S.E.P. D.G.E.S.T. S.E.S.

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS

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UNIDAD II
ANLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA Y ESTACIONARIA
ASIGNATURA:
INSTRUMENTACIN Y CONTROL
PROFESOR:
JOS GUADALUPE ESPEJEL PANIAGUA
ALUMNO:
CRISTIAN ROJAS BAUTISTA
NUMERO DE CONTROL:
10560467
ESPECIALIDAD:
INGENIERA QUIMICA
Problema B-5.2.
Considere la respuesta escaln unitario de un sistema de control realimentado
unitariamente cuya funcin de transferencia en lazo abierto es:
Obtenga:
a) El tiempo de subida.
b) El tiempo pico.
c) La sobre-elongacin mxima.
d) El tiempo de asentamiento.
Solucin Analtica:
La transferencia es de lazo abierto por lo ue primero se !ace ue la transferencia
sea de lazo cerrado.
"esol#iendo:
"$s) E$s)
%$s)
C$s)
&
-
'$s)
Solucin Grfca:
Con ()*L)% introduciendo la funcin de transferencia a una se+al de entrada
escaln se obtiene la siguiente gr,ca- con sus respecti#as respuestas transitorias.
Cdigo:
) continuacin se puede obser#ar en la siguiente ,gura los #alores obtenidos para
el tiempo de subida y para el tiempo pico.
En la siguiente ,gura se puede obser#ar el #alor de la sobre-elongacin.
En la siguiente ,gura se puede obser#ar el #alor del tiempo de asentamiento.
Tr
T
P
MP
Problema B-5.5.
Obtenga la respuesta impulso unitario y la respuesta escaln unitario de un sistema
realimentado unitariamente cuya funcin de transferencia en lazo abierto sea:
Solucin Analtica:
L !"#$%&"&#'( &$ )& *+, -(&"!, .," *, /0& ."(1&", $& 2'& /0& * !"#$%&"&#'( $& )& *+,
'&""),.
"esol#iendo:
TS
"$s) E$s)
%$s)
C$s)
&
-
'$s)
Solucin Grafca:
Cdigo:
.ntroduciendo la funcin de transferencia en ()*L)% se obtu#o un diagrama ue
muestra la respuesta para un impulso unitario.
*ambi/n se obtu#o un diagrama ue muestra la respuesta para un escaln unitario.
Problema B-5.10.
0tilice ()*L)% para obtener:
a) La respuesta escaln unitario.
b) La respuesta rampa unitaria.
c) La respuesta impulso unitario.
1ara la siguiente funcin de transferencia:
2onde "$s) y C$s) son transformadas de Laplace de la entrada r$t) y la salida c$t)-
respecti#amente.
Solucin:
Cdigo:
En el siguiente diagrama se obser#a una respuesta para un escaln unitario.
En el siguiente diagrama se obser#a una respuesta para una rampa unitaria.
En el siguiente diagrama se obser#a una respuesta para un impulso unitario.
Problema B-5.12.
Obtenga de forma anal3tica y de forma computacional el tiempo de subida- el
tiempo de pico- la mxima sobre-elongacin y el tiempo de asentamiento como
respuesta a un escaln unitario del sistema en lazo cerrado dado por:
Solucin Analtica:
2onde:
2onde:
1or lo tanto:
Solucin rfca:
Con ()*L)% introduciendo la funcin de transferencia a una se+al de entrada
escaln se obtiene la siguiente gr,ca.
Cdigo:
MP
T
r
T
!
T
"
Problema B-5.15.
Obtenga- utilizando ()*L)% la cur#a de respuesta escaln unitario para el sistema
de control con realimentacin unidad cuya funcin de transferencia en lazo abierto
es:
Obtenga adems- utilizando ()*L)%:
a) El tiempo de subida.
b) El tiempo de pico.
c) La mxima sobre-elongacin.
d) El tiempo de asentamiento en la cur#a de respuesta a un escaln unitario.
Solucin Analtica:
La transferencia es de lazo abierto por lo ue primero se !ace ue la transferencia
sea de lazo cerrado.
"esol#iendo:
"$s) E$s)
%$s)
C$s)
&
-
'$s)
Cdigo:
)l introducir la funcin de transferencia '$s)4567$s
8
&9s
:
&;s&56) a ()*L)% se
obtiene el siguiente diagrama para una respuesta escaln unitario.
M
P
T
P
Tr
Problema B-5.1#.
Considere el sistema en lazo cerrado de,nido por:
2onde 4 6.:- 6.<- 6.9- 6.; y 5.6.
2ibu=e- utilizando ()*L)%:
a) 0n diagrama en dos dimensiones de las cur#as de respuesta a un impulso
unitario.
b) *ambi/n dibu=e un diagrama en tres dimensiones de las cur#as de respuesta.
Solucin:
Cdigo:
TS
En el siguiente diagrama :2 se obtu#o una respuesta impulso.
*ambi/n se obtu#o un diagrama 82 para una respuesta impulso.
Problema B-5.1$.
Considere el sistema de segundo orden de,nido por:
2onde 4 6.:- 6.<- 6.9- 6.; y 5.6.
a) 2ibu=e un diagrama en tres dimensiones de las cur#as de respuesta a un
escaln unitario.
Solucin:
Cdigo:
.ntroduciendo la funcin de transferencia C$s)7"$s)4$s&5)7$s
:
&:s&5) a ()*L)%- se
obtu#o el siguiente diagrama en 82 para una respuesta escaln unitario.