02av Fadiga PDF

MEC0254 PROJETO DE SISTEMAS
MECNICOS
PROFS. ENG. MEC. LUCIANO A. MASSOCO e ENG. MEC. VAGNER GRISON
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TPICOS SOBRE
FADIGA
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Tipos de carregamento
O carregamento, carga aplicada ao elemento, pode ser:
Esttico: quando a carga aplicada lenta e gradualmente;
Carga subitamente aplicada: quando a carga aplicada de tal forma que
varia de zero at seu valor instantaneamente;
Com choque: quando a carga aplicada por impacto.
O carregamento tambm pode ser:
Constante: o valor da carga no varia aps sua aplicao.
Varivel: o valor da carga varia ao longo do tempo. Sero tratadas apenas as
cargas variveis peridicas, ou seja, a variao segue um ciclo que se repete
num determinado intervalo de tempo.
A seguir, os valores principais que este tipo de tenso pode assumir:
m
- tenso mdia;
max
- tenso mxima;
min
- tenso mnima;
a
- tenso alternante.
Dos tipos de carregamentos acima pode-se destacar:
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Carregamento Tipo I (PERMANENTE):
A carga aplicada lenta e gradualmente e aps atingir seu valor, permanece
constante ao longo do tempo.
m
=
max
=
min
a
= 0
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Carregamento Tipo II (PULSANTE ou REPETIDO):
A carga atinge seu valor mximo e retorna a zero repetidamente.
min
= 0
a
=
m
=
max
/ 2
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Carregamento Tipo III (ALTERNADO):
A carga atinge um valor mximo, retorna a zero e inverte a direo atingindo um
valor mnimo retornando a zero novamente; repetidamente.
m
= 0
a
=
max
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Dimensionamento
No projeto de um componente de mquina ou de uma estrutura, existe a
necessidade de determinarmos as dimenses necessrias, para que o
componente possa suportar as solicitaes.
Tenso de trabalho (o): a tenso produzida pela carga aplicada nas
condies normais de trabalho.
Tenso admissvel (S
a
): a mxima tenso de trabalho permitida para um
determinado material. A tenso admissvel depende do tipo de material, do tipo
de carregamento, da possibilidade de sobrecargas e outros fatores.
A tenso admissvel pode ser calculada como:
- para materiais frgeis:
S
a
= o
r
/ n
- para materiais dcteis:
S
a
= o
e
/ n
onde n o Fator de Segurana, podendo tambm, ser chamado de Fator de
Projeto ou Coeficiente de Segurana.
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Quando um elemento de mquina falha em funcionamento, isto se deve
geralmente fadiga do material.
A falha acontece porque as solicitaes repetidas excedem a resistncia
a fadiga do material.
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Limite de Resistncia a Fadiga:
O limite de resistncia a fadiga determinado colocando-se um corpo de prova
em uma mquina que aplica uma solicitao de flexo enquanto ele gira. A
consequncia disto que as fibras do corpo de prova sofrem uma solicitao
varivel ao longo de uma volta completa. Uma fibra do material comea, por
exemplo, com solicitao de trao e, ao girar 90, a solicitao zera. Girando
mais 90, a solicitao inverte seu sentido e passa a solicitao de compresso
mais 90 e zera novamente e, por fim mais 90 volta a solicitao de trao.
Assim temos um carregamento do tipo III, no caso flexo alternada.
O Limite de Resistncia a Fadiga, (S
e
) a tenso mxima alternada que
pode ser repetida um numero indefinido de vezes em um corpo de prova
padro, polido, sujeito a flexo, sem causar a falha do mesmo.
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Materiais no ferrosos no apresentam um limite de resistncia fadiga
definido, devendo-se, ento citar o n de ciclos correspondentes.
Segundo Mischke appud Shigley, que analisou uma grande amostra de
dados reais, os valores abaixo podem ser utilizados para aos:
S
e
= 0,504 S
ut
S
ut
1460 MPa
S
e
= 740 MPa S
ut
> 1460MPa
Para os ferros fundidos: S
e
= 0,35 S
ut
Para os alumnios: S
e
= 0,4 S
ut
S
ut
330MPa
S
e
= 130 MPa S
ut
> 330MPa
Uma vez que a rea de incerteza em problemas de fadiga grande,
estes valores podem desviar-se significativamente de valores obtidos
experimentalmente para materiais com especificaes estritas. Nestes casos
recomenda-se o uso de um coeficiente de segurana maior ou a realizao de
ensaio de fadiga do material especificado.
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Fatores de reduo do limite de resistncia a fadiga
O limite de resistncia a fadiga de um elemento de mquina, S
e
, pode
ser muito menor do que aquele determinado no ensaio de flexo rotativa, S
e
.
Vrias condies fornecem fatores de correo. Assim, escrevemos:
S
e
= k
a
. k
b
. k
c
. k
d
. k
e
. k
f
. S
e
S
e
limite de resistncia a fadiga da pea;
S
e
limite de resistncia a fadiga do corpo de prova no ensaio de flexo
rotativa;
k
a
fator de superfcie;
k
b
fator de tamanho;
k
c
fator de tipo de carregameto;
k
d
fator de temperatura;
k
e
fator de confiabilidade;
k
f
fator de efeitos diversos.
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Fator de superfcie k
a
Um corpo de prova para ensaio de fadiga tem sua superfcie altamente polida.
Com a finalidade de encontrar expresses quantitativas para acabamentos
comuns de peas de mquinas, as coordenadas dos pontos de dados foram
recaptadas de um grfico de limite de resistncia versus resistncia trao de
dados coletados por Lipson e Noll e reproduzidos por Horger, os quais podem
ser obtidos da relao abaixo:
b
ut a
S a k . =
Acabamento Superficial
Coeficiente (a)
Expoente
(b)
S
ut
, ksi S
ut
, MPa
Retificado 1,34 1,58 -0,085
Usinado ou laminado a frio 2,7 4,51 -0,265
Laminado a quente 14,4 57,7 -0,718
Como forjado 39,9 272 -0,995
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Fator de tamanho k
b
O fator de tamanho foi avaliado usando 133 conjuntos de pontos de dados. Os
resultados para flexo e toro podem ser expressos como:
Para carregamento axial no h efeito de tamanho, de modo que
k
b
= 1
Quando temos uma barra redonda no girante ou de seo transversal no
circular deve-se empregar uma dimenso efetiva d
e
obtida igualando-se o
volume de material tensionado a, e acima de, 95% da tenso mxima ao
mesmo volume em um espcime de viga rotativa padro.
s <
s s
s <
s s
=
mm d d
mm d d
d d
d d
k
b
254 51 51 , 1
51 79 , 2 24 , 1
" 10 2 91 , 0
" 2 11 , 0 879 , 0
157 , 0
107 , 0
157 , 0
107 , 0
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Fator de tamanho k
b
reas A
0,95o
de forma
estruturais no
rotativas comuns
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Fator de tipo de carregamento k
c
O ensaio padro de fadiga realizado com carregamento de flexo rotativa.
Quando ensaios de carregamento axial (trao-compresso) e de toro so
realizados, os limites de resistncia diferem de acordo os ndices abaixo:
* Este coeficiente deve ser utilizado somente para carregamento de fadiga de
toro pura. Quando a toro est combinada com outros carregamentos, tais
como flexo, k
c
= 1 e o carregamento combinado tratado usando a tenso
efetiva de von Mises.
=
*
59 , 0 toro
85 , 0 axial
1 flexo
c
k
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Fator de temperatura k
d
Quando as temperaturas de trabalho esto abaixo da temperatura
ambiente, a fratura frgil uma forte possibilidade e, portanto, deve ser
investigada primeiramente.
Quando as temperaturas de trabalho so mais altas que a temperatura
ambiente, o escoamento deve ser investigado a princpio, pois a resistncia a
ele cai muito rapidamente com o aumento da temperatura.
Temperatura,
o
C k
d
=S
T
/S
RT
20 1,000
50 1,010
100 1,020
150 1,025
200 1,020
250 1,000
300 0,975
Temperatura,
o
C k
d
=S
T
/S
RT
350 0,943
400 0,900
450 0,843
500 0,768
550 0,672
600 0,549
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Fator de confiabilidade k
e
Os ensaios mecnicos, incluindo os de fadiga, possuem uma disperso
estatstica nos seus resultados. A maioria dos dados de resistncia relatada
como valores mdios. Os dados apresentados por Haugen e Wirching mostram
desvios-padro da resistncia de menos de 8%. A equao abaixo reflete os
efeitos observados, os quais tambm esto apresentados na tabela abaixo.
Sendo que:
x
= mdia dos valores a
o
a
= desvio padro dos valores a
Confiabilidade % z
a
K
e
50 0 1
90 1,288 0,897
95 1,645 0,868
99 2,326 0,814
99,9 3,091 0,753
99,99 3,719 0,702
99,999 4,265 0,659
99,9999 4,753 0,620
a
a
a
a e
a
z
z k
o

08 , 0 1
=
=
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S
Fator de efeitos diversos k
f
Este fator serve de lembrete para que se leve em considerao os mais
diversos efeitos no considerados e que podem afetar a resistncia fadiga.
Tenses residuais podem melhorar o limite de resistncia ou pior-lo.
Geralmente, tenses residuais compressivas na superfcie da pea tendem a
melhorar a resistncia fadiga.
Peas fabricadas a partir de chapas ou barras laminadas ou repuxadas, ou
peas forjadas podem ter sua resistncia reduzida entre 10% e 20% ao longo
de uma direo transversal ao sentido do seu processo de fabricao.
Outros fatores a serem considerados:
Corroso;
Recobrimento Eletroltico (cromagem, niquelao, anodizao, etc.).
Zincagem no afeta a resistncia fadiga;
Pulverizao de Metal;
Frequncia Cclica;
Corroso com microabraso.
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Concentrao de tenso e sensibilidade a entalhe
Quando so estudados os carregamentos estticos, observa-se que a
presena de descontinuidades de forma provoca um acmulo de tenses nas
proximidades das mesmas, o qual definido por um coeficiente K
t
ou K
ts
.
Ocorre que alguns materiais no so completamente sensveis presena
de entalhes, assim, um fator reduzido de concentrao de tenses pode ser
usado. Este fator denominado de fator de concentrao de tenso em fadiga
K
f
ou K
fs
. e pode ser determinado pela equao abaixo:
A favor da segurana e de forma mais conservativa pode-se adotar nos
clculos de fadiga o prprio fator Kt de concentrao de tenses.
r
a
K
K
K
K
t
t
t
f
) 1 ( 2
1

+
=
Atributo a (pol)
S
ut
em ksi
a (mm)
S
ut
em MPa
Furo Transversal 5/S
ut
174/S
ut
Ombro / Ressalto 4/S
ut
139/S
ut
Fenda (canal) 3/S
ut
104/S
ut
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Concentrao de tenso e sensibilidade a entalhe
Segundo Norton, o fator de concentrao de tenso mdia (o
m
) deve ser
calculado e aplicado conforme a condio abaixo apresentada (somente para
materiais dcteis):
Se Ento
Se Ento
Se Ento
Sendo:
o
an
= Tenso alternante nominal
o
mn
= Tenso mdia nominal
y nominal mx f
S K <
_
.o
f fm
K K =
y nominal mx f
S K >
_
.o
mn
an f y
fm
K S
K
o
o .
=
0 =
fm
K
y nominal mn nominal mx f
S K . 2 .
_ _
> o o
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Critrios de falha por fadiga
Uma srie de diagramas foram desenvolvidos ao longo dos tempos
com a finalidade de definir um critrio consistente de falhas por fadiga.
Dentre os modelos desenvolvidos, o mais utilizado o grfico de o
m
versus o
a
. Ele est ilustrado abaixo juntamente com 5 critrios de falha.
S
yt
S
e
S
a
S
m
S
yt
S
ut
Tenso mdia o
m
T
e
n
s
o

a
l
t
e
r
n
a
d
a

o
a
Linha de escoamento (Langer)
Linha de Gerber
Linha de Goodman modificado
Linha Elptica da ASME
Carregamentos de o
a
e o
m
abaixo das linhas de critrios de
falha so considerados seguros
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Critrio de falha de Goodman modificado e Langer
S
y
S
y
o
a
S
ut
S
e
o
m
Regio de
Carregamento
Seguro
A curva de Langer utilizada em
conjunto com os critrios de
falha por fadiga previne o tipo
de falha conhecida como de
Escoamento de Primeiro Ciclo
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S
Critrio de falha de Goodman modificado aumentado
S
y
S
y
o
a
S
ut
S
e
o
m
Este diagrama corresponde
uma ampliao do diagrama de
Goodman, o qual inclui tenses
mdias compressivas e a
correspondente regio de
carregamento seguro.
Regio de Carregamento
Seguro
-S
y
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Critrio de falha de Gerber e Langer
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y
S
y
o
a
S
ut
S
e
o
m
Regio de
Carregamento
Seguro
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Critrio de falha da ASME elptico e Langer
S
y
S
y
o
a
S
ut
S
e
o
m
Regio de
Carregamento
Seguro
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S
Critrio de falha de Goodman modificado e Langer
Equaes da Interseco Coordenadas da interseco
LINHA DE GOODMAN
LINHA DE LANGER
INTERSECO
FATOR DE SEGURANA DE FADIGA
1 = +
ut
m
e
a
S
S
S
S
m
a
S
S
r =
e ut
ut e
a
S rS
S rS
S
+
=
r
S
S
a
m
=
1 = +
y
m
y
a
S
S
S
S
m
a
S
S
r =
r
rS
S
y
a
+
=
1 r
S
S
y
m
+
=
1
1 = +
ut
m
e
a
S
S
S
S
1 = +
y
m
y
a
S
S
S
S
( )
e ut
ut e y
m
S S
S S S
S
=
m y a
S S S =
m a crt
S S r =
ut
m
e
a
f
S S
n
o o
+
=
1
MECNICOS
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I
S
Critrio de falha de Gerber e Langer
PARBOLA DE GERBER
LINHA DE LANGER
INTERSECO
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+
ut
m
e
a
S
S
S
S
m
a
S
S
r =
(
(
|
|
.
|
\
|
+ + =
2
2 2
2
1 1
2
ut
e
e
ut
a
rS
S
S
S r
S
r
S
S
a
m
=
1 = +
y
m
y
a
S
S
S
S
m
a
S
S
r =
r
rS
S
y
a
+
=
1 r
S
S
y
m
+
=
1
1 = +
y
m
y
a
S
S
S
S
m y a
S S S =
m a crt
S S r =
(
(
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
=
2 2
2
1 1
2
1
a ut
e m
e
a
m
ut
f
S
S
S
S
n
o
o o
o
1
2
=
|
|
.
|
\
|
+
ut
m
e
a
S
S
S
S
(
(
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ =
e
y
ut
e
e
ut
m
S
S
S
S
S
S
S 1
2
1 1
2
2
2
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Critrio de falha da ASME elptico e Langer
ELPSE ASME
LINHA DE LANGER
INTERSECO
1
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
ut
m
e
a
S
S
S
S
m
a
S
S
r =
2 2 2
2 2 2
y e
y e
a
S r S
S S r
S
+
=
r
S
S
a
m
=
1 = +
y
m
y
a
S
S
S
S
m
a
S
S
r =
r
rS
S
y
a
+
=
1 r
S
S
y
m
+
=
1
1 = +
y
m
y
a
S
S
S
S
a y m
S S S =
m a crt
S S r =
( ) ( )
2 2
1
y m e a
f
S S
n
o o +
=
1
2 2
=
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
ut
m
e
a
S
S
S
S
2 2
2
2
, 0
y e
e y
a
S S
S S
S
+
=
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Estimativa de vida at a falha (n
o
ciclos N)
b
f
a
N
1
|
|
.
|
\
|
=
o
( )
e
ut
S
S f
a
2
.
=
|
|
.
|
\
|
=
e
ut
S
S f
b
.
log
3
1
S
ut
[MPa] 414 620 827 1380
S
ut
[ksi] 60 90 120 200
f 0,93 0,86 0,82 0,77
Determinar o limite de
resistncia S
e
completamente
corrigido de acordo com
S
e
=k
a
.k
b
.k
c
.k
d
.k
e
.k
f
.S
e
No havendo um valor ensaiado
de S
e
estimar o seu valor com:
0,504.S
ut
(aos); 0,35.S
ut
(FoFo);
0,4.S
ut
(Alumnio)
1 2
3
4
5
2
mn mx
a
o o
o

=
2
mn mx
m
o o
o
+
=
6
7
Escolha um critrio de falha
(Goodman, Gerber, ASME), use as
equaes e faa S
a
=o
a
, S
m
=o
m
e
S
e
=o
f
para obter a tenso de fadiga
aplicada na pea o
f
.
Determine
o limite de
vida
fadiga (N)
o
f
[MPa]
8
Se for o caso , faa o
a
. K
f
e o
m
. K
fm
MECNICOS
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
O
S

M
A
T
E
R
I
A
I
S
Referncias
NIEMANN, Gustav. Elementos de Mquina. Volume I. Editora Edgard
Blcher Ltda. 7a reimpresso. 1995.
NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas. Editora Bookman. 2
a
edio. 2004.
SHIGLEY, Joseph E., et.all., Projeto de Engenharia Mecnica. Editora
Bookman. 7 edio. 2005.

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