Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Elctrica
Informe Tema N de !a"oratorio de Din#mica de $#%uinas&
'ESTUDI( E)*E+I$ENT,! DE !,
$ET,DIN,-
Integrantes& Franco *re.
Iv#n ,renas
*rofesor& /on.alo Calvo
,signatura& Din#mica de ma%uinas
Fecha& 01 de 2ulio de 303
+ESU$EN
Este informe presenta los resultados obtenidos de la experiencia de laboratorio
estudio experimental de la metadina, y se presentan los resultados de las mediciones
necesarias para obtener los parmetros de dicha mquina. Estos parmetros
corresponden a las resistencias e inductancias de cada enrollado, como as tambin a las
inductancias rotacionales.
INT+(DUCCI4N
En el presente informe se detalla la experiencia de laboratorio realizada con el
fin de conocer el funcionamiento de la metadina y de mtodos para la obtencin de los
distintos parmetros de la maquina eneralizada.
En cuanto a la obtencin de parmetros se utilizaron pruebas de corriente
continua para la determinacin de las resistencias de los enrollados y de las inductancias
rotacionales.
!ambin se realizaron pruebas de corriente alterna para la medicin de las
inductancias propias y mutuas de los enrollados.
"inalmente se realiz la conexin de la metadina para realizar un estudio sobre
el comportamiento de esta.
(52ETI6(S
#nalizar experimentalmente el comportamiento de la metadina.
$btener los parmetros elctricos de la metadina.
%erificar el comportamiento de la metadina, en &aco y en cara, ante la
aplicacin de se'ales de control.
DES,++(!!( E)*E+I$ENT,!
(5TENCI4N DE *,+,$ET+(S
+esistencias de los enrollados 7+8&
Resistencia de los enrollados del estator:
(ediante el mtodo &olt)amper se midi la resistencia del enrollado estatrico * para
dos corrientes diferentes +, # y - #..
/ueo se repiti el mismo procedimiento pero ahora para el enrollado estatrico 0.
1omo los enrollados son estatricos, no es necesario que el rotor est en mo&imiento. El
circuito de traba2o utilizado es el siuiente3

Resistencia de los enrollados del r:
4ue&amente mediante el mtodo &olt)amper se determinaron las resistencias pero ahora
de los enrollados rotricos +5 y 6. para dos corrientes distintas +, # y 7 #.. El circuito de
traba2o utilizado se muestra a continuacin3
En sta ocasin fue necesario impulsar la mquina primiti&a mediante un motor cc de
excitacin separada. 8e realizaron mediciones para dos &elocidades distintas +,9::
;<( y 7::: ;<(. y para sentido positi&o y neati&o.
/os datos medidos en el laboratorio para los dos procedimientos anteriormente
explicados +medicin resistencia de estator y rotor., se muestran a continuacin3
resistencias
estator
(beta)
resistencias
estator (alfa)
corriente (A) 1 2
corriente
(A) 1 2
tension (V) 2,4 4,86
tension
(V) 2,39 4,76
Resistencia
(Oh) 2,4 2,43
Resisten
cia 2,39 2,38
resistencias rotor !aa
senti"o
#ositi$
o
%ositi$
o
ne!ati
$o ne!ati$o
%ositi
$o
%ositi$
o
ne!ati
$o ne!ati$o
$eloci"a" r% 1&'' 1&'' 1&'' 1&'' 3''' 3''' 3''' 3'''
corriente (A) 2 4 2 4 2 4 2 4
V(() (V) 6,& 9,3 6,3 9,7 8,7 12,6 8,7 13,4
Resistencia
(Oh) 3,25
2,32
5 3,15 2,425 4,35 3,15 4,35 3,35
resistencias rotor *
("elta)
senti"o
#ositi$
o
#ositi$
o
ne!ati
$o ne!ati$o
%ositi
$o
%ositi$
o
ne!ati
$o +e!ati$o
$eloci"a" r% 1&'' 1&'' 1&'' 1&'' 3''' 3''' 3''' 3'''
corriente (A) 2 4 2 4 2 4 2 4
V**) (V) 4,& 8,1 &,7 8,8 7,7 12,& 9 13,&
Resistencia(Oh
) 2,25
2,02
5 2,85 2,2 3,85
3,12
5 4,5 3,375
Inductancias rotacionales 7/8&
<ara la obtencin de las inductancias rotacionales se aplic tensin continua a
cada uno de los enrollados por &ez y con el motor de corriente continua conectado para
hacer irar el rotor de la maquina eneralizada a ,9:: ;<(, en cada caso se procedi a
medir el &olta2e de todos los enrollados teniendo la corriente aplicada iual a ,+#. y
lueo iual a 7+#..
El circuito de traba2o utilizado se muestra a continuacin3
En el circuito anterior se muestra que se aplica corriente al enrollado , pero luego se
realiza lo mismo para los dems enrollados. Los datos tomados de las mediciones, segn el
procedimiento ya sealado, se muestran a continuacin:
in",ctancias rotacionales
con - 1&'' r%
1A V V
V!a
a V* 2A V V
V!a
a V*
'
2,6
6 29 ',2 ' &,22 &' ',&
con - 1&''
r%
1A V V
V!a
a V* 2A V V
V!a
a V*
2,6 ',' ',2& 2& &,1 ',14 1,& 49
1
con !aa - 1&'' r%
2A V V
V!a
a V* 4A V V
V!a
a V*
'
',1
8 7,1 22 ' ',&8 1' 4'
con * - 1&''
r%
2A V V
V!a
a V* 4A V V
V!a
a V*
' ' 21,& 6 ' ' 4' ',9
!eniendo los datos se procede a obtener las inductancias rotacionales propias y
mutuas de cada caso a tra&s de la relacin3
RPM n y
n
donde
I
V
G
j
i
ij
,9::
=:
- ,

. (/) . (/) .( (/) .* (/)

#ara
0()112A3 ','33 ',''' ',''3 ',318
#ara
0()122A3 ','32 ',''1 ','1' ',312

. . .( .*
#ara
0()112A3 ',''' ','34 ',369 ',''3
#ara
0()122A3 ',''' ','33 ',318 ',''3

.( .( .( .(*
#ara
0(()122A3 ',''' ',''1 ','4& ',14'
#ara
0(()142A3 ',''' ',''2 ','32 ',127

.* .* .*( .*
#ara
0(*)122A3 ',''' ',''' ',137 ','38
#ara
0(*)142A3 ',''' ',''' ',127 ',''3
Inductancias propias 7!8 9 mutuas 7$8&
<ara efectuar el clculo de las inductancias propias y mutuas de los enrollados se
realiz una prueba de corriente alterna a cada enrollado, con el rotor quieto.
En cada prueba se fi2o la corriente aplicada al enrollado en ,+#. primero, y lueo
en otro &alor de corriente, y se midi el &olta2e aplicado al enrollado y los &olta2es en
los otros tres enrollados. El circuito de traba2o se muestra a continuacin3
/os &alores medidos en esta prueba son los presentados a continuacin3
in",ctancias
,t,as
alientan"o

1,6 A V V
V!a
a V* ',8A V V
V!a
a V*

216,
& 1,'6 77,6 3,73 124,1 286,4 44,9 2,18
alientan"o

1,6 A V V
V!a
a V* ',8A V V
V!a
a V*
3,'7 212,2 &,'4 76,7 296,2 122 2,89 44,&
alientan"o
!aa
1,6 A V V
V!a
a V* ',8A V V
V!a
a V*
86,7 &,84 33,7 ',&& 41,9 2,7 16,4& 2&2,9
alientan"o
*
1,6 A V V
V!a
a V* ',8A V V
V!a
a V*
4,4 87,1 ',&6 33,82 2,1& 42 2&2,7 16,&
!eniendo en cuenta que se utiliz tensin alterna de 9:+>z., para la
determinacin de las inductancias propias y mutuas se utiliz la siuiente relacin3
fI
V
L
I
V
L
I
V
L X
L

-


1on esto se obtu&ieron los &alores de inductancia presentados en la siuiente
tabla3
4 (/) 4 (/) 4( (/) 4* (/)
#ara
0()1',82A3 ',494 1,14' ',179 ',''9
#ara
0()11,62A3 ',431 ',''2 ',1&4 ',''7

4 4 4( 4*
#ara
0()1',82A3 1,179 ',486 ','12 ',177
#ara
0()11,62A3 ',''6 ',422 ','1' ',1&3

4( 4( 4( 4(*
#ara
0(()1',82A3 ',167 ','11 ','6& 1,''7
#ara
0(()11,62A3 ',173 ','12 ','67 ',''1

4* 4* 4*( 4*
#ara
0(*)1',82A3 ',''9 ',167 1,''6 ','66
#ara
0(*)11,62A3 ',''9 ',173 ',''1 ','67
DETE+$IN,CI4N DE m q m
V i i , ,
: *,+, UN, E)CIT,CI4N f
V
ESC,!(N
<rimero se debe tener en cuenta la ecuacin matricial de la maquina eneralizada
1
1
1
1
]
1

'

1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

I
I
I
I
G G
G G
p
L L
L L
L L
L L
R
R
R
R
V
V
V
V
r
: :
: :
: : : :
: : : :
: :
: :
: :
: :
: : :
: : :
: : :
: : :
#hora se reemplazan en las matrices los &alores calculados en la primera parte
del desarrollo experimental anterior3
1
1
1
1
]
1

'

1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
]
1

+
1
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

i
i
i
i dt
d
v
v
v
v
: ,-? , : : 7,@ , :
,-? , : : 7,A , : :
: : : :
: : : :
:=? , : : ,?? , : :
: :=9 , : : ,?A , :
,?? , : : B@= , : :
: ,?A , : : BAB . :
-= , : : : :
: -= , : : :
: : 7A , : :
: : : 7A , :
C,!CU!( DE C(NST,NTES DE TIE$*(
# partir de los parmetros calculados en la primera parte del desarrollo
experimental se pueden obtener los &alores de las constantes de tiempo f

, q

y
m

.
En eneral la constante de tiempo C queda determinada por3
R
L

En este caso la constante de tiempo para cada enrollado3
C [seg]
C
*
1,2666667
C
0
1,2461538
C
5
0,25
C
6
0,2576923
Transcurridos 5C las componentes introducidas por el rgimen transitorio
deer!an desaparecer completamente"
#o ostante $alores estimados e%perimentalmente se pueden apreciar en la
siguiente tala
icc I tau
7 ',9 1''se!
5 cte tie%o sali"a
1&''
r% 11'se!
%alores bastante parecidos sal&o diferencias de miliseundos que se 2ustifican en parte
por la manera cmo se estiman, en forma &isual con el osciloscopio.
FUNCI(N,$IENT( $ET,DIN,
"inalmente, en la Dltima parte de la experiencia de laboratorio nos dedicamos a
obser&ar el funcionamiento de la metadina. <ara esto conectamos cara en el enrollado
del rotor de e2e directo, con el enrollado de cuadratura del rotor cortocircuitado y
aplicamos tensin al enrollado directo del estator +campo., se conecto una resistencia
shunt en serie con el campo para poder &er su respuesta de corriente en un osciloscopio.
El circuito de traba2o
es como se muestra
en la siuiente
fiura3
8e hizo irar el rotor a ,9:: ;<(, a tra&s de un motor de corriente continua, y
se a2usto el &olta2e del campo hasta obtener ? +#. en el enrollado de e2e de cuadratura.
&as mediciones reali'adas (ueron)
1* +omportamiento de la corriente de carga ,cuadratura* para distintas
$elocidades"
n [rpm] -
.
[/] -
&
[/] -
0
[/]
1500 1,3 1,5 7
1000 1,3 1 7
500 1,3 0,5 5,7
2000 1,3 1,77 7,5
&as respuestas de las corrientes de campo 1 de carga, para la primera
condici2n ,en a'ul*, son diu3adas 4en lo posile5 a escala 1 se ad3untan"
6ara este caso #71 es posile diu3ar las caracter!sticas de corriente de
cuadratura,al(a 1 delta $ersus $elocidad"
8e $e 9ue casi no :a1 $ariaci2n, siendo la corriente independiente de la
$elocidad del rotor"
2* +omportamiento de la corriente de carga para corriente de campo ,e3e
directo* $ariale"
n [rpm] -
.
[/] -
&
[/] -
0
[/]
1500 1,5 1,45 10
1500 0,8 1,35 7
1500 0,4 0,9 3,7
+u1a gr;(ica se aprecia como sigue
6ara $elocidad constante estos $alores podr!an predecirse con la ecuaci2n
apro%imada)

i i
G
G
i i
L


,A , -
:=@?9 , :
,9:9= , :
2,19 es la ganancia de corriente o potencia"
+on esta ecuaci2n es posile predecir el siguiente comportamiento)
n < 1500 [rpm]
-
.
[/]
-
&
[/]
predecido
-
&
[/]
medido
1,5 3,285 1,45
0,8 1,752 1,35
0,4 0,876 0,9
C(NC!USI(NES
En la experiencia fueron satisfechos los ob2eti&os que constaban en medir
los parmetros de la mquina y adems fue posible tomar cuenta en los
fenmenos de induccin entre los enrollados en cuadratura y e2e directo por
lo cual su comprensin fue ms satisfactoria.
Eurante la medicin de parmetros result interesante &er la relacin de
induccin entre los e2es directos y en cuadratura. <or e2emplo en los
esquemas de circuito es imposible darse cuenta por inspeccin de que el
enrollado alfa no induce nada en el enrollado beta, y es e&idente, pues
ambos son estatricos y estn adems en cuadratura.
!ambin se not que esta mquina como tal no tiene una aplicacin actual
en la industria sin embaro fue construida con fines acadmicos puesto que
permite analizar los diferentes aspectos constructi&os de las mquinas
empleadas con mayor frecuencia en la realidad. Ee hecho en su catloo
aparecan las conexiones posibles a realizar para obtener distintas
confiuraciones que permitiran estudiar una determinada mquina, con sus
respecti&as mediciones y parmetros.
Ee ah el nombre de mquina eneralizada, puesto que representa o me2or
dicho reDne los conceptos ms fundamentales de las mquinas elctricas.
!ambin a este tipo de mquina se les conoce como mquinas de campos
cruzados, la racia es que se pueden sumar las fuerzas manetomotrices.
$perando como enerado metadinamo es posible medir una anancia de
potencia la que es constante independiente de la cara y la &elocidad de
iro del rotor, y esa es una de las propiedades de esta mquina, es decir, se
podra decir que son amplificadoras de potencia.
4o obstante, aunque en su tiempo tal como la amplidina y otras mquinas
seme2antes que &ieron su utilidad en la aplicacin de amplificacin de
potencia, hoy en da son reemplazadas por dispositi&os electrnicos
semiconductores de potencia, que tienen un alto rado de interacin y
permiten una fcil manipulacin en cuanto a las confiuraciones deseadas.
# fin de cuentas, realizando un balance de esta y todas las experiencias
realizadas en el laboratorio se concluye que lo fundamental de una mquina
es saber que el orien del mo&imiento responde a la interaccin de campos
manticos enerados por enrollados conductores que de cierta
confiuracin eneran un determinado comportamiento. Ee ah que cada
mquina posee ciertas caractersticas ya sea en el plano tcnico o
econmico que la hacen ms atracti&a que otra para una situacin puntual.
<ero de todos modos sea cual sea la mquina ya se conocieron en este
laboraorio metodoloas para descifrar su construccin interna.