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2.1.2 Acondicionador de seal
En la mayora de los casos la magnitud elctrica de salida de un
transductor no se puede manipular directamente.
Puede ocurrir, por ejemplo, que el rango de tensiones en la salida no
sea el deseado, que la potencia de la seal suministrada sea demasiado
pequea, que el tipo de magnitud elctrica no sea el que necesitamos,
etc..
Por todas estas razones el transductor jams se utiliza solo, sino
conjuntamente con un ACONDICIONADOR DE SEAL.
El acondicionador de seal, generalmente electrnico, es un dispositivo
capaz de convertir una magnitud elctrica en otra, siempre elctrica,
pero ms adecuada a la aplicacin de inters.
Habitualmente la magnitud elctrica de salida es una tensin.
En los esquemas de bloques el acondicionador de seal se representa
como en la figura 2.3.
Fig. 2.3
Casi siempre el transductor est integrado en el proceso para resultar
estrechamente en contacto con la magnitud fisica a transformar; razn
por la cual, en los esquemas de bloques se suelen representar el Proceso,
el Transductor y el Acondicionador de Seal, tal como muestra la fig.
2.4.
Fig. 2.4
2. TRANSDUCTORES E TECNICHE DI CONTROL
15
2.2 CONTROL DE BUCLE ABIERTO
En el control de bucle abierto el valor de referencia escogido se
transmite al proceso sin posibilidad de controlar en retroaccin el
estado ya programado.
VALOR DE REFERENCIA SALIDA
Por ejemplo, si en el control de temperatura se escoge un valor de
referencia de 35C, el nico dispositivo de control est representado por
el termmetro de mercurio sumergido en la cuba.
Si la resistencia calefactora sufre algn desperfecto no existe ningn
dispositivo que indique al operador qu es lo que est ocurriendo.
2.3 CONTROL DE BUCLE CERRADO (PID)
El control Proporcional-Integrador-Derivador (o control PID) es un
mtodo de retroaccin negativa normal empleado en los sistemas de
control.
SP
VP
En su entrada, el controlador recibe el valor que le llega desde un
proceso industrial o desde otros aparatos y lo compara con un valor de
referencia.
Luego, la diferencia (o seal de "error") se utiliza para fijar algunos
datos de entrada del proceso a fin de lograr su estabilizacin y retorno
al punto de trabajo deseado. A diferencia de un simple controlador, un
controlador PID puede ajustar la salida de un sistema no slo en base a
la seal de error, sino tambin en base a su "historia" (o sea, utilizando
la accin integradora).
Los controladores PID no requieren tcnicas de diseo matemticas
avanzadas y se ajustan fcilmente, contrariamente a lo que ocurre con
los algoritmos de control ms complejos que se basan sobre la teora del
control ptimo y del control robusto.
En lo que respecta a la sintona de los parmetros, regulando las 3
ganancias del PID mediante reglas empricas (mtodos de Ziegler
Nichols) es posible obtener controladores estabilizantes rpidos.
A
H
3. CONTROL DE TEMPERATURA
16
3. CONTROL DE TEMPERATURA
3.1 INTRODUCCIN
El trainer mod. FLTP/EV permite estudiar el proceso de control de
temperatura dentro de un recipiente de agua.
Para ello, la unidad externa mod. FLTP-U/EV dispone de un cuba de
acero en donde se realiza el proceso trmico.
Fig. 3.1 - Unidad externa mod. FLTP-U/EV
Control de temperatura -
Dentro de la cuba hay:
- Una resistencia elctrica de 200W, 48 Vca
- Una sonda conectada al termstato de seguridad
De esta forma es posible obtener temperaturas de hasta 50 C.
En la superficie de plexigls que cubre a la cuba hay cuatro asientos
para los distintos tipos de transductores de temperatura industriales con
los que est equipado el trainer. (termistor PTC, termorresistencia y
termopar).
En la cuba hay sumergido un termmetro de mercurio que sirve como
referencia para evaluar la calidad del mtodo de control de temperatura.
La bomba se emplea para crear una lnea de circulacin del agua que
ayude a refrigerar esta ltima.
3. CONTROL DE TEMPERATURA
17
3.2 TEORA
A continuacin describiremos el proceso fsico de calentamiento.
Considrese un cuerpo conductor de calor, de masa m y calor
especfico c. Si a dicho cuerpo se le suministra una cantidad de calor
Q, su temperatura aumenta un valor T que equivale a:
c m
Q
T
=
En el Sistema Internacional la cantidad de calor Q se expresa en joule
y puede calcularse multiplicando el valor de la potencia (supuesta
constante y expresada en watt) que suministra el elemento calefactor
por el tiempo (en segundos) de aplicacin.
Por lo tanto, en lneas generales, puede decirse que el proceso trmico
es un proceso de integracin que, en el dominio del tiempo, tendr una
respuesta caraterizada por un retardo .
3.3 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
Cuando a un sistema fsico se le suministra energa, cualquiera sea el
modo en que se lo haga, su estado se modifica. La temperatura es un
ndice de dicho estado.
En el Sistema Internacional la unidad de medida adoptada es el grado
Kelvin (K), en cuya escala la temperatura del cero absoluto
corresponde a 0 K.
Normalmente se emplean otras dos unidades de medida, que son, el
grado centgrado o Celsius (C) y el grado Fahrenheit (F).
La figura 3.2 muestra la equivalencia entre estas unidades de medida,
pudindose observar que los espacios de la escala en grados Fahrenheit
son distintos comparados con los de las otras dos.
K C F
0
273,1
373,1
1273
-273,1
0
100
1000
-460
+32
+212
1832
Fig. 3.2 - Tabla de conversin
3. CONTROL DE TEMPERATURA
18
La ley de conversin es la siguiente:
32 C
5
9
F + =
Aqu se adopta el grado centgrado, muy prtico en el uso habitual,
sobre todo para los valores de referencia; ya que 0 C corresponde a la
temperatura de fusin del hielo y 100 C corresponde a la temperatura
de ebullicin del agua a nivel del mar.
En la industria y en las aplicaciones civiles la temperatura se determina
usando los ms variados tipos de transductores, algunos ms complejos
que otros y algunos con mayor o menor precisin que otros.
Entre todos se distinguen los transductores de semiconductor, las
termorresistencias y los termopares, ya que son bastante precisos y
fciles de fabricar y utilizar.
Pueden ser de poco tamao y, por lo tanto, fcilmente intercalables en el
proceso.
3.4 TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA DE SEMICONDUCTOR
Los transductores de temperatura de semiconductor aprovechan la gran
sensibilidad de los materiales semiconductores a la temperatura.
Poseen un coeficiente de temperatura mucho mayor que el de las
termorresistencias y son ms baratos, pero trabajan dentro de un rango
de temperaturas mucho ms estrecho y tienen menor linealidad.
Existen dispositivos de este tipo de dos o ms terminales en las tres
clases siguientes:
Bloques resistivos de semiconductor
Uniones entre dos semiconductores dopados P y N (diodos)
Circuitos integrados
Los del primer tipo, que son los ms fciles de fabricar, pueden tener un
coeficiente de temperatura positivo o negativo (con un valor de
aproximadamente 0,7 %/C) y una linealidad del +/- 0,5%, en el rango
de temperaturas comprendido entre -65 C y +200 C.
De modo aproximado la variacin de la resistencia en funcin de la
temperatura responde a la siguiente ley:
) T 1 ( R R
O T
+ =
Normalmente, la lnea de conexin entre el transductor y el
acondicionador de seal est formada por dos hilos conductores.
3. CONTROL DE TEMPERATURA
19
Al variar la temperatura a la cual estn sometidos estos hilos, cambia el
valor de la resistencia total (transductor + hilos).
Pero la mayora de las veces el error de medicin debido a los
conductores de conexin es despreciable.
En algunos casos excepcionales se usa un dispositivo de tres hilos,
como muestra la fig. 3.3; que es la conexn ms clsica con dos
generadores de corriente constante.
Los conductores que salen del transductor son todos del mismo material
e igual longitud y, por lo tanto, tienen la misma resistencia R; razn por
la cual, con un amplificador diferencial se obtiene una tensin que
depende solamente de la resistencia R.
Fig. 3.3 - Dispositivo de tres conductores
Su resistencia nominal a 25 C ~ se halla comprendida entre 10 y 10
K, con una tolerancia variable entre el 1% y el 20%, y su forma fsica
es la de una resistencia de 1/4 W o de un diodo de seal.
Dado que las caractersticas se especifican para una potencia disipada
nula (es decir, sin que el dispositivo resulte atravesado por una corriente
apreciable), hay que prestar atencin al autocalentamiento provocado
por la corriente de medicin.
Es esta la razn por la cual, normalmente, las corrientes con las que se
alimenta un transductor no superan los 10 mA.
El transductor analizado con el trainer mod. FLTP/EV es de silicio, y
presenta las siguientes caractersticas:
Resistencia nominal: 1000 ( 25 C , 1 mA)
Rango de temperaturas: -55 C / +175 C
Tolerancia mxima: 1%
Coeficiente de temperatura: +0,75 %/C ( P.T.C )
I
1
= I
2
= 1
V
1
-V
2
= 2RI+RI-2RI
V
1
= V
2
= RI
3. CONTROL DE TEMPERATURA
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3.5 TERMISTORES NTC y PTC
Los termistores son transductores por variacin de resistencia realizados
con materiales que poseen un coeficiente de temperatura elevado y con
procesos de produccin muy econmicos.
Segn sea la composicin de estos sensores o detectores de
temperatura, considerados RTD (Resistance Temperature Detector) de
semiconductor, puede llegar a tenerse un coeficiente de temperatura
negativo (NTC) o positivo (PTC).
Los termistores NTC tienen una resistencia que depende prcticamente
en forma exponencial de la temperatura absoluta R(T)=R
0
exp(b/T) y
presentan, por ello, una notable falta de linealidad, con una
sensibilidad que es inversamente proporcional al cuadrado de la
temperatura absoluta T.
Presentan valores hmicos en un intervalo grandsimo y pueden ser de
tamao muy reducido y, por ello, asegurar una respuesta muy rpida.
Los termistores PTC tienen un coeficiente trmico constante dentro de
un margen limitado de temperaturas, con bastante sensibilidad.
Adems, poseen un coeficiente de temperatura positivo y estn
caracterizados por una curva creciente al aumentar la temperatura,
mientras que en los termistores NTC el coeficiente de temperatura es
negativo y la curva de resistencia en funcin de la temperatura es
decreciente al aumentar esta ltima.
Fig. 3.4 - Caractersticas cualitativas normalizadas de los transductores de
temperatura
Con los NTC pueden usarse varos circuitos para atenuar la falta de
linealidad (por ej.: una resistencia en paralelo con el sensor y otra en
serie), o sino se puede recurrir a un microprocesador para la
linealizacin digital mediante interpolacin de la curva de calibracin.
La ley de variacin de la resistencia en funcin de la temperatura de un
termistor NTC es la siguiente:
T
B
R
T
= A * e
3. CONTROL DE TEMPERATURA
21
En donde:
R
T
es la resistencia del material a la temperatura genrica T;
A y B son constantes que dependen del material, siendo 200K <
B < 5500K;
T es la temperatura genrica expresada en grados Kelvin.
La relacin principal entre la resistencia del termistor R
T
y la
temperatura T es la siguiente:
B
) * (
) (
T Ta
T Ta
R
T
= R
Ta
* e
En donde:
T
a
es la temperatura de referencia, siendo T
a
=293K (T
a
=20C)
R
TA
es la resistencia del termistor a la temperatura Ta
B es una constante que depende del material, siendo 200K < B
< 5500K
3.6 TERMOPARES
Los termopares estn formados por dos conductores metlicos de
distinta naturaleza, reunidos en un extremo mediante un contacto
galvnico (soldadura), como muestra la figura 3.5.
Fig. 3.5
El termopar (o unin caliente) se somete a la temperatura que hay que
medir ( por ej. en un horno) y se llevan sus conductores hasta el punto
de medicin (unin fra), a una temperatura diferente (fig. 3.6).
En este circuito se genera una f.e.m. termoelctrica cuyo valor depende
de la diferencia T
C
- T
F
(efecto Seebeck).
Fig. 3.6
3. CONTROL DE TEMPERATURA
22
Luego, midiendo esta f.e.m. y conociendo la temperatura T
F
se puede
determinar el valor de T
C
. Dado que para calcular T
C
hace falta saber
cul es la temperatura T
F
, conviene prolongar los hilos del termopar con
conductores de compensacin hasta un punto en el que la temperatura
sea constante y conocida.
Los ms importantes termopares disponibles en el mercado son los
siguientes:
Fe-Constantn (tipo J)
Ni-NiCr (tipo K)
Cu- Constantn (tipo T)
La fig. 3.7 muestra las curvas de la f.e.m. en funcin de la temperatura
de dichos termopares.
Fig. 3.7
Los termopares de Fe-Constantn presentan una notable f.e.m. (respecto
a los dems), una buena linealidad, un costo limitado; mientras que la
temperatura mxima de uso est limitada por el vstago de hierro
(700C - 800 C). Los termopares de Ni-NiCr presentan una f.e.m.
menor que los anteriores, pero pueden usarse con temperaturas ms
elevadas ( por encima de los 1500 C).
Su curva caracteristica es bastante lineal, sobre todo hacia las altas
temperaturas, pero cuestan un poco ms que los de
Fe-Constantn. El principal inconveniente de estos termopares es que
son vulnerables en contacto con gases reductores, razn por la cual hay
que protegerlos convenientemente.
Los termopares de Cu-Constantn pueden usarse en un campo de
temperaturas menor que los de Fe-Constantn (500C - 600C) pero
presentan una mayor linealidad a un costo equivalente: se usan
principalmente en el campo de las bajas temperaturas.
En cuanto a los conductores de compensacin se requiere que tengan la
misma caracterstica termoelctrica que los termopares (hasta 150C -
200 C), pero con un coste menor.
3. CONTROL DE TEMPERATURA
23
3.7 EL PROCESO DE CONTROL DE LA TEMPERATURA
Los sistemas de control automtico de temperatura estn muy
difundidos, tanto en la industria como en el campo de las aplicaciones
civiles. El esquema de bloques de la fig. 3.8 muestra, justamente, uno
de estos sistemas.
Fig. 3.8 - Esquema de bloques Proceso de control de la temperatura
Los principales elementos que forman un sistema de control de
temperatura son:
El amplificador de potencia ; que sirve para amplificar la seal de
salida de la cadena de control y aplicarla directamente al dispositivo
calefactor.
El transductor de temperatura ; que puede ser uno de los cuatro
transductores disponibles.
Al transductor le sigue su proprio acondicionador de seal, que
transforma la seal suministrada por el transductor en otra
compatible con el valor o seal de referencia.
El dispositivo de ajuste del valor de referencia y el bloque de
comparacin.
El controlador, de tipo PID ; que puede configurarse de distintos
modos y cuyos parmetros son regulables.
4. CONTROL DE NIVEL
24
4. CONTROL DE NIVEL
4.1 INTRODUCCIN
El trainer mod. FLTP/EV permite estudiar el proceso de control del
nivel dentro de una columna de agua.
Para ello, la unidad externa mod. FLTP-U/EV dispone de un recipiente
(columna de plexigls) de 5 litros apto para los ensayos de control de
nivel.
Fig. 4.1 - Unidad externa mod. FLTP-U/EV
Control de nivel
Dentro del recipiente hay:
- Un sensor de nivel analgico de tipo piezomtrico
- Dos sensores de nivel digitales ON/OFF
- Una vlvula proporcional
En la base del recipiente hay una vlvula de solenoide de tipo ON/OFF
para controlar la circulacin de agua.
Una bomba se encarga de aspirar el agua destinada a llenar la columna.
En el circuito hidrulico hay un presstato de seguridad calibrado a una
presin de 2,4 bar, un manmetro para visualizar la presin y unas
vlvulas manuales de tipo 2/2.
4. CONTROL DE NIVEL
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4.2 MEDIDA DEL NIVEL DE LA COLUMNA DE AGUA
Un sensor de medida piezomtrico permite generar una tensin
continua que vara en funcin del nivel de agua en la columna; esto
significa que a cada nivel de la columna le corresponde un nico valor
de tensin de salida. Significa, entonces, que hay una correspondencia
entre el nivel y la magnitud que lo representa .
Por ello se dice que una magnitud o una informacin es de tipo
analgico cuando vara de modo continuo, o bien cuando, por su
misma naturaleza, no presenta ninguna discontinuidad.
Esto implica que una magnitud analgica (en nuestro caso, el nivel de
agua de la columna) puede asumir una infinidad de valores.
4.2.1 Sensores de nivel
El nivel de un lquido en condiciones estticas est vinculado a la
presin segn una ley de proporcionalidad. Si "L" representa el nivel,
es decir, la altura del lquido contenido en un recipiente, la presin
ejercida en el fondo del mismo ser:
s
M g L p =
en donde:
p = presin (en Pa = pascal = Nm
-2
= 10
-5
bar)
L = nivel (en metros)
g = aceleracin de la gravedad (g = 9,81 ms
-2
)
M
s
= masa especfica del lquido (en kgm
-3
).
En base a lo que se acaba de decir resulta claro que para medir el
nivel es suficiente medir la presin ejercida por el lquido.
Entre los distintos transductores de presin disponibles son muy
importantes los del tipo STRAIN GAUGE.
El principio de funcionamiento de estos transductores se basa en la
piezorresistividad (propiedad de algunos materiales cuya propia
resistencia elctrica vara en funcin de la deformacin a la que
estn sometidos).
Consideremos un diafragma de silicio con cuatro resistencias
conectadas en Puente de Wheatstone.
El diafragma se suelda a un anillo de vidrio que sirve como soporte.
4. CONTROL DE NIVEL
26
Fig. 4.2 - Puente de Wheatstone
El puente se alimenta por una de sus diagonales con un generador
de tensin constante, mientras que en la diagonal opuesta se obtiene
una tensin que vara en funcin de la presin que acta sobre el
diafragma.
Fig. 4.3 - Transductor de presin
En nuestro sistema el sensor utiliza la presin ejercida por el agua de la
columna, que provoca una deformacin elemental de los extensmetros
que lleva incorporados. Los extensmetros son resistencias cuyo valor
resistivo depende de la deformacin a la cual se les somete. En el sensor
que utilizamos las resistencias estn conectadas en puente de
Wheatstone, por lo que la tensin de salida V
0
vara de modo
proporcional a la presin ejercida.
4. CONTROL DE NIVEL
27
4.3 MAGNITUDES CARACTERSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES
En este prrafo definiremos las principales magnitudes que caracterizan
un transductor. Las definiciones son de tipo general y no especficas del
sensor analizado.
4.3.1 Caracteristica de transferencia "Nivel-Tensin"
Si "L" es el nivel de agua de la columna y "V" es la tensin medida en la
salida del acondicionador de seal, la caracterstica obtenida estar
dada por V = f(L). Ella permite representar en el mismo diagrama las
prestaciones del sensor y del correspondiente acondicionador de
seal; pudindose, de este modo, conocer las principales
caractersticas de todo el sistema de medida.
4.3.2 Linealidad
VM = Valor mximo de V = FSO = Fondo de escala
LM = Nivel mximo.
La primera caracterstica que hay que determinar en un sistema de
medida analgico es la linealidad.
En nuestro caso esta propiedad se expresa con V = KL, en donde K es
una constante (que corresponde a una recta).
La linealidad efectiva se define estimando la variacin relativa, es
decir:
VM
LM
L = (%) (VM = FSO).
Para definir y calcular la linealidad recrrase a la figura 4.4
Fig . 4.4 - Linealidad
4. CONTROL DE NIVEL
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4.3.3 Sensibilidad
Se determina mediante la relacin S = V/L, y se mide en voltio dividido
por metro (V/m). En el campo industrial, la magnitud de la variable de
salida oscila entre 0 V y 10 V, con corrientes comprendidas entre 0 mA
y 20 mA. Con estos niveles se logra adaptar la informacin de medida a
las aplicaciones de tipo industrial. Una tensin de alcunos mV es muy
sensible a los disturbios radioelctricos; razn por la cual, antes de
"transportarla", siempre habr que amplificarla a nivel local.
4.3.4 Histresis
En el diccionario la histersis se define como el retardo de un fenmeno
fsico respecto a otro. En el caso que estamos analizando la histresis
est determinada por la diferencia existente en la tensin V, para un
mismo nivel L, segn que dicho nivel se alcance aumentando o
disminuyendo los valores. Este fenmeno se verifica, a menudo, en los
sensores que operan con grandes desplazamientos mecnicos. Pero en
nuestro sensor el valor de la histresis resulta muy pequeo.
4. CONTROL DE NIVEL
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4.4 EL PROCESO DE CONTROL DEL NIVEL
Los sistemas de control automtico de nivel estn muy difundidos, tanto
en la industria como en el campo de las aplicaciones civiles. El esquema
de bloques de la fig. 4.5 muestra, justamente, uno de estos sistemas.
Fig. 4.5 - Esquema de bloques Proceso de control del nivel
Los principales elementos que forman un sistema de control de nivel
son:
El amplificador de potencia ; que sirve para amplificar la seal de
salida de la cadena de control y aplicarla directamente al dispositivo
calefactor.
El transductor de nivel ; que est formado por el sensor
piezomtrico.
Al transductor le sigue su proprio acondicionador de seal, que
transforma la seal suministrada por el transductor en otra
compatible con el valor o seal de referencia.
El dispositivo de ajuste del valor de referencia y bloque de
comparacin.
El controlador, de tipo PID ; que puede configurarse de distintos
modos y cuyos parmetros son regulables.
5. CONTROL DE CAUDAL
30
5. CONTROL DE CAUDAL
5.1 INTRODUCCIN
El trainer mod. FLTP/EV permite estudiar el proceso de control de
caudal a lo largo del circuito hidrulico por el que circula el agua usada
para llenar la columna.
Fig. 5.1 - Unidad externa mod. FLTP-U/EV
Control de caudal -
A lo largo del circuito hidrulico hay:
- Un fluxmetro de paletas
- Un medidor de caudal de tipo ON/OFF
- Una vlvula proporcional
Una bomba se encarga de aspirar el agua con la cual llenar el recipiente.
5. CONTROL DE CAUDAL
31
5.2 EL TRANSDUCTOR DE CAUDAL
El nombre comercial de este sensor es "fluxmetro de paletas o de
turbina". En este prrafo veremos cmo hace este sensor para dar una
una informacin correcta del caudal.
Desde el punto de vista mecnico el sensor est formado por una turbina
en cuyas paletas lleva montados unos imanes.
La rotacin de estos imanes debida al flujo de agua es detectada por un
sensor de campo magntico (sonda de efecto Hall), que permite
transformar las variaciones del campo magntico, a las cuales est
sometido, en otras de tipo elctrico (variaciones de tensin).
Una vez filtradas y escuadradas por el acondicionador de seal, las
variaciones de tensin generan un impulso rectangular cuando las
paletas pasan por delante de la sonda de efecto Hall.
Fig. 5.2 - Fluxmetro de paletas
Dado que el ngulo de rotacin de la turbina es proporcional al volumen
del lquido que circula entre las paletas, el sensor producir un nmero
de impulsos que tambin ser proporcional a dicho volumen: el caudal
ser, entonces, igual al volumen de lquido que circula por la turbina en
la unidad de tiempo.
Por lo que se acaba de decir, la informacin que llega del sensor es de
tipo digital; para poderla usar hay que contar cuntas veces ella cambia
de estado en un intervalo de tiempo bien definido.
A este tipo de sensor hay que asociarlo siempre a un circuito electrnico
de cmputo, cuya funcin ser la de contar el nmero de impulsos
recibidos para hacer que la informacin producida resulte de tipo
digital.
Para medir el volumen V del lquido en circulacin hay que contar el
nmero de impulsos generados por el sensor incremental.
Si ND es el nmero de impulsos generados se tendr:
Para medir un caudal es necesario contar los impulsos producidos en un
tiempo (t
m
) predefinido.
imn
paletas
5. CONTROL DE CAUDAL
32
Por lo tanto, el caudal medio en un tiempo t
m
estar dado por:
en donde Nimp es el contenido del contador, expresado en forma
decimal, al transcurrir el tiempo t
m
. Luego, Nimp/t
m
representa el nmero
de impulsos generados en la unidad de tiempo, es decir, la frecuencia. O
sea que, en nuestro caso, estimar un caudal equivale a medir una
frequencia.
5.3 EL PROCESO DE CONTROL DEL CAUDAL
Los sistemas de control automtico de caudal estn muy difundidos,
tanto en la industria como en el campo de las aplicaciones civiles. El
esquema de bloques de la fig.5.3 muestra, justamente, uno de estos
sistemas.
Fig. 5.3 - Esquema de bloques Proceso de control del caudal
Los principales elementos que forman un sistema de control de caudal
son:
El amplificador de potencia ; que sirve para amplificar la seal de
salida de la cadena de control y aplicarla directamente al dispositivo
calefactor.
El transductor de caudal ; que est formado por el fluxmetro de
paletas.
Al transductor le sigue su proprio acondicionador de seal, que
transforma la seal suministrada por el transductor en otra
compatible con el valor o seal de referencia.
El dispositivo de ajuste del valor de referencia y el bloque de
comparacin.
El controlador, de tipo PID ; que puede configurarse de distintos
modos y cuyos parmetros son regulables.
5. CONTROL DE CAUDAL
33
6. CONTROL DE PRESIN
6.1 INTRODUCCIN
El trainer mod. FLTP/EV permite estudiar el proceso de control de
presin en el tanque cilndrico de acero dispuesto verticalmente.
Fig. 6.1 - Unidad externa mod. FLTP-U/EV
Control de presin -
A lo largo del circuito hidrulico hay:
- Un sensor de presin
- Una vlvula proporcional
Una bomba se encarga de aspirar el agua con la cual llenar el tanque.
5. CONTROL DE CAUDAL
34
6.2 TEORA
En fsica, la presin es el cociente entre una fuerza y la superficie sobre
la cual se aplica. En el Sistema Internacional la unidad de medida de la
presin es el pascal (Pa), correspondiente a 1 N/m.
Pero en la industria normalmente se usan otras unidades, tales como el
bar, el psi, la atmsfera, el mmHg y el cmH
2
O.
La siguiente tabla muestra la conversin entre las distintas unidades
utilizadas para medir la presin.
Pa Bar Atm PSI
mmHg cmH2O
Pascal
1 10
-5
9,869 10
-6
1,450 10
-4
7,501 10
-3
1,02 10
-2
Bar
10
5
1 0,9869 14,5 750,1 1,02 10
3
Atmsfera
1,013 10
5
1,013 1 14,7 760 1033
PSI
6,895 10
3
6,895 10
-2
6,805 10
-2
1 51,71 70,33
mmHg
133,3 1,33 10
-3
1,316 10
-3
1,934 10
-2
1 1,36
cmH2O
98,07 9,807 10
-4
9,6784 10
-2
1,4223 10
-2
0,73556 1
Las medidas de presin pueden subdividirse en tres grandes categoras,
que son:
- Medida de la presin absoluta
- Medida de la presin relativa con respecto al ambiente
- Medida de la presin diferencial
Por presin absoluta se entiende la que se mide respecto al vaco
perfecto.
La presin relativa es la que se mide con relacin a la presin
atmosfrica local.
La presin diferencial es la diferencia de presin que se mide entre dos
fuentes de presin.
A estas tres categoras de medidas corresponden sendas categoras de
transductores, como ilustran las siguientes figuras.
Fig. 6.2 - Transductor de presin absoluta
FUENTE DE
PRESIN
VACO
SENSOR
CONEXIN
5. CONTROL DE CAUDAL
35
Fig. 6.3 - Transductor de presin relativa
Fig. 6.4 - Transductor de presin diferencial
Independientemente de la categora a la cual pertenezcan,
conceptualmente los transductores de presin constan de dos partes
principales: la primera parte convierte una presin p(t) en un
desplazamiento x(t), mientras que la segunda parte transforma este
desplazamiento en una seal elctrica.
En los transductores de presin la conversin mecnica de la presin
p(t) en desplazamiento x(t) normalmente se obtiene con un dispositivo
llamado diafragma, que consiste en un disco, generalmente metlico,
cuyo borde est fijado a un soporte rgido.
El fluido en cuestin entra en contacto con una de las caras del
diafragma, curvndola de modo proporcional a la presin aplicada.
En el caso de medida diferencial, ambas caras del diafragma se someten
a dos fuentes de presin distintas.
El tipo de conversin realizada (un desplazamiento en una magnitud
elctrica) da el nombre al transductor de presin.
Para detectar el desplazamiento se usan los siguientes tipos de
transductores:
- L.V.D.T (Linear Variable Differential Trasformer)
- Potencimetro
- Straing Gauge
FUENTE DE
PRESIN
SENSOR
CONEXIN
PRESIN
ATMOSFRICA
FUENTE DE
PRESIN
SENSOR
CONEXIN CONEXIN
FUENTE DE
PRESIN
5. CONTROL DE CAUDAL
36
En los ltimos aos han sido realizados varios transductores monolticos
capaces de reunir en un nico dispositivo ambas funciones de
conversin.
Entre ellos se distinguen los siguientes tipos:
- Los transductores piezorresistivos
- Los transductores semiconductores
- Los transductores capacitivos
Respecto a los dems tipos, son ms compactos, ms fciles de usar y
tienen mayor precisin y linealidad; todo sto a un costo menor.
A continuacin slo describiremos el transductor de presin
semiconductor, del tipo adoptado en el trainer mod. FLTP/EV; mientras
que para el estudio detallado de las caractersticas de los distintos
transductores de presin se aconseja consultar los textos especializados.
6.3 TRANSDUCTOR DE PRESION SEMICONDUCTOR
El principio de funcionamiento de estos transductores se basa en la
piezorresistividad (propriedad que poseen algunos materiales cuya
resistencia elctrica vara en funcin de la deformacin a la que
estn sometidos) de un soporte de silicio.
Consideremos un diafragma de silicio con cuatro resistencias
conectadas en Puente de Wheatstone.
El diafragma se suelda a un anillo de vidrio que sirve como soporte.
Fig. 6.5 - Puente de Wheatstone
El puente se alimenta por una de sus diagonales con un generador
de tensin constante, mientras que en la diagonal opuesta se obtiene
una tensin que vara en funcin de la presin que acta sobre el
diafragma.
El transductor empleado es de tipo diferencial y, dejando libre una
entrada, se obtiene un transductor de presin relativa.
5. CONTROL DE CAUDAL
37
6.4 EL PROCESO DE CONTROL DE LA PRESIN
Los sistemas de control automtico de presin estn muy difundidos,
tanto en la industria como en el campo de las aplicaciones civiles. El
esquema de bloques de la fig. 6.6 muestra, justamente, uno de estos
sistemas.
Fig. 6.6 - Esquema de bloques Proceso de control de la presin
Los principales elementos que forman un sistema de control de presin
son:
El amplificador de potencia ; que sirve para amplificar la seal de
salida de la cadena de control y aplicarla directamente al dispositivo
calefactor.
El transductor de presin ; que est formado por un sensor
piezomtrico.
Al transductor le sigue su proprio acondicionador de seal, que
transforma la seal suministrada por el transductor en otra
compatible con el valor o seal de referencia.
El dispositivo de ajuste del valor de referencia y el bloque de
comparacin.
El controlador, de tipo PID ; que puede configurarse de distintos
modos y cuyos parmetros son regulables.
.
7. EJERCICIOS
38
7. EJERCICIOS PRCTICOS
7.1 CONTROL DE TEMPERATURA
7.1.1 Trazado de la curva caracterstica del transductor de silicio STT
El objeto de este ejercicio es determinar la curva caracterstica del
transductor de silicio (con su correspondiente acondicionador de seal)
y trazarla en un diagrama cartesiano.
Realcense las conexiones ilustradas en la figura 7.1:
Fig. 7.1 - Conexiones para el control de temperatura
Fig. 7.2 - Unidad de proceso Control de la temperatura
7. EJERCICIOS
39
- Alimentar el equipo.
- A comenzar por la temperatura ambiente, ir variando el valor de
referencia aumentando la temperatura por saltos de 5 C.
- Cada vez que la temperatura se estabiliza medir la
correspondiente tensin en la salida del acondicionador de seal.
La temperatura de referencia la da el termmetro de mercurio con una
precisin del orden del C.
Advertencia: Tngase cuidado de no superar la temperatura
mxima de 50 C.
Trasladar los valores medidos a una tabla y construir un grfico,
poniendo en el eje de las abscisas los valores de temperatura y en el de
las ordenadas los valores de las tensiones suministradas por el
transductor.
T(C) V
25
30
35
40
45
50
7.1.2 Determinacin de la linealidad del transductor de temperatura de silicio
El objeto de este ejercicio es determinar cunto vale la linealidad
porcentual del transductor de silicio.
Para ello procdase como en el ejercicio apenas visto y, una vez
trasladados los resultados de las medidas al diagrama cartesiano, sgase
el procedimiento desarrollado en el prrafo 2.1.1.
SALIDA PROP.
0.5
1
1.5
2
T(C)
7. EJERCICIOS
40
7.1.3 Trazado de la curva caracterstica del termistor NTC
El objeto de este ejercicio es determinar la curva caracterstica del
termistor NTC y trazarla en un diagrama cartesiano.
Realcense las conexiones ilustradas en la figura 7.3:
Fig.7.3 - Conexiones para el control de temperatura
Fig. 7.4 - Unidad de proceso Control de la temperatura
7. EJERCICIOS
41
- Alimentar el equipo.
- A comenzar por la temperatura ambiente, ir variando el valor de
referencia aumentando la temperatura por saltos de 5 C.
- Cada vez que la temperatura se estabiliza medir la
correspondiente tensin en la salida del acondicionador de seal.
La temperatura de referencia la da el termmetro de mercurio con una
precisin del orden del C.
Advertencia: Tngase cuidado de no superar la temperatura
mxima de 50 C.
Trasladar los valores medidos a una tabla y construir un grfico,
poniendo en el eje de las abscisas los valores de temperatura y en el de
las ordenadas los valores de las tensiones suministradas por el
transductor.
T(C) V
25
30
35
40
45
50
7.1.4 Determinacin de la linealidad del termistor NTC
El objeto de este ejercicio es determinar cunto vale la linealidad
porcentual del termistor de silicio.
Para ello procdase como en el ejercicio 7.1.1 y, una vez trasladados
los resultados de las medidas al diagrama cartesiano, sgase el
procedimiento desarrollado en el prrafo 2.1.1.
SALIDA PROP.
0.5
1
1.5
2
T(C)
7. EJERCICIOS
42
7.1.5 Trazado de la curva caracterstica del termistor PTC Pt100
El objeto de este ejercicio es determinar la curva caracterstica del
transductor de silicio (con su correspondiente acondicionador de seal)
y trazarla en un diagrama cartesiano.
Realcense las conexiones ilustradas en la figura 7.5:
Fig. 7.5 - Conexiones para el control de temperatura
Fig. 7.6 - Unidad de proceso Control de la temperatura
7. EJERCICIOS
43
- Alimentar el equipo.
- A comenzar por la temperatura ambiente, ir variando el valor de
referencia aumentando la temperatura por saltos de 5 C.
- Cada vez que la temperatura se estabiliza medir la
correspondiente tensin en la salida del acondicionador de seal.
La temperatura de referencia la da el termmetro de mercurio con una
precisin del orden del C.
Advertencia: Tngase cuidado de no superar la temperatura
mxima de 50 C.
Trasladar los valores medidos a una tabla y construir un grfico,
poniendo en el eje de las abscisas los valores de temperatura y en el de
las ordenadas los valores de las tensiones suministradas por el
transductor.
.
T(C) V
25
30
35
40
45
50
7.1.6 Determinacin de la linealidad del termistor PTC Pt100
El objeto de este ejercicio es determinar cunto vale la linealidad
porcentual de este transductor.
Para ello procdase como en el ejercicio 7.1.1 y, una vez trasladados
los resultados de las medidas al diagrama cartesiano, sgase el
procedimiento desarrollado en el prrafo 2.1.1.
SALIDA PROP.
0.5
1
1.5
2
T(C)
7. EJERCICIOS
44
7.1.7 Trazado de la curva caracterstica del termopar de tipo J
El objeto de este ejercicio es determinar la curva caracterstica del
termopar de tipo J (con su correspondiente acondicionador de seal) y
de trazarla en un diagrama cartesiano.
Realcense las conexiones ilustradas en la figura 7.7:
Fig. 7.7 - Conexiones para el control de temperatura
Fig. 7.8 - Unidad de proceso Control de la temperatura
7. EJERCICIOS
45
- Alimentar el equipo.
- A comenzar por la temperatura ambiente, ir variando el valor de
referencia aumentando la temperatura por saltos de 5 C.
- Cada vez que la temperatura se estabiliza medir la
correspondiente tensin en la salida del acondicionador de seal.
La temperatura de referencia la da el termmetro de mercurio con una
precisin del orden del C.
Advertencia: Tngase cuidado de no superar la temperatura
mxima de 50 C.
Trasladar los valores medidos a una tabla y construir un grfico,
poniendo en el eje de las abscisas los valores de temperatura y en el de
las ordenadas los valores de las tensiones suministradas por el
transductor.
T(C) V
25
30
35
40
45
50
7.1.8 Determinacin de la linealidad del termopar de tipo J
El objeto de este ejercicio es determinar cunto vale la linealidad
porcentual de este transductor.
Para ello procdase como en el ejercicio 7.1.1 y, una vez trasladados
los resultados de las medidas al diagrama cartesiano, sgase el
procedimiento desarrollado en el prrafo 2.1.1.
SALIDA PROP.
0.5
1
1.5
2
T(C)
7. EJERCICIOS
46
7.2 Trazado de la curva caracterstica del transductor de nivel
El objeto de este ejercicio es determinar la curva caracterstica del
transductor de nivel (con su correspondiente acondicionador de seal) y
trazarla en un diagrama cartesiano.
Realcense las conexiones ilustradas en la figura 7.9:
Fig. 7.9 - Conexiones pare el control de nivel
Fig. 7.10 - Unidad externa Control del nivel en bucle abierto
7. EJERCICIOS
47
- Alimentar el equipo.
- Cerrar la vlvula de descarga situada en la base de la columna
- Comenzando desde el umbral de 0 mm, aumentar el nivel de la
columna de agua 50 mm por vez.
- Medir la correspondiente tensin en la salida del transductor.
- Seguir midiendo hasta que la columna de agua se llene (es decir,
hasta que el nivel sea de 500 mm).
Trasladar los valores que se van midiendo a una tabla y construir un
grfico, poniendo en el eje de las abscisas los niveles de agua y en el de
las ordenadas los valores de las tensiones suministradas por el
transductor en correspondencia con cada uno de dichos niveles.
mm H
2
O V
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
7.2.1 Determinacin de la linealidad del transductor de nivel
El objeto de este ejercicio es determinar cunto vale la linealidad
porcentual del transductor de silicio.
Para ello procdase como en el ejercicio 7.2 y, una vez trasladados los
resultados de las medidas al diagrama cartesiano, sgase el
procedimiento desarrollado en el prrafo 4.3.2.
Tensin (Volt)
0.5
1
1.5
2
Nivel (mm)
7. EJERCICIOS
48
7.3 Trazado de la curva caracterstica del transductor de caudal
El objeto de este ejercicio es determinar la curva caracterstica del
transductor de caudal (con su correspondiente acondicionador de seal)
y trazarla en un diagrama cartesiano.
Realcense las conexiones ilustradas en la figura 7.11:
Fig. 7.11 - Conexiones para el control de caudal
Fig. 7.12 - Unidad externa Control del caudal en bucle abierto
7. EJERCICIOS
49
Antes de realizar este ensayo hay que:
- Abrir la vlvula de descarga del tanque vertical.
- Abrir la vlvula en serie con la bomba.
Para llevar a cabo esta prueba hacen falta dos personas: una que efecte
la lectura instantnea de los dos valores de nivel y, otra, que mida el
tiempo.
A fin de obtener una precisin satisfactoria y, al mismo tiempo, facilitar
el clculo, la diferencias de nivel hay que medirlas en 30 segundos o, al
mximo, en 1 minuto, segn sea el volumen del caudal.
- Mediante la vlvula situada entre la bomba y el tanque vertical
llevar el caudal (observando el visualizador) a un valor de 0,5
litros/min..
- Cerrar la descarga del tanque vertical.
- Esperar a que el nivel alcance una posicin fijada de antemano
(por ejemplo, 100 mm) y hacer partir el cronmetro.
- Detener el cronmetro cuando el nivel llega a un valor superior
al predefinido (por ejemplo si el nivel de partida era 100mm
parar el cronmetro cuando llega a 200 mm).
- Habiendo medido el tiempo calcular el caudal efectivo en
litros/min.
- Trasladar la medida a una tabla como la de ms abajo.
- Repetir las medidas efectuadas para todos los valores de caudal
indicados en la tabla (si resulta til, variar los valores de
referencia con los que se hace partir y parar el cronmetro,
aumentndoles la amplitud para los caudales ms altos; por
ejemplo : inicio a 100mm y parada a 400mm).
- Trasladar al grfico todos los valores de la tabla.
- Trazar la curva que une todos los puntos del grfico.
- Observar la linealidad del transductor de caudal con salida
analgica.
l/min V
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
Tensin (Volt)
Caudal (l/min)
7. EJERCICIOS
50
7.4 Trazado de la curva caracterstica del transductor de presin
El objeto de este ejercicio es determinar la curva caracterstica del
transductor de presin (con su correspondiente acondicionador de seal)
y trazarla en un diagrama cartesiano.
Realcense las conexiones ilustradas en la figura 7.13:
Fig. 7.13 - Conexiones para el control de presin
Fig. 7.14 - Unidad externa Control de la presin en bucle abierto
7. EJERCICIOS
51
- Efectuar las conexiones como se indica en la Fig. 7.7.
- Regulando el valor de referencia, aumentar paulatinamente la
presin dentro del tanque y medir, para cada aumento, la
tensin de salida del bloque CONDITIONER.
- Trasladar a una tabla los valores crecientes de presin que se van
midiendo y las correspondientes tensiones de salida del bloque
CONDITIONER.
- Construir un grfico cartesiano poniendo en el eje de las abscisas
los valores de la presin y en el de las ordenadas los
correspondientes valores de tensin.
- Unir el conjunto de los puntos marcados en el diagrama; se
obtendr la curva caracterstica del transductor con su
acondicionador de seal .
P(bar) P(kPa) V
0
0.2 20
0.4 40
0.6 60
0.8 80
1 100
1.2 120
1.4 140
1.6 160
1.8 180
2 200
Tensin (Volt)
Presin (kPa)
(bar)
NOTE
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