e-medida. Revista Espaola de Metrologa.

Diciembre 2012
Verifcacin de las
especifcaciones de las mquinas
de medida por coordenadas
(MMCs) en la industria,
recurriendo a artefactos calibrados
Fernando Ferreira
LMM-ETSII-UPM (Espaa) CATIM (Portugal)
En este artculo se describe un mtodo de control de Mquinas Medidoras por Coordenadas (MMCs)
entre dos calibraciones y/o vericaciones sucesivas utilizando un tipo especial de artefactos calibrados en
una MMC de menor incertidumbre. El diseo del artefacto se ha realizado buscando un doble objetivo:
mantener una calidad metrolgica alta con el n de poder ser certicado con incertidumbres bajas al mis-
mo tiempo que posea un nmero relativamente alto de elementos geomtricos sin que esto condicione
la estabilidad geomtrica y trmica del artefacto. El n ltimo es que sobre el artefacto se puedan realizar
un gran nmero de tareas metrolgicas que cubran la mayor parte de las que una MMC en un entorno
industrial realiza a diario.
This paper describes a control method for Coordinate Measuring Machines (CMMs) between calibrations
and / or verications using a special type of artefacts calibrated in a reference MMC with lower uncertain-
ty. The artefact was designed looking for a dual purpose: to maintain a high metrological quality in order
to be certied with low uncertainties while having a relatively high number of geometric features without
compromising the geometrical and thermal stability of the artefact. The ultimate goal is that a relatively high
number of metrological tasks could be performed using this artefact, covering most of the tasks that a ty-
pical MMC in an industrial environment performs daily.
Jess de Vicente
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El proceso de globalizacin en el que est inmersa la socie-
dad actual, ha contribuido a crear en la economa mundial
un perodo turbulento y complejo que ha llevado a muchos
pases a tener que enfrentar condiciones econmicas muy
difciles.
En el caso particular de la industria, este proceso se manies-
ta en la necesidad de acortar los plazos para la introduccin
de nuevos productos y servicios en el mercado global. Para
poder continuar reduciendo paulatinamente estos plazos,
es necesario que las actividades de I+D+i de las industrias
proporcionen respuestas a desafos cada vez ms diversos
y exigentes.
La capacidad de investigar, desarrollar e innovar ha demos-
trado ser un factor extremadamente importante, ya sea en el
plano cientco o en el plano tecnolgico, permitiendo la
obtencin de mejoras sustanciales en los niveles de calidad
de los productos y un incremento signicativo en la variedad
de estos productos puestos en el mercados.
La competitividad entre empresas ha contribuido a intensi-
car, por un lado, los procesos de innovacin y desarrollo,
y por otro ha requerido que los sistemas de fabricacin y
control de calidad sean cada vez ms rpidos, exibles y
ables. Ante esta constante innovacin y mejora continua en
los productos y en los sistemas de fabricacin, la metrologa,
ha continuado prestando un apoyo fundamental a una gran
variedad de aplicaciones cotidianas.
Los procesos de fabricacin en un ambiente industrial estn
sujetos a una gran variedad de factores que afectan ms o
menos signicativamente a las especicaciones de los pro-
ductos, poniendo en ocasiones en riesgo su calidad. Del
mismo modo, las actividades metrolgicas en entornos in-
dustriales se ven afectadas por diversos factores como las
condiciones ambientales, la incertidumbre de los instrumen-
tos de medida, la cualicacin de los operadores y espe-
cialistas en metrologa, etc. Estos factores siempre pueden
acabar inuyendo de manera signicativa en los resultados
de medida, dicultando o incluso impidiendo los procesos
de vericacin de las especicaciones de los productos.
La metrologa, al igual que otras ciencias, ha demostrado ser
esencial para la generacin del conocimiento en diversas
reas, contribuyendo a la formacin, el desarrollo intelectual,
la estructuracin del pensamiento y el razonamiento deduc-
tivo con el n, desde un punto de vista industrial, de poder
minimizar los aspectos negativos asociados a los procesos
de produccin, mejorar la calidad de los productos nales y
reducir sus costes de desarrollo y fabricacin [7].
La metrologa participa directa o indirectamente en todos
los procesos de toma de decisiones relacionados con la
ciencia, la industria, el comercio, la salud, el medio ambiente,
etc., Y tiene tambin una inuencia signicativa en diversos
aspectos econmicos, especialmente en relacin con la ca-
pacidad de un pas u organizacin para la generacin de
riqueza. Se le reconoce como de las reas ms importantes
del conocimiento en los procesos de apoyo a la innovacin,
se presenta como una ciencia que tiene una gran aplicacin
en mbitos cientcos e industriales, es un fuerte pilar para el
desarrollo cientco y tecnolgico de los pases, contribu-
yendo a su competitividad en la economa global contribu-
yendo en gran medida a su sostenibilidad.
El soporte que la metrologa proporciona al desarrollo indus-
trial, especialmente al desarrollo de procesos tecnolgicos,
se reeja claramente en la calidad de los productos nales,
incluso en una situacin de constante reduccin de los tiem-
pos de desarrollo de nuevos productos puesto que stos
presentan ciclos de vida cada vez ms cortos.
En este contexto, la metrologa ha asumido el papel de cien-
cia fundamental en el apoyo a los procesos industriales, en
numerosas actividades humanas, un papel importante, tanto
en el intercambio comercial y tecnolgico como la vida de
los ciudadanos. Buscando obtener mediciones cada vez
con menor incertidumbre manteniendo siempre la compati-
bilidad entre ellas, la metrologa desempea un papel nico
en la ciencia, la industria, el comercio nacional e internacional
y en la vida cotidiana de todos los ciudadanos.
Por lo tanto, la necesidad de medir ms y mejor para garan-
tizar la conformidad de los productos, la calidad del medio
ambiente, la salud, la seguridad, etc., conduce a la obtencin
de resultados muy positivos en diversas reas tales, como
por ejemplo, la reduccin de los costes de produccin, la
reduccin de residuos, la reduccin de las necesidades de
servicio post venta, el aumento de la competitividad y el cre-
cimiento del nivel de satisfaccin del cliente. En varios pases
fuertemente industrializados, los programas de desarrollo,
especialmente en ciencia y tecnologa, han sealado a la me-
trologa como una herramienta fundamental y necesaria para
el desarrollo de la economa. Por ello, se ha promovido la
integracin de la metrologa en la enseanza, promoviendo
la cualicacin de los recursos humanos con conocimientos
tcnicos adecuados para la investigacin cientca y tecno-
lgica deseada y, al mismo tiempo, se ha promovido una
cultura metrolgica.
1. Introduccin
e-medida. Revista Espaola de Metrologa. Diciembre 2012
El objetivo de este trabajo es el desarrollo de un nuevo tipo
de artefacto, calibrado en una MMC de referencia con muy
baja incertidumbre (claramente por debajo de 0,001 mm),
fabricado de modo que contenga todos los elementos
geomtricos que habitualmente se miden en una MMC. Di-
cho artefacto sera utilizado para realizar los controles entre
calibraciones de MMCs de nivel inferior (incertidumbres su-
periores a 0,001 mm) o cuando existen dudas acerca de los
resultados de un proceso de medicin.
Al mismo tiempo se pretende que la evaluacin de una m-
quina de medicin por coordenadas, sea un proceso fcil
y rpido, especialmente en la industria. Y sobre todo, que
sea muy fcilmente comprensible por parte del usuario de
la MMC de modo que cuando surja un problema con la
MMC, ste se ponga de maniesto durante el ensayo de
la MMC con el artefacto y que el usuario tome conciencia
directamente del problema sin necesidad de que un tercero
analice los datos y diagnostique el problema.
La calibracin del artefacto en la MMC de referencia se ha
realizado con estrategias de medida especialmente disea-
das para garantizar la trazabilidad de los resultados. El ob-
jetivo es que los resultados de las mediciones geomtricas
realizadas sobre el artefacto durante su calibracin puedan
utilizarse como valores de referencia trazables durante la eva-
luacin de los resultados de los controles entre calibraciones
de las MMC de nivel inferior en los que se utiliza el artefacto.
El objetivo de este trabajo ha sido desarrollar un mtodo
sencillo, prctico e intuitivo, pensado especialmente para
que los usuarios de las MMCs, puedan realizar anlisis r-
Aceptando que sin conrmacin metrolgica no se puede
garantizar la abilidad del proceso productivo, este rea
ha centrado el desarrollo de su actividad en la creacin de
una variedad de medios adecuados para la medicin de las
magnitudes a controlar. En el caso particular de la metrologa
dimensional, desde hace muchos aos existen los denomi-
nados instrumentos de medicin convencionales. Entre ellos
encontramos instrumentos como pueden ser los pies de rey,
micrmetros, relojes comparadores, gonimetros, reglas con
escala, cintas mtricas, etc. cuyo rendimiento metrolgico
puede considerarse adecuado para situaciones en que las
caractersticas dimensionales poseen tolerancias no dema-
siado estrechas.
Por un lado, estos instrumentos de medicin convenciona-
les, desde el punto de vista del apoyo a los procesos de
produccin, en particular a los procesos de produccin au-
tomatizados, se revelan poco exibles, relativamente lentos y
por con unas limitaciones relativamente grandes.
Por otro lado, el incremento en el nmero, complejidad y
tipo de tolerancias a vericar (geomtricas, de orientacin,
de posicin), crearon el caldo de cultivo para el nacimiento
de un nuevo instrumento de metrologa dimensional capaz
de dar respuesta a todos estos requerimientos nuevos. Es en
este contexto de demandas crecientes respecto del control
dimensional y geomtrico, donde surge un instrumento de
medida en cierto modo revolucionario: las Mquinas Medi-
doras por Coordenadas (MMCs).
Una MMC es un instrumento que bien a travs de procedi-
mientos de palpado mecnico o de otro tipo, es capaz de
obtener las tres coordenadas cartesianas de un punto situa-
do sobre la supercie de la pieza a vericar. Palpando sobre
un nmero relativamente elevado de puntos, recurriendo a
tcnicas de ajuste de supercies (como por ejemplo, ajustes
por Mnimos Cuadrados) y posteriormente realizando opera-
ciones geomtricas entre las supercies ajustadas es posible
vericar un gran nmero de especicaciones dimensionales.
En principio, se podra realizar casi cualquier tipo de medida
dimensional (salvo mediciones de tipo microgeomtrico) in-
cluyndose dentro de ellas medidas de defectos de forma
(planitud, redondez, cilindricidad, etc) aun cuando stas
llevan asociadas incertidumbres signicativamente superiores
a las que se obtendran en una Mquina Medidora de Formas
[5].
Por tanto, dentro de la Metrologa Dimensional, se podra
considerar a las MMC como instrumentos universales, ca-
paces de realizar casi cualquier tipo de labor metrolgica
dentro del rea dimensional. Esta sera su principal virtud,
pero asociada a ella se encuentra tambin su gran inconve-
niente: la dicultad de estimar la incertidumbre asociada a
cada una de esas tareas metrolgicas tan diferentes entre s
que una MMC puede llegar a realizar.
Como ejemplo, baste indicar que la especicacin de una
MMC suele expresarse a travs de una ecuacin del tipo
A+BL que permite conocer de forma aproximada cul sera
la incertidumbre, expresada en micrmetros, al realizar una
medida de distancia entre dos puntos separados por una
distancia L. Pues bien, en muchas ocasiones, teniendo como
nico dato dicha ecuacin, es necesario estimar la incerti-
dumbre de medidas angular que lgicamente debern ex-
presarse en grados sexagesimales. Se comprende fcilmente
que el paso de la ecuacin A+BL expresada en micrme-
tros a una incertidumbre para medida de ngulos expresada
en grados no es un paso simple [8].
2. Objetivos
68
pidos y concluyentes que puedan responder al dilema que
siempre surge despus de haber vericado una pieza en una
MMC y haberse obtenido unos resultados negativos:
la pieza verifcada tiene uno o mas parmetros geom-
tricos o dimensionales fuera de especicaciones
o
es la MMC la que se encuentra fuera de especicacio-
nes y por esa razn los resultados obtenidos durante la
vericacin de la pieza han sido negativos.
En ocasiones, hay usuarios de MMCs que utilizan piezas
estndar, tomadas directamente de las lneas de produc-
cin, cuyas caractersticas dimensionales y geomtricas
se miden en una MMC de nivel superior con el fin de
servir de patrones de referencia para futuras mediciones
de piezas similares. Sin embargo, este procedimiento no
es siempre es el ms adecuado, ya que en la mayora de
los casos, las geometras y estados superficiales no son
las mejores para una pieza que se quiere utilizar como
patrn de referencia y a par tir de la cual se pretende
llevar a cabo anlisis detallados del compor tamiento de
una MMC.
De los diversos tipos de MMCs existentes en la actuali-
dad, aquel que se encuentra mas extendido a lo largo
de la industria, laboratorios de calibracin y ensayo y
centros de investigacin son las MMCs de pr tico mvil
y mesa fija.
Este tipo de MMC materializa un sistema de coordenadas
cartesiano con tres ejes (X, Y, Z) rectilneos y perpendicula-
res entre ellos que pueden desplazarse a lo largo de las guas
paralelas a ellos y en que el sistema de palpado es acoplado
al eje que se mueve verticalmente.
Con la llegada de las mquinas herramientas de control nu-
mrico, aparece la necesidad de disponer de instrumentos
de medida capaces de realizar la vericacin dimensional
de la produccin a un ritmo elevado y con una exibilidad
similar a aquella con la que pueden programarse dichas m-
quinas herramientas. Sera adems deseable que, si fuera po-
sible, el 100% de las vericaciones dimensionales se realiza-
ran en un mismo instrumento. Es en este entorno donde en
los aos sesenta del pasado siglo aparecen en el industria las
primeras MMCs, instrumentos que han sido capaces de dar
respuesta a esas demandas creadas por la introduccin de
las mquinas herramienta de control numrico.
El desarrollo de este tipo de mquinas de medicin se vio
favorecido por el desarrollo de sistemas electrnicos de me-
dicin y control de desplazamiento que permitieron mejo-
rar sus caractersticas metrolgicas, su total automatizacin
y su integracin en los sistemas de fabricacin. Hoy da una
MMC es una mquina que puede trabajar en modo autom-
tico como lo hace una mquina de control numrico y po-
see una exibilidad muy elevada: casi cualquier tipo de tarea
metrolgica dentro del rea dimensional (salvo medidas de
tipo microgeomtrico) pueden ser realizadas en una MMC.
Las MMCs actuales son instrumentos de medida complejos,
que disponen de potentes herramientas informticas de cl-
culo geomtrico y de sistemas de palpado mecnicos y/o
pticos capaces de detectar puntos sobre las supercies
de las piezas a vericar y obtener de ese modo sus coor-
denadas cartesianas. La introduccin en la industria de las
MMCs ha permitido la vericacin de muy diversos tipos de
piezas con geometras cada vez ms complejas y a velo-
cidades cada vez ms altas. Asimismo, las MMCs tambin
pueden ser utilizadas en procesos de digitalizacin e inge-
niera inversa.
Desde su introduccin, el uso de las MMCs se ha ido ge-
neralizado en diversos campos de la industria, con especial
relevancia en la exigente industria aerospacial y en automo-
cin. En estas reas industriales viene desempeado un pa-
pel clave en los avances de la metrologa dimensional en los
ltimos aos. Quiz, hoy en da, las MMCs sean el recurso
metrolgico ms potente del que dispone la industria para el
desarrollo de nuevos productos y para realizar el posterior
control dimensional y geomtrico de los mismos.
En consecuencia, las MMCs por su capacidad para realizar
una gran diversidad de tareas metrolgicas, por su relati-
vamente baja incertidumbre, gran exibilidad y posibilidad
de automatizacin han sido consideradas como una parte
integral de los sistemas de control de calidad y de los pro-
cesos de produccin de la industria, ya sea en el desarrollo
del producto, en el control del proceso de fabricacin y/o
en la vericacin del producto nal frente a especicacio-
nes contenidas bien en un dibujo tcnico clsico o en un
modelo matemtico (CAD).
3. Desarrollo
3.1 La Metrologa por Coordenadas
3.2 La mquina de medicin por coordenadas de prtico mvil y mesa ja
e-medida. Revista Espaola de Metrologa. Diciembre 2012
Entre las principales ventajas de este tipo de maquina resaltan
su robustez, buena estabilidad, razonablemente alta capaci-
dad de carga de la mesa, un buen volumen til de medicin,
junto con un incertidumbres de medida bajas. A su vez, este
tipo de MMCs de prtico mvil y mesa ja se subdividen en
dos subgrupos:
Por otro lado, estn las MMCs utilizadas habitualmente
por la industria en el control de los procesos de fabri-
cacin, las cuales suelen jarse como objetivos costes
reducidos y velocidades de trabajo aun a costa de incre-
Por un lado estn las MMCs, de muy baja incertidum-
bre, utilizadas habitualmente en la calibracin de patro-
nes de referencia y/o como apoyo para el desarrollo de
nuevos productos con una alta precisin dimensional y
geomtrica.
mentar las incertidumbres respecto del subtipo anterior.
Se utilizan para un gran nmero de tareas metrolgicas tal
y como puede verse en la gura 2.
Fig. 1.Mquina de medicin por coordenadas
Fig. 2. Aplicaciones de una mquina de medicin por coordenadas
MMC de prtico mvil y mesa ja, de muy baja incertidumbre,
marca ZEISS, modelo UPMC Ultra.
CATIM - Centro de Apoio Tecnolgico Indstria Metalomecnica.
MPE (1/2D) = ( 0,3+L/1000 ) m, (con L em mm)
MPE (3D) = ( 0,4+L/1000 ) m, (con L em mm)
70
Conocer bien las caractersticas de un instrumento de medi-
da es de particular importancia ya que permite disear los
procedimientos de medida de forma ptima, minimizando
tanto los costes tanto econmicos, como tiempos de eje-
cucin y sobre todo las incertidumbres de medida. Sin em-
bargo, tambin es muy importante conocer las limitaciones
que estos mismos instrumentos presentan.
En este trabajo, atendiendo a la for ma en que se ha
calibrado el ar tefacto y al uso que se va a realizar de
2. Componente debida a la falta de reproducibilidad
observada durante la calibracin del ar tefacto con la
MMC de referencia. De nuevo se supondr que esta
3. Componente debida a la falta de repetibilidad obser-
vada durante la calibracin del artefacto con la MMC de
referencia. Se supondr que esta componente se distri-
buye normalmente con desviacin tpica estimada con
l, se han considerado las siguientes componentes de
incer tidumbre:
1. Componente debida a la MMC de referencia utili-
zada durante la calibracin del artefacto. Se supondr
que dicha mquina cumple con una especicacin del
tipo E
L
A+BL donde E
L
es el error cometido por la
MMC al medir una longitud L y A y B son dos constantes.
En estas condiciones, puede suponerse que la desviacin
introducida por la MMC se distribuye uniformemente entre
los lmites a
+
= + (A+BL) y a
-
= - (A+BL).
componente se distribuye uniformemente a lo largo de
un intervalo [ a
+
, a
-
] :
4 grados de libertad (es decir, utilizando una desviacin
tpica muestral obtenida a partir de una serie de cinco
repeticiones):
3.3 Factores que inuyen en la incertidumbre de las MMCs
Fig. 3. Componente de la incertidumbre asociada a la MMC de referencia
Fig. 4. Componente de la incertidumbre asociada a la falta de reproducibilidad observada durante
la calibracin del artefacto con la MMC de referencia
e-medida. Revista Espaola de Metrologa. Diciembre 2012
En los laboratorios de metrologa industriales es comn en-
contrar piezas, tomadas directamente de la lnea de fabrica-
cin, que ayudan los operadores a realizar anlisis rpidos
del estado de una MMC. Sobre ellas se realiza un ensayo
dimensional y geomtrica, evaluando algunos resultados de
medida convenientemente elegidos de modo que, repi-
tiendo en el tiempo el mismo ensayo sobre la misma pieza
con la misma MMC, se pueda monitorizar la tendencia y
coherencia de los resultados.
El uso como patrn de referencia de una pieza tomada
directamente de la lnea de fabricacin tiene dos grandes
ventajas:
4. Componente debida al efecto de la temperatura sobre
la MMC de referencia y sobre el artefacto durante la cali-
bracin de ste. se supondr que la temperatura de la sala
La estrategia seguida en este trabajo para la estimacin de las
incertidumbres de la pieza patrn es bsicamente aquella
descrita en el borrador de la norma ISO/TS 15530 Parte 6 de
2000 [2,3,4]. La idea bsica es utilizar el anlisis de la varianza
para poder estimar, por separado, cada una de las compo-
Su coste de adquisicin es muy reducido.
El ensayo se realiza sobre una pieza idntica a aquellas
con las que la MMC trabaja a diario.
Sin embargo, en muchos casos, este tipo de piezas
pueden resultar, en ocasiones, poco adecuadas para el
control temporal de la MMC. Las caractersticas dimen-
sionales, geomtricas y estados superficiales de estas
piezas poseen, a menudo, una calidad baja debido a
lo cual pueden observarse dispersiones altas en los re-
sultados de medida proporcionados por la MMC no
achacables a dicha mquina sino a la mala calidad de la
pieza ensayada.
donde se realiza la calibracin oscila a lo largo del inter-
valo [ a
+
, a
-
] . El coeciente de dilatacin del artefacto
es y L la distancia sobre la que se produce la dilatacin:
nentes principales de la incertidumbre. Para ello es necesario
repetir medidas sobre la pieza a calibrar permitiendo que va-
ren algunos factores mientras otros permanecen constantes.
El gran inconveniente que posee es la necesidad de realizar
un gran nmero de repeticiones.
3.4 Los artefactos y piezas patrn utilizadas en la industria
Fig. 5. Componente de la incertidumbre asociada a la falta de repetibilidad observada durante la
calibracin del artefacto con la MMC de referencia
Fig. 6. Componente de la incertidumbre asociada a la temperatura
72
Por ello, en muchas ocasiones se hace necesario recurrir a
artefactos especcamente fabricados para la realizacin de
este tipo de ensayos de MMC. Entre los principales arte-
factos presentes en el mercado en la actualidad, utilizados
Todos estos artefactos comerciales exhiben una robustez
adecuada, bajos defectos de forma presentando geome-
tras relativamente simples. Estos equipos estn fabricados
con especicaciones tcnicas claramente denidas, con
una buenas estabilidades geomtricas y trmicas.
Los principales inconvenientes que presentan estos artefac-
tos de esferas estn relacionados con sus limitadas capaci-
dades para reproducir en ellos tareas metrolgicas habitua-
les. En la prctica solo sirven para reproducir medidas de
distancias entre centros de esferas, dimetros de esferas y
como artefactos de referencia en los ensayos de MMCs se
encuentran las barras, los tetraedros, cubos y placas, todos
con esferas patrn como elementos materializadores de
puntos geomtricos (los centros de dichas esferas).
de defectos de redondez o esfericidad. Ello impide que
se pueda disear un ensayo sencillo, rpido e intuitivo para
monitorizar la evolucin en el tiempo de una MMC.
Por ello, sera deseable disponer de artefactos a medio ca-
mino entre las piezas de serie y los artefactos de esferas.
Seran artefactos con calidades de fabricacin altas, con
buenas estabilidades geomtricas y temporales pero al mis-
mo tiempo con geometras mas complejas que se trataran
de acercar a aquellas presentes en las piezas que habitual-
mente se verican en una MMC.
Fig. 7. Principales artefactos calibrados, existentes en la actualidad
Fig. 8. Proceso de desarrollo del artefacto
Una vez establecida la necesidad de un tipo especial de ar-
tefactos tal y como se ha comentado en el apartado anterior
y una vez constatado que exista ninguno disponibles en el
mercado, se decidi disearlo y fabricarlo.
El aspecto quiz mas importante de todo el trabajo haya
sido la seleccin de elementos geomtricos que estaran
presentes en el artefacto. Un nmero elevado de ellos
sera, en principio, deseable ya que de este modo se
podran ensayar casi todas las tareas de medida realiza-
bles en una MMC. Pero un artefacto de ese tipo proba-
blemente sera muy complejo de fabricar y su estabilidad
geomtrica y quiz tambin trmica se veran compro-
metidas. Por esta razn, el nmero de elementos geom-
tricos a materializar sobre el artefacto deba ser no muy
elevado. Y por ello, se haba de elegir muy bien cuales
deban estar presentes y cual deba ser su posicin sobre
el artefacto. En la figura 8 puede observarse el diseo
final elegido para el artefacto. Se comprueba que el n-
mero de elementos geomtrico no es muy elevado pero
cubre la prctica totalidad de tareas metrolgicas que
pueden realizarse en una MMC. Asimismo, su configu-
racin geomtrica le proporciona al artefacto unas altas
estabilidades geomtrica y trmica. Las buenas calidades
de fabricacin permiten su calibracin en una MMC de
referencia con bajas incertidumbres, lo cual no hubiera
sido posible si se hubiera elegido una pieza de serie con
calidades de fabricacin medias o bajas.
3.5 El proyecto de un nuevo artefacto, los principales objetivos a alcanzar
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Una vez fabricado el artefacto se ha medido en una
MMC de referencia de alta precisin (ZEISS UPMC Ultra).
Para su medicin se ha utilizado un mtodo de multi-
orientacin (medidas en los planos XY, XZ y YZ), tal y
como se ilustra en las guras siguientes:
Fig. 9. Medicin de artefacto en el plano XY
Fig. 10. Medicin de artefacto en el plano XZ
74
Fig. 11. Medicin de artefacto en el plano YZ
Fig. 12. Los objetivos propuestos para el artefacto
El objetivo principal de este trabajo era desarro-
llar un artefacto cuyos valores de referencia fueran
trazables a MMCs de alta precisin y que resultara
fcilmente medible en MMCs situadas en entornos
industriales y dedicadas a la vericacin de piezas,.
La medicin del artefacto en la MMC a controlar
debera permitir el diseo de un ensayo fcilmente
comprensible por el usuario, cuyo anlisis de los
resultados fuese intuitivo y fcil de interpretar por
parte del usuario y permitiera extraer conclusiones
claras acerca del estado de la MMC. El objetivo
ltimo es que el usuario pudiera asegurar con un
nivel de conanza razonable que la MMC segua
siendo conforme con sus respectivas especi-
caciones y que, por ende, que la calidad de las
medidas realizadas con ella, fueran del tipo que
fueran, estaba asegurada.
El artefacto se mide en una MMC de referencia, de alta
precisin (ZEISS UPMC Ultra con incertidumbres
de medida por debajo de 0,001 mm), en un ambien-
te controlado (20 C 1 C y 45 %HR 10% HR)
y utilizando tcnicas de multi orientacin, deter-
minando durante este proceso diferentes parme-
tros dimensionales, geomtricos y de forma.
Una vez que ya se dispone de valores trazables a
una MMC de referencia para dichos parmetros, el
artefacto puede ser medido en la MMC a contro-
lar (con incertidumbres superiores, claramente por
encima de 0,001 mm). Se observar durante este
proceso, para cada parmetro, una desviacin res-
pecto del valor de referencia de dicho parmetro.
Las desviaciones as obtenidas seran trazables a la
MMC de referencia.
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Fig. 13. Coeciente multiplicativo
A partir del anlisis de las desviaciones observadas se
podra confirmar que la MMC ensayada sigue siendo
conforme con especificaciones y, asimismo, que las ta-
reas metrolgicas con ella realizadas se encuentran tam-
bin bajo control estadstico. El resultado final se podra
resumir diciendo que, si los resultados de los ensayos
realizados con el artefacto son positivos, toda la acti-
vidad metrolgica realizada con la MMC se encuentra
convenientemente validada.
No obstante, no debe olvidarse que este procedi-
miento no pretende substituir a las verificaciones pe-
ridicas de las MMCs de acuerdo con las normas
UNE EN ISO 10360 X. Dichas verificaciones seguiran
siendo necesarias y las responsables ltimas de la traza-
bilidad de la MMC. Ahora bien, entre dos verificaciones
sucesivas es muy conveniente el introducir controles en-
tre verificaciones (interim check segn la nomenclatu-
ra de dichas normas). La presencia de dichos controles
permitira detectar de forma temprana la aparicin de
posibles problemas en la mquina y, en caso contrario,
alargar los periodos entre dos verificaciones sucesivas
cuando estadsticamente se pueda asegurar que la MMC
mantiene sus especificaciones.
Este punto es sin duda uno de los puntos ms difciles de
abordar debido a diversas razones:
Por un lado, en el entorno industrial se encuentran dife-
rentes tipos, diferentes marcas y diferentes modelos de
MMCs que obviamente tienen diferentes caractersticas.
Por otro lado, aunque en algunos entornos se trata de
mantener las especicaciones preconizadas por los fabri-
cantes, tratando de buscar siempre la incertidumbre ms
baja posible a un coste razonable, en otros entornos es
aceptable mantener la MMC en unas especicaciones,
jadas por los propios usuarios, claramente por encima
de las preconizadas por los fabricantes pero signicativa-
mente por debajo de las tolerancias de las piezas que se
estn vericando en dichas mquinas.
Como es difcil establecer un compromiso que sirva para
todas las MMCs y para todos los entornos en que puedan
trabajar, la recomendacin que aqu se presenta est desti-
nada a ser en lo posible, sencilla, prctica, intuitiva y able.
Representa un posible enfoque para evaluar el comporta-
De acuerdo con la hiptesis anterior, cuando una MMC siga
siendo conforme con sus especicaciones y se le someta
a un ensayo con un artefacto de este tipo, las desviaciones
respecto a los valores de referencia de cada parmetro, en
valor absoluto, no deberan superar el producto del coe-
ciente multiplicativo por la especicacin MPE
CMM

ind
de
miento de las MMCs en entornos industriales utilizando ar-
tefactos calibrados.
Una vez medido el artefacto en la MMC de referencia,
se estimar la incertidumbre u
ref
para cada uno de los pa-
rmetros del artefacto teniendo en cuenta las fuentes de
incertidumbre mencionadas anteriormente. En el certica-
do de calibracin del artefacto se incluir, como es lgi-
co, la estimacin de cada parmetro junto con su incer-
tidumbre, pero adems se incluir la especicacin de la
MMC de referencia descrita de acuerdo con la norma
UNE EN ISO 10360-2 [1] para las medidas lineales punto
a punto. Dicha especicacin se denomina Mximo Error
Permitido MPE para el error de indicacin E
L
.
A continuacin, se determinar un coeciente multiplicativo
como resultado de dividir la incertidumbre u
ref
de cada
parmetro por la especicacin MPE
CMM ref
de la MMC
de referencia (ver gura 13). La hiptesis que se realiza es
que este cociente permanece aproximadamente constante
al cambiar de tipo, de marca o de modelo de MMC.
dicha mquina. Si as fuera, se podra concluir que la MMC
continua dentro de especicaciones. Las frmulas a utilizar
se presentan en la gura 14 y se distingue explcitamente
entre que se sigan utilizando las especicaciones del fabri-
cante (MPE
CMM ind
) o el usuario haya jado unas especica-
ciones propias (CA
CMM ind
).
3.6 Criterios de aceptacin y rechazo de MMCs en entornos industriales
76
El anlisis de la oferta de artefactos disponibles en el merca-
do para la calibracin y vericacin de MMCs en entornos
industriales, parece mostrar que la variedad de este tipo de
productos es bastante limitada, reducindose casi exclusi-
vamente a artefactos de esferas con diferentes congura-
ciones geomtricas.
Por consiguiente, parece claro que existe la necesidad
de desarrollar tipos diferentes de ar tefactos cuya con-
figuracin geomtrica se acerque ms al tipo de pie-
zas que son habitualmente verificadas en las MMCs.
Esa adecuacin del ar tefacto a la pieza verificada en la
MMC sera deseable que cubriera los diferentes par-
metros dimensionales, geomtricos e incluso relativos a
defectos de forma que se estn midiendo en las piezas
que cada empresa produce.
Este trabajo es parte de un Proyecto Fin de Mster realizado
dentro de la 2 Edicin del Mster de Metrologa promo-
Desde un punto de vista prctico, este trabajo ha permiti-
do conrmar la posibilidad, tanto desde un punto de vista
operativo como metrolgico, de realizar la calibracin de
artefactos con conguraciones geomtricas complejas en
MMCs de baja incertidumbre (por debajo de 0,001 mm
para distancias punto a punto) manteniendo las incertidum-
bres resultantes en niveles razonablemente bajos.
En resumen, este trabajo, en primer lugar, se ha enfocado
hacia la necesidad de introducir y mejorar la cultura metro-
lgica en los entornos industriales y, en segundo lugar, hacia
el desarrollo de un mtodo ms simple, able y ecaz para
asegurar la trazabilidad y la abilidad en los procedimientos
de medida en MMCs en entornos industriales centrndose
especialmente en una correcta evaluacin de las prestacio-
nes de las MMCs utilizando artefactos calibrados.
vido conjuntamente por el Centro Espaol de Metrologa
(CEM) y la Universidad Politcnica de Madrid (UPM).
Conclusiones
Agradecimientos
Fig. 14. Frmulas para el
anlisis de los resultados de
un ensayo de una MMC con
un artefacto calibrado
Referencias bibliogrcas
[1] UNE: Especicacin geomtrica de productos (GPS) Ensayos de aceptacin y vericacin peridica de mquinas de medicin por coordenadas (MMCs)
Parte 2: MMC utilizadas para la medicin de dimensiones lineales. UNE EN ISO 10360-2:2010.
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measurements. Part 6: uncertainty assessment using un-calibred workpieces, Working Draft.
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Technology, Volume 51, Issue 1, 2002, Pages 433-436, ISSN 0007-8506, 10.1016/S0007-8506(07)61554-6.
(http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0007850607615546)
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[6] Snchez Prez, A. M : Fundamentos de Metrologa, UPM-ETSII, Madrid, Espaa. ISBN: 978-84-7484-138-1
[7] Snchez Prez, A. M : La Metrologa y su necesidad, e-Medida, Revista Espaola de Metrologa, CEM, n1, Febrero 2012.
[8] Trapet, E. : Estimacin y aplicacin de incertidumbres para mediciones por coordenadas, INNOVALIA, Madrid, Espaa, 2007.
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Scientic Conference, Bielsko, Poland