UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE FSICA

FACULTAD DE CIENCIAS




LABORATORIO NL9
MOMENTOS DE INERCIA I




PROFESOR:

MAURICIO SUREZ DURN





PRESENTADO POR:

LVARO ANDRS VILLABONA MOSQUERA. CDIGO: 2132475

LAURA YADID SOLANO PALACIOS. CDIGO: 2122602

ERIKA JULIETH BARRERA SNCHEZ. CDIGO: 2131862





PRIMER SEMESTRE ACADMICO DE 2014

OBJETIVOS



- Analizar y estudiar el movimiento que posee un cuerpo cuando gira
alrededor de un punto fijo.
- Calcular experimentalmente el momento de inercia de varios cuerpos
con diferentes geometras.
- Realizar un anlisis cuantitativo de las prdidas de energa por friccin.

















MARCO TERICO



El Momento de Inercia tambin denominado Segundo Momento de rea;
Segundo Momento de Inercia o Momento de Inercia de rea, es una medida de
la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia
es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un
sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de
inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

Clculo terico del momento de inercia
El momento de inercia de un cuerpo es una magnitud I que depende de la
masa del cuerpo y de su geometra. En el si se mide en
2
m kg. El clculo del
momento de inercia es un ejercicio matemtico. Un slido rgido est
compuesto por un nmero muy grande de partculas tan estrechas que la suma
puede sustituirse por una integral.

} } }
= = = =
i
i i
dV R dV R dm R R m I
2 2 2 2

Donde es la densidad del slido, dm = dV y cuando el slido es
homogneo, su dimensin es constante. As pues, la integral se reduce a un
factor geomtrico. De la figura 1 se nota que R
2
=x
2
+y
2
, por consiguiente, el
momento de inercia alrededor del eje Z es:
( )
}
+ = dV y x I
z
2 2
Con ecuaciones semejantes para I
x
e I
y:
( )dV z y I
x
}
+ =
2 2

( )dV z x I
y
}
+ =
2 2

Si el slido es una placa delgada, como la que se muestra en la figura 2, los
momento s de inercia con respectos a los ejes I
x
, I
y
, y I
z
son respectivamente:
}
= dV y I
x
2
;
}
= dV x I
y
2
; ( )
y
x z
I I dV y x I
}
+ = + =
2 2

Sea Z un eje arbitrario de Z
c
un eje paralelo a Z que pasa por el centro de masa
del slido (figura 3). Se cogen los ejes X
c
, Y
c
y Z
c
, de manera que su origen
est en C y el eje Y en el plano determinado por Z y Z
c
. los ejes XYZ se toman
de forma que Y coincida con Y
c
. P es cualquier punto del slido. Como pA es
perpendicular a Y
c
y PA = X, CA = y, OC = a, se tiene R
2
c
=X
2
+Y
2
Por tanto,
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 ) ( a ya R a ya y x a y x R
c
+ + = + + + = + + =
El momento de inercia con respecto al eje Z es:

( ) ( ) ( )

+ + = + + = = m a my a mR a ya R m mR I
c c
2 2 2 2 2
2 2

El primer trmino es el momento de inercia I
c
con respecto al eje Z
c
y en el
ltimo,

= M m la masa total del slido. Por consiguiente,

+ + =
2
2 Ma my a I I
c
para evaluar el termino restante, recordar la posicin del
centro de masa est dada por

= = 0 / y my y
CM
(en este caso, porque el CM
coincide con el origen del sistema C). Entonces

= 0 my y
2
Ma I I
c
+ =
Teorema de Steiner o de ejes paralelos.






Figura 1 Figura 2 Figura 3

Clculo experimental del momento de inercia
Para determinar experimentalmente del disco, se lo hace rotar usando una
fuerza mediante una cuerda enrollada al eje del disco (Fig. 1) y en cuyo
extremo se le coloca una masa m colgante. Considerando la ley de
conservacin de la energa, la masa colgante durante la cada , disminuye su
energa potencial, la cual debe conservarse como la suma de la energa
cintica de la masa que cuelga, la energa rotacional del disco y la energa
perdida por la friccin que sufre el disco, tendremos:
Z
X
Y
R
0
X
Y
R
Z
P
Dm:pdV
Z
X
Y 0
X
Y
R
P
Z
X
Y
0
Z
X
Y
C
C
C
R
RC
P
P
R
RC
Q
C
A
A
X
fricc
E I mv mgd + + =
2 2
2
1
2
1
= (1)
Se requiere tener en cuenta
fricc
E . Si se llama f a la energa perdida por la
friccin en la unidad del tiempo, y si el cuerpo tarda t segundos:
ft E
fricc
= (2)
Cuando la masa toca la mesa, el cuerpo posee energa cintica, que va a ser
disminuida por la friccin durante cierto tiempo t , hasta que deje de girar:
2
2
1
= I t f = ' (3)
Obteniendo que:
t
t
I E
fricc
'
=
2
2
1
= (4)
Como el movimiento de cada del cuerpo es un movimiento uniformemente
acelerado, se cumple que:

2 2
1
2
vt
at d = = at v = (5)
En conclusin mediante la Ley de Conservacin de la Energa se puede
establecer que:
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
'
+ 1 1
2
a
g
mr I
t
t
(6)
Donde tambin se tiene en cuenta las siguientes ecuaciones:
r
v
= e (7)
ah Vf
ax Vi Vf
2
2
2
=
+ =
(8)
(9)
t
t
r
ah
I E
fricc
'
|
.
|

\
|
=
2
2
2
1
[erg] (10)
OBSERVACIONES


Se tomaron los respectivos datos en el laboratorio tales como las dimensiones
de los objetos utilizados, el peso y los tiempos necesarios para poder analizar y
calcular con las formulas presentadas en el marco terico, el momento de
inercia__de__dichos__objetos.

Segn los objetos utilizados, el que gasta menor tiempo en parar despus de la
rotacin ejercida por la masa colgante sobre el sistema donde se encuentra el
objeto, es el del disco vertical, y a su vez el que ms tiempo tom fue el del
disco__horizontal.

Sobre lo anterior ms adelante determinaremos el porqu de los tiempos de
estos objetos.

















DATOS, CLCULOS, RESULTADOS Y ANLISIS.


Tabla N1. Datos Experimentales Tomados.

N Tipo de Objeto d[cm] r[cm] m
colgante
[g] DC1 DC2 DC3
tiempo t[s] tiempo t'[s]
Toma 1 Toma 2 Toma 3 Toma 1 Toma 2 Toma 3
1.
Disco
Horizontal
26,5 2,5 51 23 2,4 - 7,72 7,6 7,94 92,07 92,4 93,43
2.
Anillo con
Disco
26,5 2,5 51 10,79 12,6 5,1 9,94 9,75 9,8 71,7 68,04 69,96
3. Disco Vertical 26,5 2,5 51 23 2,4 - 5,68 5,68 5,8 52,75 51,87 50,54
4. Paraleleppedo 26,5 2,5 51 7 12 23,1 7,61 7,83 7,92 76,71 75,04 77,79

En esta tabla se recolectaron todos los datos obtenidos experimentalmente con
los cuales se realizaran los anlisis correspondientes para el momento de
inercia de cada objeto.

La expresin para el momento de inercia en funcin de las medidas
( t t a r m ' , , , , ) de la ecuacin (6)

Se despeja ( I ) quedando as:



Simplificndola quedara de la siguiente manera:

(9)








TABLA DE CLCULOS


Tabla N 2. Clculos para hallar Inercia Experimental

N Tipo de Objeto t
prom
[s] t'
prom
[s] a = 2d/t
2
[cm/s
2
] x= 1 + t/t' y= (g/a-1) mr
2
[g cm
2
] I
exp
= mr
2
*y/x [g cm
2
]
1.
Disco
Horizontal 7,7533333 92,633333 0,881655575 1,0836992 1110,5452 318,75 326646,2532
2.
Anillo con
Disco 9,83 69,9 0,548490151 1,1406295 1785,7231 318,75 499022,0215
3. Disco Vertical 5,72 51,72 1,619883613 1,1105955 603,98174 318,75 173347,7002
4. Paraleleppedo 7,7866667 76,513333 0,874123311 1,1017688 1120,1233 318,75 324060,1045


En esta tabla se realizaron los diferentes clculos con las ecuaciones all
presentadas, para finalmente hallar la Inercia experimental para los diferentes
tipos de objetos que all se muestran.


Clculo de la energa perdida por friccin para cada objeto Ecuacin (4)


Para hallar la energa perdida por friccin se debe despejar la incognita de la
velocidad angular (w) para ello de la ecuacin (7) la reemplazamos en la
ecuacin (4) quedando de la siguiente manera:
t
t
r
v
I E
fricc
'
|
.
|

\
|
=
2
2
1


Luego la ecuacin (8) la reemplazamos en la anterior ecuacin resultante
donde h = d (altura).
t
t
r
ah
I E
fricc
'
|
.
|

\
|
=
2
2
2
1
(10)


Tabla N 3. Clculos para Energa Perdida por Friccin.

N Tipo de Objeto t
prom
[s] t'
prom
[s] a = 2d/t
2
[cm/s
2
] d[cm] r[cm]
Inercia
Experimental
Energa Perdida por
Friccin [erg]
1.
Disco
Horizontal
7,7533333 92,633333 0,881655575 26,5 2,5 326646,2532 102203,0036
2.
Anillo con
Disco
9,83 69,9 0,548490151 26,5 2,5 499022,0215 163203,9794
3. Disco Vertical 5,72 51,72 1,619883613 26,5 2,5 173347,7002 131675,5877
4. Paraleleppedo 7,7866667 76,513333 0,874123311 26,5 2,5 324060,1045 122230,2183


En esta tabla se realizaron los diferentes clculos con las ecuaciones
anteriormente presentadas, para finalmente hallar la energa perdida por
friccin por medio de la ecuacin (10).

Tabla N 4. Clculos para Momento de Inercia Terico.
.
N Tipo de Objeto
Formula Momento
de Inercia Terico
Radio o DC
[cm]
Masa [g]
Momento de
Inercia Terico
[g*cm
2
]
1. Disco Horizontal
1/2 mr
2

11,5 1368 90459
2. Anillo
1/2 m (r
ext
2
+r
int
2
)
10,79 y 12,6 1421 195518,3031
3. Disco Vertical
1/4 mr
2

11,5 1368 45229,5
4. Paraleleppedo
m/12 (DC2
2
+DC3
2
)
12 y 23,1 1476,8 83391,204

En esta tabla se realizaron los diferentes clculos a partir de los datos reales de
los objetos utilizando las ecuaciones presentadas en esta misma para hallar los
momentos de inercia tericos respectivos.




Tabla N 5. Clculo de Errores Relativos Porcentuales.


N Tipo de Objeto
Momento de
Inercia Terico
Momento de Inercia
Experimental
% Error Relativo
1. Disco Horizontal 90459 38691,57169 57,22750452
2. Anillo 195518,3031 186747,9605 4,485688751
3. Disco Vertical 45229,5 25874,62892 42,79258245
4. Paralepipedo 83391,204 40828,03002 47,9596361

En esta tabla se presentan los errores relativos para el momento de inercia a
partir de los datos tericos y experimentales.

Posibles causas de error.

Algunas de las posibles causas de errores puede ser por parte del observador
en la lectura de los instrumentos como con el cronometro, balanza, calibrador,
etc. En el registro de datos. Tambin pueden ser por algn instrumento que
tiene un error fijo o por un observador que de forma consistente subestimo el
resultado en una medida donde el juicio humano es necesario.








CONCLUSIONES


- Con base en la Tabla 2 y 4. podemos deducir que, a mayor masa, y
mayor radio; mayor es la Inercia.

- Con los datos obtenidos experimentalmente como los tiempos (t y t), el
tiempo en dejar de rotar, las masas y los radios de los objetos, podemos
determinar la Inercia

- Conociendo la velocidad angular (W) y el tiempo (t) podemos hallar la
Energa de friccin


















ANEXO 1.





BIBLIOGRAFA


- MARCELO, Alonso y FINN, Edward. J, Fsica, 1995 AddisonWesley
Iberoamericana. Pg. 73.
- SEARS, Fancis W., Zemansky Mark W., Freedman Roger A. Fsica
Universitaria, Vol. 1, Novena Edicin, Pearson. Pg. 54.
- LVAREZ, Mario Enrique, Mecnica Experimental para Ciencias e
Ingeniera. , Sptima Edicin, Pearson. Pg. 89.
- Blog Fsica [Consulta: martes, 12 de Agosto de 2014] Disponible en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/momentodeinercia/htm.