Conclusiones

INVERSORES SQW
Conversin
CC/CA
Inversores
Medio puente
Puente completo
Push-pull
Alimentados en tensin monofsicos
Onda cuadrada
Onda cuadrada
Alto
contenido
armnico
Hay alguna forma de reducir
el contenido armnico y
facilitar el filtrado?
Inversores modulados
Conclusiones
Introduccin a los inversores modulados:
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
u
S
V /2
E
-V /2
E
V/2
E
V/2
E
Q+
Q-
u
S
Modificando la proporcin de tiempo en que estn encendidos
los interruptores se puede modificar el valor medio de salida
Conclusiones
Introduccin a los inversores modulados:
V
E
/2
-V
E
/2
u
S
Frecuencia de conmutacin de los interruptores mucho mayor
que la de salida fcil filtrado
INVERSORES MODULADOS: Introduccin
V
0
V
0
V
RL
V
RL
Uno de los inconvenientes de los inversores de onda cuadrada es que
para obtener una forma de onda senoidal en la carga, el tamao del
filtro necesario es enorme.
Una alternativa para solucionar este problema es el uso de inversores
modulados:
Utilizan una estrategia de conmutacin distinta
Trabajan en alta frecuencia
Con este sistema se consiguen diversas ventajas:
Reduccin del tamao del filtro de salida
Control de la amplitud de la tensin de salida
Introduccin
La idea bsica es trocear la forma de onda a alta frecuencia en vez de
hacer conmutaciones a baja frecuencia
V
0
V
RL
V
0
El filtro se
disea para un
frecuencia de
50 Hz
10 ms
20 ms
V
0
V
RL
V
0
El filtro se
disea para un
frecuencia del
orden de kHz
10 ms
20 ms
<1ms
Menor tamao
V
RL
Modulacin
Al trabajar a alta frecuencia, podemos hacer que la anchura del pulso
cambie durante un ciclo de red
Si obligamos a que la anchura del pulso vare segn un patrn senoidal,
el filtrado necesario para tener una forma de onda senoidal a la salida
ser an ms sencillo. A esta estrategia se la denomina MODULACIN
Modulando la anchura del pulso senoidalmente obtenemos una
forma de onda muy parecida a la senoidal
Desventajas
Mayor complejidad
Prdidas de conmutacin ms elevadas
Introduccin
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada
V
D
+
-
Carga
Filtro
+
-
tiempo
V
D
Frecuencia de corte
V
n
50 150 250 350 450
Hz
atenuacin
Introduccin
Problemtica del filtrado en inversores de onda cuadrada
tiempo
V
D
V
n
50 150 250 350 450
Hz
atenuacin
Los armnicos no pueden ser
eliminados por estar prximos
a la fundamental
Alto contenido en armnicos de baja frecuencia en la tensin de
salida:
filtrado difcil
La situacin se agrava si la frecuencia de salida es variable
Modulacin
Para generar las seales de control de los interruptores de forma que se
consigan formas de onda de este tipo son necesarias dos seales:
Una seal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir
a la salida. En caso de los inversores suele ser una senoide.
Una seal portadora: es la que establece la frecuencia de
conmutacin. Se utiliza una seal triangular.
1
2
Portadora
Referencia
+
-
Comparador
Salida
Salida
Hay dos tipos de modulacin
Bipolar
Unipolar
Modulacin
MODULACION EN ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO
t
t
t
t
2
A
g
V
_
2 2
Seal portadora
Seal de referencia
Tensin de salida
+
1
g
2
S
c
A
r
Seales de base para
los transistores Q1 y
Q2
c
r
a
A
A
m =
( )
( )
t
o
e
t
o t
o t S S RMS o
V t d V V = =
}
+

2
2
2

2
2
fo = f referencia
Modulacin
MODULACION EN ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO
0 50 100 150
0
0.5
1
a1( )
o
a3( )
o
a5( )
o
a7( )
o
.
o
180
t

N=1
N=3
N=5
N=7
Distribucin muy irregular en funcin de la anchura de ese nico pulso.
As para o pequeos el contenido armnico aumenta.
Modulacin
MODULACION EN ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO
En esta figura se observa que el armnico dominante es el tercero y el factor de
distorsin aumenta significativamente para tensiones bajas de salida Ar/Ac 0.
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
nmero de pulsos
DF (%)
V
V
on
S
V
o1
V
o3
V
o5
V
o7
DF
Indice de modulacin M =
A
r
A
c
Modulacin
MODULACION EN ANCHURA DE VARIOS PULSOS POR SEMIPERIODO
( ) ( )

=
=
... 5 , 3 , 1

n
n o
t n sen B t v e
( )
( )
t
o
e
t
o
t
o
t

=

=
}
+
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
p
V t d V
p
V
S
p
p
S RMS o
2
2
2

2
2
2 2
f
c
m
f
f
p =

=
f
f
m
c
f
= t
t
m
m
+
V
Tensin de salida
Seal
portadora
Seal de
referencia
Generacin
de
seales
1
f
A
r
A
c
c
S
2
Modulacin
2
Tres pulsos por semiperodo
V01
4V
/
s
V03
4V
/
s
V07
4V
/
s
V05
4V
/
s
0.7
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1 0
0
/ 3
1
2
3
4
2
1
3
4
V01
4V /
s
V03
4V
/
s
V13
4V / s
V05
4V /
s
0.7
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 0.9 1 0
0
/ 6
V11
4V /
s
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
2
Seis pulsos por semiperodo
A medida que aumentamos el nmero de
pulsos por ciclo cobran mayor importancia
en amplitud los armnicos superiores, por lo
que resulta mucho ms fcil el filtrado
posterior de la seal y obtener una onda
senoidal lo ms perfecta posible.
MODULACION EN ANCHURA DE VARIOS PULSOS POR SEMIPERIODO
V
tri
V
ref
+
-
V
0
Se compara la seal de referencia con la portadora
+V
in
-V
in
V
ref
> V
tri
V
0
= +V
in
V
ref
< V
tri
V
0
= -V
in
En el caso de un inversor en Puente Completo, la estrategia sera
la siguiente
V
in
V
0
M
1
M
2
M
3
M
4
M
1
y M
2
conducen cuando
V
ref
> V
tri
M
3
y M
4
conducen cuando
V
ref
> V
tri
Se llama bipolar porque la salida
siempre pasa de +V
in
a -V
in
MODULACION SENOIDAL BIPOLAR
+V
ref
> V
tri
+V
ref
< V
tri
M
1
M
4
-V
ref
> V
tri
-V
ref
< V
tri
M
3
M
2
Modulacin Unipolar
Se necesitan dos seales de referencia: +V
ref
y -V
ref
V
a
V
b
V
0
V
in
V
0
M
1
M
2
M
3
M
4
V
b
V
a
V
0
=V
a
-V
b
M
1
y M
4
son complementarios
M
2
y M
3
son complementarios
Cuando uno est abierto,
el otro est cerrado
MODULACION SENOIDAL UNIPOLAR
Definiciones
ndice de modulacin m
f
:
senoidal
triangular
referencia
portadora
f
f
f
f
f
m = =
Al aumentar la frecuencia de la portadora (o aumentar m
f
)
aumentan las frecuencias a las que se producen los armnicos
f
Amplitud
50 Hz
m
f
50 Hz 2m
f
50 Hz
Al estar muy separadas la fundamental y los primeros armnicos, es fcil
de filtrar. El tamao del filtro disminuye si m
f
es grande
Al aumentar la frecuencia de conmutacin, aumentan las prdidas
La frecuencia de conmutacin se suele elegir: f < 6kHz o f > 20 kHz
6 kHz
20 kHz
f
Frecuencias Audibles
Definiciones
ndice de modulacin m
f
:
senoidal
triangular
referencia
portadora
f
f
f
f
f
m = =
Se suele considerar que m
f
es grande si es mayor que 21
Consideraciones con m
f
< 21
1. La seal triangular y la senoidal deben estar sincronizadas
m
f
debe ser un nmero entero porque de lo contrario se pueden
producir oscilaciones subarmnicas indeseables para la mayora
de aplicaciones
2. m
f
debe ser un entero impar
En todos los casos salvo en inversores monofsicos con
modulacin unipolar
3. Las pendientes de la seal triangular y de la senoidal deben
ser opuestas en los cruces por cero
Definiciones
ndice de modulacin m
f
:
senoidal
triangular
referencia
portadora
f
f
f
f
f
m = =
Consideraciones con m
f
> 21
Con valores de m
f
grandes, las componentes subrmnicas son pequeas
cuando la seal triangular y la senoidal no estn sincronizadas. Si la
frecuencia de la tensin de salida va a ser constante, es posible utilizar
PWM asncrono.
En aplicaciones de motores, la frecuencia de la tensin de salida debe
variar para controlar el motor. En esos casos, las componentes
subarmnicas pueden dar lugar a corrientes de valor elevado.
No se aconseja el uso de PWM asncrono en aplicaciones de motores
Con valores de m
f
grandes, los valores de los armnicos son
independientes del valor de m
f
.
Si m
f
< 9, los armnicos pueden depender del ndice de modulacin
Definiciones
triangular
senoidal
portadora
referencia
a
f
f
V
V
m = = ndice de modulacin de amplitud m
a
:
Si m
a
<1, la amplitud de la frecuencia fundamental es linealmente
proporcional a m
a
:
V
1
= m
a
V
in
Esto implica que podemos controlar la amplitud de la tensin de
salida controlando el valor de m
a
.
Si m
a
>1, la amplitud de la tensin de salida aumenta al aumentar
m
a
pero de forma no lineal. A esto se le llama sobremodulacin
V
1
m
a 1
V
in
3.24
in
V
4
t
Sobremodulacin
V
0
Aumenta la tensin de salida y
empeora el contenido armnico
V
sen
> V
tri
Si m
a
aumenta mucho, la tensin de salida pasa a ser cuadrada
V
1
m
a 1
V
in
3.24
in
V
4
t
Cuadrada
Sobremodulacin
Lineal
Armnicos en la modulacin PWM
Clculo de la serie de Fourier
Con m
f
entero impar, la salida tiene simetra impar y la serie de Fourier
se expresa como:

=
e =
1 n
0 n 0
) t n ( sen V ) t ( v
Cada armnico V
n
se calcula sumando el armnico n de cada uno de
los p pulsos de un periodo completo

=
=
p
1 k
nk n
V V
p pulsos
pulso k
El contenido armnico de un pulso k cualquiera ser:
}
e e =
T
0
0 0 nk
) t ( d ) t n ( sen ) t ( v
T
2
V
Armnicos en la modulacin PWM Bipolar
En el caso de la conmutacin bipolar, los armnicos aparecen en:
m
f
, 2m
f
*, 3m
f
, 4m
f
*, 5m
f
, 6m
f

Adems de armnicos a estas frecuencias, tambin aparecen
armnicos en las frecuencias adyacentes:
m
f
2, m
f
4
2m
f
1, 2m
f
3, 2m
f
5
etc.
f/f
0
V
n
1 m
f
2m
f
3m
f
4m
f
f
0
=50 Hz
Coeficientes de Fourier normalizados V
n
/V
in
m
a
=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n=m
f
0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
n=m
f
2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00
Armnicos en la modulacin PWM Unipolar
En el caso de la conmutacin unipolar, el contenido armnico es menor
y los primeros armnicos aparecen a frecuencias ms elevadas. Si se
elige m
f
entero par:
2m
f
, 4m
f
, 6m
f

Adems de armnicos a estas frecuencias, tambin aparecen
armnicos en las frecuencias adyacentes como en el caso anterior
f/f
0
V
n
1 2m
f
4m
f
f
0
=50 Hz
Coeficientes de Fourier normalizados V
n
/V
in
m
a
=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n=2m
f
1 0.18 0.24 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
n=2m
f
3 0.21 0.18 0.14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00