basada en el significado geomtrico de la derivada de una funcin en un punto dado. Supongamos que tuviramos la curva solucin de la ecuacin diferencial y trazamos la recta tangente a la curva en el punto dado por la condicin inicial.
Debido a que la recta tangente aproxima a la curva en valores cercanos al punto de tangencia, podemos tomar el valor de la recta tangente en el punto como una aproximacin al valor deseado .
As, calculemos la ecuacin de la recta tangente a la curva solucin de la ecuacin diferencial dada en el punto . De los cursos de Geometra Analtica, sabemos que la ecuacin de la recta es:
Donde m es la pendiente. En este caso, sabemos que la pendiente de la recta tangente se calcula con la derivada:
Por lo tanto, la ecuacin de la recta tangente es:
Ahora bien, suponemos que es un punto cercano a , y por lo tanto estar dado como . De esta forma, tenemos la siguiente aproximacin:
De aqu, tenemos nuestra frmula de aproximacin:
Esta aproximacin puede ser suficientemente buena, si el valor de h es realmente pequeo, digamos de una dcima menos. Pero si el valor de h es ms grande, entonces podemos cometer mucho error al aplicar dicha frmula. Una forma de reducir el error y obtener de hecho un mtodo iterativo, es dividir la distancia en n partes iguales (procurando que estas partes sean de longitud suficientemente pequea) y obtener entonces la aproximacin en n pasos, aplicando la frmula anterior n veces de un paso a otro, con la nueva h igual a . En una grfica, tenemos lo siguiente:
Ahora bien, sabemos que:
Para obtener nicamente hay que pensar que ahora el papel de lo toma el punto , y por lo tanto, si sustituimos los datos adecuadamente, obtendremos que:
De aqu se ve claramente que la frmula recursiva general, est dada por:
Esta es la conocida frmula de Euler que se usa para aproximar el valor de aplicndola sucesivamente desde hasta en pasos de longitud h. Ejemplo 1 Dada la siguiente ecuacin diferencial con la condicin inicial:
Aproximar .
NOTA Primero observamos que esta ecuacin s puede resolverse por mtodos tradicionales de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, podemos aplicar el mtodo de separacin de variables. Veamos las dos soluciones. Solucin Analtica.
Sustituyendo la condicin inicial:
Por lo tanto, tenemos que la curva solucin real est dada:
Y por lo tanto, el valor real que se pide es:
POLINOMIOS DE CHEBYSHEV. Los Polinomios de Chebyshev estn estrechamente ligados a la teora de la aproximacin de Funciones, por lo que pareceran estar fuera de lugar en este trabajo dedicado a las Ecuaciones Diferenciales. No obstante introducimos aqu su tratamiento tanto por sus notables similitudes Con los Polinomios de Legendre, como porque una de las principales aplicaciones de ambos la Constituye el desarrollo de los filtros elctricos, o filtros de ondas, de gran importancia en lasramas de la ingeniera elctrica y electrnica. Esta aplicacin la comparten tambin con las funciones de Bessel, que veremos en el prximo captulo. La funcin Cn ( x ) = cos ( n arcos x ) (4.1) en la cual n es cualquier nmero natural, se conoce como Polinomio de Chebyshev de orden n. Aunque a primera vista no parezca evidente, la funcin mencionada es en efecto un polinomio en x, finito para todo x , como probaremos a continuacin. En primer lugar, si n = 0, es obviamente: C0 ( x ) = cos ( 0 arcos x ) = cos 0 = 1 A su vez, para n = 1, C1 ( x ) = cos ( arcos x ) = x Ahora bien, para calcular los polinomios sucesivos, se puede apelar a la frmula de recurrrencia que demostraremos a continuacin: El Polinomio de orden n es, por definicin (4.1): Cn ( x ) = cos ( n arcos x ) Y si llamamos, para simplificar, u = arcos x Reemplazando, obtenemos: Cn ( x ) = cos n u (4.2) A su vez, la funcin inversa de u es: x = cos u (4.3) De acuerdo con la definicin dada ms arriba, el Polinomio de orden n + 1, ser: Cn+1 ( x ) = cos [ ( n + 1 ) u ] = cos ( n u + u ) y el de orden n -1: Cn-1 ( x ) = cos [ ( n - 1 ) u ] = cos ( n u - u ) R. Abascal - Anlisis de Seales y Sistemas Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior. 4.4 Parte 4 Polinomios de Chebyshev. Al aplicar las conocidas frmulas del coseno de la suma y del coseno de la diferencia, las dos ltimas igualdades quedan modificadas como sigue: Cn+1 ( x ) = cos u cos nu - sen u sen nu y Cn-1 ( x ) = cos u cos nu + sen u sen nu Al sumar miembro a miembro estas dos igualdades, y despejar luego, se obtiene: Cn+1 ( x ) = 2 cos u cos nu - Cn-1 ( x ) y reemplazando segn (4.2) y (4.3): Cn+1 ( x ) = 2 x Cn ( x ) - Cn-1 ( x ) (4.4) A partir de este resultado, es posible determinar, por reiteracin, el polinomio que representa a ada una de las funciones de Chebyshev. A continuacin, a ttulo de ejemplo, desarrollamos las primeras de ellas: Ya vimos que C0 ( x ) = 1 y C1 ( x ) = x Si aplicamos la frmula (4.4), obtendremos, sucesivamente: C2 ( x ) = 2 x C1 ( x ) - C0 ( x ) = 2 x 2 - 1 C3 ( x ) = 2 x C2 ( x ) - C1 ( x ) = 4 x 3 - 2 x - x = 4 x3 - 3 x C4 ( x ) = 2 x C3 ( x ) - C2 ( x ) = 8 x 4 - 6 x2 - 2 x2 + 1 = 8 x 4 - 8 x2 + 1 C5 ( x ) = 2 x C4 ( x ) - C3 ( x ) = 16 x 5 - 16 x3 + 2 x - 4 x3 + 3 x = = 16 x5 - 20 x3 + 5 x C6 ( x ) = 2 x C5 ( x ) - C4 ( x ) = 32 x 6 - 40 x4 + 10 x2 - 8 x 4 + 8 x2 - 1 = = 32 x6 - 48 x4 + 18 x2 - 1 C7 ( x ) = 2 x C6 ( x ) - C5 ( x ) = 64 x 7 - 96 x5 + 36 x3 - 2 x 16 x5 + 20 x3 - 5 x = 64 x 7 - 112 x5 + 56 x3
MTODOS MATEMTICOS DE LA SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS MEDIANTE SERIES DE POTENCIAS