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1.

El movimiento de un pjaro en una corriente trmica es aproximadamente helicoidal, compuesto de un


movimiento ascensional y uno de giro alrededor del eje de subida, de forma que la velocidad en cada
punto de la trayectoria puede escribirse como
!
v =
!
v
0
+
!
!"
!
r
siendo
!
v
0
= v
0
!
k y
!
!= !
0
!
k dos vectores constantes. Si la posicin inicial es
!
r
0
=A
"
i ,
determine, en una base de coordenadas cilndricas :
(a) la velocidad en cada punto de la trayectoria
(b) las ecuaciones horarias ! = !(t), ! = ! (t) y z = z(t). qu distancia vertical asciende el pjaro cada
vez que da una vuelta alrededor del eje)?
(c) La aceleracin, sus componentes intrnsecas, y el radio de curvatura en cada instante

Solucin:

(a) en coordenadas cilndricas (!,",z):

!
r = !
!
u
!
+ z
!
k

y sustituyendo en la expresin de
!
v :

!
v = v
0
!
k + !
0
!
k " #
!
u
#
+ z
!
k
( )
=
=v
0
!
k +!
0
#
!
k "
!
u
#
( )
=
=!
0
#
!
u
$
+v
0
!
k


(b) Las ecuaciones horarias se obtienen comparando la expresin de la velocidad en
coordenadas cilndricas para el caso particular con la expresin genrica:

!
v = !

!
u
!
+!"

!
u
"
+ z

!
k

!

= 0 ; !"

= #
0
! ; z

=v
0


!

= !
0
; " = #
0
t +"
0
; z=v
0
t +z
0

Los valores de las constantes de integracin los obtenemos de la posicin inicial. sabemos que
en t = 0 la partcula se encuentra en
!
r
0
=A
"
i
Que corresponde a las coordenadas cilndricas:
!
0
= A ; "
0
= 0 ; z
0
= 0
por tanto las ecuaciones horarias del movimiento son
! = A ; " = #
0
t ; z=v
0
t
(c) En coordenadas cilndricas, la aceleracin es:
!
a = !

" !#
2

$
%
&
&
'
(
)
)
!
u
!
+ 2!

+!#

$
%
&
&
'
(
)
)
!
u
#
+ z

!
k
calculando ahora las segundas derivadas en el caso particular y sustituyendo:
!

= 0 ; "

= 0 ; z

= 0
!
a =! "
0
2
#
!
u
#
, resulta que la aceleracin es radial y dirigida hacia dentro
Para calcular sus componentes intrnsecas podemos utilizar las siguientes expresiones:
a
t
=
!
v !
!
a
!
v
=
"
0
#
!
u
$
+v
0
!
k
( )
! -"
0
2
A
!
u
#
( )
"
0
2
#
2
+v
0
2
( )
1
2
= 0
Lo que significa que:
!
a
n
=
!
a =! "
0
2
A
!
u
#

por ltimo, el radio de curvatura es:
R =
!
v
2
a
n
=
!
0
2
A
2
+v
0
2
!
0
2
A
= A+
v
0
2
!
0
2
A




















2. Un pequeo bloque B de masa m se encuentra
ensartado en una varilla OA que rota en un plano
horizontal con velocidad angular constante como puede
verse en la figura adjunta. Sabiendo que B desliza
libremente y sin rozamiento y que en t=0 se encuentra a
una distancia r0 del punto O, expresar en funcin de r :
(a) la componente de la velocidad radial de la velocidad
de B a lo largo de OA
(b) la magnitud de la fuerza que la varilla OA ejerce
sobre el bloque B

Solucin:

Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre y escribiremos las ecuaciones del movimiento del
bloque en la direccin radial y en la direccin transversal, utilizando el sistema de coordenadas
polares:


F
r
!
=ma
r
; 0=m r

- r "
2

#
$
%
%
&
'
(
(
F
"
!
=ma
"
; F=m r "

+2r

"

#
$
%
%
&
'
(
(




(a) Integraremos la ecuacin radial para encontrar la expresin de la velocidad radial:


r

- r !
2

= 0 " a
r
=r !
0
2

"
dv
r
dt
!dr=r !
0
2

!dr " v
r
dv
r
v
0
=0
v
#
= r !
0
2

! dr
r
0
r
#
v
r
2
= !
0
2

! r
2
- r
0
2
( )



(b) Sustituyendo en la ecuacin de la componente transversal los datos conocidos, la
expresin de la fuerza que la varilla ejerce sobre el bloque resulta ser:

F=2mr

= 2m!
0
2

r
2
-r
0
2
( )
1
2








3. Una pieza de maquinaria est formada por un brazo
metlico OO de 4 m unido a una pieza circular de radio R =2
m. La figura est contenida en el plano YOZ. El brazo gira en
torno al eje OX con velocidad angular "1=2 t (rad/s), en
sentido antihorario y el disco gira en torno a un eje
perpendicular a l que pasa por su centro con velocidad
angular "2=2 (rad/s), en sentido horario. En el instante t=2 s el
brazo forma con la horizontal un ngulo de 30. Calcular en
ese instante en coordenadas cartesianas, para el punto P del
disco:
(a) La velocidad absoluta
(b) la aceleracin absoluta
(Eleccin de ejes: Sistema inercial : ejes fijos con origen en O; Sistema no inercial: ejes
mviles con centro en O, paralelos en todo instante a los fijos.)

Solucin:

(a) La velocidad absoluta se calcula :
!
v=
!
v
0
+
!
!
1
"
!
r +
!
v ;
donde:
OO
! " !!!
=
"
r
0
= 4 cos30
!
j +sen30
!
k
( )

!
r = R
!
k=2
!
k
!
!
1
= !
1
!
i= 2t
!
i ;
!
"
1
= "
1
!
i =4
!
i ;
!
!
2
= #2
!
i

En el instante t = 2

!
v
0
=
!
!
1
"
!
r
0
= 4
!
i "!4! cos30
!
j +sen30
!
k
( )
= #8
!
j + 8 3
!
k
!
!
1
"
!
r =4
!
i "2
!
k=-8
!
j
!
v =
!
!
2
" R
!
k=4
!
j


Luego:
!
v=
!
v
0
+
!
!
1
"
!
r +
!
v = #12
!
j + 8 3
!
k

(b) La aceleracin absoluta es
!
a=
!
a
0
+
!
!
1
"r +
!
#
1
"
!
#
1
"
!
r +2
!
#
1
"
!
v +
!
a ;
donde:
!
a
0
=
!
!
1
"
!
r
0
+
!
#
1
"
!
#
1
"
!
r
0
=$ 32 3 + 4
( )
!
j + 4 3 $ 32
( )
!
k
!
!
1
"
!
r=$ 4
!
j
!
#
1
"
!
#
1
"
!
r = $32
!
k
2
!
#
1
"
!
v = 32
!
k
!
a=
!
#
2
"
!
#
2
"
!
r=- 8
!
k


Por tanto:
!
a =! 32 3 + 8
( )
!
j + 4 3 ! 40
( )
!
k