entregan nuevas ideas aqu es poco. Qu han
venido encima de recientemente es todava ser mirado como

22

protociencia, pero ilustra cmo la formacin de teoras en el rea est

avanzando.
Un papel reciente por el fsico Sueco-Americano Johan Masreliez
propone que el fenmeno de la inercia puede ser explicado, si los
coeficientes mtricos en la lnea elemento de Minkowskian eran
cambiar como consecuencia de la aceleracin. Cierto factor de
posicionamiento

fue

encontrado,

que

modela

inercia

como

gravitacional-tipo efecto. En un papel siguiente para Physica Scripta

l explica cmo la relatividad especial puede ser compatible con un
cosmos con un marco cosmolgico fijo y nico de la referencia. La
transformacin de Lorentz pudo modelar formacin de la estructura
("morphing") de las partculas mviles, que pudieron preservar sus
caractersticas cambiando sus geometries del local espacio-tiempo.
Con esto la geometra se convierte en dinmica y una parte integral
de movimiento. l demanda esta geometra que cambia para ser la
fuente de la inercia; se dice para generar la fuerza de inercia. Si
estuvo aceptada, la inercia pudo ser una caracterstica elegante que
conectar relatividad especial con la general. Sin embargo, aunque
los marcos de inercia siguen siendo fsicamente equivalentes en que
los leyes de la fsica se aplican igualmente, no modelan el mismo
espacio-tiempo. Estas nuevas ideas han sido comprobadas hasta
ahora no slo por los pares de los diarios sino tambin de algunos del
resto de la comunidad cientfica.
Formulacin del momento de inercia

donde
m es la masa del punto, y
r es la distancia mnima entre ella y el eje de rotacin.
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como
la suma de los productos entre las masas de las partculas que
23

componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de cada

partcula al eje escogido. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se

generaliza como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el

volumen del cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel
anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y
uniforme. (La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser
acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin). As, por ejemplo, la
segunda ley de Newton:

tiene como equivalente para la

rotacin:
donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de

rotacin y

es la aceleracin angular.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es

, mientras que la energa de cintica de un cuerpo en rotacin
con velocidad angular es

. Donde I es el momento de inercia

con respecto al eje de rotacin.

La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene
por equivalente la conservacin del momento angular :

El vector momento angular tiene la misma direccin que el vector

velocidad angular .

24

Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos

El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner)
establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
gravedad ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por

el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje
paralelo al anterior que pasa por el centro de gravedad; M - Masa
Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
La demostracin de este teorema resulta inmediata si se considera la
descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C
inmediata:

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial

promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia
definicin de centro de masa.
Tensor de inercia de un slido rgido

25

El tensor de inercia de un slido rgido, es un tensor simtrico de

segundo orden, que expresado en una base ortonormal viene dado
por una matriz simtrica, cuyas componentes tensoriales son:

Donde:
(x1,x2,x3)[ = (x,y,z)] son las coordenadas para nombrar a los
puntos del cuerpo.
,

es

la

A los elementos

llamada

delta

de

Kronecker

definida

como:

se los llama momento de inercia

respecto del eje i y tienen las mismas propiedades que los momentos
de inercia considerados anteriormente. Si usamos un sistema de
coordenadas cartesiano XYZ y calculamos en ellos el tensor, sus
componentes vienen dadas por los tres momentos de inercia
siguientes:

Y los tres productos de inercia segn los mismos ejes:

26

Todas las formas anteriores pueden resumirse en la siguiente frmula

tensorial:

Donde

y donde

El momento con respecto a cualquier otro eje puede expresarse como

combinacin lineal anterior de las anteriores magnitudes:

Donde la matriz anterior es el tensor de inercia expresado en la base

XYZ y t = (tx, ty, tz) es el vector paralelo al eje segn el cual se
pretende encontrar el momento de inercia.

27

CONCLUSIONES

En Resumen, cuando aplicamos las leyes de Newton a un cuerpo, slo

estamos interesados en aquellas fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo. Cuando una caja est en reposo sobre una mesa, las fuerzas
que actan sobre el aparato son la fuerza normal, y la fuerza de
gravedad. La fuerza de rozamiento es una fuerza que aparece cuando
hay dos cuerpos en contacto y es una fuerza muy importante cuando
se estudia el movimiento de los cuerpos. Para que exista un vector
debe poseer ciertas caractersticas tales como: Origen, Mdulo,
Direccin y Sentido. En otras palabras, la inercia es una propiedad de
la materia que se refleja en que los sistemas fsicos, por s mismos y
en ausencia de interacciones externas, no adquieren velocidad y
aceleracin. En realidad, las fuerzas de inercia son fuerzas aparentes
que es necesario aadir a las fuerzas reales actuantes sobre un
sistema fsico si se desea que la segunda Ley de Newton conserve su
validez en un sistema no inercial. Adems, se puede considerar que la
inercia es una fuerza ejercida sobre la masa, para que esta desarrolle
una accin. El torque tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa
sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos
que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) y en
elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).

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BIBLIOGRAFA

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