Mecnica vectorial para ingenieros

Captulo 3
Cuerpos rgidos. Sistemas equivalentes de fuerzas

En el captulo anterior, habamos considerado a los cuerpos rgidos como si fueran una sola
partcula, pero esto no siempre es posible, ya que los cuerpos estn compuestos de muchas
partculas. Se tiene que tomar en cuenta el tamao del cuerpo, la accin de las fuerzas sobre las
diferentes partculas y tambin que estas fuerzas tienen distintos puntos de aplicacin.
En ste captulo se estudiarn los efectos de las fuerzas y podremos ver como reemplazarlos en
forma de un sistema ms simple. Este anlisis estar hecho con la idea de la cual las fuerzas que
actan sobre un objeto no tienen ningn tipo de modificacin.

Fuerzas internas y externas.
Primero, haremos un anlisis de las fuerzas que actan sobre un objeto, y estas se pueden separar
en dos tipos diferentes de fuerzas: fuerzas internas y fuerzas externas.
Las fuerzas externas representan la accin de otros objetos sobre el objeto el cul t ests
analizando. Estas son las causantes del comportamiento externo del objeto que se decide analizar.
Estas fuerzas principalmente se encargan de darle movimiento al cuerpo o tambin de ponerlo en
estado de reposo.
En cambio, las fuerzas internas son aquellas que actan dentro de la estructura del objeto rgido
que ests analizando y estas se encargan de mantener unidas a las partculas dentro de estos
cuerpos.

Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes.
El principio de transmisibilidad establece que bajo las condiciones de equilibrio o movimiento de
un cuerpo, las fuerzas se pueden sustituir por una fuerza que tenga la misma magnitud y direccin,
pero que acte sobre la misma lnea de accin.
Estas dos fuerzas se podra decir que son equivalentes ya
que producen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido. Este
principio establece que la accin de una fuerza ser
siempre la misma sobre el objeto siempre y cuando su
equivalente est ubicado sobre la lnea de accin de la
fuerza, esto est basado en evidencia experimental.


Producto vectorial de dos vectores
Para que podamos entender mejor el efecto de una fuerza sobre un cuerpo, tenemos que dejar
bien claro lo que es el momento de una fuerza con respecto a un punto. Para esto se tienen ciertas
herramientas matemticas con las cuales se puede calcular el producto vectorial de dos vectores.
En el producto vectorial entre dos vectores P y Q se puede definir como el vector V que
tiene que cumplir con las siguientes condiciones:
1. La lnea de accin del producto V es perpendicular al plano que contiene a P y Q
2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de los vectores P y Q por el seno del
ngulo que se encuentre entre estos vectores.
3. La direccin de V ser definida por la regla de la mano derecha, la cual significa que se
tiene que cerrar la mano dejando el pulgar de fuera y mantener la mano de manera que
los dedos queden doblados en el sentido de rotacin a travs del ngulo que hara que el
vector P fuera colineal con el vector Q. Despus de esto, la direccin del pulgar sera la
direccin que la resultante V tomara.
Estos fueron los tres requisitos con los cuales necesita cumplir un vector resultante y a este
mtodo se le puede conocer como producto cruz entre dos vectores y puede ser visto de la
siguiente manera:
V = P x Q

Momento de una fuerza con respecto a un punto
Ahora que ya explicamos lo que es el producto vectorial entre dos vectores, podemos explicar lo
que es el momento de una fuerza con respecto a un punto. Primero hay que considerar una fuerza
que acta sobre un cuerpo rgido, la fuerza est representada por un vector que define su
magnitud y su direccin, pero el efecto de sta fuerza depende de su punto de aplicacin, por lo
que se tiene que definir un vector de posicin, el cual va de un punto conocido dentro del cuerpo
a el punto donde se aplica la fuerza.
Una vez que se tienen los dos vectores (el vector de posicin y el vector que representa la accin
de la fuerza) se puede calcular el momento de la fuerza con respecto a un punto conocido dentro
del cuerpo rgido. Esto de representa de la siguiente manera:
Mo = r x F
Siento r el vector de posicin y F el vector que define la magnitud y direccin de la fuerza.