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CAPITULO I

INTRODUCCIN

Las vibraciones paramtricas pueden describirse como sistemas dinmicos, en donde uno o
ms de los parmetros que lo definen son variables en el tiempo. Incluso, el movimiento
puede ser provocado variando uno de estos parmetros.

Uno de los puntos centrales de la tesis es dar a conocer que por medio de la
variacin de los parmetros en una ecuacin de movimiento, podemos causar inestabilidad
o estabilidad eliminando las oscilaciones por medio de otra oscilacin.

Existen diversos ejemplos en donde podemos encontrar vibraciones paramtricas
como: rigidez flexiva que difiere en dos ejes; columna sometida a vibracin forzada;
pndulo fsico con excitaciones en pivote; cable fijo en dos extremos; masa excitada por
dos barras; circuito paralelo con capacitancia variable, etc. En todos estos ejemplos, es
importante mencionar que cuando la excitacin externa es aproximadamente dos veces la
frecuencia natural, estos se vuelven inestables y las oscilaciones incrementan en el tiempo.
A esto se le conoce como resonancia paramtrica.

Para poder describir y analizar la teora de las vibraciones paramtricas, se
evaluaron diferentes diseos conceptuales que muestran este comportamiento. El pndulo
paramtrico resulta ser una excelente eleccin, debido a que representa sistemas de mayor
complejidad y dimensin. De la misma manera es un dispositivo donde se pueden
diferenciar los estados estables y no estables. Por el otro lado su manufactura es sencilla y
representa facilidad en su construccin.


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En el captulo IV se muestra un anlisis completo para definir los parmetros de
diseo en cuanto a longitud y frecuencia. Sabiendo aproximadamente nuestras dimensiones
podemos analizar diferentes diseos conceptuales para llegar a una ptima solucin que
tenga la capacidad de representar con claridad la teora de vibraciones paramtricas.

El tema de las vibraciones paramtricas en el pndulo tiene aproximadamente un
siglo de estar en investigacin, pero ha sido estudiado ms profundamente desde hace unas
dcadas atrs por el Dr. Pjotr Kapitza y es un tema de mucha profundidad y complejidad
que sigue en investigacin. Esta tesis se concentrar en el estudio de las vibraciones
lineales sin entrar en anlisis y estudios caticos. De la misma manera se enfocar en el
comportamiento del pndulo ante oscilaciones verticales del pivote.

En el captulo V se muestra un anlisis exhaustivo del pndulo excitado
paramtricamente, y se explican las condiciones fsicas que manifiestan los
comportamientos del pndulo. Tambin se desarrollaron las ecuaciones de movimiento,
basadas en una suma de momentos con respecto al eje de rotacin. Esta ecuacin es capaz
de mostrar diferentes comportamientos dinmicos como lo son: aceleracin, velocidad,
desplazamiento y espacio fase. Es importante mencionar que para la mquina construida
tenemos diferentes variables como amplitud y frecuencia, que nos permiten tener diferentes
casos de vibracin. Estos casos son estudiados y simulados en Powersim*, donde nos
interesan las soluciones de desplazamiento.

En el captulo VI se muestra el diseo detallado de la mquina, este constituye una
parte fundamental en el proyecto por estar enfocado a la seguridad del equipo a travs de


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clculos de ingeniera como: la fuerza total de inercia, estudios de elemento finito y anlisis
de deflexin de vigas. En este mismo captulo se muestran las grficas de desplazamiento y
espacio fase para diferentes amplitudes y ngulos de excitacin en condiciones de
resonancia y estabilidad.

En el captulo VII se hace una descripcin de cada pieza y asimismo se muestran los
parmetros de manufactura. Para la conduccin de las piezas es necesario contar con un
torno paralelo, una fresa vertical y una fresa de control numrico.

Para saber utilizar adecuadamente la mquina fue necesario incluir en el captulo
VIII un manual que explica los procesos de ensamble y desensamble. De la misma manera
se incluy una descripcin detallada de instrucciones de operacin y advertencias como
tambin las especificaciones de motor y controlador de velocidad.

El captulo IX constituye una sntesis de toda la teora descrita en la tesis, esta
representa una explicacin sencilla con el fin de realizar una prctica para el laboratorio de
vibraciones. Mediante esta prctica los estudiantes tendrn la oportunidad de comprobar
prcticamente los resultados tericos que describen el comportamiento del sistema. Una de
las metas de esta tesis es que el estudiante comprenda la teora de vibraciones paramtricas
a la perfeccin, para ser capaz de entender fenmenos similares, a travs de un dispositivo
funcional al servicio de la Universidad.



*Programa para solucionar ecuaciones diferenciales numricamente.