INFORMACIN COMPLEMENTARIA DE

MECANISMOS BSICOS
(PRIMER CICLO DE MECNICA)

Introduccin
En las mquinas se emplean !ip"s #si$"s %e
m"&imien!"s' "#!eni(n%"se el )es!" me%ian!e una
$"m#ina$i*n %e ell"s+
M"&imien!" ,i)a!")i"' $uan%" el "pe)a%") n" si,ue
nin,una !)a-e$!")ia (n" se !)asla%a)' sin" que ,i)a s"#)e
su e.e/
M"&imien!" lineal' si el "pe)a%") se !)asla%a
si,uien%" la !)a-e$!")ia %e una l0nea )e$!a (la
%en"mina$i*n $"))e$!a se)0a rectilneo)/
Es!"s %"s m"&imien!"s se pue%en en$"n!)a)' a su &e1' %e
%"s 2")mas+
Continuo' si el m"&imien!" se )eali1a siemp)e en
la misma %i)e$$i*n - sen!i%"/
Alternativo' $uan%" el "pe)a%") es! %"!a%" %e un
m"&imien!" %e &ai&(n' es %e$i)' man!iene la %i)e$$i*n
pe)" &a al!e)nan%" el sen!i%"/
Movimiento giratorio

Si anali1am"s la ma-")0a
%e las mquinas que el se)
3uman" 3a $"ns!)ui%" a l"
la)," %e la 3is!")ia+ m"lin"s
%e &ien!" (emplea%"s pa)a
m"le) $e)eales " ele&a)
a,ua %e l"s p"1"s)' n")ias
m"&i%as p") a,ua (usa%as
en m"lin"s' #a!anes'
ma)!ill"s pil"nes///)'
m"!")es el($!)i$"s
(emplea%"s en
ele$!)"%"m(s!i$"s' .u,ue!es'
maquinas 3e))amien!as///)'
m"!")es %e $"n#us!i*n
in!e)na (usa%"s en
au!"m*&iles' m"!"$i$le!as'
#a)$"s///)4 p"%)em"s &e)
que !"%as !ienen en $"m5n
el 3e$3" %e que
!)ans2")man un %e!e)mina%"
!ip" %e ene),0a (e*li$a'
3i%)uli$a' el($!)i$a'
qu0mi$a///) en ene),0a %e
!ip" me$ni$" que apa)e$e
en 2")ma %e movimiento
giratorio continuo en un
eje/
P") "!)a pa)!e' si n"s 2i.am"s en l"s
an!i,u"s tornos de arco' l"s a$!uales
exprimidores de ctricos' el me$anism"
%el pndulo de un reloj " el e.e %el
balancn de un parque in2an!il' p"%em"s
"#se)&a) que l"s ejes s"#)e l"s que
,i)an es!n %"!a%"s %e un m"&imien!"
,i)a!")i" %e &ai&(n4 el e.e ,i)a
al!e)na!i&amen!e en l"s %"s sen!i%"s' es
el %en"mina%" movimiento giratorio
alternativo/

Movimiento giratorio y movimiento
circular
Cuan%" 3a#lam"s %e movimiento giratorio n"s es!am"s
)e2i)ien%" siemp)e el m"&imien!" %el e.e' mien!)as que
$uan%" 3a#lam"s %e movimiento circular s"lem"s
)e2e)i)n"s a $ue)p"s que ,i)an s"li%a)i"s $"n el e.e
%es$)i#ien%" sus e6!)em"s una $i)$un2e)en$ia/ En l"s
e.empl"s an!e)i")es p"%em"s "#se)&a) que las aspas del
molino - el pndulo del reloj s"n l"s que !)ansmi!en el
m"&imien!" ,i)a!")i" a l"s e.es a l"s que es!n uni%"s/ Pe)"
l"s e6!)em"s %e las aspas del molino %es$)i#en una
$i)$un2e)en$ia' mien!)as que el pndulo del reloj !)a1a un a)$"
%e $i)$un2e)en$ia/ Se %i$e en!"n$es que las aspas lle&an un
movimiento circular - el p(n%ul" un" oscilante ("
pendular' " circular alternativo)/ Es!e m"&imien!" $i)$ula)
(sea $"n!inu" " al!e)na!i&") apa)e$e siemp)e que
$"m#inem"s un e.e %e ,i)" $"n una palan$a/
Se pue%e a2i)ma) que el movimiento giratorio (rotativo "
rotatorio) es el ms $"))ien!e %e l"s que pue%en en$"n!)a)se
en las mquinas - $asi el 5ni$" ,ene)a%" en l"s m"!")es/
Movimiento lineal
Anali1an%" el
2un$i"namien!" %e una $in!a
!)ansp")!a%")a ($"m" las
emplea%as en ae)"pue)!"s
" en las $a.as %e l"s
supe)me)$a%"s) &em"s que
!"%" "#.e!" que se $"l"que
s"#)e ella a%quie)e un
m"&imien!" lineal en un
sen!i%" %e!e)mina%"' l"
mism" su$e%e si n"s
$"l"$am"s en un pel%a7" %e
una es$ale)a me$ni$a/ Es
el %en"mina%"
movimiento lineal
continuo/ Es!e mism" !ip"
%e m"&imien!" l"
en$"n!)am"s !am#i(n en las
li.a%")as %e #an%a " las
sie))as %e $in!a/

Si a3")a n"s pa)am"s a
es!u%ia) el m"&imien!" %e la
a,u.a %e una mquina %e $"se)
p"%em"s &e) que es!a su#e -
#a.a si,uien%" !am#i(n un
m"&imien!" lineal' pe)" a
%i2e)en$ia %el an!e)i")' es!e es
%e &ai&(n4 l" mism" su$e%e $"n
las pe)2")a%")as que se emplean
pa)a a#)i) las $alles' las #"m#as
%e 3in$3a) #al"nes " el (m#"l"
%e las mquinas %e &ap")/ A ese
m"&imien!" %e &ai&(n que si,ue
un !)a1a%" )e$!il0ne" se le
%en"mina movimiento lineal
alternativo/

2005 CEJARO! MecanEO
Introduccin
Cuan%" la mquina es sencilla -
)eali1a su !)a#a." en un solo paso
n"s en$"n!)am"s an!e una m"#uina
sim$le/ Mu$3as %e es!as mquinas
s"n $"n"$i%as %es%e la p)e3is!")ia "
la an!i,8e%a% - 3an i%"
e&"lu$i"nan%" in$ansa#lemen!e (en
$uan!" a 2")ma - ma!e)iales) 3as!a
nues!)"s %0as/
Al,unas in&en!"s que $umplen las
$"n%i$i"nes an!e)i")es s"n+ $u$3ill"'
pin1as' )ampa' $u7a' p"lea simple'
)"%ill"' )ue%a' mani&ela' !")n"'
3a$3a' pa!a %e $a#)a' #alan$0n'
!i.e)as' ali$a!es' lla&e 2i.a///
Las mquinas simples se pue%en
$lasi2i$a) en !)es ,)an%es ,)up"s que
se $"))esp"n%en $"n el p)in$ipal
"pe)a%") %el que %e)i&an+ palan$a'
plan" in$lina%" - )ue%a/
%alanca

La palan$a es un "pe)a%")
$"mpues!" %e una &arra )0,i%a que
"s$ila s"#)e un eje ('ulcro)/ Se,5n
l"s pun!"s en l"s que se aplique la
$otencia (2ue)1a que p)"&"$a el
m"&imien!") - las p"si$i"nes )ela!i&as
%e eje - &arra' se pue%en $"nse,ui)
!)es !ip"s %i2e)en!es %e palan$as a l"s
que se %en"mina+ de $rimero(
segundo y tercer g)nero (" ,)a%")/
El esquele!" 3uman" es! 2")ma%"
p") un $"n.un!" %e palan$as $u-"
$unto de a$oyo ('ulcro) se
en$uen!)a en las a)!i$ula$i"nes - la
$otencia en el pun!" %e uni*n %e l"s
!en%"nes $"n l"s 3ues"s4 es p") !an!"
un "pe)a%") p)esen!e en la
na!u)ale1a/
De es!e "pe)a%") %e)i&an mul!i!u%
%e mquinas mu- emplea%as p") el
se) 3uman"+ $as$anue$es' ali$a!es'
!i.e)as' pa!a %e $a#)a' $a))e!illa'
)em"' pin1as///
%lano inclinado
El plan" in$lina%" es un "pe)a%") 2")ma%" p") una
supe)2i$ie plana que 2")ma un n,ul" "#li$u" $"n la
3")i1"n!al/
Las )ampas que 2")man m"n!a7as - $"linas s"n
planos inclinados' !am#i(n pue%en $"nsi%e)a)se
%e)i&a%"s %e ellas l"s %ien!es - las )"$as a2ila%as' p")
!an!" es!e "pe)a%") !am#i(n se en$uen!)a p)esen!e en
la na!u)ale1a/
De es!e "pe)a%") %e)i&an mquinas %e ,)an u!ili%a%
p)$!i$a $"m"+ #)"$a' $u7a' 3a$3a' sie))a' $u$3ill"'
)ampa' es$ale)a' !")nill"9!ue)$a' !i)a2"n%"s///

Rueda

La )ue%a es un "pe)a%") 2")ma%" p") un
$ue)p" )e%"n%" que ,i)a )espe$!" %e un
pun!" 2i." %en"mina%" e.e %e ,i)"/
N")malmen!e la rueda siemp)e !iene que
i) a$"mpa7a%a %e un eje $il0n%)i$" (que
,u0a su m"&imien!" ,i)a!")i") - %e un
soporte (que man!iene al e.e en su
p"si$i*n)/
Aunque en la na!u)ale1a !am#i(n e6is!en
$ue)p"s )e%"n%ea%"s (!)"n$"s %e )#"l'
$an!"s )"%a%"s' 3ue&"s///)' nin,un" %e
ell"s $umple la 2un$i*n %e la )ue%a en las
mquinas' p") !an!" se pue%e $"nsi%e)a)
que es!a es una m"#uina totalmente
arti'icial/
De la rueda se %e)i&an mul!i!u% %e
mquinas %e las que $a#e %es!a$a)+ p"lea
simple' )"%ill"' !)en %e )"%a%u)a' n")ia'
p"lea m*&il' p"lipas!"' )"%amien!"'
en,)ana.es' sis!ema $"))ea9p"lea///

T"%a mquina $"mpues!a es una $"m#ina$i*n %e
mecanismos4 - un me$anism" es una $"m#ina$i*n %e
"pe)a%")es $u-a 2un$i*n es producir, transformar o controlar
un movimiento/
L"s mecanismos se $"ns!)u-en en$a%enan%" &a)i"s
operadores me$ni$"s en!)e si' %e !al 2")ma que la sali%a %e
un" se $"n&ie)!e en la en!)a%a %el si,uien!e/
P") e.empl"' en el !ala%)" %e s"#)emesa se emplean &a)i"s
me$anism"s' anali$em"s %"s %e ell"s %i)e$!amen!e
)ela$i"na%"s $"n l"s m"&imien!"s %e la #)"$a (,i)" - a&an$e)+
El p)ime) me$anism"
es el en$a),a%" %e
lle&a) el m"&imien!"
,i)a!")i" %es%e el eje
conductor al conducido
(%es%e el m"!") al e.e
que 3a$e ,i)a) la
#)"$a)/ Pa)a $"ns!)ui)l"
se 3an emplea%" %ie1
p"leas %e %i2e)en!es
%ime!)"s' %"s e.es -
una $"))ea' 2")man%" la
%en"mina%a $a.a %e
&el"$i%a%es/
C"n es!e sis!ema se
m"%i2i$an las
$"n%i$i"nes %e
&el"$i%a% %el e.e %el
m"!") a%ap!n%"las a
las que ne$esi!a la
#)"$a/
El se,un%" me$anism"
es el en$a),a%" %e
%espla1a) la #)"$a
l"n,i!u%inalmen!e (3a$ia
a))i#a " 3a$ia a#a.")/
Es!e me$anism" $"nsis!e
en un eje de avance que
a$$i"na%" p") una
palanca de control 3a$e
,i)a) un pin que a su
&e1 en,)ana $"n una
cremallera que se
%espla1a 3a$ia a))i#a "
3a$ia a#a." se,5n el
sen!i%" %e ,i)" %el pi7*n
(me$anism" $)emalle)a9
pi7*n)/ :em"s que $"n
es!e sis!ema
!)ans2")mam"s un
m"&imien!" $i)$ula) en el
e6!)em" %e la palan$a %e
$"n!)"l en un"
l"n,i!u%inal %e la #)"$a/
Es!e me$anism"
en$a%ena l"s e2e$!"s %e'
al men"s' $ua!)"
"pe)a%")es (al,un"s n"
se 3an )ep)esen!a%"
pa)a simpli2i$a) el
,)2i$")+ e.e' palan$a'
pi7*n - $)emalle)a/
Mecanismos $ara la trans'ormacin de
movimientos
Pa)a %ise7a) me$anism"s pa)a nues!)"s proyectos de
tecnologa ne$esi!am"s $"n"$e) el m"&imien!" que !enem"s
(m"&imien!" %e en!)a%a) - el que que)em"s (m"&imien!" %e
sali%a) pa)a %espu(s ele,i) la $"m#ina$i*n %e "pe)a%")es
(me$anism") ms a%e$ua%a/ En el $ua%)" si,uien!e se "2)e$e
una $lasi2i$a$i*n 5!il pa)a a#")%a) l"s p)"-e$!"s %e Te$n"l",0a/
Movimiento
Entrada
Movimiento
alida
Mecanismo #ue $odemos
em$lear
;i)a!")i"
;i)a!")i"
Rue%as %e 2)i$$i*n
T)ansmisi*n p") $"))ea (P"lea9
$"))ea)
T)ansmisi*n p") $a%ena
(Ca%ena9pi7*n)
Rue%a %en!a%a9Lin!e)na
En,)ana.es
Sin20n9pi7*n
Os$ilan!e
Le&a9palan$a
E6$(n!)i$a9#iela9palan$a
Lineal
al!e)na!i&"
Ci,8e7al9#iela
E6$(n!)i$a9#iela9(m#"l" (#iela9
mani&ela)
Le&a9(m#"l"
Lineal
$"n!inu"
C)emalle)a9pi7*n
T")nill"9!ue)$a
T")n"9$ue)%a
Os$ilan!e
;i)a!")i" E6$(n!)i$a9#iela9palan$a
Os$ilan!e
Lineal
al!e)na!i&"
Sis!ema %e palan$as
Lineal
$"n!inu"
;i)a!")i"
C)emalle)a9Pi7*n " Ca%ena9
Pi7*n
Apa)e."s %e p"leas
Rue%a
T")n"
Lineal
al!e)na!i&"
;i)a!")i"
al!e)na!i&"
C)emalle)a9pi7*n
;i)a!")i"
$"n!inu"
Biela9mani&ela (e6$(n!)i$a9#iela4
$i,8e7al9#iela)
Lineal
al!e)na!i&"
Sis!ema %e palan$as
Otros mecanismos
A%ems %e l" an!e)i")' pa)a nues!)"s p)"-e$!"s me$ni$"s
%e Te$n"l",0a ne$esi!a)em"s 3a$e) us" %e "!)"s me$anism"s
que n" se %e%i$an a !)ans2")ma) m"&imien!"s' sin" ms #ien
a $"n!)"la)l"s " 2a$ili!a)l"s/ Al,un"s %e l"s ms 5!iles s"n+
Mecanismo*o$erador !tilidad $r"ctica
Ca#le " $ue)%a
T)ansmi!i) 2ue)1as en!)e %"s pun!"s
&a)ian%" la %i)e$$i*n %e es!as
Cu7a
E&i!a el m"&imien!" %e "#.e!"s
)"%an!es/ Mul!ipli$a la 2ue)1a/
;a!ill"
Pe)mi!e li#e)a) una ene),0a
2$ilmen!e/
Palan$a Pe)mi!e m"&e) masas ms 2$ilmen!e/
P"lea 2i.a %e $a#le
Re%u$e el )"1amien!" en l"s $am#i"s
%e %i)e$$i*n %e una $ue)%a/
P"lipas!" Pe)mi!e m"&e) masas ms 2$ilmen!e/
Rampa
;u0a el %espla1amien!" %e "#.e!"s
)"%an!es
T)en %e )"%a%u)a
Fa$ili!a el %espla1amien!" %e "#.e!"s
s"#)e una supe)2i$ie/
T)inque!e
E&i!a que un e.e ,i)e en un sen!i%" n"
%esea%"/

Sistema de levas
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[Cigeal-biela] [Biela-manivela] [Biela-manivela-mbolo] [Levas] [!cntrica-biela-palanca]
!tilidad
Pe)mi!e "#!ene) un m"&imien!" lineal al!e)na!i&"' " un"
"s$ilan!e' a pa)!i) %e un" ,i)a!")i"4 pe)" n" n"s pe)mi!e
"#!ene) el ,i)a!")i" a pa)!i) %e un" lineal al!e)na!i&" (" %e un"
"s$ilan!e)/ Es un me$anism" no reversi&le/
Es!e me$anism" se emplea en+ m"!")es %e au!"m*&iles
(pa)a la ape)!u)a - $ie))e %e las &l&ulas)' p)",)ama%")es %e
la&a%")as (pa)a la ape)!u)a - $ie))e %e l"s $i)$ui!"s que
,"#ie)nan su 2un$i"namien!")' $a))e!es %e pes$a (me$anism"
%e a&an$e9)e!)"$es" %el $a))e!e)' $")!apel"s' %epila%")as'
$e))a%u)as///
+escri$cin
Pa)a su $"))e$!"
2un$i"namien!"' es!e
me$anism" ne$esi!a' al
men"s+ )#"l' s"p")!e' le&a
- seguidor de leva
(palpa%")) a$"mpa7a%" %e
un sistema de
recu$eracin (muelle'
)es")!e///)/
El "r&ol es el e.e %e
,i)" %e la le&a - el
en$a),a%" %e
!)ansmi!i)le su
m"&imien!" ,i)a!")i"/
El so$orte es el
en$a),a%" %e
man!ene) uni%" !"%"
el $"n.un!" -'
n")malmen!e' ,u0a) el
m"&imien!" %el
seguidor
La leva es siemp)e la
que )e$i#e el
m"&imien!" ,i)a!")i"
a !)a&(s %el e.e " %el
)#"l en el que es!
m"n!a%a/ Su pe)2il
3a$e que el seguidor
e.e$u!e un $i$l" %e
m"&imien!"s mu-
p)e$is"/
El seguidor
(palpa%")) ap"-a
%i)e$!amen!e s"#)e el
pe)2il %e la le&a - se
mue&e a me%i%a que
ella ,i)a/ Pa)a
$"nse,ui) que el
se,ui%") es!(
pe)manen!emen!e en
$"n!a$!" $"n la le&a
es ne$esa)i" %"!a)l"
%e un sis!ema %e
)e$upe)a$i*n
(n")malmen!e un
muelle " un )s")!e)
La le&a &a s"li%a)ia $"n un e.e ()#"l) que le !)ansmi!e el
m"&imien!" ,i)a!")i"4 en mu$3as apli$a$i"nes se )e$u))e a
m"n!a) &a)ias le&as s"#)e un mism" e.e " )#"l ("r&ol de
levas)' l" que pe)mi!e la sincronizacin %el m"&imien!" %e
&a)i"s se,ui%")es a la &e1/
eguidor de leva
Se,5n el !ip" %e m"&imien!" que que)am"s "#!ene) a la
sali%a' se pue%e )e$u))i) a %"s !ip"s %e se,ui%")es+ (m#"l" -
palan$a
<m#"l"' si que)em"s que el
m"&imien!" %e sali%a sea lineal
al!e)na!i&"/
En el e.empl" &em"s el sis!ema
simpli2i$a%" %e %is!)i#u$i*n %el
m"!") %e un $"$3e/ La vlvula a$!5a
$"m" mbolo - se $"m#ina $"n un
empujador' que es el que es! en
$"n!a$!" %i)e$!" $"n la le&a ,)a$ias
a al a$$i*n %el muelle/
%alanca' si que)em"s
que el m"&imien!" %e
sali%a sea "s$ilan!e/
En es!e $as"
emplea)em"s la palan$a
%e p)ime) " !e)$e) ,)a%"
pa)a ampli2i$a) el
m"&imien!" - la %e
p)ime)" " se,un%" pa)a
a!enua)l"/
El me$anism" suele
$"mplemen!a)se $"n un
muelle de recu$eracin
que pe)mi!e que el
palpador (se,ui%") %e
le&a) se man!en,a en
$"n!a$!" $"n el perfil de
la biela en !"%" m"men!"/
Caracter,sticas
En l"s me$anism"s %e le&as' el %ise7" %el $er'il de leva
siemp)e es!a) en 2un$i*n %el m"&imien!" que que)am"s que
)eali$e el seguidor de leva/ Di$3" %e "!)" m"%"+ la le&a es
el )esul!a%" %el m"&imien!" que %eseem"s "#!ene) en el
se,ui%")' p") !an!"' an!es %e $"ns!)ui) la le&a !enem"s que
sa#e) $ul es el m"&imien!" que que)em"s "#!ene)/
!cntrica-biela-palanca
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[!cntrica-biela-palanca] [Levas]
!tilidad
Pe)mi!e "#!ene) un
m"&imien!" ,i)a!")i"
$"n!inu" a pa)!i) %e un"
"s$ilan!e' " !am#i(n' "#!ene)
un m"&imien!" "s$ilan!e a
pa)!i) %e un" ,i)a!")i"
$"n!inu"/
Se pue%e en$"n!)a) en las
mquinas %e $"se) (pa)a
"#!ene) el m"&imien!"
,i)a!")i" ne$esa)i" en la
mquina a pa)!i) %el
"s$ilan!e %el pie)' en l"s
limpiapa)a#)isas %e l"s
au!"m*&iles///

+escri$cin
Es!e me$anism" emplea' al men"s' una e6$(n!)i$a (" una
mani&ela )' una #iela - una palan$a $"l"$a%a"s s"#)e un
s"p")!e 5ni$" - $"ne$!a%"s %e la 2")ma si,uien!e+
Des%e el pun!" %e &is!a %e la palan$a se n"s pue%en
p)esen!a) %"s $as"s+
Cuan%" !)ans2")mam"s giratorio en oscilante' la
p"!en$ia es suminis!)a%a p") la #iela a la palan$a (el pie
%e #iela se) el pun!" %e apli$a$i*n %e la p"!en$ia)/
Cuan%" !)ans2")mam"s oscilante en giratorio' el
me$anism" #iela9mani&ela es la )esis!en$ia - el pie %e
#iela es el pun!" %e apli$a$i*n %e la )esis!en$ia/

Caracter,sticas
Eleccin de la $alanca adecuada-
La palan$a pue%e se) %e $ualquie) ")%en (=>' > * ?>) - su
ele$$i*n es!a) en 2un$i*n %e la u!ili%a% que le que)am"s %a)
a la mquina/
Cuan%" la mquina p)"%u$e movimiento giratorio a
partir de uno oscilante es 2)e$uen!e emplea) una palan$a
%e tercer grado' as0 el m"&imien!" %e la p"!en$ia
(n")malmen!e el pie) es peque7" en )ela$i*n al %e la
)esis!en$ia (pie %e #iela) - se pue%en al$an1a) ma-")es
&el"$i%a%es %e ,i)"/
Cuan%" se emplea pa)a p)"%u$i) un m"&imien!"
"s$ilan!e a pa)!i) %e un" ,i)a!")i"' la ele$$i*n %e la
palan$a %epen%e) %e 2a$!")es !ales $"m" sen!i%" %el
m"&imien!"' 2ue)1a que !iene que $)ea) - ampli!u% %e la
"s$ila$i*n (&e) el apa)!a%" )e2e)i%" a palan$as pa)a
anali1a) $ul se)0a la ele$$i*n ms a%e$ua%a)
!n $oco de .istoria-
El emple" %e la mani&ela (e.e a$"%a%" que se a$$i"na#a $"n
las man"s) pa)a "#!ene) un m"&imien!" ,i)a!")i" $"n!inu" en
peque7as mquinas !en0a el in$"n&enien!e %e %e.a) una s"la
man" li#)e pa)a )eali1a) el !)a#a." (3a$e) 3il"s' a2ila)'
$"se)///)' p") l" que 2ue ne$esa)i" in&en!a) un sis!ema que
li#e)ase esa man" - pe)mi!ie)a emplea) las %"s %e 2")ma 5!il/
La s"lu$i*n lle,* 3a$ia =@?A $uan%" apa)e$i* la rueca de
pedal (B"3an B8),ens)' l" que pe)mi!i* man!ene) li#)es las
%"s man"s pa)a a!en%e) la 2a#)i$a$i*n %e l"s 3il"s (ms
a%elan!e es!e mism" sis!ema se apli$* a pie%)as %e a2ila) -
mu$3" ms !a)%e a mquinas %e $"se))/ La rueca de pedal
in!)"%u." el sis!ema $alanca/&iela/e0c)ntrica que sus!i!u-*
a sis!emas an!e)i")es' sien%" p"si#lemen!e la p)ime)a
apli$a$i*n p)$!i$a %el sis!ema #iela9mani&ela/
Cigeal-biela
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[Cigeal-biela] [Biela-manivela] [Biela-manivela-mbolo] [Levas]
!tilidad
Pe)mi!e $"nse,ui) que &a)ias bielas se mue&an %e 2")ma
sin$)"ni1a%a $"n m"&imien!" lineal alternativo a pa)!i) %el
giratorio que se imp)ime al e.e %el cigeal' " &i$e&e)sa/
Es!e me$anism" se emplea pa)a la sin$)"ni1a$i*n %e
a$$i"nes a pa)!i) %e un m"&imien!" ,i)a!")i"4 se pue%e
en$"n!)a) en el a$$i"namien!" se$uen$ial %e in!e))up!")es'
.u,ue!es' limpiapa)a#)isas///

A7a%i(n%"le un (m#"l" 2")ma el
me$anism" #asi$" %e l"s motores de
com&ustin interna' pe)mi!ien%"
p)"%u$i) un m"&imien!" ,i)a!")i" a pa)!i)
%el al!e)na!i&" %e &a)i"s pis!"nes $u-"s
pun!"s mue)!"s n" se p)"%u$en al mism"
!iemp"/

+escri$cin
Es!e me$anism"
emplea un $i,8e7al
s"#)e $u-as
mu1e#uillas se 3an
$"ne$!a%" sen%as #ielas'
l" que pe)mi!e "#!ene)
un $"mp")!amien!"' p")
$a%a #iela' simila) al
sis!ema #iela9mani&ela/

El sis!ema suele $"mplemen!a)se $"n un (m#"l" pa)a ,uia)
me.") el m"&imien!" al!e)na!i&" %el pie %e #iela/ En l"s
m"!")es %e $"m#us!i*n in!e)na el p)"pi" (m#"l" 3a$e %e
pis!*n/
La l"n,i!u% %e l"s #)a1"s %e las %i2e)en!es manivelas que
$"mp"nen el cigeal %e!e)mina la carrera' mien!)as que su
p"si$i*n %e!e)mina la secuencia/
Caracter,sticas
A la 3")a %e %ise7a) es!"s me$anism"s !enem"s que !ene)
en $uen!a que+
Pa)a que el sis!ema 2un$i"ne $"))e$!amen!e se %e#en
emplea) #ielas $u-a l"n,i!u% sea' al men"s' C &e$es el
)a%i" %e ,i)" %e la mani&ela a la que es! a$"pla%a/
C"m" el me$anism" es! 2")ma%" p") &a)ias mani&elas
a$"pla%as en se)ie' es ne$esa)i" que l"s $uell"s %el
$i,8e7al (pa)!es %e e.e que que%an en!)e las mani&elas)
%es$ansen s"#)e s"p")!es a%e$ua%"s' es!" e&i!a que el
$i,8e7al en!)e en 2le6i*n - %e.e %e 2un$i"na)
$"))e$!amen!e/
Las cabezas de las bielas %e#en %e es!a) $en!)a%as en la
mu7equilla s"#)e la que ,i)an' p") l" que pue%e se)
ne$esa)i" aumen!a) su an$3u)a ($"l"$a$i*n %e un
$asquill")/
Biela-manivela-mbolo
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[Cigeal-biela] [Biela-manivela] [Biela-manivela-mbolo] [Levas]
!tilidad
Pe)mi!e "#!ene) un
movimiento lineal
alternativo pe)2e$!" a
pa)!i) %e un" giratorio
continuo' " &i$e&e)sa/
Es!e me$anism" se
emplea en l"s m"!")es
%e ,as"lina - ,as"le"/
+escri$cin
Es!e me$anism" es una me.")a %el sis!ema #iela9mani&ela/
Bsi$amen!e $"nsis!e en $"ne$!a)+
El mango de una manivela (" %e una e6$(n!)i$a)
$"n la cabeza de una biela (!am#i(n pue%e emplea)se la
mu7equilla %e un cigeal " el e.e e6$(n!)i$" %e una
excntrica!
El pie de la biela $"n el mbolo/

El giro %e la mani&ela p)"&"$a el m"&imien!" %e la #iela -'
$"nse$uen!emen!e' el des$la2amiento lineal alternativo
del )m&olo /
Caracter,sticas
La ampli!u% %el m"&imien!" %el pis!*n ((m#"l") se
%en"mina carrera - &iene %e!e)mina%" p") el %ime!)" %e
,i)" %el e.e e6$(n!)i$" (Ca))e)a D &e$es el )a%i" %e ,i)" D
E)) al que es! $"ne$!a%a la $a#e1a %e la #iela/
El (m#"l" es! %"!a%" %e un m"&imien!" lineal %e vaivn
$u-" $i$l" es+ )e!)"$es"' pa)"' a&an$e' pa)"' nue&" )e!)"$es"'
pa)"///
%untos muertos
En es!e movimiento lineal alternativo e6is!en %"s pun!"s en
l"s que el (m#"l" se que%a $"mple!amen!e pa)a%" pa)a
p"%e) in&e)!i) el sen!i%" %e la ma)$3a4 a es"s pun!"s se les
%en"mina $untos muertos/ Al que se p)"%u$e al 2inal %el
)e!)"$es" se le %en"mina $unto muerto in'erior - al que se
p)"%u$e al 2inal %el a&an$e $unto muerto su$erior/
Cremallera-pin
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[Cremallera-pin] ["ornillo-t#erca] ["orno]
!tilidad
Pe)mi!e $"n&e)!i) un
m"&imien!" ,i)a!")i" en
un" lineal $"n!inu" ' "
&i$e&e)sa/
Aunque el sis!ema es
pe)2e$!amen!e )e&e)si#le'
su u!ili%a% p)$!i$a suele
$en!)a)se s"lamen!e en la
conversin de giratorio
en lineal continuo' sien%"
mu- ap)e$ia%" pa)a
$"nse,ui) m"&imien!"s
lineales %e p)e$isi*n
($as" %e mi$)"s$"pi"s u
"!)"s ins!)umen!"s
*p!i$"s $"m"
)e!)"p)"-e$!")es)'
%espla1amien!" %el
$a#e1al %e l"s !ala%)"s
sensi!i&"s' m"&imien!"
%e pue)!as au!"m!i$as
%e ,a)a.e' sa$a$")$3"s'
)e,ula$i*n %e al!u)a %e
l"s !)0p"%es' m"&imien!"
%e es!an!e)0as m*&iles
emplea%as en a)$3i&"s'
2a)ma$ias " #i#li"!e$as'
$e))a%u)as//

+escri$cin
El sis!ema es!
2")ma%" p") un pi7*n
()ue%a %en!a%a) que
en,)ana pe)2e$!amen!e
en una $)emalle)a/


Cuan%" el pin
,i)a' sus %ien!es
empu.an l"s %e la
cremallera'
p)"&"$an%" el
%espla1amien!"
lineal %e es!a/
Si l" que se
mue&e es la
$)emalle)a' sus
%ien!es empu.an a
l"s %el pi7*n
$"nsi,uien%" que
es!e ,i)e -
"#!enien%" en su
e.e un m"&imien!"
,i)a!")i"/
Caracter,sticas
La )ela$i*n en!)e la velocidad de giro del pin (3) - la
velocidad lineal de la cremallera (4) %epen%e %e %"s 2a$!")es+
el n5me)" %e %ien!es %el pi7*n (5) - el n5me)" %e dientes
por centmetro %e la $)emalle)a (n)/
P") $a%a &uel!a
$"mple!a %el
pin la
cremallera se
%espla1a)
a&an1an%" !an!"s
%ien!es $"m"
!en,a el pin/
P") !an!" se
%espla1a) una
%is!an$ia+
d$%&n
- la &el"$i%a%
%el
%espla1amien!"
se)+
'$()*%&n+
Si la &el"$i%a% %e ,i)" %el pi7*n (() se %a en revoluciones
por minuto (r!p!m!)' la &el"$i%a% lineal %e la $)emalle)a (')
)esul!a) en centmetros por minuto ($mFminu!")/
Se,5n es!"' si !enem"s un pi7*n %e , dientes que ,i)a a
-./ r0p0m0 - una $)emalle)a que !iene 1 dientes por
centmetro' el %espla1amien!" %e la $)emalle)a p") $a%a
&uel!a %el pi7*n se)+
d$%&n67*86 .
cm/
- la &el"$i%a% %e
a&an$e (" )e!)"$es")
%e la $)emalle)a se)+
46920:;7*8<6280
$m p") minu!"' es
%e$i)' a&an1a) " cm
por segundo!

O!)a 2")ma mu- 5!il %e )eali1a) es!"s $l$ul"s es emplean%"
2a$!")es %e $"n&e)si*n/ En el e.empl" an!e)i") 3a)0am"s l"
si,uien!e pa)a $al$ula) l" que a&an1a p") &uel!a la $)emalle)a+
Pa)a $al$ula) la &el"$i%a% %e a&an$e+
"ornillo-t#erca
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[Cremallera-pin] ["ornillo-t#erca] ["orno]
!tilidad
Se emplea en la $"n&e)si*n %e un m"&imien!" ,i)a!")i" en
un" lineal $"n!inu" $uan%" sea ne$esa)ia una 2ue)1a %e
ap)ie!e " una %esmul!ipli$a$i*n mu- ,)an%es/ Es!a u!ili%a% es
espe$ialmen!e ap)e$ia%a en %"s apli$a$i"nes p)$!i$as+
!nin desmonta&le %e "#.e!"s/ Pa)a l" que se )e$u))e
a )"s$as $"n su)$"s en G:G %e#i%" a que su )"1amien!"
impi%e que se a2l".en 2$ilmen!e/ Se en$uen!)a en $asi
!"%" !ip" %e "#.e!"s' #ien emplean%" $"m" !ue)$a el
p)"pi" ma!e)ial a uni) (en es!e $as" emplea $"m" !ue)$a
un ori'icio roscado en el p)"pi" "#.e!") " ap)isi"nan%"
l"s "#.e!"s en!)e la cabeza del tornillo y la tuerca/
Emplean%"
$"m" !ue)$a el
p)"pi" ma!e)ial
se usa en
sis!emas %e
2i.a$i*n %e
p"leas'
")%ena%")es'
$e))a%u)as'
m"!")es'
ele$!)"%"m(s!i$
"s///

Ap)isi"nan%"
el "#.e!" en!)e el
!")nill" - la
!ue)$a se usa en+
es!)u$!u)as
me!li$as' uni*n
%e $3apas 2inas'
$"m" e.e %e ,i)"
en "#.e!"s
a)!i$ula%"s ($ama
%e 3"spi!al'
$"mps'
,a2as///)' e!$/

Mecanismo
de
des$la2amiento/
Pa)a l" que suelen
emplea)se )"s$as
$ua%)a%as (%e
un" " &a)i"s 3il"s)
%e#i%" a su #a."
)"1amien!"/ Se
en$uen!)a en
mul!i!u% %e
"#.e!"s %e us"
$"!i%ian"+ ,)i2"s'
!ap"nes %e
#"!ellas - 2)as$"s'
lpi$es %e la#i"s'
#a))as %e
pe,amen!"'
ele&a%")es %e
!alle)es' ,a!"s %e
$"$3e' !")nill"s %e
#an$"' p)esillas'
mquinas
3e))amien!as'
sa$a$")$3"s///
P") e.empl"' en el
$as" %e l"s gri'os n"s
pe)mi!e a#)i) (" $e))a))
el pas" %el a,ua
le&an!an%" (" #a.an%")
la 1apa!a a me%i%a que
&am"s ,i)an%"
a%e$ua%amen!e la
lla&e/
Cuan%" el a&an$e lineal e6i,e mu$3a p)e$isi*n (p") e.empl"
en l"s ins!)umen!"s %e me%i%a) es!e me$anism" sus!i!u-e
$"n ,)an &en!a.a al sis!ema $)emalle)a9pi7*n/
+escri$cin
Pa)a el #uen 2un$i"namien!"
%e es!e me$anism"
ne$esi!am"s' $"m" m0nim"'
un !")nill" que se a$"ple
pe)2e$!amen!e a una !ue)$a ("
a un ")i2i$i" )"s$a%")/

Es!e sis!ema !($ni$" se pue%e plan!ea) %e %"s 2")mas
#si$as+
Hn tornillo %e p"si$i*n 2i.a (n" pue%e
%espla1a)se l"n,i!u%inalmen!e) que
al ,i)a) p)"&"$a el %espla1amien!" %e
la !ue)$a/
En la barra engomadora el !")nill" n" se
%espla1a' pe)" su ,i)" 3a$e que el $ilin%)"
%e $"la su#a " #a.e %e#i%" a que es!a es
la que 3a$e %e !ue)$a/

Hna !ue)$a " un ")i2i$i" )"s$a%" 2i." (n" pue%e ,i)a) ni
%espla1a)se l"n,i!u%inalmen!e) que p)"%u$e el
%espla1amien!" %el !")nill" $uan%" es!e ,i)a (El grifo
an!es es!u%ia%" pue%e se) un e.empl" %e es!e
2un$i"namien!")/

Caracter,sticas

El sis!ema tornillo/
tuerca p)esen!a una
&en!a.a mu- ,)an%e
)espe$!" a "!)"s
sis!emas %e $"n&e)si*n
%e m"&imien!" ,i)a!")i"
en l"n,i!u%inal+ p")
$a%a &uel!a %el !")nill"
la !ue)$a s"lamen!e
a&an1a la %is!an$ia que
!iene %e sepa)a$i*n
en!)e 2ile!es (pas" %e
)"s$a) p") l" que la
2ue)1a %e ap)ie!e
(l"n,i!u%inal) es mu-
,)an%e/
P") "!)" la%"' p)esen!a
el in$"n&enien!e %e que
el sis!ema n" es
)e&e)si#le (n" p"%em"s
apli$a)le un m"&imien!"
l"n,i!u%inal - "#!ene)
un" ,i)a!")i")/
El sis!ema tornillo/tuerca $"m" me$anism" %e
%espla1amien!" se emplea en mul!i!u% %e mquinas pu%ien%"
"2)e$e) se)&i$i" !an!" en sis!emas que )equie)an %e ,)an
p)e$isi*n %e m"&imien!" (#alan1as' !")nill"s mi$)"m(!)i$"s'
!)ans%u$!")es %e p"si$i*n' p"si$i"na%")es///) $"m" en
sis!emas %e #a.a p)e$isi*n/
Aunque la ma-") pa)!e %e l"s sis!emas !")nill"9!ue)$a se
2a#)i$an en a$e)"' !am#i(n l"s p"%em"s en$"n!)a) 2a#)i$a%"s
en "!)"s me!ales (#)"n$e' la!*n' $"#)e' niquel' a$e)"s
in"6i%a#les - alumini") - en pls!i$"s (n-l*n' !e2l*n'
p"lie!ilen"' p&$///)' !"%" ell" %epen%e)a %e sus $"n%i$i"nes %e
2un$i"namien!"/
"orno
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[Cremallera-pin] ["ornillo-t#erca] ["orno]
!tilidad
Pe)mi!e $"n&e)!i) un
m"&imien!" ,i)a!")i" en
un" lineal $"n!inu"' "
&i$e&e)sa/ Es!e
me$anism" se emplea
pa)a la !)a$$i*n "
ele&a$i*n %e $a),as p")
me%i" %e una $ue)%a/
E.empl"s %e us"
p"%)0an se)+
O#!en$i*n %e
un m"&imien!"
lineal a $artir %e
un" giratorio en+
,)5as (a$$i"na%"
p") un m"!")
el($!)i$" en &e1 %e
una mani&ela)'
#a)$"s (pa)a )e$",e)
las )e%es %e pes$a'
izar " arriar &elas'
le&a) an$las///)'
p"1"s %e a,ua
(ele&a) el $u#"
%es%e el 2"n%")'
ele&alunas %e l"s
au!"m*&iles///
O#!en$i*n %e
un m"&imien!"
giratorio a $artir
%e un" lineal en+
pe"n1as (!)"mp"s)'
a))anque %e
m"!")es 2ue)a9
#")%a'
a$$i"namien!" %e
.u,ue!es s"n")"s
pa)a #e#(s///
+escri$cin
Bsi$amen!e $"nsis!e en un $ilin%)" 3")i1"n!al (tam&or)
s"#)e el que se en)"lla (" %esen)"lla) una cuerda " $a#le
$uan%" le $"muni$am"s un m"&imien!" ,i)a!")i" a su e.e/
Pa)a la $"ns!)u$$i*n %e es!e
me$anism" ne$esi!am"s' al
men"s+ %"s so$ortes' un
eje' un cilindro (!am#")) -
una manivela (el e.e - el
$ilin%)" 3an %e es!a) uni%"s'
%e 2")ma que am#"s se
mue&an s"li%a)i"s)/ A !"%"
es!" 3em"s %e a7a%i) una
cuerda' que se en)"lla
al)e%e%") %el $ilin%)"
man!enien%" un e6!)em"
li#)e/
L"s s"p")!es pe)mi!en
man!ene) el e.e %el !")n" en
una p"si$i*n 2i.a s"#)e una
base4 mien!)as que la
mani&ela es la en$a),a%a %e
imp)imi)le al e.e el
m"&imien!" ,i)a!")i" (en
sis!emas ms $"mple."s se
pue%e sus!i!ui) la mani&ela
p") un m"!") el($!)i$" $"n un
sis!ema mul!ipli$a%") %e
&el"$i%a%)/
Es!e sis!ema suele $"mplemen!a)se $"n un !)inque!e pa)a
e&i!a) que la mani&ela ,i)e en sen!i%" $"n!)a)i" lle&a%a p") la
2ue)1a que 3a$e la $a),a/
En la )eali%a% se suele sus!i!ui) la mani&ela p") un sis!ema
m"!")9)e%u$!") (motor elctrico %"!a%" %e un reductor de
velocidad)/
Caracter,sticas
Es!e me$anism" se $"mp")!a e6a$!amen!e i,ual que una
palan$a' %"n%e+
/// el brazo de potencia (=%) es el brazo de la
manivela ()a%i" %e la mani&ela)
///el #)a1" %e resistencia (=R) es el radio del
cilindro en el que es! en)"lla%a la $ue)%a
Pa)a que el
sis!ema
!en,a
ganancia
mecnica
(PIR) es
ne$esa)i"
que el brazo
de potencia
(brazo de la
palanca) sea
ma-") que el
brazo de la
resistencia
(radio del
cilindro)/
Si la
mani&ela
!u&ie)a el
mism" )a%i"
que el
!am#")'
!en%)0am"s
que 3a$e) la
misma
2ue)1a que si
!i))am"s
%i)e$!amen!e
%e la $ue)%a
(PDR)/
Sistema de palancas
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s

!tilidad
S"n palancas
compuestas que
pe)mi!en !)ansmi!i)
m"&imien!"s -
2ue)1as en!)e %"s
pun!"s' %e !al 2")ma
que el m"&imien!"
(" la 2ue)1a) %e
sali%a es
p)"p")$i"nal al %e
en!)a%a/
En la #alan1a %e la
ima,en un sis!ema
%e palan$as pe)mi!e
equili#)a) la
resistencia (l" que
p"n,am"s en el
pla!ill") $"n un
%espla1amien!" %e la
pesa (p"!en$ia) en
mu- p"$" espa$i" -
$"n ms p)e$isi*n
que una #alan1a
)"mana/

En una mquina de escribir mecnica se emplea un sistema
de $alancas 2")ma%"' $"m" m0nim"' p") @ palan$as %e
p)ime)"' se,un%" - !e)$e) ,)a%" pa)a !)ansmi!i) el
m"&imien!" %es%e la tecla 3as!a el tipo/
L"s m"&imien!"s %e en!)a%a - %e sali%a pue%en se) lineales
" $i)$ula)es in%is!in!amen!e/
Se emplea en mul!i!u% %e mquinas+ $")!a57as' ali$a!es'
pan!*,)a2"' mquinas %e es$)i#i)' pian"s' lmpa)as %e
s"#)emesa' $")!a%")es %e )amas' an%ami"s m*&iles'
ele&a%")es' mesas )e,ula#les' $amas %e 3"spi!al' !)enes'
#s$ulas %e #a7"///
+escri$cin
Bsi$amen!e $"nsis!e en &a)ias palan$as a$"pla%as en!)e s0'
%e 2")ma que $a%a una %e ellas )e$i#e el m"&imien!" (" la
2ue)1a) %e la an!e)i") - la !)ansmi!e a la si,uien!e/
En el $as"
%el
$")!a57as
una palan$a
%e > ,)a%"
$"n ,)an
,anan$ia
me$ni$a
(#$%%#&,
$'(&')
!)ansmi!e la
2ue)1a a una
%e !e)$e)
,)a%"
%"!a%a %e
unas $u7as
en el
e6!)em"
li#)e/ En
es!a
se,un%a
palan$a se
ampli2i$a el
m"&imien!"
- se )e%u$e
la 2ue)1a
"#!eni%a
(BPIBR'
RIP)/
Caracter,sticas
Pa)a el $l$ul" %e las 2ue)1as (" %espla1amien!"s) %e l"s
%i2e)en!es elemen!"s 3a- que apli$a) su$esi&amen!e la le- %e
la palan$a/
2olea 3i4a de cable
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[C#a] [5atillo] [2olea 3i4a de cable] [2olea mvil] [2olipasto] [6ampa] ["ren de rodad#ra]
["rin7#ete]
!tilidad
Es!a p"lea se emplea pa)a !)es u!ili%a%es #si$as+
T)ans2")ma) un m"&imien!" lineal $"n!inu" en "!)" %e i,ual
!ip"' pe)" %e %i2e)en!e %i)e$$i*n " sen!i%"4 )e%u$i) el
)"1amien!" %e las $ue)%as en l"s $am#i"s %e %i)e$$i*n -
"#!ene) un m"&imien!" ,i)a!")i" a pa)!i) %e un" lineal
$"n!inu"/ Las %"s p)ime)as s"n $"nse$uen$ia una %e la "!)a -
la !e)$e)a es mu- p"$" emplea%a/
Modi'icar la direccin de un movimiento
lineal y reducir el ro2amiento de la
cuerda en los cam&ios de direccin
Si que)em"s que el m"&imien!" %e la resistencia (el "#.e!"
que que)em"s m"&e)4 Ge2e$!"G) se )eali$e en %i)e$$i*n "
sen!i%" %i2e)en!e al %e la potencia (2ue)1a que n"s"!)"s
)eali1am"s pa)a m"&e) el "#.e!"4 G$ausaG) es ne$esa)i" que la
$ue)%a que une am#as 2ue)1as (p"!en$ia - )esis!en$ia)
p)esen!e $am#i"s %e %i)e$$i*n en su )e$"))i%"/
Es"s $am#i"s
%e %i)e$$i*n
s"lamen!e
pue%en
$"nse,ui)se
3a$ien%" que el
$a#le )"$e $"n!)a
al,5n "#.e!" que
l" su.e!e4 pe)" en
es"s pun!"s %e
)"$e se pue%en
p)"%u$i)
2)i$$i*nes mu-
ele&a%as que
pue%en lle,a) a
%e!e)i")a) la
$ue)%a - p)"%u$i)
su )"!u)a/
Hna 2")ma %e
)e%u$i) es!e
)"1amien!"
$"nsis!e en
$"l"$a) poleas
fijas %e cable en
es"s pun!"s/


P") !an!"' la $olea 'ija de
ca&le se emplea pa)a )e%u$i) el
)"1amien!" %e la $ue)%a en l"s
$am#i"s %e %i)e$$i*n - la
en$"n!)am"s #a." la 2")ma %e
polea simple de cable en
me$anism"s pa)a el
accionamiento de puertas
automticas, sistemas de
elevacin de cristales de
automviles, ascensores,
tendales, poleas de elevacin
de cargas/// - #a." la 2")ma %e
polea de ,an$3" en l"s sis!emas
%e elevacin de cargas' #ien
aisla%as " en $"m#ina$i*n $"n
poleas m*&iles 2")man%"
p"lipas!"s/
Convertir movimiento lineal en giratorio
Al 3ala) %e la $ue)%a %el
apa)e." se p)"%u$e el ,i)" %e la
p"lea' l" que pue%e
ap)"&e$3a)se pa)a $"nse,ui)
que !am#i(n ,i)e el p)"pi" e.e
sin ms que $"ne$!a) p"lea -
e.e en!)e s0/ Es!a u!ili%a% es
mu- p"$" emplea%a en la
a$!uali%a%' pe)" p"%em"s
en$"n!)a) una &a)ia$i*n %e ella
en l"s sis!emas %e a))anque %e
l"s m"!")es 2ue)a#")%a/
+escri$cin
La p"lea 2i.a %e $a#le es una
polea simple' " una %e ,an$3"'
$u-" e.e n" se %espla1a $uan%"
!i)am"s %e la $ue)%a que la )"%ea/
Pa)a su $"ns!)u$$i*n ne$esi!am"s'
$"m" m0nim"' un soporte' un eje'
una polea de cable - una cuerda! La
p"lea %e $a#le pue%e se) 2i.a " %e
,an$3"/
Caracter,sticas
En es!as p"leas se %is!in,uen l"s si,uien!es elemen!"s
!e$n"l*,i$"s #si$"s+
Resistencia ;R</
Es el pes" %e la
$a),a que
que)em"s ele&a) "
la 2ue)1a que
que)em"s &en$e)/
>ensin ;></ Es la
2ue)1a %e )ea$$i*n
que apa)e$e en el
e.e %e la p"lea pa)a
e&i!a) que la
$ue)%a l" a))anque/
Tiene el mism"
&al") que la suma
vectorial %e la
p"!en$ia - la
)esis!en$ia/
%otencia ;%</ Es
la 2ue)1a que
!enem"s que
)eali1a) pa)a &en$e)
la )esis!en$ia/ Es!a
2ue)1a $"in$i%e la
que que)em"s
&en$e)/

Las p"leas %e $a#le s"p")!an una fuerza de reaccin
)*ensin, * que se $"mpensa $"n la suma &e$!")ial %e las
2ue)1as %e la $otencia )$ - la &esistencia )&!
El 2un$i"namien!" %e es!e sis!ema !($ni$" se $a)a$!e)i1a
p")+
P"!en$ia - )esis!en$ia !ienen la misma in!ensi%a% (&al")
num()i$")' p") l" que el me$anism" n" !iene ,anan$ia
me$ni$a/
La $ue)%a s"p")!a un es2ue)1" %e !)a$$i*n i,ual al %e la
$a),a (p") l" que es!e me$anism" ne$esi!a emplea)
$ue)%as el %"#le %e )esis!en!es que las emplea%as pa)a
ele&a) la misma $a),a $"n una p"lea m"&il)/
La p"!en$ia se %espla1a la misma %is!an$ia que la $a),a
(pues es! uni%a %i)e$!amen!e a ella a !)a&(s %e la
$ue)%a)' pe)" en %i2e)en!e %i)e$$i*n " sen!i%"/
De l" an!e)i") %e%u$im"s que la &en!a.a %e emplea) es!e
me$anism" pa)a elevar pesos s"l" &iene %e la p"si#ili%a% %e
que p"%em"s a-u%a)n"s %e nues!)" p)"pi" pes" $")p")al
e.e)$ien%" la 2ue)1a en %i)e$$i*n &e)!i$al 3a$ia a#a."' en &e1
%e 3a$ia a))i#a/
"ren de rodad#ra
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[C#a] [5atillo] [2olea 3i4a de cable] [2olea mvil] [2olipasto] [6ampa] ["ren de rodad#ra]
["rin7#ete]
!tilidad
La u!ili%a%
%el tren de
rodadura
apa)e$e
$uan%"
que)em"s
a))as!)a) "
empu.a)
"#.e!"s
)e%u$ien%"
su
)"1amien!"
$"n el suel"
(u "!)a
supe)2i$ie
s"#)e la que
se mue&a)/
Su u!ili%a%
se $en!)a en
man!ene) la
rueda
solidaria con
el objeto a la
&e1 que
reduce la
friccin en!)e
es!e - el
suel"/
Se emplea en !"%"s l"s me%i"s %e l"$"m"$i*n !e))es!)e+
#i$i$le!as' $a))"s' au!"m*&iles' pa!ine!es///
Conversin de movimiento lineal en
giratorio
Tam#i(n p"%)0a %)sele la u!ili%a% %e $"n&e)!i) un
m"&imien!" lineal en un" ,i)a!")i"/ De 3e$3"' $uan%" un
au!"m*&il n" a))an$a - l" empu.am"s p") una )ampa se
p)"%u$e la se$uen$ia si,uien!e+ el $"$3e se mue&e
linealmen!e' las )ue%as ,i)an - !)ansmi!en al e.e un
m"&imien!" ,i)a!")i" que pasa al m"!") a !)a&(s %el $am#i"
%e ma)$3as' pe)mi!ien%" que es!e a))anque/ Es!a $"n&e)si*n
!am#i(n la p"%em"s "#se)&a) en l"s $"$3es %e .u,ue!e
%"!a%"s %e &"lan!e %e ine)$ia+ pa)a que se mue&an s"l"s es
ne$esa)i" 3a$e) que ,i)e el &"lan!e %e ine)$ia m"&i(n%"l"s
p)e&iamen!e s"#)e el suel"/
+escri$cin
La )ue%a emplea%a en el !)ansp")!e ne$esi!a' al men"s' %"s
elemen!"s ms pa)a p"%e) 2un$i"na)+ una armadura - un
eje/
A es!" suele
a7a%i)se' al
men"s+ un
cojinete pa)a
)e%u$i) el
)"1amien!" %e
la rueda $"n el
eje (" el %el
eje $"n la
armadura'
$"m" en el
$as" %e la
$a))e!illa)/ En
l"s
au!"m*&iles -
"!)"s me%i"s
%e l"$"m"$i*n
ms
%esa))"lla%"s
l" n")mal es
que !am#i(n
in$lu-a un
sistema de
sus$ensin
($"l"$a%"
en!)e la
armadura - el
soporte - $u-a
misi*n es
e&i!a) que las
impe)2e$$i"nes
%el suel" se
!)ansmi!an a
la $a),a)' un"
%e 'renada -
"!)" %e
direccin/
T"%" es!" .un!" es l" que $"ns!i!u-e el %en"mina%" tren de
rodadura' que $a%a %0a se $"mple!a $"n nue&"s elemen!"s
ms pe)2e$$i"na%"s (suspensi*n 3i%)uli$a in!eli,en!e' 2)en"s
%e %is$" au!"&en!ila%"s' )ue%as %e pe)2il #a."' %i)e$$i*n
asis!i%a %e %u)e1a &a)ia#le' )e,ula$i*n %e al!u)a///)
!n $oco de .istoria
Se sup"ne que la p)ime)a apli$a$i*n %e la )ue%a al
!)ansp")!e se lle&* a $a#" 3a$ia el ?AA a/ %e C/ en
Sume)ia - su) %e Mes"p"!amia p") !)ansi$i*n %e la
narria ($a.*n " es$ale)a que se a))as!)a#a s"#)e )"%ill"s
en las 1"nas planas !)ansp")!an%" pes"s) a la carreta4
al a2ian1a)se #a." aquella l"s )"%ill"s %e !al mane)a que
pu%ie)an ,i)a) sin %esli1a)se/ En un p)in$ipi" es p)"#a#le
que el e.e es!u&ie)a s"li%a)i" $"n la )ue%a - se
man!u&ie)a en su lu,a) me%ian!e !i)an!es %e $ue)"/
Despu(s se aumen!* el %ime!)" %el )"%ill"' se se$$i"n*
- )e%u." su l"n,i!u% apa)e$ien%" la )ue%a/
Tam#i(n se sup"ne que las p)ime)as )ue%as se
$"ns!)u-e)"n %e pie%)a (3a$ia el ?AA a/ %e C/)'
pasan%" %espu(s a emplea) la ma%e)a $"n !)a&esa7"
$en!)al - )"%ea%as en su pe)0me!)" %e una #an%a %e
$ue)" que %espu(s pas* a se) %e $"#)e (JJ a/ %e C/)/
Ka$ia el ?@A l"s A)$a%i"s in!)"%u.e)"n las )ue%as %e J
)a%i"s' l" que pe)mi!i* aumen!a) la li,e)e1a - &el"$i%a%
%e l"s $a))"s/
Ka$ia el AAA a/ %e C/ empe1a)"n a emplea)se )ue%as
%e L u J )a%i"s %e #)"n$e en$e))a%"s en una llan!a %e
ma%e)a/
S"#)e el =LAA a/ %e C/ el e.e %e.* %e es!a) s"li%a)i" $"n
la )ue%a - pas* a asumi) su 2un$i*n %e e.e )"#us!"/
A $"n!inua$i*n el sis!ema %e la )ue%a pe)mane$i*
in&a)ia#le+ se man!u&ie)*n l"s )a%i"s (aunque pasa)"n a
$"ns!)ui)se %e ma%e)a) - la )ue%a se )"%e* %e un a)" %e
3ie))" 9%espu(s se emple* el a$e)"9 l" que pe)mi!i*
aumen!a) su %u)a$i*n/
En =JCL R"#e)! M/ T3"ms"n in&en!* la )ue%a %e $ma)a
%e ai)e (!u#" %e ,"ma 3in$3a%" %e ai)e - p)"!e,i%" $"n
una l"na' la supe)2i$ie %e )"%a%u)a se p)"!e,0a $"n una
#an%a %e $ue)") que am")!i,ua#a las impe)2e$$i"nes %el
!e))en"/
En =JL@ empe1a)"n a emplea)se )ue%as %e ,"ma
ma$i1as en las #i$i$le!as (M/ T3(&en"n)/
En =JJJ el i)lan%es B"3n B"-% Dunl"p in&en!* el
neum!i$" ()ue%a p)"&is!a %e $ma)a %e ai)e - &l&ula)/
C"n la apa)i$i*n %e l"s $"$3es - "!)"s me%i"s %e
!)ansp")!e %e pe)s"nas' el !)en %e )"%a%u)a se
pe)2e$$i"na a7a%ien%" "!)"s elemen!"s $"m"
suspensi"nes' $".ine!es' sis!emas %e 2)en"s' %i)e$$i*n///

Caracter,sticas
A %i2e)en$ia %el )"%ill"' la
)ue%a se %espla1a $"n la
$a),a - n" sup)ime
!"!almen!e el )"1amien!"/
Pa)a e&i!a)l" se 3a$e
imp)es$in%i#le emplea)
$".ine!es %e #"las " %e
)"%ill"s/
El $".ine!e )e%u$e el )"1amien!" al $"n&e)!i) un m"&imien!"
p") %esli1amien!" ($"m" el que apa)e$e)0a en!)e el e.e - la
a)ma%u)a $uan%" aquel se mue&e $"n la )ue%a) en un" p")
)"%a%u)a (que es el que apa)e$e en!)e l"s %"s anill"s %el
$".ine!e)/
En la a$!uali%a% la ma-")0a %e las )ue%as s"n %e $ma)a %e
ai)e pa)a la l"$"m"$i*n - ma$i1as (%e ma!e)iales pls!i$"s -
me!li$as) pa)a el !)ansp")!e %e ,)an%es $a),as/

Otros mecanismos
A%ems %e l" an!e)i")' pa)a nues!)"s p)"-e$!"s me$ni$"s
%e Te$n"l",0a ne$esi!a)em"s 3a$e) us" %e "!)"s me$anism"s
que n" se %e%i$an a !)ans2")ma) m"&imien!"s' sin" ms #ien
a $"n!)"la)l"s " 2a$ili!a)l"s/ Al,un"s %e l"s ms 5!iles s"n+
Mecanismo*o$erador !tilidad $r"ctica
Ca#le " $ue)%a
T)ansmi!i) 2ue)1as en!)e %"s pun!"s
&a)ian%" la %i)e$$i*n %e es!as
Cu7a
E&i!a el m"&imien!" %e "#.e!"s
)"%an!es/ Mul!ipli$a la 2ue)1a/
;a!ill"
Pe)mi!e li#e)a) una ene),0a
2$ilmen!e/
Palan$a Pe)mi!e m"&e) masas ms 2$ilmen!e/
P"lea 2i.a %e $a#le
Re%u$e el )"1amien!" en l"s $am#i"s
%e %i)e$$i*n %e una $ue)%a/
P"lipas!" Pe)mi!e m"&e) masas ms 2$ilmen!e/
Rampa
;u0a el %espla1amien!" %e "#.e!"s
)"%an!es
T)en %e )"%a%u)a
Fa$ili!a el %espla1amien!" %e "#.e!"s
s"#)e una supe)2i$ie/
T)inque!e
E&i!a que un e.e ,i)e en un sen!i%" n"
%esea%"/

C#a
Descripci
n
Utilidad
[2lano inclinado] [6ampa] [C#a] ["ornillo]
+escri$cin
De 2")ma sen$illa se p"%)0a
%es$)i#i) $"m" un p)isma !)ian,ula)
$"n un n,ul" mu- a,u%"/
Tam#i(n p"%)0am"s %e$i) que es
una pie1a !e)mina%a en una a)is!a
a2ila%a que a$!5a $"m" un plan"
in$lina%" m*&il/

Se en$uen!)a 2a#)i$a%a en ma%e)a' a$e)"' alumini"'
pls!i$"s///
Estudio de las 'uer2as
La $u7a es un
ampli2i$a%") %e
2ue)1as (!iene
,anan$ia
me$ni$a)/ Su
2")ma %e
a$!ua) es mu-
simple+
!)ans2")ma una
2ue)1a apli$a%a
en %i)e$$i*n al
n,ul" a,u%"
(?) en %"s
2ue)1as
pe)pen%i$ula)es
a l"s plan"s

que 2")man la
a)is!a a2ila%a
(?9 - ?2)4 la
suma &e$!")ial
%e es!as
2ue)1as es i,ual
a la 2ue)1a
apli$a%a/
Las 2ue)1as )esul!an!es s"n ma-")es $uan!" men") es el
n,ul" %e la $u7a/

!n $oco de .istoria y evolucin
El 3"m#)e %e C)"ma7*n -a la emplea#a #a." la 2")ma
%e 3a$3a' $u$3ill" - pun!as %e lan1a/
En el ?AAA a/C -a se emplea#a en las $an!e)as e,ip$ias
pa)a la sepa)a$i*n %e ,)an%es #l"ques %e pie%)a - pa)a
e6!)ae) !a#las %e l"s )#"les/ Tam#i(n p") es!a (p"$a se
empie1a a emplea) en 2")ma %e sie))a pa)a ma%e)a/
Ka$ia el NAA a/C se empie1a a emplea) en Sume)ia
#a." la 2")ma %e a)a%" %e ma%e)a/
Ka$ia el =AAA a/C/ se apli$a a las !i.e)as pa)a !)asquila)
"&e.as/
En =JCJ es emplea%a p") Linus Oale pa)a la 2a#)i$a$i*n
%e la lla&e %e la p)ime)a $e))a%u)a %e se,u)i%a%/ Esa
lla&e es!a#a %"!a%a %e %ien!es %e sie))a $"n al!u)as
%i2e)en!es/
En =NAL se pa!en!a la $)emalle)a 2")ma%a p") %ien!es
que se en,a)1an en!)e s0 p") e2e$!" %e %"s plan"s
in$lina%"s que l"s p)esi"nan/ Hna $u7a in!)"%u$i%a en!)e
ell"s pe)mi!e sepa)a)l"s/

!tilidad
La $u7a es sumamen!e &e)sa!il - 2")ma pa)!e %e mul!i!u% %e
me$anism" %e us" $"!i%ian"/ Al,unas %e sus u!ili%a%es
p)$!i$as s"n+
M"%i2i$a) la %i)e$$i*n
%e una 2ue)1a/ Pues
$"n&ie)!e una 2ue)1a
l"n,i!u%inal en %"s
2ue)1as
pe)pen%i$ula)es a l"s
plan"s que 2")man el
n,ul" a,u%"/ Es!a
u!ili%a% es la
emplea%a pa)a a#)i)
" sepa)a) $ue)p"s+
"#!ene) !a#l"nes %e
l"s )#"les' pa)!i)
pie%)as en $an!e)as'
$e))a) " a#)i) l"s
%ien!es %e una
$)emalle)a///
C"n&e)!i) un
m"&imien!" lineal en
"!)" pe)pen%i$ula)/ Si
$"m#inam"s %"s
$u7as p"%em"s
$"n&e)!i) el
m"&imien!" lineal %e
una en el
%espla1amien!"
pe)pen%i$ula) %e la
"!)a $)ean%" una
,)an 2ue)1a %e
ap)ie!e/ Es!a u!ili%a%
es espe$ialmen!e
ap)e$ia%a en el
a.us!e %e ensam#les
en ma%e)a' su.e$$i*n
%e pue)!as' a.us!e %e
p"s!es en la
$"ns!)u$$i*n' lla&es
%e $e))a%u)as///
Ke))amien!a %e
$")!e' #ien
3a$ien%" us" %e
la a)is!a a2ila%a
($u$3ill"'
a#)ela!as'
!i.e)as'
maquinilla
el($!)i$a'
$u$3illa %e
!")n"///) "
)e$u))ien%" al
!alla%" %e
peque7as $u7as
(%ien!es %e
sie))a) que en
su m"&imien!"
%e a&an$e s"n
$apa$es %e
a))an$a)
peque7as
&i)u!as (sie))a
pa)a me!ales'
se))u$3"' sie))a
me$ni$a' 2)esa'
lima///)/

5atillo
Utilidad
Descrip
cin
Caracte
rsticas
[C#a] [5atillo] [2olea 3i4a de cable] [2olea mvil] [2olipasto] [6ampa] ["ren de rodad#ra]
["rin7#ete]
!tilidad
Pe)mi!e li#e)a) una ene),0a apli$an%" pa)a ell" mu- p"$"
es2ue)1" - m"&imien!"/
Se emplea en $ep"s' #alles!as' pis!"las' %es"l%a%")es'
man,ue)as su)!i%")as %e $"m#us!i#le' lan1apla!"s'
,a)%u7as///
+escri$cin
N")malmen!e es una palan$a en $u-" e6!)em" se en$uen!)a
una ua' que es la en$a),a%a %e )e!ene) el me$anism" que
li#e)a la ene),0a/ Cuan%" a$$i"nam"s la palan$a' la u7a se
)e!i)a %e.an%" li#)e el me$anism" - li#e)an%" la ene),0a en
2")ma %e m"&imien!"' $3"))" %e ai)e' s"ni%"///
En mu$3"s .u,ue!es se emplean )es")!es que in$lu-en un
!)inque!e $u-a ueta 2")ma pa)!e %el p)"pi" gatillo/ El
2un$i"namien!" #si$" %el sis!ema es el si,uien!e+
P)ime)" alma$enam"s la ene),0a en el )es")!e ,i)an%" el
!)inque!e (n")malmen!e me%ian!e una ma)ip"sa que
es! uni%a a (l) en el sen!i%" li#)e/
A$$i"nan%" la palan$a' la u7e!a se )e!i)a - pe)mi!e que
el !)inque!e ,i)e lle&a%" p") el )es")!e/ El es2ue)1"
)eali1a%" en li#e)a) el !)inque!e es m0nim" en
$"mpa)a$i*n $"n la ene),0a que 3em"s li#e)a%" (la que
es!a#a alma$ena%a en el )es")!e)/
Caracter,sticas
La $la&e %el ,a!ill" es que pue%a li#e)a)se 2$ilmen!e' pe)"
nun$a p") a$$i%en!e/
Su a$$i"namien!" pue%e se) manual ($"m" en el $as" %e
l"s aspi)a%")es pa)a %es"l%a) $"mp"nen!es %e $i)$ui!"s
imp)es"s)' pe)" se emplea mu$3" el a$$i"namien!"
autom"tico/ P") e.empl"' en l"s PalQman la $in!a %el
$asse!!e %e.a %e ,i)a) (" in&ie)!e el sen!i%" %el m"&imien!" si
es )e&e)si#le) $uan%" lle,a a su 2in - en las )a!"ne)as el
me$anism" se %ispa)a $uan%" el )a!*n $",e el ques"/

2alanca
Descripci
n
8istoria
Utilidad
[2alanca] [Le9 de la palanca] [-er grado] [.: grado] [;er grado] [Cigeal] [!cntrica]
[<anivela]
+escri$cin
Des%e el pun!" %e &is!a !($ni$"' la
$alanca es una &arra r,gida que
"s$ila s"#)e un punto de apoyo
('ulcro< %e#i%" a la a$$i*n %e %"s
2ue)1as $"n!)apues!as ($otencia -
resistencia)/
En l"s p)"-e$!"s %e !e$n"l",0a la
palan$a pue%e emplea)se pa)a %"s
2inali%a%es+ vencer fuerzas u
"#!ene) desplazamientos/
Des%e el pun!" %e &is!a !e$n"l*,i$"' $uan%" empleam"s la
palan$a pa)a vencer fuerzas p"%em"s $"nsi%e)a) en ella C
elemen!"s imp")!an!es+
%otencia ;%<' 2ue)1a que
!enem"s que apli$a)/
Resistencia ;R<' 2ue)1a
que !enem"s que &en$e)4 es la
que 3a$e la palan$a $"m"
$"nse$uen$ia %e 3a#e) apli$a%"
n"s"!)"s la p"!en$ia/
=ra2o de $otencia ;=%<'
%is!an$ia en!)e el pun!" en el
que apli$am"s la potencia - el

pun!" %e ap"-" (fulcro)/
=ra2o de resistencia
;=R<' %is!an$ia en!)e el pun!"
en el que apli$am"s la
resistencia - el (2ul$)")/
Pe)" $uan%" el p)"#lema !($ni$" a s"lu$i"na) s"lamen!e
a2e$!a a la ampli!u% %el m"&imien!"' sin !ene) en $uen!a pa)a
na%a la in!ensi%a% %e las 2ue)1as' l"s elemen!"s !e$n"l*,i$"s
pasa)0an a se)+
+es$la2amiento de la
$otencia ;d%<' es la
%is!an$ia que se %espla1a el
pun!" %e apli$a$i*n %e la
p"!en$ia $uan%" la palan$a
"s$ila/
Movimiento de la
resistencia ;dR<' %is!an$ia
que se %espla1a el pun!" %e
apli$a$i*n %e la )esis!en$ia al
"s$ila) la palan$a
=ra2o de $otencia
;=%<' %is!an$ia en!)e el pun!"
%e apli$a$i*n %e la p"!en$ia -
el 2ul$)"/
=ra2o de resistencia
;=R<' %is!an$ia en!)e el pun!"
%e apli$ai*n %e la )esis!en$ia
- el 2ul$)"/
!n $oco de .istoria
L"s in&en!"s #asa%"s en la palan$a se 2ue)"n %esa))"llan%"
a l" la)," %e l"s si,l"s - !u&ie)"n apli$a$i"nes en $amp"s mu-
%i&e)s"s+ 2ue)1a' me%i$i*n' !)ansp")!e/
En la p)e3is!")ia -a se emplea#a %e 2")ma in$"ns$ien!e
pa)a ampli2i$a) el p"lpe (3a$3as - ma)!ill"s) - el
!)ansp")!e %e ma!e)iales s"#)e pal"s que se su.e!a#an
$"n la man"s en un e6!)em" - a))as!)a#an p") el suel"
en el "!)" (na))ia)/
En el ?AA a/ %e C/ -a se empleaa en 2")ma %e lan1a en
l"s $a))"s (palan$a %e > ,)a%")
Ka$ia el JAA a/ %e C/ se emplea#a en E,ip!" )em"s
2i."s ap"-a%"s en $3uma$e)as " a)"s pa)a el
%espla1amien!" p") el Nil" (Palan$a %e > ,)a%")
Ka$ia el L@A a/ %e C/ -a se emplea#a %e 2")ma 3a#i!ual
en E,ip!" - Mes"p"!amia la #alan1a %e #)a1"s m*&iles
en $)u1 pa)a la me%i$i*n %e masas (palan$a %e =e)
,)a%")/
S"#)e el LAA se emplea#an palan$as %e ,)an%es
p)"p")$i"nes pa)a el m"&imien!" %e ,)an%es #l"ques %e
pie%)a emplea%"s en la $"ns!)u$$i*n %e las p)ime)as
pi)mi%es (palan$a %e > ,)a%")/
P") el @AA a/ %e C/ l"s a)!esan"s %e H) (Mes"p"!amia)
-a emplea#an las pin1as en !)a#a."s %eli$a%"s (palan$a
%e ?e) ,)a%")/
En el AAA a/ %e C/ -a se emplea#a pa)a el
2un$i"namien!" %e las $e))a%u)as en 2")ma %e lla&e/
P") el =@@A empe1* a emplea)se en E,ip!" -
Mes"p"!amia en 2")ma %e $i,"7al (S3a%""2) pa)a la
e6!)a$$i*n %el a,ua %e l"s )0"s' e6!en%i(n%"se
)pi%amen!e p") !"%as las $ul!u)as 2lu&iales/ E)an
,)an%es palan$as %e p)ime) ,)a%" que p"s!e)i")men!e
e&"lu$i"na)0an 3a$ia las ,)an%es ,)5as e,ip$ias/
Ka$ia el =AAA a/ %e C/ -a se 2a#)i$a#an !i.e)as %e 3ie))"
pa)a !)asquila) "&e.as en 2")ma %e palan$as %e !e)$e)
,)a%"/
En el @A a/ %e C/ A)qu0me%es %es$u#)e el p)in$ipi" %e
la palan$a' $"n l" que es!e es el m"men!" en el que
empie1a el us" !e$n"l*,i$" - $"ns$ien!e %e es!a
mquina/

!tilidad
Se,5n la $"m#ina$i*n %e l"s pun!"s %e apli$a$i*n %e
potencia - resistencia - la p"si$i*n %el fulcro se pue%en
"#!ene) !)es !ip"s %e palan$as+
%alanca de
$rimer grado/
Se "#!iene
$uan%"
$"l"$am"s el
2ul$)" en!)e la
p"!en$ia - la
)esis!en$ia/
C"m" e.empl"s
$lsi$"s p"%em"s
$i!a) la pa!a %e
$a#)a' el
#alan$0n' l"s
ali$a!es " la
#alan1a )"mana/
%alanca de
segundo grado/ Se
"#!iene $uan%"
$"l"$am"s la
)esis!en$ia en!)e la
p"!en$ia - el 2ul$)"/
Se,5n es!" el #)a1"
%e )esis!en$ia
siemp)e se) men")
que el %e p"!en$ia'
p") l" que el es2ue)1"
(p"!en$ia) se)
men") que la $a),a
()esis!en$ia)/ C"m"
e.empl"s se pue%e
$i!a) el $as$anue$es'
la $a))e!illa " la
pe)2")a%")a %e 3".as
%e papel/
%alanca de
tercer grado/ Se
"#!iene $uan%"
e.e)$em"s la p"!en$ia
en!)e el 2ul$)" - la
)esis!en$ia/ Es!" !)as
$"nsi," que el #)a1"
%e )esis!en$ia siemp)e
sea ma-") que el %e
p"!en$ia' p") l" que el
es2ue)1" siemp)e se)
ma-") que la $a),a
($as" $"n!)a)i" al
$as" %e la palan$a %e
se,un%" ,)a%")/
E.empl"s !0pi$"s %e
es!e !ip" %e palan$a
s"n las pin1as %e
%epila)' las pale!as -
la $a7a %e pes$a)/ A
es!e !ip" !am#i(n
pe)!ene$e el sis!ema
m"!)i1 %el esquele!"
%e l"s mam02e)"s/
De !"%" l" an!e)i") p"%em"s %e%u$i) que la palan$a pue%e
emplea)se $"n %"s 2inali%a%es p)$!i$as+
Modi'icar la intensidad de una 'uer2a/ En es!e
$as" p"%em"s &en$e) ,)an%es )esis!en$ias apli$an%"
peque7as p"!en$ias
Modi'icar la am$litud y el sentido de un
movimiento/ De es!a 2")ma p"%em"s $"nse,ui)
,)an%es %espla1amien!"s %e la )esis!e$ia $"n peque7"s
%espla1amien!"s %e la p"!en$ia
m#"s aspe$!"s es!n li,a%"s' pues s"lamen!e se pue%e
aumen!a) la in!ensi%a% %e una 2ue)1a $"n una palan$a a #ase
%e )e%u$i) su )e$"))i%"' - al mism" !iemp"' s"lamen!e
p"%em"s aumen!a) el )e$"))i%" %e una palan$a a #ase %e
)e%u$i) la 2ue)1a que p)"%u$e/

2olipasto
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[C#a] [5atillo] [2olea 3i4a de cable] [2olea mvil] [2olipasto] [6ampa] ["ren de rodad#ra]
["rin7#ete]
!tilidad
Se emplea en la ele&a$i*n " m"&imien!" %e $a),as siemp)e
que que)am"s )eali1a) un es2ue)1" men") que el que
!en%)0am"s que 3a$e) le&an!an%" a puls" el "#.e!"/
+escri$cin
Es una $"m#ina$i*n %e p"leas 2i.as
- m*&iles )e$"))i%as p") una s"la
$ue)%a que !iene un" %e sus
e6!)em"s an$la%" a un pun!" 2i."/
L"s elemen!"s !($ni$"s %el sis!ema
s"n l"s si,uien!es+
La p"lea 2i.a !iene p")
misi*n m"%i2i$a) la %i)e$$i*n %e
la 2ue)1a (p"!en$ia) que
e.e)$em"s s"#)e la $ue)%a/ El
3e$3" %e e.e)$e) la p"!en$ia en
sen!i%" %es$en%en!e 2a$ili!a la
ele&a$i*n %e $a),as' pues
p"%em"s a-u%a)n"s %e nues!)"
p)"pi" pes"/
La p"lea m*&il !iene p")
misi*n p)"p")$i"na) ,ana$ia
me$ni$a al sis!ema/ P") )e,la
,ene)al' $a%a p"lea m*&il n"s
p)"p")$i"na una ,ana$ia i,ual a
/
La cuerda ($a#le)
!)ansmi!e las 2ue)1as en!)e l"s
%i2e)en!es elemen!"s/ Su
)esis!en$ia a la !)a$$i*n 3a %e
es!a) en 2un$i*n %el &al") %e la
resistencia - %e la ,ana$ia
me$ni$a %el sis!ema' que a su
&e1 %epen%e %el n5me)" %e
p"leas m*&iles - %e su
$"m#ina$i*n $"n las 2i.as/
En es!e me$anism" la ,anan$ia me$ni$a - el
%espla1amien!" %e la $a),a &an en 2un$i*n in&e)sa+ $uan!"
ma-") sea la ,ana$ia $"nse,ui%a men") se) el
%espla1amien!"/
Caracter,sticas
La ,anan$ia %e $a%a sis!ema %epen%e %e la $"m#ina$i*n
)eali1a%a $"n las p"leas 2i.as - m*&iles' p") e.empl"'
p"%)em"s "#!ene) ,anan$ias ' ? * C se,5n empleem"s una
p"lea 2i.a - una m*&il' %"s 2i.as - una m*&il " una 2i.a - %"s
m*&iles )espe$!i&amen!e/
Es!e sis!ema !iene el in$"n&enien!e %e que la
%is!an$ia a la que pue%e ele&a)se un "#.e!"
%epen%e %e la %is!an$ia en!)e p"leas
(n")malmen!e en!)e en!)e las %"s p)ime)as
p"leas' la 2i.a - la p)ime)a m*&il)/ Pa)a
s"lu$i"na)l" se )e$u))e a me$anism"s en l"s que
&a)ias p"leas 2i.as - m*&iles a$"pla%"s
)espe$!i&amen!e en e.es $"munes' s"n )e$"))i%"s
p") la misma $ue)%a/



6ampa
Descripci
n
Utilidad
[2lano inclinado] [6ampa] [C#a] ["ornillo]
+escri$cin
La )ampa es una supe)2i$ie plana que 2")ma un n,ul"
a,u%" $"n la 3")i1"n!al/
La ram$a &iene %e2ini%a p") su
inclinacin' que pue%e
e6p)esa)se p") el ngulo que
forma con la +orizontal " en
porcentaje ()ela$i*n en!)e la
al!u)a al$an1a%a )espe$!" a l"
que a&an1a 3")i1"n!almen!e'
mul!ipli$a%" p") =AA)/ Es!e
5l!im" es el que se emplea
usualmen!e pa)a in%i$a) la
in$lina$i*n %e las $a))e!e)as/
!n $oco de .istoria-
Aunque el plano inclinado es un "pe)a%") p)esen!e en la
na!u)ale1a (en 2")ma %e ram$a " cuesta) - que -a
3a#0a si%" 2a#)i$a%" en 2")ma %e $u7a (pun!as %e 2le$3a
- lan1a' 3a$3as///) p") pa)!e %e las $ul!u)as
p)e3is!*)i$as' se sup"ne que n" empe1a)"n a $"ns!)ui)se
rampas $"ns$ien!emen!e 3as!a el na$imien!" %e las
$ul!u)as me,al0!i$as (CAAA a/C/) - la $"nsi,uien!e
ne$esi%a% %e %espla1a) - emplea) ,)an%es #l"ques %e
pie%)a/
C"n la apa)i$i*n %e l"s $a))"s empe1a)"n a $"ns!)ui)se
$amin"s que !en0an que sal&a) ,)an%es a$$i%en!es
,e",)2i$"s (s"#)e el ?AAA a/C/)
Ka$ia el JAA a/C/' en Mes"p"!amia' empie1a a
emplea)se en 2")ma %e escalera %e "#)a (a%ap!a$i*n %e
la )ampa a la 2is"n"m0a %el se) 3uman") en las &i&ien%as
- $"ns!)u$$i"nes s"$iales/
Despu(s l"s )"man"s ,ene)ali1a)"n su us" pa)a el
!)a1a%" %e $al1a%as - la $"n%u$$i*n %e a,ua a las
$iu%a%es (a$ue%u$!"s)/

!tilidad
La ram$a es un plano inclinado $u-a u!ili%a% se $en!)a en
%"s aspe$!"s+ )e%u$i) el es2ue)1" ne$esa)i" pa)a ele&a) un
pes" - %i)i,i) el %es$ens" %e "#.e!"s " l0qui%"s/
Reduccin del
es'uer2o/ La )ampa
pe)mi!e ele&a) "#.e!"s
pesa%"s %e 2")ma ms
sen$illa que 3a$i(n%"l"
&e)!i$almen!e/ El )e$"))i%"
es ma-") (pues el !a#le)"
%e la )ampa siemp)e es
ms la)," que la al!u)a a
sal&a))' pe)" el es2ue)1" es
men")/
P"%em"s en$"n!)a)
)ampas $"n es!a u!ili%a%
en $a))e!e)as' &0as %e !)en'
)ampas pa)a a$$es" a
,a)a.es' es$ale)as' a$$es"
%e minus&li%"s' pue)!"s
pesque)"s' pis$inas///

+irigir el descenso de
o&jetos o l,#uidos/ Cuan%" se
quie)e $anali1a) el m"&imien!"
%es$en%en!e %e un "#.e!"
!am#i(n se )e$u))e a la )ampa'
pues a7a%i(n%"le unas simples
,u0as (" emplean%" !u#"s
in$lina%"s) se pue%e $"nse,ui)
que el $amin" se,ui%" sea el
que n"s"!)"s que)em"s'
e&i!an%" %es&ia$i"nes n"
%esea%as/
C"n es!a u!ili%a% se emplea en
!e.a%"s' $anal"nes' !"#",anes'
a$ue%u$!"s' #"le)as' pa)ques
a$u!i$"s' mquinas
e6pen%e%")as' !el(2"n"s
p5#li$"s (,u0a pa)a las
m"ne%as)///

"rin7#ete
Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s
[C#a] [5atillo] [2olea 3i4a de cable] [2olea mvil] [2olipasto] [6ampa] ["ren de rodad#ra]
["rin7#ete]
!tilidad
Es!e "pe)a%") !iene %"s u!ili%a%es p)$!i$as+ convertir un
movimiento lineal u oscilante en intermitente - limitar el giro
de un eje o rbol a un solo sentido/
C"m" conversor
de movimiento
al!e)na!i&" en
%is$"n!inu" se
en$uen!)a en las
)ue%as %e %ien!es
$u)&"s' ,a!"s %e
ele&a$i*n %e
$"$3es' )el".es'
me$anism"s %e
!)a$$i*n manual///
C"m" limitador
del sentido de
giro se emplea en
2)en"s %e man" %e
au!"m*&iles' )ue%a
!)ase)a %e las
#i$i$le!as'
$a#)es!an!es %e
#a)$"s' me$anism"s
%e )el".e)0a' lla&es
2i.as'
%es!")nilla%")es ///
+escri$cin
Es un me$anism" que
%e)i&a %e la rueda
dentada' pe)" n" !iene
sus mismas 2un$i"nes/
Bsi$amen!e es!
2")ma%" p") una rueda
dentada - una u1eta
que pue%e es!a)
a$$i"na%a p") su p)"pi"
pes" " p") un
me$anism" %e )es")!e/

La rueda dentada p"see un"s dientes inclinados
espe$ialmen!e %ise7a%"s (%en"mina%"s dientes de
trinquete para desplazar a la ueta durante el giro
permitido y engranarse con ella $uan%" in!en!a ,i)a) en
el sen!i%" n" pe)mi!i%"/
La u1eta 3a$e %e 2)en"' impi%ien%" el ,i)" %e la )ue%a
%en!a%a en el sen!i%" no permitido/

Caracter,sticas
A%ems %el sis!ema an!e)i")' e6is!en %i2e)en!es !ip"s %e
!)inque!es+
De retencin' $uan%" s"lamen!e se limi!a a pe)mi!i) "
n" el m"&imien!" %el e.e " )#"l en un sen!i%"/
De accionamiento' $uan%" "!)" me$anism"
(,ene)almen!e una #iela " un (m#"l") %"!a%" %e un
m"&imien!" %e &ai&(n empu.a a la )ue%a %en!a%a en el
sen!i%" %e ,i)" pe)mi!i%"' mien!)as la u7e!a l" impi%e en
el $"n!)a)i"/
Irreversi&le' $uan%" pe)mi!e " )e!iene el m"&imien!"
siemp)e en el mism" sen!i%" %e ,i)"/
Reversi&le' $uan%" pue%e pe)mi!i) " )e!ene) el
m"&imien!" en am#"s sen!i%"s' ,)a$ias a un sis!ema %e
u7e!as )e&e)si#les (- a un %ise7" %e l"s %ien!es
a%e$ua%")/
El !ip" ms emplea%" es el %e retencin irreversi&le-
Movimiento giratorio y movimiento
circular
Cuan%" 3a#lam"s %e movimiento giratorio n"s es!am"s
)e2i)ien%" siemp)e el m"&imien!" %el e.e' mien!)as que
$uan%" 3a#lam"s %e movimiento circular s"lem"s
)e2e)i)n"s a $ue)p"s que ,i)an s"li%a)i"s $"n el e.e
%es$)i#ien%" sus e6!)em"s una $i)$un2e)en$ia/ En l"s
e.empl"s an!e)i")es p"%em"s "#se)&a) que las aspas del
molino - el pndulo del reloj s"n l"s que !)ansmi!en el
m"&imien!" ,i)a!")i" a l"s e.es a l"s que es!n uni%"s/ Pe)"
l"s e6!)em"s %e las aspas del molino %es$)i#en una
$i)$un2e)en$ia' mien!)as que el pndulo del reloj !)a1a un a)$"
%e $i)$un2e)en$ia/ Se %i$e en!"n$es que las aspas lle&an un
movimiento circular - el p(n%ul" un" oscilante ("
pendular' " circular alternativo)/ Es!e m"&imien!" $i)$ula)
(sea $"n!inu" " al!e)na!i&") apa)e$e siemp)e que
$"m#inem"s un e.e %e ,i)" $"n una palan$a/
Se pue%e a2i)ma) que el movimiento giratorio (rotativo "
rotatorio) es el ms $"))ien!e %e l"s que pue%en en$"n!)a)se
en las mquinas - $asi el 5ni$" ,ene)a%" en l"s m"!")es/
Movimiento lineal
Anali1an%" el 2un$i"namien!" %e una $in!a !)ansp")!a%")a
($"m" las emplea%as en ae)"pue)!"s " en las $a.as %e l"s
supe)me)$a%"s) &em"s que !"%" "#.e!" que se $"l"que
s"#)e ella a%quie)e un m"&imien!" lineal en un sen!i%"
%e!e)mina%"' l" mism" su$e%e si n"s $"l"$am"s en un
pel%a7" %e una es$ale)a me$ni$a/ Es el %en"mina%"
movimiento lineal continuo/ Es!e mism" !ip" %e
m"&imien!" l" en$"n!)am"s !am#i(n en las li.a%")as %e
#an%a " las sie))as %e $in!a/

Si a3")a n"s pa)am"s a es!u%ia) el m"&imien!" %e la
a,u.a %e una mquina %e $"se) p"%em"s &e) que es!a su#e
- #a.a si,uien%" !am#i(n un m"&imien!" lineal' pe)" a
%i2e)en$ia %el an!e)i")' es!e es %e &ai&(n4 l" mism" su$e%e
$"n las pe)2")a%")as que se emplean pa)a a#)i) las $alles'
las #"m#as %e 3in$3a) #al"nes " el (m#"l" %e las mquinas
%e &ap")/ A ese m"&imien!" %e &ai&(n que si,ue un !)a1a%"
)e$!il0ne" se le %en"mina movimiento lineal alternativo/
=peradores
[<>7#inas] ["ipos de m>7#inas ] [<>7#inas simples] [<>7#inas comp#estas] [<ovimientos]
[<ecanismos] [=peradores]
Introduccin
En Te$n"l",0a se en!ien%e p") o$erador $ualquie) "#.e!" ("
$"n.un!" %e "#.e!"s) $apa1 %e )eali1a) una 2un$i*n
!e$n"l*,i$a %en!)" %e un $"n.un!"/ P") e.empl"+
?!3CI@3 >EC3OA@BICA %OI=AE O%ERA+ORE
A#)i) " $e))a) el pas" %e una
$"))ien!e el($!)i$a
interruptor, pulsador,
conmutador!!!
Hni) %"s !)"1"s %e ma%e)a tornillo, clavo, tirafondo!!!
C"n&e)!i) en al!e)na!i&" un excntrica, manivela,
m"&imien!" ,i)a!")i" leva!!!
P)"%u$i) $al")
resistencia elctrica, vela,
antorc+a!!!
C"nse,ui) ,anan$ia me$ni$a
polipasto, palanca,
manivela!!!
C"m" &em"s' en el apa)!a%" POSIBLES OPERADORES
3em"s pues!" !an!" elemen!"s in%i&i%uales ($la&"' !i)a2"n%"'
mani&ela///) $"m" a,)upa$i"nes %e ell"s (in!e))up!")' palan$a'
p"lipas!"///)' pues l" que i%en!i2i$a a un "pe)a%") n" es el
$"n.un!" %e elemen!"s que l" 2")man sin" su $apa$i%a% pa)a
)eali1a) una 2un$i*n %en!)" %e un $"n.un!"/
Aunque n" sea una $lasi2i$a$i*n mu- p)e$isa' se pue%e
3a#la) %e "pe)a%")es se,5n la !e$n"l",0a a la que pe)!ene$en'
pu%ien%" en$"n!)a) "pe)a%")es+ elctricos (lmpa)a' $a#le'
2usi#le' en$3u2e///)' electrnicos (%i"%"' !)ansis!")' pla$a %e
$i)$ui!" imp)es"///), mecnicos (e.e' #iela' p"lea' $ue)%a///)'
trmicos ($e)illas' !eas' pie1"el($!)i$"///)' qu0mi$"s (,)asa'
$e)a' 2*s2")"///)' es!)u$!u)ales (#a))a' $a)!ela' )ema$3e///)'
3i%)uli$"s (,)i2"' #"m#a %e a,ua' !u)#ina///)' e!$/
Cuan%" empleam"s o$eradores mec"nicos' su uni*n ("
in!e)$"ne6i*n) %a lu,a) a un me$anism"' que a su &e1 pue%e
se) $"nsi%e)a%" $"m" "!)" operador si se une $"n "!)"s
mecanismos pa)a 2")ma) una mquina/ Es" mism" su$e%e
$"n el )es!" %e "pe)a%")es/ :eam"s %"s e.empl"s $"!i%ian"s+
Pa)a la $"ns!)u$$i*n
%e una #alan1a
)"mana !enem"s que
)e$u))i) a la
in!e)$"ne6i*n %e
&a)i"s "pe)a%")es
me$ni$"s -
es!)u$!u)ales+ #a))a'
a),"lla' pla!"'
!i)an!es' ,an$3"/// que
en $"n.un!" %an lu,a)
a una palan$a que se
emplea pa)a me%i) la
masa %e l"s "#.e!"s/
Pa)a $"ns!)ui) un $i)$ui!"
el($!)i$" elemen!al
ne$esi!am"s in!e)$"ne$!a)'
$"m" m0nim"' l"s
"pe)a%")es si,uien!es+ pila
el($!)i$a' $a#le' in!e))up!")
- lmpa)a/
En es!e $as" el cable es
un "pe)a%") que !iene p")
misi*n pe)mi!i) el pas" %e
la $"))ien!e el($!)i$a p") su
in!e)i") e&i!an%" las 2u,as
3a$ia el e6!e)i")' pe)" es!
2")ma%" p") "pe)a%")es
ms #si$"s+ un $"n%u$!")
($"#)e p") el in!e)i")) - un
aislan!e (P:C en el
e6!e)i"))/ L" mism" su$e%e
$"n el in!e))up!")' $u-a
funcin tecnolgica es
$"n!)"la) el pas" %e la
$"))ien!e el($!)i$a %e 2")ma
2$il - se,u)a' - es!
$"mpues!" p") "!)"s
"pe)a%")es ms
elemen!ales (una $a)$asa
aislan!e e6!e)i")' &a)i"s
!")nill"s - !ue)$as' un
muelle' una palan$a - un
a$$i"na%") #as$ulan!e)/
C"n la lmpa)a - la pila
el($!)i$a su$e%e l" mism"/
O$eradores $ara la trans'ormacin
de movimientos
Pa)a la ela#")a$i*n %e nues!)"s proyectos tecnolgicos
ne$esi!am"s emplea) mecanismos que a su &e1 es!n
$"ns!)ui%"s $"n operadores/
La ma-")0a %e l"s "pe)a%")es m($ani$"s %e)i&an %e una
mquina simple (" %e una $"m#ina$i*n %e ellas)' p") l" que'
aunque n" sea una a,)upa$i*n mu- usual' se pue%e
)ela$i"na) $a%a "pe)a%") me$ni$" $"n la mquina simple %e
la que %e)i&a/ En la si,uien!e !a#la apa)e$en )ela$i"na%"s' p")
")%en al2a#(!i$"' l"s "pe)a%")es que ne$esi!a)em"s pa)a
nues!)"s p)"-e$!"s %e Te$n"l",0a/
O%ERA+OR
mec"nico
MCD!I3A IM%AE
2ala
p?L?C?nca
$lano
inclinado

&ueda
Biela

Ci,8e7al E

E
C)emalle)a

E E
Cu7a

E

<m#"l"

E6$(n!)i$a E

E
Kusill"

E E
Le&a

E E
Mani&ela E

E
Palan$a E

Plan"
in$lina%"

E

P"lea

E
Rampa

E

R"%ill"

E
Rue%a

E
Rue%a
%en!a%a
E E E
Sin20n

E E
Ti)a2"n%"

E E
T")nill"

E E
Tue)$a

E

En el $ua%)" &em"s que la biela - el mbolo n" !ienen
)ela$i*n $"n las ? mquinas simples $"nsi%e)a%as4 ell" es
%e#i%" a que %e)i&an %e la &arra' que es un operador
estructural que !)a#a.a s"lamen!e a compresin " traccin/

Biela
Descripci
n
Utilidad
[Biela] [@mbolo]
+escri$cin
C"nsis!e en una barra rgida %ise7a%a pa)a es!a#le$e)
uni"nes a)!i$ula%as en sus e6!)em"s/ Pe)mi!e la uni*n %e %"s
"pe)a%")es !)ans2")man%" el m"&imien!" )"!a!i&" %e un"
(mani&ela' e6$(n!)i$a ' $i,8e7al ///) en el lineal al!e)na!i&" %el
"!)" ((m#"l" ///)' " &i$e&e)sa/
Des%e el punto de vista tcnico se %is!in,uen !)es pa)!es
#si$as+ ca&e2a( $ie - cuer$o-
La ca&e2a de &iela es el e6!)em" que )eali1a el
m"&imien!" )"!a!i&"/ Es! uni%a me%ian!e una
a)!i$ula$i*n a un "pe)a%") e6$(n!)i$" (e6$(n!)i$a '
mani&ela' $i,8e7al ///) %"!a%" %e m"&imien!" ,i)a!")i"/
El $ie de &iela es el e6!)em" que )eali1a el
m"&imien!" al!e)na!i&" / El 3e$3" %e que suela es!a)
uni%a a "!)"s elemen!"s (n")malmen!e un (m#"l" )
3a$e que !am#i(n ne$esi!e %e un sistema de unin
articulado/
El cuer$o de &iela es la pa)!e que une la cabeza
$"n el pie / Es! s"me!i%a a es2ue)1"s %e !)a$$i*n -
$"mp)esi*n - su 2")ma %epen%e %e las $a)a$!e)0s!i$as %e
la mquina a la que pe)!ene1$a/
Las #ielas emplea%as en apli$a$i"nes in%us!)iales suelen
2a#)i$a)se en a$e)" 2").a%" - la 2")ma se a%ap!a) a las
$a)a$!e)0s!i$as %e 2un$i"namien!"/ En las mquinas an!i,uas
s"l0a !"ma) 2")ma %e GSG " GCG - se$$i*n $"ns!an!e/ En las
a$!uales suele se) )e$!il0nea $"n se$$i*n &a)ia#le'
%epen%ien%" %e l"s es2ue)1"s a )eali1a)/
!tilidad
Des%e el punto de vista tecnolgico, una %e las p)in$ipales
apli$a$i"nes %e la &iela $"nsis!e en $"n&e)!i) un movimiento
giratorio continuo en un" lineal alternativo' " &i$e&e)sa/ La
amplitud %el m"&imien!" lineal al!e)na!i&" %epen%e %e la
e6$en!)i$i%a% %el "pe)a%") al que es!( uni%"/ Es!e "pe)a%")
suele es!a) as"$ia%" siemp)e a una mani&ela (" !am#i(n a
una e6$(n!)i$a " a un $i,8e7al)/
La &iela se emplea en mul!i!u% %e mquinas que p)e$isan
%e la $"n&e)si*n en!)e m"&imien!" ,i)a!")i" $"n!inu" - lineal
al!e)na!i&"/ S"n e.empl"s $la)"s+ !)enes $"n mquina %e
&ap")' m"!")es %e $"m#us!i*n in!e)na (emplea%"s en
au!"m*&iles' m"!"s " #a)$"s)4 mquinas m"&i%as me%ian!e el
pie (mquinas %e $"se)' )ue$as' pie%)as %e a2ila))' #"m#as %e
a,ua///
Cigeal
Descripci
n
Utilidad
[2alanca] [Le9 de la palanca] [-er grado] [.: grado] [;er grado] [Cigeal] [!cntrica]
[<anivela]
+escri$cin
Cuan%" &a)ias
mani&elas se as"$ian
s"#)e un 5ni$" e.e %a
lu,a) al cigFe1al/
En )eali%a% es!e
"pe)a%") se $"mp")!a
$"m" una se)ie %e
palan$as a$"pla%as
$"#)e el mism" eje "
fulcro/
En el $i,8e7al se %is!in,uen $ua!)" pa)!es #si$as+ eje(
mu1e#uilla( cuello y &ra2o/
El eje si)&e %e ,u0a en el ,i)"/ P") (l lle,a " se
e6!)ae el m"&imien!" ,i)a!")i" /
El cuello es! alinea%" $"n el e.e - pe)mi!e ,uia) el
,i)" al uni)l" a s"p")!es a%e$ua%"s/
La mu1e#uilla si)&e %e asien!" a las cabezas %e
las #ielas/
El &ra2o es la pie1a %e uni*n en!)e el cuello - la
muequilla / Su l"n,i!u% %e!e)mina la carrera %e la
biela!

!tilidad
La u!ili%a% p)$!i$a %el
cigeal &iene %e la
p"si#ili%a% %e $"n&e)!i) un
m"&imien!" )"!a!i&"
$"n!inu" en un" lineal
al!e)na!i&"' " &i$e&e)sa/
Pa)a ell" se a-u%a %e
#ielas (sis!ema #iela9
mani&ela s"#)e un
cigeal)/
L"s cigeales s"n
emplea%"s en !"%" !ip" %e
me$anism"s que p)e$isen
movimientos alternativos
sincronizados+ m"!")es %e
$"$3es' .u,ue!es en l"s
que pie)nas - man"s &an
sin$)"ni1a%"s///
Cuan%" el $i,8e7al $"ns!a %e &a)ias manivelas %ispues!as
en plan"s - sen!i%"s %i2e)en!es' el m"&imien!" al!e)na!i&" %e
las %i&e)sas #ielas es!a) sin$)"ni1a%" - la %is!an$ia )e$"))i%a
p") el pie de biela %epen%e) %e la l"n,i!u% %el brazo %e $a%a
mani&ela/
Cremallera
Descripci
n
Utilidad
[6#eda] [6odillo] [6#eda dentada] [2olea] [Leva] [Cremallera] [Sin3n]
+escri$cin
En me$ni$a' una
cremallera es un p)isma
)e$!an,ula) $"n una %e sus
$a)as la!e)ales !alla%a $"n
%ien!es/ Es!"s pue%en se)
)e$!"s " $u)&a%"s - es!a)
%ispues!"s en p"si$i*n
!)ans&e)sal u "#li$ua/
Des%e el pun!" %e &is!a !e$n"l*,i$" p"%em"s $"nsi%e)a)la
$"m" un $as" pa)!i$ula) %e la )ue%a %en!a%a' pues pue%e
sup"ne)se que es un en,)ana.e %e )a%i" in2ini!"/
!tilidad
Se emplea' .un!" $"n un en,)ana.e (pi7*n)' pa)a $"n&e)!i)
un m"&imien!" ,i)a!")i" en l"n,i!u%inal " &i$e&e)sa/ Tiene
,)an apli$a$i*n en ape)!u)a - $ie))e %e pue)!as au!"m!i$as
%e $"))e%e)a' %espla1amien!" %e *),an"s %e al,unas
mquinas 3e))amien!as (!ala%)"s' !")n"s' 2)esa%")as///)'
$e))a%u)as' mi$)"s$"pi"s' ,a!"s %e $"$3e///
!cntrica
Descripci
n
Utilidad
[Cigeal] [!cntrica] [<anivela]
+escri$cin
Tan!" la e6$(n!)i$a $"m" el )es!" %e "pe)a%")es simila)es a
ella+ mani&ela' pe%al' $i,8e7al/// %e)i&an %e la )ue%a - se
$"mp")!an $"m" una palan$a/
Des%e el pun!" %e &is!a !($ni$" la e0c)ntrica es'
#si$amen!e' un %is$" ()ue%a) %"!a%" %e %"s e.es+ E.e %e ,i)"
- el e6$(n!)i$"/ P") !an!"' se %is!in,uen en ella !)es pa)!es
$la)amen!e %i2e)en$ia%as+
El disco' s"#)e el que
se si!5an l"s %"s e.es/
El eje de giro' que
es! si!ua%" en el pun!"
$en!)al %el %is$" (" )ue%a )
- es el que ,u0a su
m"&imien!" ,i)a!")i" /
El eje e0c)ntrico'
que es! si!ua%" pa)alel"
al an!e)i") pe)" a una
$ie)!a %is!an$ia (Ra%i") %el
mism"/

Al ,i)a) el %is$"' el ,je excntrico
%es$)i#e una $i)$un2e)en$ia
al)e%e%") %el ,je de giro $u-"
)a%i" &iene %e!e)mina%" p") la
%is!an$ia en!)e am#"s/
El %is$" suele 2a#)i$a)se en a$e)"
" 2un%i$i*n' ma$i1" " n"
!tilidad
Su u!ili%a% p)$!i$a se pue%e )esumi) en !)es p"si#ili%a%es
#si$as+
Imp)imi) un m"&imien!"
,i)a!")i" a un "#.e!"/ Es!"
se $"nsi,ue simplemen!e
$"n una e6$(n!)i$a en la
que el e.e e6$(n!)i$" 3a$e
%e a,a))a%e)a (m"lin"s %e
man"' sis!emas %e
)e3a#ili!a$i*n %e l"s #)a1"s'
mani&elas///) - se le 3a$e
,i)a) s"#)e su e.e $en!)al/
Imp)imi) un m"&imien!"
,i)a!")i" a un e.e
emplean%" las man"s " l"s
p0es/ En am#"s $as"s se
)e$u))e ms a la mani&ela
que a la e6$(n!)i$a/ Pe)"
una apli$a$i*n que n" 3a
)enun$ia%" a la e6$(n!)i$a
es la $"n&e)si*n en
,i)a!")i" %el m"&imien!"
al!e)na!i&" p)"%u$i%" p")
un pie (mquinas %e $"se)
an!i,uas)/ Es!" se $"nsi,ue
$"n el sis!ema e6$(n!)i$a9
palan$a9#iela/
T)ans2")ma)
un
m"&imien!"
,i)a!")i" en
lineal
al!e)na!i&"
(sis!ema
e6$(n!)i$a9
#iela) C"n la
a-u%a %e
una #iela'
!)ans2")ma)
en lineal
alternativo el
m"&imien!"
giratorio %e
un e.e (la
$"n&e)si*n
!am#i(n
pue%e
3a$e)se a la
in&e)sa)/ Si
se a7a%e un
(m#"l" se
"#!iene un
m"&imien!"
lineal
al!e)na!i&"
pe)2e$!"/

8#sillo
Descripci
n
Utilidad
[2lano inclinado] [6ampa] [C#a] ["ornillo] ["#erca] [8#sillo] ["ira3ondo]
+escri$cin
El .usillo es un !")nill" sin
$a#e1a' mu- la)," en )ela$i*n a
su %ime!)"/
Pues!" que es un "pe)a%")
%ise7a%" pa)a la !)ansmisi*n %e
m"&imien!" emplea un pe)2il %e
)"s$a cuadrado " trapezoidal
pa)a )e%u$i) al m6im" el
)"1amien!"/
!tilidad
En $"m#ina$i*n $"n una
!ue)$a " un orifio roscado en
"!)" "pe)a%")' se emplea pa)a
$"n&e)!i) un m"&imien!"
,i)a!")i" en un" l"n,i!u%inal'
%an%" lu,a) al %en"mina%"
sis!ema !")nill"9!ue)$a/ L"
p"%em"s en$"n!)a) en !")n"s'
2)esa%")as' p)esillas' p)ensas'
pe,amen!" en #a))a///

Leva
Descripci
n
Utilidad
[6#eda] [6odillo] [6#eda dentada] [2olea] [Leva]
+escri$cin
La leva es un %is$" $"n
un pe)2il e6!e)n"
parcialmente circular s"#)e
el que ap"-a un operador
mvil (seguidor de leva )
%es!ina%" a se,ui) las
&a)ia$i"nes %el $er'il de la
leva $uan%" es!a ,i)a/
C"n$ep!ualmen!e %e)i&a
%e la )ue%a - %el plan"
in$lina%"/
La leva &a s"li%a)ia $"n
un e.e ()#"l) que le
!)ansmi!e el m"&imien!"
,i)a!")i" que ne$esi!a4 en
mu$3as apli$a$i"nes se
)e$u))e a m"n!a) &a)ias
le&as s"#)e un mism" e.e "
)#"l ("r&ol de levas)' l"
que pe)mi!e la
sincronizacin %el
m"&imien!" %e &a)i"s
se,ui%")es a la &e1/
eguidores de leva
C"m" seguidor de
leva pue%en
emplea)se (m#"l"s
(pa)a "#!ene)
m"&imien!"s %e
&ai&(n) " palan$as
(pa)a "#!ene)
m"&imien!"s
an,ula)es) que en
!"%" m"men!" 3an
%e pe)mane$e) en
$"n!a$!" $"n el
$"n!")n" %e la le&a/
Pa)a $"nse,ui)l" se
)e$u))e al emple" %e
resortes' muelles "
,"mas %e
)e$upe)a$i*n
a%e$ua%amen!e
%ispues!"s/
%er'iles de leva
La 2")ma %el $"n!")n" %e la le&a
)perfil de leva siemp)e es!
supe%i!a%a al m"&imien!" que se
ne$esi!e en el seguidor' pu%ien%"
aquel a%"p!a) $u)&as )ealmen!e
$"mple.as/
!tilidad
La le&a es un me$anism" que n"s
pe)mi!e !)ans2")ma) un m"&imien!"
,i)a!")i" en un" al!e)na!i&" lineal
(sis!ema le&a9(m#"l") " $i)$ula)
(sis!ema le&a9palan$a)' es!an%" su
p)in$ipal u!ili%a% en la
au!"ma!i1a$i*n %e mquinas
(p)",)ama%")es %e la&a%")a' $"n!)"l
%e mquinas %e &ap")' ape)!u)a -
$ie))e %e las &l&ulas %e l"s m"!")es
%e e6pl"si*n///)/

<anivela
Descripci
n
Utilidad
[2alanca] [Le9 de la palanca] [-er grado] [.: grado] [;er grado] [Cigeal] [!cntrica]
[<anivela]
+escri$cin
Des%e el punto de vista tcnico es un eje acodado'
$"n$ep!ualmen!e %e)i&a%" %e la palan$a - la )ue%a/
En ella se pue%en %is!in,ui) !)es pa)!es p)in$ipales+ Eje(
=ra2o y Em$u1adura/
El eje %e!e)mina el
$en!)" %e ,i)" %e la mani&ela/
El &ra2o %e!e)mina la
%is!an$ia en!)e e.e -
empu7a%u)a/ Es simila) al
#)a1" %e una palan$a/
La em$u1adura es la
pa)!e a%ap!a%a pa)a se)
$",i%a $"n las man"s (en el
$as" %e l"s pe%ales es!a se
a%ap!a a las $a)a$!e)0s!i$as
%el pie)/
Des%e un pun!" %e &is!a !($ni$" la mani&ela - la e6$(n!)i$a
s"n la misma $"sa/ Es!" se pue%e en!en%e) 2$ilmen!e si
pa)!im"s %e una )ue%a e6$(n!)i$a a la que le qui!am"s !"%" el
ma!e)ial e6$ep!" el )a%i" que une l"s %"s e.es/



Des%e el pun!" %e &is!a
tecnolgico la mani&ela se
$"mp")!a $"m" una palan$a - p")
!an!" $umpli) la le- %e la
palan$a+
R 0 =R 6 % 0 =%
- pues!" que =% GG =R ' se
!en%) que R GG %
R-ota+ :em"s que $uan%"
e.e)$em"s una 2ue)1a G $G s"#)e
la empu7a%u)a' apa)e$e un pa) %e
2ue)1as G&G en el e.e/ C"m" la
%is!an$ia G#$G es mu$3" ma-")
que G#&G )esul!a que la 2ue)1a que
apa)e$e en el e.e se) ma-") que
la e.e)$i%a en la empu7a%u)a/
Aqu0 se $umple el p)in$ipi" %e la
palan$aS/
!tilidad
A%ems %e las u!ili%a%es p)"pias %e la e6$(n!)i$a
($"n&e)si*n %e m"&imien!"s)' la mani&ela es el "pe)a%")
manual ms emplea%" pa)a %isminui) la 2ue)1a ne$esa)ia pa)a
imp)imi) un m"&imien!" )"!a!i&" a una e.e ($uan%" se mue&e
emplean%" l"s pies )e$i#e el n"m#)e %e $edal)/ Se emplea
en mul!i!u% %e "#.e!"s+ pasapu)(s' !")n"s' ,a!"s' )ue%as %e
ap"-" %e au!"$a)a#anas' #i$i$le!as' !"l%"s en)"lla#les'
pue)!as ele&a#les///

2lano inclinado
Descripci
n
Utilidad
[2lano inclinado] [6ampa] [C#a] ["ornillo]
+escri$cin
El $lano
inclinado es
una supe)2i$ie
plana que
2")ma $"n
"!)a un
n,ul" mu-
a,u%"
(mu$3"
men") %e
NA>)/ En la
na!u)ale1a
apa)e$e en
2")ma %e
)ampa' pe)"
el se)
3uman" l" 3a
a%ap!a%" a
sus
ne$esi%a%es
3a$i(n%"l"
m*&il' $"m"
en el $as" %el
3a$3a " %el
$u$3ill"/
!tilidad
El plan" in$lina%" es el pun!" %e pa)!i%a %e un nu!)i%" ,)up"
%e "pe)a%")es - me$anism"s $u-a u!ili%a% !e$n"l*,i$a es
in%is$u!i#le/ Sus p)in$ipales apli$a$i"nes s"n !)es+
Se
emplea en
2")ma %e
)ampa
pa)a
)e%u$i) el
es2ue)1"
ne$esa)i"
pa)a

ele&a) una
masa
($a))e!e)a
s' su#i)
,ana%" a
$ami"nes'
a$$es" a
,a)a.es
su#!e))n
e"s'
es$ale)as/
//)/
En 2")ma %e
.)lice pa)a
$"n&e)!i) un
m"&imien!" ,i)a!")i"
en lineal (!")nill" %e
A)qu0me%es' !")nill"'
sin20n' 3(li$e %e
#a)$"' !"#e)a///)
En 2")ma %e
$u7a pa)a ap)e!a)
(su.e!a) pue)!as pa)a
que n" se $ie))en'
ensam#la) pie1as %e
ma%e)a///)' $")!a)
($u$3ill"' !i.e)a'
sie))a' se))u$3"///) -
sepa)a) " a#)i)
(3a$3a' a)a%"'
2")m*n' a#)ela!as///)/

2olea
Descripci
n
Utilidad
[6#eda] [6odillo] [6#eda dentada] [2olea] [Leva] [2olea de cable ] [2olea de correa]
+escri$cin
Las $oleas s"n )ue%as que
!ienen el pe)0me!)" e6!e)i")
%ise7a%" espe$ialmen!e pa)a
2a$ili!a) el $"n!a$!" $"n $ue)%as " $"))eas/
En !"%a p"lea se %is!in,uen !)es pa)!es+ cuer$o( cu&o y
garganta/
El cuer$o es el elemen!" que une el $u#" $"n la
,a),an!a/ En al,un"s !ip"s %e p"leas es! 2")ma%" p")
)a%i"s " aspas pa)a )e%u$i) pes" - 2a$ili!a) la &en!ila$i*n
%e las mquinas en las que se ins!alan/
El cu&o es la pa)!e $en!)al que $"mp)en%e el
a,u.e)"' pe)mi!e aumen!a) el ,)"s") %e la p"lea pa)a
aumen!a) su es!a#ili%a% s"#)e el e.e/ Suele in$lui) un
c.avetero que 2a$ili!a la uni*n %e la p"lea $"n el e.e "
)#"l (pa)a que am#"s ,i)en s"li%a)i"s)/
La garganta (" canal ) es la pa)!e que en!)a en
$"n!a$!" $"n la cuerda " la correa - es! espe$ialmen!e
%ise7a%a pa)a $"nse,ui) el ma-") a,a))e p"si#le/ La
pa)!e ms p)"2un%a )e$i#e el n"m#)e %e llanta/ Pue%e
a%"p!a) %is!in!as 2")mas (plana' semi$i)$ula)'
!)ian,ula)///) pe)" la ms emplea%a 3"- %0a es la
tra$e2oidal/
Las p"leas
emplea%as
pa)a !)a$$i*n -
ele&a$i*n %e
$a),as !ienen
el pe)0me!)"
acanalado en
2")ma %e
semic,rculo
(pa)a al".a)
$ue)%as)'
mien!)as que
las emplea%as
pa)a la
!)ansmisi*n %e
m"&imien!"s
en!)e e.es
suelen !ene)l"
tra$e2oidal o
$lano (en
au!"m"$i*n
!am#i(n se
emplean
$"))eas
estriadas -
dentadas
!tilidad
Bsi$amen!e la p"lea se u!ili1a pa)a %"s 2ines+ cambiar la
direccin de una fuerza me%ian!e cuerdas " transmitir un
movimiento giratorio de un eje a otro me%ian!e correas/
En el p)ime) $as" !enem"s una
p"lea %e $a#le que pue%e
emplea)se #a." la 2")ma %e $olea
'ija' $olea mvil " $oli$asto/ Su
u!ili%a% se $en!)a en la ele&a$i*n %e
$a),as (pas!e$as' ,)5as'
as$ens")es///)' $ie))e %e $")!inas'
m"&imien!" %e pue)!as
au!"m!i$as' e!$/
En el se,un%" $as" !enem"s una p"lea %e $"))ea
que es %e mu$3a u!ili%a% pa)a a$"pla) m"!")es el($!)i$"s
a "!)as mquinas ($"mp)es")es' !ala%)"s' &en!ila%")es'
,ene)a%")es el($!)i$"s' sie))as///) pues pe)mi!e !)asla%a)
un m"&imien!" ,i)a!")i" %e un e.e a "!)"/ C"n es!e !ip"
%e p"leas se $"ns!)u-en me$anism"s $"m" el
mul!ipli$a%") %e &el"$i%a%' la $a.a %e &el"$i%a% - el !)en
%e p"leas/

6ampa
Descripci
n
Utilidad
[2lano inclinado] [6ampa] [C#a] ["ornillo]
+escri$cin
La )ampa es una supe)2i$ie plana que 2")ma un n,ul"
a,u%" $"n la 3")i1"n!al/
La ram$a &iene %e2ini%a p") su
inclinacin' que pue%e
e6p)esa)se p") el ngulo que
forma con la +orizontal " en
porcentaje ()ela$i*n en!)e la
al!u)a al$an1a%a )espe$!" a l"
que a&an1a 3")i1"n!almen!e'
mul!ipli$a%" p") =AA)/ Es!e
5l!im" es el que se emplea
usualmen!e pa)a in%i$a) la
in$lina$i*n %e las $a))e!e)as/
!n $oco de .istoria-
Aunque el plano inclinado es un "pe)a%") p)esen!e en la
na!u)ale1a (en 2")ma %e ram$a " cuesta) - que -a
3a#0a si%" 2a#)i$a%" en 2")ma %e $u7a (pun!as %e 2le$3a
- lan1a' 3a$3as///) p") pa)!e %e las $ul!u)as
p)e3is!*)i$as' se sup"ne que n" empe1a)"n a $"ns!)ui)se
rampas $"ns$ien!emen!e 3as!a el na$imien!" %e las
$ul!u)as me,al0!i$as (CAAA a/C/) - la $"nsi,uien!e
ne$esi%a% %e %espla1a) - emplea) ,)an%es #l"ques %e
pie%)a/
C"n la apa)i$i*n %e l"s $a))"s empe1a)"n a $"ns!)ui)se
$amin"s que !en0an que sal&a) ,)an%es a$$i%en!es
,e",)2i$"s (s"#)e el ?AAA a/C/)
Ka$ia el JAA a/C/' en Mes"p"!amia' empie1a a
emplea)se en 2")ma %e escalera %e "#)a (a%ap!a$i*n %e
la )ampa a la 2is"n"m0a %el se) 3uman") en las &i&ien%as
- $"ns!)u$$i"nes s"$iales/
Despu(s l"s )"man"s ,ene)ali1a)"n su us" pa)a el
!)a1a%" %e $al1a%as - la $"n%u$$i*n %e a,ua a las
$iu%a%es (a$ue%u$!"s)/

!tilidad
La ram$a es un plano inclinado $u-a u!ili%a% se $en!)a en
%"s aspe$!"s+ )e%u$i) el es2ue)1" ne$esa)i" pa)a ele&a) un
pes" - %i)i,i) el %es$ens" %e "#.e!"s " l0qui%"s/
Reduccin del
es'uer2o/ La )ampa
pe)mi!e ele&a) "#.e!"s
pesa%"s %e 2")ma ms
sen$illa que 3a$i(n%"l"
&e)!i$almen!e/ El )e$"))i%"
es ma-") (pues el !a#le)"
%e la )ampa siemp)e es
ms la)," que la al!u)a a
sal&a))' pe)" el es2ue)1" es
men")/
P"%em"s en$"n!)a)
)ampas $"n es!a u!ili%a%
en $a))e!e)as' &0as %e !)en'
)ampas pa)a a$$es" a
,a)a.es' es$ale)as' a$$es"
%e minus&li%"s' pue)!"s
pesque)"s' pis$inas///

+irigir el descenso de
o&jetos o l,#uidos/ Cuan%" se
quie)e $anali1a) el m"&imien!"
%es$en%en!e %e un "#.e!"
!am#i(n se )e$u))e a la )ampa'
pues a7a%i(n%"le unas simples
,u0as (" emplean%" !u#"s
in$lina%"s) se pue%e $"nse,ui)
que el $amin" se,ui%" sea el
que n"s"!)"s que)em"s'
e&i!an%" %es&ia$i"nes n"
%esea%as/
C"n es!a u!ili%a% se emplea en
!e.a%"s' $anal"nes' !"#",anes'
a$ue%u$!"s' #"le)as' pa)ques
a$u!i$"s' mquinas
e6pen%e%")as' !el(2"n"s
p5#li$"s (,u0a pa)a las
m"ne%as)///

6odillo
Descripci
n
Utilidad
[6#eda] [6odillo] [6#eda dentada] [2olea] [Leva]
+escri$cin
El rodillo es
simplemen!e un $ilin%)"
(" un !u#") mu$3" ms
la)," %e ,)ues"/
En la a$!uali%a%
!am#i(n se le %a el
n"m#)e %e rodillo a
)ue%as $u-a l"n,i!u% es
mu- ,)an%e )espe$!" a
su %ime!)" - que
man!eni(n%"se 2i.as en
el espa$i" (,)a$ias a que
!am#i(n %isp"nen %e un
eje %e ,i)") pe)mi!en el
%espla1amien!" %e
"#.e!"s s"#)e ellas/
!n $oco de .istoria
Se sup"ne que )"%ill"s 2a#)i$a%"s en ma%e)a (!)"n$"s
ma$i1"s %e )#"l) -a 2ue)"n emplea%"s 3a$e ms %e @AAA
a7"s p") l"s e,ip$i"s pa)a el %espla1amien!" %e $a),as
pesa%as/ A pa)!i) %e ese m"men!" el )"%ill" n" e&"lu$i"n*
$"m" !al' e6$ep!" su !)ans2")ma$i*n en )ue%a pe)mi!ien%" el
%espla1amien!" $"n la $a),a/
!tilidad
Pe)mi!e sup)imi) (ms #ien minimi1a)) la 2)i$$i*n que e6is!e
en!)e un "#.e!" - la supe)2i$ie s"#)e la que se mue&e' al
$"n&e)!i) el desplazamiento por deslizamiento en
desplazamiento por rodadura/
La p)in$ipal %i2e)en$ia en!)e el rodillo - la rueda es que
es!a se %espla1a $"n el "#.e!" que se mue&e (&a uni%a a (l
,)a$ias al e.e - el s"p")!e)' mien!)as que el )"%ill" n"
(pe)mane$e 2i." en el espa$i" " se !)asla%a a %i2e)en!e
&el"$i%a% que el "#.e!")
Aunque 3a- mu$3"s !ip"s %e )"%ill"s - $"n mu$3as
apli$a$i"nes (mquinas %e es$)i#i)' apis"na%")as' p)"-e$!")es
%e $ine///)' se pue%e %e$i) que las p)in$ipales u!ili%a%es %el
)"%ill" se $en!)an en+
Cojinetes- Sus!i!u-en%" a
las #"las en $as" %e que la
2ue)1a e.e)$i%a en!)e las
pis!as e6!e)i") e in!e)i")
2uese mu- ele&a%a/ Es!"s
me$anism"s s"n %e ,)an
u!ili%a% pa)a )e%u$i) la
2)i$$i*n que apa)e$e en!)e
la )ue%a - el e.e (" en!)e
el e.e - la a)ma%u)a en el
$as" %e que aquel ,i)e
s"li%a)i" $"n la )ue%a)'
pues $"n&ie)!e un ,i)" $"n
%esli1amien!" en un" $"n
)"%a%u)a/ P)a$!i$amen!e
!"%"s l"s me$anism"s
%"!a%"s %e m"&imien!"
,i)a!")i" in$lu-en un
$".ine!e/
Movimiento
de cargas/
Aunque !iene
la &en!a.a %e
2a$ili!a) el
m"&imien!"
%e ,)an%es
$a),as al
in!)"%u$i) un
elemen!"
que p)"%u$e
)"%a%u)a
en!)e la
$a),a - el
suel"4 !iene
el
in$"n&enien!
e %e que' a
me%i%a que
la $a),a se
%espla1a' l"s
)"%ill"s se
&an
que%an%"
a!)s' p") l"
que se 3a$e
ne$esa)i"
in!)"%u$i)l"s
%e nue&" p")
el 2)en!e
%asillo rodante/ Es
una supe)2i$ie
2")ma%" p") )"%ill"s
s"#)e l"s que se
%esli1a la $a),a sin
apenas 2)i$$i*n/ Es
emplea%" en
,)an%es alma$enes'
$en!)"s %e
%is!)i#u$i*n %e
$a),as' $a.as %e l"s
$en!)"s
$"me)$iales' $in!as
!)ansp")!a%")as///
Con'ormado de
materiales
;laminacin</
Emplea%" !an!"
en )ep"s!e)0a
()"%ill" %e
amasa)) $"m" en
las ,)an%es
a$e)0as (!)en %e
lamina$i*n)'
pe)mi!e )e%u$i) el
espes") %e un
ma!e)ial %n%"le
la 2")ma
a%e$ua%a $"n
una $"m#ina$i*n
%e p)esi*n - ,i)"/
6#eda
Descripci
n
Utilidad
[6#eda] [6odillo] [6#eda dentada] [2olea] [Leva]
+escri$cin
La )ue%a es un %is$" $"n un ")i2i$i" $en!)al p") el que
pene!)a un e.e que le ,u0a en el m"&imien!" - le si)&e %e
sus!en!"/
La pa)!e "pe)a!i&a %e la )ue%a es la pe)i2e)ia %el %is$"' que
se )e$u#)e $"n ma!e)iales " !e)mina$i"nes %e %i&e)s"s !ip"s
$"n el 2in %e a%ap!a)la a la u!ili%a% $"))esp"n%ien!e/ Al,unas
%e las )ue%as ms emplea%as s"n+
Rueda
dentada'
emplea%a
p)in$ipalmen!e
pa)a la
!)ansmisi*n
%el
m"&imien!"
,i)a!")i" en!)e
e.es/
Rueda
de
trans$orte'
emplea%a pa)a

)e%u$i) el
)"1amien!"
$"n el suel"/
Hnas mu-
emplea%as
$"n las %e
cmara de
aire/
%olea'
mu- emplea%a
!an!" pa)a la
!)ansmisi*n %e
m"&imien!"s
$"m" pa)a la
)e%u$$i*n %el
es2ue)1" al
Com$osicin de la rueda

Des%e el pun!" %e &is!a
!e$n"l*,i$"' la )ue%a es un
"pe)a%") %epen%ien!e/ Nun$a
pue%e usa)se s"la - siemp)e 3a
%e i) a$"mpa7a%a %e' al
men"s' un eje (que le ,u0a -
si)&e %e sus!en!") - %e un
so$orte " a)ma%u)a (que es el
"pe)a%") que $"n!)"la la
p"si$i*n %el e.e - si)&e %e
s"!(n a !"%" el $"n.un!")/
El eje es una #a))a' n")malmen!e $il0n%)i$a' que ,u0a el
m"&imien!" ,i)a!")i" %e la )ue%a/ Depen%ien%" %el
%ise7" a%"p!a%"' se pue%en p)esen!a) %"s !ip"s %e e.es+
E.es que ,i)an s"li%a)i"s $"n la )ue%a (p/e/ las
$a))e!illas)' en $u-" $as" el s"p")!e es el que ,u0a
el m"&imien!"/ Si el e.e se emplea pa)a la
!)ansmisi*n %el m"&imien!" ,i)a!")i" en!)e la )ue%a
- "!)" "pe)a%") (" &i$e&e)sa)' en!"n$es )e$i#e el
n"m#)e %e "r&ol-
E.es que es!an uni%"s %i)e$!amen!e al s"p")!e
($as" %e las #i$i$le!as' pa!ine!es///)' en $u-" $as"
la )ue%a ,i)a li#)emen!e s"#)e el e.e' que es el que
le ,u0a en el m"&imien!"/
El so$orte es un "pe)a%") $u-a misi*n es man!ene) al
e.e s"li%a)i" $"n la mquina/ En mu$3as apli$a$i"nes
suele !ene) 2")ma %e 3")quilla (pa!ine!es' #i$i$le!as'
$a))"s///)/
A%ems' pa)a )e%u$i) el )"1amien!" en!)e el e.e - el s"p")!e
(" en!)e la )ue%a - el e.e si es!e pe)mane$e 2i.")' se suele
)e$u))i) al emple" %e $asquill"s " %e )"%amien!"s (%e #"las'
)"%ill"s " a,u.as)/

!n $oco de .istoria
Es imp")!an!e apun!a) que aunque el $"n"$imien!" - us" %e
la )ue%a $"m" "pe)a%") apli$a%" al !)ansp")!e suele se) un
in%i$a%") %e $lasi2i$a$i*n $ul!u)al' e6is!ie)"n $ul!u)as que
lle,a)"n a un al!" ni&el !($ni$" - a)!0s!i$" %es$"n"$ien%" el
us" p)$!i$" %e la )ue%a ($as" %e las $ul!u)as p)e$"l"m#inas)/
Des%e el pun!" %e &is!a !($ni$" se sup"ne que la )ue%a
e&"lu$i"n* a pa)!i) %e un )"%ill" al que se le 3a#0a
$"l"$a%" un e.e a !)a&(s %e un a,u.e)" $en!)al' - aunque
n" e6is!en p)ue#as $"n$lu-en!es' se sup"ne que )"%ill"s
%e ma%e)a 2a#)i$a%"s a pa)!i) %e !)"n$"s %e )#"l -a
2ue)"n emplea%"s p") l"s e,ip$i*s 3a$ia el ?@AA a/C
pa)a el !)ansp")!e %e $a),as pesa%as/
N" "#s!an!e' pa)e$e se) que la p)ime)a apli$a$i*n %e la
)ue%a $"m" !al $"))esp"%e a l"s !")n"s %e al2a)e)0a
(3a$ia el ??AA a/ %e C/ en el ")ien!e me%i")' en 2")ma
%e sen$ill" %is$" %e ma%e)a m"n!a%" s"#)e un $"n"
,i)a!")i" impulsa%" a man"/
Ka$ia el ?AA a/ %e C/ empie1a a apli$a)se $"m"
elemen!" %e !)ansp")!e (en 2")ma %e )ue%a ma$i1a %e
pie%)a que 2")ma#a $ue)p" $"n e.es %e am%e)a - se
su.e!a#a a la $a))e!a p") me%i" %e !i)as %e $ue)")
2")man%" pa)!e %e $a))"s %e !)a$$i*n animal/
Ka$ia el NAA a/ %e C/ se apli$* en Sume)ia pa)a la
m"lien%a %e !)i," (m"lin" %e )ue%as)/
Ka$ia el =@AA a/ %e C/ empe1* a emplea)se $"m"
elemen!" m"!") a$$i"na%" p") la 2ue)1a mus$ula) %el
3"m#)e ()ue%a %e &a)i"s me!)"s %e %ime!)" p") la que
se mue&en &a)i"s 3"m#)es 3a$i(n%"la ,i)a))/
Es p"si#le 3a 3a$ia el =@AA a/ %e C/ -a se emplea)a la
p"lea (en 2")ma %e p"lea simple) en Mes"p"!amia -
E,ip!"/
Ka$ia el LA a/ %e C/ -a se emplea#an las )ue%as
3i%)uli$as (n")ias) $"m" elemen!" que ap)"&e$3a el
m"&imien!" lineal %ela ,ua %e l"s )0"s pa)a p)"%u$i) un
m"&imien!" 2i)a!")i" que si)&e $"m" 2ue)1a m"!)i1/
Ka$ia el @A a/ %e C/ -a se usa#an las )ue%as %en!a%as
(en,)ana.es) pa)a la !)asmisi*n %e m"&imien!"s
)"!a!i&"s en!)e e.es sepa)a%"s ()el". 3i%)uli$" %e
C!e#is")/
Ka$ia el NAA empie1an las )ue%as e*li$as (ap)"&e$3an la
2ue)1a %el &ien!" pa)a p)"%u$i) un m"&imien!" ,i)a!")i")
pa)a el a$$i"namien!" %e m"lin"s %e pie%)a en PeQ0n -
Pe)sia/

!tilidad
Las )ue%as se emplean en mul!i!u% %e apli$a$i"nes' al,unas
mu- usuales s"n+
?acilitar el
des$la2amiento
de o&jetos
)e%u$ien%" el
)"1amien!" en!)e
supe)2i$ies (!)en %e
)"%a%u)a' )"%ill"'
)"%amien!")4 $"m"
en $a))e!illas'
$"$3es' #i$i$le!as'
pa!ine!es' pasill"s
)"%an!es///
O&tener un
movimiento rotativo
en un e.e a pa)!i) %el
m"&imien!" %el a,ua
()ue%a %e palas' n")ia'
!u)#ina " )"%e!e)4
$"m" en $"n!a%")es
%e a,ua' m"lin"s %e
a,ua' n")ias %e
)e,a%0"' $en!)ales
3i%)"el($!)i$as'
!u)#inas///
>ransmitir un
movimiento giratorio
entre ejes (p"lea' pi7*n'
)ue%as %e 2)i$$i*n///)4
$"m" en la&a%")as'
ne&e)as' #i$i$le!as'
m"!"s' m"!")es %e
au!"m*&il' !ala%)"s'
!"$a%is$"s///
Reducir el es'uer2o
ne$esa)i" pa)a ele&a) una masa
(p"lea %e $a#le' p"lea m*&il'
p"lipas!"///)4 $"m" en p"1"s %e
a,ua' ,)5as' as$ens")es///
>rans'ormar en ,i)a!")i"
"!)"s movimientos " &i$e&e)sa
(e6$(n!)i$a' le&a' !")n")4 $"m"
en pie%)as %e a2ila)' mquinas
%e $"se)' )ue%as %e !im*n'
p)",)ama%")es %e la&a%")a'
$a#)es!an!es///

6#eda dentada *engrana4e+
Descripci
n
Utilidad
[6#eda] [6odillo] [6#eda dentada] [2olea] [Leva] [Cremallera] [Sin3n]
+escri$cin
La rueda
dentada (en,)ana.e'
pi7*n) es'
#si$amen!e' una
)ue%a $"n el
pe)0me!)" !"!almen!e
$u#ie)!" %e %ien!es/ El
!ip" ms $"m5n %e
)ue%a %en!a%a lle&a
l"s %ien!es )e$!"s
(l"n,i!u%inales)
aunque !am#i(n las
3a- $"n l"s %ien!es
$u)&"s' "#li$u"s///
Pa)a $"nse,ui) un
2un$i"namien!"
$"))e$!"' es!e
"pe)a%") suele ,i)a)
s"li%a)i" $"n su e.e'
p") l" que am#"s se
li,an me%ian!e una
uni*n %esm"n!a#le
que emplea "!)"
"pe)a%") %en"mina%"
$3a&e!a/
Cas"s
pa)!i$ula)es
%e las )ue%as
%en!a%as s"n
el !")nill"
sin20n - la
$)emalle)a/
!tilidad
Es!e "pe)a%") se pue%e emplea) pa)a %"s 2un$i"nes #si$as+
T)ansmi!i) un m"&imien!" ,i)a!")i" en!)e %"s e.es $"n la
i%ea %e m"%i2i$a) su sen!i%" %e ,i)"' &el"$i%a% "
%i)e$$i*n' #ien a$"pln%"se %i)e$!amen!e &a)ias )ue%as
%en!a%as en!)e s0 ()ue%a %en!a%a9lin!e)na( !)en %e
en,)ana.es' sin20n9pi7"n) " emplean%" una
cadena articulada (me$anism" $a%ena9pi7*n)/
Du)an!e la e%a% me%ia
se emplea#an
me$anism"s %e )ue%a
%en!a%a9lin!e)na que
e)an %e us" $"m5n en
!"%"s l"s in,eni"s
3i%)uli$"s %e la (p"$a
(m"lin"s' ma1"s///)/
Pe)mi!e a$"pla) e.es
pa)alel"s " $)u1a%"s a
NA>
El sis!ema %e
en,)ana.es se
emplea mu$3" en
au!"m*&iles
($am#i" %e
ma)$3as)' mquinas
3e))amien!as
(!ala%)"s' !")n"s'
2)esa%")as///)'
)el".e)0a/// $"m"
)e%u$!") %e
&el"$i%a%' pues
pe)mi!e a$"pla) e.es
pa)alel"s " que se
$)u$en $"n
$ualquie) n,ul"
El sin20n9pi7*n se emplea en
l"s )e%u$!")es %e &el"$i%a%
pa)a m"!")es el($!)i$"s4
!am#i(n se emplea en
elemen!"s %e ,)an p)e$isi*n
(!")nill"s mi$)"m(!)i$"s)/
Es!e sis!ema n" es )e&e)si#le
(el )#"l $"n%u$!") siemp)e
!iene que es!a) uni%" al sin20n)
- p)esen!a la &en!a.a %e
p)"p")$i"na) una ,)an
)e%u$$i*n %e &el"$ia% en el
m0nim" espa$i"/ S"lamen!e
pe)mi!e a$"pla) e.es a NA>/
El sis!ema $a%ena9
pi7*n p"%em"s &e)l"
en #i$i$le!as' m"!"s'
pue)!as %e ape)!u)a
au!"m!i$a
(as$ens")es'
supe)me)$a%"s'
ae)"pue)!"s///)'
me$anism"s in!e)n"s
%e m"!")es///4 pe)"
s"lamen!e pe)mi!e
a$"pla) e.es pa)alel"s
en!)e si/
T)ans2")ma) m"&imien!"s ,i)a!")i"s en al!e)na!i&"s ("
&i$e&e)sa)' emplean%" me$anism"s que $"m#inan la
)ue%a %en!a%a $"n la $)emalle)a (sis!ema $)emalle)a9
pi7*n) Es!e m"n!a.e se emplea en $e))a%u)as' .ue,"s
in2an!iles' mi$)"s$"pi"s' !ala%)"s sensi!i&"s'
sa$a$")$3"s' m"!")es 2ue)a#")%a///
Sin3n
Descripci
n
Utilidad
[6#eda] [6odillo] [6#eda dentada] [2olea] [Leva] [Cremallera] [Sin3n]
+escri$cin
Des%e el pun!" %e &is!a $"n$ep!ual el
sin',n es $"nsi%e)a%" una )ue%a
%en!a%a %e un s"l" %ien!e que 3a si%"
!alla%" 3eli$"i%almen!e (en 2")ma %e
3(li$e)/ Es!e "pe)a%") 3a si%" %ise7a%"
pa)a la !)ansmisi*n %e m"&imien!"s
,i)a!")i"s' p") l" que siemp)e !)a#a.a
uni%" a "!)" en,)ana.e/
El pe)2il %el 3il" emplea%" en es!e "pe)a%") es simila) al que
se usa pa)a l"s en,)ana.es/
!tilidad
El sin',n'
a$"mpa7a%" %e
un pin
(me$anism"
sinfn.pin)' se
emplea pa)a
!)ansmi!i) un
m"&imien!"
,i)a!")i" en!)e
e.es
pe)pen%i$ula)es
que se $)u1an'
"#!enien%" una
,)an )e%u$$i*n
%e &el"$i%a%/
P"%em"s
en$"n!)a)l" en
limpiapa)a#)isas'
$la&i.as %e
,ui!a))a'
)e%u$!")es %e
&el"$i%a% pa)a
m"!")es'
mani&elas pa)a
an%ami"s
$"l,an!es///

"ira3ondo
Descripci
n
Utilidad
[2lano inclinado] [6ampa] [C#a] ["ornillo] ["#erca] [8#sillo] ["ira3ondo]
+escri$cin
El tira'ondo es un !")nill"
a2ila%" %"!a%" %e una $a#e1a
%ise7a%a pa)a imp)imi)le un ,i)"
$"n la a-u%a %e un 5!il (lla&e
2i.a' %es!")nilla%")' lla&e Allen///)/
El %ise7" %e la )"s$a se 3a$e en 2un$i*n %el !ip" %e ma!e)ial
en el que 3a %e pene!)a)/ Se 2a#)i$an !i)a2"n%"s $"n )"s$as
espe$iales pa)a $3apas me!li$as (alumini"' la!*n' a$e)"///)'
ma%e)as (na!u)ales' a,l"me)a%"s' $"n!)a$3apa%"s' DM///)'
pls!i$"s' ma!e)iales $e)mi$"s' !a$"s///
E6is!en mul!i!u% %e m"%el"s %e !i)a2"n%"s que se
%i2e)en$ian' p)in$ipalmen!e' p") el !ip" %e $a#e1a' el 5!il
ne$esa)i" pa)a imp)imi)le el ,i)" - el !ip" %e )"s$a4 a ell"
3em"s %e a7a%i) l"s aspe$!"s %imensi"nales+ l"n,i!u% -
,)"s")/
!tilidad
Su u!ili%a%
p)in$ipal se
$en!)a en la
uni*n
%esm"n!a#le
%e "#.e!"s en
las que el
p)"pi" "#.e!"
es el que 3a$e
%e !ue)$a/ L"s
ma!e)iales
que pue%e
uni) s"n mu-
%i&e)s"s+
pls!i$"s'
ma%e)as'
me!ales/// Se
emplean
mu$3" en
au!"m*&iles'
es!an!e)0as'
.u,ue!es'
")%ena%")es///

"ornillo
Descripci
n
Utili
dad
[2lano inclinado] [6ampa] [C#a] ["ornillo] ["#erca] [8#sillo] ["ira3ondo]
+escri$cin
[2artes] [6osca dcAa&i%da] [6osca sencilla&mBltiple] [Cdenti3icacin]

El tornillo es un "pe)a%") que %e)i&a %i)e$!amen!e %el
plan" in$lina%" - siemp)e !)a#a.a as"$ia%" a un ")i2i$i"
)"s$a%"/
Bsi$amen!e pue%e %e2ini)se $"m" un plano inclinado
enrollado sobre un cilindro' " l" que es ms )ealis!a' un surco
+elicoidal tallado en la superficie de un cilindro (si es! !alla%"
s"#)e un un $ilin%)" a2ila%" " un $"n" !en%)em"s un
!i)a2"n%")/
%artes de un tornillo
En (l se %is!in,uen !)es pa)!es #si$as+ $a#e1a' $uell" -
)"s$a+
La ca&e2a pe)mi!e su.e!a) el !")nill" " imp)imi)le un
m"&imien!" ,i)a!")i" $"n la a-u%a %e 5!iles a%e$ua%"s4 el
cuello es la pa)!e %el $ilin%)" que 3a que%a%" sin )"s$a) (en
al,un"s !")nill"s la pa)!e %el cuello que es! ms $e)$ana a la
$a#e1a pue%e !"ma) "!)as 2")mas' sien%" las ms $"munes la
$ua%)a%a - la ne)&a%a) - la rosca es la pa)!e que !iene
!alla%" el su)$"/
A%ems $a%a elemen!" %e la )"s$a !iene su p)"pi" n"m#)e4
se %en"mina 'ilete o .ilo a la pa)!e salien!e %el su)$"' 'ondo
" rai2 a la pa)!e #a.a - cresta a la ms salien!e/
Rosca derec.a o i2#uierda
Se,5n se !alle el su)$" ("'
2i,u)a%amen!e' se en)"lle el
plan") en un sen!i%" u "!)"
!en%)em"s las %en"mina%as
rosca derec.a ($"n el filete
en)"lla%" en el sen!i%" %e las
a,u.as %el )el".) " rosca
i2#uierda (en)"lla%a en sen!i%"
$"n!)a)i")/
La ms emplea%a es la )"s$a
%e)e$3a' que 3a$e que el !")nill"
a&an$e $uan%" l" 3a$em"s ,i)a)
s"#)e una !ue)$a " un orificio
roscado en el sen!i%" %e las
a,u.as %el )el". (el !")nill"
emplea%" en l"s ,)i2"s 3a$e que
es!"s $ie))en al ,i)a) en el
sen!i%" %e las a,u.as %el )el".' l"
mism" su$e%e $"n l" !ap"nes %e
las #"!ellas %e #e#i%a ,ase"sa "
$"n l"s !a))"s %e me)mela%a)/
Rosca sencilla o mHlti$le
Se pue%en !alla)
simul!neamen!e un"' %"s "
ms su)$"s s"#)e el mism"
$ilin%)"' %an%" lu,a) a !")nill"s
%e )"s$a sen$illa' %"#le' !)iple///
se,5n el n5me)" %e su)$"s
!alla%"s sea un"' %"s' !)es///
La ms emplea%a es la rosca
sencilla' )ese)&an%" las roscas
m/ltiples pa)a me$anism"s que
"2)e1$an p"$a )esis!en$ia al
m"&imien!" - en l"s que se
%esee "#!ene) un a&an$e )pi%"
$"n un n5me)" %e &uel!as
m0nim" (me$anism"s %e
ape)!u)a - $ie))e %e &en!anas "
!)ampillas)/
Identi'icacin
T"%" !")nill" se i%en!i2i$a me%ian!e @ $a)a$!e)0s!i$as #si$as+
$a#e1a' %ime!)"' l"n,i!u%' pe)2il %e )"s$a - pas" %e )"s$a/
La ca&e2a pe)mi!e su.e!a) el !")nill" " imp)imi)le el
m"&imien!" ,i)a!")i" $"n la a-u%a %e 5!iles a%e$ua%"s
(L"s ms usuales s"n lla&es 2i.as " in,lesas'
%es!")nilla%")es " lla&es Allen)/ Las ms usuales s"n la
2")ma 3e6a,"nal " $ua%)a%a' pe)" !am#i(n e6is!en "!)as
(semies2()i$a' ,"!a %e se#"' $*ni$a " a&ellana%a'
$il0n%)i$a///)/
El di"metro es el ,)"s")
%el !")nill" me%i%" en la 1"na
%e la )"s$a/ Se suele %a) en
mil0me!)"s' aunque !"%a&0a 3a-
al,un"s !ip"s %e !")nill"s $u-"
%ime!)" se %a en pul,a%as/
La longitud %el !")nill" es
l" que mi%e la )"s$a - el $uell"
.un!"s/
El $er'il de rosca 3a$e )e2e)en$ia al pe)2il %el
filete $"n el que se 3a !alla%" el !")nill"4 l"s ms
emplea%"s s"n+
Las )"s$as en I4I aguda suelen emplea)se pa)a
ins!)umen!"s %e p)e$isi*n (!")nill" mi$)"m(!)i$"'
mi$)"s$"pi"///)4 la JitKort. - la m)trica se emplean pa)a
su.e$i*n (sis!ema !")nill"9!ue)$a)4 la redonda pa)a
apli$a$i"nes espe$iales (las lmpa)as - p")!almpa)as lle&an
es!a )"s$a)4 la cuadrada - la tra$e2oidal se emplean pa)a
la !)ansmisi*n %e p"!en$ia " m"&imien!" (,)i2"s' p)esillas'
,a!"s %e $"$3es///)4 la dientes de sierra )e$i#e p)esi*n
s"lamen!e en un sen!i%" - se usa en apli$a$i"nes espe$iales
(me$anism"s %*n%e se quie)a 2a$ili!a) el ,i)" en un sen!i%" -
%i2i$ul!a)l" en "!)"' $"m" !i)a2"n%"s' sis!emas %e ap)ie!e///)/
El $aso
de rosca es la
%is!an$ia que
e6is!e en!)e
%"s crestas
$"nse$u!i&as/
Si el !")nill" es
%e )"s$a
sen$illa' se
$"))esp"n%e
$"n l" que
a&an1a s"#)e
la !ue)$a p")
$a%a &uel!a
$"mple!a/ Si
es %e )"s$a
%"#le el
a&an$e se)
i,ual al %"#le
%el pas"/
Es imp")!an!e a$la)a) que se,5n el pe)2il %e la )"s$a se
%e2ine el ti$o de rosca/ L"s ms $"munes pa)a su.e$i*n s"n
0it+1ort+ - mtrica/ Es!"s !ip"s %e )"s$a es!n n")mali1a%"s'
l" que quie)e %e$i) que las %imensi"nes %e dimetro' paso'
n,ul" %el filete' 2")ma %e la cresta - la raiz' e!$/// -a es!n
p)e%e2ini%as/
La )"s$a m(!)i$a se n"m#)a " %esi,na me%ian!e una M
ma-5s$ula se,ui%a %el %ime!)" %el !")nill" ( en mil0me!)"s)/
Asi' M7 3a$e )e2e)en$ia a una )"s$a m(!)i$a %e J mm %e
,)"s")/
Si el !")nill" es mtrico %e rosca 'ina (!iene un pas" men")
%el n")mal)' la %esi,na$i*n se 3a$e a7a%ien%" el pas" a la
n"men$la!u)a an!e)i")/ P") e.empl"' M2009(5 3a$e )e2e)en$ia
a un !")nill" %e )"s$a m(!)i$a %e A mm %e %ime!)" - ='@
mm %e pas"/
!tilidad
El tornillo es en )eali%a% un me$anism" %e %espla1amien!"
(el sis!ema !")nill"9!ue)$a !)ans2")ma un m"&imien!" ,i)a!")i"
en un" l"n,i!u%inal)' pe)" su u!ili%a% #si$a es la %e unin
desmontable %e "#.e!"s' %an%" lu,a) a %"s 2")mas p)$!i$as
%e us"+
C"m#ina%" $"n una
!ue)$a pe)mi!e $"mp)imi)
en!)e es!a - la $a#e1a %el
tornillo las pie1as que
que)em"s uni)/ En es!e
$as" el !")nill" suele !ene)
rosca mtrica - es usual
$"l"$a) a)an%elas $"n una
%"#le 2un$i*n+ p)"!e,e)
las pie1as - e&i!a) que la
uni*n se a2l".e %e#i%" a
&i#)a$i"nes/ L" p"%em"s
en$"n!)a) en la su.e$i*n
%e 2a)"las " m"!")es
el($!)i$"s' a#)a1a%e)as'
es!an!e)0as me!li$as
%esm"n!a#les///

Emplean%" $"m"
!ue)$a las p)"pias
pie1as a su.e!a)/ En
es!e $as" es usual
que el a,u.e)" %e la
pie1a que !"$a la
$a#e1a %el !")nill"
se !ala%)e $"n un
%ime!)"
li,e)amen!e supe)i")
al %el !")nill"'
mien!)as que la "!)a
pie1a (la que 3a$e
%e !ue)$a) es!(
)"s$a%a/ Se emplea
pa)a su.e!a) $3apas
(la&a%")as' ne&e)as'
au!"m*&iles///) "
pie1as %i&e)sas
(.u,ue!es'
")%ena%")es///)
s"#)e es!)u$!u)as/

"#erca
Descripci
n
Utilidad
[2lano inclinado] [6ampa] [C#a] ["ornillo] ["#erca] [8#sillo] ["ira3ondo]
+escri$cin
La tuerca pue%e
%es$)i#i)se $"m" un
")i2i$i" )e%"n%" )"s$a%"
(su)$" 3eli$"i%al !alla%"
en el in!e)i") %el ")i2i$i")
en el in!e)i") %e un
p)isma - !)a#a.a
siemp)e as"$ia%a a un
!")nill"/
Si se p)a$!i$a un
")i2i$i" )e%"n%" en un
"pe)a%") - %espu(s se
)"s$a' !en%)em"s' a
!"%"s l"s e2e$!"s' un
"pe)a%") que 3a$e %e
!ue)$a (aunque n" sea
una !ue)$a p)"piamen!e
%i$3a)/
>i$os de roscas
La rosca emplea%a en las !ue)$as !iene las mismas
$a)a$!e)0s!i$as que las %a%as pa)a l"s !")nill"s (derec+a o
izquierda, sencilla o m/ltiple, mtrica o cuadrada o truncada
o redonda!!!)/
Identi'icacin
T"%a !ue)$a se i%en!i2i$a' #si$amen!e' p") C $a)a$!e)0s!i$as+
n> %e $a)as' ,)"s")' %ime!)" - !ip" %e )"s$a/
El nHmero de caras %e las !ue)$as suele se) L
(!ue)$a 3e6a,"nal) * C (!ue)$a $ua%)a%a)/ S"#)e es!"s
m"%el"s #si$"s se pue%en in!)"%u$i) %i&e)sas
&a)ia$i"nes que imp)imen a la !ue)$a $a)a$!e)0s!i$as
espe$iales ($ie,a' $"n )e#")%e' )anu)a%a///)/ Hn m"%el"
%e !ue)$a mu- emplea%" es la palomilla ()ue%a %e las
#i$i$le!as' !en%e%e)"s %e )"pa///)' que $"n!iene %"s
plan"s salien!es pa)a 2a$ili!a) el ,i)" %e la !ue)$a
emplean%" s"lamen!e las man"s/
El grosor es la l"n,i!u% %e
la !ue)$a/
El di"metro 3a$e )e2e)en$ia
al %ime!)" %el !")nill" que en$a.a
en ella/ Es!e %ime!)" n" es el %el
a,u.e)"' sin" el que apa)e$e
en!)e l"s 2"n%"s %e la )"s$a/
El ti$o de rosca se )e2ie)e
al pe)2il %e la )"s$a (que es!
n")mali1a%") .un!" $"n el
%ime!)" %el !")nill" que en$a.a
en ella/
!tilidad
Las !ue)$as s"n "pe)a%")es que siemp)e !)a#a.an en
$"n.un$i*n $"n un !")nill"/ Su u!ili%a% se $en!)a es %"s
apa)!a%"s+ 2nin desmontable %e "#.e!"s - 3ecanismo de
desplazamiento/
C"m" unin
desmonta&le se
emplea $"l"$an%"
en!)e ella - la
$a#e1a %el !")nill"
las pie1as que
que)em"s uni)/ Al
,i)a) la !ue)$a es!a
se %espla1a 3a$ia el
!")nill" - a!)apa $"n
2ue)1a las %"s pie1as
en su in!e)i")/ Es!e
sis!ema l" p"%em"s
en$"n!)a) en
sis!emas %e 2i.a$i*n
%e 2a)"las' m"!")es'
uni*n %e $3apas'
es!an!e)0as
me!li$as///

C"m"
mecanismo de
des$la2amiento
n" suele
emplea)se una
tuerca
p)"piamen!e
%i$3a' sin" ms
#ien un agujero
roscado en "!)"
"pe)a%")' %e
2")ma que es!e'
3a$ien%" las
&e$es %e una
!ue)$a' se
%espla1a $"n
$a%a ,i)" %el
!")nill" (!am#i(n
es p"si#le que el
que se %espla$e
$"n el ,i)" sea el
!")nill")/ Es!" %a
lu,a) al
me$anism"
%en"mina%"
!")nill" !ue)$a
que p"%em"s
en$"n!)a) en
p)ensas'
p)esillas' ,)i2"s'
lpi1 %e la#i"s'
pe,amen!" en
#a))a///
A%ems %e l" an!e)i")' las !ue)$as !am#i(n se emplean en
2")ma %e ta$a de tarros y botellas' %e !al 2")ma que $uan%"
,i)am"s la !apa es!a a&an1a en %i)e$$i*n al $ue)p" (que 3a$e
%e !")nill") - p)"%u$e una uni*n %esm"n!a#le mu- 2ia#le/ Es!a
apli$a$i*n la en$"n!)am"s en $asi !"%as las $"nse)&as %e
$)is!al' l"$i"nes' ,eles %e #a7"///