Ingeniera de

Sistemas y
Automtica
Fabricacin Asistida por
Computador
Tema1: Introduccin al Ciclo
Productivo. CAD/CAM/CIM
Producir es un proceso de transformacin por el que los materiales brutos se
convierten en productos acabados, que tienen un valor en el mercado, con una
combinacin de mano de obra, maquinarias, herramientas especiales y energa.
FASES DEL CICLO PRODUCTIVO
PROCESADO
Conformado,
montaje,
desmontaje...
INSPECCIN
Comprobacin
de los requisitos
exigidos
TRANSPORTE
Cambio de
ubicacin
ALMACEN
Ninguna de las
anteriores
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Organigrama funcional de una
Empresa
Consumidores Ventas
Diseo del
producto
Ing. De
Fabricacin
Planificacin
y control
produccin
Control de
Inventario
Almacn Recepcin PRODUCCIN
Ing. industrial
Proveedores
Control de calidad
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Clasificacin de las Industrias
Segn:
Produccin:
En forma discreta
(coches, ordenadores, ...)
Industrias de proceso
(plstico, qumicas, ...)
Producto:
Materias bsicas
Transformadoras
Fabricantes de
productos finales
ndice de produccin:
Produccin artesanal
Produccin masiva
Produccin por lotes
Distribucin en
planta:
Posiciones fijas
Implantacin por
procesos
Implantacin por
flujo del producto
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Tecnologas de Fabricacin
Las Tecnologas de Fabricacin estudian los procesos de conformado que sufre un material
desde que ha sido elaborado en bruto hasta que sale transformado en un producto acabado.
Las Tecnologas de Fabricacin estudian los procesos de conformado que sufre un material
desde que ha sido elaborado en bruto hasta que sale transformado en un producto acabado.
DISEO FABRICACIN CONTROL
CALIDAD
CAD
NORMALIZACIN
MAQ. HERRAMIENTA
AUTOMATIZACIN
CAM
CONTROL NUMRICO
ROBOTICA
METROLOGA
VISIN ARTIFICIAL
CIM
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Ejemplo. Tec. de Fabricacin (1)
1.- DISEO
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Ejemplo. Tec. de Fabricacin (2)
ARRANQUE DE MATERIAL
preforma: redondo de 120x40
Proceso de Fabricacin: Conformado por arranque de
material
MOLDEO
preforma: Lingote de acero
Proceso de Fabricacin: Conformado por fusin
DEFORMACIN PLASTICA
preforma: Chapa de acero
Proceso de Fabricacin: Conformado por embuticin
2.- FABRICACIN
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Clasificacin de las Tecnologas
de Fabricacin
Compresin axial
Compactacin
isosttica
Extrusin y
laminacin
Soldadura
elctrica
Soldadura con gas
Soldadura por
medios no
convencionales
Unin por
abrasivos
Forja libre o con
estampa
Laminacin
Extrusin
Estirado
Conformado de
chapas
Moldeado en
arena
Moldeado en
coquilla
Moldeado bajo
presin
Arranque de viruta
Mecanizados por
medios no
convencionales
Por sinterizado Por soldadura Por
deformacin
Por fusin y
moldeo
Por
eliminacin de
material
Tecnologas de Fabricacin
Tecnologas de Fabricacin
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Ingeniera Simultnea o
Concurrente (1)
La ingeniera simultnea es un mtodo sistemtico para integrar el diseo, con el
resto de las actividades desarrolladas a lo largo del ciclo de vida de un producto:
ensayos, planificacin, fabricacin, montaje, calidad, mantenimiento, etc
Tiempo Tiempo
T
a
r
e
a
s
T
a
r
e
a
s
1
2
3
4
5
n
1
2
3
4
5
n
REDUCCIN DEL TIEMPO DE REDUCCIN DEL TIEMPO DE
PUESTA EN MERCADO PUESTA EN MERCADO
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Ingeniera Simultnea o
Concurrente (2)
Objetivos de la Ing.
Concurrente
Disminucin del tiempo de puesta en Disminucin del tiempo de puesta en
el mercado de los productos. el mercado de los productos.
Reduccin del coste del producto. Reduccin del coste del producto.
Mejora de la calidad en los Mejora de la calidad en los
productos. productos.
Optimizacin del diseo. Optimizacin del diseo.
Etc. Etc.
CAD
CAM
CAQ
CAPP
CAE
MRP
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Consideraciones sobre la eficacia
de una planta industrial
Tiempo en curso de Fabricacin
95%
5%
Tiempo en no
mquina
Tiempo en la
mquina
Tiempo en curso de Fabricacin
70%
30% Tiempo maniobra
Tiempo de corte
Curso de fabricacin de una pieza
Distribucin del tiempo en
una mquina
6%
34%
2%
12%
2%
44%
fraccin productiva
Fiestas y vacaciones
Pruebas, roturas...
Reparaciones,
carga...
Tiempo muerto
Utilizacin
incompleta 2 y 3er
turno
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Estrategias a plantear
Control numrico
Tecnologa de grupos
Diseo Asistido por Computador (CAD)
Control de produccin
Sistemas de Fabricacin Flexible
Fabricacin Integrada por Ordenador (CIM)
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CAD (I)
1. CAD, CAE, CAM, CIM: terminologa general:
CAD: Computer Aided Design o diseo asistido por computador
CAE: Computer Aided Engineering o ingeniera asistida por computador
CAM: Computer Aided Manufacturing o fabricacin asistida por computador
CIM: Computer Integrated Manufacturing o fabricacin integrada por computador
2. Aplicaciones fundamentales de los sistemas CAD
Diseo mecnico
Arquitectura
Topografa
Obra civil
Presentaciones realistas de productos
CONCLUSIN: Distintas herramientas adaptadas a cada necesidad. Nos centraremos en el diseo mecnico
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CAD (II)
3. Tipos fundamentales de CAD para diseo mecnico
Sistemas antiguos o sistemas actuales elementales: Computer Aided Drafting
Se trabaja con lneas en 2D
Uso fundamental: creacin de planos
Pueden hacerse representaciones 3D pero slo se muestran las aristas de las piezas (modelos almbricos
o wireframe)
Resultados no aplicables directamente a programas de clculo por elementos finitos. Interfaz costoso
Sistemas actuales: Computer Aided Design
Se trabaja con slidos 3D
Las piezas se construyen virtualmente ms que representarse (extrusiones, agujeros, vaciados, etc)
Se pueden obtener planos (representaciones 2D) mediante proyeccin
Se pueden obtener secciones de las piezas
Se pueden obtener propiedades msicas (pesos, centros de gravedad, momentos de inercia, ...)
Interfaz sencillo con programas CAM. Se elimina la necesidad del plano.
Interfaz sencillo con programas de clculo por elementos finitos.
En algunos casos CAD y CAE se encuentran integrados, haciendo los desarrollos de nuevas piezas mucho
ms rpidos.
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CAD (III)
4. Algunos paquetes CAD disponibles en el mercado
Programas de prestaciones elevadas para diseo mecnico
PAQUETE SOFTWARE COMPAA
I-DEAS SDRC (Structural Dynamics Research Corporation)
PRO-ENGINEER PARAMETRIC TECHNOLOGY CORPORATION
CATIA IBM
Otros paquetes CAD
PAQUETE SOFTWARE COMPAA
AUTOCAD (2D) AUTODESK
MECHANICAL DESKTOP AUTODESK
IMAGINEER (2D) INTERGRAPH
SOLID EDGE INTERGRAPH
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CAD (IV)
5. Etapas en el diseo
de una pieza
1: boceto en papel
2: modelado en CAD
Paso 1: dibujo perfil bsico
Paso 2: extrusin
Paso 3: agujeros
Paso 4: redondeos
Paso 5: ensamblaje
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CAD (V)
6. Elementos generados automticamente a partir del diseo
datos msicos
plano
s
mallado para anlisis por elementos
finitos
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CAM (I)
Sistemas que facilitan la codificacin de instrucciones
Se utiliza un interfaz fcil de manejar
El cdigo es generado automticamente
El usuario indica grficamente las trayectorias que desea sobre un modelo CAD
Sistemas que generan automticamente las trayectorias para las herramientas
El usuario indica las superficies a mecanizar, herramientas a utilizar y otros datos
El programa genera las trayectorias
El programa tambin genera el cdigo para la mquina de CN
Sistemas que permiten simular el resultado de un proceso de mecanizado
Las trayectorias pueden ser generadas manual o automticamente
Dos posibles formas de ver los resultados:
dibujo de las trayectorias seguidas
representacin de la pieza tras el mecanizado
Sistemas que permiten detectar colisiones
Considerando la herramienta en su soporte y la pieza a mecanizar
Considerando tambin la mesa, las sujecciones y los elementos del entorno
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CAM (III)
lenguajes de alto nivel
APT: Automatically Programmed Tool
Creado en 1956 en el MIT
Actualmente va por la cuarta versin
Representa las piezas a fabricar mediante superficies tridimensionales y puntos (ni importa CAD)
Los movimientos de la herramienta se interpolan linealmente
La interpolacin cuida de respetar las tolerancias pedidas
AUTOSPOT: Automatic Systemfor Positioning Tools
Creado por IBM
Restringido a dos dimensiones:
La herramienta se posiciona en X,Y
A continuacin se hace el mecanizado (taladrado, torneado, etc)
ADAPT: Adaptation of APT
Creado por IBM
Reduce las funcionalidades del APT para permitirle funcionar en pequeos ordenadores
Operaciones 3D limitadas
COMPACT: Extended Subset of APT
Creado por Manufacturing Data Systems
Elimina la necesidad del post-procesador
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CAM (IV)
software comercial
NC Vision
Desarrollado por Computervision
Posee un programa propio de CAD (CADD4)
Permite elegir entre distintos mtodos de mecanizado
Biblioteca de herramientas
Genera trayectorias en funcin de los parmetros de corte especificados
CATIA
Programa CAD con utilidades CAM
Es capaz de generar trayectorias completas
NC Programmer
Basado en AUTOCAD
El usuario debe marcar los puntos iniciales y finales de las trayectorias sobre el dibujo CAD
I-DEAS
Programa CAD con utilidades CAM
Capaz de generar trayectorias completas
Modelos slidos: es capaz de detectar interferencias (colisiones)
PRO-ENGINEER
Caractersticas similares a las de I-DEAS
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CAM (V)
Sistemas de simulacin de mecanizado
Disponibles en la mayor parte de los programas
CAM
Dos posibilidades:
representacin de las trayectorias de la
herramienta
simulacin del arranque de material
En ningn caso se consideran las condiciones de
corte
Simulacin de trayectorias
Simulacin de arranque
de material en
mecanizado
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CAE
CAE: Datos de partida y principales anlisis realizables
Geometra de la pieza o del conjunto (restricciones de movimiento)
Materiales empleados
Datos de
partida
Comportamiento frente a cargas mecnicas fijas
Aplicacin de cualquier tipo de carga puntual o distribuida
Obtencin de tensiones en los distintos puntos de la pieza
Obtencin de deformaciones de la pieza
Comportamiento frente a vibraciones
Respuesta en frecuencia
Respuesta a choques
Respuesta frente a solicitaciones aleatorias
Comportamiento frente a cargas trmicas
Distribucin de temperaturas
Transferencias trmicas
Anlisis cinemtico para mecanismos
Permite simular comportamientos y detectar posibles colisiones
Anlisis dinmico
Herramientas ms comunes: Adams, Working Model
Anlisis
realizables
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CIM
CIM CAD/CAM. Uso de los computadores en:
Diseo de la produccin
Planificacin de la produccin
Control de las operaciones
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EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS
generalidades
I-DEAS: paquete integrado de herramientas de ingeniera mecnica.
Objetivo: posibilitar la ingeniera concurrente en el diseo y anlisis de productos
Estructuracin: en base a un conjunto de aplicaciones
El modelador
Sistema de diseo 3D paramtrico
Capacidad de utilizar tanto slidos como superficies
Es la base del resto de aplicaciones de I-DEAS
La aplicacin de diseo
Trabaja sobre las geometras definidas mediante el modelador
Posibilidades:
Creacin de conjuntos (ensamblajes)
Vaciados (carcasas)
Doblados de metal
Anlisis de mecanismos
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EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS
generalidades
La aplicacin de dibujo
Permite generar planos en papel
Dibuja automticamente vistas, secciones, acotaciones, perspectivas, etc.
Simulacin y test
Frecuencias propias, modos de vibracin, etc.
Anlisis de esttico de esfuerzos-desplazamientos
Anlisis de fatiga
Anlisis dinmico para el caso de fuerzas que varan rpidamente
Anlisis no-lineales para deflexiones grandes
En todos los casos es posible relacionar la variacin del comportamiento en funcin de los parmetros de
diseo: optimizacin
CAM
Generacin de trayectorias para la herramienta
Evaluacin de la complejidad de fabricacin
Otras aplicaciones
Clculos trmicos por conduccin y conveccin
Creacin de moldes
Simulacin de procesos de inyeccin de plsticos, etc.
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EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS
fresado de una pieza simple
Punto de partida: diseo CAD de la pieza a mecanizar
Supondremos que partimos de un bloque macizo
rectangular
Deseamos realizar los siguientes procesos:
Planear el borde superior (se considera que el bloque
de partida tiene una cierta sobremedida)
Realizar el vaciado conservando los dos pivotes (ojo
a las distintas alturas de ambos)
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EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS
fresado de una pieza simple
Primera operacin: rectificado del borde superior
Datos a especificar:
tipo de operacin: fresado
estilo de fresado: planeado
superficie a mecanizar (sobre el plano)
exceso de material (medida bloque partida)
datos herramienta
velocidades mecanizado
forma de entrada de la herramienta: perifrica
resultado
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EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS
fresado de una pieza simple
Segunda operacin: vaciado de la pieza (respetando los pivotes)
Datos a especificar:
tipo de operacin: fresado
estilo de fresado: planeado
superficie a mecanizar (sobre el plano)
exceso de material (ya conocido)
datos herramienta
velocidades mecanizado
forma de entrada de la herramienta: axial
resultado
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EJEMPLO SISTEMA CAD/CAM: I-DEAS
fresado de una pieza simple
Segunda operacin modificada: vaciado de la pieza y planeado de los pivotes
Datos a especificar:
Se aaden dos superficies a mecanizar
Resto datos: igual
resultado