Slides Aut Cap3 SP

AUTOMAO AUTOMAO
(M323) (M323) (M323) (M323)

CAPTULO III CAPTULO III CAPTULO III CAPTULO III
Si t P ti Si t P ti Sistemas Pneumticos Sistemas Pneumticos
2013/2014 2013/2014
Sistemas pneumticos Sistemas pneumticos Sistemas pneumticos Sistemas pneumticos
BIBLIOGRAFIA BIBLIOGRAFIA
Jos Novais, Mtodo sequencial para
automatizao electro-pneumtica,
Fundao Calouste Gulbenkian
Tecnologia Pneumtica Industrial,
Manual da Parker Training, M1001 BR, Manual da Parker Training, M1001 BR,
2000
J Caldas Pinto Apresentaes de J. Caldas Pinto, Apresentaes de
Automao Industrial, DEM/IST
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM
2
NDICE NDICE
Sistemas pneumticos
Propriedades do ar comprimido
Produo tratamento e regulao da Produo, tratamento e regulao da
presso do ar comprimido
Caractersticas dos principais Caractersticas dos principais
componentes pneumticos
Ci i i b i Circuitos pneumticos bsicos
3
Comparao entre diversas tecnologias Comparao entre diversas tecnologias
4
C t di t l i Comparao entre diversas tecnologias
5
Caractersticas das diversas tecnologias Caractersticas das diversas tecnologias
6
Vantagens do ar comprimido Vantagens do ar comprimido
O fluido de trabalho (ar atmosfrico)
inesgotvel inesgotvel
Facilidade de transporte do fluido de
trabalho trabalho
Proteco simples contra sobrecargas
Permite realizar movimentos rpidos Permite realizar movimentos rpidos
Pode fazer-se vcuo utilizando o ar
comprimido comprimido
Fcil armazenamento do fluido de
trabalho
7
trabalho
Vantagens do ar comprimido Vantagens do ar comprimido
Escape de fluido para a atmosfera no
d l i bi l ( produz poluio ambiental (o ar
lubrificado com leo mineral)
Elementos pneumticos de construo
simples e de preo razovel
Tecnologia robusta, fivel e com baixos
custos de manuteno
8
Desvantagens do ar comprimido Desvantagens do ar comprimido
Compressibilidade do fluido de trabalho
Foras reduzidas, quando comparado a
hidrulica
Escape do fluido de trabalho causa rudo e
perda de energia (atravs de orifcios ou p g (
devido a m vedao das tubagens);
Custo elevado de produo e preparao Custo elevado de produo e preparao
do ar comprimido
9
Factores que influenciam os Sist Pneu Factores que influenciam os Sist. Pneu.
10
Aplicaes tpicas Aplicaes tpicas
d i l
11
Indstria em geral
Aplicaes tpicas Aplicaes tpicas
Ferramentas portteis
12
Ferramentas portteis
Produo do ar comprimido Produo do ar comprimido
Quando o ar comprimido, a sua
temperatura aumenta temperatura aumenta
O vapor de gua contido no ar (humidade
relativa) concentrado e transforma-se relativa) concentrado e transforma-se
em vapor a alta temperatura
No arrefecimento do ar comprimido o No arrefecimento do ar comprimido, o
vapor condensa-se
Podem estar presentes partculas slidas Podem estar presentes partculas slidas
(fragmentos de leo queimado, partculas
metlicas do compressor e partculas
13
metlicas do compressor e partculas
aspiradas pelo compressor)
Produo de ar comprimido Produo de ar comprimido
Compresso
Arrefecimento do ar
Remoo de gua Remoo de gua
Remoo de partculas slidas
R l d d t b lh Regulao da presso de trabalho
Adio de fluido lubrificante
14
Sistemas Sistemas pneumticos pneumticos Sistemas Sistemas pneumticos pneumticos
Produo do ar comprimido Produo do ar comprimido
Compressor: o modelo mais usado a
b d l i d b l bordo o alternativo ou de mbolo
15
Armazenamento do ar comprimido Armazenamento do ar comprimido
Reservatrio
Smbolo Smbolo
16
Linhas de ar comprimido Linhas de ar comprimido
Linhas de distribuio de ar comprimido
Rede em circuito aberto: a mais simples. Deve ser
montada com um declive de 1 a 2%na direco do
17
caudal, para garantir a eliminao dos condensados

Tratamento do ar comprimido Tratamento do ar comprimido
Secadores (absoro)
Ar Seco
Processo qumico
No necessita de energia No necessita de energia
externa
I t l t Instalao e manuteno
simples
Utiliza-se geralmente
Cloreto de Clcio
Purgador
18
Cloreto de Clcio
Ar hmido
Preparao final do ar comprimido Preparao final do ar comprimido
Filtro: para retirar humidade e impurezas
l d i t d acumuladas no ar proveniente do
compressor
R l d d t Regulador de presso com manmetro:
para ajustar a presso (cerca de 6 a 7
bar) bar)
Lubrificador: para que as palhetas dos
motores pneumticos sejam lubrificadas motores pneumticos sejam lubrificadas,
evitando seu desgaste prematuro
19
P fi l d i id Preparao final do ar comprimido
muito importante manter o ar limpo p p
Sem humidade e impurezas
Com a presso correcta
Que permita efectuar a lubrificao
adequada da ferramenta que vai utilizar o
i id (N t d ar comprimido (Nota: no caso de ser
usado para actuar ferramentas
pneumticas)
20
pneumticas)
Unidade de tratamento do ar Unidade de tratamento do ar
comprimido
Smbolo simplificado
Simbologia detalhada
21
Simbologia detalhada
Si t Si t ti ti Sistemas Sistemas pneumticos pneumticos
Filtro de impurezas Filtro de impurezas
Sada do ar
Placa deflectora
Elemento filtrante
Copo do filtro
Condensado
Parafuso de purga
22
Parafuso de purga
Purgador Purgador
Smbolo Smbolo
23
Vlvula reguladora de presso Vlvula reguladora de presso
24
Lubrificador Lubrificador
25
El El Elementos Elementos
de de uma uma instalao instalao
de de ar ar comprimido comprimido de de ar ar comprimido comprimido
26
ACTUADORES ACTUADORES
Lineares Outros Rotativos
Garras
Aco Aco Rotao Motores Aco
Simples
Aco
Dupla
Msculo
Rotao
limitada
Motores
Anti-giro
27
Actuador linear cilindro pneumtico Actuador linear - cilindro pneumtico
de simples efeito
Dimetro: 6 a 320 mm
Caractersticas gerais:
Fixao
Aplicaes:
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 30.000 Newtons
Vel de avano: 0 02 a 1m/s
Expulso
Extraco
Prensagem de peas
28
Vel. de avano: 0,02 a 1m/s Prensagem de peas
entre outras
Cili d ti t Cilindros pneumticos em corte
simples efeito
29
Cili d ti t d l Cilindro pneumtico em corte duplo
efeito
30
Cili d ti d d l f it Cilindro pneumtico de duplo efeito
com amortecimento
31
Cili d h t d l t Cilindro com haste dupla passante
V t Vantagens:
A haste tem um melhor guiamento. Isto
ibilit d i d li i possibilita a admisso de uma ligeira carga
lateral
Neste caso, a fora desenvolvida igual em
b l d d ili d ( i ambos os lados do cilindro (possui a mesma
rea de presso)
32
Cili d h t d l t Cilindro com haste dupla passante
33
Cili d ti t d Cilindro tipo tandem
Desta forma, com carga simultnea nos dois
mbolos, a fora uma soma das foras dos dois
cilindros
d ili d i b O uso deste cilindro necessrio para obter uma
fora elevada, quando o dimetro do cilindro
( di l d id )
34
pequeno (o espao disponvel reduzido)
Cili d h t Cilindro sem haste
35
A t d t ti t d lh t Actuadores rotativos: motor de palhetas
Os motores pneumticos tm uma Os motores pneumticos tm uma
correspondncia total com os compressores
de palhetas embora funcionem de modo de palhetas, embora funcionem de modo
inverso
Smbolo de motor
pneumtico
reversvel
36
A t d t ti t d lh t Actuador rotativo: motor de palhetas
Graas sua construo simples e peso p p
reduzido, os motores pneumticos so
geralmente fabricados com esta configurao g g
37
M t d lh t Motor de palhetas
38
Vl l di i i Vlvulas direccionais
Quanto ao nmero de estados: 2, 3
Quanto ao nmero de orifcios: 2, 3, 4, 5,
Quanto ao comando: Quanto ao comando:
Manual (manpulo, boto, puxador, pedal)
Mecnico (rolete haste ) Mecnico (rolete, haste, ...)
Electromecnico
Electro pneumtico Electro-pneumtico
Pneumtico
39
Vl l di i i Vlvulas direccionais
Quanto ao nmero de estados
D i t d T t d Dois estados Trs estados
40
Vlvulas direccionais: 2 orifcios / 2 Vlvulas direccionais: 2 orifcios / 2
estados (Simbologia ISO-CETOP 1219)
2
10 12
1
Vlvula fechada Vlvula aberta
41
Vl l 3/2 3 if i / 2 t d Vlvula 3/2: 3 orifcios / 2 estados
42
Vl l 3/2 (3 if i / 2 t d ) Vlvula 3/2 (3 orifcios / 2 estados)
43
44
45
46
Vlvula com duplo comando pneumtico
47
Com o distribuidor na posio central, o
orifcio de entrada (1) est ligado a
ambos os orifcios de sada (2, 4)
2 4
1 5 3
14 12
48
1 4 2 3 5
Com o distribuidor na posio esquerda,
o orifcio de entrada est ligado ao 2 e o
orifcio 4 ao 5 (escape)
2 4
1 5 3
14 12
Luis Filipe Baptista ENIDH/DEM 49
1 4 2 3 5
Accionamento das vlvulas Accionamento das vlvulas
Manual, rolete, pneumtico e elctrico
50
Accionamento pneumtico Accionamento pneumtico
Comando pneumtico
e retorno por mola
Comando pneumtico
duplo e centragem
l
51
e retorno por mola
por molas
Comando electro pneumtico (I) Comando electro-pneumtico (I)
Bobina
de
comando
Ar de Ar de
accionamento
do distribuidor
52
Comando electro pneumtico (II) Comando electro-pneumtico (II)
53
Blocos de electrovlvulas em cartuxo Blocos de electrovlvulas em cartuxo
(manifold)
Temporizador pneumtico Temporizador pneumtico
Podem ser de
dois tipos: dois tipos:
-Temporizador
aco
Temporizador - Temporizador
ao repouso
Tipos de temporizadores pneumticos Tipos de temporizadores pneumticos
56
Contador pneumtico Contador pneumtico
Permitem pr- Permitem pr
definir o nmero
de contagens de contagens
Enviam um sinal
(A) d (A) quando a
contagem for
ti id atingida
Y - Reset
Y Reset
Vl l d t Vlvula de reteno
Vl l d t il t d Vlvula de reteno pilotada
VlvulaE pneumtica Vlvula E pneumtica
60
Vlvula OU pneumtica Vlvula OU pneumtica
61
Vlvula reguladora de caudal ou Vlvula reguladora de caudal ou
estrangulador de fluxo (num sentido)
62
Exemplos Exemplos de de circuitos circuitos pp
com com cilindros cilindros
pneumticos pneumticos
63
Comando manual de cilindro de Comando manual de cilindro de
simples efeito (com vlvula 3/2)
2
12
10
2
12
10
1 3
1 3
64
Comando manual de cilindro de duplo Comando manual de cilindro de duplo
efeito (com vlvula 5/2)
++ -
+ -
2 4
14 12
2 4
14 12
1 5 3
1 5 3
65
Regulao da velocidade da haste do Regulao da velocidade da haste do
mbolo
+ -
Regula-se a Regula-se a
velocidade
sempre na sempre na
descarga do
ar e nunca na
2 4
14 12
ar e nunca na
admisso
66
1 5 3
Comando manual de um cilindro Comando manual de um cilindro
pneumtico (I)
67
pneumtico (II)
68
pneumtico (III)
69
pneumtico (esquema elctrico)
70
Bloqueamento do distribuidor recuo Bloqueamento do distribuidor - recuo
71
Bloqueamento do distribuidor avano Bloqueamento do distribuidor - avano
72
Comando semi automtico do cilindro Comando semi-automtico do cilindro
73
Comando automtico do cilindro Comando automtico do cilindro
Vlvula
passiva
74
Comando automtico do cilindro Comando automtico do cilindro
Esquema de comando elctrico
75
Funo E realizada com vlvulas 3/2 Funo E realizada com vlvulas 3/2
Funo Funo
lgica
S=A.B
Vlvula
passiva passiva
76
Funo E com comando elctrico Funo E com comando elctrico
77
Circuito manual/automtico Circuito manual/automtico
Equaes de Equaes de
comando:
A 0 A+=avanco+a0
A-=recuo+a1 A recuo+a1
78
Circuito manual/automtico Circuito manual/automtico
Comando elctrico
79
Circuito de arranque/paragem/Emerg Circuito de arranque/paragem/Emerg.
Arranque atravs de botoneira de Start:
ili d f i d O cilindro efectua o movimento de
avano-recuo de forma automtica
Paragem normal: o cilindro continua a
realizar o movimento e quando recuar,
pra
Paragem de emergncia: o cilindro se a age de e e g c a o c d o se
estiver a realizar o movimento de avano,
recua imediatamente e pra
80
u d p
Vlvula 3/2 - Vlvula 3/2
memria biestvel
E d Equaes de
comando:
A 0 A+=a0.m
A-=V3+a1
M V1 M+=V1
M-=V2+V3
81
Equaes de
comando:
A+=a0.m
A-=V3+a1
M+=(Start+m).
V2.V3
M-=mola
Memria
monoestvel
82
monoestvel
Circuito E temporizado Circuito E temporizado
Em muitas aplicaes industriais, por
d d razes de segurana, o operador
obrigado a actuar em duas botoneiras de
d i l comando em simultneo
Deste modo, previne-se a possibilidade
de ocorrncia de acidentes pessoais
No entanto, o operador pode trancar o e ta to, o ope ado pode t a ca
uma das botoneiras de modo a ficar com
uma das mos livres -> possibilidade de
83
u d s os s poss d d d
ocorrncia de acidentes
Circuito E temporizado com vlvula Circuito E temporizado com vlvula
biestvel
Este circuito utiliza um temporizador
pneumtico aco para bloquear a
vlvula M biestvel ao fim de um certo
tempo
Assim, caso o operador demore o tempo
pr-definido no temporizador (T), a p p ( ),
vlvula 3/2 biestvel fica bloqueada, o
que impede o avano do cilindro
84
q p
Circuito E temporizado com vlvula Circuito E temporizado com vlvula
biestvel
Equaes de
comando:
M+=A.B
M-=t
T A+B T=A+B
A+=A.B.m
85
E l d li E l d li Exemplos de aplicao Exemplos de aplicao
de sistemas de sistemas de sistemas de sistemas
pneumticos em pneumticos em pneumticos em pneumticos em
instalaes martimas instalaes martimas instalaes martimas instalaes martimas
86
Sistemas de ar comprimido existentes Sistemas de ar comprimido existentes
a bordo dos navios
i i f d l Nos navios, existem fundamentalmente
trs sistemas de ar comprimido:
d (30 b ) Ar de arranque (30 bar)
Ar de servio geral (7 bar)
Ar de regulao (4 a 5 bar): este sistema
pode no existir, caso a instalao no
i d l i possua sistemas de regulao pneumtica
87
Esquema
geral da
d d rede de ar
de arranque
dde uma
instalao
i martima
88
Vlvula de evac Vlvula de evac.
Fecho pneumtico
das vlvulas de das vlvulas de
evacuao de
motor diesel lento motor diesel lento
a dois tempos
89
Sistema de ar de arranque de motores Sistema de ar de arranque de motores
martimos
Nos navios o arranque dos motores faz Nos navios, o arranque dos motores faz-
se atravs de ar comprimido
O ar de arranque armazenado em O ar de arranque armazenado em
garrafas de ar comprimido a 30 bar
O elemento fundamental o distribuidor O elemento fundamental o distribuidor
de ar de arranque
Este dispositivo comanda a abertura das Este dispositivo comanda a abertura das
vlvulas de ar de arranque que colocam o
motor a virar
90
motor a virar
Distribuidor de ar de arranque Distribuidor de ar de arranque
Esquema mecnico (MAN-B&W)
91
Distribuidor de ar de arranque (Corvo) Distribuidor de ar de arranque (Corvo)
92
Vlvula de ar de arranque Vlvula de ar de arranque
93
Esquema de ar de arranque Esquema de ar de arranque
94
Esquema de ar de arranque vlvula Esquema de ar de arranque vlvula
aberta para o cilindro n 1
95
Funcionamento do sistema de ar de Funcionamento do sistema de ar de
arranque
96
Accionamento da vlvula piloto Accionamento da vlvula piloto
97
Sistema de ar de arranque com Sistema de ar de arranque com
comando electrnico
98

Slides Aut Cap3 SP

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Slides Aut Cap3 SP

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

AUTOMAO AUTOMAO

(M323) (M323) (M323) (M323)

caudal, para garantir a eliminao dos condensados

You might also like