Fora de Atrito em Polias Bloqueadas

Objetivo

Estudar a transmisso da fora de atrito de um elemento linear do tipo correia, corda ou cabo sobre polias bloqueadas.
Para uma melhor compreeno dos resultados desta experincia, importante que o estudante reveja os mtodos bsicos
para linearizao e anlise de grcos de funes no lineares, apresentados na seo 4 do texto "Anlise de dados para
Laboratrio de Fsica ", disponvel na pgina do Departamento de Fsica. Sugere-se dispensar uma ateno especial ao
mtodo de linearizao de funes exponenciais utilizando papeis monolog.

Introduo terica

2.1

Fora de atrito em polias bloqueadas

Do ponto de vista da aplicao, deseja-se abordar as condies em que um elemento linear do tipo correia, cabo ou corda
transmite uma fora de atrito, sobre uma superfcie que se desenvolve num arco de circunferncia, como numa polia. Basicamente encontra-se dois tipos de casos prticos onde se observam estes efeitos, conforme mostrado na Fig.1(a) e (b).
Tratam-se da transmisso de potncias por correias e da transmisso de foras em polias bloqueadas. Particularmente aqui,
estaremos interessados na transmisso de fora em polias bloqueadas. Em qualquer um desses casos, existe transmisso de
uma fora por intermdio da correia ou cabo, desde a entrada at sada da polia, pontos A e B assinalados respectivamente
na Fig.2(a). O ngulo, relativamente ao centro da polia, assinalado por denominado de ngulo de abraamento.
Observa-se que a correia tangencia a polia nos pontos A e B . De um ao outro ponto, a fora de trao na correia varia
desde um nvel de intensidade mais baixo, T0 , at um de intensidade mais elevada, T . Como se ver em seguida, possvel
estabelecer uma relao entre as foras de trao T e T0 .

Fig. 1: (a)Transmisso de potncias por correias e (b) transmisso de foras em polias bloqueadas.
Seja um elemento innitesimal da correia compreendido por um ngulo d, relativamente ao centro da polia, conforme
mostrado na Fig.2(b). Nesta gura mostrado um diagrama de corpo livre, exibindo o conjunto completo de foras que
atuam sobre o elemento da correia. Entre a correia e a polia formam-se foras de interao que possuem uma componente
normal e uma tangencial superfcie, sendo que a segunda s pode existir quando se admite a existncia de atrito entre
correia e polia.
As foras que atuam sobre o setor innitesimal da correia, so:
Fora de trao T na extremidade inicial.
Fora de trao T + dT na extremidade nal.
Fora normal dN superfcie de contacto de reao da polia sobre a correia.
Fora de atrito dfa tangente superfcie de contato, tambm de reao da polia sobre a correia.

Fig. 2: (a)Transmisso de fora de trao da correia na polia bloqueada e (b) elemento innitesimal da correia.
Admitindo que a fora de trao na correia seja varivel ao longo do ngulo de abraamento, ento, na extremidade nal
do elemento innitesimal, a fora de trao igual a que existe na extremidade inicial incrementada do diferencial de fora
dT . O estabelecimento das condies de equilbrio das projees da foras sobre os eixos xy , marcados na gura, resulta no
seguinte sistema de equaes:
1 
1 
(T + dT )cos d T cos d dfa = 0
2
2
1 
1 
dN (T + dT )sen d T sen d = 0
2
2
1 
1  1
Por ser um innitsimo, d 0. Portanto, cos d 1 e sen d d. Assim, o sistema de equaes anterior torna-se
2
2
2
dT dfa = 0
1
1
dN 2T d dT d = 0
2
2
1

Como innitsimos de 2a ordem, neste caso dT d, so desprezveis em relao aos de 1a ordem, neste caso dN e d, ento,
2
o sistema de equaes anterior torna-se
dT = dfa

(1)

dN = T d

(2)

Por outro lado, de acordo a denio, a fora de atrito entre a correia e a polia
dfa e dN

onde e o

(3)

coeciente de atrito esttico entre as superfcies da correia e polia.

Substituindo as Eqs.1 e 2 na Eq.3, obtm-se

dT
e d
T

(4)

Integrando esta inequao entre = 0 e = , aos quais correspondem a T = T0 e T = T , respectivamente, obtm-se

T
e
T0

(5)

T T0 ee

(6)

ln

ou

Esta expresso relaciona as foras de trao de entrada e de sada que atuam sobre a correia, tendo como parmetros o
coeciente de atrito e o ngulo de abraamento. Deve-se vericar que o ngulo de abraamento , na Eq.6, deve ser expresso
em radianos. Alm disso, importante mencionar que numa transmisso de potncia por correias e polias, normalmente
T1 < T2 ee . Por outro lado, a igualdade
2

T = T0 ee

(7)

vericada quando a correia e a polia esto na iminncia de movimento relativo, que uma condio que se deve evitar.
Deve-se observar que a Eq. 7 tem a forma exponencial y = kemx , com y = T , k = T0 , x = e m = e . Assim, o
comportamento exponencial da fora de trao na correia para diferentes quantidades de correia enrolada sobre a polia
bloqueada, pode ser comprovada, marcando, num papel monolog, pontos associados a dados de ngulo de abraamento e
trao T numa experincia apropriada. Com essa experincia, possvel determinar tambm o coeciente de atrito esttico
e , calculando o valor de k a partir do coeciente angular m e de um ponto (x, y) da reta que melhor se ajusta aos pontos
experimentais do grco no papel monolog. Para copreender os detalhes deste procedimento experimental, o estudante deve
fazer uma reviso cuidadosa da subseo 4.6 do texto "Anlise de dados para Laboratrio de Fsica ".

Material Necessrio

Painel de foras, polia, corpo de prova, gonimetro, cordo de 44 cm, dinammetro, papel monolog.

Procedimento experimental
1. Fixe o conjunto polia e gonimetro no painel de foras como mostra a fotograa na Fig.3(a). Verique se os ngulos
"zero"e 1800 do gonimetro esto aproximadamente alinhados com a direo horizontal. Faa essa vericao com a
ajuda de uma rgua como mostra a fotograa na Fig.3(b).

Fig. 3: (a)Conjunto polia e gonimetro xado no painel de foras e (b) vericao do alinhamento do gonimetro na direo
horizontal.
2. Calibre o dinammetro na vertical.
3. Usando o dinammetro, mea e anote na Tab.1 o peso do corpo de prova.
P eso (N ) =

Tab. 1: Peso do corpo de prova

4. Prenda uma das extremidades do cordo no dinammetro e a outra no corpo de prova. Mantendo o sistema, corpo de
prova, cordo e dinammetro na vertical, encoste o dinammetro no painel de foras e o cordo na polia como mostra
a fotograa na Fig.4(a). Assuma essa posio como a condio em que o ngulo de abraamento = 0. Mea com
o dinammetro o valor da trao T correspondente e anote-o na Tab.2. O detalhe da medida com o dinammetro
mostrado na fotograa da Fig.4(b).

Fig. 4: (a)Posicionamento do dinammetro e do cordo na polia para a condio em que o ngulo de abraamento = 0 e
(b) detalhe da medida com o dinammetro.
(0 )
0
300
600
900
1200
1500
1800
2100
2400
2700

(rad)
0
/6
/3
/2
2/3
5/6

7/6
4/3
3/2

T1 (N )

T2 (N )

T3 (N )

T4 (N )

T5 (N )

(hT i T ) (N )

Tab. 2: Tabela de dados

5. Mantendo o dinammetro encostado no painel de foras, desloque-o suavemente para a direita at que o ngulo
de abraamento seja = 300 ), como mostra a fotograa na Fig.5(a). Puxe lentamente o dinammetro na direo
indicada na Fig.5, at que o corpo de prova que na iminncia de movimento . Alcanada esta condio, mea
no dinammetro o novo valor da trao T e anote-o na Tab.2. Os detalhes da medida com o dinammetro e com o
gonimetro so mostrado na fotograa da Fig.5(b).
6. Repita o passo 5 para todos os ngulos de abraamento indicados na Tab.2. A Fig.6(a) mostra o posicionamento
do dinammetro e do cordo na polia para a condio em que o ngulo de abraamento = 2700 . Os detalhes da
medida com o dinammetro e com o gonimetro so mostrado na fotograa da Fig.6(b).
7. Calcule o valor mdio hT i das 5 medidas da trao e o valor da incerteza total T de cada medida e anote os valores
respectivos na Tab.2. No clculo da incerteza total, despreze a incerteza do dinammetro e admita que a incerteza
aleatria seja dada pelo desvio padro da mdia m .
8. Para construir o grco da trao mdia hT i, em Newtons, em funo do ngulo de abraamento , em radianos,
marque os pontos da Tab.2 no papel milimetrado anexo. No grco, coloque barras de erro na vertical, referentes as
medidas das traes, com magnitudes iguais s incertezas T associados a essas medidas, trace a curva que melhor se
ajusta aos pontos do grco e observe se essa curva tem um comportamento no linear do tipo y = kemx .
9. Marque os mesmos pontos da Tab.2 referentes a trao mdia hT i, em Newtons, e o ngulo de abraamento ,
em radianos, no papel monolog anexo, coloque barras de erro na vertical referentes s incertezas nas medidas das
traes e trace a reta que melhor se ajusta aos pontos do grco.
4

Fig. 5: (a)Posicionamento do dinammetro e do cordo na polia para a condio em que o ngulo de abraamento = 300
e (b) detalhes da medida com o dinammetro e com o gonimetro.

Fig. 6: (a)Posicionamento do dinammetro e do cordo na polia para a condio em que o ngulo de abraamento = 2700
e (b) detalhes da medida com o dinammetro e com o gonimetro.

10. Calcule o coecientes angular A da reta ajustada escolhendo nela dois pontos arbitrrios, (T1 , 1 ) e (T2 , 2 ), e utilizando
a seguinte equao:
A=

Y
log T2 log T1
=
X
2 1

obtida da Eq.43 da subseo 4.5 do texto "Anlise

de dados para Laboratrio de Fsica ".

A
, obtida da Eq.45 da subseo 4.5 do texto "Anlise
log e
Fsica ", para calcular o coeciente m da funo exponencial y = kemx .

11. Use a equao m =

de dados para Laboratrio de

12. Substituindo o valor calculado de m na equao y = kemx , calcule o valor de k escolhendo, por exemplo, o ponto
arbitrrio (T1 , 1 ) na reta ajustada.
13. Com o resultado dessa experincia, possvel concluir que a fora de trao T no cordo para diferentes ngulos de
abraamento sobre a polia bloqueada tem um comportamento exponencial do tipo T = T0 ee ? Em caso armativo,
qual deve ser o valor do coeciente de atrito esttico e , do cordo sobre a polia?