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Carrera de Ingeniera Electromecnica

EM-720 Control Automtico
Nivel Bachillerato
4 crditos
Requisitos: EM-620

Justificacin / descripcin del curso

Se desarrollan diferentes mtodos de diseo para sistemas de control automtico,
utilizando para esto, herramientas de anlisis matemticos tales como el Mat Lab V6.5 y
el Forest Lab. Adicionalmente, el estudiante ser capaz de definir sistemas estables e
inestables y definir las medidas necesarias para su correccin, que en muchos casos se
realizar con sistemas basados en microprocesadores o mediante simuladores.

Objetivo general

Capacitar al estudiante en el anlisis y diseo de lazos de control utilizando tcnicas
clsicas y modernas del control automtico. Adicionalmente, reconocer los aspectos
fundamentales del control ptimo, del control adaptivo y del control de sistemas no
lineales.

Objetivos especficos

1. Reconocer los aspectos fundamentales del control ptimo, del control adaptivo y del
control de sistemas no lineales.
2. Reconocer las funciones de transferencia.
3. Introducir al estudiante en las tcnicas del control moderno.
4. Introducir al estudiante en las tcnicas del control complejo.

Contenidos temticos

Unidad 1: Introduccin (1 sesin)
Ejemplo introductorio
Conceptos de regulador servomecanismo
Elementos bsicos de un sistema de control automtico
Unidad 2: Herramientas (3 sesiones)
Anlisis de error
Anlisis de estabilidad
Construccin del lugar de las races
Aplicacin del lugar de las races
Unidad 3: Control Clsico (3 sesiones)
Introduccin
Acciones clsicas de control
Efecto de las acciones P, I y D sobre el comportamiento de sistema en lazo cerrado
Funciones de transferencia reales e ideales de los reguladores P, I y D
Seleccin del controlador
2

Ajuste de los controladores
Diseo de redes de compensacin utilizando tcnicas en el dominio de la frecuencia
y el lugar de las races
Ejemplos de controles automticos
Unidad 4: Control Moderno (2 sesiones)
Introduccin
El problema de la controlabilidad
Observadores de estado con medicin completa
Observadores de estado con medicin incompleta
Unidad 5: Introduccin al Control Complejo (2 sesiones)
Control ptimo de sistemas lineales
Control adaptivo
Control de sistemas no lineales
Unidad 6: Anlisis Real de un Sistema de Control (proyecto) con
Uso de Manualidades y Catlogos de Fabricantes (2 sesiones)

Metodologa del curso y experiencias de aprendizaje

En clase se desarrollan los conceptos tericos requeridos para lograr los objetivos del
curso.
Se promueve la participacin del estudiante para que comprenda la lgica de los temas
tratados, estas se ponen en prctica en las tareas que presentan nuevos conceptos y
deben ser relacionados con conceptos tericos para su solucin.

Recursos didcticos

El proceso de enseanza de este curso, no requiere de equipo y materiales especiales; el
libro de texto que seale el profesor, las referencias bibliogrficas adicionales como
consulta y una exhaustiva explicacin del profesor utilizando la pizarra, trabajo en
equipos, investigaciones y exposiciones de los alumnos, apoyado, eventualmente, con los
recursos audiovisuales de que dispone la Institucin.

Evaluacin de los aprendizajes

Primer parcial 30 %
Segundo parcial
Examen final
Total
30 %
40 %
100 %

Bibliografa

Burdel, Richard L. (2004). Anlisis Numrico. Mxico: THOMSON.
Etter, Dolores M. (1996). Solucin de problemas de ingeniera con Matlab. 2

ed. Mxico:
Prentice Hall.
Kendall, Kenneth E.; Kendall, Julie E. (2005). Anlisis y diseo de sistemas. 6

ed.
Mxico: Prentice Hall.
Kuo, Benjamn C. (1996). Sistemas de control automtico. 7

ed. Mxico: Prentice Hall.
Ogata, Katsuhiko. (2003). Dinmica de sistemas. 4 Edicin. Mxico: Prentice Hall.
Ogata, Katsuhiko. (2002). Ingeniera de control moderno. 4

ed. Mxico: Prentice Hall.
Ogata, Katsuhiko. (1999). Problemas de ingenira de control: utilizando MATLAB. Madrid,
Espaa: Prentice Hall.
3

Ogata, Katsuhiko. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. 2

ed. Mxico: Prentice
Hall.

Cronograma de actividades

Semana Temas / actividades
1 Introduccin
Ejemplo introductorio
Conceptos de regulador servomecanismo
Elementos bsicos de un sistema de control automtico
2 Herramientas
Anlisis de error
Anlisis de estabilidad
3 Construccin del lugar de las races
Aplicacin del lugar de las races
4 Control Clsico Introduccin
Acciones clsicas de control
Efecto de las acciones P, I y D sobre el comportamiento de sistema en
lazo cerrado
5 Funciones de transferencia reales e ideales de los reguladores P, I y D
Seleccin del controlador
Ajuste de los controladores
6 Primer parcial
7 Diseo de redes de compensacin utilizando tcnicas en el dominio de la
frecuencia y el lugar de las races
Ejemplos de controles automticos
8 Control Moderno
9 Introduccin
El problema de la controlabilidad
10 Observadores de estado con medicin completa
Observadores de estado con medicin incompleta
11 Segundo parcial
12 Introduccin al Control Complejo (2 sesiones)
Control ptimo de sistemas lineales
13 Control adaptivo
Control de sistemas no lineales
14 Anlisis Real de un Sistema de Control (proyecto) con Uso de
Manualidades y Catlogos de Fabricantes
15 Examen final