Introduccin a los misiles 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Contenido Definiciones Clasificacin Caractersticas diferenciales Antecedentes histricos Cohetes no guiados Misiles Tipos Cohetes no guiados Misiles 2 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Referencias Guiones de Vehculos Espaciales y Misiles Guiones de Misiles II Fleeman, Tactical MissileDesign Souris, MissileGuidanceandControl Systems 3 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Definiciones Misiles: vehculos aeroespaciales caracterizados por: Tener una carga militar Estar dotados de motores tipo cohete, por lo general, aunque existen misiles con motor atmosfrico (aerorreactor o estatoreactor) Estar dotados de un sistema automtico de vuelo En el caso de tener motor cohete, ste suele ser el principal elemento que gobierna la trayectoria y el movimiento con superficies aerodinmicas como elementos de estabilizacin y control. Con motores atmosfricos, sus actuaciones se asemejan a las de un avin 4 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Definiciones Vehculos afines: Bombas guiadas, podran ser considerados misiles sin sistema propulsor y se suelen estudiar como tales Cohetes: vehculos no guiados dotados de motor cohete y que comnmente se estudian deforma conjunta con los miles UAV (UnmannedAir Vehicle), aviones que comparten con los miles la caracterstica de tener un sistema de control de vuelo automtico. Los misiles podran incluso considerarse como una caso particular de UAV con carga militar y motor cohete 5 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Cohetes no guiados: 6 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Tipos de Cohete no guiado Aplicaciones militares Superficie-Superficie, el uso tradicional de los mismos a lo largo de la historia Aire-Superficie Aplicaciones civiles Cohetes de sondeo Otras: postal, muestras en explosin nuclear 7 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Existen distintas formas de clasificar los misiles: Segn la misin Segn la velocidad Segn el alcance Segn el sistema de guiado Segn la radiacin utilizada Segn la configuracin aerodinmica 8 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Existen distintas formas de clasificar los misiles: Segn la misin: SSM, ASM, SAM, AAM (y USM, AUM, SUM) Segn la velocidad: Subsnico hasta 0,75 Mach Transnico0,75 a 1,2 Mach Supersnico 1,2 a 5 Mach Hipersnico mayor de 5 Mach 9 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Existen distintas formas de clasificar los misiles: Segn el alcance: Misiles balsticos Misil Balstico Intercontinental ICBM alcance mayor a 4.000 nm Misil Balstico de Alcance Intermedio IRBM alcance ente 1.500 y 4.000 nm Misil Balstico de Alcance Medio MRBM alcance entre 500 y 1.500 nm Misil Balstico de Corto Alcance SRBM entre 200 y 500 nm Misiles no balsticos Largo Alcance ER alcance mayor a 50 nm Medio Alcance MR alcance ente 10 y 50 nm Corto Alcance SR alcance menor de 10 nmDefensa de Punto BPDM alcance menor de 10 nm 10 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Existen distintas formas de clasificar los misiles: Segn el tipo de guiado: Autoguiado Pasivo Semiactivo Activo Teleguiado Haz director Lineade mira Inercial Referencia sobre el terreno Doppler GPS 11 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Existen distintas formas de clasificar los misiles: Segn la radiacin utilizada: Infrarrojo (IR e I2R): Son normalmente pasivos TV automtica: TV montada en la proa del misil y que sigue y detecta al blanco Lser: Normalmente son de tipo semiactivo. Se proyecta el lser y el haz reflejado lo detecta el sensor del misil. Aunque la mayora son semiactivos tambin se utilizan para captar la referencia del terreno Ondas milimtricas (MMW): Son sistemas normalmente de tipo activo pero tambin pueden emplearse radimetros pasivos Radioondas: Suelen emplearse ondas de radio de alta frecuencia. Debe incluirse aqu tambin el GPS, que funciona en banda L Sonido: Es difcil aislar el sensor del ruido del propio misil Ultravioleta: Suele ser de intensidad demasiado baja como para ser el nico sistema de guiado de un misil Fusin de sensores: Lo habitual es combinar ms de un sensor. 12 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Existen distintas formas de clasificar los misiles: Segn la configuracin aerodinmica: CANARD: controles delanteros. Superficies fijas sustentadoras detrs CLSICA: controles parte trasera. Alas sustentadoras delante de los controles. CONTROL POR DEFLEXIN DEL ALA O MANDO POR ALA: Superficies sustentadoras y de control en parte intermedia del cuerpo. Superficies fijas estabilizadoras detrs. DEFLEXIN DEL CHORRO DE GASES: control deflectandola direccin del empuje. Sustentacin por alas fijas y/o fuselaje CONTROL POR CHORROS DE GASES INDEPENDIENTES DEL MOTOR 13 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Misiles: 14 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Clasificacin Misiles: 15 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Caractersticas diferenciales 1. Guiado y control automtico (y, en muchos casos, autnomo) 2. Muy alta precisin 3. Muy alta maniobrabilidad 4. Velocidades muy altas 5. Propulsin cohete normalmente 6. Mxima utilizacin de tecnologa punta 1. Inteligencia Artificial y Redes Neuronales. 2. SensoresAvanzados y Fusin de Sensores(IR, MWW, INS-GPS, SAR, etc.). 3. Materiales Protectivos de muy Altas Temperaturas (Toberas, Ojivas, Bordes de Ataque). 4. Software de Vuelo avanzado (Lenguajes especficos de alto nivel). 5. Micro y Nanoelectrnica. 16 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Cohetes no guiados Fueron los primeros en utilizarse. Segn algunos historiadores, se empezaron a usar en China (siglo XIII) y Corea (siglo XV) con carcter blico. Su uso recreativo estfehacientemente demostrado desde esas fechas. Introduccin en Europa en el siglo XIV a travs de los rabes. Los otomanos los usaron en el sitio de Constantinopla (1453) Desarrollado en paralelo y utilizado en la India durante las guerras coloniales contra las tropas britnicas (finales siglo XVIII). 17 Cohete de mltiples etapas Siemenowicz, de su Artis Magnae Artilleriae pars prima (s. XVI?) 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Cohetes no guiados 18 Hwacha coreano, siglo XV Cohetes no guiados Flecha de fuego china, siglo XIII 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Cohetes no guiados: En Europa, los britnicos fueron los primeros en utilizarlos contra las tropas de Napolen. Su xito provocsu rpido desarrollo y expansin en otros continentes En el siglo XIX, en Norteamrica se introducen aletas curvadas en lugar de varillas para estabilizacin por giro respecto del eje longitudinal. Esa configuracin permaneciestable sin cambios hasta el siglo XX donde se establecila tpica configuracin moderna de estos vehculos. La base cientfica seria de este tipo de vehculos comenzcon Tsiolkovski (1903). Son tambin relevantes los trabajos realizados por Oberthen Alemania y Goddard en EE.UU. 19 http://www-istp.gsfc.nasa.gov/stargaze/Mrockhis.htm 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Misiles: Desarrollo tardo por la barrera tecnolgica existente en lo que se refiere a los sistemas automticos de control de vuelo. Los primeros misiles volaron en la dcada 40 del siglo XX, en Alemania, siendo las V-1 y V-2 las ms conocidas. V-1: Antecedente de los actuales misiles de crucero (estatorreactor) Baja precisin y baja velocidad =>escaso xito V-2: Primer misil balstico de largo alcance Precursor de misiles intercontinentales e inyectores Motor cohete lquido y plataforma inercial 20 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Misiles: V-1: 21 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Misiles: V-1: 22 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Misiles: V-2: 23 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Misiles: 24 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Misiles: En Alemania tambin se desarrollaron misiles tcticos con cierto xito como: Fritz-X, radioguiado Henschel Hs-239, tambin radioguiado Despus de la WWII, la tecnologa alemana se transfiria EE.UU. y la URSS, lo que sirvipara relanzar los desarrollos nacionales existentes, muy por detrs de los alemanes en esa poca 25 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Misiles: Fritz-X, radioguiado 26 MCLOS (Manual Command to Line of Sight) 30-09-2010 J uan Manuel del Cura Antecedentes histricos Misiles: Henschel Hs-239, tambin radioguiado 27