Protecto Imct

I
T
S
P
R
DELLZ
Detector
de gas
mvil

PROYECTO DE INGENIERIA MECATRONICA

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE POZA RICA
2

INGENIERA MECATRNICA

PROYECTO DE INGENIERA MECATRNICA

NOMBRE DEL PROYECTO
DELLZ
DETECTOR DE GAS MOVIL

PRESENTAN:
CASTN DEL MAZO LORENA
ORELLAN LOYA DAVID
ROJAS REYES ZABDIEL
TIRADO PAREDES LIZETH ALEJANDRA

ASESOR
ING. OSCAR GABRIEL GUILLEN DE LA ROSA

POZA RICA DE HGO., VER. JUNIO 2014


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NDICE

INTRODUCCIN
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2. DELIMITACIN DEL PROBLEMA
3. JUSTIFICACIN
4. OBJETIVOS
4.1. OBJETIVO GENERAL
4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
5. FACTIBILIDAD TECNOLGICA
6. MARCO TERICO
6.1. ARDUINO
6.2. SENSOR DE GAS COMBUSTIBLE MQ2
6.3. MQ2 Y ARDUINO
6.4. MOTOR DC
6.5. SHIELD ARDUINO PUENTE H
6.6. PROGRAMACIN
6.7. DISEO
6.8. PRUEBAS
7. CONCLUSIN
8. BIBLIOGRAFA

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INTRODUCCIN

Algunas empresas suelen trabajar con gases txicos, y en ocasiones, ya sea por falta de
mantenimiento u otros factores, suelen haber fugas, esto puede llegar a afectar no solo los
ingresos de la empresa sino que tambin a su personal.

Los sensores de gases ms utilizados se basan en xidos semiconductores cuya
conductividad elctrica se ve modulada como consecuencia de la reaccin producida entre el
semiconductor y los gases presentes en la atmsfera.

En el presente trabajo de investigacin se presenta una propuesta para solucionar los
problemas de fuga de gases txicos, y con ello reducir las prdidas tanto de ganancias como de
personal en una empresa.


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1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad existen diversos tipos de gases que pueden llegar a ser txicos si una
persona est expuesta a ellos un tiempo considerable, a pesar de que existen diversos
mtodos de deteccin de estos gases, no todos ellos son cien por ciento eficaces.

Algunos trabajos en los que se interacta directamente con esos gases, en ciertas
ocasiones no son lo suficientemente visibles o perceptibles por el hombre. Teniendo con esto
un gran nmero de accidentes. Adems de la prdida tanto de personal como de dinero. Ante
lo cual se enfoca el presente proyecto.

Por lo tanto se propone implementar un sistema controlado a larga distancia que sea
capaz de detectar diversos tipos de gas, para disminuir los riesgos de los trabadores, pero esto
conlleva a realizar la siguiente pregunta.

Es posible disear un sistema controlado a distancia que permita detectar fugas de
gas y en caso de encontrarlas activar un dispositivo disipador y al mismo tiempo mandar una
alerta al responsable?


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2. DELIMITACIN DEL PROBLEMA

En las industrias de gas que cuentan con grandes extensiones de tuberas y no cuentan
con el suficiente personal para darles el mantenimiento requerido necesita detectar las fugas de
gases a tiempo para reducir perdidas de materia y probablemente de personal. Por ello es
necesario el uso de un sistema de deteccin de gases controlado a larga distancia.

Algunas delimitantes que podran afectar el desarrollo de la investigacin son:
No poder trabajar directamente con los gases txicos. Ya que se corren muchos riesgos
al trabajar con ellos sin las precauciones necesarias.
Potencia del mvil, una de las delimitantes es que debemos asegurar el consumo de la
energa ya que el sensor y el carro mvil trabajan con energa elctrica.
No asegurar un alcance mximo de seal debido a la interferencia provocada por el
entorno.
Porcentaje de error al calibrarse el sensor.

Esta investigacin se llev a cabo con la finalidad de ayudar a algunas industrias de gas
a detectar las fugas de gases antes de que se generen perdidas, en un periodo de Marzo a Junio
del 2014.


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3. JUSTIFICACIN

Existen gases que son txicos como el H
2
S (cido hidrosulfrico, gas de alcantarilla,
gas amargo, olor a huevo podrido) que no son perceptibles por los humanos y pueden llegar a
ser mortales. Es por ello que se plantean diferentes objetivos en el presente trabajo de
investigacin que se describirn ms adelante.

4. OBJETIVOS

4.1. OBJETICO GENERAL

El objetivo general del presente trabajo es disear un mvil que permita recorrer
determinadas distancias detectando si existe alguna fuga de gases txicos, y en caso de ser
detectada alguna, activar un disipador para el gas y a su vez mandar una alerta al usuario.

4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Crear una interfaz Android Arduino.
Dar movimiento al medio que se utilizara para el transporte de los sensores.
Poder dar al usuario una visualizacin del lugar que recorrer.
Ser capaz de enviar informacin en tiempo real.


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5. FACTIBILIDAD TECNOLGICA

Se cuenta con los recursos tecnolgicos al alcance de nuestras manos, al igual que
contamos con la infraestructura necesaria para implementar este equipo, ya que nos
encontramos es una zona petrolera la cual se mantiene dentro de los rangos ambientales y
legales, ya que no causa daos a terceros, pudiendo llevarse a cabo satisfactoriamente con el
menor riesgo posible.

6. MARCO TERICO

A continuacin se describen los elementos bsicos del DELLZ.
ARDUINO
SENSOR MQ2
MOTOR DC
SHIELD ARDUINO PUENTE H

6.1. ARDUINO

Arduino es una plataforma de electrnica abierta para la creacin de prototipos basada
en software y hardware flexibles y fciles de usar. Se cre para artistas, diseadores,
aficionados y cualquiera interesado en crear entornos u objetos interactivos.

Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus pines de entrada de toda
una gama de sensores y puede afectar aquello que le rodea controlando luces, motores y otros


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actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de
programacin Arduino(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado
en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de
conectar a un ordenador, si bien tienen la posibilidad de hacerlo y comunicar con diferentes
tipos de software (p.ej. Flash, Processing, MaxMSP).

Las placas pueden ser hechas a mano o compradas montadas de fbrica; el software
puede ser descargado de forma gratuita. Los ficheros de diseo de referencia (CAD)
estn disponibles bajo una licencia abierta, as pues eres libre de adaptarlos a tus necesidades.

Arduino recibi una Mencin Honorfica en la seccin Digital Communities de la
edicin del 2006 del Ars Electronica Prix. El equipo Arduino (Arduino team) es: Massimo
Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, and David Mellis.Credits. En la figura
1 se muestra el Arduino uno que es el que fue utilizado en el proyecto.

Figura 1 Arduino UNO


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6.2. SENSOR DE GASES COMBUSTIBLES MQ2

Sensor para gases combustibles como alcohol, propano, metano, hidrogeno y humo con
la ayuda de una resistencia de calentamiento y se mide su salida con la variacin de su
resistencia variable de 3K a 30K

La salida es una seal analgica y se puede ser leda con una entrada analgica del
Arduino. En la figura 2 se muestra el Sensor MQ2

Figura 2 Sensor de gas combustible MQ2 Alimentacin: 5V AC/DC, Consumo de su resistencia interna: 800mW,
Resistencia de salida: 3k a 30k


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6.3. MQ2 Y ARDUINO

Es preferible conectar las dos terminales de 'A' juntas y ambas terminales 'B' juntas. Es
ms seguro y se supone que se dispone de los resultados de salida ms fiables. Aunque
muchos esquemas y hojas de datos demuestran lo contrario.

Figura 3 Conexin entre el Sensor MQ2 y el Arduino

En la imagen anterior (Figura 3), el heater es de 5 V y est conectado a ambas
terminales 'A'. Esto slo es posible si el heater necesita un voltaje fijo V 5.

La resistencia variable en la imagen es la resistencia de carga y que puede ser utilizado
para determinar un buen valor. Una resistencia fija para la carga de resistencia se utiliza en la
mayora de los casos.

El voltaje de salida (Vout) est conectado a una entrada analgica de la Arduino.

Se ha de demostrar el funcionamiento y la forma de aplicar el cdigo para controlar el
valor de salida de este sensor.


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Materiales:
1 - Buzzer (polo positivo conectado al puerto D3).
1 - 2 16 pantalla LCD (LCD LiquidCrystal (9, 8, 7, 6, 5, 4))
1 - Sensor de Gas (seal de la seal en el A0).

Figura 4 Conexione del sensor de gas para el Arduino.

En la figura anterior (Figura 4) se muestra el sensor de gas MQ2 el cual se conecta al
Arduino. Se ha usado una fuente externa para activar el sensor de gas, se hizo esto porque
como se trata de una fuerza, termina consumiendo ms energa, daando el resto del circuito.

En la siguiente imagen (Figura 5) se muestra la forma de conexione del Arduino con el
Sensor de gas MQ2


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Figura 5 Conexin del sensor de gas con el Arduino y un Display

6.4. MOTOR DC

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor
CC o motor CD) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
En la siguiente figura (Figura 6) se muestra un motor DC.


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Figura 6 Motor DC

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de
la mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes
permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente
de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa
mediante escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con
las delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de


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corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso
a paso. Adems existen motores de CD sin escobillas.

Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas
de control de motores CD.

6.5. SHIELD ARDUINO PUENTE H

El Shield puente H es totalmente compatible con Arduino UNO y Mega. Incorpora el
chip L298P y permite controlar hasta dos motores DC entre 7-12V DC con un mximo de 2
amperios por motor. El shield se monta directamente sobre la placa Arduino.

El control de velocidad se logra a travs de seales PWM las cuales se obtienen de los
pines 5 y 6 de Arduino. Los motores se pueden alimentar directamente de una fuente externa
o del mismo Arduino; sin embargo se recomienda utilizar una fuente externa.

En la Figura 7 se muestran las parted de un puente H.


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Figura 7 Puente H

Especificaciones
Voltaje de Control5V (de Arduino)
Voltaje de Operacin4.8~35V (Fuente externa) 6~12V (Vin de Arduino)
Control de 2 motores
Corriente del circuito lgico Iss36mA
Corriente de operacin Io2A
Mximo consumo25WT=75
Usa los pines 4,5,6,7 para el control de la velocidad y giro.
Control de velocidad por PWM
Control de velocidad por PLL
Dimensiones: 55x55mm


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6.6. PROGRAMACIN

PROGRAMACIN CON ARDUINO
Existen pequeos programas que demuestran los comandos bsicos de Arduino. Estos
vienen por defecto con el entorno de desarrollo Arduino.

Libreras.

Librera EEPROM
EEPROM Clear: borra los bytes de la EEPROM.
EEPROM Read: lee los valores de la EEPROM y enva los datos a un ordenador.
EEPROM Write: almacena en la EEPROM los valores ledos de un sensor analgico.

Librera Cristal Lquido (LiquidCrystal)
Hello World: muestra "hello world!" y el tiempo -en segundos- desde el ltimo reset.
Blink: controla el cursor en modo bloque.
Cursor: controla el cursor en modo subrayado.
Display: borra el display sin perder lo que est en l.
TextDirection: controla en que direccin fluye el texto desde el cursor.
Scroll: haz scroll del texto a derecha e izquierda.
Serial input: toma datos del puerto serie y muestralos.
SetCursor: fija la posicin del cursor.
Autoscroll: mueve el texto a derecha e izquierda.


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Librera Servo
Knob: controla el ngulo de un servo motor al girar un potencimetro.
Sweep: hace girar un servo motor alante y atrs.
Librera Paso-a-Paso Stepper
Motor Knob: controla un motor paso-a-paso con un potencimetro.

Estructuras de Control

Proposicin If (estrucutura condicional): cmo usar la proposicin if para cambiar las
condiciones de salida en funcin de las condiciones de entrada.
Bucle For: controlar mltiples LEDs usando un bcle.
Array: una variacin del ejemplo anterior demostrando cmo usar un array.
Bucle While: uso de un bucle while para calibrar un sensor mientras se aprieta un botn.
Switch Case: cmo discriminar entre distintos valores numricos. Equivalente a una serie de
proposiciones ifencadenadas. Este ejemplo muestra como dividir el rango de un sensor de
entrada en cuatro bandas y cmo tomar diferentes acciones en funcin de la banda en la que
caiga el valor del sensor.
Switch Case 2: un segungo ejemplo con switch-case, muestra como tomar diferentes acciones
basado en los caracteres recibidos por el puerto serie.


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A continuacin se muestra el programa utilizado en el Arduino para el movimiento del
mvil.

//Alias para pines de control de Motor Derecho
int pwmtoder = 10;
int mtoder = 12;
int pwmvalder = 200; //Esta variable es la que se modifica para variar la velocidad de giro del
motor. Va de 0 a 255, siendo 0 el mnimo y 255 el mximo

//Alias para pines de control de Motor Izquierdo
int pwmtoizq = 11;
int mtoizq = 13;
int pwmvalizq = 200; //Esta variable es la que se modifica para variar la velocidad de giro del
motor. Va de 0 a 255, siendo 0 el mnimo y 255 el mximo

//Funciones
void adelante();
void atras();
void giroderecha();
void giroizquierda();
void derecha();
void izquierda();
void detenido();

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {


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pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT);

pinMode(pwmtoizq, OUTPUT);
pinMode(mtoizq, OUTPUT);

pinMode(pwmtoder, OUTPUT);
pinMode(mtoder, OUTPUT);

digitalWrite(pwmtoizq, LOW);
digitalWrite(mtoizq, LOW);

digitalWrite(pwmtoder, LOW);
digitalWrite(mtoder, LOW);
delay(1000);

}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue0 = digitalRead(2);
int sensorValue1 = digitalRead(3);;
// print out the value you read:

if(sensorValue0 == HIGH && sensorValue1 == HIGH )
{
adelante();


21
}

if(sensorValue0 == LOW && sensorValue1 == HIGH )
{
atras();
delay(200);
derecha();
delay(800);
}

if(sensorValue0 == HIGH && sensorValue1 == LOW)
{
atras();
delay(200);
izquierda();
delay(800);
}
}

void adelante()
{
analogWrite(pwmtoder, pwmvalder);
analogWrite(pwmtoizq, pwmvalizq);
digitalWrite(mtoder, HIGH);
digitalWrite(mtoizq, HIGH);
}

void atras()


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{
}

void giroderecha()
{
}

void derecha()
{
analogWrite(pwmtoder, 0);
}

void giroizquierda()
{


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}

void izquierda()
{
analogWrite(pwmtoizq, 0);
}

void detenido()
{
analogWrite(pwmtoder, 0);
analogWrite(pwmtoizq, 0);
}


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PROGRAMACIN CON LabVIEW

LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)
es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje de
programacin visual grfico.

Recomendado para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseo,
simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que usa se
llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.

Los programas desarrollados con LabVIEW se llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y
su origen provena del control de instrumentos, aunque hoy en da se ha expandido
ampliamente no slo al control de todo tipo de electrnica sino tambin a su programacin
embebida, comunicaciones, matemticas, etc.

Presenta facilidades para el manejo de:
Interfaces de comunicaciones:
Puerto serie
Puerto paralelo
GPIB
PXI
VXI
TCP/IP, UDP, DataSocket
Irda
Bluetooth


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USB
OPC...

Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones:
DLL: libreras de funciones
.NET
ActiveX
Multisim
Matlab/Simulink
AutoCAD, SolidWorks, etc

Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.

A continuacin en las Figuras 8 y 9 se muestra la programacin del sensor de gas
MQ2.

const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
const int thresholdvalue=400; //The threshold to turn the led on
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);


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}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0); //use A0 to read the electrical signal
if(sensorValue<thresholdvalue)
digitalWrite(ledPin,HIGH); //if the value read from A0 is larger than 400,then light the LED
delay(200);
digitalWrite(ledPin,LOW);
}

Figura 8 Programacin del sensor MQ2 mediante LabVIE

Figura 9 Programa del sensor en LabVIEW


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6.7. DISEO

En este apartado se habla sobre el diseo del mvil para el detector de gas. Como el mvil
avanza con motores DC no implica que de deba de tener un peso determinado para que avance
ms rpido aunque es conveniente que sea ms aerodinmico.
En la siguiente Figura 10 se muestra el diseo finalizado del mvil.

Figura 10 Diseo del mvil


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6.8. PRUEBAS

Una vez finalizado el diseo y programado el Arduino y el sensor , es necesario realizar
las pruebas pertinentes. Los resultados mostrados en las pruebas fueron los mostrados en la
Figura 11.

Figura 11 Pruebas realizadas al Detector de gas movil

Como se muestra en la figura anterior, el programa del sensor va graficando la seal
que manda, mientras no detecte ningn gas no pasara nada, pero al momento en que detecte
algn gas empieza a incrementar el valor de la grfica y cuando alcance un rango determinado
manda una alerta.


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7. CONCLUSION

En la industria gasera existen varios riesgos al trabajar con gases txicos, puesto que ya
sea por falta de mantenimiento u otros factores, suelen existir fugas. Algunos de estos gases no
son detectables fcilmente y al exponerse cualquier persona a ellos puede perjudicar
gravemente su salud e incluso puede llegar a morir.

El presente trabajo demuestra cmo disear un sistema controlado a distancia que permita
detectar fugas de gas y en caso de encontrarlas activar un dispositivo disipador y al mismo
tiempo mandar una alerta al responsable.

A pesar de encontrase con ciertas limitaciones esta investigacin se llev a cabo con la
finalidad de ayudar a estas industrias de gas a detectar las fugas de gases antes de que se
generen perdidas tanto monetarias como de personal.

Algunas de la limitaciones encontradas son las siguientes: No poder trabajar directamente
con los gases txicos, potencia del mvil, una de las delimitantes es que debemos asegurar el
consumo de la energa ya que el sensor y el carro mvil trabajan con energa elctrica, no
asegurar un alcance mximo de seal debido a la interferencia provocada por el entorno,
porcentaje de error al calibrarse el sensor.

Cabe mencionar que los resultados del proyecto fueron favorables ya que se logr la
finalidad del mismo que es poder censar el gas, y que como se dijo anteriormente si se detecta
un valor mayor al rango de referencia se activara una alarma.


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8. BIBLIOGRAFIA

[1] http://www.arduino.cc/

[2] http://www.pololu.com/file/0J309/MQ2.pdf

[3] http://playground.arduino.cc/Main/MQGasSensors

[4] http://www.x-robotics.com/sensores.htm#MQ2

[5] http://arduino.cc/en/Guide/HomePage

[6] Electronic Brick of Gas Sensor

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