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EXTENSIN LATACUNGA



MECATRNICA

SISTEMAS FLEXIBLES DE MANUFACTURA
PRACTICA




TEMA:

HERRAMIENTAS DE CORTE, SUJECIN
DE CORTADORES, SUJECIN DE PIEZAS
Y PARMETROS DE CORTE




PRESENTADO POR: GABRIEL ORTIZ
JACOBO CACERES



NIVEL: SEPTIMO
FECHA: 27 DE JULIO DEL 2014
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1. TEMA:


HERRAMIENTAS DE CORTE, SUJECIN DE CORTADORES, SUJECIN DE PIEZAS Y
PARMETROS DE CORTE

2. OBJETIVOS:


Conocer las herramientas de corte utilizadas celda de manufactura robotizada con
cabezal fresador.
Conocer las herramientas de corte utilizadas celda de manufactura robotizada con
cabezal fresador.
Realizar los clculos necesarios para el mecanizado y la hoja de procesos.



3. MATERIALES Y EQUIPOS:
Robot Kuka KR16
Material a mecanizar: MDF
Manual de operacin
KCP
4. MARCO TERICO:
CELDA DE MANUFACTURA

Una celda de manufactura es un conjunto de componentes electrnicos y
electromecnicos, que trabajan de manera coordinada para la fabricacin en serie de un
producto (Almeida, Naranjo, 2008).



Figura 1. Celda de manufactura
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El diseo de una celda de manufactura mediante fresado, como la que se indica en la
Figura1, permite identificar los componentes necesarios que darn paso al cumplimento
del proceso, es decir qu elementos van a formar parte de la elaboracin del producto
final. Cada elemento en conjunto de la celda de manufactura debe cumplir ciertas
especificaciones o caractersticas que marcan la diferencia en rendimiento dentro de los
sistemas de manufactura, stas son:

Comprende identificar los elementos necesarios para el cumplimiento del proceso, las
dimensiones del rea de trabajo, la ubicacin de cada elemento dentro de la celda de
manufactura, como es el brazo robtico, la mesa de sujecin para el material que se va a
mecanizar y una estructura que servir de soporte a la mesa de rotacin para la obtencin
del modelado de piezas, diagramas de conexin y comunicaciones, entre otros; teniendo
en cuenta los problemas que pueden ir surgiendo conforme avanza su implementacin.



HERRAMIENTAS DE CORTE

Son herramientas que cortan a travs del filo de sus dientes, cuando estn animadas de
un movimiento de rotacin. Las herramientas de corte ms utilizadas en una fresadora
CNC se denominan fresas, aunque tambin pueden utilizarse otras herramientas para
realizar operaciones diferentes como brocas, escariadores. Las fresas son herramientas
de corte de forma, material y dimensiones muy variadas de acuerdo con el tipo de fresado
que se quiera realizar. Los tipos de fresas son:

Fresas Simples.- Fresa de ms amplio uso, es un cilindro lubricado de acero de alta
velocidad con dientes formados en su periferia. Se utiliza para producir una superficie
plana, estos pueden ser de varios tipos: a) Servicio ligero B) Servicio ligero helicoidal c)
Servicio pesado d) De alta hlice. (KRAR, 2009)



Figura 2. Fresas Simples

Fresas Helicoidales de Tipo de vstago estndar.- Tambin conocidas como fresas de
tipo de rbol, se utiliza para fabricar yugos u horquillas, para fresar formas y metal slido.



Figura 3. Fresas Helicoidales de tipo vstago
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Para el robot Kuka KR16 existente en el laboratorio se a adaptado un cabezal fresador en
el cual como herramientas de corte se utilizan fresas de vstago fresas de vstago de 2 4
5 6 y 8 mm. Para el mecanizado de diferentes figuras.




SUJECIN DE CORTADORES
TIPOS DE PORTAHERRAMIENTAS
Existen varios estndares a nivel comercial: BT, CAT, ISO y HSK, sin mencionar otros
estndares que se utilizan en el mecanizado manual.
Todos los conos (ISO, CAT, BT y HSK) estan diseados para acoplar los diferentes
sistemas de sujecion(portaherramientas ) que se utilizan en las operaciones de
mecanizado tales como el torneado, taladrado y fresado, en maquinas dotadas de
cambiador automtico. Los mas conocidos son:

Portapinzas.- Los sistemas de sujecion ms comunes son los portapinzas, que sirven
para sujetar diferentes tipos de herramientas de mango cilindrico en una amplia variedad
de operaciones de mecanizado. En su mayora usas pinzas sistemas ER, las cuales se
han convertido en un referente de fijacion a nivel mundial, pero tambien existen pinzas
OZ, TC y la tipo D, de alta precision. Todas las pinzas vienen estandarizadas segn su
tamao y marcados con los numeros 8, 16, 25, 32, 40 y 50, lo que permite cubrir un
amplio campo de diametros desde 0,2 haSTA 34MM. Estos utilies se pueden comprar en
juegos o individualmente.

Bsicamente la pinza ER es un adaptador cilndrico cnico que se acopla dentro d el
portapinza, montada en una tuerca de apriete; la pinza tiene un agujero central para
sujetar el vstago de la herramienta de corte.



Figura 4. Portapinzas y boquillas ER

Para el Robot Kuka KR16 existente en el laboratorio se utiliza un cono portapinza ER6 en
el cual podremos acoplar herramientas como fresas de vastago.
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SUJECIN DE PIEZAS

Los mecanismos de sujecin aseguran la pieza a mecanizar, en la mesa de corte de la
mquina fresadora de control numrico. Este tipo de mquina utiliza varias formas de
sujecin, como: sargentos y apoyos con formas escalonadas, graduables en altura o
bloques con varias facetas de contacto, con pernos de apriete de montaje/desmontaje
rpido, palancas de apriete, mordazas mecnicas, placas angulares de apoyo, mesas
magnticas, dispositivos modulares de uso universal, apoyos de diseo especfico. (Nina,
2011)

PERNOS DE FRESADORA

A veces, en lugar de utilizar una prensa, es ms prctico y conveniente sujetar
directamente el material a la mesa de la fresadora, empleando pernos y bridas. La mesa
de trabajo de una fresadora o en este caso la mesa del robot est provista de ranuras en
T en las cuales encajan los pernos con cabeza en T.

Los tres tipos comunes de pernos con cabeza en T son: el de cabeza cuadrada, el de
cabeza en recortada y el de cabeza en T roscada al perno.

El perno de cabeza cuadrada tiene que colocarse en la ranura en el extremo de la mesa y
ser llevado hasta la posicin deseada. El perno de cabeza en T recortada tiene la ventaj a
sobre el cabeza en T cuadrada, de que puede colocarse en posicin metiendo la cabeza
en la ranura y dndola la vuelta. La cabeza del perno de cabeza en T roscada se inserta
primero en el extremo de la ranura de la mesa y se recorre despus hasta su posicin.
Entonces, se utilizan pernos de diferentes longitudes para acomodarlos a la altura del
material que ha de ser fijado a la mesa.



Figura 5

ABRAZADERAS O GRAPAS

Deben fabricarse de aceros fuertes y resistentes y tratados trmicamente para aumentar
su resistencia y dureza. Las grapas pueden adquirirse casi en cualquier forma deseada,
como la A (forma en U) la B (forma plana), la C (ajustable), la D (de cuello de c isne), la E
(de dedo), etc. Todas ellas tienen su empleo para ajustarse a diversos montajes de
fijacin. (Nina, 2011)
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Como emplear Grapas y Pernos

1. Colocar el material sobre la mesa con sus debidos agujeros en donde se va
sujetar.

2. Ingresamos pernos T.

3. Colocamos grapas de dedo esto para cada extremo del material.

4. Meter un bloque debajo del borde exterior de la grapa, este permitir colocarse a
la grapa en forma horizontal.

5. Colocar la roldana y la tuerca en el perno y ajustar, este perno debe quedar lo ms
cercano posible al material.



BLOQUES EN V

Los bloques en V, estn proyectados fundamentalmente para sostener material de forma
cilndrica. Pueden fabricarse de hierro fundido o de acero. Normalmente se construyen
por pares de diversos tamaos para acomodarse a un amplio margen de trabajo.

En la parte superior tienen una abertura en forma de ngulo de 90. La base est
rebordeada para que pueda fijarse a la mesa de la fresadora. En la cara inferior suelen
tener pestaas postizas para poderlas encajar en las ranuras de la mesa. Las pestaas
pueden quitarse, sacando los tornillos de cabeza ranurada. Una vez quitadas las
pestaas, el bloque en V puede ser colocada en cualquier posicin sobre la mesa de la
fresadora.

CLAVIJAS O TOPES.- Para colocar piezas en serie o impedir que resbale el material, se
emplean clavijas o topes. Los topes pueden ser redondos de acero rebajados en un
extremo, o piezas cuadradas de acero que encajan en las ranuras de la mesa.
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TORNILLO DE SUJECIN PARA FRESADORA.- Consta de una base a la cual est
unida la mordaza fija. La mordaza mvil est unida a un bloque desplazable accionado
por el tornillo de la prensa.

CALCULO DE PARAMETROS DE CORTE


VELOCIDAD DEL HUSILLO.- Velocidad angular de la herramienta de fresado en el
husillo, se expresa habitualmente en revoluciones por minuto (rpm). En las fresadoras de
control numrico, esta velocidad es controlada con un sistema de realimentacin en el
que puede seleccionarse una velocidad cualquiera dentro de un rango de velocidades,
hasta una velocidad mxima. (Martnes, 2011)

VELOCIDAD DE CORTE.- Es la velocidad perifrica con la que los filos de corte de la
fresa u otra herramienta mecanizan la pieza. Debe ser elegida antes de iniciar el
mecanizado y su valor adecuado depende de muchos factores, especialmente de la
calidad y tipo de fresa que se utilice, de la dureza y la maquinabilidad que tenga el
material que se mecanice y de la velocidad de avance empleada.








VELOCIDAD DE AVANCE.- Distancia recorrida por la herramienta contra la pieza por
unidad de tiempo, es decir, la velocidad con la que progresa el corte. El avance por
revolucin (f
n
) es el producto del avance por diente por el nmero de dientes (z) de la
herramienta.

La velocidad de avance es decisiva para la formacin de viruta, el consumo de potencia,
la rugosidad superficial obtenida, las tensiones mecnicas, la temperatura en la zona de
corte y la productividad. (Martnes, 2011)
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PROFUNDIDAD DE CORTE O DE PASADA.- La profundidad de corte o profundidad de
pasada (p) es la profundidad de la capa arrancada de la superficie de la pieza en una
pasada de la herramienta. Habitualmente se expresa en milmetros (mm). La anchura de
corte (s), expresado en mm, es la anchura de la parte de la pieza implicada en el corte.






TIEMPO DE MECANIZADO.- Para poder calcular el tiempo de mecanizado en una
fresadora hay que tener en cuenta la longitud de aproximacin y salida de la fresa de la
pieza que se mecaniza. Esta longitud depende del tipo de fresado.



5. PROCEDIMIENTO:

Realizar los clculos de la prctica realizada en el laboratorio:




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Desbastado

























Ks=155 kgf/mm2





















S= Velocidad de avance
L= Movimiento de la mesa de fresar
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Datos
Tp= 5.1 min
T. accesorios = 10 min
Tiempo fundamental de preparacin = 15 min








T. Fundamental Tb = Tac + Tp=10min+5.1 min=15.1 min
Tiempo de ejecucin















6. ANLISIS DE RESULTADOS:

6.1. Valindose de grficos, describa los elementos de sujecin de la pieza
utilizados en la prctica.





















LAS PRINCIPALES VENTAJAS ES LA MESA DE TRABAJO QUE PERMITE
COLOCAR CUALQUIER ACCESOTRIO DE SUJECIN DEL CENTRO DE
MECANIZADO LEADWELL
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7. CONCLUSIONES:

Para el Fresado con Robot Industrial KUKA KR16 es necesario conocer
primero las herramientas de corte, la sujecin de pieza y herramienta que
vamos a utilizar y los parmetros como velocidad del husillo, avance, etc,
antes de realizar cualquier tipo de mecanizado.
Los pasos generales del proceso a seguir son los siguientes: Modelar el
layout de la celda de manufactura, medir las herramientas/base del robot y
sincronizar con el KUKA del Sim Pro, cargar el proceso (archivo CAM
(cdigos G)), simular el trabajo y generar programa y por ultimo cargar el
programa en el controlador del robot.

8. RECOMENDACIONES:


Se recomienda utilizar el Mastercam a partir de un diseo CAD que nos
permita obtener los cdigos G requeridos para realizar la practica con el robot
Kuka.
Conocer y tener en claro las coordenadas utilizadas en el roboy y la direccin
de cada una para evitar choques al momento de programar.
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Conocer herramientas computacionales como SolidWorks, Masterkam que
permitan facilitar la programacin de la pieza a mecanizar y poderla exportar al
CamRob y dems herramientas utilizadas para esta aplicacin.

9. BIBLIOGRAFA:


[1] KRAR, S. (2009). Tecnologia de las maquinas herramientas. Mexico: Alfaomega.
[2]Martnes, J. (2011). Taller de torno y fresadora. Madrid: CEYSA.
[3] Nina, J. J. (2011). Fresadora Universal. Madrid: Mapal.


Paginas Web:

http://www.metalactual.com/revista/22/taller_22.pdf

http://www.metalactual.com/revista/26/herrami_conos.pdf