Informe Previo

Laboratorio de Controles Electricos

1. Contactores

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores
instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia,
que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no
recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta
dicha accin. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas
elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de
orden.

Partes
Carcasa
Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor no
extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor.
Adems es la presentacin visual del contactor.
Electroimn
Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los ms
importantes son el circuito magntico y la bobina; su finalidad es transformar la energa
elctrica en magnetismo, generando as un campo magntico muy intenso, que
provocar un movimiento mecnico.
Bobina
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran nmero de espiras,
que al aplicrsele tensin genera un campo magntico. ste a su vez produce un
campo electromagntico, superior al par resistente de los muelles, que a modo de
resortes separan la armadura del ncleo, de manera que estas dos partes pueden
juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la
intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente
elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo
puede atraer a la armadura y a la resistencia mecnica del resorte o muelle que los
mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magntico se cierra,
al juntarse el ncleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de tal
manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo as una corriente de
mantenimiento o de trabajo ms baja. Se hace referencia a las bobinas de la siguiente
forma: A1 y A2. Siempre y cuando este supervisado por un ingeniero debidamente
capacitado.
Ncleo
Es una parte metlica, de material ferromagntico, generalmente en forma de E, que va
fijo en la carcasa.Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico que genera la
bobina (colocada en la columna central del ncleo), para atraer con mayor eficiencia la
armadura.
Espira de sombra
Forma parte del circuito magntico, situado en el ncleo de la bobina, y su misin es
crear un flujo magntico auxiliar desfasado 120 con respecto al flujo principal, capaz
de mantener la armadura atrada por el ncleo evitando as ruidos y vibraciones.
Armadura
Elemento mvil, cuya construccin es similar a la del ncleo, pero sin espiras de
sombra. Su funcin es cerrar el circuito elctrico una vez energizadas la bobinas, ya
que debe estar separado del ncleo, por accin de un muelle. Este espacio de
separacin se denomina cota de llamada.
Las caractersticas del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del circuito
magntico, se realicen de forma muy rpida, alrededor de unos 10 mili segundos.
Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par electromagntico, el ncleo no
lograr atraer a la armadura o lo har con mucha dificultad. Por el contrario, si el par
resistente del muelle es demasiado dbil, la separacin de la armadura no se producir
con la rapidez necesaria.
Contactos


Simbologa de polos(arriba) y Contactos Auxiliares(abajo).
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de
corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est compuesto por tres
conjuntos de elementos:
Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura para
establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El contacto mvil
lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por consiguiente la unin de las
tres partes.
Contactos principales: su funcin es establecer o interrumpir el circuito principal,
consiguiendo as que la corriente se transporte desde la red a la carga. Simbologa: se
referencian con una sola cifra del 1 al 6.
Contactos auxiliares: son contactos cuya funcin especfica es permitir o interrumpir el
paso de la corriente a las bobinas de los contactores o los elementos de sealizacin,
por lo cual estn dimensionados nicamente para intensidades muy pequeas. Los
tipos ms comunes son:
Instantneos: actan tan pronto se energiza la bobina del contactor, se encargan de
abrir y cerrar el circuito.
Temporizados: actan transcurrido un tiempo determinado desde que se energiza la
bobina (temporizados a la conexin) o desde que se desenergiza la bobina
(temporizados a la desconexin).
De apertura lenta: el desplazamiento y la velocidad del contacto mvil es igual al de la
armadura.
De apertura positiva: los contactos cerrados y abiertos no pueden coincidir cerrados en
ningn momento.
En su simbologa aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de proteccin.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de proteccin.
por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto en el
contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece.
Rel trmico
El rel trmico es un elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia,
contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformacin de
ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando
este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y
energicen al mismo tiempo un elemento de sealizacin.
El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin y unidos
firmemente entre s, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario
para curvar o reflexionar la lmina bimetlica es producida por una resistencia,
arrollada alrededor del bimetal, que est cubierto con asbesto, a travs de la cual
circula la corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal
para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se
produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de
desconexin depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.
Resorte
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que
cesa el campo magntico de las bobinas.

Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando
el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de
paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras
simultneamente en todas las vas.
Los contactos auxiliares son de dos clases: abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman
parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos,
enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta
mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares,
estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o
desplazamiento puede ser:
Por rotacin, pivote sobre su eje.
Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.
Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.Si se debe gobernar
desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de
parada en serie.

2. Temporizadores
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin
desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden.
El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus
contactos no cambian de posicin instantneamente. Los temporizadores se pueden
clasificar en:
- Trmicos.
- Neumticos.
- De motor sincrono
- Electrnicos.
Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o al desconexion.
- A la conexin: cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que
conmuta los contactos.
- A la desconexion : cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un
tiempo conmuta los contactos.
A continuacin describimos el funcionamiento de algunos tipos de temporizadores :
1.- Temporizador a la conexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta despus de un cierto retardo a partir del
instante de conexin de los bornes de su bobina. A1 y A2 , a la red. El tiempo de
retardo es ajustable mediante un potenciometro o regulador frontal del aparato si es
electrnico. Tambin se le puede regular mediante un potenciometro remoto que
permita el mando a distancia ; este potenciometro se conecta a los bornes con las
letras Z1 y Z2 y no puede aplicarse a los rels de los contactos.
2.- Temporizador a la desconexin.
Es un rel cuyo contacto de salida conecta instantaneamente al aplicar la tensin de
alimentacin en los bornes A1 y A2 de la bobina. Al quedar sin alimentacin, el rel
permanece conectador durante el tiempo ajustado por el potencimetro frontal o
remoto, desconectndose al final de dicho tiempo..
3.- Temporizadores trmicos.
Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lamina bimetalica. El
tiempo viene determinado por el curvado de la lamina.
Constan de un transformador cuyo primario se conecta a la red, pero el secundario,
que tiene pocas espiras y esta conectado en serie con la lamina bimetalica, siempre
tiene que estar en cortocircuito para producir el calentamiento de dicha lamina, por lo
que cuando realiza la temporizacion se tiene que desconectar el primario y deje de
funcionar
4.- Temporizadores neumticos.
El funcionamiento del temporizador neumtico esta basado en la accin de un fuelle
que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel.
Al tender el fuelle a ocupar su posicin de reposo la hace lentamente, ya que el aire ha
de entrar por un pequeo orificio, que al variar de tamao cambia el tiempo de
recuperacin del fuelle y por lo tanto la temporizacin.
5.- Temporizadores de motor sincrono.
Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado
por un pequeo motor, con embrague electromagntico. Al cabo de cierto tiempo de
funcionamiento entra en accin el embrague y se produce la apertura o cierre del
circuito.
6.- Temporizadores electrnicos.
El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un
condensador mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electroliticos, siempre que su resistencia de aislamiento sea mayor que la resistencia
de descarga : en caso contrario el condensador se descargara a travs de su
insuficiente resistencia de aislamiento.
7.- Temporizadores para arrancadores estrella tringulo .
Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella
tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante
un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el
contacto de tringulo. El tiempo de pausa normal est entre 100 y 150 ms.
Ahora hemos cogido las diferentes clases de temporizadores y les hemos aplicado a
los rels con lo que tenemos las siguientes temporizaciones :
- Mecnica o neumtica
- Magntica ( rels de manguito ).
- Trmicas ( reles de bilamina ).
- Elctrica ( reles de condensador).
8.- Temporizacin neumtica.
Un rele con temporizacion neumtica consta esencialmente de tres partes principales :
8.1.- Un temporizador neumtico que comprende un filtro por donde penetra el aire
comprimido, un vstago de latn en forma de cono,
Solidario con un tornillo de regulacin para el paso de aire un fuelle de goma y un
resorte antagonista situado en el interior de este fuelle. El tornillo de regulacin asegura
la regulacin progresiva de la temporizacin ; las gamas de temporizacin cubren
desde 0.1 segundos a 1 hora.
8.2.- Una bobina electromagntica para corriente continua o alterna, segn los casos.
8.3.- Un juego de contactos de ruptura brusca y solidarios al temporizador neumtico
por medio de un juego de levas y palancas.
El rel de retardo a la desconexion tiene el siguiente funcionamiento : cuando se
desexita la bobina , el contacto solidario con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido
a la accin de el temporizador neumtico. Al soltarse este contacto, acta sobre un
microrruptor, que desconecta el circuito de mando.
La temporizacin puede ser a la excitacin o a la dersexcitacion de la bobina o
combinando ambos efectos.
9.- Temporizacin magntica.
En este caso, se trata de rels cuya bobina esta alimentada exclusivamente por
corriente continua.
La temporizacin magntica se consigue ensartando en el ncleo magntico del rel,
un tubo de cobre. Este tubo puede tener el espesor de algunos milmetros y rodear al
ncleo en toda su longitud, constituyendo una camisa o bien puede ser de un dimetro
igual a la base del carrete de la bobina y una longitud limitada, y en este caso se llama
manguito ; el manguito puede ser fijado delante, es decir, en la parte de la armadura o
detrs, es decir, en la parte opuesta de la armadura. En ambos casos, como se ver
enseguida los efectos de retardo sern distintos



1.-Culata, 2.- Ncleo de hierro, 3.- Camisa o manguito de cobre, 4.- Bobinado, 5.-
Armadura.
La camisa o el manguito de cobre actan como una espira en cortocircuito ; la corriente
inducida en esta espira cortocircuitada se opone a las variaciones del flujo que la han
engendrado, lo que origina el efecto de retardo.
Como dicho efecto aumenta con la intensidad de la corriente inducida, ser
conveniente una camisa maciza de metal buen conductor como el cobre, directamente
enfilada sobre el ncleo ; de esta forma, se obtiene un buen retardo a la desconexion,
mediante los reles de camisa, pero aumentando el efecto de atraccin.
En los rels de manguito, cuando ste est en la parte anterior ( fig. B ), significa que el
arrollamiento esta situado ms atrs, aumentado el flujo dispersor y reduciendo por
consiguiente, la eficacia de la bobina en la atraccin ; como consecuencia, se obtiene
retardo tanto a la conexin como a la desconexion del rel.
Si el manguito est situado en la parte posterior del rel ( fig. C ), se obtiene solamente
un retardo a la desconexion del rel, dada la posicin del arollamiento respecto a la
armadura.
10.- Temporizacin trmica
Los rels trmicos o dispositivos que utilizan procedimientos trmicos para la
temporizacin, pueden incluirse en los siguientes grupos :


10.1.- Rels de bilminas
Recordemos que una bilamina esta constituida por dos laminas metlicas, acopladas
en paralelo y atravesadas por la corriente elctrica, que las calienta por el efecto Joule.
1.- bobinado de mando, 2.- bilaminas, 3.- bornes de salida.
Como los coeficientes de dilatacin de las dos laminas son distintos cuando se
calientas una atrae a la otra y cuando se enfran vuelve a la posicin inicial.
11.- Reles de barras dilatables
Constituyen una mejora de los anteriores, los contactos se mueven cuando la
diferencia de temperatura entre dos barras dilatables idnticas alcanza el valor
deseado, estando una de las barras calentada elctricamente por la corriente de
mando.
1.- bobinado de mando, 2.- barra dilatable, 3.- bornes de salida.
De esta forma las variaciones de temperatura ambiente actan de la misma manera
sobre la posicin de las dos barras dilatables, sin tener efecto alguno sobre la posicin
de los contactos. Por consiguiente, solo la barra calentada elctricamente manda los
contactos. De esta forma, se obtiene temporizaciones comprendidas entre 2 segundos
y 4 minutos, con una precisin de un 10 %.
12.- Temporizacin electrnica
La temporizacion electrnica est muy extendida. Se utiliza con reles
electromagnticos cuya bobina est prevista para ser alimentada con corriente
continua. Para obtener una buena temporizacion, la tensin continua debe estabilizarse
por ejemplo con ayuda de un diodo Zener.
El principio bsico de este tipo de temporizacion es la carga o descarga de un
condensador C mediante una resistencia R . por lo general se emplean
condensadores electroliticos de buena calidad, siempre que su resistencia de
aislamiento sea bastante mayor que la resistencia de descarga R : en caso contrario, el
condensador C se descargara a travs de su insuficiente resistencia de aislamiento.
Esquema de la Temporizacion electrnica por carga de un condensador.
Esquema de la temporizacion electrnica por descarga de un condensador.
Situemos el inversor en la posicin 1 : el condensador C se cargar a la tensin E de la
fuente de alimentacin. Situemos el inversor en la posicin 2 : entonces el condensador
se descargar progresivamente sobre la resistencia R.

3. Foto Celda
La LRD es quizs una de las ms utilizadas en los sistemas sensores para robtica
compiten a gran escala con los fototransistores.
Para comenzar debes saber que las LDR's son resistores que varan su valor de
acuerdo a la intensidad de la luz, razn por la cual se trata de un sensor analgico, es
decir que siempre toma valores distintos, no podras tomar un valor lgico 1 o 0 como
en lgica digital, pero nos la podemos arreglar con un par de trucos.

La fotocelda en total oscuridad puede llegar a tomar valores de 1M ...si no es ms, y a
plena iluminacin a unos pocos k's o quizs menos. Lo que se puede hacer, es un
arreglo entre la fotocelda al polo (-) y una resistencia fija al polo (+), de esa manera el
punto de unin entre estos dos componentes podr tomar dos valores segn la
variacin de la LDR, seal que se puede utilizar como salida del sensor, este tipo de
circuitos es conocido como divisor de tensin...

El tema es que la seal aun sigue siendo analgica, y para convertirla en seal digital
podramos utilizar un disparador Schmitt como el CD40106 que tiene 6 disparadores
inversores en su interior, y nos quedara averiguar las caractersticas de la fotocelda y
la tensin de disparo del Schmitt y as seleccionar el nivel de tensin al que quieres
trabajar, lo cual podras hacerlo con un potencimetro en lugar de la resistencia de 10k.

Con el potencimetro P1 puedes seleccionar la sensibilidad a tu gusto, bueno, con
alguna que otra limitacin. Si deseas realizar los clculos para averiguar la tensin en
el punto medio, lo puedes hacer del siguiente modo...
V = LDR * (Vcc/(LDR+R1))
y as sabras el nivel de tensin en distintas situaciones.

Esta no es la nica forma, tambin puede darse el caso opuesto, observa...

Todo depende de la forma en que deseas trabajar, en el caso anterior la seal lgica
obtenida a plena iluminacin es "0", mientras que en esta ltima es "1".

Ahora bien, Teniendo un poco de conocimiento de compuertas lgicas tambin puedes
adoptar este circuito...

La lgica de funcionamiento es "1" a plena iluminacin, aunque la puedes regular con
R2.

Existe otra posibilidad an ms interesante y recomendada, se trata de utilizar un
amplificador operacional con la intensin de no afectar al divisor de tensin...

Aqu el AO. se conect como seguidor de tensin, observa la realimentacin negativa,
esta concexin es conocido como configuracin buffer, es decir, amplificamos un poco
la seal para evitar prdidas y asi no obtener resultados inesperados, respecto al
operacional utilizado bien puede ser el 741, el LM833 que es un doble operacional, o el
LM324 que posee 4 operacionales en su interior, hay muchos de los cuales puedes
elegir.

Todava hay ms, y es que puedes usar un transistor en corte y saturacin para activar
un rel por ejemplo, veamos eso...

En este caso, la salida del divisor de tensin est en el cursor del potencimetro, al
iluminar la fotocelda se alimenta la base del transistor y este pasa a plena saturacin.
La sensibilidad del circuito se ajusta con P1.
No viene mal un ejemplo ms, observa este circuito...

En este esquema puedes ver los transistores en darlington, es con la idea de aumentar
la ganancia del circuito y obtener un corte ms profundo en el divisor de tensin, el
tema es que con este ltimo circuito el rel se mantiene inactivo siempre que haya
iluminacin en la LDR, y cuando esta iluminacin se interrumpe se acciona el rel.
4. Pulsadores
Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta funcin. Los botones
son de diversas formas y tamao y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos elctricos y electrnicos.
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con un dedo. Permiten el
flujo de corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre l vuelve a
su posicin de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO (Normally Open en
Ingls), o con un contacto normalmente cerrado en reposo NC.
Descripcion
Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botn, y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin
primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

Funcionamiento
El botn de un dispositivo electrnico funciona por lo general como
un interruptor elctrico, es decir en su interior tiene dos contactos, al ser pulsado uno,
se activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando, si es un
dispositivo NA (normalmente abierto) ser cerrado, si es un dispositivo NC
(normalmente cerrado) ser abierto.

Diseo
Hay que tener en cuenta, a la hora de disear circuitos electrnicos, que la excesiva
acumulacin de botones, puede confundir al usuario, por lo que se tender a su uso
ms imprescindible.
Tambin existen "botones virtuales", cuyo funcionamiento debe ser igual al de los
"fsicos"; aunque su uso queda restringido para pantallas tctiles o gobernadas por
otros dispositivos electrnicos.
Colores
Los botones utilizan a menudo un cdigo de colores para asociarlos con su funcin de
manera que el operador no vaya a pulsar el botn equivocado por error. Los colores
comnmente utilizados son: el color rojo para detener la mquina o proceso, y
el verde para arrancar la mquina o proceso.

5. Lamparas
Las lmparas o luminarias son aparatos que sirven de soporte a los dispositivos
generadores de luz. Desde un punto de vista ms tcnico, se distingue entre dos
objetos y se llama lmpara al dispositivo soportado, al que produce la luz, tambin
llamado bombilla o foco, siendo la luminaria el utensilio o aparato que le sirve de
soporte.
Segn esta ltima definicin, la luminaria es responsable del control y la distribucin de
la luz emitida por la lmpara. Es importante, pues, que en el diseo de su sistema
ptico se cuide la forma y distribucin de la luz, el rendimiento del conjunto lmpara-
luminaria y el deslumbramiento que pueda provocar en los usuarios. Otros requisitos
que deben cumplir las luminarias es que sean de fcil instalacin y mantenimiento.
Para ello, los materiales empleados en su construccin han de ser los adecuados para
resistir el ambiente en que deba trabajar la luminaria y mantener la temperatura de la
lmpara dentro de los lmites de funcionamiento. Adems, las lmparas que funcionan
con electricidad, deben presentar una serie de caractersticas para la seguridad de los
usuarios frente a los contactos elctricos. Todo esto sin perder de vista aspectos no
menos importantes como la economa o la esttica.

6. Relevadores
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en
1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el
de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.
Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que
generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la
seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores". De ah "rel".

Estructura y funcionamiento
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos
dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le
aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que los
contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron el
circuito.
Tipos de Reles
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos, de
su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del tiempo de
activacin y desactivacin, entre otros. Cuando controlan grandes potencias se
llaman contactores en lugar de rels.
Rels electromecnicos
Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo lo ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de una
armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es NA
(normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados
por un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se
utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes
Rel tipo red o de lengeta: estn constituidos por una ampolla de vidrio, con
contactos en su interior, montados sobre delgadas lminas de metal. Estos contactos
conmutan por la excitacin de una bobina, que se encuentra alrededor de la
mencionada ampolla.
Rels polarizados o biestables: se componen de una pequea armadura,
solidaria a un imn permanente. El extremo inferior gira dentro de los polos de un
electroimn, mientras que el otro lleva una cabeza de contacto. Al excitar el
electroimn, se mueve la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza
al revs, el giro ser en sentido contrario, abriendo los contactos cerrando otro
circuito.
Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un
optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero
de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de
potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel electromecnico;
este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un uso
continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel convencional
generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar altos amperajes
que en el caso del rel electromecnico destruirian en poco tiempo los contactos. Estos
rels permiten una velocidad de conmutacin muy superior a la de los rels
electromecnicos.
Rel de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en
el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado a la
red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y latinoamrica oscilarn a 2 x
50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 2 x 60 Hz. Este hecho se
aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En un rel
de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no oscilen.
Rel de lminas
Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en
un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena
acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron
en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.
Ventajas del Uso de Reles
La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica
entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los
circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar
altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin
ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de
pequeas seales de control. En el caso presentado podemos ver un grupo de rels en
bases interfases que son controlado por mdulos digitales programables que permiten
crear funciones de temporizacin y contador como si de un mini PLD (Dispositivo
Lgico Programable) se tratase. Con estos modernos sistemas los rels pueden actuar
de forma programada e independiente lo que supone grandes ventajas en su aplicacin
aumentando su uso en aplicaciones sin necesidad de utilizar controles como PLD's u
otros medios para comandarlos . Se puede encender por ejemplo una bombilla o motor
y al encenderlo se apaga el otro motor o bombilla.