SISTEMA PARA LA GENERACIN AUTOMTICA DE CURVAS

I-V, P-V Y MONITORIZACIN DE MDULOS FOTOVOLTAICOS

Andjar Mrquez, Jos M.
Dpto. de Ing. Electrnica, de Sist. Infor. y Aut.- Universidad de Huelva.
Tlf: +34 959 017380, Fax: +34 959 017304, andujar@diesia.uhu.es

Enrique Gmez, Juan M.
Dpto. de Ing. Electrnica, de Sist. Infor. y Aut.- Universidad de Huelva.
Tlf: +34 959 017364, Fax: +34 959 017304, Juanm.enrique@diesia.uhu.es

Durn Aranda, Eladio
Dpto. de Ing. Electrnica, de Sist. Infor. y Aut.- Universidad de Huelva.
Tlf: +34 959 017388, Fax: +34 959 017304, aranda@diesia.uhu.es

Martnez Bohrquez, Miguel A.
Dpto. de Ing. Electrnica, de Sist. Infor. y Aut.- Universidad de Huelva.
Tlf: +34 959 017388, Fax: +34 959 017304, Bohrquez@diesia.uhu.es



Resumen

El control de instalaciones fotovoltaicas de modo
eficiente exige un conocimiento preciso de las
caractersticas I-V y P-V de los mdulos
fotovoltaicos. De hecho, estas curvas permiten situar
el punto de mxima transferencia de potencia (MPPT
) del panel fotovoltaico, cuyo seguimiento es un
problema de control an no resuelto
satisfactoriamente. Hasta ahora, la obtencin de las
curvas I-V y P-V se viene realizando mediante
cargas electrnicas variables de elevado coste, lo
cual hace econmicamente inviable la
monitorizacin en instalaciones de tipo domstico.
En este trabajo se propone una nueva metodologa
basada en el uso de convertidores DC/DC
controlados mediante un sistema electrnico
automtico que genera ciclos de trabajo variables en
todo el rango, lo cual permite la generacin del
conjunto de valores (V,I) necesarios para la
caracterizacin del mdulo en uso. Respecto del
mtodo tradicional de la carga activa, el propuesto
en este trabajo presenta las siguientes ventajas
principales: disminucin de tamao y coste, as como
la posibilidad de monitorizacin y anlisis de fallos
de la instalacin.

Palabras Clave: Control, monitorizacin, anlisis de
fallos, trazador I-V, panel fotovoltaico.



1 INTRODUCCIN

Los convertidores DC/DC son ampliamente
utilizados en sistemas de generacin fotovoltaicos
como interface entre el panel fotovoltaico y la carga,
permitiendo el seguimiento del punto de mxima
transferencia de potencia (MPPT). Principalmente, su
misin es la de acondicionar la energa producida por
el conjunto de clulas siguiendo una estrategia de
control determinada [1,2,3]. Existe una caracterstica
intrnseca asociada al proceso de conversin DC/DC,
relacionada con la capacidad que presentan estos
sistemas para reflejar o adaptar la resistencia vista
desde su entrada y la conectada a su salida. En este
sentido, los convertidores son similares a los
transformadores, cuando son empleados como
adaptadores de impedancia, excepto que en los
convertidores el parmetro de adaptacin no es la
relacin de espiras entre el secundario y el primario,
sino el ciclo de servicio , que puede ser gobernado
electrnicamente [4,5,6,7]. Una nueva aplicacin de
esta capacidad es propuesta en el presente trabajo
para determinar la caracterstica I-V de un panel
fotovoltaico.

Los procedimientos utilizados experimentalmente
para obtener la caracterstica I-V de un panel
fotovoltaico, estn basados en la conexin de una
impedancia variable en los terminales del panel y
seguidamente medir la tensin y la corriente
proporcionadas por el mdulo, mientras dicha
impedancia vara entre cortocircuito y circuito
abierto [8,9,10,11,12]. Esta misma estrategia ser
implementada en este trabajo empleando un
convertidor DC/DC haciendo variar su ciclo de
servicio, pero en este caso el barrido de los distintos
puntos se realiza, con reguladores no disipativos, lo
cual cobra mayor importancia a medida que aumenta
la potencia suministrada por el panel.

XXV Jornadas de Automtica
Ciudad Real, del 8 al 10 de septiembre de 2004
En la seccin 2 se describe brevemente el principio
de funcionamiento de una clula fotovoltaica as
como sus caractersticas I-V y P-V.

En la seccin 3 se realiza una descripcin de la
capacidad que presentan los distintos convertidores
DC/DC para realizar un barrido de las curvas I-V y
P-V de un panel fotovoltaico, y se demuestra que la
estructura Reductora-Elevadora es la ms adecuada
para este fin.

En la seccin 4, la metodologa propuesta es
validada mediante simulacin. En la seccin 5 se
aplica el diseo anterior a una instalacin real en la
que se monitorizan la corriente, tensin, temperatura
y radiacin, con objeto de efectuar un anlisis de
fallos de la instalacin. Por ltimo se aportan algunas
conclusiones.


2 CARACTERSTICAS I-V Y P-V
DE PANELES SOLARES.

El principio fsico que rige el funcionamiento de una
clula fotovoltaica, puede ser explicado tomando
como base una unin p-n de material semiconductor
(normalmente silicio) sensible a la luz solar. Cuando
sta incide sobre la unin (generalmente sobre el lado
n), los fotones que la constituyen suministran la
cantidad de energa necesaria a los electrones de
valencia del semiconductor para romper el enlace que
los mantena unidos a sus tomos respectivos.

Una nica clula es capaz de proporcionar una
tensin de apenas 0,5V y una potencia de entre 1 y
2W. Para elevar la potencia suministrada, las clulas
se conectan en serie y en paralelo, dando lugar a lo
que se denomina panel o mdulo fotovoltaico.

La expresin exponencial simplificada propuesta por
Gow y Manning [13], describe la relacin entre la
tensin (V) y la corriente (I) proporcionada por un
mdulo, ecuacin (1).


(
(
(
(

(
(
(
(

=
|
|
.
|

\
|
+
P
P
S
S AKT
n
R I
n
V
q
s L P
R
n
R I
n
V
e I I n I
P
S
S
1

(1)

donde n
P
y n
S
indican el nmero de clulas
conectadas en paralelo y en serie; R
P
y R
S
las
resistencias intrnsecas paralelo y serie asociadas a la
clula, K es la constante de Boltzman (1.3810
-23
J/K)
y q es la carga del electrn. El factor A determina la
desviacin de las caractersticas de una unin p-n
ideal, e I
S
es la corriente inversa de saturacin, que
presenta una dependencia con la temperatura del
panel. I
L
representa la corriente (foto corriente)
generada por la radiacin solar (S). Dicha corriente
exhibe una relacin sensiblemente lineal respecto de
la radiacin y la temperatura.

La expresin (1) (considerando la dependencia de sus
parmetros con T y S), proporciona las denominadas
curvas I-V tericas de un panel fotovoltaico, y el
producto de ambas magnitudes la potencia
suministrada. En la Figura 1 se muestran las curvas
de un panel determinado, as como la dependencia de
estas variables con la temperatura y la radiacin
solar.

Cada curva presenta un punto de mxima potencia
(V
p
), el cual proporciona el punto ptimo de
operacin, para un uso eficiente del panel. Otros dos
puntos importantes de esta curva, son la tensin a
circuito abierto (V
oc
) y la corriente de cortocircuito
(I
sc
). La tensin en circuito abierto representa la
mxima tensin proporcionada por el panel a
corriente cero (sin carga o en vaco), mientras que la
corriente en cortocircuito representa la mxima
corriente extrable del panel (carga en cortocircuito).

Figura 1: Caractersticas I-V y P-V de un panel
fotovoltaico.

3 CONVERTIDORES DC/DC
COMO EMULADORES DE
RESISTENCIA VARIABLE.

Los convertidores DC/DC son muy empleados en
aplicaciones donde se requiere obtener una tensin
media de salida que puede ser mayor o menor que la
aplicada a su entrada, gobernando los tiempos en que
el interruptor principal del convertidor conduce o no-
conduce (tcnica PWM), generalmente a frecuencia
constante. A la relacin entre el intervalo de tiempo
en el que el interruptor esta cerrado (T
ON
) y el
periodo de conmutacin (T), se le denomina ciclo de
servicio ().

Tanto en el modo de funcionamiento con corriente
continuada (CCM, Continuous Conduction Mode),
como en el modo discontinuo (DCM, Discontinuous
Conduction Mode), las tres topologas bsicas pueden
ser asemejadas a un transformador de corriente
continua, donde la relacin de transformacin puede
ser controlada electrnicamente variando el ciclo de
servicio del convertidor en el rango [0,1]. La figura
2 muestra el diagrama de un panel solar conectado a
un convertidor DC/DC, donde la resistencia reflejada
a la entrada del convertidor viene representada por R
i

(R es la resistencia de carga).


Figura 2: Conexin Panel-Convertidor.

Suponiendo convertidores sin prdidas, la relacin
entre la resistencia de entrada y la carga conectada a
los convertidores se muestra en la Tabla 1, tanto para
CCM, como DCM.

Convertidor Kcrit. Ri (CCM) Ri (DCM)
Reductor 1
2

R

2
2
4
1 1
4
|
.
|

\
|
+ +

K
R

Elevador ( )
2
1

( )
2
1 R
2
2
4
1 1
4
|
.
|

\
|
+ +

K
R

Reductor-
elevador.
( )
2
1

( )
2
2
1

R

2

R K

Con
RT
L
K
2
=
; DCM ocurre para K<Kcrit

Tabla 1: Valores de R
i
para los convertidores de la
Figura 3.

En la figura 3 se muestran los tres convertidores
bsicos que proporcionan las diferentes relaciones de
conversin dadas en la Tabla 1, junto con una
representacin grfica de la resistencia de entrada
reflejada en funcin del ciclo de servicio para
CCM.

3.1 CONVERTIDOR REDUCTOR.

De la tabla 1 se deduce:
[ ) ( )
( )
2
( ) , ; 1 1 4 ,
4
i i
R
R CCM R R DCM K
|
+ +
|

.

lo cual indica que un convertidor reductor presenta
una incapacidad para reflejar a su entrada
impedancias menores que la de carga, y que por tanto
no se alcanzan valores prximos a la corriente de
cortocircuito del panel.



3.2 CONVERTIDOR ELEVADOR.

De la tabla 1 se deduce:

lo cual indica que un convertidor elevador es incapaz
de reflejar a su entrada impedancias mayores que la
de carga, y que por tanto no se alcanzan valores
prximos a la tensin de circuito abierto del panel.

3.3 CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR

Las topologas reductora-elevadoras Zeta, Cuk y
SEPIC proporcionan la misma resistencia de entrada
mostrada en la tabla 1; y por tanto que
[ ) ( )
)
2
( ) 0, y ,
i i
L
R CCM R DCM
T

lo cual implica que estas estructuras son capaces de
caracterizar toda la curva I-V de un mdulo en CCM,
desde la tensin a circuito abierto hasta la corriente
de cortocircuito.


a) Convertidor Reductor.

d)Resistencia de
entrada vs. en CCM.

b) Convertidor Elevador.

e) Resistencia de
entrada vs. en CCM.

c) Convertidor Red-Elev.

f ) Resistencia de
entrada vs. en CCM.
Figura 3: Convertidores DC/DC usados comnmente
y su resistencia de entrada.

4. DISEO DEL SISTEMA Y
METODOLOGA.

El anlisis terico realizado En la seccin 3, ha sido
verificado mediante PSpice

utilizando un modelo de
panel implementado mediante bloques ABM (Analog
Behavioral Modeling) y basado en la ec. (1). Los
parmetros del modelo corresponden al mdulo BP
Saturno (n s= 60 y np = 1) [8].
[ ] ( )
( )
2
4
( ) 0, ; , 2
4
1 1
i i
R
R CCM R R DCM R
K
(
(

(
(
+ +
(


0
out
PANEL FOTOVOLTAICO
R1
511.72
R4
{Rvar}
I1
2.904
21
(2.26e-11)*(exp(V(%IN1,%IN3)/((55.82)*(8.625e-5)*(273.15+V(%IN2))))-1)
R2
0.768
PARAMETERS:
Rvar = 1k



V(OUT)
0V 5V 10V 15V 20V 25V 30V 35V 40V
0W
50W
100W


P
0A
2.0A
4.0A


I

Figura 4: Modelo y curvas I-V y P-V del modulo BP
Saturno.

La figura 4 presenta las curvas I-V y P-V del mdulo
en cuestin a 21C y 1000W/m
2
. Para obtener un
conjunto de valores (V, I) a la salida del mdulo, es
necesario implementar una R
i
variable ya que sta
fija el punto de operacin del mdulo. Segn lo
explicado en la seccin 3, esto se puede conseguir
utilizando un convertidor DC/DC con variando
entre 0 y 1.

4.1 OBTENCIN DE UNA SEAL PWM
CON VARIABLE.

La metodologa de elaboracin de curvas I-V y P-V
propuesta, se implementa en base a los montajes de
las figuras 5, 6 y 7. La generacin de la seal PWM
se consigue bsicamente comparando una seal
triangular V
triang
con otra seal de referencia V
ref
. El
comparador satura a nivel alto o bajo dependiendo de
los valores instantneos de ambas seales.
Manteniendo V
ref
constante se obtiene una seal
PWM con constante. Variando lentamente V
ref

obtendremos una seal PWM con variando de
forma suave. La frecuencia de la seal PWM viene
fijada por la seal V
triang
(seal ms rpida), mientras
que depende de la relacin entre la amplitud de
V
triang
y el valor de V
ref
en ese instante.

En nuestro caso, el sistema de generacin PWM-
variable, se compone de dos generadores de seal
triangular y un comparador, como se observa en la
figura 5. El oscilador superior proporciona una seal
triangular de unos 25Khz. El inferior genera otra
seal de 25 Hz que podramos denominar de
referencia y de amplitud superior a la primera, para
garantizar los estados = 0 y = 1. La relacin de
frecuencias indica de forma aproximada el n de
puntos por barrido (aproximadamente 10
3
en este
caso).

En las figuras 6 y 7, se presentan los resultados
obtenidos en la simulacin de las topologas
Elevadora y SEPIC, para las mismas condiciones de
radiacin, temperatura y carga (R=20). En estas
figuras se observan las predicciones del anlisis
terico realizado en la seccin 3, en cuanto a la
imposibilidad de reproducir los puntos cercanos a
V
OC
por la topologa Elevadora, y la capacidad de la
estructura Reductora-Elevadora para representar
todos los puntos de la caracterstica I-V de un panel,
incluido el V
OC
y el I
SC
. En la Tabla 2 se muestran los
valores de los puntos ms representativos de dichas
curvas. Ntese la precisin de la metodologa
empleada, la cual permite obtener resultados muy
prximos a los deseados.


.

Time
0s

400us

800us
VPWM
10V


Time
0s

20ms

40ms
Vref
-2.0V
0V

Time
0s

1.0ms

2.0ms

VTriang
-1.0V
1.0V

Figura: 5. Sistema de generacin de la seal PWM
con variable.


M1
IRF150
(2.26e-11)*(exp(V(%IN1,%IN3)/((55.82)*(8.625e-5)*(273.15+V(%IN2))))-1)
R2
0.768
C1
330uF
R1
10
PANEL FOTOVOLTAICO
0
R2
20
GENERADOR
L2
100uH
1 2 out
D2
MBR3520
0
I1
2.904
21
PWM
R1
511.72
-VARIABLE



V(OUT)
0V 5V 10V 15V 20V 25V 30V 35V 40V
0W
25W
50W
75W
100W


P
O
0A
2.0A
4.0A


I

Figura 6: Curvas I-V y P-V obtenidas con un
convertidor elevador.






V(OUT)
0V 5V 10V 15V 20V 25V 30V 35V 40V

0W
25W
50W
75W
100W


P


0A
2.0A
4.0A


I

Figura 7: Curvas I-V y P-V obtenidas con un
convertidor SEPIC.



VOC (v) ISC (a) VMPP (v) IMPP (a) PMPP (w)
Real 36.18 2.90 29.80 2.71 80.66
Elevad. - 2.90 29.80 2.71 80.66
SEPIC 36.19 2.90 29.81 2.71 80.66
Tabla 2: Comparativa de los valores ms
significativos de las curvas I-V y P-V obtenidas con
distintos convertidores

5. MONITORIZACIN Y ANALISIS
DE FALLOS

El sistema de generacin automtica de curvas I-V y
P-V diseado en el apartado anterior permite una
implementacin prctica inmediata. Para ello se
puede utilizar un simple y econmico sistema de
adquisicin de datos (SAD) tal como el mostrado en
la figura 8. Adems, aadiendo al SAD las seales
procedentes de las medidas de temperatura y
radiacin luminosa del panel, es posible efectuar de
forma automtica un anlisis de fallos en el mdulo o
deteccin de anomalas en su funcionamiento, debido
a depsitos de polvo en su superficie, por ejemplo.
Las seales adquiridas de tensin y corriente
(mediante un sensor de efecto Hall para no interferir
en el sistema) se acondicionan antes de ser
introducidas en una tarjeta de adquisicin de datos
(TAD), con objeto de poder utilizar todo el margen
de entrada del canal analgico. La TAD puede ser
una de tipo estndar alojada en un slot de expansin
de un PC que acta a modo de controlador de toda la
instalacin. Las seales de tensin y corriente
adquiridas junto con el control del ciclo de trabajo
del convertidor DC/DC se emplean para, en base a la
metodologa presentada en el apartado 4,
implementar las caracterstica I-V y P-V reales del
panel.
Figura 8:Esquema del circuito de monitorizacin y
anlisis de fallos

Adems de las seales de tensin y corriente, el SAD
adquiere los valores de temperatura y radiacin
presente en el mdulo, lo cual permite implementar
las caractersticas I-V y P-V tericas del panel.
Una comparativa entre las caracterstica I-V y P-V
reales y tericas permite analizar el comportamiento
correcto del panel y detectar cualquier fallo o
anomala en su funcionamiento, bien por problemas
en las propias clulas o por la accin de agentes
externos.
El control de toda la instalacin se efecta mediante
un PC y software diseados para ello. Para la
implementacin del software de instrumentacin y
control se puede disear una aplicacin especfica en
un lenguaje de programacin como C, por ejemplo, o
bien utilizar programas comerciales de los usuales en
los sistemas de adquisicin y distribucin de seales.
En nuestro caso hemos optado por lo segundo y el
software del instrumentacin y control se ha
implementado en Labview

.



M1
IRF150
(2.26e-11)*(exp(V(%IN1,%IN3)/((55.82)*(8.625e-5)*(273.15+V(%IN2))))-1)
R2
0.768
C1
330uF
R1
10
PANEL FOTOVOLTAICO
0
R2
20
L1
100uH
1
2
GENERADOR
L2
100uH
1 2 out
D2
MBR3520
0
C2
330uF
I1
2.904
21
PWM
R1
511.72
-VARIABLE
6. CONCLUSIONES.

En el presente trabajo se ha propuesto y demostrado
mediante simulacin la posibilidad de caracterizar las
curvas I-V y P-V de un panel fotovoltaico mediante
el uso de convertidores CC/CC con variable. Esta
metodologa abre una nueva alternativa en el diseo
de trazadores I-V fotovoltaicos, pudiendo tener
consecuencias importantes en el proceso de
simplificacin de stos. Adems, como se ha
demostrado, la topologa Elevadora-Reductora es la
nica eficaz para este fin, ya que es capaz de barrer la
curva completa.
Respecto de los mtodos tradicionales, el propuesto
en este trabajo proporciona las ventajas siguientes:
1) Mnima prdida de potencia al contrario de los
sistemas que operan en zona lineal (zona
activa). Esto implica ventajas en tamao y
coste.
2) Adaptacin automtica del intervalo de
interpolacin.
La metodologa propuesta, una vez verificada
mediante simulacin, se ha implementad en un
sistema real, el cual permite adems, mediante la
adquisicin de los valores de radiacin luminosa y
temperatura en el panel, monitorizarlo y detectar
cualquier fallo o anomala en su funcionamiento.
En la actualidad estamos trabajando en la
estandarizacin de la metodologa y en el
dimensionado del sistema de instrumentacin y
control, con objeto de adaptarlo a las necesidades de
los sistemas comerciales.

Referencias

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[3] K.H. Hussein, I. Muta, T. Hoshino, M. Osaka:
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[8] CIEMAT: "Fundamentos, dimensionado y
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[9] D,L, King: "Photovoltaic module and array
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[10] C.M. Whitaker, T.U. Townsend, J.D.
Newmiller, D.L. King, W.E. Boyson, J.A.
Kratochvil, D.E. Collier, D.E. Osborn:
"Application and validation of a new PV
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Conference Record of the Twenty-Sixth IEEE,
pp. 1253-1256, 29 Sept.-3 Oct. 1997.

[11] M. A. de Blas, J. L. Torres, E. Prieto, A. Garca:
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El Shenawy: "Estimation of the maximum
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photovoltaic module by neural networks".
Renewable Energy, vol. 29, no. 3, pp. 443-457,
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[13] J.A. Gow, C.D. Manning: "Development of a
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