PNDULOS FSICOS

OBJETIVOS
Estudio experimental del pndulo fsico
FUNDAMENTO TEORICO
PENDULO FISICO
Se llama pndulo fsico a aquel cuerpo rgido capaz de pivotar a travs de un
eje horizontal fijo, como se muestra en la figura (a), este al ser desplazado de
su posicin de equilibrio, figura (b), aparece un torque ejercido por la fuerza de
gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se
suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento
angular
, y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que
no logra obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una
nueva posicin, donde nuevamente aparece un torque recuperador
repitindose este movimiento oscilatorio.
En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones (desmostradas en el
punto 8 de calculos y resultados):



Donde:
T : periodo
Io : momento inercia respecto al eje
IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa
! : longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O
En el caso que estudiaremos para la barra usaremos las siguientes
terminologas y relaciones:



Donde:
Ti : periodo experimental
Ii : momento inercia para cada # de hueco
IG : momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante)
m : masa (constante)
!i : longitud del centro de gravedad a cada # de hueco
b : longitud de la barra (constante)
a : ancho de la barra (constante)
Momento de Inercia
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma
de los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y
el cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Representa
la inercia de un cuerpo a rotar. Matemticamente se expresa como:

Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza
como:

El subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen
del cuerpo.
Este concepto, desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al
de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.(La masa es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento
de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin)
As, por ejemplo, la segunda ley de newton tiene como equivalente para la
rotacin:
MATERIALES
Una barra metalica con agujeros circulares
Un soporte de madera con cuchilla
Un cronometro digital
Una regla milimetrada


El pndulo fsico
Un pndulo fsico es cualquier cuerpo rgido que puede oscilar alrededor de un eje
horizontal bajo la accin de la fuerza de gravedad.
En la Figura 1 se representa la oscilacin en un instante dado:

Figura 1
La distancia desde el punto de apoyo hasta al centro de gravedad del cuerpo es igual a b.
En la misma Figura se representan las fuerzas que actan sobre el cuepo rgido. Si el
momento de inercia repecto a un eje ue pasa por O del cuerpo rgido es , la segunda ley
de Newton de rotacin da como resultado,



Se debe observar que la fuerza de reaccin R que ejerce el pivote en O sobre el cuerpo rgido no
hace torque, por lo que no aparece en la ecuacin. Adems, tambin es necesario resaltar queesta
ecuacin diferencial no es lineal, y por lo tanto el pndulo fsico no oscila con M.A.S. Sin embargo,
para pequeas oscilaciones (amplitudes del orden de los 10), , por tanto,

es decir, para pequeas amplitudes el movimiento pendular es armnico. La frecuencia
angular propia es:

el periodo y la frecuencia propios sern:

La cinemtica del movimiento pendular para pequeas oscilaciones es en funcin de las variables
angulares (elongacin angular, velocidad angular y aceleracin angular),