Ecuaciones diferenciales

Semestre 4
Fascculo No. 2



Tabla de contenido
Rectas, curvas y superficies en tres dimensiones
Curvas en tres dimensiones
Rectas
Tangente a una curva
Grficas de superficies en tres dimensiones
Cilindros
Superficies cudricas
Resumen
Bibliografa recomendada
Prrafo nexo
Autoevaluacin formativa



Rectas, curvas y superficies en tres dimensiones

Podemos extender los conceptos trabajados para rectas y planos al espacio
tridimensional; en este fascculo vamos a determinar una curva como una terna de
ecuaciones en algn parmetro, adems estudiaremos la ecuacin de una recta y
el empleo de las trazas para la elaboracin de la grfica de una superficie.


Indicadores de logro

Al terminar el estudio del presente fascculo, el estudiante:

Reconoce la expresin para una curva en el espacio tridimensional.
Formula la definicin vectorial de una recta.
Escribe la ecuacin vectorial de una recta.
Escribe la forma general de las ecuaciones paramtricas y simtricas de una
recta.
Determina la ecuacin de la recta tangente a una curva.
Calcula las ecuaciones de una recta conociendo 2 puntos o un punto y su
vector director.
Traza la grfica de superficies en tres dimensiones.
Reconoce y nombra superficies en tres dimensiones.
Reconoce y nombra las superficies cudricas a partir de sus ecuaciones.


Curvas en tres dimensiones

Cualquier punto (x,y,z) de una curva en el espacio tridimensional, se puede
escribir como una terna de ecuaciones paramtricas.

I t t h z t g y t f x = = = ) ( ) ( ) (

siendo f, g, y h funciones continuas en el intervalo I. En trminos vectoriales
podemos decir que una curva se puede determinar por un vector de posicin r =
r(t) de cualquier punto P de la curva , es decir:

r = r(t) = ( f(t), g(t). h(t) )= f(t)i + g(t)j + h(t)k

La punta del vector r recorre la curva cuando el parmetro t recorre el intervalo I ,
como se puede ver en la figura 1.




Rectas

En el plano
2
R , podemos encontrar fcilmente la ecuacin de una recta si
conocemos un punto y la pendiente de dicha recta, en
3
R es lgico pensar en
mantener la misma idea; vamos a encontrar la ecuacin de una recta que pasa
por un punto fijo
0
P y cuya direccin est determinada por un vector fijo v = ai + bj
+ cK. Definimos una recta como el conjunto de puntos P, tales que el vector
0
PP
es paralelo al vector v; en smbolos, se satisface:

0
PP = t v

para algn nmero real t, como lo muestra la figura 2:





Si r = OP y r
o
= OP
o


son los vectores posicin de P y P
o ,
respectivamente,
entonces el vector P
o
P = r - r
o
y por tanto la ecuacin de la recta se puede escribir
como:

r = r
o
+ t v

si escribimos esta ecuacin en trminos de componentes, sabiendo que r = (x,
y, z) y r
o
= (x
o
, y
o
, z
o
) obtenemos:
(x, y, z) = (x
o
, y
o
, z
o
) + t (a, b, c)

lo cual es equivalente a

(x, y, z) = (x
o
+ a t, y
o
+ b t, z
o
+ c t

)


Al igualar componente a componente estos 2 vectores se encuentran las
ecuaciones paramtricas de una recta que pasa por (x
o
, y
o
, z
o
) y que es paralela
a v = (a, b, c) ; estas ecuaciones son:

x = x
o
+ a t
y = y
o
+ b t
z = z
o
+ c t


Los nmeros a, b y c son llamados nmeros directores de la recta.

Si en las ecuaciones paramtricas de la recta despejamos el parmetro t,
suponiendo que a, b y c son diferentes de cero tenemos:

c
z z
t
b
y y
t
a
x x
t
0 0

=

=
0


si ahora igualamos estos resultados obtenemos:

c
z z
b
y y
a
x x
0 0

=

0


a estas ecuaciones se les conoce con el nombre de ecuaciones simtricas de la
recta.

Ejemplo

Encontremos las ecuaciones paramtricas, simtricas y la ecuacin vectorial de la
recta que pasa por P = (2, -1, 6) y Q = (4, 1, -2).

Podemos calcular el vector director v de la recta haciendo:

v = PQ = (4-2, 1-(-1), -2-6) = (2, 2, -8) = 2i + 2j 8k

as las componentes a, b y c del vector v son a = 2, b = 2 y c = -8 Escogemos
uno de los 2 puntos dados: por ejemplo P = (x
o
, y
o
, z
o
) = (2, -1, 6); de este modo
las ecuaciones paramtricas corresponden a:

t z t y t x 8 6 2 1 2 2 = + = + =

las ecuaciones simtricas son:

8
6
2
1
2
2

=
+
=
z y x


la ecuacin vectorial de la recta es:

( ) ( ) 8 2 2 6 1 2 = + , , , , t z y x


Ejemplo

Escribamos las ecuaciones simtricas de la recta que pasa por P = (2, -1, 3) y es
paralela al vector v = (4, 6, 5).

Identificamos x
o
= 2, y
o
= -1, z
o
= 3 y a = 4, b = 6 y c = 5; entonces las
ecuaciones simtricas corresponden a:

5
3
6
1
4
2
=
+
=
z y x


Ejemplo

Encontremos las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que es paralela
a el vector v = (-5,0,7) y pasa por el punto (3,-4,1).

Escribimos las ecuaciones paramtricas de la recta como:



al escribir las ecuaciones simtricas tenemos:

4
7
1
4
3
=

y
z x


la ecuacin y = -4 corresponde a un plano paralelo al plano xz, entonces la recta
obtenida corresponde a una recta de este plano.



t z y t x 7 1 4 5 3 + = = =
Observacin
Las ecuaciones paramtricas y simtricas de una recta no son nicas.
Comprubalo! para los ejemplos dados anteriormente. Sugerencia: determina
otros 2 puntos sobre cada recta y calcula su ecuacin.


Ejemplo

Encontremos las ecuaciones paramtricas de la recta interseccin de los planos:

7 4z 3y - 2x y = = = + 2 z y x

Todos los puntos de la recta de interseccin de los 2 planos son puntos de dichos
planos y por tanto deben satisfacer las ecuaciones simultneamente; si
resolvemos este sistema, escribindolo como una matriz y aplicando el mtodo de
Gauss- Jordan obtenemos:

3 - 2 - 1 0
1 - 1 - 0 1
7 4 3 - 2
2 1 1 - 1


de donde podemos escribir:

3 2
1
=
=
z y
z x

de donde:

z y
z x
2 3
1
+ =
+ =

si hacemos t z = tenemos:

t z
t y
t x
=
+ =
+ =
2 3
1


Las ecuaciones anteriores corresponden a las ecuaciones paramtricas de la recta
de interseccin de los planos.


Tangente a una curva

Al igual que en el plano, podemos mantener la idea de la recta tangente a una
curva en un punto determinado del espacio; sea

r = r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k

el vector de posicin que determina una curva cualquiera en el espacio, definimos
la derivada de r(t) por

h
t r h t r
t r
h
) ( ) (
lim ) ( '
+
=
0


r(t) corresponde a la direccin de la recta tangente a la curva en el punto P(t);
adems, haciendo uso de las propiedades de los lmites podemos concluir que la
derivada de r(t) existe si y slo si f(t), g(t) y h(t) existen, de este modo:


r = r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k

La figura 3 ilustra la recta tangente a una curva en el espacio tridimensional.




Ejemplo

Encontremos las ecuaciones simtricas de la recta tangente a la curva
k t j t i t t r
3 2
4 2 + + = ) ( en el punto ) , , ( ) ( 1 4 2 1 = r .

Entonces
k t j i t t r
2
3 4 4 + + = ) ( '
y

k i r 3 4 4 1 + + = ) ( '

por tanto la recta tangente tiene por direccin v = (4,4,3) y pasa por el punto
(2,4,1); las ecuaciones simtricas son:

3
1
4
4
4
2
=

=
z y x



Actividad 2.1

1. Encuentra la ecuacin vectorial, las ecuaciones paramtricas y las simtricas
de las rectas indicadas:

a. Pasa por los puntos (2,1,3) y (1,2,-1)
b. Pasa por los puntos (1,-1,1) y (-1,1,-1)
c. Pasa por los puntos (-4,2,3) y (3,3,3)
d. Pasa por los puntos (-5,3,2) y (-2,-3,-4)
e. Pasa por los puntos (7,1,3) y (-2,2,-4)
f. Pasa por el punto (-2,3,-2) y es paralela a 2i- j k
g. Pasa por el punto (-3,3,-1) y es paralela a 5i- 2j -3k
h. Pasa por el punto (-2,1,0) y es paralela a 5i- j
i. Pasa por el punto (-5,7,-1) y es paralela a i- 3j - 2k
j. Demuestra que las rectas

y
2
3
2
1
5
3
1
2
4
1
2
3 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
=

+
=

=
+
=
z y x z y x

son perpendiculares.


2. Encuentra la ecuacin de la recta de interseccin de los planos dados

8 7 2 4 3 4 3 = + = + z y x z y x y

3. Encuentra la ecuacin de la recta tangente a la curva dada en el punto
indicado:

a. k t j sent i t t r + + = 6 2cos ) ( en
3

= t
b. k t j t i t t r
5 2
4 2 + + = ) ( en 1 = t



Grficas de superficies en tres dimensiones

Una ecuacin en tres variables, por lo general corresponde a una superficie; en el
fascculo anterior trabajamos los planos y las esferas como superficies
representativas. De manera general podemos decir que graficar una superficie
puede llegar a ser complicado y tedioso; para hacer ms fcil el trabajo contamos
con dos herramientas: una de ellas, las ya trabajadas trazas o intersecciones
transversales con los planos coordenados, y la otra, el uso de un programa para
computador que permita graficar funciones en tres dimensiones. Nosotros
emplearemos las trazas, sin embargo corresponde a una actividad interesante,
que deberas llevar a cabo, adquirir un programa de computador y aprender a
realizar en l algunas grficas.

A continuacin comenzamos con el estudio de nuestras superficies.

Cilindros

Al hablar de cilindros inmediatamente recordamos el cilindro circular recto;
pensamos en su volumen y en su empleo en la industria; sin embargo la palabra
cilindro en matemticas es usada de manera ms amplia para designar toda una
clase de superficies, veamos la definicin.

Sea C una curva plana y l una recta que intersecta a C y que no est en el mismo
plano que sta. Llamamos cilindro al conjunto de rectas paralelas a la recta l que
intersectan a C.

Es costumbre llamar a la curva C generatriz; la figura 4 ilustra la definicin de
cilindro.




Ladillo
El volumen v de un cilindro circular recto de radio r y altura h es h r v
2
=


La figura 5 muestra otros dos ejemplos de cilindros con sus ecuaciones
correspondientes.





Superficies cudricas

Llamamos superficie cudrica a la grfica en tres dimensiones de una ecuacin de
segundo grado; como ejemplo vamos a graficar, empleando las trazas, dos de
estas superficies cudricas.


Ejemplo

Tracemos la grfica de:

1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x



Podemos encontrar la traza en el plano xy haciendo z = 0; de este modo la
ecuacin correspondera a:

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x


la grfica de esta ecuacin resultante corresponde a una elipse. De igual manera
si hacemos y = 0 podemos encontrar la traza con el plano xz, la ecuacin
resultante es:

1
2
2
2
2
= +
c
z
a
x



La grfica de esta ecuacin corresponde tambin a una elipse cuyos interceptos
con los ejes x y z son a y c . Si finalmente damos a x el valor de cero la
ecuacin se convertira en:

1
2
2
2
2
= +
c
z
b
y


esta ecuacin corresponde a una elipse sobre el plano yz, con interceptos b y
c , respectivamente.

La figura 2.6 que aparece a continuacin, muestra las tres trazas correspondientes
a los planos xy, xz y yz. Esta superficie recibe el nombre de Elipsoide.





Ejemplo

Grafiquemos la ecuacin:

1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x


Si hacemos y = 0, la traza con el plano xz, obtenemos la ecuacin:

1
2
2
2
2
=
c
z
a
x


que corresponde a una Hiprbola.

Si hacemos z = 0, traza con el plano xy, obtenemos la ecuacin:

1
2
2
2
2
=
b
y
a
x


que corresponde a una Hiprbola sobre dicho plano.

En nuestra ecuacin inicial, es claro que no podemos dar a x el valor de cero, la
ecuacin no tendra sentido, por tanto no hay intersecciones de nuestra grfica
con los ejes y y z.

Si diramos a x un valor cualquiera constante C mayor que a, y menor que -a,
haciendo las operaciones correspondientes, obtendramos:

1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
c


si hacemos
2
2
a
c
d = obtenemos

1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
+ =
=
d
c
z
b
y
c
z
b
y
d


multiplicando esta ltima ecuacin por 1, obtenemos:

1
2
2
2
2
= + d
c
z
b
y


Sin importar el valor de la constante d podemos transformar esta ecuacin en la
correspondiente a una elipse, es decir, que los cortes de nuestra grfica con los
planos paralelos al plano yz corresponden a elipses como se muestra en la figura
2.7, que aparece a continuacin. Esta grfica recibe el nombre de Hiperboloide
elptico de dos hojas.





Observacin
La posicin de los ejes de algunas de las figuras se han variado para facilitar su
comprensin; no puedes pasar por alto este detalle !.



Ladillo
En la ecuacin 1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x
, debemos observar que se debe tener
a x ; de lo contrario sera 1
2
2
<
a
x
lo cual es imposible.


A continuacin y a manera de resumen se muestran algunas grficas superficies
cudricas de uso frecuente; aparecen tambin las ecuaciones correspondientes y
el nombre que ellas reciben. Estdialas con detenimiento y aprende a
reconocerlas por su expresin matemtica y su nombre.






ELIPSOIDE

1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x





HIPERBOLOIDE
ELPTICO DE UNA
HOJA
1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x






HIPERBOLOIDE
ELPTICO DE DOS
HOJAS
1
2
2
2
2
2
2
=
c
z
b
y
a
x



PARABOLOIDE ELPTICO
Z
b
y
a
x
= +
2
2
2
2





PARABOLOIDE
HIPERBOLICO
Z
b
y
a
x
=
2
2
2
2



CONO ELIPTICO

2
2
2
2
2
2
c
z
b
y
a
x
= +


Observacin
Las grficas de las superficies cudricas que aparecen en este fascculo han sido
tomadas del libro: Protter, Murria y Morrey, Charles. Clculo con geometra
analtica. Editorial Fondo educativo interamericano S.A., tercera edicin.


Actividad 2.2

Nombra y dibuja la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones:

1. 1
4 9 16
2 2 2
= + +
z y x

2. 1
4 9 16
2 2 2
=
z y x

3.
16
1
4 9
2 2 2
x z y
+ = +
4.
9 4 4
2 2
z y x
+ =
5.
2 2 2
z x y + =
6.
2 2
5 2 3 z y x =
7.
2 2
2 8
5
x z
y
=
8. 0 2 3 4
2 2 2
= + z y x
9. 1
4 9 16
2 2 2
=
z y x

10.
2 2
16 y x z =
11. x y cos =



Resumen

En este fascculo hemos extendido el estudio de rectas y curvas al espacio
tridimensional; se han estudiado las ecuaciones de una recta, hemos determinado
la tangente a una curva y se han realizado y nombrado grficas de ecuaciones
que corresponden a ecuaciones cuadrticas y cilndricas. Dentro de las
cuadrticas podemos destacar el elipsoide, los hiperboloides, los paraboloides y el
cono elptico.


Bibliografa recomendada

Marsden, Jerrold y Tromba, Anthony. Clculo vectorial. Editorial Fondo educativo
interamericano, cap .1.

Purcell, Edwin J. Clculo con geometra analtica. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana S.A, sexta edicin, cap. 14, secciones 14.1 14.3; pg., 633-
645.




Nexo

En el prximo fascculo estudiaremos las funciones, algunas variables, su dominio
y su rango; dibujaremos estas funciones haciendo uso de las curvas de nivel;
adems definiremos y calcularemos las derivadas parciales de una funcin.



Autoevaluacin formativa

1. Encuentra la ecuacin vectorial, las ecuaciones paramtricas y las
simtricas de las rectas indicadas:

a. Pasa por el punto (-2,3,-2) y es paralela a i
b. Contiene a (4,1,-6) y es paralela a
5
2
6
1
3
2 ) ( ) ( ) (
=
+
=
z y x


2. Encuentra la ecuacin de la recta de interseccin de los planos dados

7 2 4 17 2 = = + z y x z y x y

3. Encuentra la ecuacin de la recta tangente a la curva dada en el punto
indicado:

k j t i t t r 3 2 5
4
+ = ) ( en 2 = t

4. Nombra y dibuja la grfica de cada una de las siguientes ecuaciones

a.
x
e y =
b. 8 3 2 6
2 2 2
= + z x y