Circuitos II Ing. Capitulo N°1 (I Semest. 2014)

Circuitos II Captulo I, U.T.P.C.R.V Ing.
Hermes Polanco
1
1- FRECUENCIA COMPLEJA
El concepto de frecuencia compleja permite relacionar todas las tcnicas de anlisis utilizadas en Circuitos
Elctricos I, tales como: circuitos resistivos, rgimen transitorio, respuesta forzada, respuesta completa, fuentes con
funciones constantes, el anlisis en estado senoidal estable o permanente, exponenciales y senoidales amortiguadas.
Por lo visto este concepto es muy conveniente y til debido a que nos permite representar cualquier fuente de
voltaje y la mayor ventaja de este mtodo es que sustituye las ecuaciones con derivadas o integrales por ecuaciones
aritmticas lo cual facilita mucho el anlisis de los circuitos elctricos.
Se puede representar una funcin senoidal exponencialmente amortiguada, como el voltaje:
()
( ), donde (sigma) es una cantidad real, generalmente negativa.

Con esta expresin general, si asignamos valores particulares a y a , podemos representar cualquiera de las
funciones excitatrices estudiadas en circuitos I.
Primero se representar un voltaje constante a partir de la ecuacin anterior haciendo = =0;
v (t) = Vm cos = Vo
Si ahora slo se hace igual a cero, se obtiene un voltaje senoidal, v(t) = Vm cos (t + )
Con = 0, se tiene el voltaje exponencial, v(t) = Vm (cos )e
t
= V
O
e
t
.
Queda as demostrado que se puede representar cualquiera de las funciones excitatrices estudiadas en circuitos
I modificando los valores de y .
Analizaremos primero una definicin puramente matemtica de la frecuencia compleja, para luego desarrollar, una
interpretacin fsica. Se dice que cualquier funcin que puede escribirse en la forma: f(t) = Ke
st
, donde K y s son
constantes complejas (independientes del tiempo), est caracterizada por la frecuencia compleja s. Por lo tanto, la
frecuencia compleja s es simplemente el factor que multiplica a t en esta representacin exponencial compleja.
Esta definicin puede aplicarse primero a las funciones de excitacin ms conocidas. Por ejemplo, un voltaje
constante
v(t) = Vo
puede escribirse en la forma
()
()

Por lo tanto la frecuencia compleja de un valor dc es cero; s = 0
Para una funcin exponencial: ()
y se ve claramente que s = + j0
Para expresar un voltaje senoidal se requiere de un manejo matemtico un poco ms complejo:
Circuitos II Captulo I, U.T.P.C.R.V Ing. Hermes Polanco
2
()
( )
De la entidad de Euler ( )
(
()
()
) se obtiene ()
(
()
()
)
() (
y ()

Donde K y s son nmeros complejos y se observa que K
1
y s
1
son conjugados complejos de K
2
y s
2
, por lo tanto
su suma nos da un nmero real, la cual es la forma de v(t) original.
En este caso s
1
= j y s
2
=- j.
Por ltimo, se puede encontrar la frecuencia compleja para una funcin senoidal exponencialmente
amortiguada:
()
( )
De la entidad de Euler se obtiene ()
(
()
()
)
() (

)
()
(

)
()
y ()

Donde K y s son nmeros complejos y se observa que K
1
y s
1
son conjugados complejos de K
2
y s
2
, por lo tanto su
suma nos da un nmero real, la cual es la forma de v(t) original.
En este caso s
1
= + j y s
2
= - j.
Como ejemplos numricos, reconzcanse por inspeccin las frecuencias complejas asociadas con los voltajes
siguientes:
v(t) = 200 s = 0
v(t) = 10e
-5t
s = -5 + j0
v(t) = 4 sen 50t s
1
= j50, s
2
= s
1
*
= -j50
v(t) = 5e
-7t
sen (10t + 45) s
1
= -7 + j10, s
2
= -7 j10
Una frecuencia con la forma s = j10 debe ser asociada con una cantidad compleja, recuerde que para representar
una cantidad real se requieren dos frecuencias que sean conjugadas complejas.
2- UTILIZACIN DE LA FRECUENCIA COMPLEJA EN CIRCUTOS AC EN ESTADO ESTABLE
Para poder hacer uso del concepto de frecuencia compleja, debemos inicialmente, tomar la parte real de un nmero
complejo y trabajar con la expresin resultante de la siguiente forma:
Sea ()
( ), esta expresin puede formularse en trminos de la frecuencia compleja s haciendo

uso de la identidad de Euler:
() (
()
)
() (
()
)
Cualquiera de las dos representaciones es adecuada, y las dos expresiones sirven para tener presente que hay un
3
par de frecuencias complejas conjugadas asociadas con una senoidal o con una senoidal exponencialmente
amortiguada. Factorizando, la ecuacin queda:
() (
()
)
Si se sustituye s = + j, se obtiene
() (
).
La expresin obtenida es muy interesante si se compara con la fuente excitatriz de un circuito AC de uso comn,
es decir una onda senoidal no amortiguada, la cual tiene la forma:
() (
)
Como se puede observar, la nica diferencia es que se ha sustituido a st por jt, es obvia la ventaja de sustituir jt
por st, porque la frecuencia compleja permite simular muchas ondas distintas de voltaje tal como vimos anteriormente.
Si aplicamos una fuente senoidal amortiguada a una red elctrica, podemos encontrar la respuesta forzada o la
respuesta en estado estable de dicha red elctrica. Recordando que la respuesta forzada tiene la forma de la funcin de
excitacin, su integral y sus derivadas, puede suponerse que la respuesta es:
()
( ) o () (
)
Recordando que la parte real de una funcin de excitacin compleja produce la parte real de la respuesta, y que la
parte imaginaria de dicha excitacin es la que causa la parte imaginaria de la respuesta, entonces se llega de nuevo a la
aplicacin de una funcin de excitacin compleja a la red. Se obtendr una respuesta compleja cuya parte real es la
respuesta real buscada. En realidad se trabajara omitiendo la notacin Re, pero deber tenerse en cuenta que podr
reinsertarse en cualquier momento, y que deber reinsertarse siempre que se quiera obtener la respuesta en el dominio
del tiempo. Entonces, dada la funcin de excitacin real
() (
)
se aplica la funcin de excitacin compleja
; la respuesta forzada que resulta
es compleja, y su parte
real debe ser la respuesta forzada deseada en el dominio del tiempo
() (
)
La solucin de este problema de anlisis de circuitos consiste en encontrar la amplitud de la respuesta, I
m
, y el
Angulo fase .
Antes de resolver con detalle un problema de anlisis se esbozarn los pasos bsicos del mtodo.
1. Se caracteriza al circuito por medio de un conjunto de ecuaciones integro diferenciales de lazo o de nodo.
2. Se sustituyen las funciones de excitacin dadas en forma compleja y las respuestas forzadas supuestas
(tambin en forma compleja) en las ecuaciones, y se realizan las integrales y derivadas indicadas.
3. En todas las ecuaciones, cada trmino contendr el mismo factor e
st
. Entonces se divide todo entre este
factor, o se suprime e
st
, sobrentendindose que deber reinsertarse si se desea obtener la representacin de
4
0.1 F
3 H
2
+
-
v(t)
L
sL
la respuesta en el dominio del tiempo.
Sin el operador Re y sin el factor e
st
, se han transformado todos los voltajes y corrientes del dominio del
tiempo al dominio de la frecuencia. Las ecuaciones integro-diferenciales se han transformado en ecuaciones
algebraicas, y su solucin se obtiene tan fcilmente como en el caso del estado senoidal permanente.
Ejemplo 1 Aplique la funcin de excitacin ()
( )v (t) V al circuito RLC en serie

mostrado en la figura 1, y especifique la respuesta forzada encontrando valores de I
m
y en la expresin en el dominio
del tiempo.

Figura N1
3 IMPEDANCIA Y ADMITANCIA COMO UNA FUNCIN DE S
Para poder aplicar las leyes de Kirchhoff directamente a funciones de excitacin y respuestas forzadas
complejas, es necesario conocer la constante de proporcionalidad entre el voltaje y la corriente complejos en un
elemento de circuito. Esta constante de proporcionalidad es la impedancia o admitancia del elemento; se encuentra
fcilmente para el resistor, el capacitor y el inductor.
Se estudiara al inductor, y luego solo se presentaran los resultados, para los otros dos elementos. Supngase que una
fuente de voltaje
()
( )
se aplica a un inductor L; la respuesta de corriente debe tener la forma
()
( )
Se usa la convencin pasiva de los signos como se indica en el circuito en el dominio del tiempo de
la figura 2a. Si el voltaje se representa como
() (
) (
)
y la corriente como
() (
)
()
( ) I
+ +
()
( ) V
- -
Figura 2a Figura 2b
i(t)
5
entonces, al sustituir estas expresiones en la ecuacin de definicin de un inductor,
() ()
Se obtiene: (
) (
)
Ahora se elimina Re, considerando as la respuesta compleja debida a una funcin de excitacin compleja, y se
elimina el factor e
st
:

La razn del voltaje complejo a la corriente compleja es la impedancia. Como en general depende de la frecuencia
compleja s, algunas veces se recalca esta dependencia funcional escribiendo
()

De igual manera, la admitancia de un inductor L es
()

Se llama fasores a V e I. Cada una de estas cantidades complejas tiene una amplitud y un ngulo de fase que,
junto con un valor especifico de la frecuencia compleja, permiten caracterizar por completo la onda senoidal con
variacin exponencial. El fasor sigue siendo una descripcin en el dominio de la frecuencia, pero sus aplicaciones
no se limitan al domino de las frecuencias angulares. El equivalente en el dominio de la frecuencia de la figura 2a
se muestra en la figura 2b; ah se usan corrientes y voltajes fasoriales, as como impedancias y admitancias.
Siguiendo los mismos pasos, se obtienen las impedancias de resistores y capacitores a la frecuencia compleja s.
Sin entrar en detalles, se muestran a continuacin los resultados para el resistor, el inductor y el capacitor.
R L C
Z(s) R sL

Y(s)

sC
Ejemplo 2 Resuelva el ejemplo N1 en el dominio de la frecuencia compleja utilizando Z(s) para encontrar la
corriente.
Podemos mencionar que todas las tcnicas que se utilizan para simplificar el anlisis en el dominio de la
frecuencia, tal como anlisis de mallas, de nodos, superposicin, transformacin de fuentes, dualidad, teoremas de
Thevenin y Norton, siguen siendo vlidas y tiles. Esta afirmacin se ilustra utilizando el teorema de Thevenin.
Ejemplo 3 Encuentre el equivalente de Thvenin de la red mostrada en la figura 3
6
20
4 H
+
-
-
+ +
-
Is 0.2H
0.01F
4

Figura N3
Tarea N1, para entregar en la siguiente clase:
1- Para el circuito de la figura N4, encuentre en trminos de I
s
: a) V
1
(s); b) V
2
(s).
2- Encuentre el voltaje fasorial V
2
si I
s
= A y s es igual a: a) 0; b) -10 Np/s; c) j10 s
-1
; d) - j10 s
-1
;
d) -10 + j10 s
-1
.
3- La expresin en el dominio del tiempo para la corriente de la fuente es ()
( ) A.
Encuentre v
2
en t igual a: a) 0; b)0.1 s.
Figura N4

4 LA RESPUESTA EN FRECUENCIA COMO FUNCIN DE
Como ejercicio previo al anlisis el problema ms general de la respuesta como una funcin de la frecuencia
compleja s, se analizar la respuesta en frecuencia como una funcin de . Este concepto es muy til en la sntesis de
circuitos RL y RC.
Como ejemplo se analizar un circuito RL en serie excitado por una fuente de voltaje en el dominio de la
frecuencia
. La corriente ser modelada por la siguiente expresin:

En este caso se hace =0, por lo que s= + j0, y la corriente queda

Que transformada al dominio del tiempo queda como:
()

Del denominador, se observa que cuando = -R/L, la respuesta se hace arbitrariamente grande, por lo que se tiene
un polo representado por una asntota vertical, a medida que crece negativamente, la respuesta disminuye hasta que
se hace cero en el infinito. Por otra parte, si crece positivamente, la respuesta disminuye, cuando =0, se tiene el
caso de una excitacin en dc, por lo que: ()
, como es lgico la bobina es un corto circuito a la corriente

V
1
V
2
7
5
5
10mF
0.2F
1H
6
+
-
directa. A valores positivos de la respuesta decrece hasta hacerse cero en el infinito. Resumiendo se puede afirmar
que las frecuencias crticas son el polo en , y los ceros en .
Ejemplo 4, Para el circuito de la figura N5, calcule la respuesta, que es el voltaje de salida v
0
(t)

Ejemplo 5, Para el circuito de la figura N6, grafique |()| contra .

5 LA RESPUESTA EN FRECUENCIA COMO FUNCIN DE
Analicemos el comportamiento del mismo circuito simple RL del ejemplo anterior, pero ahora observando su
comportamiento segn vara la frecuencia angular . En este caso se hace =0, por lo que s= 0 + j, el voltaje de la
fuente es:
() y la corriente queda

Que transformada al dominio del tiempo queda como:
()
( (
))
()

En este caso se observa que no existen polos, porque no existe valor de que haga cero el denominador por ser
un nmero complejo, aunque si existen ceros en . Sin embargo, una diferencia importante es la existencia del
ngulo de fase, el cual tomar valores continuos desde - hasta +, en el siguiente cuadro se muestra la variacin del
ngulo de fase respecto a .

- 90
R/L - 45
0 0
- R/L 45
- 90
6 EL PLANO DE LA FRECUENCIA COMPLEJA
Despus de haber analizado cmo es la respuesta de un circuito cuando vara haciendo = 0 y cuando vara
haciendo = 0, se puede desarrollar una presentacin grfica ms general graficando cantidades en funcin de s; es
+
v
0

-
8
decir, mostrar la respuesta cuando y varan simultneamente.
Esta representacin grafica de la respuesta forzada como una funcin de la frecuencia compleja s constituye una
til y esclarecedora tcnica en el anlisis de circuitos, as como en el diseo o la sntesis de circuitos. Una vez que se
haya desarrollado el concepto del plano de la frecuencia compleja, o plano s, se ver cuan rpidamente puede
aproximarse el comportamiento de un circuito a partir de una representacin grafica de sus frecuencias criticas en
dicho plano. El procedimiento inverso tambin es til; si se tiene una cierta curva de respuesta (la respuesta en
frecuencia de un filtro, por ejemplo), ser posible decidir sobre la localizacin necesaria de sus polos y sus ceros en el
plano s y luego sintetizar el filtro. Este problema de sntesis es un tema de estudio detallado en cursos subsecuentes, y
que se examina brevemente aqu. El plano s constituye tambin la herramienta bsica con la que es posible investigar
la presencia de oscilaciones indeseables en amplificadores con realimentacin y sistemas de control automtico.
Para ilustrar el concepto, suponga que se tiene una resistencia de R en serie con una bobina de LH, la
impedancia de entrada, como una funcin de s es:
()
Si se desea obtener una grafica de la variacin de la impedancia con respecto a , se hace s = + j0:
()
de donde se infiere que hay un cero en
y un polo en el infinito. Estas frecuencias crticas se marcan en el eje

, y despus de calcular el valor de Z() en alguna frecuencia conveniente no critica, es fcil graficar |()| contra .
Con el objeto de trazar la respuesta como una funcin de la frecuencia angular , se hace s = 0 + j:
()
y luego se obtiene la magnitud y el ngulo de fase de Z(j) como funciones de :
|()|
()
()

La funcin de la magnitud muestra que hay un solo polo en el infinito y un mnimo en = 0; puede graficarse
fcilmente como una curva de |()|contra . El ngulo fase es una funcin tangente inversa, que vale cero en =
0 y 90 en = ; tambin esta se muestra fcilmente como la grafica de ang () contra .
Para mostrar la respuesta Z(j) como una funcin de , se necesitan dos graficas bidimensionales, magnitud y
ngulo de fase en funcin de . Cuando se supone una excitacin exponencial, toda la informacin puede presentarse
en una sola grafica bidimensional si se permiten valores positivos y negativos de Z() contra .
La frecuencia compleja s requiere dos parmetros y para especificarla por completo. La respuesta tambin es
una funcin compleja, por lo que deben tomarse en cuenta las graficas de la magnitud y el ngulo de fase como
funciones de s. Cualquiera de estas cantidades -por ejemplo, la magnitud- es una funcin de los dos parmetros y ,
y se puede graficar en dos dimensiones solo como una familia de curvas, tales como magnitud contra , con como
parmetro. Por otro lado, podra representarse la magnitud contra , con como el parmetro. Sin embargo, tal familia
9
de curvas representa una cantidad enorme de trabajo, y eso es precisamente lo que se quiere evitar; tambin es
objetable el que se pudiera obtener alguna conclusin til de esta familia de curvas, aun despus de obtenerlas.
Se puede utilizar un modelo tridimensional con un eje y un eje j, perpendiculares entre s, tendidos sobre una
superficie horizontal como el piso. Este representa el plano de frecuencia compleja o plano s. A cada punto en este
plano le corresponde exactamente un valor de s, y con cada valor de s puede asociarse un solo punto en ese plano
complejo.
Ahora es posible asociar la forma funcional de una excitacin o de una respuesta forzada con una regin especfica
del plano s. El origen, por ejemplo, representa una cantidad de cd, los puntos que estn sobre el eje representan
funciones exponenciales, decrecientes cuando < 0 y crecientes cuando > 0. Las senoidales puras estn asociadas
con los puntos que estn en el eje j positivo o negativo. La mitad derecha del plano s contiene puntos que describen
frecuencias con partes reales positivas, por lo cual corresponde a cantidades en el dominio del tiempo que son
senoidales exponencialmente crecientes, excepto sobre el eje . De manera anloga los puntos en la mitad izquierda
del plano s describen las frecuencias de senoidales exponencialmente decrecientes, exceptuando de nuevo al eje .
Ejemplo 6: Encuentre la grfica de Z(s) y Y(s) para un circuito R L serie.
Piense en el plano s como si fuese el piso, e imagnese que se extiende una gran membrana de hule sobre l. En
cada cero la respuesta vale cero, asimismo la altura de la capa de hule debe ser cero, y por tanto en ese punto se sujeta
al piso. En cada valor de s correspondiente a un polo, la capa puede levantarse por medio de una delgada varilla
vertical. Los ceros y polos en el infinito se pueden representar usando un anillo sujetador de radio muy grande o una
cerca circular muy alta, respectivamente.
Estos comentarios se pueden ilustrar considerando la configuracin de polos y ceros, llamada a veces patrn de
polos y ceros, que localiza todas las frecuencias criticas de alguna cantidad en el dominio de la frecuencia como la
impedancia Z(s). Tal patrn de polos y ceros se muestra en la figura, 7a. Si se visualiza un modelo de membrana
elstica, sujeta en s = -2 + j0 y apuntalada en s = -1 + j5 y en s = -1 - j5, se podr ver un terreno caracterizado por dos
montanas y una depresin. La parte del modelo del lado izquierdo superior se muestra en la figura 7b.

Figura N7, a) Patrn de polos y ceros de
alguna impedancia Z(s)
b) Una parte del modelo de membrana de
hule para la magnitud de Z(s).

Ahora se construir la expresin para Z(s) que origine esta configuracin. El cero requiere un factor (s + 2) en el
10
numerador, y los dos polos requieren los factores (s + 1 - j5) y (s + 1 + j5) en el denominador. Excepto por una
constante multiplicativa k, ahora se conoce la forma de Z(s):
()
( )
( )( )

()
( )
(
)

Para elegir el valor de k se har una suposicin adicional sobre Z(s): sea Z(0) = 1. Por una sustitucin directa en la
ecuacin anterior, se tiene que k vale 13, y por lo tanto:
()
( )
(
)

Las graficas contra |()| y |()|contra pueden obtenerse de la ecuacin anterior, pero la forma general de
la funcin es evidente a partir de la configuracin de polos y ceros y la analoga con la membrana de hule
Hasta aqu se ha estado usando el plano s para obtener informacin cualitativa acerca de la variacin de la
magnitud de la funcin en el dominio de la frecuencia, con respecto a la frecuencia. Sin embargo, es posible obtener
informacin cuantitativa acerca de la variacin de la magnitud y el ngulo de fase. El mtodo proporciona una nueva
herramienta poderosa.
Considrese la representacin de una frecuencia compleja en forma polar, segn lo sugiere una flecha dibujada
desde el origen del plano s hasta la frecuencia compleja bajo consideracin. La longitud de la fecha es igual a la
magnitud de la frecuencia, y el ngulo que la flecha forma con la direccin positiva del eje es el ngulo de la
frecuencia compleja. En la figura 8a se ilustra la frecuencia compleja
.

Figura N8, frecuencias complejas expresadas como
fasores.

Si se necesita representar la diferencia entre dos valores de s como una flecha o vector en el plano complejo, con
un valor de s que corresponda a la senoidal s = j7 y representada tambin como un vector, como se ve en la figura 8b.
La diferencia s - s
l
es el vector que va desde el punto s
l
hasta el punto s; en la figura 8c se ha dibujado el vector s -
s
1
.Observese que s
l
+ (s - s
1
) = s. Numricamente,
( ) , y este valor
concuerda con la grafica.
11
Lo expuesto anteriormente, le ayudar a la determinacin grfica de la variacin de la magnitud y el ngulo de
una funcin de frecuencia en el domino de la frecuencia cuando se investigue el comportamiento en la frecuencia de
filtros altamente selectivos, o circuitos resonantes. Estos conceptos son fundamentales para obtener una comprensin
rpida y clara del comportamiento de redes elctricas y otros sistemas ingeniera. El procedimiento se resume
brevemente como sigue:
1 Se dibuja el patrn de polos y ceros de la funcin en el dominio de la frecuencia bajo consideracin en el plano s,
y se localiza un punto de prueba correspondiente a la frecuencia a la cual se va a evaluar la funcin.
2 Se dibuja una flecha desde cada polo y cero hasta el punto de prueba.
3 Se determina la longitud de cada flecha de polo y de cada flecha de cero, y el valor de cada ngulo de las flechas
de polo y de las flechas de cero.
4 Se divide el producto de las longitudes de las flechas a los ceros entre el producto de las longitudes de las flechas
de polos. Este cociente representa la magnitud de la funcin en el dominio de la frecuencia para la frecuencia
supuesta en el punto de prueba [o multiplicada por una constante, ya que F(s) y kF(s) tienen el mismo patrn de
polos y ceros].
5 Se resta la suma de los ngulos de las flechas de los polos de la suma de los ngulos de las flechas de los ceros. La
diferencia resultante representa el ngulo de la funcin en el dominio de la frecuencia, evaluado a la frecuencia en el
punto de prueba. El ngulo no depende del valor de la constante multiplicativa real k.
Tarea N2, para entregar en la siguiente clase:
1. La combinacin en paralelo de 0.25 mH y de 5 est en serie con la combinacin en paralelo de 40 F y 5.
a) Encuentre Z
ent
(s), la impedancia de entrada de la combinacin en serie. b) Especifique todos los ceros de
Z
ent
(s). c) Especifique todos los polos de Z
ent
(s). d) Dibuje la configuracin de polos y ceros.
2. En la figura 9 se muestran tres patrones de polos y ceros. Cada uno de ellos se aplica a una ganancia de voltaje
G
v
. Obtngase una expresin para cada ganancia en la forma de cociente de polinomios en s.

Figura N9

7 RESPUESTA NATURAL EL PLANO S
La grafica de polos y ceros en el plano s de una respuesta forzada contiene una cantidad enorme de informacin.
Se ver como una respuesta completa de corriente, natural mas forzada, producida por una funcin de excitacin
12
arbitraria, puede escribirse rpidamente a partir de la configuracin de polos y ceros de la respuesta forzada de la
corriente, y de las condiciones iniciales; el mtodo es igual de efectivo.
En forma generalizada, se pueden analizar las figuras 10a y b donde se muestran fuentes nicas conectadas a redes
que no contienen fuentes independientes. La respuesta deseada, que podra ser alguna corriente I
1
(s) o algn voltaje
V
2
(s), puede expresarse por medio de una funcin de transferencia que muestra todas las frecuencias criticas. Para ser
especficos, se elige la respuesta V
2
(s) de la figura 10a.

Figura N9 a) b) .
()
()
(
)(
)
(
)(
)

Los polos de H(s) ocurren en s = s
2
, s
4
, ., y por lo tanto un voltaje finito V
2
(s) en cada una de estas frecuencias
debe ser una posible forma funcional para la respuesta natural. Por lo tanto, se piensa en una fuente de cero volts (que
es solo un cortocircuito) aplicada a las terminales de entrada; entonces, la respuesta natural que se obtiene cuando las
terminales de entrada estn en cortocircuito debe tener la forma
()

donde cada A debe evaluarse en trminos de las condiciones iniciales (que incluyen el valor inicial de cualquier fuente
de voltaje aplicada en las terminales de entrada).
Si se requiere la respuesta natural de una red que no contiene ninguna fuente independiente, entonces puede
insertarse una fuente Vs o Is en cualquier punto conveniente, con la nica restriccin de que se obtenga la red original
cuando se desactive la fuente. La funcin de transferencia correspondiente se determina a continuacin y sus polos
especifican las frecuencias naturales. Obsrvese que deben obtenerse las mismas frecuencias para cualquiera de las
posibles localizaciones de la fuente. Si la red ya contiene una fuente, esa fuente puede igualarse a cero y colocarse otra
fuente en algn punto ms conveniente.
Tarea N3, para entregar en la siguiente clase: transcribir y entender los ejemplos 12-8 y 12-9 del libro de texto.

Red sin fuentes
independientes
+
Vs
V
2
(s)
+ -
I
1
(s)
Red sin fuentes
independientes
Is
V
2
(s)
+ -
I
1
(s)
13
R L C
2
1
8 RESONANCIA
En esta seccin se iniciara el estudio de un fenmeno muy importante que puede presentarse en circuitos que
contengan tanto inductores como capacitores. El fenmeno se llama resonancia, y puede definirse como la condicin
que existe en todo sistema fsico cuando una excitacin senoidal de amplitud constante produce una respuesta de
amplitud mxima. Sin embargo, a menudo se habla de resonancia aun cuando la funcin de excitacin no sea senoidal.
El sistema resonante puede ser elctrico, mecnico, hidrulico, acstico, o de cualquier otro tipo, pero aqu se
restringir casi toda la atencin a sistemas elctricos.
La resonancia es un fenmeno familiar, se puede observar en los vehculos modificados para saltar rtmicamente,
en el caso de una cantante de pera, quien puede ser capaz de romper una copa de vidrio por medio de una nota
emitida a la frecuencia adecuada. En cada uno de esos ejemplos, se piensa en una frecuencia que se ajusta hasta que se
obtiene la resonancia; tambin se pueden ajustar el tamao, la forma y el material del objeto mecnico sujeto a
vibracin, aunque estas opciones poco viables.
En una red elctrica de dos terminales que contenga por lo menos un inductor y un capacitor, la
resonancia se define como la condicin que existe cuando la impedancia de entrada de la red es puramente
resistiva. As, una red estar en resonancia (o es resonante) cuando el voltaje y la corriente de las terminales
de entrada de la red se encuentran en fase.
Tambin se ver que en la red se produce una respuesta de amplitud mxima cuando se encuentra en la
condicin resonante, o casi en la condicin resonante.
La definicin de resonancia se aplicara inicialmente a la red RLC en paralelo mostrada en la figura 10. Este
circuito es una muy buena aproximacin del circuito que podra fabricarse en el laboratorio conectando un inductor
fsico en paralelo con un capacitor fsico, donde este arreglo esta excitado por una fuente de energa con una
impedancia de salida muy alta. La admitancia presentada a la fuente ideal de corriente es:

)
y en resonancia obtenemos:
y

Figura N10 por lo que la frecuencia resonante queda:
Hz
Tambin puede usarse la configuracin de polos y ceros de la funcin de admitancia, con una ventaja
considerable. Dada Y(s),
()
(
)(

donde y
d
son las mismas expresiones encontradas en la respuesta natural del circuito RLC en paralelo
I
14
analizado en la materia circuitos I,

Figura 11, Patrn de polos y ceros
relacionado con la frecuencia resonante

En vista de la relacin que existe entre ,
d
y
0
como, es evidente que la distancia que hay desde el origen del
plano s hasta uno de los ceros de la admitancia es numricamente igual a
0
. Por tanto, dada la configuracin de polos
y ceros, la frecuencia resonante puede obtenerse a travs de mtodos puramente grficos, como se aprecia en la figura
11. Solo se traza un arco, usando el origen del plano s como centro, a travs de uno de los ceros. La interseccin de
este arco con la parte positiva del eje j localiza al punto s = j
0
. Es obvio que
0
es ligeramente mayor que la
frecuencia resonante natural
d
, pero su cociente tiende a uno conforme la razn de
d
a aumente.
La magnitud de la respuesta, el voltaje V(s) indicado en la figura 10, al variar la frecuencia de la funcin de
excitacin, es proporcional a la impedancia de entrada. Esta respuesta puede entonces obtenerse de la grafica de polos
y ceros de la impedancia Z(s), mostrada en la figura 11. La respuesta comienza en cero, alcanza un valor mximo
cercano a la frecuencia resonante natural, y luego cae de nuevo a cero conforme tiende a infinito. La respuesta en
frecuencia se muestra en la figura 12. El valor mximo de la respuesta se indica como R veces la amplitud de la fuente

Figura 12 Respuesta de un circuito
resonante RLC paralelo

de corriente, lo que implica que la magnitud mxima de la impedancia del circuito vale R; es ms, se observa que el
mximo de la respuesta ocurre exactamente a la frecuencia de resonancia
0
. Tambin se muestran las dos frecuencias
15
1
y
2
, que son una medida de la anchura de la curva de respuesta.
La esbeltez de la curva de la respuesta de cualquier circuito resonante est determinada por la mxima
cantidad de energa que puede almacenarse en el circuito, comparada con la energa que se pierde durante un
periodo completo de la respuesta. Q se define como:

En un circuito RLC, los elementos que almacenan energa son la bobina y el condensador y el que la
disipa es la resistencia, por lo tanto el factor de calidad Q se puede escribir como:

[
()
()]

donde T es el periodo de la frecuencia senoidal a la cual se evala Q.

Considerando una funcin senoidal para la corriente de excitacin, la energa del capacitor y de la
inductancia quedan como:
()
()

Por lo que la energa total instantnea almacenada es constante e igual a:
()
()
()

La potencia total disipada por la resistencia es:

El valor del factor de calidad en resonancia es:

La expresin anterior es vlida solamente para un circuito RLC paralelo. Se puede encontrar una relacin
entre ,
d
en funcin de
0
y Q
0
:

16
Otro parmetro que se puede definir en funcin de los anteriores, es el factor de amortiguamiento, muy
utilizado en la teora de controles automticos:

Ejemplo N 7, Un circuito resonante en paralelo est compuesto por los elementos: R = 8k, L = 50 mH
y C = 80nF. Calcular: a)
0
; b) Q
0
; c)
d
; d) , e) .

Retomando el concepto de frecuencias de mitad de potencia,
1
y
2
, se definen como las frecuencias a
las cuales la magnitud de la admitancia de entrada de un circuito resonante en paralelo es mayor que su
magnitud en resonancia por un factor de .
Segn la figura N12, se toma a
1
como la frecuencia inferior de la mitad de potencia, y
2
como la
frecuencia superior de la mitad de potencia. Estos nombres surgen debido a que el voltaje a estas frecuencias
es
veces el voltaje resonante, por lo tanto la resistencia absorber la mitad de la potencia que en resonancia.
El ancho de banda de mitad de potencia, se define como:
, esta expresin tambin se

puede formular en funcin de Q
0
y
0
.

)]
Como en resonancia ||
y para las frecuencias de mitad de potencia ||
, implica que a
las frecuencias mitad de potencia:
) y despejando queda:

Y queda como:
.
Los circuitos con un Q
0
alto, tienen un ancho de banda ms angosto y por lo tanto, una mayor
17
R L
C
Vs
3 4 5
6
selectividad de frecuencias. Una aproximacin aceptada es para valores de Q
0
5

Ejemplo N 8, Un circuito resonante en paralelo con una Q
0
=6. Si f
0
= 440 Hz. Calcule f
1
y f
2
con la frmula
completa, recalcule los valores con la aproximacin y compare los resultados.

Resonancia en serie
Las ecuaciones deducidas para un circuito resonante paralelo son vlidas para uno en serie, con pequeas
variaciones, si analizamos el circuito de la figura N 13
Figura N13, Circuito RLC serie resonante
()
)
y en resonancia obtenemos:
por lo que la frecuencia

resonante queda:
Hz
Resumen de las caractersticas de los circuitos RLC resonantes
Caracterstica Circuito en Paralelo Circuito en Serie
Factor de Amortiguamiento ()

Factor de Calidad (Q
0
)

Corrientes y Voltajes |
)| |
)|
|(
)| |
)| |
)|
|(
)|
Admitancia o Impedancia
)]
)]
Frecuencia Resonante (
0
)

Frecuencia Resonante Natural (
d
)

18
Rs
jXs
8
7
9
Rp
jXp
7
8
Ancho de banda

Frecuencias de Mitad de Potencia
]
Frecuencias de Mitad de Potencia y
Resonancia (con Q
0
5)
)

Se pueden obtener circuitos equivalentes serie a paralelo y de paralelo a serie, como los mostrados en la
figura N 14.

Figura N 14
)
Si Q 5, se puede hacer una aproximacin:

9 - ESCALAMIENTO
Al disear y analizar filtros y circuitos resonantes o en el anlisis de circuitos en general, en ocasiones resulta
conveniente trabajar con valores de elementos de 1, 1 H, o 1 F, y despus transformar los valores a valores reales
mediante el escalamiento.
Existen dos formas de escalar un circuito: escalamiento de magnitud o de impedancia y escalamiento de
frecuencia. Ambas son tiles en el escalamiento de las respuestas y de los elementos del circuito hasta valores dentro
de los intervalos prcticos. El escalamiento de magnitud deja inalterada la respuesta en frecuencia de un circuito y el
escalamiento de la frecuencia corre la respuesta en frecuencia hacia arriba o hacia abajo del espectro de la misma
19
Escalamiento de magnitud
El escalamiento de magnitud es el proceso de incrementar toda la impedancia en una red por un factor,
permaneciendo invariable la respuesta en frecuencia.
En el escalamiento de magnitud, se multiplica la impedancia de cada elemento de circuito por un factor Km y
dejamos que la frecuencia permanezca constante. Esto origina que las nuevas impedancias correspondan a

Utilizando el escalamiento de magnitud los nuevos valores quedan como:

Al comparar las ecuaciones anteriores, observamos los siguientes cambios en los valores de los
elementos:
, de esta forma existe un cambio en la magnitud de las

variables, con la frecuencia resonante constante.

Escalamiento de frecuencia
El escalamiento de frecuencia es el proceso de correr la respuesta en frecuencia de una red por arriba o abajo
del eje de frecuencia mientras se mantiene igual la impedancia.
El escalamiento de frecuencia se logra multiplicando sta por un factor Kf mientras se mantiene igual la
impedancia.
Aplicando el escalamiento de frecuencia a Z
L
() y Z
C
(), obtenemos:

puesto que las impedancias del inductor y del capacitor deben permanecer igual despus del escalamiento de
frecuencia. Los cambios en los valores de los elementos:
. El valor de R no se
afecta, ya que su impedancia no depende de la frecuencia.
Si analizamos la frecuencia resonante de un circuito RLC serie o paralelo, tenemos lo siguiente:

El ancho de banda queda:
, aunque el factor de calidad queda igual:

Ejemplo N 9, Un circuito resonante en paralelo est definido por C = 0,01 F, rad/s y
0
= 20 rad/s.
20
Calcule los valores de R y L si se cambia la escala de la red en: a) en magnitud por un factor de 800, b) en
frecuencia por un factor de 10
4
; c) en magnitud por un factor de 800 y en frecuencia por un factor de 10
4
.

10 ESCALA EN DECIBELES
Existe una forma sistemtica de obtener la respuesta en frecuencia utilizando los diagramas de Bode. Antes de
dibujar los diagramas de Bode, debemos considerar dos aspectos importantes: el uso de logaritmos y de decibeles al
expresar la ganancia.
Puesto que los diagramas de Bode se basan en logaritmos, resulta importante que tengamos presente las siguientes
propiedades de estos mismos.
1. log (P
1
P
2
) = log P
l
+ log P
2

2. log (P
1
/P
2
) = log P
l
log P
2

3. log P
n
= n log P
4. log 1 = 0
En los sistemas de comunicacin, la ganancia se mide en bels (El bel recibe ese nombre en honor d Alexander
Graham Bell). Histricamente, el bel se usa para medir la razn entre dos niveles de potencia o la ganancia en potencia
G;

El decibel (dB) nos proporciona una unidad de menor magnitud. Corresponde a, 1/10 de un bel y est dado por

Cuando P
1
= P
2
, no hay cambio en la potencia, y la ganancia es 0 dB. Si P
2
= 2P
1
la ganancia corresponde a

y cuando P
2
= 0.5 P
1
la ganancia es

Con estas dos relaciones se muestra otra razn por la que se usan ampliamente los logaritmos: el
logaritmo del recproco de una cantidad es simplemente el negativo del logaritmo de esa cantidad.
De manera alternativa, la ganancia G puede expresarse en trminos de la razn de las tensiones o de las corrientes.
Si P
1
es la potencia de entrada, P
2
corresponde a la potencia de salida (de carga), R
1
es la resistencia de entrada y R
2
es
la resistencia de la carga, entonces P
1
= V
1
2
/R
1
y P
2
= V
2
2
/R
2
que la relacin logartmica de potencias queda:

21

Para el caso en el que R
2
= R
1
una condicin que se supone a menudo cuando se comparan niveles de tensin, la
ecuacin queda:

Igual resultado se obtiene analizando las ecuaciones para las corrientes:

Resulta importante observar dos aspectos de las ecuaciones anteriores:
1. Que 10 log se usa para la potencia, en tanto que 20 log se emplea para la tensin o la corriente, debido a la
relacin al cuadrado entre ellas (P = V
2
/ R = I
2
R).
2. Que el valor de dB es una medida logartmica de la razn entre dos variables del mismo tipo. Por lo tanto, se
aplica al expresar la funcin de transferencia H, que expresan ganancias de voltaje o de corriente.
Ejemplo N 10, A usted como estudiante de Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones, se le solicita que elija
entre dos subwoofer para un carro cuyo dueo desea participar en una competencia SPL. Teniendo las dos opciones de
la tabla siguiente, haga su seleccin en base a los conceptos aprendidos.
Pioneer TS-W258D4 Kenwood KFC-W3010
Caractersticas :
- Potencia mxima 1.200 Watt
- Potencia de entrada nominal 350 Watt
- Impedancia 4 ohmios
- Respuesta de frecuencia 20 - 450 Hz
- Frecuencia de resonancia min. 40,5 Hz
- *Sensibilidad (1W/1m) 90 dB
- Tamao de woofer 25 cm
- Material de woofer Membrana de compuesto IMPP con fibra de
aramida y basalto entrelazada y reforzada
- Bobinas mvil doble 4-ohmios: 2 8 ohmios
- Bobina de fibra de vidrio con revestimiento de baquelita
- Ventilado, de gran tamao y de una pieza
- Doble-superpuesto, alta potencia
- Terminales Push-type
- Recinto sellado recomendado (litros) 18,4 - 35,9 litros
- Surround 3-Layer Fiber Woven Radial Surround
Caractersticas
Cono de Polipropileno moldeado por inyeccin con forma
TYPHOON
Doble Araa de suspensin
Borde del cono de uretano
Cesta de Acero
Potencia Admisible Mxima: 1000vatios
Potencia Admisible Continua: 200vatios
Repuesta de Frecuencia: 25Hz 800Hz
Vas: 63.93liter / 2.259cft
Mms: 129.1g
Fs: 32Hz
Qms: 12.11
Qes: 0.44
Qts: 0.42
Xmax: 8mm
Desplazamiento: 0.144cft
*Sensibilidad: 93dB
*Sensibilidad: Es el grado de eficiencia en la transduccin electroacstica. Es decir, mide la relacin entre el nivel
elctrico de entrada al altavoz y la presin sonora obtenida. Suele darse en dB/W, medidos a 1 m de distancia y
aplicando una potencia de 1 W al altavoz (2,83 V sobre 8 ).

22
11 - DIAGRAMAS DE BODE
La gama de frecuencias que se requiere analizar para representar la respuesta de un circuito, es normalmente tan
amplia que resulta imprctico utilizar una escala lineal para el eje de la frecuencia. Por estas razones, se ha vuelto una
prctica estndar emplear una escala logartmica para el eje de la frecuencia, y una lineal en cada una de las grficas
independientes de la magnitud y de la fase. Tales grficas semilogartmicas de la funcin de transferencia -conocidas
como diagramas de Bode- se han convertido en un estndar industrial.
Los diagramas de Bode son grficas semilogartmicas del mdulo (en decibeles) y de la fase (en grados) de una
funcin de transferencia en funcin de la frecuencia.
Es posible escribir la funcin de transferencia como

Tomando el logaritmo natural en ambos lados,

De tal modo, la parte real de In H es una funcin del mdulo, mientras que la parte imaginaria es la fase. En un
diagrama de magnitud de Bode, la ganancia

se grafica en decibeles (dB), en funcin de la frecuencia. En un diagrama de fase de Bode, se grafica en grados en
funcin de la frecuencia. Las grficas del mdulo y de la fase se realizan en papel semilogartmico.
Es posible escribir una funcin de transferencia en trminos de factores que tienen partes real e imaginaria. Una
de representaciones podra ser:
()
()
)[
]
(
)[
]

que se obtiene resaltando los polos y los ceros en H(). La representacin de H() como en la ecuacin recibe el
nombre de forma estndar En esa caso en particular, H() tiene siete factores diferentes que pueden aparecer en
diversas combinaciones en una funcin de transferencia. stos son:
1. Una ganancia K
2. Un polo (j)
-1
o cero (j) en el origen
3. Un polo simple (
) o cero (
)
4. Un polo cuadrtico [
] o cero [
]
Al elaborar un diagrama de Bode, graficamos cada factor por separado y luego los combinamos grficamente. Es
posible considerar los factores de uno en une y luego combinarlos aditivamente debido a los logaritmos implicados.
23
Esta comodidad matemtica de los logaritmos hace que los diagramas de Bode constituyan una poderosa herramienta
de la ingeniera.
Realizaremos ahora grficas de lnea recta de los factores que acaban de enumerarse. Encontraremos que estas
grficas de lnea recta, conocidas como grficas de Bode, se aproximan a las grficas reales con un sorprendente grado
de exactitud.
Trmino constante: Para la ganancia K, la magnitud es 20log
10
K y la fase es 0; ambas son constantes con la
frecuencia. De tal modo, las grficas de magnitud y de fase de la ganancia se indican en la figura 15. Si K es negativa,
la magnitud sigue siendo 20log
10
K, pero la fase corresponde a 180.

Figura N 15, Diagrama de Bode para la ganancia K: a) diagrama de magnitud, b) diagrama de fase

Polo/cero en el origen: Para el cero (j) en el origen, la magnitud es 20log
10

y la fase corresponde a 90. Ambas se grafican en la figura 16, donde advertimos
que la pendiente de la grfica de magnitud es 20 dB/dcada, en tanto que la fase es
constante con la frecuencia. (Una dcada es un intervalo entre dos frecuencias con
una razn de 10 y una octava lo es con una razn de 2)
Los diagramas de Bode para el polo (j)
-1
son similares, salvo que la pendiente
de la grfica de magnitud es -20 dB/dcada, mientras que la fase es -90. En
general, para (j)
N
, donde N es un entero, la grfica de magnitud tendr una
pendiente de 20N dB/dcada, mientras que la fase es de 90N grados.

Figura N16, Diagrama de Bode para un
cero en (j) en el origen.

Polo/cero simple: Para un cero simple (
), la magnitud es
| y la fase equivale a
). Notamos que:

24
lo que muestra que podemos aproximar la magnitud como cero (una lnea recta con pendiente cero) para valores
pequeos de y mediante una lnea recta con pendiente de 20 dB/dcada para valores grandes de . La frecuencia =
z
1
, donde las dos lneas asintticas se intersecan, recibe el nombre de frecuencia de esquina o frecuencia de ruptura. De
tal modo, la grfica de magnitud aproximada se muestra en la figura 17a), donde tambin se presenta la grfica real.
Observe que la grfica aproximada se asemeja a la real, excepto en la frecuencia de interrupcin (ruptura), donde =
z
1
y la desviacin es
|( )|
.
La fase
) se puede expresar como:

) {

Como una aproximacin de lnea recta, sea
. Como se indica en la figura 17 b) junto con la grfica real, la grfica de lnea recta tiene una pendiente de 45
por dcada.
Los diagramas de Bode para el polo (
) son similares a los de la figura 17, salvo que la frecuencia de

esquina (ruptura) est en = p
1
, la magnitud tiene una pendiente de -20 dB/dcada, y la fase tiene una de -45 por
dcada.

Figura N 17, Diagrama de Bode del cero (
), a) magnitud, b) fase
Polo/cero cuadrtico: La magnitud del polo cuadrtico [
] es
| y la fase es
)
+, se observa que:

Del tal forma que la grfica de amplitud est compuesta por dos lneas rectas asintticas: una con pendiente cero
para
, y la otra con pendiente -40 dB/dcada para
con
como la frecuencia de corte o de ruptura. La

figura N 18 a) muestra las grficas de amplitud aproximada y real. Note que la grfica real depende del factor de
amortiguamiento
, as como de la frecuencia de esquina (ruptura)
El pico importante en la vecindad de la

25
frecuencia de esquina debe aadirse a la aproximacin de lnea recta, si se desea un alto nivel de exactitud. Sin
embargo, utilizaremos la aproximacin de lnea recta por simplicidad.

Figura N 18, Diagrama de Bode del polo cuadrtico [
a) magnitud, b) fase
La fase puede expresarse como:

)
] {

La grfica de la fase es una recta con una pendiente de 90 por dcada, se empieza en
y termina en 10
n

como se muestra en la figura 18b). Observamos otra vez que la diferencia entre la grfica real y la grfica de la recta
se debe al factor de amortiguamiento.
Para el cero cuadrtico [
], las grficas en la figura 18 estn invertidas debido a que la

grfica de magnitud tiene una pendiente de 40dB/dcada, en tanto que la de fase tiene una pendiente de 90 por
dcada.
La tabla 1 presenta un resumen de las grficas de Bode para los siete factores. Para dibujar los diagramas de Bode
de una funcin H() en la forma de una ecuacin, por ejemplo, registramos primero las frecuencias de esquina
(ruptura) sobre el papel semilogartmico, dibujamos los factores uno por uno como se explic antes, y combinamos
despus en forma aditiva las grficas de los factores. La grfica combinada se dibuja a menudo de izquierda a derecha,
cambiando las pendientes de manera apropiada cada vez que se encuentra una frecuencia de esquina (ruptura). Los
siguientes ejemplos ilustran este procedimiento.
Ejemplo N 11 Elabore los diagramas de Bode para la funcin de transferencia:
()
( )( )

Tarea (para entregar en la siguiente clase): Elabore los diagramas de Bode para las funciones de transferencia:
()
( )
( )

()

( )

26

Tabla N 1, Resumen de los diagramas de magnitud t de fase de lnea recta de Bode

Circuitos II Ing. Capitulo N°1 (I Semest. 2014)

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Circuitos II Captulo I, U.T.P.C.R.V Ing.

( ), donde (sigma) es una cantidad real, generalmente negativa.

( ), esta expresin puede formularse en trminos de la frecuencia compleja s haciendo

; la respuesta forzada que resulta

( )v (t) V al circuito RLC en serie

. La corriente ser modelada por la siguiente expresin:

, como es lgico la bobina es un corto circuito a la corriente

y un polo en el infinito. Estas frecuencias crticas se marcan en el eje

, esta expresin tambin se

y para las frecuencias de mitad de potencia ||

por lo que la frecuencia

, de esta forma existe un cambio en la magnitud de las

, aunque el factor de calidad queda igual:

) se puede expresar como:

) son similares a los de la figura 17, salvo que la frecuencia de

, y la otra con pendiente -40 dB/dcada para

como la frecuencia de corte o de ruptura. La

, as como de la frecuencia de esquina (ruptura)

El pico importante en la vecindad de la

], las grficas en la figura 18 estn invertidas debido a que la

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