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(3.1)
comum, sempre que possvel, ajustar o rel para atuar para valores de correntes
que excedem 1,5 vezes a corrente nominal do circuito de forma a evitar que disparos
no desejados ocorram devidos presena de transitrios na rede.
3.1.2. Rel de Sobrecorrente Temporizado (51).
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A Figura 3.2 mostra uma linha radial dividida em duas sees atravs de
disjuntores. Para limpar uma falta na linha aps o disjuntor B necessria abertura
apenas do mesmo. Porm, com a utilizao das unidades instantneas torna-se
complicado distinguir o ponto da falta e coordenar a proteo de forma a abrir somente
o disjuntor mais prximo do ponto de falta, permitindo que a parte do sistema no
afetada continue operando normalmente.
Figura 3.2: Aplicao do rele de sobrecorrente temporizado.
O atraso de operao do rel instalado junto ao disjuntor A permite que haja uma
coordenao entre dispositivos de proteo. Est tcnica, tambm chamada de
seletividade, desenvolvida para interromper as faltas com o mnimo tempo possvel,
porm com atraso de tempo suficiente para que os rels mais prximos do defeito
possam atuar primeiro.
Os rels de sobrecorrente temporizados podem ser de:
Tempo definido;
Tempo inverso.
No rel de tempo definido a atuao do mesmo ocorre somente aps a contagem
de um tempo previamente ajustado pelo usurio. A Figura 3.3 mostra a curva
caracterstica deste tipo de rel.
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A coordenao dos rels de sobrecorrente de tempo definido, em sistemas radias
pode ser feita usando a seguinte regra [7]:
O rel mais afastado do barramento da subestao deve ter o menor tempo de
ajuste possvel e os rels a montante, mais prximos da barra, devem ter um ajuste
cuja diferena de tempo seja a menor possvel, respeitando o tempo de
coordenao. O tempo de coordenao definido como a mnima diferena de
tempo que dois rels adjacentes devem ter para respeitar a coordenao. Este
tempo depende das caractersticas dos rels e disjuntores envolvidos no sistema de
proteo. Portanto a coordenao destes rels deve obedecer a inequao 3.2.
(3.2)
Figura 3.3: Curva caracterstica rel de tempo definido [8].
O ajuste dos rels de sobrecorrente de tempo inverso no feito pela escolha
direta do tempo de atuao e sim pela curva de tempo de atuao. A coordenao deste
tipo de rel um pouco mais complexa, mas permite uma operao mais rpida para
faltas mais severas.
As curvas caractersticas tpicas dos rels de tempo inverso podem ser
visualizadas na Figura 3.4 e podem ser classificadas como:
Normalmente inversa;
Inversa;
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Extremamente Inversa;
Figura 3.4: Curva caracterstica do rel de tempo inverso [8].
A escolha da curva a ser utilizada uma funo das caractersticas do sistema e do
equipamento a ser protegido.
3.1.3. Rel de Sobrecorrente Direcional (67)
Em sistemas com arranjo em anel ou em que h fontes de tenso em ambas as
extremidades da linha a coordenao da proteo utilizando apenas rels de
sobrecorrente invivel, pois caso estes fossem usados, seria necessria a realizao de
coordenao simultnea entre os rels a montante a jusante.
Para solucionar esse problema, pode-se utilizar a funo direcional. O rel
direcional apresenta sensibilidade para operar apenas em relao a um nico sentido em
relao ao fluxo de energia que trafega pelo sistema. Portanto, este rel confere uma
caracterstica radial ao sistema em anel.
Para o uso deste rel so necessrias duas grandezas: uma de polarizao, que
serve como um fasor de referncia para o rel, e outra de atuao, que medida em
relao referncia. Para que a funo direcional atue, necessrio que a grandeza de
operao esteja em uma regio especfica em relao grandeza de polarizao.
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Normalmente a grandeza de polarizao caracterizada por um sinal de tenso e, a de
atuao, pela corrente eltrica.
A funo direcional como mostrada na Figura 3.5 pode ser usada para proteo de
falta entre fases e para a proteo de neutro.
Figura 3.5: Esquema de ligao rel direcional [9].
O rel direcional deve atuar somente quando a corrente no circuito estiver fluindo
em um sentido determinado e sua intensidade for superior ao valor de ajuste. A
direcionalidade dada pela comparao fasorial entre a grandeza de polarizao com a
de operao, por isso a grandeza de polarizao deve fornecer uma referncia firme de
direo de corrente. Portanto usual utilizar como grandeza de polarizao a tenso das
fases adjacentes, pois o uso da tenso da mesma fase a qual se deseja proteger como
referncia pode trazer os seguintes inconvenientes:
Em caso de curto a tenso pode ir a zero e a proteo corre o risco de perder a
referncia;
Caso a linha possua compensao serie, a tenso de referncia pode inverter;
Caso um curto ocorra logo frente da proteo, devido presena de arco o
ngulo entre tenso e corrente pode ir a 0.
A Tabela 3.2 mostra as grandezas usuais para a polarizao dos rels direcionais.
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Tabela 3.2: Tenses de polarizao rel direcional
Fase Protegida Tenso de Referncia
A Vbc
B Vca
C Vab
A Figura 3.6 mostra o diagrama fasorial das grandezas envolvidas no rel
direcional. possvel observar que a tenso Van e a tenso de polarizao Vbc esto
defasadas de 90 e que, devido s caractersticas indutivas da linha, a corrente Ia fica
bastante defasada da tenso Van. Esta polarizao conhecida como polarizao em
quadratura ou a 90.
Figura 3.6: Diagrama fasorial de tenses e correntes no rel direcional
O rel direcional de sobrecorrente pode ser ajustado de maneira semelhante ao
rel sobrecorrente no direcional podendo apresentar caractersticas instantnea,
temporizada ou ambas em um nico elemento.
3.1.4. Rel de Distncia (21)
O rel de distncia responde s grandezas de entrada em funo da impedncia
entre o ponto de instalao do rel de proteo e o ponto de localizao da falta no
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circuito eltrico. A Figura 3.7 representa simbolicamente o princpio de funcionamento
deste rel.
Figura 3.7: Principio de funcionamento do rel de distncia
Neste esquema, as grandezas que atuam no brao sobre o piv so:
Tenso: Grandeza de restrio que produz torque negativo, isto , em
sentido contrrio ao de fechamento do contato do rel.
Corrente eltrica: Grandeza de operao que produz torque positivo, isto ,
favorvel ao de fechamento do contato do rel.
Supondo que uma falta slida ocorra na linha de transmisso a uma distncia do
rel e que a tenso no ponto de falta nula, o circuito ser fechado e a tenso no rel
ser igual a , onde a corrente que passa pelo rel e a impedncia da
linha entre o rel e o ponto de falta.
Este sistema pode ser equacionado da seguinte forma:
(3.3)
No limiar da operao T=0, logo:
(3.4)
24
Ento, se uma falta ocorrer entre o rel e o ponto , o torque produzido pela
corrente de operao ser maior do que o torque de restrio e o rel ir operar.
(3.5)
A maior vantagem do rel de distncia aparece na equao 3.6, pois a zona de
operao do rel funo apenas dos parmetros da linha a ser protegida. Sabe-se que a
impedncia representada por um nmero complexo, que na forma retangular, pode ser
escrita pela equao 3.7, que representa uma circunferncia de raio com centro na
origem do par de eixos R-X. Ento pode-se representar a rea de atuao do rel de
distncia pela Figura 3.8.
(3.6)
Ou seja
(3.7)
Figura 3.8: rea de proteo do rel de distncia
Atravs da Figura 3.8 tambm possvel observar a no direcionalidade deste
rel, pois como seu ajuste corresponde a uma circunferncia com centro na origem, o
mesmo ir atuar para qualquer falta dentro da sua zona de proteo, independente do
sentido da corrente.
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Uma possvel soluo, para o problema da no direcionalidade, a utilizao
deste rel em conjunto com o rel direcional. Porm, est soluo no conveniente
devido necessidade do uso de um novo elemento sujeito a falha e que aumenta a
complexidade do ajuste da proteo.
Uma segunda maneira de superar este inconveniente a aplicao de tenses adicionais
no comparador que far com que o disparo do rel de distncia seja dependente do
ngulo de fase relativo entre a tenso e a corrente, proporcionando uma caracterstica
direcional ao rel. Est mudana tem o efeito de deslocar o circulo de modo que o
mesmo tangencie a origem. O ngulo conhecido como o ngulo caracterstico do
rel e determinado pela relao entre a resistncia e reatncia da linha. A rea
caracterstica de atuao deste rel pode ser vista na Figura 3.9.
Figura 3.9: Rel de Admitncia
A caracterstica do rel de distncia, como ilustrada na Figura 3.9, possui mais de
uma zona de alcance que podem ser ajustadas com diferentes valores de tempo. Ento a
correta coordenao do rel de distncia alcanada pelo ajuste da primeira zona de
proteo geralmente instantnea, e de uma ou mais zonas temporizadas. importante
que, ao definir a rea de atuao do rel de distncia, especialmente das zonas que tm
maior alcance, sua caracterstica no invada a rea de carga normal, evitando disparos
no desejados. Essa rea tambm ilustrada no diagrama R-X da Figura 3.9.
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Em qualquer curto-circuito, no local do defeito, sempre haver a presena do arco
eltrico. Num arco eltrico a corrente e tenso esto em fase logo, o arco eltrico tem
caracterstica puramente resistiva [7]. Portanto durante uma falta, a impedncia vista
pelo rel dada pela equao 3.8.
(3.8)
A resistncia do arco eltrico pode jogar o ponto de falta para fora da zona de
atuao do rel de distncia, portanto ao fazer o ajuste deste tipo de rel importante
levar em considerao a resistncia de falta a fim de evitar falhas na atuao do sistema
de proteo.
Os rels de distncia devem estar ajustados para responder s tenses e correntes
associadas aos diferentes tipos de falta. Por isto, neste rel, comum definir os
chamados loops de falta. Um loop de medio de falta o circuito eltrico de onde a
proteo adquire valores de corrente e tenso para a medida de distncia entre o ponto
de instalao do rel e o ponto de falta. Conforme mostrado na Tabela 3.3 uma proteo
de distncia completa para a proteo de linha tem 6 loops de medio [10], [11].
Tabela 3.3: Loops de Falta
Loop de Falta Tipo de Falta
Equaes
AN
3 , 2-N e 1
Va Ia + K
0
.In VA/[IA + k0.IR]
BN Vb Ib + K
0
.In VB/[IB + k0.IR]
CN Vc Ic + K
0
.In VC/[IC + k0.IR]
AB
3 , 2 e 2 -N
Va-Vb Ia-Ib [VA VB]/[IA IB]
BC Vb-Vc Ib-Ic [VB VC]/[IB IC]
CA Vc-Va Ic-Ia [VC VA]/[IC IA]
Onde:
In: Corrente de neutro
K0: Fator de compensao residual ou compensao de terra.
3.1.5. Proteo Diferencial (87)
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A proteo diferencial, como o prprio nome indica, compara as correntes que
entram e saem da rea delimitada pela proteo e opera quando a diferena entre essas
duas correntes excede um valor pr-determinado. Esta funo de proteo comumente
usada para a proteo de linhas, barras e transformadores. A Figura 3.10 ilustra o
principio bsico de funcionamento desta funo.
Figura 3.10: Principio bsico de funcionamento da proteo diferencial [9].
A figura 3.11 mostra o esquema bsico de ligao do rel diferencial. Neste
esquema, os enrolamentos secundrios dos TCs envolvidos na proteo diferencial so
conectados em srie e o rel de proteo conectado no ponto mdio entre os TCs onde
teoricamente a tenso nula e consequentemente no h corrente circulando pelo rel.
Caso ocorra uma falha em algum ponto localizado entre os dois TCs, o rel ir
operar, pois neste caso as correntes que circulam pelo secundrio dos TCs no so mais
iquais e consequentemente passa a circular corrente pelo rel.
Figura 3.11: Esquema bsico de ligao do rel direcional
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Est proteo tambm chamada de unidade de proteo, pois somente opera para
faltas na unidade na qual est protegendo. Portanto, o rel diferencial no precisa ser
coordenado com os outros elementos de proteo do sistema e pode sempre ser ajustado
para operar instantaneamente.
A figura 3.12 mostra os diferentes meios de comunicao utilizados para a
comunicao entre os circuitos secundrios dos TCs e o rel de proteo diferencial.
Figura 3.12: Meios de comunicao para o uso do rel diferencial.
3.1.6. Proteo Contra Sobretenso (59)
A funo de proteo de sobretenso tem a finalidade de detectar condies de
tenso acima de um valor aceitvel para a operao do sistema, podendo enviar sinais
de alarmes, de chaveamento para banco de capacitores e, dependendo das caractersticas
do sistema ou do equipamento a ser protegido, enviar comando de abertura para
disjuntores. Assim como os rels de sobrecorrente, os rels de sobretenso podem ser de
ao instantnea ou temporizada. A Figura 3.13 mostra o esquema tpico de ligao
destes rels.
Dentro de uma mesma SE
Cabos de cobre
Fibra ptica
Entre Subestaes
Fio Piloto
OPLAT
Microondas (rdio)
Meio de comunicao publica ou privada
Fibra ptica
OPGW
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Figura 3.13: Esquema de ligao do rel de sobretenso [9].
3.1.7. Proteo Contra Subtenso (27)
Est funo atua quando a tenso no sistema cai para um valor abaixo de um
limite aceitvel para a operao do sistema, podendo ser utilizada para a proteo de
equipamentos, tais como motores.
Na prxima seo ser descrita a aplicao das funes de proteo apresentadas
na proteo das linhas de transmisso.
3.2. Proteo de Linhas
As linhas so responsveis por fazer as conexes entre as vrias partes do sistema
de potncia e os equipamentos a ele associados. Atualmente a maioria dos sistemas de
energia tem dois ou mais nveis de tenso. Por isso, ao longo da histria, tem-se
tentando desenvolver padres para a classificao dos nveis de tenso. Embora a
designao das classes de tenso no seja completamente uniforme, pode-se classificar
as linhas da seguinte forma [2]:
Transmisso: As linhas de transmisso ligam as grandes usinas geradoras s
reas de grande consumo. Estas linhas apresentam caractersticas
predominantemente areas e poucos consumidores conectados diretamente
mesma.
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Sub-Transmisso: As linhas de sub-transmisso recebem energia das redes de
transmisso e tm por objetivo transportar a energia eltrica aos grandes centros
de consumo e a importantes consumidores industriais. Geralmente estas linhas
possuem nveis de tenso entre 34,5 e 138kV;
Distribuio: As linhas de distribuio alimentam consumidores industriais e
comerciais de mdio e pequeno porte e os consumidores residenciais.
Normalmente as redes de distribuio operam com valores de tenso iguais ou
inferiores a 35kV.
As linhas variam amplamente em suas caractersticas, configuraes,
comprimento, importncia sistmica, etc. Por isso, existem diversas tcnicas e funes
de proteo utilizadas para a proteo destes elementos.
3.2.1. Funes de Sobrecorrente
Para a proteo de linhas de transmisso os rels de sobrecorrente devem ser
ajustados de forma a atender a inequao (3.9) [7].
( )
(3.9)
De acordo com est inequao o ajuste do rel de sobrecorrente feito de forma a
deixar uma folga de 40% a 50% na corrente de carga de para que o rel possa absorver
flutuaes de carga rotineiras no sistema sem operar. Na prtica essa garantia pode ser
melhorada escolhendo uma corrente de ajuste prxima limitao superior da
inequao 3.9. O valor de 1,5 que divide o limite superior da equao aumenta a
confiabilidade do rel garantindo que no pior caso a menor corrente de curto seja 1,5
vezes maior que a corrente de ajuste do rel.
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Para a proteo de linhas de subtransmisso, devido necessidade de tempos de
atuao rpidos, pouco comum e inadequado o uso de rels de proteo com
caractersticas puramente temporizadas. Para permitir uma rpida atuao e ainda
viabilizar a coordenao entre os rels no sistema comum o uso do rel de
sobrecorrente temporizado com elemento instantneo (50/51).
Este tipo de rel permite a realizao de uma operao de alta velocidade para
curtos mais severos e ao mesmo tempo permite a realizao da coordenao entre os
rels adjacentes. Neste rel, geralmente, ajusta-se o elemento instantneo para proteger
apenas 85% da linha de transmisso. Este ajuste realizado desta maneira para que a
proteo instantnea no exceda o comprimento da linha garantindo seletividade.
O elemento temporizado, que pode ser de tempo definido ou de tempo inverso,
deve ser ajustado respeitando o tempo necessrio para a coordenao entre os rels. A
Figura 3.14 mostra um exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com
elemento instantneo.
Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo [7].
3.2.2. Funes de Distncia
Em linhas de transmisso de alta tenso normalmente as faltas so muito severas e
caso no sejam eliminadas rapidamente, podem causar instabilidade no sistema e
eventualmente danos permanentes as linhas. Nestes casos, em que a necessidade de uma
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rpida atuao da proteo, os rels de sobrecorrente no oferecem uma proteo
adequada ao sistema. Para estes sistemas mais adequado o uso da proteo de
distncia que tem como vantagens:
Melhor cobertura para abertura instantnea;
Melhor sensibilidade, em algumas situaes os rels de sobrecorrente
precisam ser ajustados at duas vezes a corrente de carga;
Fcil clculo de ajuste e coordenao;
Zonas de proteo fixas, relativamente independentes de mudanas no
sistema exigindo menos manuteno de ajuste;
Maior independncia da carga.
Para a proteo de linhas de transmisso geralmente a primeira zona ajustada
para atuar de maneira instantnea protegendo aproximadamente 80% da linha. A
segunda zona ajustada para proteger, de modo temporizado, aproximadamente 100%
da LT + (20 - 60)% da LT seguinte. As demais zonas so altamente dependentes das
caractersticas do sistema e da filosofia adotada, mas devem ser ajustadas sempre
levando em considerao os tempos de coordenao. Com o objetivo de cobrir uma
eventual falta na retaguarda possvel ajustar uma ou mais zonas de proteo para
proteger o sistema a montante. Est proteo, quando utilizada, apresenta alta
temporizao. A Figura 3.14 mostra exemplo de ajuste e coordenao de um rel de
distncia.
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Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de distncia
Atualmente, a proteo de linhas de transmisso de alta tenso exige, alm da
aplicao dos rels de distncia, a utilizao de sistemas de comunicao entre as
extremidades do circuito (teleproteo). A teleproteo permite a proteo em alta
velocidade, atendendo simultaneamente aos requisitos de seletividade e velocidade de
atuao.
3.2.3. Funo Diferencial
Na utilizao desta funo para a proteo de linhas de transmisso deve-se
observar a necessidade de recursos para compensar a diferena de tempo para
transferncia de sinal entre as extremidades da linha e de uma atuao rpida para as
faltas no interior da rea protegida.
Devido s grandes distncias a comparao entre as correntes medidas nas
extremidades de uma linha de transmisso o grande desafio do uso deste tipo de
proteo. importante observar o fato de que est comunicao deve ser confivel em
relao ao seu desempenho e sua velocidade. Considerando que esse meio pode passar
por ambientes no controlados e relativamente expostos segurana desse meio de
comunicao tambm um aspecto importante.
Com o advento da tecnologia de comunicao atravs da fibra ptica, tem havido
grande impulso da aplicao do rel diferencial aplicado s linhas de transmisso. A
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figura 3.15 mostra um esquema bsico do uso do rel de proteo diferencial para a
proteo de linhas de transmisso.
Figura 3.15: Ilustrao do uso do rel diferencial para proteo de linha
A proteo diferencial ainda apresenta as seguintes vantagens:
Alta sensibilidade para faltas de alta impedncia;
No necessita do uso de TPs;
Imune a oscilaes de potncia;
Facilita a proteo de linhas com compensao srie;
Poucos ajustes e alta confiabilidade.
3.2.4. Funes de Tenso
As funes de tenso tm por objetivo detectar condies anormais de tenso e
garantir um bom funcionamento e a integridade dos equipamentos.
Em linhas de transmisso de extra-alta tenso esta proteo tem uma funo
sistmica, isto , para desligar trechos do sistema afetados por sobretenso, geralmente
provocadas por excesso de potncia reativa na regio [9].
Nestas linhas, a funo de sobretenso instantnea normalmente ajustada para
operar para valores de tenso entre 1,20 e 1,25pu da tenso nominal da linha. A funo
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temporizada ajustada para operar entre 1,16 e 1,20pu da tenso nominal da linha, com
um tempo definido entre 2 e 3 segundos.
3.3. Esquemas Especiais de Proteo
Os esquemas especiais de proteo so utilizados para manter a segurana dos
sistemas de energia interligados quanto a perturbaes na rede de transmisso. Diferente
dos esquemas convencionais de proteo, que tem por objetivo proteger um nico
equipamento ou elemento do sistema de potncia, os esquemas especiais so usados
para manter a integridade do sistema quando este est submetido a fenmenos que
provocam instabilidade ou desligamento em cascata. Portanto este esquema tem como
objetivo primordial preservar a maior parte possvel do sistema, evitando desligamentos
em cascata que resultem em colapso de suprimento a grandes reas.
Os esquemas especiais de proteo so sistemas automticos de proteo e
controle implantados nas estaes de gerao, transmisso e distribuio de energia
eltrica que [12]:
Permitem a utilizao adequada dos sistemas de gerao, transmisso e
distribuio;
Proporcionam maior confiabilidade operao;
Evitam que perturbaes possam levar o sistema perda de estabilidade ou a
colapso de tenso;
Aumentam a segurana eltrica operacional, diminuindo a possibilidade de
ocorrncia de perturbaes de grande porte ou restringindo a rea de
abrangncia dessas perturbaes.
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Na engenharia, o compromisso tcnico-econmico sempre presente, portanto
tarefa do projetista de sistemas de potncia achar solues que considerem
investimentos, custos operacionais e a qualidade de atendimento ao consumidor. Os
esquemas especiais de proteo tm um papel importante na busca desta soluo
podendo ser usado principalmente para [13]:
Melhorar o desempenho dos sistemas de potncia;
Operar os sistemas prximos dos limites, mas com segurana;
Aumentar o limite de transferncia de potncia, mantendo o mesmo nvel
de segurana;
Aumentar a segurana do sistema, particularmente para fazer frente a
contingncias extremas ou mltiplas que conduzam o sistema ao colapso;
Uma importante ferramenta do sistema especial de proteo o Esquema
Regional de Alvio de Carga ERAC, que um sistema especial de proteo especfico
de corte de carga por taxa de variao de frequncia e/ou por subfrequncia.
No Brasil, o ERAC um dos mais importantes sistemas especiais de proteo,
pois sua correta atuao tem evitado diversos blecautes no SIN. Isto tem sido possvel
devido adequao do ERAC em estgios de corte de carga dentro de valores
recomendado por estudos.
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4. Avaliao de Desempenho de Rels
A correta atuao dos rels de proteo fundamental para o bom desempenho
dos sistemas de proteo. Por isso, estes dispositivos devem ser altamente confiveis e
idealmente imunes a falhas. Para que este bom desempenho ocorra, necessrio um
acompanhamento rigoroso atravs de ensaios peridicos e especficos [14].
A partir da dcada de 50 diferentes procedimentos de ensaio foram criados para
avaliar o desempenho dos rels, porm estes procedimentos verificavam apenas os
ajustes dos rels e no forneciam indicaes de como o rel se comportaria sob as
diferentes condies transitrias do sistema de potncia [15]. Com o avano
tecnolgico, os procedimentos e as ferramentas de teste evoluram e passaram a permitir
a realizao de testes de condies dinmicas do sistema aumentando a confiabilidade e
a segurana dos rels de proteo.
Diante da evoluo dos dispositivos e mtodos de ensaio o IEEE Power System
Relaying Committe realizou uma publicao intitulada de Relay Performance Test que
tem por objetivo [16]:
Fornecer aos usurios de rels uma compreenso das foras e limitaes de
mtodos de ensaio utilizados para avaliar o desempenho de rels de proteo;
Servir como referncia para o desenvolvimento de planos de teste que
determinam o desempenho do rel e sua adequao aos objetivos da aplicao.
Nesta publicao do IEEE so definidos os seguintes tipos de ensaios:
Ensaio de Regime Permanente: usado para determinar os ajustes dos
parmetros do rel. Para a realizao deste ensaio, quantidades fasoriais so mantidas
constantes por um perodo de tempo superior ao de atuao do rel para a condio
submetida. No caso de rels digitais estes ensaios podem levar o usurio descoberta de
falhas no rel ou de um ajuste incorreto.
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Ensaio de Integridade: usado para verificar se o rel foi fabricado,
transportado, instalado e se est sendo conservado dentro das especificaes
determinadas pelo fabricante. Este ensaio realizado como teste de aceitao do
produto e deve ser realizado periodicamente durante o ciclo de vida do rel.
Ensaio de Aplicao: Deve ser realizado aps o teste de integridade e tem a
finalidade de verificar se o rel apresenta desempenho satisfatrio para a aplicao
desejada. Dados gravados em registradores digitais de falta ou distrbios criados por
simuladores matemticos tambm podem ser utilizados para verificar o comportamento
do rel, permitindo avaliar melhor a sensibilidade e a seletividade do dispositivo. Este
teste particularmente recomendado quando as especificaes fornecidas no so
suficientemente detalhadas para certificar a aplicao adequada.
Os ltimos dois testes descritos na publicao do IEEE tm por objetivo avaliar o
comportamento do rel diante de situaes transitrias. Portanto, nestes ensaios so
simulados sinais vistos pelo rel sob tais condies. Os distrbios podem ser simulados
com mais ou menos detalhes pelos seguintes ensaios:
Ensaio Dinmico: Consiste em aplicar ao rel correntes de frequncia
fundamental representando os perodos de pr-falta, falta e ps-falta. Neste ensaio as
grandezas eltricas podem sofrer mudanas de fase e/ou amplitude.
Ensaio de simulao transitria: Consiste em usar excitaes que incluem
componente fundamental e de frequncias de ordem superior, que podem surgir durante
as condies operativas do sistema. Os dados utilizados para a realizao destes testes
podem vir de RDPs ou de softwares de simulao de transitrios eletromagnticos.
Uma ferramenta que permite a realizao destes ensaios a mala de teste que
capaz de simular inmeras condies de operao do sistema permitindo que sejam
realizados testes em bancadas com o dispositivo de proteo.
39
4.1. Mala de Teste
No passado, os equipamentos de testes utilizavam elementos passivos, tais como
reostatos, variacs, etc. A sua aplicao envolvia clculos complexos e ensaios
individuais, que levavam um enorme tempo necessrio para reconfigurar cada elemento
de teste a cada novo ensaio realizado [14].
Estes dispositivos de teste somente verificavam os ajustes dos rels em regime
permanente e isto era o que de melhor se podia fazer com esta tecnologia. Estes
mtodos tradicionais de testes no s consumiam muito tempo como tambm no
forneciam a necessria confiana que o rel iria atuar adequadamente sob as diversas
condies transitrias do sistema.
Durante a dcada de 70, comearam a surgir os equipamentos comumente
chamados de mala de testes ou caixa de testes. Nestes equipamentos os diferentes
dispositivos e instrumentos utilizados para os testes dos rels de proteo foram
agregados em um nico dispositivo, tornando mais rpidos os procedimentos de
aferio e calibrao dos rels de proteo, otimizando o tempo e os recursos.
Com o surgimento dos dispositivos modernos de proteo, que podem agregar
mais de uma funo de proteo, o mtodo tradicional de ensaio se tornou inadequado,
pois alm de apresentar alta complexidade, demanda tempo para reconfigurar os
elementos para a realizao de novos testes.
Com o avano tecnolgico dos microprocessadores e o desenvolvimento de
tcnicas de processamento de sinais digitais, houve grande evoluo nos equipamentos
de teste que atualmente, alm do hardware, so providos de software possuindo
caractersticas multifuncionais capazes de testar qualquer funo de proteo.
O desenvolvimento de modernos dispositivos de teste movido principalmente
pela necessidade de se efetuar ensaios transitrios e sistmicos, pois para a realizao
40
destes so necessrias fontes de tenso e corrente com larga faixa de amplitude e
frequncia. Alm de permitir a realizao de ensaios mais complexos o uso destes
dispositivos apresenta como vantagens [17]:
Reduo do tempo de ensaio;
Reduo no custo de manuteno da proteo e aumento da confiabilidade;
Permite manter facilmente um histrico dos testes;
Registra todo o comportamento dos dispositivos testados para posterior anlise;
Realizam uma avaliao automtica de leitura de tempos de atuao e emitem
relatrios de desempenho;
Possibilitam a aplicao de ensaios transitrios com formas de onda de corrente e
tenso que contenham percentagens variveis de harmnicos, definidas pelo
usurio, ou obtidas de registradores digitais de perturbaes ou de programas de
simulao;
Possibilitam a realizao de testes em rels mono ou trifsicos, eletromecnicos,
estticos ou numricos.
Uma caracterstica importante dos equipamentos de teste mais modernos a
possibilidade de testes de sistemas de proteo como um todo, incluindo rels de
proteo, equipamentos de teleproteo, disjuntores e fiao.
O teste de equipamentos de teleproteo possvel graas possibilidade de
sincronizao de tempo dos equipamentos de teste via GPS e da possibilidade da
transferncia de resultados de simulaes de programa de transitrios eletromagnticos
para os equipamentos de teste localizados nas extremidades da linha. Um esquema
completo de teste pode ser visto na Figura 4.1.
41
Figura 4.1: Esquema de teste para equipamentos de teleproteo.
A avaliao de desempenho de rels de proteo explorada neste trabalho, onde
o comportamento de um rel ajustado para operao no SIN foi avaliado em um teste
experimental. A explorao desse tema tem sido observada em outros trabalhos, o que
mostra a relevncia do assunto [18][19].
O prximo captulo apresenta as caractersticas do rel e da mala de testes
utilizados na avaliao experimental realizada.
42
5. Equipamentos Utilizados nos Testes Experimentais
5.1. Rel Digital REL670
O rel REL670 usado para a proteo, controle e monitoramento de linhas
areas e cabos em sistemas solidamente aterrados. Este dispositivo pode ser usado em
sistemas de alta tenso e adequado para a proteo de linhas com carregamento pesado
e para linhas de mltiplos terminais onde a necessidade de abertura monopolar ou
tripolar da linha [20].
O esquema de proteo de distncia prov proteo para linhas de transmisso
com alta sensibilidade e baixa exigncia de comunicao com a extremidade remota.
Tcnicas de soluo modernas permitem respostas rpidas a situaes indesejveis de
operao com tempo de resposta tipicamente 1,5 ciclos. A Tabela 5.1 mostra as funes
tpicas de proteo realizadas pelo rel REL670.
Tabela 5.1: Funes de proteo realizadas pelo REL670
Funes de Proteo
21/21N Distncia
25 Verificao de sincronismo ou sincronizao
27 Subtenso
50/50N Sobrecorrente instantneo
51/51N Sobrecorrente temporizado
59 Sobretenso
67/67N Sobrecorrente direcional
68 Bloqueio por oscilao de potncia
78 Falta de sincronismo
79 Religamento
5.1.1. Caractersticas Gerais do Rel
43
O rel REL670 possui 12 entradas analgicas sendo seis destinadas medio de
correntes e seis destinadas medio de tenso. O equipamento utilizado ainda possui
32 entradas digitais e 24 sadas digitais.
O rel, em estudo, pode se comunicar com os demais equipamentos de proteo
ou a um microcomputador atravs de conexo frontal do tipo RJ-45. O dispositivo ainda
possui terminais para sincronismo de tempo via IRIG-B ou GPS. A Figura 5.1 mostra
uma viso dos painis frontal e traseiro do rel REL670.
Figura 5.1: Viso frontal e traseira do REL670
Alm das funes de proteao, este rel capaz de executar funes de lgica e
monitoramento que incluem:
Configurao dos blocos lgicos, que permitem a implementao de lgicas de
proteo;
Medio de valores de servios;
Lista de eventos, capaz de registrar at 1000 eventos;
Relatrio de distrbio ou oscilogafia;
44
Relatrio do estado dos sinais internos.
O oscilgrafo do rel REL670 capaz de registrar at 99 distrbios detectados
com um tempo mximo de 10s. Para cada distrbio registrado, possvel programar o
dispositivo para registrar at 40 entradas analgicas sendo 30 fsicas e 10 remotas. O
registrador ainda possui 96 canais binrios que podem ter seus registros programados
pelo usurio.
5.1.2. Configurao
A configurao do REL670 divida nas seguintes etapas:
Configurao da lgica de operao;
Associao da matriz de sinais;
Ajuste de parmetros.
5.1.2.1. Configurao da Lgica de Operao
Como visto na seo 2.2 os rels digitais possuem blocos lgicos onde so
efetuadas as lgicas de operao do rel. No rel REL670 o ajuste das lgicas de
proteo deve ser realizado na primeira etapa de configurao.
No rel em estudo todas as funes do dispositivo, sejam de proteo, controle ou
monitoramento, possuem blocos lgicos especficos que precisam ser corretamente
ajustados para o correto funcionamento das funes desejadas.
A figura 5.2 mostra um esquema simplificado de ajuste da lgica da funo de
sobrecorrente. Neste esquema o primeiro bloco tem o objetivo de estabelecer uma
relao direta entre as entradas analgicas virtuais e a matriz de sinais, que
45
responsvel por estabelecer as conexes entre as entradas e sadas virtuais e as entradas
e sadas fsicas do rel. A matriz de sinais consiste na segunda etapa de configurao do
rel e ser melhor estudada na prxima seo. O segundo bloco lgico utilizado para a
configurao da lgica da funo de sobrecorrente no direcional. Neste bloco
possvel observar a presena de uma entrada de bloqueio da funo e sadas de trip
trifsicas e monofsicas que podem ser utilizadas para criar diferentes lgicas de
atuao desta funo. O terceiro bloco, semelhante ao primeiro, tem por objetivo
estabelecer uma relao direta com a matriz de sinais, porm neste caso as sadas dos
blocos so digitais e esto relacionadas com sadas digitais do rel.
importante destacar que todos os blocos de funo que necessitam de
informaes advindas das entradas, analgicas e digitais, ou que alteram o estado de
uma sada digital do rel devem ser conectados a um bloco SMAI (Signal Matrix
Analogic Input), SMBI (Signal Matrix Binary Input) e/ou SMBO (Signal Matrix Binary
Output) que so responsveis por fazer a interface entre os blocos de funo e as
entradas e sadas fsicas do dispositivo. Os demais blocos de funo podem ser
configurados de maneira semelhante. Para esta etapa de ajuste o software ainda
disponibiliza blocos lgicos (e, ou, etc) que podem ser utilizados para a realizao
de lgicas de proteo mais avanadas.
A criao de logicas no dispositivo, como mostrada na figura 5.2, pode ser
realizada atravs da concatenao entre os diferentes blocos de funo dando grande
flexibilidade e simplicidade criao das mesmas.
46
Figura 5.2: De configurao da lgica de configurao para a funo de sobrecorente no direcional.
5.1.2.2. Associao da Matriz de Sinais
A matriz de sinais, tambm chamada de ferramenta de mapeamento de sinais,
realiza a conexo entre as entradas e sadas virtuais e as entradas e sadas fsicas do rel.
A matriz de sinais deve ser configurada aps a configurao da lgica de operao, pois
para o ajuste correto deve-se fazer uma correspondncia entre os nomes das variveis
utilizadas na primeira etapa de configurao com as entradas e sadas fsicas do rel. A
Figura 5.3 mostra graficamente como realizada o ajuste da matriz de sinais.
47
Figura 5.3: Exemplo de ajuste das entradas analgicas na matriz de sinais
5.1.2.3. Ajuste de Parmetros
Na etapa de parametrizao so:
Definidos os parmetros de ajustes das funes de proteo;
Inseridos os dados do sistema de potncia (frequncia, classe de tenso, etc.);
Informadas as relaes de transformao de cada TC e TP conectado ao rel;
Inseridos os ajustes do sistema de teleproteo e sincronismo utilizados;
Ajustadas as funes de registro de distrbios e eventos;
Realizados os ajustes da Interface Homem-MaquinaHMI.
Todas as configuraes devem ser realizadas atravs do software PCM600. Alm
destas configuraes, atravs do software, possvel acessar o banco de registro de
eventos e distrbios, editar o visor do dispositivo e acessar as medies das grandezas
do sistema em tempo real. A figura 5.4 mostra a interface grfica da tela de ajuste do
software PCM600 para o ajuste dos parmetros do rel.
48
Figura 5.4: Exemplo da tela de ajuste dos parmetros
5.1.3. Caractersticas das Funes de Proteo
Como apresentado na Tabela 5.1, o rel REL670 apresenta diversas funes de
proteo, porm neste trabalho sero estudadas apenas as caractersticas das funes de
proteo de distncia, sobrecorrente e sobretenso.
5.1.3.1. Funo de Distncia
A funo de proteo de distncia composta de cinco zonas de proteo que
podem ser ajustadas de maneira independente. O rel REL670 utiliza um esquema
completo de medio das tenses e correntes trifsicas, o que aumenta a velocidade de
operao se comparada com os esquemas chaveados que usualmente utilizam um
elemento de partida para selecionar as correntes e tenses corretas de acordo com o tipo
de falta.
Cada zona de proteo funciona como uma proteo de distncia independente
com seis elementos de medio. Portanto, para cada zona de proteo, h um sistema de
49
proteo integral com trs loops de falha para faltas entre fases e trs loops de falha para
faltas com a terra. A Figura 5.5 representa um esboo dos loops de medio para as
cinco zonas de proteo [21], [22].
Figura 5.5: Diferentes loops de medio para faltas fase-fase e fase-terra [21].
Essencialmente a funo de proteo de distncia opera com caracterstica no
direcional. As Figuras 5.6 e 5.7 mostram as caractersticas de proteo quadrilateral
associados, respectivamente as faltas entre fase e faltas com a terra. As figuras 5.6 e 5.7
tambm mostram os circuitos tpicos associados a cada tipo de falta.
FigFigura 5.6: Caractersitca quadrilateral e circuito tpico para proteao fase-terra
50
Figura 5.7: Caracterstica quadrilateral para proteo fase-fase
Nas figuras acima, R1 e jX1 representam a impedncia de sequncia positiva do
ponto de medio at o ponto de falta e os valores RFPE e RFPP so eventuais
resistncias de falta que devem ser estudadas na fase de projeto e informadas ao rel
durante seu ajuste. Na Figura 5.7 o circuito localizado na parte superior utilizado para
a deteco de faltas bifsicas e o circuito da parte inferior utilizado para deteco de
curtos-circuitos trifsicos.
As zonas de proteo podem ser ajustadas para operar de maneira direcional,
podendo proteger apenas o sistema a montante ou a jusante. Os resultados destes ajustes
podem ser vistos na Figura 5.8, que mostra as caractersticas das zonas de proteo para
cada um dos possveis ajustes direcionais. O alcance das zonas de impedncia para
frente ou para trs so simtricos, portanto todas as definies se aplicam para ambas as
direes.
51
Figura 5.8: Caracterstica direcional das zonas de proteo
As equaes de loop de falta utilizam valores complexos de tenso e corrente. As
impedncias aparentes so calculadas e comparadas com os valores limites de ajuste. As
impedncias aparentes de faltas fase-fase so calculadas de acordo com a equao 5.1,
que mostra um exemplo de falta entre as fases A e B.
(5.1)
A proteo de distncia para defeitos monofsicos aplica a equao 5.2 para o
clculo da impedncia aparente, que mostra um exemplo de falta entre a fase A e a terra.
(5.2)
onde : In a corrente residual e o multiplicador KN definido como:
(5.3)
Sendo:
Onde:
] (5.4)
Para faltas fase-fase:
[
] (5.5)
Onde: o ngulo limite inferior da caracterstica direcional;
- o ngulo limite mximo da caracterstica direcional;
) Tenso de Referncia (
)
Faltas Fase-Fase
Faltas Fase-Terra
O ajuste direcional dado em funo dos ngulos AngleRCA e AngleROA. O
primeiro representa o ngulo caracterstico do rel e o segundo define o ngulo da
regio da funo direcional. Os valores padres destes ngulos valem respectivamente
-65 e 80. A caracterstica direcional da funo de sobrecorrente pode ser vista na
figura 5.10.
55
Figura 5.10: Caracterstica direcional da funo de sobrecorrente
Onde: 1 = ngulo RCA
2 = ngulo ROA
3 = Zona de operao de corrente em avante
4 = Zona de operao de corrente reversa
A funo de proteo residual tem os mesmos princpios de funcionamento da
proteo de fase, porm o bloco lgico desta funo possui as seguintes entradas
analgicas.
I3P: entrada usada para medio da grandeza para o disparo;
U3P: entrada usada para grandeza de polarizao por tenso;
I3P
POL
: entrada usada para grandeza de polarizao por corrente.
Esta funo sempre utiliza a corrente residual 3I0 como grandeza de operao. A
corrente residual pode ser medida quando os pontos comum dos TCs estiverem
conectados ao rel ou, em caso contrrio, pode ser calculada.
Esta funo pode ser ajustada para utilizar como grandeza de polarizao a tenso
de polarizao U3P, a corrente de polarizao I3P
POL
ou ambos os mtodos.
56
Quando o mtodo de polarizao por tenso selecionado, a proteo utiliza a
tenso residual -3U0 como grandeza de polarizao, podendo esta grandeza ser medida
ou calculada.
Se o mtodo de polarizao por corrente for escolhido, aps o clculo da
componente fundamental da corrente residual, o rel multiplica o fasor da corrente
residual por uma impedncia pr- definida de sequncia zero, obtendo uma tenso de
polarizao.
(5.6)
O dispositivo ainda permite a realizao da polarizao por ambos os mtodos.
Neste caso a funo utiliza a soma vetorial da tenso e corrente de polarizao. Desta
forma a tenso de polarizao tem a seguinte forma:
(5.7)
5.1.3.3. Proteo Contra Sobretenso
O rel REL670 possui dois estgios de ajuste para a proteo de sobretenso, que
combinado com um detector de fluxo de potncia reativa ou a um supervisor de tenso,
podem dar um sinal de alarme ou um comando de chaveamento para um banco de
reatores ou capacitores para controlar a tenso.
Cada estgio da funo de sobretenso pode ser ajustado para operar com
caracterstica de tempo definido ou de tempo inverso. Assim como na funo de
sobrecorrente, o ajuste feito em valores percentuais da tenso de base definida em kV.
A tenso continuamente monitorada e cada fase individualmente comparada
com o valor ajustado. Uma lgica especial includa para que somente ocorra a partida
57
da funo quando um determinado nmero de fases ultrapasse o valor de ajuste, sendo
que esta determinao pode ser configurada pelo usurio durante a etapa de ajuste de
parmetros.
5.1.4. Caractersticas Gerais de Atuao
Para todas as funes de proteo do rel REL670 estudadas o manual do
dispositivo prev um tempo de atuao de 25ms. Para os elementos instantneos, este
tempo contado a partir da deteco da falta e para os elementos temporizados, este
tempo contado aps o trmino da contagem do tempo ajustado. Para ambos os
elementos, instantneo e temporizado, o limite superior do erro de 10ms, exceto para
os elementos de tempo inverso que utilizam as curvas caractersticas ANSI e IEC, pois
nestes o limite superior do erro de 40ms, fazendo com que o tempo total de atuao,
aps o trmino da contagem de tempo da funo, possa ser de at 65ms.
5.2. Mala de Teste Omicron CMC 256-6
Neste projeto foram realizados testes de avaliao do rel utilizando a mala de
teste CMC 256-6, fabricada pela Omicron. A mala de teste capaz de produzir, em suas
sadas analgicas, valores determinados de tenso e corrente trifsicas que podem ou
no ser equilibradas.
A mala de teste controlada pelo software OMICRON Test Universe. Este
software contm diferentes mdulos de teste especificamente desenvolvidos para a
realizao de testes de dispositivos de proteo e medio. Neste item ser feito uma
descrio sobre os mdulos de teste, Overcurrent, Distance e State Sequencer que sero
teis para a realizao dos testes em bancada. A figura 5.11 mostra a tela inicial do
58
software OMICRON Test Universe onde possvel acessar todos os mdulos e
ferramentas de teste do software da mala.
Figura 5.11: Tela de abertura do software OMICRON Test Universe
A mala de teste CMC 256-6 ainda possui um conjunto de 10 entradas analgicas
que podem ser conectadas s sadas binrias dos dispositivos de proteo para informar
aos mdulos de teste as aes dos dispositivos de proteo permitindo que seja feita
uma avaliao do desempenho do dispositivo.
Para cada mdulo de teste importante informar os dados do sistema como a
relao de transformao de TCs e TPs bem como seus valores nominais secundrios,
frequncia nominal e classe de tenso do sistema. De acordo com o mdulo de teste
utilizado importante informar ao mesmo algumas caractersticas do dispositivo de
proteo, tais como o valor de ajuste da funo e o tempo de operao da funo em
teste.
Por conter todas estas informaes, a cada teste realizado, o mdulo de teste
capaz de gerar um relatrio com as informaes do sistema, do dispositivo de proteo e
59
da resposta do dispositivo de proteo aos diferentes testes realizados permitindo a
avaliao dos resultados.
O dispositivo de teste ainda possui:
Quatro sadas binrias;
Uma entrada analgica de corrente;
Uma entrada analgica de tenso;
Fonte auxiliar DC.
A figura 5.12 mostra a parte frontal da mala de teste. Nesta imagem possvel ver
todas as entradas e sadas, digitais e analgicas, do dispositivo de teste.
Figura 5.12: Vista frontal da mala de teste
A comunicao entre a mala de testes e o computador feita atravs de uma porta
serial localizada na parte traseira da mala. Para sua energizao a mala pode ser
conectada diretamente a uma tomada universal com tenso entre 127 e 220 V, 60Hz.
5.2.1. Mdulos de Teste
60
5.2.1.1. Mdulo Distance
O mdulo de teste OMICRON distance especificamente desenvolvido para a
realizao de testes da funo de proteo de distncia. Com este mdulo , possvel
testar rels de distncia com diferentes caractersticas que podem ser circulares ou
quadrilaterais. Atravs de uma interface grfica amigvel possvel informar os
parmetros de ajustes de cada zona de proteo. A Figura 5.13 mostra um exemplo de
ajuste da caracterstica quadrilateral de zona 1 de um dispositivode proteo.
Figura 5.13: Ajuste das zonas de proteo no software OMICRON Distance
Para cada linha do quadriltero informado um ponto de origem e um ngulo de
inclinao da reta a partir do eixo de resistncias (R). Os valores de resistncia e
reatncia so informados em valores secundrios de sequncia positiva [23].
Aps delimitar as zonas de proteo, possvel escolher os valores de impedncia
complexa a serem testados. A escolha destes pontos, como mostrado na figura 5.14,
pode ser feita informando os valores de impedncia na forma retangular ou polar ao
61
software de teste ou atravs de interface grfica. Nesta segunda opo os pontos de teste
so marcados diretamente na figura que mostra as zonas de proteo criadas na etapa
anterior. Ainda importante destacar que para cada ponto de falta a ser testado deve-se
escolher o tipo de falta, entre fases ou monofsica, a ser testado.
Figura 5.14: Tela de ajuste dos pontos de teste para proteo de distncia
5.2.1.2. Mdulo Overcurrent
O mdulo de teste OMICRON overcurrent especificamente desenvolvido para o
teste da funo de proteo de sobrecorrente. Neste mdulo, semelhante ao mdulo
distance, possvel informar ao aplicativo as caractersticas da funo de proteo em
teste. Este mdulo de teste possui em seu banco de dados s curvas caractersticas de
tempo inverso e tempo definido ANSI e IEC simplificando o ajuste das funes de
sobrecorrente temporizadas [24]. A Figura 5.15, mostra um exemplo de ajuste no
software OMICRON overcurrent de uma curva normalmente inversa.
62
Figura 5.15: Ajuste de curva normalmente inversa
Neste mdulo possvel inserir separadamente os diferentes estgios da funo de
sobrecorrente e, aps o trmino deste registro, o software gera um grfico que mostra o
tempo de atuao esperado para diferentes valores de corrente. A Figura 5.16 mostra um
grfico onde h a coordenao entre um elemento instantneo e de tempo inverso.
Concludos estes ajustes, para dar incio aos testes, necessrio apenas informar ao
software os mdulos dos valores de correntes a serem testados e o tipo de falta que deve
ser testada.
Figura 5.16: Exemplo grfico de ajuste das caractersticas de sobrecorrente.
63
5.2.1.3. Mdulo State Sequencer
Esta ferramenta permite que uma sequncia de estados seja definida e emitida do
equipamento de teste CMC para um equipamento em teste em tempo real, permitindo a
determinao de tempos de operao para sucessivas ocorrncias no sistema.
O State Sequencer permite o ajuste de amplitude, frequncia, e fase de cada
gerador, de tenso e corrente, em cada estado definido. As respostas do equipamento em
teste podem ser medidas e registradas como funes do tempo e analisadas
automaticamente ou manualmente aps o teste. A transio entre os estados
programados podem ser definidas para ocorrer por durao de estado, resposta ao
equipamento de teste ou por controle manual.
A Figura 5.17 mostra um exemplo de uma sequncia de eventos programada,
onde o disparo no segundo estado pode ocorrer aps o trmino da contagem de tempo
de 8s ou atravs da resposta do equipamento de teste.
Figura 5.17: Exemplo de ajuste de sequncia de estados
5.2.2. Tolerncias e tempos de disparo
O tempo de disparo a quantidade importante ao comparar os valores nominais e
reais. Para avaliar os resultados dos testes das funes de proteo os mdulos de teste
usam o maior valor entre a tolerncia mxima de tempo absoluta e relativa, que podem
ser definidas como [23]:
Tolerncia Relativa: definida em valores percentuais do tempo nominal de
disparo do rel de proteo.
64
Tolerncia de Tempo Absoluta: definida em segundos ou em milsimos de
segundos.
Para avaliao do tempo de disparo, o software compara o tempo real de atuao
com o tempo nominal adicionado ao erro mximo permitido. Se o desvio se encontra
dentro da faixa da tolerncia de tempo especificada, o teste classificado como OK.
Durante a realizao dos testes, para todas as funes de proteo testadas, foi
utilizado o valor de 5% para a tolerncia relativa e de 40ms para a tolerncia absoluta.
Estes valores foram baseados em relatrios de testes de rels que utilizam estes tempos
de tolerncia como sendo aceitveis para a aprovao de qualquer rel de proteo
digital independente do modelo ou fabricante.
65
6. Testes e Resultados
Em uma bancada, com o auxlio da mala de testes e um computador, foram
realizados testes com as funes de proteo de distncia, sobrecorrente e sobretenso
do rel REL670. Nestes testes foram estudados os ajustes e as caractersticas de atuao
de cada funo testada. A Figura 6.1 mostra a bancada de teste utilizada.
Figura 6.1: Bancada de teste utilizada
6.1. Parametrizao do REL670
Para a realizao dos testes foram utilizados os dados do sistema de proteo
implementado na Linha de Transmisso de 138kV UTE So Joo So Joo da Boa
Vista II. Este sistema de proteo encontra-se instalado na subestao de So Joo
localizada no municpio de Poos de Caldas no estado de So Paulo. A subestao de
So Joo de 138kV pertence a uma unidade termoeltrica conectada ao sistema eltrico
atravs do seccionamento do Circuito I da LT 138kV Euclides da Cunha e da LT So
Joo da Boa Vista II.
O uso dos dados desta linha mostrou-se conveniente, pois para a proteo deste
sistema foi utilizado o mesmo modelo de rel em estudo. A figura 6.2 mostra o
diagrama unifilar do setor de 138kV da SE So Joo onde encontra-se instalo o sistema
de proteo em estudo.
66
Figura 6.2: Diagrama Unifilar do setor de 138kV da SE So Joo [25]
Os parmetros de ajuste do rel de proteo foram realizados com base no estudo
de seletividade, que um estudo onde feita uma anlise das malhas do sistema de
transmisso em estudo, a fim de estabelecer a coordenao e os ajustes das funes de
proteo, com o intuito de eliminar falhas em todos os nveis de corrente de falta.
Neste estudo realizada uma anlise de curto-circuito em diferentes pontos do
sistema, considerando diferentes topologias de rede. Para isto utilizada a base de
dados do ONS que fornece as impedncias das barras e linhas que compem o SIN. Na
Figura 6.3 possvel observar as impedncias das principais barras e linhas de
transmisso do sistema levadas em considerao durante o desenvolvimento do estudo
de seletividade da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II.
67
Figura 6.3: Diagrama de Impedncia em valores percentuais na base 100 MVA
Os parmetros da linha de transmisso em estudo podem ser vistos na Tabela 6.1.
Tabela 6.1: Parmetros da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II.
Impedncia de
Sequncia
Valores Percentuais Valores absolutos em
Positiva Z1= 3,08 + j 7,35 % 5,88 + j 14,01 = 15,19 67
Zero Z0 = 8,53 + j 27,10% Z0 = 16,25 + j 51,61 = 54,1072
Mtua Z0m = 4,43 + j 16,66% Z0m = 8,45 + j31,73 = 32,8475
Comprimento 28,36 km
RTP 1200
TP/TC = 10
RTC 120
Para o funcionamento adequado das funes de proteo necessrio informar ao
dispositivo de proteo as caractersticas bsicas do sistema como frequncia e as
relaes de transformao dos TCs (RTC) e TPs (RTP) conectados ao rel. Esta
informao inserida uma nica vez e vlida para todas as funes de proteo. A
figura 6.4.mostra os dados inseridos no rel de proteo para os ajustes das relaes de
transformao dos TCs e TPs conectados ao rel, onde a parte esquerda da imagem
mostra os ajustes dos TCs e a direita o ajuste dos TPs.
68
Figura 6.4: Ajuste dos TCs e TPs no software PCM600
6.2. Teste da Proteo de Distncia
Para a determinao dos alcances da funo de distncia durante o estudo de
seletividade foram calculadas as impedncias medidas pelo rel considerando faltas em
diferentes pontos do sistema. A Tabela 6.2 mostra os resultados deste estudo para as
diferentes situaes estudadas [25].
Tabela 6.2: Correntes e impedncias de falta [25].
Onde: UTE: Unidade Termoeltrica;
LT UTE So Joo SJB2: LT UTE So Joo So Joo da Boa Vista II
69
LT SJB2 EUC: LT So Joo da Boa Vista II Euclides da Cunha
LT SJB2 MOM3: LT So Joo da Boa Vista II Mogi-Mirin 3
Com base nos resultados do estudo de faltas realizado e na filosofia de proteo
da empresa proprietria da linha, foram feitos os ajustes reproduzidos a seguir [25].
6.2.1.1. Primeira Zona
De acordo com a filosofia adotada, o ajuste da primeira zona deve ter alcance
limitado entre o menor valor entre 70% da impedncia da linha e 90% da menor
impedncia medida pelo rel para faltas a 100% da linha em estudo. A menor
impedncia medida pelo rel encontrada no caso da linha paralela desligada e aterrada
nas duas extremidades, que corresponde a 12,45. Realizando os clculos, tem-se os
seguintes valores:
0,7 x 15,2 = 10,64 70% da impedncia da linha
0,9 x 12,45 = 11,2 90% da menor impedncia medida pelo rel
Portanto a impedncia de ajuste para a primeira zona ser de 10,64 . Os valores
de ajuste da zona 1 esto mostrados na tabela 6.3.
Tabela 6.3: Impedncia de ajuste da 1 zona de proteo.
Z1 = R1(1) = 4,16 X1(1) = 9,79
Z0 = 0,7 x 54,10 = R0(1) = 11,7 X0(1) = 36,0
6.2.1.2. Segunda Zona
A segunda zona deve ser ajustada de modo que detecte um curto-cicuito na barra
remota da linha e seu alcance deve estar limitado a 50% das linhas conectadas barra
remota com extremidade oposta aberta. As linhas conectadas s barras remotas da linha
em estudo so as LT SJB2-MOM3, LTSJB2-Poos e LT SJB2-EUC. De acordo com a
70
tabela 6.2 a menor impedncia para faltas a 50% do terminal remoto da linha ocorre
para a LT SJB2-EUC (aberto em EUC) cuja impedncia medida pelo rel de 86.
Avaliando estas duas condies, adotou-se um valor de ajuste para a segunda
zona de 30, que corresponde a 197% da impedncia da linha em estudo. A
temporizao adotada pelo estudo de seletividade para a segunda zona foi de 400ms. As
impedncia de ajuste da zona 2 esto mostradas na tabela 6.4.
Tabela 6.4: Impedncia de ajuste da 2 zona de proteo.
Z1 = R1(2) = 11,72 X1(2) = 27,60
Z0 =1,97 x R0(2) = 32,93 X0(2) = 101,35
6.2.1.3. Terceira Zona
O alcance da terceira zona deve estar limitado ao menor valor medido pelo rel
para faltas a 100% das linhas conectadas barra da LT So Joo da Boa Vista II com a
extremidade oposta aberta. Portanto, o ajuste da 3 zona deve ser limitado a 100% da LT
SJB2 MOG, cuja impedncia medida de 247.
Como o limite de 247 bastante elevado , foi adotado como valor de ajuste
138, cuja impedncia medida alcana defeitos em 50% da LT SJB2-MOM3, que
equivale a 900% da impedncia da linha. A temporizao adotada pelo estudo de
seletividade para a terceira zona foi de 1,5s. As impedncias de ajuste da 3 zona de
proteo esto mostrados na tabela 6.5.
Tabela 6.5: Impedncia de ajuste da 3 zona de proteo.
Z1 = R1(3) = 53,92 X1(3) = 127,03
Z0 = 9 x 54,1 = 487 R0(3) = 150,5 X0(3) = 463,16
71
6.2.1.4. Quarta Zona
A quarta zona deve ser ajustada de forma a detectar curtos-circuitos na barra de
138kV da SE So Joo. O alcance da quarta zona deve ser limitado impedncia
medida para curtos a 50% da menor linha reversa. O alcance adotado para esta zona
de 14 alcanando aproximadamente 50% da linha EUC. A temporizao adotada pelo
estudo de seletividade para a quarta zona foi de 2,5s. As impedncias de ajuste da 4
zona de proteo esto mostradas na tabela 6.6.
Tabela 6.6: Impedncia de ajuste da 4 zona de proteo.
Z1 = R1(4) = 5,5 X1(4) = 13,0
Z0 = R0(4) = 15,45 X0(4) = 47,55
Com base nestes valores possvel realizar os ajustes no dispositivo de proteo.
A Figura 6.5 mostra o ajuste da primeira zona de proteo. O ajuste das demais zonas de
proteo realizado de maneira semelhante sendo necessrio modificar apenas as
impedncias de alcance e o ajuste de tempo.
Figura 6.5: Valores de ajuste da proteo de distncia para zona 1
72
Onde: OperationPP: Modo de operao para loops fase-fase.
Timer tPP: Temporizao para faltas fase-fase;
tPP: Tempo de disparo para faltas fase-fase;
OperationPE: Modo de operao para loops fase-terra;
TimertPE: Temporizao para faltas fase-terra;
tPE: Temporizao para faltas fase-terra;
IMinOpPP: Corrente mnima de operao para loop fase-fase;
IMinOpPE: Corrente mnima de operao para loop fase-terra;
IMinOpIN:; Corrente mnima residual para loops fase-terra.
Para o ajuste do software OMICRON distance foram criadas quatro zonas de
proteo inserindo os valores de impedncia de sequncia positiva calculadas no estudo
de seletividade. O estudo de seletividade no prev alterao dos ngulos ArgDir e
ArgNegRes, portando os valores do ajuste padro foram mantidos.
A Figura 6.6 mostra o ajuste da zona de proteo quadrilateral feita para a zona 1.
Para os ajustes das demais zonas foram mantidos todos os ngulos constantes e os
valores de resistncia e reatncia foram substituidos pelos correspondentes valores
calculados no estudo de seletividade.
73
Figura 6.6: Configurao de Zona 1 no software OMICRON Distance
Para a execuo dos testes foram escolhidos pontos localizados prximo s linhas
que delimitam cada zona de operao. Estes pontos de testes foram marcados
diretamente na figura que mostra os limites das zonas de proteo atravs da interface
grfica do software.
Para o teste da funo de distncia foram preparados dois arquivos distintos de
teste. O primeiro tem por objetivo testar a resposta do rel diante de faltas entre fases,
sendo testadas faltas bifsicas entre as fases AB, BC e CA e curtos-circuitos trifsicos.
Para todos os tipos de curto foram escolhidos os mesmos pontos de teste que podem ser
observados na Figura 6.7 que mostra graficamente as zonas de proteo e os pontos de
teste.
74
Figura 6.7: Zonas de proteo e pontos de teste para faltas entre fases
O resultado dos testes para falhas entre fases podem ser visto nas Tabelas 6.7, 6.8,
6.9 e 6.10. Estas tabelas foram retiradas do relatrio gerado pela mala de testes, que
mostra para cada ponto testado o seu valor de impedncia complexa e o tempo real de
atuao do rel.
Tabela 6.7: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases A-B.
| Z | Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
817,7 m 90,00 0,000 s 27,90 ms 27,90 ms 5,000 A Aprovado
878,4 m 67,00 0,000 s 30,90 ms 30,90 ms 5,000 A Aprovado
1,319 40,00 0,000 s 30,60 ms 30,60 ms 5,000 A Aprovado
1,828 25,96 0,000 s 27,70 ms 27,70 ms 5,000 A Aprovado
1,206 10,00 0,000 s 28,70 ms 28,70 ms 5,000 A Aprovado
487,7 m 30,00 0,000 s 28,40 ms 28,40 ms 5,000 A Aprovado
1,153 100,00 400,0 ms 424,7 ms 6,175 % 5,000 A Aprovado
1,221 67,00 400,0 ms 425,4 ms 6,35 % 5,000 A Aprovado
1,792 40,00 400,0 ms 426,6 ms 6,65 % 5,000 A Aprovado
2,059 13,71 400,0 ms 429,1 ms 7,275 % 5,000 A Aprovado
2,620 107,78 400,0 ms 430,9 ms 7,725 % 5,000 A Aprovado
2,707 67,00 400,0 ms 428,4 ms 7,1 % 5,000 A Aprovado
3,573 44,29 400,0 ms 425,0 ms 6,25 % 5,000 A Aprovado
3,678 23,91 400,0 ms 429,0 ms 7,25 % 5,000 A Aprovado
2,514 -7,70 400,0 ms 426,0 ms 6,5 % 5,000 A Aprovado
3,105 103,04 1,500 s 1,527 s 1,767 % 5,000 A Aprovado
3,323 67,00 1,500 s 1,524 s 1,627 % 5,000 A Aprovado
4,535 42,16 1,500 s 1,525 s 1,647 % 5,000 A Aprovado
349,0 m -113,00 2,500 s 2,526 s 1,028 % 5,000 A Aprovado
R/
-6 -4 -2 0 2 4 6 8
X/
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
75
1,258 174,39 2,500 s 2,530 s 1,188 % 5,000 A Aprovado
1,132 -80,00 2,500 s 2,528 s 1,104 % 5,000 A Aprovado
1,214 -113,00 2,500 s 2,529 s 1,164 % 5,000 A Aprovado
2,104 -147,78 2,500 s 2,528 s 1,136 % 5,000 A Aprovado
Tabela 6.8: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases B-C.
| Z | Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
817,7 m 90,00 0,000 s 30,00 ms 30,00 ms 5,000 A Aprovado
878,4 m 67,00 0,000 s 29,50 ms 29,50 ms 5,000 A Aprovado
1,319 40,00 0,000 s 25,80 ms 25,80 ms 5,000 A Aprovado
1,828 25,96 0,000 s 29,70 ms 29,70 ms 5,000 A Aprovado
1,206 10,00 0,000 s 28,10 ms 28,10 ms 5,000 A Aprovado
487,7 m 30,00 0,000 s 25,20 ms 25,20 ms 5,000 A Aprovado
1,153 100,00 400,0 ms 423,3 ms 5,825 % 5,000 A Aprovado
1,221 67,00 400,0 ms 425,2 ms 6,3 % 5,000 A Aprovado
1,792 40,00 400,0 ms 421,9 ms 5,475 % 5,000 A Aprovado
2,059 13,71 400,0 ms 429,7 ms 7,425 % 5,000 A Aprovado
2,707 67,00 400,0 ms 428,4 ms 7,1 % 5,000 A Aprovado
3,573 44,29 400,0 ms 426,9 ms 6,725 % 5,000 A Aprovado
3,678 23,91 400,0 ms 431,1 ms 7,775 % 5,000 A Aprovado
2,514 -7,70 400,0 ms 428,8 ms 7,2 % 5,000 A Aprovado
3,105 103,04 1,500 s 1,526 s 1,747 % 5,000 A Aprovado
3,323 67,00 1,500 s 1,524 s 1,573 % 5,000 A Aprovado
4,535 42,16 1,500 s 1,526 s 1,76 % 5,000 A Aprovado
349,0 m -113,00 2,500 s 2,527 s 1,084 % 5,000 A Aprovado
1,258 174,39 2,500 s 2,526 s 1,056 % 5,000 A Aprovado
1,132 -80,00 2,500 s 2,530 s 1,188 % 5,000 A Aprovado
1,214 -113,00 2,500 s 2,527 s 1,084 % 5,000 A Aprovado
2,104 -147,78 2,500 s 2,528 s 1,12 % 5,000 A Aprovado
Tabela 6.9: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases C-A.
| Z | Phi t nom t real Desv ITeste Resultado
817,7m 90,00 0,000s 31,40ms 31,40ms 5,000A Aprovado
878,4m 67,00 0,000s 26,20ms 26,20ms 5,000A Aprovado
1,319 40,00 0,000s 27,10ms 27,10ms 5,000A Aprovado
1,828 25,96 0,000s 26,50ms 26,50ms 5,000A Aprovado
1,206 10,00 0,000s 25,50ms 25,50ms 5,000A Aprovado
487,7m 30,00 0,000s 27,10ms 27,10ms 5,000A Aprovado
1,153 100,00 400,0ms 425,0ms 6,25% 5,000A Aprovado
1,221 67,00 400,0ms 424,7ms 6,175% 5,000A Aprovado
1,792 40,00 400,0ms 425,7ms 6,425% 5,000A Aprovado
2,059 13,71 400,0ms 429,0ms 7,25% 5,000A Aprovado
2,707 67,00 400,0ms 428,3ms 7,075% 5,000A Aprovado
3,573 44,29 400,0ms 429,9ms 7,475% 5,000A Aprovado
3,678 23,91 400,0ms 434,6ms 8,65% 5,000A Aprovado
2,514 -7,70 400,0ms 426,4ms 6,6% 5,000A Aprovado
3,105 103,04 1,500s 1,525s 1,653% 5,000A Aprovado
3,323 67,00 1,500s 1,523s 1,52% 5,000A Aprovado
4,535 42,16 1,500s 1,527s 1,773% 5,000A Aprovado
349,0m -113,00 2,500s 2,525s 1,004% 5,000A Aprovado
1,258 174,39 2,500s 2,529s 1,14% 5,000A Aprovado
1,132 -80,00 2,500s 2,530s 1,188% 5,000A Aprovado
1,214 -113,00 2,500s 2,527s 1,06% 5,000A Aprovado
76
2,104 -147,78 2,500s 2,526s 1,024% 5,000A Aprovado
Tabela 6.10: Resultado do teste de distncia para faltas trifsicas.
| Z | Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
817,7 m 90,00 0,000 s 30,10 ms 30,10 ms 5,000 A Aprovado
878,4 m 67,00 0,000 s 29,40 ms 29,40 ms 5,000 A Aprovado
1,319 40,00 0,000 s 26,30 ms 26,30 ms 5,000 A Aprovado
1,828 25,96 0,000 s 27,80 ms 27,80 ms 5,000 A Aprovado
1,206 10,00 0,000 s 25,00 ms 25,00 ms 5,000 A Aprovado
487,7 m 30,00 0,000 s 25,80 ms 25,80 ms 5,000 A Aprovado
1,153 100,00 400,0 ms 420,9 ms 5,225 % 5,000 A Aprovado
1,221 67,00 400,0 ms 420,7 ms 5,175 % 5,000 A Aprovado
1,792 40,00 400,0 ms 423,4 ms 5,85 % 5,000 A Aprovado
2,059 13,71 400,0 ms 422,8 ms 5,7 % 5,000 A Aprovado
2,707 67,00 400,0 ms 428,4 ms 7,1 % 5,000 A Aprovado
3,573 44,29 400,0 ms 429,5 ms 7,375 % 5,000 A Aprovado
3,678 23,91 400,0 ms 431,3 ms 7,825 % 5,000 A Aprovado
2,514 -7,70 400,0 ms 424,1 ms 6,025 % 5,000 A Aprovado
3,105 103,04 1,500 s 1,518 s 1,187 % 5,000 A Aprovado
3,323 67,00 1,500 s 1,518 s 1,207 % 5,000 A Aprovado
4,535 42,16 1,500 s 1,531 s 2,093 % 5,000 A Aprovado
349,0 m -113,00 2,500 s 2,524 s 0,96 % 5,000 A Aprovado
1,258 174,39 2,500 s 2,528 s 1,132 % 5,000 A Aprovado
1,132 -80,00 2,500 s 2,529 s 1,172 % 5,000 A Aprovado
1,214 -113,00 2,500 s 2,528 s 1,136 % 5,000 A Aprovado
2,104 -147,78 2,500 s 2,526 s 1,036 % 5,000 A Aprovado
O segundo arquivo de teste preparado tem por objetivo verificar a resposta do rel
a curtos monofsicos. Para todos os tipos de faltas monofsicas foram utilizados os
mesmos pontos de teste. Estes pontos esto mostrados graficamente na Figura 6.8. Os
resultados dos testes para falhas monofsicas podem ser visto nas Tabelas 6.11, 6.12 e
6.13 e, assim como nos testes de falha entre fases, estas tabelas foram retiradas
diretamente do mdulo de teste.
77
Figura 6.8: Pontos de teste para faltas monofsicas
Tabela 6.11: Resultado do teste de distncia para faltas A-N.
| Z | Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
726,5 m 67,00 0,000 s 26,40 ms 26,40 ms 10,00 A Aprovado
2,599 67,00 400,0 ms 428,0 ms 7 % 10,00 A Aprovado
6,356 67,00 1,500 s 1,520 s 1,313 % 9,810 A Aprovado
5,019 30,00 400,0 ms 428,9 ms 7,225 % 10,00 A Aprovado
7,595 50,00 1,500 s 1,518 s 1,187 % 8,210 A Aprovado
554,1 m -113,00 2,500 s 2,520 s 0,788 % 10,00 A Aprovado
1,148 -160,00 2,500 s 2,524 s 0,972 % 10,00 A Aprovado
1,214 -90,00 2,500 s 2,532 s 1,28 % 10,00 A Aprovado
1,123 20,00 0,000 s 20,30 ms 20,30 ms 10,00 A Aprovado
3,374 40,00 400,0 ms 429,7 ms 7,425 % 10,00 A Aprovado
Tabela 6.12: Resultado do teste de distncia para faltas B-N.
| Z | Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
726,5 m 67,00 0,000 s 21,70 ms 21,70 ms 10,00 A Aprovado
2,599 67,00 400,0 ms 431,0 ms 7,75 % 10,00 A Aprovado
6,356 67,00 1,500 s 1,523 s 1,547 % 9,810 A Aprovado
5,019 30,00 400,0 ms 432,6 ms 8,15 % 10,00 A Aprovado
7,595 50,00 1,500 s 1,519 s 1,253 % 8,210 A Aprovado
554,1 m -113,00 2,500 s 2,519 s 0,752 % 10,00 A Aprovado
1,148 -160,00 2,500 s 2,521 s 0,844 % 10,00 A Aprovado
1,214 -90,00 2,500 s 2,528 s 1,104 % 10,00 A Aprovado
1,123 20,00 0,000 s 19,10 ms 19,10 ms 10,00 A Aprovado
3,374 40,00 400,0 ms 418,9 ms 4,725 % 10,00 A Aprovado
Tabela 6.13: Resultado do teste de distncia para faltas C-N.
| Z | Phi t nom t real Desv. ITeste Resultado
726,5 m 67,00 0,000 s 26,50 ms 26,50 ms 10,00 A Aprovado
2,599 67,00 400,0 ms 427,5 ms 6,875 % 10,00 A Aprovado
6,356 67,00 1,500 s 1,518 s 1,18 % 9,810 A Aprovado
5,019 30,00 400,0 ms 430,1 ms 7,525 % 10,00 A Aprovado
7,595 50,00 1,500 s 1,519 s 1,267 % 8,210 A Aprovado
554,1 m -113,00 2,500 s 2,521 s 0,832 % 10,00 A Aprovado
R/
-10 -5 0 5 10 15 20
X/
-5,0
-2,5
0,0
2,5
5,0
7,5
10,0
12,5
15,0
17,5
20,0
22,5
25,0
78
1,148 -160,00 2,500 s 2,520 s 0,796 % 10,00 A Aprovado
1,214 -90,00 2,500 s 2,535 s 1,396 % 10,00 A Aprovado
1,123 20,00 0,000 s 20,70 ms 20,70 ms 10,00 A Aprovado
3,374 40,00 400,0 ms 427,0 ms 6,75 % 10,00 A Aprovado
6.3. Teste da Proteo de Sobrecorrente
No esquema de proteo elaborado para a linha de transmisso LT UTE So Joo
SJB2, os estgios 1 e 2 da proteo de sobrecorrente, tanto de fase como residual,
foram dedicados funo de sobrecorrente direcional de fase. Porm, como no foram
realizados testes com esta funo, o seu estudado no ser realizado.
Os estgios 3 e 4 foram utilizados para a funo de sobrecorrente no direcional.
Est funo utilizada como sobrecorrente de emergncia para o caso de falta de tenso
no TP, pois nesta situao no mais possvel utilizar a proteo de distncia. No
estgio 3, foi ajustada a proteo de sobrecorrente instantnea e no estgio 4 foi
configurada a funo do sobrecorrente temporizada.
O ajuste da funo de sobrecorrente, tanto de fase como residual, realizado em
duas etapas. Na primeira etapa, so realizados os ajustes das correntes e tenses de base
e dos ngulos que determinan as caractersticas direcionais da funo. Os ajustes feitos
nesta primeira etapa so vlidos para todos os estgios da funo de sobrecorrente.
Neste ponto importate lembrar que no foram utilizadas caractersticas direcionais
durante os testes, porm para o funcionamento da funo necessrio ajustar os ngulos
caracteristicos apresentados na seo 5.1.3 deste funo.
6.3.1.1. Sobrecorrente de Fase
A Figura 6.9 mostra os ajustes realizados na primeira etapa de configurao da
funo de sobrecorrente de fase. De maneira semelhante funo de distncia, os
ajustes da funo de sobrecorrente foram feitos com base no estudo de seletividade [25].
79
Figura 6.9: Ajustes iniciais da funao de sobrecorrente de fase.
O ajuste StartPhSel corresponde ao nmero de fases que devem ultrapassar o
valor de ajuste da funo para que ocorra a atuao da proteo de sobrecorrente. Na
segunda etapa realizado o ajuste de cada estgio da funo de sobrecorrente.
O estudo de seletividade prev a atuao do elemento instantneo para faltas no
incio da linha que, de acordo com a Tabela 6.2, vale 3583A. Este elemento tambm
deve atuar bem acima (>150%) da corrente de fase para curtos em SJB2 que vale
1761A.
Com base nestas caractersticas foram realizados os seguintes ajustes:
I
ajuste
acima de 150% de 1761 = 2641.5A 2700A
I
ajuste
= 2700A = 450%Ib
O elemento temporizado deve ter sensibilidade para atuar para o menor valor de
curto-circuito em SJB2, que equivale a 1028A. Este elemento tambm deve ser ajustado
para atuar acima da corrente de carga, por isto o estudo adotou o valor de 133%Ib ou
800A.
Para a realizao dos testes foi necessria uma modificao nos valores das
correntes de ajuste, pois a sada de corrente da mala de teste limitada em 12,5A, que
equivale a 225%Ib. Portanto, para tornar possvel a execuo dos testes o elemento
instantneo foi ajustado para atuar em 200%Ib e o elemento temporizado foi ajustado
para 110%Ib. Os ajustes realizados para os estgios 3 e 4 podem ser vistos nas Figuras
6.10 e 6.11.
80
Figura 6.10: Ajuste da funo de sobrecorrente instantnea, estgio 3
Figura 6.11: Ajuste da funo de sobrecorrente temporizada, estgio 4
A constante k4 corresponde constante de tempo da curva normalmente inversa
IEC e os valores de t3
min
e t4
min
correspondem ao tempo mnimo de atuao de cada
estgio.
Para o ajuste do software OMICRON overcurrent, foram inseridas as
caractersticas dos dois estgios utilizados. Para facilitar a configurao do software da
mala de testes, todos os ajustes foram feitos em valores percentuais da corrente de
referncia, que foi ajustada para 5A. As Figuras 6.12 e 6.13 mostram os ajustes feitos no
software da mala de testes para a insero das caractersticas de tempo definido e
inverso do rel.
81
Figura 6.12: Ajuste da caracterstica de tempo definido
Figura 6.13: Ajuste da caracterstica de tempo inverso
O ndice de tempo, que aparece na Figura 6.13, necessrio para o ajuste da
caracterstica normalmente inversa, corresponde ao parmetro k4 ajustado no estgio 4
da funo de sobrecorrente .
82
Para a realizao do teste de sobrecorrente de fase, foram testadas faltas entre as
fases AB, BC, CA e faltas trifsicas. Foram aplicados valores de corrente entre 1,1 e
2,2Iref. Os resultados dos testes podem ser observados na Tabela 6.14.
Tabela 6.14: Resultado dos testes de sobrecorrente de fase
Tipo Relativo A Magnitude ngulo tnom treal Resultado
A-B Temporizado 110 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-B Temporizado 1,30 In -60,00 2,09 s 2,14 s Aprovado
A-B Temporizado 1,50 In -60,00 1,12 s 1,16 s Aprovado
A-B Temporizado 1,70 In -60,00 0,80 s 0,83 s Aprovado
A-B Temporizado 1,90 In -60,00 0,64 s 0,66 s Aprovado
A-B Instantneo 2,00 In -60,00 0,58 s 0,60 s Aprovado
A-B Instantneo 2,10 In -60,00 0,02 s 0,03 s Aprovado
A-B Instantneo 2,20 In -60,00 0,02 s 0,02 s Aprovado
B-V Temporizado 1,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-V Temporizado 1,30 In -60,00 2,09 s 2,14 s Aprovado
B-V Temporizado 1,50 In -60,00 1,12 s 1,15 s Aprovado
B-V Temporizado 1,70 In -60,00 0,80 s 0,82 s Aprovado
B-V Temporizado 1,90 In -60,00 0,64 s 0,66 s Aprovado
B-V Instantneo 2,00 In -60,00 0,58 s 0,60 s Aprovado
B-V Instantneo 2,10 In -60,00 0,00 s 0,02 s Aprovado
B-V Instantneo 2,20 In -60,00 0,00 s 0,03 s Aprovado
V-A Temporizado 1,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-A Temporizado 1,30 In -60,00 2,09 s 2,14 s Aprovado
V-A Temporizado 1,50 In -60,00 1,12 s 1,15 s Aprovado
V-A Temporizado 1,70 In -60,00 0,80 s 0,83 s Aprovado
V-A Temporizado 1,90 In -60,00 0,64 s 0,67 s Aprovado
V-A Instantneo 2,00 In -60,00 0,58 s 0,61 s Aprovado
V-A Instantneo 2,10 In -60,00 0,00 s 0,03 s Aprovado
V-A Instantneo 2,20 In -60,00 0,00 s 0,03 s Aprovado
A-B-V Temporizado 1,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-B-V Temporizado 1,30 In -60,00 2,09 s 2,14 s Aprovado
A-B-V Temporizado 1,50 In -60,00 1,12 s 1,16 s Aprovado
A-B-V Temporizado 1,70 In -60,00 0,80 s 0,83 s Aprovado
A-B-V Temporizado 1,90 In -60,00 0,64 s 0,66 s Aprovado
A-B-V Instantneo 2,00 In -60,00 0,58 s 0,60 s Aprovado
A-B-V Instantneo 2,10 In -60,00 0,00 s 0,02 s Aprovado
A-B-V Instantneo 2,20 In -60,00 0,00 s 0,02 s Aprovado
6.3.1.2. Sobrecorrente Residual
A Figura 6.14 mostra os ajustes realizados na primeira etapa de configurao da
funo de sobrecorrente residual.
83
Figura 6.14: Ajustes iniciais da funo de sobrecorrente residual
Onde: polMethod: Tipo de polarizao, Tenso/Corrente/ Dual;
UPolMin: Mnimo valor de tenso para polarizaao;
IPolMin: Mnimo valor de corrente para polarizaao;
RnPol: Parte real da impedncia de polarizaao por corrente;
XnPol: Parte imaginaria da impedncia de polarizaao por corrente;
In>Dir: Nvel da corrente residual para atuao da funo direcional;
2ndHamStab: Restrio de operao por segundo harmnico.
O estudo de seletividade prev a atuao do elemento instantneo para faltas no
incio da linha que, de acordo com a Tabela 6.2, valem 1805A e acima da maior
corrente para defeitos em SJB2, que valem 1364A. Com adequada margem de
segurana o estudo de seletividade adotou o valor de ajuste de 1680A, que equivale a
280%Ib.
O elemento temporizado deve ter sensibilidade para atuar no caso de defeitos em
SJB2, que equivale a 927A. Para ter maior sensibilidade para curtos-circuitos fase-terra
com alta impedncia, o ajuste deve ser o mais sensvel possvel, porm acima de 10 a
20% da corrente nominal. Isso importante para evitar atuaes indevidas em caso de
desequilbrios no sistema. Levando em considerao estes requisitos, o estudo de
seletividade adotou o valor de 20%Ib.
Novamente, a corrente de ajuste da funo temporizada ultrapassou a capacidade da
mala de teste. Portanto, para a realizao dos testes foram adotados os valores de 50%Ib
84
para o elemento instantneo e 20%Ib para o elemento temporizado. Os ajustes dos
estgios 3 e 4 podem ser observados nas Figuras 6.15 e 6.16.
Figura 6.15: Ajuste do elemento instantneo da funo de sobrecorrente residual
Figura 6.16: Ajuste do elemente instantneo da funo de sobrecorrente residual
Os ajustes da mala de teste foram realizados de maneira semelhante aos realizados
para a proteo de fase. Para a realizao do teste de sobrecorrente residual foram
testadas as faltas monofsicas do tipo AN, BN e CN. Para a realizao dos testes foram
aplicados valores de corrente entre 0,15 e 0,70 Iref.
Tabela 6.15: Resultado dos testes de sobrecorrente residual
Tipo Relativo A Magnitude ngulo tnom treal Resultado
A-N Temporizado 010 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-N Temporizado 0,15 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-N Temporizado 0,20 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
A-N Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
A-N Temporizado 0,30 In -60,00 0,96 s 1,01 s Aprovado
A-N Temporizado 0,35 In -60,00 0,72 s 0,77 s Aprovado
A-N Temporizado 0,40 In -60,00 0,55 s 0,60 s Aprovado
A-N Temporizado 0,45 In -60,00 0,43 s 0,47 s Aprovado
A-N Temporizado 0,50 In -60,00 0,32 s 0,35 s Aprovado
A-N Instantneo 0,55 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
A-N Instantneo 0,60 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
85
A-N Instantneo 0,70 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
B-N Temporizado 0,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,15 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,20 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
B-N Temporizado 0,30 In -60,00 0,96 s 1,01 s Aprovado
B-N Temporizado 0,35 In -60,00 0,72 s 0,76 s Aprovado
B-N Temporizado 0,40 In -60,00 0,55 s 0,60 s Aprovado
B-N Temporizado 0,45 In -60,00 0,43 s 0,47 s Aprovado
B-N Temporizado 0,50 In -60,00 0,32 s 0,35 s Aprovado
B-N Instantneo 0,55 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
B-N Instantneo 0,60 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
B-N Instantneo 0,70 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
V-N Temporizado 0,10 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,15 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,20 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,30 In -60,00 1,57 s Sem disparo Aprovado
V-N Temporizado 0,35 In -60,00 0,96 s 1,01 s Aprovado
V-N Temporizado 0,40 In -60,00 0,72 s 0,77 s Aprovado
V-N Temporizado 0,45 In -60,00 0,55 s 0,60 s Aprovado
V-N Temporizado 0,50 In -60,00 0,43 s 0,46 s Aprovado
V-N Instantneo 0,55 In -60,00 0,32 s 0,35 s Aprovado
V-N Instantneo 0,60 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
V-N Instantneo 0,70 In -60,00 0,03 s 0,03 s Aprovado
6.4. Teste da Proteo de Sobretenso
O sistema de proteo da LT UTE So Joo SJB2 contempla a funo de
sobretenso, que tem o objetivo de abrir os disjuntores da linha quando h ocorrncia de
sobretenses sistmicas, para proteger os equipamentos. A funo de sobretenso
temporizada foi ajustada para atuar para valores de tenso acima de 120% da tenso
nominal, com temporizao de 4s.
Semelhantemente funo de sobrecorrente, o ajuste desta funo dividido em
duas etapas. Na primeira etapa, mostrada na Figura 6.16, definida apenas a tenso de
base e o estado da funo (ligada ou desligada). A segunda etapa consiste no ajuste de
cada estgio da funo e pode ser observado na Figura 6.17
86
Figura: 6.16: Primeira etapa de ajuste da funo de sobretenso
Figura 6.17: Segunda etapa de ajuste da funo de sobretenso
O teste da funo de sobretenso foi realizado usando o mdulo de teste
OMICRON State Sequencer. No mdulo de teste, foram programados 3 estgios de
teste. No primeiro estgio foi aplicada uma tenso simtrica com valor de 1,0V
base,
por
um intervalo de 5,0 segundos. Em seguida, foi aplicada uma tenso de 1,205V
base,
que
foi ajustada pra ser aplicada por um intervalo de 8s ou at que houvesse uma atuao
por parte do rel. No terceiro estgio, apenas para finalizar o sequenciador, foi ajustada
uma tenso com amplitude de 0V por um intervalo de 1s. O ajuste da mala de testes
pode ser visto na Figura 6.18.
Figura 6.18: Ajuste do software para o teste da funo de sobretenso
O resultado do teste pode ser visto na Tabela 6.16.
Tabela 6.16: Resultado do teste de sobretenso
Nome Ignorar antes Incio Parar Tnom Tdesv- Tdesv+ Treal Tdesv Aval.
59T Tempo Pr-Falta Falta Disparo 0>1 4,000 s 200,0 ms 200,0 ms 4,029 s 29,20 ms Aprovado
87
6.5. Registro de Eventos e Oscilografia
O estudo de seletividade, baseado nas recomendaes do proprietrio da linha,
tambm indica como devem ser ajustados os parmetros da funo de oscilografia. O
ajuste desta funo divida em duas etapas sendo que o estudo de seletividade indica
apenas o ajuste da primeira. Os ajustes sugeridos pelo estudado podem ser vistos na
Figura 6.19
Figura 6.19: Ajustes da funo de registro de oscilografia.
Onde:
PostRetrig: Caso alguma nova falta ocorra durante o tempo de gravao
ps-falta este parmetro define se este novo distrbio deve ser registrado.
OpModeTest: Habilita ou desabilita o registro de eventos no modo de teste
Na segunda etapa deve ser realizado o ajuste de cada canal a ser gravado. Para isto
necessrio, apenas conectar os sinais, analgicos ou digitais a serem registrados, no
bloco da funo de oscilografia durante a primeira etapa de ajuste.
O Anexo I, mostra um exemplo de registro de distrbio feito pelo dispositivo de
proteo utilizado. Este anexo mostra um exemplo de registro para atuao de zona 1,
feito em um dos pontos de testes realizados para a proteo de distncia.
O registro de eventos no precisa ser configurado na etapa de ajuste de
parmetros. Para ativar a funo e escolher quais eventos sero registrados necessrio
apenas conectar os sinais desejados no bloco da funo de registro de eventos na etapa
88
de configurao da aplicao. A Tabela 6.17 mostra os 33 primeiros registros feitos pelo
dispositivo de proteo durante o teste de distncia.
Tabela: 6.17: Registro de eventos
Dia e Hora Nome do Sinal Valor
12/20/2011 4:38:36 PM.510 TRIP-21 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-Z2 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-FASE-A 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-FASE-B 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-FASE-V 1
12/20/2011 4:38:36 PM.507 TRIP-GERAL 1
12/20/2011 4:38:36 PM.107 PART-Z2 1
12/20/2011 4:38:36 PM.103 PART-Z3 1
12/20/2011 4:38:34 PM.333 TRIP-FASE-A 0
12/20/2011 4:38:34 PM.333 TRIP-FASE-B 0
12/20/2011 4:38:34 PM.333 TRIP-GERAL 0
12/20/2011 4:38:34 PM.333 TRIP-FASE-V 0
12/20/2011 4:38:34 PM.250 79-BLOQUEADO 0
12/20/2011 4:38:34 PM.247 TRIP-21 0
12/20/2011 4:38:34 PM.243 PART-Z3 0
12/20/2011 4:38:34 PM.243 PART-Z2 0
12/20/2011 4:38:34 PM.243 TRIP-Z2 0
12/20/2011 4:38:34 PM.183 79-BLOQUEADO 1
12/20/2011 4:38:34 PM.183 TRIP-21 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-FASE-A 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-FASE-V 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-GERAL 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-FASE-B 1
12/20/2011 4:38:34 PM.180 TRIP-Z2 1
12/20/2011 4:38:33 PM.780 PART-Z2 1
12/20/2011 4:38:33 PM.777 PART-Z3 1
12/20/2011 4:38:32 PM.010 TX_21 0
12/20/2011 4:38:31 PM.960 TRIP-FASE-A 0
12/20/2011 4:38:31 PM.960 TRIP-FASE-V 0
12/20/2011 4:38:31 PM.960 TRIP-FASE-B 0
12/20/2011 4:38:31 PM.960 TRIP-GERAL 0
12/20/2011 4:38:31 PM.873 PART-79 0
12/20/2011 4:38:31 PM.873 TRIP-21 0
12/20/2011 4:38:31 PM.870 PART-Z3 0
12/20/2011 4:38:31 PM.870 PART-Z2 0
12/20/2011 4:38:31 PM.870 TRIP-Z1 0
12/20/2011 4:38:31 PM.870 PART-Z1 0
89
7. Concluso
Este trabalho abordou a avaliao de desempenho de rels digitais. Inicialmente,
foi apresentada uma reviso dos rels de proteo, incluindo a tecnologia e as funes
de proteo usualmente adotadas.
A avaliao do desempenho de rels uma tarefa fundamental na implementao
de um sistema de proteo, pois tem impacto direto em um dos seus principais
requisitos, que a confiabilidade.
Foi estudado o rel digital REL670 (ABB), que foi ajustado e testado
experimentalmente utilizando a mala de testes CMC 256-6 (Omicron). Os ajustes
utilizados corresponderam aos ajustes de funes de distncia, sobrecorrente e
sobretenso de um sistema de proteo de uma linha real do Sistema Interligado
Nacional.
Durante a etapa de configurao do rel REL670, o dispositivo mostrou-se
amigvel ao usurio e a primeira etapa de configurao, que consiste na configurao da
lgica de proteo, que demonstrou ser a mais complexa j vem pr-ajustada de fbrica
facilitando a configurao do dispositivo. Porm, caso o usurio necessite fazer
alteraes nestas lgicas necessrio um estudo mais aprofundado do dispositivo, pois
h uma grande diversidade de blocos de funes que devem ser concatenados de
maneira correta, a fim de evitar erros de lgica.
Como visto no Captulo 4 os ajustes da tolerncia de tempo da mala de teste
feita em valores percentuais e absolutos do tempo nominal de disparo.
Consequentemente as avaliaes automticas realizadas pelos mdulos de teste esto
baseados nestes valores, que por serem baixo j so o suficiente para aprovao do teste
e a aceitao do mesmo para a aplicao desejada.
90
Porm, analisando os erros absolutos dos tempos reais de disparo do rel de
proteo possvel observar que o maior erro encontrado, para os elementos
instantneos e de tempo definido foi de 35,0ms. Em relao aos testes com elementos
de tempo inverso possvel observar que nenhum teste teve erro superior a 65ms.
Portanto, de acordo com o estudo realizado na Seo 5.2, o rel apresentou tempos de
disparo dentro da margem de erro esperada.
O manual da mala de teste e as interfaces grficas dos seus mdulos se mostraram
extremamente amigveis ao usurio. A nica dificuldade encontrada durante os testes
em relao utilizao da mala de teste foi em relao comunicao entre a mala e o
computador que realizada por uma porta serial. Esse tipo de porta incomum nos
computadores atuais. Em modelos mais atuais de malas de teste, esta comunicao
realizada atravs de uma porta ethernet.
Nestes testes tambm foi possvel perceber a importncia da realizao dos testes
antes da instalao do dispositivo, pois estes alm de permitir a verificao dos ajustes,
permitem ao usurio criar familiaridade com o dispositivo de proteo, pois possvel
analisar o comportamento do rel para diferentes condies de operao.
7.1. Trabalhos Futuros
Como visto no decorrer do presente trabalho o REL670 apresenta outras funes
de proteo e controle que no foram abordadas no presente trabalho. Ento
futuramente espera-se que sejam realizados outros trabalhos estudando as demais
funes de proteo e teleproteo bem como as caractersticas de controle.
91
Tambm a expectativa que futuramente sejam realizados testes semelhantes com
equipamentos de diferentes fabricantes a fim de conhecer as diferentes funcionalidades
e caractersticas de configurao e proteo de cada aparelho.
92
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95
Anexo 1
96
97
98
99
100
101
0