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long-distances
Cmo medir RTD (detectores de temperatura de resistencia) a travs de largas distancias
Hay una multitud de parmetros de proceso hoy en da que necesitan ser medido en el
entorno industrial (temperatura, presin, humedad, fuerza, etc). Fuera de estos, sin duda, la
ms comn es la temperatura, ya que influye en la mayora de los parmetros de fabricacin.
No es de extraar entonces que muchas soluciones se han desarrollado con el tiempo para
medirlo. Hay algunas categoras generales cualquier sensor de temperatura industrial caer
en: termopares, RTD (Detectores de Temperatura por Resistencia), termistores y sensores de
silicio integrados. No hay "mejor sensor" ms que todos ellos tienen ventajas y desventajas
que deben ser evaluados de forma individual para cada aplicacin. Los RTD son los ms caros,
sino que tambin proporcionan una mayor precisin y mejor resolucin para la medicin. Esto,
sin embargo, slo si se utiliza circuitera analgica apropiada (que por supuesto va a aadir
coste al ya elevado precio del sensor en s). El circuito anlogo apropiado constituye el tema de
este artculo.
RTDs son considerados como los mejores sensores de temperatura de la calidad (cuando vale
la pena pagar por ellos). Ellos proporcionan mediciones precisas y estables en el tiempo, y, lo
ms importante, proporcionan una caracterstica de resistencia-temperatura lineal. A
continuacin, puede ver la caracterstica de resistencia-temperatura del RTD ms comn, el
PT100, que da 100Ohms a una temperatura de 0 grados Celsius.

RTD tambin representan una tecnologa en continua expansin, mejores materiales siendo
investigado y utilizado, seguir mejorando las caractersticas de los sensores.
El propsito de la circuitera analgica tamponar el sensor es transformar la variacin de la
resistencia del sensor en una variacin de tensin que se puede convertir fcilmente en
valores digitales por un ADC. Aunque existen varios mtodos para hacer esto, la ms comn es
la construccin de una fuente de corriente constante de precisin analgico que obligar a una
corriente conocida y constante a travs del RTD. La variacin de la tensin se linealmente
depender de la variacin de la resistencia del sensor, y por lo tanto de la temperatura.

Gran cuidado se debe tener cuidado para que la corriente de excitacin al ser tan bajo como
sea posible. Al final del da, el RTD es un dispositivo pasivo normal, que disipa energa en forma
de calor, por lo que una corriente superior a travs del sensor determinar mayor auto-
calefaccin y de este modo introducir errores en los resultados de medicin. Una buena
prctica es mantener la corriente de excitacin por debajo de 1 mA, pero el inconveniente de
una pequea corriente de este tipo es que traduce la variacin de temperatura a un intervalo
de tensin bastante estrecho. Si este es el caso, se requerir una resolucin de ADC superior a
fin de obtener una resolucin satisfactoria del resultado final (de la temperatura medida). Por,
ejemplo, la variacin de la resistencia del PT100 entre 0 y 100 grados Celsius es 38.5Ohm, y
una fuente de corriente constante de 1 mA se traducira esto en un intervalo de tensin de
38.5mA (entre 100 mV y 138.5mV) - apenas un amplio intervalo para la llanura 10 bit ADC
proporciona normalmente en el chip por los microcontroladores.
Si utiliza los dispositivos adecuados duro, excelente precisin y resolucin pueden ser la
obtencin de un RTD. La tabla anterior slo muestra la variacin de la resistencia-temperatura
entre 0 y 200 grados Celsius. El RTD es bastante lineal en ese intervalo, pero incluso si se
requieren rangos ms amplios, simple de primer orden hasta frmulas matemticas de tercer
orden se puede usar para estimar la temperatura sobre la base de la resistencia medida.
Incluso si esto introduce una cierta tensin en los algoritmos de software, debe sopesarse si
esto es aceptable contra un mximo +/- 4,3 Celsius en el extremo ms alto del rango de
medicin (800 grados Celsius). El siguiente grfico indica el error de medicin (con el circuito
anlogo apropiado) en contra de la temperatura medida (nota que en el intervalo de medicin
ms comn, entre 0 y 100 grados Celsius, el error de medicin es mnimo):

Para este tipo de rendimiento que debe lograrse, es mejor para el RTD para ser excitado con
una corriente constante y estable. Hay varias maneras de construir una fuente de corriente
constante, de los cuales uno se muestra en el esquema siguiente:

La forma en que funciona es bastante simple: porque la forma en que un amplificador
operacional en general funciones, U1A siempre tendr la misma tensin en sus dos entradas.
La tensin en su entrada negativa est determinada por el divisor de tensin R1 / R2 para ser a
aproximadamente 4.5V, por lo tanto, la misma tensin se encontrar en su entrada positiva.
Esto determinar una cada de tensin de 0,5 V en la resistencia R3, que genera alrededor de 1
mA de corriente a travs de l. La misma corriente ser la corriente de colector de Q1,
independientemente del valor del sensor RTD. Q1 se utiliza para amortiguar el propio sensor
con una alta impedancia de la fuente de corriente (para una fuente ideal de voltaje, la
impedancia de salida es mnimo, pero para una fuente de corriente ideal, la impedancia de
salida es mxima). Se debe tener cuidado en la forma en que se seleccionan los componentes
para este fuente de corriente. El amplificador operacional debe ser compensado y bajo todas
las resistencias debe ser de 0,1% de tolerancia. Cualquier desviacin de los valores de estos
componentes y afectar negativamente considerablemente el, por lo tanto la cada de tensin
de corriente generado en el RTD a medir.
Otra fuente de error importante que puede influir en la medicin es la resistencia del cable
entre el propio sensor y el circuito de medicin. Las situaciones que pueden tener que
enfrentarse en la industria podran ser diferentes. El sensor puede estar situado en los diversos
entornos de la mayora, de los congeladores en vapor piscinas para tratamiento de la madera.
Muchos de estos entornos son simplemente spera para los dispositivos electrnicos para
operar en, por lo tanto, el dispositivo que contiene el circuito de medicin tiene que estar
situado en una posicin diferente, por lo general en un edificio que es de decenas o incluso
cientos de metros de distancia desde la ubicacin del sensor . Por lo tanto, la conexin de
cables de cobre el sensor a la electrnica de llegar a ser muy largo, y su resistencia se hace
significativa contra los pequeos valores de resistencia de la propia sensor.
A fin de compensar no slo la resistencia absoluta del alambre, sino tambin la variacin de
esta resistencia a travs de la temperatura, existen mtodos para usar los sensores de 3 hilos o
de 4 hilos. La configuracin de 4 hilos significa que cada terminal del sensor est conectado al
circuito electrnico con dos alambres paralelos. La configuracin de 3 cables significa que un
terminal del sensor est conectado al circuito electrnico con dos alambres paralelos, mientras
que el otro terminal est conectado con un solo cable. Cualquiera de estas configuraciones
permite para las longitudes de alambre para ser compensados, teniendo el supuesto de que
todos los cables entre el sensor y el circuito tienen la misma longitud y la misma resistencia.
El ejemplo siguiente muestra la configuracin de 3 cables. El sensor RTD est a la izquierda, y el
circuito de medicin est a la derecha. Las resistencias que modelan los tres cables son RW1 =
Rw2 = RW3. Nosotros consideramos que la cada de tensin en estos cables a ser Vw1, VW2 y
VW3. Debido al hecho de que la corriente de 1 mA desde el suministro de corriente constante
est fluyendo a travs tanto RW1 y RW3, se le dar una cada de voltaje igual sobre estos dos
cables: Vw1 = VW3.


La corriente que fluye a travs de Rw2 es realmente insignificante, debido al hecho de que es
igual a la corriente de entrada del amplificador operacional, que es en el rango de
nanoampers, dado se elige un dispositivo apropiado.
Escribir la ecuacin para la tensin de salida del amplificador, obtendremos:

But R6=R5
Combinando esto con la ecuacin anterior y teniendo en cuenta que Vw1 = VW3 obtenemos:

As que la tensin en la salida del amplificador ser igual a la cada de tensin en el sensor, no
importa lo que la resistencia de los cables es (siempre y cuando los cables son de la misma
longitud y la misma resistencia).
A fin de asegurar una clara seal alcanza el ADC, el empleo de un filtro de paso bajo es a veces
una buena adicin al circuito, entre el circuito de compensacin de la resistencia del cable y la
propia ADC. El filtro puede variar desde el simple RC o el filtro de paso bajo LC para topologas
ms complejas, como el filtro de Sallen-Key especialmente diseado para una alta ganancia y
que incluye un amplificador operacional adicional (de nuevo, pensar en las ventajas y
desventajas, ya que es ms caro).
Por lo tanto, un diagrama de bloques genrico de toda la circuitera analgica requerida para
medir con precisin un RTD puede ser la siguiente:

Como se ha mencionado antes, debido a la pequea variacin de la seal de tensin en la
salida de la circuitera analgica, una resolucin de ADC se requiere generalmente ms alta (al
menos 12 bits).
La eleccin de un ADC es una tarea importante en s mismo, y hay otros tutoriales y artculos
hacia fuera all para ayudarle en esto (por ejemplo: ADCS7476 12-Bit convertidor A / D o 16
Top Kickass 16 bits ADConverter).
El microcontrolador no es realmente tan importante para la aplicacin. Los criterios basados
en que debe ser seleccionado deben ser impulsados en su mayora por cualquier algoritmo
potenciales en la que el valor digital de la temperatura estara involucrado en, o por otros
requisitos de la aplicacin (conducir una pantalla, etc).