LA MQUINA GENERALIZADA DE ANILLOS ROZANTES

La mquina generalizada de anillos rozantes (MGAR) es la herramienta que

ser utilizada para la descripcin matemtica de todas las mquinas de anillos
rozante. Es de dos polos y tiene saliencia en el rotor tal como se muestra en la
Figura 2.1. Todos los destinados tienen el mismo nmero efectivo de vueltas:

N
o
= N
B
= N
D
= N
Q
= N
2|


Fig. 2.1.- Circuito Magntico de la MGar

2.1 PARAMETROS
Resistencias
Las resistencias de cada devanado de la MGAR son: r
o
= r
|
= r
a
; r
D
y r
Q


Inductancias propias y Mutuas
Para el clculo de estos parmetros se sigue un procedimiento similar al
utilizado en el captulo anterior

a) Al excitar solo el devanado o con una corriente instantnea i
o
la inductancia
propia magnetizante depende de la posicin del rotor
Aqu las conexiones son hechas
por medio de anillos rozantes
=

Cuando el eje directo coincide con el eje magntico del devanado, u = 0 t se
tendr

Fig. 2.2. Circuito magntico, fuerza magnetomotriz y campo magntico para u = 0

B
od :
valor mximo del campo magntico si el entrehierro fuera constante

Ld : valor mximo del componente fundamental del campo Bo

Kd : factor de forma del campo magntico en eje directo.
Fo = f.m.m. del devanado o

El flujo concatenado magnetizando para esta posicin

oom
= (

|
) =

La inductancia propia magnetizante para u = 0 t ser
L
om
(u = 0) (

|
)

=











Cuando u = + t/2

B
oq
=

F
o
max. B
mq
= K
q
. B
oq






Fig. 2.3. Circuito magntico, Fuerza Magnetomotriz y Campo Magntico para
u = t/2

B
oq
: Valor mximo del campo magntico si el entrehierro fuera constante
B
m1q
: Valor mximo del componente fundamental del Campo B
o

K
q
: Factor de forma del campo magntico en eje cuadratura
F
o
: f.m.m. del devanado o

En este caso

= (
|

y la inductancia propia Magnetizante

ser:

u =

= (
|

Como K
q
< K
d
es fcil concluir que para u = 0 se tendr el valor mximo de la
inductancia propia magnetizante del devanado o. El valor mnimo se da
cuando u = + t/2
Para una posicin genrica el flujo concatenado magnetizante de la bobina o
puede expresarse como:

oom
=
d
. Cosu -
q
. Senu, siendo
d
= Lad. iod

q
= Lad. ioq

Dnde: i
od
= i
o
. Cosu y i
oq
= -i
o
.Senu
Luego:
oom
= (L
ad
. Cos
2
u + L
aq
. Sen
2
u) i
o
; entonces la inductancia propia
magneticante para una posicin genrica ser:
L
om
= L
ad
. Cos
2
u + L
aq
. Sen
2
u

La inductancia de dispersin puede expresarse del modo siguiente:
L
oo
= L
oo
. Cos
2
u + L
oo
. Sen
2
u

Por lo tanto la inductancia propia ser:
L
o
= L
d
.Cos
2
u + L
q
.Sen
2
u ; L
d
= L
ad
+ L
oo
y L
q
= L
aq
+ L
oo


Fig. 2.3 Las componentes del flujo
oom
magnetizante

El flujo concatenado en el devanado |, en funcin de
d
y
q
ser

) =
)

=
)

Entonces la inductancia mutua entre devanados o y | no es nula debido a la
saliente
M
|o
= M
o|
=
)

El flujo concatenado en el devanado D ser solo la componente

d
= Lad i
o
Cosu

Luego

= L
ad
Cosu i
o
, entonces la inductancia mutua correspondiente ser:

= L
ad
Cos u

De forma similar

= -L
aq
i
o
Senu (el flujo concatenado con el devanado Q
ser solo la componente
q
) y la inductancia mutua ser de forma similar:

= -L
aq
i
o
Sen u

= -L
aq
Sen u = L
aq
cos(u + 90)

Excitando ahora el devanado | y procediendo en forma similar se obtiene:
L
|
= L
d
sen
2
u + Lq cos
2
u

= L
ad
senu

= L
aq
cosu

Al excitar los devanados D y Q del rotor (mediante los anillos rozantes

= L
ad
; L
D
= L
Do
+ L
ad

= M
QD
= 0

= L
aq
; L
Q
= L
Qo
+ L
aq


ECUACIONES ELCTRICAS
Las ecuaciones de tensin de cada devanado se escriben de modo similar a
las ecuaciones de la MGC y se muestran a continuacin:

D Q o |
V
D
D
r
D
+ L
D
P Lad p (cosu) Lad p (senu) i
D
V
Q
Q
r
Q
+ L
Q
P -Laq P (Senu) Laq P (cosu) i
Q
V
o
o
Lad P (Cosu) -Laq P (senu)
ra + P (Ld cos
2
u + Lq sen
2
u)

)
i
o
V
|
|
Lad P (Sen u) Laq p (cosu)

)
ra + P (Ld Sen
2
u + Lq cos
2
u)
i
|

Si en estas ecuaciones se efectuar la diferenciacin en los trminos Mp (f(u).i)
se obtienen dos trminos: M.f(u), p(i) + M.f(u). P (u).ik. La presencia de estos
trminos muestra que aunque las ecuaciones de la mquina constituyen un
sistema de ecuaciones diferenciales lineales en las corrientes, algunos de sus
coeficientes son funciones del tiempo y/o un producto de variables. Est
caracterstica desaparece solo si el rotor est inmvil, restriccin que es
inaceptable.
Por lo tanto, la solucin directa de estas ecuaciones diferenciales representa un
problema matemtico complicadsimo.

ROQUE ELECTROMAGNTICO
Las ecuaciones elctricos de la MGAR pueden ser escritas del siguiente modo:
[

= [

] [

] +
[

]
O tambin |V| = |R| |i| + p |L| |i|
Si se supone inicialmente que el rotor est inmvil, entonces: (

= )
P {(L) (i)} = (L) p(i) y que las corrientes son llevadas desde cero hasta los
valores especificados.
Luego : |i|
t
|V| = |i|
t
|R| |i| + |i|
t
|L| p |i|
Como el sistema es estacionario, no hay potencia mecnica de salida; por lo
tanto la potencia de entrada |i|
t
|V| puede ser solo disipada como calor |i|
t
|R| |i|
y almacenada |i|
t
|L|p|i|

Luego la energa almacenada en:
[]

[] []

, en donde el integrando
[]

[]

[] es un escalar, que es tambin igual a *

[]

{[]

[]}
ABC = |ABC|
t
= nmero #
ABC = |c|
t
(AB)
t
= |c|
t
|B|
t
|A|
t

|i
t
| |L|

|i| =

[]

|L|
t
(|i|
t
)
t
=

|i|
t
|L| |i|

Desde luego la matriz |L| es simtrica e igual a |L|
t
. Por lo tanto:
([]

[]

[]) =

,[]

[]

[] +

[]

[] []-

{[]

[] [] } =

[]

[] []

Esta energa almacenada es la energa magntica almacenada en el campo
magntico; W
m
=

[]

[] []

Con el rotor en movimiento desde una posicin angular u a otra (u + Au)
Siendo constantes todos las corrientes, entonces: p {[] []} = {p[]} []
Luego: []

[] = []

[] [] + []

[]- []

Ahora el incremento de la potencia almacenada ms la potencia convertida en
mecnica estar dada por:
AP
mag
+ P
mec
= []

[]- []

Este desplazamiento Au ocurrido en un At, produce un cambio en los
inductancias |AL|, la energa almacenada inicial es:

[]

[] []

[]

{[] +[]} [] =

[]

[] [] +

[]

[] [] []

Entonces el incremento en la energa almacenada es:
[]
t
|AL|
t
|i|. Como At es un escalar, puede dividir a []
t
|AL|
t
|i|. para
obtener el incremento en la potencia almacenada:
[]
t

[]

Cuando At tiende a cero, entonces:
Potencial almacenada = []
t

[] []
Por lo tanto la potencia electromagntica es:
P
0m
= []
t

[] [] = []
t

[]

[] = []
t

[]

[] . W
r
m


El roque electromagntico ser:
Te = []
t
,

[]- []

TRANSFORMACIN DE LAS ECUACIONES ELCTRICAS DE LA
MQUINA GENERALIZADA DE ANILLOS ROZANTES
Las ecuaciones elctricas de la MGAR son:
V
D
= r
D
.i
D
+ L
D
pi
D
+ L
ad
p (Cosu.io) + L L
ad
p (Senu.io) .(1)
V
D
= r
Q
.i
Q
+ L
Q
pi
Q
+ L
aQ
p (Cosu.io) + L L
aQ
p (Senu.io) (2)

V
o
= r
a
.i
o
+p(LaCos2u + LqSen2u) i
o
+L
ad
p (Cosu.id) - L
ad
q (Senu.iq) +
)

p (Sen 2
u
) (i
|
)..(3)

V
o
= r
a
.i
|
+p(LaSen2u + LqCos2u) i
o
+L
ad
p (Senu.id) - L
a
qp (Cosu.iq)+
)

p(Sen2u) (i
o
).(4)

Factorizando las ecuaciones (1) y (2) e introduciendo nuevos variables se
obtiene:
V
D
= r
D
i
D
+ L
D
pi
D
+ L
ad
p (i
d
)
V
Q
= r
Q
i
Q
+ L
Q
pi
Q
+ L
aq
p (i
q
)

Dnde:

{

(5)

Analizando las ecuaciones elctricas en D y Q:
V
D
= r
D
i
D
+ L
D
pi
D
+ L
ad
p i
d

V
Q
= r
Q
i
Q
+ L
Q
pi
Q
+ L
aq
p i
q


Se aprecia que al haber efectuado el cambio de variables indicados en las
ecuaciones (5) el efecto de los devanados estatricos queda reducido a como
si hubiera un devanado en el eje d y otro en q, acoplado magnticamente en
los devanados D y Q, respectivamente.
Expresando matricialmente el cambio de variable se obtiene (la
transformacin) la matriz que ha transformado las corrientes estatricos i
o
e i
|
.

[

] =

*


+ *

+ [

] [

*


+ *


+ [

] (6)

[

] = [

[] [ ] = [

] []

[

]: matriz ortogonal

Reemplazando en (3) y (4) las expresiones de las i
o
e i
|
en funcin de las
nuevas variables i
d
, i
q
; se obtiene las ecuaciones de tensin de los devanados
o.|
V

= r
a
(Cosu.i
d
- Senu.i
q
)+p(LdCos2u+LqSen2u)(Cosu.i
d
- Senu.i
q
)+(

) p (sen2u)
(Senu.i
d
+Cosu.i
q
)+Ladp(Cosu.i
D
) -

Ladp (Senu. i
q
).. (7)


V

= r
a
(Senu.i
d
- Cosu.i
q
)+p(LdSen2u+LqCos2u)(Senu.i
d
- Cosu.i
q
) + (

) p (sen2u)
(Cosu.i
d
-Senu.i
q
) + Ladp(Senu.i
D
Ladp (Cosu. i
q
)(8)

Para transformar las tensiones V
o
y V
|
se utilizar el mismo cambio de
variables:
[

] = *


+ [

]

Por lo tanto debe efectuarse:
Cosu V
o
+ Senu.V
|
= V
d
Senu V
o
+ Cosu.V
|
= V
q

Resultando:
V
d
+ r
a
i
d
+ L
d
pi
d
+ La
d
pi
D
w
r
mLa
q
. I
Q
- w
r
mL
q
. I
q

V
q
+ r
a
i
q
+ L
d
pi
q
+ w
r
mLa
d
. I
d
+ La
q
pi
q
+ w
r
mL
d
. I
d


VD rD + LD P Lad p iD
VQ rQ + La P LaqP iQ
Vd Lad P -

Laq ra + Ld P -

Lq Id
Vq

Lad Laq P ra + Lq P ra + Lq P Iq

La potencia se ha mantenido invariante en esta transformacin y puede
demostrarse fcilmente:
I
D
V
d
+ i
Q
V
Q
+ i
o
V
|
= I
D
V
d
+ i
Q
V
D
+ i
d
V
d
+ i
q
V
q


Este resultado es esperado por que la transformacin utilizada para efectuar el
cambio de variables en las corrientes y tensiones es la misma matriz ortogonal
|C
2
|. Es importante comentar que este cambio de variable o transformacin ha
permitido eliminar las funciones de u de las ecuaciones diferenciales originales,
los nuevos son ecuaciones diferenciales lineales, si w
r
m
es constante.
Desde el punto de vista fsico estas ecuaciones corresponden a una mquina
generalizada de conmutador, cuyo estudio fue efectuado en el captulo anterior.
En cuanto a la ecuacin del torque de esta mquina transformada estar dada
por:


T
e
= |i
D
, i
Q
, i
d
, i
q
|



Te = (L
d
L
q
) i
d
i
q
+ L
ad
i
D
i
q
La
q
i
Q
i
d



i
D
i
Q

-Laq

-Lq i
d
Lad Ld i
q